KR20020064201A

KR20020064201A - 유한 선형 구름 가이드의 위치어긋남을 교정하기 위한방법 및 장치

Info

Publication number: KR20020064201A
Application number: KR1020020005576A
Authority: KR
Inventors: 세리자와유키오; 가쿠하리가츠지; 가와츠가즈시
Original assignee: 도시바 기카이 가부시키가이샤
Priority date: 2001-01-31
Filing date: 2002-01-31
Publication date: 2002-08-07
Also published as: US6799079B2; JP2002227837A; JP4703863B2; US20020107605A1; TW521023B; KR100440505B1

Abstract

상대적인 위치어긋남이 증가하면 구름 가이드와 이동가능한 몸체 사이의 상대적인 위치어긋남을 검출하고 상대적인 위치어긋남을 정상적인 위치관계로 복귀시키기 위한 교정동작을 자동적으로 수행할 수 있는 유한형 구름 가이드 어긋남교정 방법 및 장치가 제공된다. 유한형 구름 가이드 어긋남교정 방법은 이동가능한 몸체의 왕복운동을 가이드하기 위한 유한형 구름 가이드와 이동가능한 몸체 사이의 상대적인 위치관계를 교정한다. 이 방법은 왕복운동 방향에서 이동가능한 몸체의 양 끝부 중 이동 방향에서 이동가능한 몸체의 한쪽 끝부 아래에 구름 가이드가 존재하는지 여부를 검출하는 단계, 구름 가이드가 이동 방향에서 이동가능한 몸체의 한쪽 끝부 아래에 존재하지 않음이 검출되었을 때 저속으로 이동가능한 몸체를 다른 끝부쪽으로 이동시키는 단계, 그리고 스트로크 끝 부근에서 강제적으로 구름 가이드의 열을 정지시키면서 이동가능한 몸체를 스트로크 끝으로 이동시킴에 의해서 이동가능한 몸체와 구름 가이드 사이에 상대적인 위치어긋남을 교정하는 단계를 포함하고 있다.

Description

유한 선형 구름 가이드의 위치어긋남을 교정하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CORRECTING POSITIONAL DEVIATION OF FINITE LINEAR ROLLING GUIDE}

본 발명은 공작기계의 새들 또는 테이블과 같은 이동가능한 몸체를 가이드하기 위한 유한 선형 구름 가이드에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 이동가능한 몸체가 왕복운동을 계속하는 동안에 유한 선형 구름 가이드에 대한 이동가능한 몸체의 상대적인 위치가 점차적으로 변경되어 유한형 구름 가이드가 적절한 위치로부터 옮겨질 때, 이동가능한 몸체와 유한형 구름 가이드 사이의 상대적인 위치관계를 정상적인 위치관계로 복귀시키기 위한 교정동작을 수행하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

공작기계의 새들 및 테이블과 같은 이동가능한 몸체를 위한 가이드는 슬라이드 선형 가이드, 정적 공기압 선형 가이드, 정적 유압 선형 가이드 및 유한 선형 구름 가이드를 포함하고 있다. 이들 가이드 중에 유한형 구름 가이드는 기계의 강성을 보장할 수 있고, 그리고 유한 선형 구름 가이드를 위해 요구되는 보조 설비의 수가 정압 가이드에 대한 것보다 적으므로, 유한형 구름 가이드는 기계에 대한 공간 절약을 위해 효과적이며 초정밀 기계 요소로 효과적으로 사용된다. 이러한 이유로, 유한 선형 구름 가이드는 작은 초정밀 가공 기계를 위한 가이드 기계 요소로서 자주 이용된다.

도 7 은 종래의 유한 선형 구름 가이드의 예를 도시하고 있다. 도 7에서, 공작 기계의 베드(1)에는 V자홈(2)이 형성되어 있고, 구름 가이드(3)는 각각 V자홈(2)의 경사면을 따라 뻗도록 구비된다. 이동가능한 몸체(4)인 테이블(4)의 바닥면상에는 각각 V자홈(2)의 대응하는 하나와 대응하는 형상을 가진 슬라이드 부분(5)이 형성된다. 각각의 슬라이드 부분(5)은 구름 가이드(3)의 대응하는 하나와접촉하도록 설계된다.

이런 유한 선형 타입의 구름 가이드(3)는 리테이너와 롤러의 조합으로 구성되는 베어링을 포함하고 있다. 일반적으로, 각각의 구름 가이드(3)는 고정되지 않고 V자홈(2)의 대응하는 하나에 지지된다.

그러므로, 만약 테이블(4)이 이동하면, 전체적으로 테이블(4)의 이동 방향과 반대방향으로 구름 가이드(3)가 조금씩 이동하는 현상이 야기된다. 만약 테이블(4)의 왕복운동이 장시간 계속된다면, 테이블(4)과 구름 가이드(3) 사이의 상대적인 위치관계의 어긋남은 점차적으로 증가한다. 만약 이러한 위치어긋남이 그대로 남아 있으면, 테이블(4)이 결국 구름 가이드(3)로부터 떨어지게 되는 경우가 종종 있다.

구름 가이드(3)의 위치어긋남을 방지하기 위하여, 오퍼레이터는 기계의 작동을 감시하며, 구름 가이드(3)의 위치어긋남이 어느 정도 증가할 때 오퍼레이터는 기계의 작동을 일시 정지하고 수동으로 테이블(4)을 이동시키고 조정하여 구름 가이드(3)와 테이블(4) 사이의 상대적인 위치관계를 정상적인 위치관계로 복귀시킨다. 또한, V자홈을 따라 구름 가이드의 위치를 조정할 수 있는 기계적인 위치결정 기구가 알려져 있다.

그러나, 만약 오퍼레이터가 구름 가이드(3)의 위치어긋남을 수동으로 조정하여야 한다면, 상술한 문제점에 대비하기 위하여 오퍼레이터는 항상 대기하는 상태로 있어야만 한다. 따라서, 가공물에 대한 프로세스를 완료하는데 많은 시간이 필요한 초정밀 가공의 경우에 무인작동을 실현하는 것이 불가능하다는 문제점이 있다.

게다가 선형 구름 가이드를 이용한 초정밀 가공 기계에서, 테이블과 같은 이동가능한 몸체의 이송 속도는 효율 증대를 위한 요청에 따라 증가한다. 근래에, 일반적으로 이송 속도는 대략 10 m/min 이다. 그러나, 이동가능한 몸체의 왕복운동에서, 접근 루트에서는 이동가능한 몸체의 속도가 빠르고, 반면에 복귀 루트에서는 이동가능한 몸체의 속도가 느리다. 그러므로, 접근과 복귀 루트 사이에 속도의 커다란 차이로 인해, 구름 가이드(3)의 위치어긋남이 종래 기계에 대한 것보다 크다.

더욱이, 만약 구름 가이드(3)가 위치조정기구와 함께 구비되면, 이 위치조정기구는 래크, 피니언 및 러닝 블럭을 요구하고 위치결정시에 커다란 진동을 야기하므로, 이러한 위치조정기구는 초정밀 가공 기계에 적용될 수 없다는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 상술한 문제점을 제거하고 만약 상대적인 위치관계가 증가하면 구름 가이드와 이동가능한 몸체 사이의 상대적인 위치관계를 검출할 수 있고 상대적인 위치관계를 정상적인 위치관계로 복귀시키기 위한 교정동작을 자동적으로 수행할 수 있는 유한 선형 구름 가이드 어긋남교정 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

도 1 은 본 발명에 따른 유한형 구름 가이드 어긋남교정방법 및 장치가 적용된 공작기계의 예의 사시도이다.

도 2 는 유한형 구름 가이드가 구비된 테이블의 이송기구의 다이어그램이다.

도 3 은 도 2의 테이블의 단면도이다.

도 4 는 테이블과 유한형 구름 가이드 사이의 상대적인 위치관계를 나타내는 도면이다.

도 5 는 유한형 구름 가이드의 위치어긋남교정을 위한 동작을 나타내는 도면이다.

도 6 은 유한형 구름 가이드의 위치어긋남교정을 위한 동작을 수행하기 위한 프로그램의 예를 나타내는 플로우차트이다.

도 7 은 종래의 유한형 구름 가이드를 도시한 도면이다.

본 발명의 한 관점에 따르면 상술한 목적 및 다른 목적을 달성하기 위하여,유한 선형 구름 가이드와 유한 선형 구름 가이드에 의해 가이드되는 이동가능한 몸체 사이의 상대적인 위치관계를 교정하기 위한 방법이 제공되고, 유한 선형 구름 가이드는 이동가능한 몸체의 왕복운동 방향으로 배열되는 복수의 구름 가이드의 열(row)을 가지고 있으며, 상기 방법은 이동 방향에서 이동가능한 몸체의 양 끝부 중 전진 방향에서 이동가능한 몸체의 한 끝부 아래에 구름 가이드가 존재하는지 여부를 검출하는 단계, 구름 가이드가 검출되지 않을 때 유한 선형 구름 가이드의 위치어긋남이 증가하는지를 결정하는 단계, 이동가능한 몸체의 이동 방향을 후진 방향으로 변경하는 단계, 이동가능한 몸체의 스트로크 끝으로 이동가능한 몸체를 이동시킴에 의해서 이동가능한 몸체와 유한 선형 구름 가이드 사이의 상대적인 위치어긋남을 교정하는 단계를 포함하고 있다.

본 발명의 다른 관점에 따르면, 유한 선형 구름 가이드와 유한 선형 구름 가이드에 의해 가이드되는 이동가능한 몸체 사이의 상대적인 위치관계를 교정하기 위한 장치가 제공되고, 이 장치는 수치제어장치, 이동가능한 몸체를 위한 이송기구를 가진 수치제어 공작기계를 위해 적용되며, 상기 장치는 이동가능한 몸체의 왕복운동 방향으로 배열된 복수의 구름 가이드의 열을 가지고 있는 유한 선형 구름 가이드, 구름 가이드가 전진 방향에서 이동가능한 몸체의 한 끝부 아래에 존재하는 여부를 검출하기 위하여 이동 방향에서 이동가능한 몸체의 양 끝부에 배치되는 검출 수단, 구름 가이드가 검출되지 않을 때 유한 선형 구름 가이드의 위치어긋남이 증가하는지를 결정하고 이동가능한 몸체의 이동 방향을 후진 방향으로 변경하도록 교정 신호를 발생시키므로써 이동가능한 몸체와 유한 선형 구름 가이드 사이의 상대적인 위치어긋남이 교정되도록 하기 위한 교정제어수단, 그리고 교정제어수단에 의해 제공되는 교정 신호에 근거하여 이송기구를 구동하는 서보 모터를 제어하기 위한 서보제어수단을 포함하고 있다.

본 발명은 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 첨부 도면 및 상세한 설명을 통하여 보다 명확하게 이해될 것이다. 하지만, 도면은 특정 실시형태로 본 발명을 제한하도록 의도된 것이 아니라, 이해와 설명을 위한 것이다.

(바람직한 실시예)

첨부된 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 유한 선형 구름 가이드 어긋남교정방법 및 장치가 아래에 설명된다.

도 1 은 본 발명이 적용된 수치제어 정밀가공 수직절단기(10)를 도시하고 있다. 수치제어 정밀가공 수직절단기(10)는 정밀 금형, 광학 부품, 및 전자 부품과 같은 부품의 초정밀가공 절단 프로세스를 위해 사용되는 공작기계이다. 참조번호 11은 컬럼, 참조번호 12는 컬럼(11)에 장착되는 스핀들 헤드를 나타낸다. 참조번호 13은 메인 스핀들을 나타낸다.

도 1에 도시된 바와 같이, 기본 좌표시스템에서 테이블(14)의 제어축은 X축이고, 새들(15)의 제어축은 Y축이며, 스핀들 헤드(12)의 제어축은 Z축이다. 이 수치제어 정밀가공 수직절단기(10)에서, 유한형 구름 가이드는 테이블을 이송하기 위한 X축 가이드와 새들(15)을 이송하기 위한 Y축 가이드로 채택된다.

도 2 는 테이블(14)을 위한 유한형 구름 가이드 및 이송기구를 도시하고 있다.

도 2에서, 참조번호 16은 X축 서보모터를 나타낸다. X축 서보모터(16)에 볼 나사(17)가 연결된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 볼 나사(17)는 테이블(14)의 바닥에 고정되는 볼 너트(18)와 결합한다. 그러므로, X축 서보모터(16)의 회전은 볼 나사(17)와 볼 너트(18)에 의해 테이블(14)로 전달되는 이송 선형운동으로 변환된다.

새들(15)의 상부면에 두개의 V자홈(19a,19b)이 나란히 뻗어 있다. 각각의 V자홈(19a,19b)에는 롤러 베어링의 열을 포함하고 있는 유한 선형 구름 가이드(20)가 구비되어 있다. 이 유한 선형 구름 가이드(20)는 V자홈(19a,19b)의 대응하는 하나의 길이방향으로 뻗은 리테이너에 의해 유지되는 복수의 원통형 롤러를 포함하고 있다. 유한형 구름 가이드(20)는 실질적으로 종래의 유한형 구름 가이드와 같은 구성을 가지고 있다. 또한, 도 3에 도시된 바와 같이 테이블(14)의 바닥에는 슬라이드 부분(21)이 함께 형성되고, 각각은 V자홈(19a,19b)의 대응하는 하나에 대응하는 형상을 가지고 있다. 각각의 슬라이드 부분(21)은 구름 가이드(20)의 대응하는 하나와 접촉하도록 설계된다.

도 2에서, 테이블 스트로크(S)는 테이블(14)의 왕복운동 스트로크이다. 테이블(14)의 상부면에는, 한쌍의 완충장치(22a,23a(22b,23b))가 각각의 유한 선형 구름 가이드(20)를 위한 테이블 스트로크의 우측 및 좌측 끝부의 근처에 구비된다.

테이블(14)의 왕복운동 방향의 우측 및 좌측 끝부에는, 좌측 끝 근접 스위치(24a,24b)와 우측 끝 근접 스위치(25a,25b)가 각각 구비된다. 바람직한 실시예에서, 이들 근접 스위치의 각각은 구름 가이드(20)의 대응하는 하나가테이블(14)의 우측 및 좌측 끝부 아래에 있는지 여부를 검출하도록 설계된다. V자홈(19a,19b)이 각각 전방 및 후방 V자홈으로 정의되도록 서로 구별된다면, 좌측 끝 근접 스위치(24a,24b)는 각각 전방 좌측 근접 스위치와 후방 좌측 근접 스위치로 정의되도록 서로 구별될 수 있으며, 우측 끝 근접 스위치(25a,25b)는 각각 전방 우측 근접 스위치와 후방 우측 근접 스위치로 정의되도록 서로 구별될 수 있다. 근접 스위치(24a,24b,25a,25b)로부터의 출력 신호는 프로그램 컨트롤러를 이용하는 어긋남교정 컨트롤러(26)로 보내진다.

도 2에서, 참조번호 27은 수치제어장치를 나타내고, 참조번호 28은 수치제어장치(27)로부터 주어지는 위치명령에 따라 X축 서보모터(16)를 제어하기 위한 X축 서보모터 컨트롤러를 나타낸다.

도 4 는 테이블(14)과 유한 선형 구름 가이드(20) 사이의 상대적인 위치관계가 정상적인 경우를 나타낸다. 도 4(a)는 테이블(14)이 왕복운동 스트로크(S)의 중앙위치에 위치되어 있는 상태를 나타내고, 도 4(b)는 테이블(14)이 왕복운동 스트로크(S)의 우측 끝부로 이동된 상태를 나타낸다. 테이블(14)과 유한형 구름 가이드(20) 사이의 상대적인 위치관계가 정상적 일 때, 즉 테이블(14)이 유한 선형 구름 가이드(20)의 열 위에 적절하게 놓여져 있을 때, 구름 가이드(20)가 항상 이들 근접 스위치 아래에 배열되기 때문에 좌측 끝 근접 스위치(24a,24b)와 우측 끝 근접 스위치(25a,25b)는 온(on)으로 되어 있다.

한편, 도 5(a)는 테이블(14)과 유한 선형 구름 가이드(20) 사이의 상대적인 위치관계가 비정상적인 경우를 나타낸다. 즉, 도 5(a)는 테이블(14)의 왕복운동이반복될 때 유한 선형 구름 가이드(20)의 위치어긋남이 점차적으로 증가한 후에 테이블(14)이 구름 가이드(20)의 우측 끝으로 과도하게 접근한 것을 나타낸다. 이러한 상태에서, 구름 가이드(20)는 우측 끝 근접 스위치(25a,25b) 아래에 존재하지 않으므로 우측 끝 근접 스위치(25a,25b)는 오프(off)로 바뀐다.

만약 우측 끝 근접 스위치(25a,25b)가 오프로 바뀌고 어긋남교정 컨트롤러(26)가 구름 가이드(20)의 위치어긋남이 커진 것을 검출하면, 어긋남교정 컨트롤러(26)는 테이블(14)을 도 5(b)에 도시된 바와 같이 점선에 의해 도시된 위치(A)로 신속하게 이동하도록 하고, 그 다음에 이송 속도를 감소된 속도로 변경하여 테이블(14)을 위치(A)로부터 스트로크의 좌측 끝으로 이동시킨다. 유한 선형 구름 가이드(20)의 열은 테이블(14)의 빠른 및 느린 이송에 따라 좌측으로 이동하고, 한쪽 끝이 완충장치(22a,22b)와 접촉하므로써 부드럽게 정지된다. 다음에, 테이블(14)을 느린 이송에 의해 스트로크 끝으로 이동함으로써 테이블(14)과 유한형 구름 가이드(20) 사이의 상대적인 위치관계는 정상적인 상태로 복귀될 수 있다. 구름 가이드(20)의 위치어긋남은 단지 테이블(14)을 이동시킴에 의해서만 교정되기 때문에, 종래의 시스템과 달리 구름 가이드(20)의 위치를 수정하기 위한 어떠한 기계적인 기구를 구비할 필요가 없으며 유한형 구름 가이드(20)를 바람직한 실시예의 초정밀 가공기계에 적합하게 적용할 수 있다.

또한, 만약 테이블(14)이 구름 가이드(20) 열의 좌측 끝으로 과도하게 접근하면, 테이블의 이송방향이 반대라는 것을 제외하고 어긋남교정 동작은 동일하다.

도 6 은 위치어긋남 교정을 위한 상술한 동작이 명령과 같은 NC 프로그램내에 통합되는 매크로 프로그램의 예를 나타내고 있다. 만약 위치어긋남 교정을 위한 동작에 대한 명령이 NC 프로그램의 적절한 블럭에 넣어지면, 소정 시간동안 가공이 계속될 때 테이블(14)과 구름 가이드(20) 사이의 상대적인 위치어긋남은 다음과 같이 자동적으로 수정될 수 있다.

첫째, 만약 위치어긋남 교정을 위한 동작에 대한 명령이 수행되면, 구름 가이드(20)가 좌측 끝 근접 스위치(24a,24b) 및 우측 끝 근접 스위치(25a,25b)의 어떠한 스위치 아래에도 존재하지 않게 되도록 옮겨졌는지 여부가 결정된다(스텝(S10)). 만약 모든 스위치가 온으로 있으면(스텝(S10)에서 no), 구름 가이드 "없음"이 나타나는 것으로 설정되지 않으므로 위치어긋남이 일어나지 않은 것으로 결정된다. 다음에 위치어긋남을 교정하기 위한 동작은 종료한다.

한편 예를 들면, 만약 전방 우측 근접 스위치(25a)와 후방 우측 근접 스위치(25b)가 도 5(a)에 도시된 바와 같이 구름 가이드(20)의 열이 과도하게 좌측으로 이동한 결과로서 오프로 바뀌면, 루틴은 스텝(S11)으로부터 스텝(S12)으로 그리고 스텝(S13)으로부터 스텝(S14)으로 진행되므로 우측 어긋남 지시 레지스트는 1의 값을 가지도록 세트된다. 다음에, 구름 가이드(20)의 위치어긋남이 검출된 때의 테이블(14)의 위치가 저장된다(스텝(S19)).

이어서, 스텝(S20)에서 어긋남교정 컨트롤러(26)는 우측 어긋남 지시 레지스터의 값이 1이기 때문에 신속한 이송에 의해 테이블(14)을 점선으로 도시된 위치(A)로 이동하도록 X축 서보 컨트롤러(28)에 대하여 신호를 제공한다. 다음에 어긋남교정 컨트롤러(26)는 이송 속도를 저속으로 변경하고 테이블(14)을 위치(A)로부터 스트로크의 좌측 끝으로 이동하도록 X축 서보 컨트롤러(28)에 대하여 신호를 제공한다. 구름 가이드(20)의 열과 테이블(14) 사이의 상대적인 위치관계가 정상적인 상태로 수정된 후에, 테이블(14)은 도 5(a)에 도시된 바와 같이 위치어긋남을 수정하기 위한 동작전의 위치로 복귀된다.

유사하게, 만약 전방 좌측 근접 스위치(24a)와 후방 좌측 근접 스위치(24b)가 구름 가이드의 열이 과도하게 좌측으로 이동한 결과로서 오프로 바뀌면, 루틴은 스텝(S15)으로부터 스텝(S16)으로 그리고 스텝(S17)으로부터 스텝(S18)으로 진행되므로 좌측 어긋남 지시 레지스트는 1의 값을 가지도록 세트된다. 다음에, 구름 가이드(20)의 위치어긋남이 검출된 때의 테이블(14)의 위치가 저장된다(스텝(S19)).

이어서, 스텝(S23)에서 어긋남교정 컨트롤러(26)는 좌측 어긋남 지시 레지스터의 값이 1이기 때문에 빠른 이송에 의해 테이블(14)을 스트로크의 우측 끝 앞으로 이동하도록 X축 서보 컨트롤러(28)에 대하여 신호를 제공한다. 다음에 어긋남교정 컨트롤러(26)는 이송 속도를 저속으로 변경하고 테이블(14)을 스트로크의 좌측 끝으로 이동하도록 신호를 발생시킨다. 따라서, 구름 가이드(20)의 열과 테이블(14) 사이의 상대적인 위치관계가 정상적인 상태로 수정된다. 더욱이, 상술한 프로그램에 따라 예를 들면, 단지 전방 V자홈(19a)의 구름 가이드(20) 열이 옮겨진 결과로서 전방 우측 근접 스위치만이 오프로 바뀐 경우에도, 위치어긋남을 수정하기 위한 동작이 유사하게 실행되도록 설계된다.

만약 위치어긋남을 수정하기 위한 동작이 명령으로 가공 프로그램내에 통합되면, 위치어긋남이 일어날 때 정상적인 위치관계로 복귀시키기 위한 수정 동작은오퍼레이터의 감시에 대한 필요없이 자동적으로 실행된다. 그러므로, 가공물을 가공하는데 많은 시간이 필요한 초정밀 가공의 경우에도, 구름 가이드의 위치어긋남에 대한 염려없이 무인자동 가공을 수행할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따라 만약 구름 가이드와 이동가능한 몸체 사이에 상대적인 위치어긋남이 증가하면, 이것은 상대적인 위치관계를 정상적인 위치관계로 복귀시키기 위한 교정 동작을 자동적으로 수행하도록 검출될 수 있다.

본 발명은 보다 잘 이해될 수 있도록 바람직한 실시예로 설명되었지만, 본 발명의 원리로부터 벗어나지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다는 것은 인정되어야 한다. 그러므로, 본 발명은 청구범위에 설명된 바와 같이 본 발명의 원리에서 벗어나지 않고 구현될 수 있는 실시예에 대한 변경 및 가능한 모든 실시형태를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명에 따라서 구름 가이드와 이동가능한 몸체의 상대적인 위치어긋남이 커지면, 이것을 검출하여 정상적인 위치로 복귀시키는 교정동작을 자동적으로 수행할 수 있다.

Claims

이동가능한 몸체의 왕복운동 방향으로 배열된 복수의 구름 가이드의 열을 가지고 있는 유한 선형 구름 가이드와 상기 유한 선형 구름 가이드에 의해 가이드되는 이동가능한 몸체 사이의 상대적인 위치관계를 교정하기 위한 방법으로서, 상기 방법은:

이동 방향으로 이동가능한 몸체의 양 끝부중 전진방향의 이동가능한 몸체의 한 끝부 아래에 구름 가이드가 존재하는지 여부를 검출하는 단계;

구름 가이드가 검출되지 않을 때 유한 선형 구름 가이드의 위치어긋남이 증가하는지를 결정하는 단계;

이동가능한 몸체의 이동 방향을 후진방향으로 변경하는 단계;

이동가능한 몸체를 이동가능한 몸체의 스트로크 끝으로 이동시킴으로써 이동가능한 몸체와 유한 선형 구름 가이드 사이의 상대적인 위치어긋남을 교정하는 단계를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유한 선형 구름 가이드의 위치어긋남을 교정하기 위한 방법.
제 1 항에 있어서, 스트로크 끝 부근에서 이동가능한 몸체와 동일한 방향으로 이동하는 구름 가이드의 끝 열을 강제로 제한하면서 이동가능한 몸체가 스트로크 끝으로 이동되는 것을 특징으로 하는 유한 선형 구름 가이드의 위치어긋남을 교정하기 위한 방법.
제 1 항에 있어서, 이동가능한 몸체는 소정의 속도 변경지점에 도달하기까지 빠른 이송속도로 이동되고, 그 다음에 느린 이송속도로 스트로크 끝으로 이동되는 것을 특징으로 하는 유한 선형 구름 가이드의 위치어긋남을 교정하기 위한 방법.
수치제어장치, 이동가능한 몸체를 위한 이송기구를 가지고 있는 수치제어 공작기계에 적용되고 유한 선형 구름 가이드와 상기 유한 선형 구름 가이드에 의해 가이드되는 이동가능한 몸체 사이의 상대적인 위치관계를 교정하기 위한 장치로서, 상기 장치는;

이동가능한 몸체의 왕복운동 방향으로 배열된 복수의 구름 가이드의 열을 가지고 있는 유한 선형 구름 가이드;

전진 방향에서 이동가능한 몸체의 한 끝부 아래에 구름 가이드가 존재하는지 여부를 검출하기 위하여 이동 방향으로 이동가능한 몸체의 양 끝부에 배치되는 검출수단;

구름 가이드가 검출되지 않을 때 유한 선형 구름 가이드의 위치어긋남이 증가하는지를 검출하고, 후진 방향으로 이동가능한 몸체의 이동 방향을 변경하도록 교정 신호를 발생시킴으로써 이동가능한 몸체와 유한 선형 구름 가이드 사이의 상대적인 위치어긋남이 교정되게 하기 위한 교정제어수단; 그리고

교정제어수단에 의해 제공되는 교정 신호에 근거하여 이송기구를 구동하는 서보 모터를 제어하기 위한 서보제어수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유한 선형 구름 가이드의 위치어긋남을 교정하기 위한 장치.
제 4 항에 있어서, 스트로크 끝 근처에서 이동가능한 몸체와 동일한 방향으로 이동하는 구름 가이드의 끝 열을 강제로 제한하기 위한 완충장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유한 선형 구름 가이드의 위치어긋남을 교정하기 위한 장치.
제 4 항에 있어서, 상기 교정제어수단은 이동가능한 몸체가 소정의 변경지점에 도달할 때까지 빠른 이송속도로 이동되고, 다음에 느린 이송속도로 스트로크 끝으로 이동되도록 명령하는 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 유한 선형 구름 가이드의 위치어긋남을 교정하기 위한 장치.
제 4 항에 있어서, 상기 교정제어수단은 구름 가이드가 이동가능한 몸체의 한 끝부 아래에 존재하지 않는 위치에 대한 정보를 저장하고, 교정 완료시 이동가능한 몸체가 검출된 위치로 복귀되도록 명령하는 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 유한 선형 구름 가이드의 위치어긋남을 교정하기 위한 장치.
제 4 항에 있어서, 유한 선형 구름 가이드의 위치어긋남을 교정하기 위한 프로시저를 정의하는 매크로 명령이 수치제어장치에 의해 실행되는 NC 프로그램내에 통합되는 것을 특징으로 하는 유한 선형 구름 가이드의 위치어긋남을 교정하기 위한 장치.
제 4 항에 있어서, 상기 이동가능한 몸체는 수치제어 정밀 공작기계를 위한 테이블 또는 새들인 것을 특징으로 하는 유한 선형 구름 가이드의 위치어긋남을 교정하기 위한 장치.