JP2001165160A - 直線案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リテーナのずれのない、動作が滑らかな直線
案内装置を提供する。 【解決手段】 ２本の平行なＶ字溝１１１，１１２とを
有する固定側ステージ１１０と、２本の平行なＶ字溝１
２１，１２２とを有し、Ｖ字溝１１１，１１２とＶ字溝
１２１，１２２とがそれぞれ対向するように配置される
移動側ステージ１２０と、Ｖ字溝１１１，１２１とＶ字
溝１１２，１２２との間を転動する複数のローラ１３１
と、ローラ１３１を転動可能に保持し、移動側ステージ
１２０の動きに追従するリテーナ１３０とを備えている
直線案内装置において、リテーナ１３０に一対の滑車１
３５，１３６を設け、一端を固定側ステージ１１０に固
定し、他端を移動側ステージ１２０に固定した第１のワ
イヤ１３７を一方の滑車１３５に掛け、一端を固定側ス
テージ１１０に固定し、他端を移動側ステージ１２０に
固定した第２のワイヤ１３８を他方の滑車１３６に掛
け、リテーナ１３０の中立位置からのずれを第１のワイ
ヤ１３７及び第２のワイヤ１３８の張力によって戻すよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は直線案内装置に関
し、特に有限軌道転がり直線案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、固定側ステージの案内面と移動側
ステージの案内面との間にローラ、ニードルローラ（針
状コロ）、ボール等の転動体を転動可能に保持して移動
側ステージを１方向へ案内する有限軌道転がり直線案内
装置が知られている。

【０００３】例えば光学機器では、この有限軌道転がり
直線案内装置と、リニアエンコーダ等の位置読取装置
と、送りねじ等の送り機構とを組み合わせて測長ステー
ジ装置を構成し、被検物と光学測定機の被検物検出装置
とを相対移動させて、移動量を読み取り、座標、寸法等
の測定をしている。

【０００４】また、工作機械や各種製造装置、検査装置
等では、この有限軌道転がり直線案内装置が位置決めス
テージに利用されている。

【０００５】次に、従来の直線案内装置を説明する。

【０００６】図６は従来の直線案内装置を説明する図で
あって、図６（ａ）は平面図（移動部材を２点鎖線で示
す）、図６（ｂ）は正面図である。

【０００７】この直線案内装置は、平行なＶ側案内面５
１１とフラット側案内面５１２とを有する固定側ステー
ジ５１０と、平行なＶ側案内面５２１とフラット側案内
面５２２とを有し、Ｖ側案内面５１１，５２１及びフラ
ット側案内面５１２，５２２同士がそれぞれ対向するよ
うに配置される移動側ステージ５２０と、Ｖ側案内面５
１１，５２１間及びフラット側案内面５１２，５２２間
を転動する複数のニードルローラ５３１，５４１と、ニ
ードルローラ５３１，５４１を転動可能に保持するリテ
ーナ５３０，５４０とを備えている。

【０００８】リテーナ５３０，５４０は、ニードルロー
ラ５３１，５４１同士の相互干渉やＶ側案内面５１１，
５２１及びフラット側案内面５１２，５２２からのず
れ、脱落を防ぐため、ニードルローラ５３１，５４１を
一定方向に保持している。

【０００９】また、固定側ステージ５１０にはニードル
ローラ５３１，５４１のＶ側案内面５１１，５２１及び
フラット側案内面５１２，５２２からのリテーナ５３
０，５４０の脱落を防止するための制限部材５６０が設
けられている。

【００１０】この直線案内装置は、図６（ｂ）に示すよ
うに水平状態で使用され、Ｖ側案内面５１１，５２１が
移動側ステージ５２０の水平、垂直方向の移動を規制
し、フラット側案内面５１２，５２２が移動側ステージ
５２０の垂直方向の移動を規制するので、移動側ステー
ジ５２０は特定の方向に直線運動することができる。

【００１１】図７は従来の他の直線案内装置を説明する
図であって、図７（ａ）は平面図（移動部材を２点鎖線
で示す）、図７（ｂ）は正面図である。

【００１２】この直線案内装置は、２本の平行なＶ字溝
６１１，６１２を有する固定側ステージ６１０と、２本
の平行なＶ字溝６２１，６２２を有し、Ｖ字溝６１１，
６１２とＶ字溝６２１，６２２とがそれぞれ対向するよ
うに配置される移動側ステージ６２０と、Ｖ字溝６１
１，６２１及びＶ字溝６１２，６２２内を転動する複数
のローラ（又はボール）６３１と、ローラ６３１を転動
可能に保持するリテーナ６３０，６４０とを備えてい
る。

【００１３】リテーナ６３０，６４０はローラ６３１同
士の相互干渉を防ぐため、ローラ６３１を一定方向に保
持している。

【００１４】高さが直径より僅かに小さいローラ６３１
が交互にしかも２列配置されているので、ローラ６３１
によって移動側ステージ６２０の水平、垂直方向の移動
が規制され、移動側ステージ６２０は特定方向に直線運
動することができる。

【００１５】なお、この直線案内装置は上下動機構に用
いられることがあるが、上下動機構に用いた場合には、
ローラ６３１やリテーナ６３０，６４０の自重によって
移動方向（上下方向）に常に偏った力が加わる。

【００１６】この問題を解消するための直線案内装置と
して、図８に示す構成の直線案内装置が知られている。

【００１７】図８は従来の他の直線案内装置を説明する
図であって、図８（ａ）は平面図（移動部材を２点鎖線
で示す）、図８（ｂ）は正面図であり、図７の従来例と
同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。

【００１８】この従来例はリテーナ６３０を一体化する
とともに、ラックピニオン機構を設けた点で図７の直線
案内装置と異なる。ラックピニオン機構はラック６７
１，６７２とピニオン６７３とで構成される。

【００１９】ラック６７１，６７２は固定側ステージ６
１０及び移動側ステージ６２０に取り付けられ、ラック
６７１，６７２と噛み合うピニオン６７３はリテーナ６
３０に取り付けられている。

【００２０】この直線案内装置では、ニードルローラ５
３１，５４１が転動して移動側ステージ５２０が移動し
たとき、個々のニードルローラ５３１，５４１が直動ス
トロークに対して常に一定の転動範囲を、直動ストロー
クの１／２の速比で転動し、理想的には全てのニードル
ローラ５３１，５４１が案内面５１１，５１２，５２
１，５２２に転がり接触し、ニードルローラ５３１，５
４１の出入りはない。コロ・ローラやボールを用いた場
合も同様である。

【００２１】上記直線案内装置は、有限軌道転がり直動
案内装置と総称され、無限軌道転がり直動案内装置に比
し摩擦抵抗、姿勢精度変化等が滑らかで、繰返し精度が
高いという特徴を有している。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば移動
側ステージ５２０を直線運動させたとき、ニードルロー
ラ５３１，５４１の滑りが生じることがあり、長期の使
用によってリテーナ５３０，５４０が中立位置からずれ
ることがある。リテーナ５３０，５４０が中立位置から
ずれたときには、ニードルローラ５３１，５４１がスト
ロークエンド付近で案内面５１１，５１２，５２１，５
２２から脱落したり、脱落防止のために設けた制限部材
５６０とリテーナ５３０，５４０とが干渉し、ニードル
ローラ５３１，５４１が滑り摩擦するようになって円滑
な動作が妨げられ、駆動制御性に悪影響を与える。

【００２３】また、案内面５１１，５１２，５２１，５
２２で構成される案内機構の系統的な精度（指示精度及
び走り精度）が変化することがある。

【００２４】更に、ラックピニオン機構を設けた場合に
は、ラック６７１，６７２やピニオン６７３の製作誤差
に起因するピッチ誤差等によって、リテーナ６３０の動
きとピニオン６７３の動きとが干渉して摺動抵抗にムラ
を生じ、確実な動作が得られないことがある。

【００２５】この発明はこのような事情に鑑みてなされ
たもので、その課題はリテーナのずれのない、動作が滑
らかな直線案内装置を提供することである。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
請求項１に記載の発明は、２本の平行な第１の直線案内
部を有する固定部材と、２本の平行な第２の直線案内部
を有し、前記第１の直線案内部と前記第２の直線案内部
とがそれぞれ対向するように配置される移動部材と、前
記第１の直線案内部及び前記第２の直線案内部を転動す
る複数の転動体と、前記転動体を転動可能に保持し、前
記移動部材の動きに追従する転動体保持手段とを備えて
いる直線案内装置において、前記転動体保持手段に設け
られた一対の滑車と、一方の前記滑車を介して張り渡さ
れ、一端を前記固定部材に固定し、他端を前記移動部材
に固定した第１のワイヤと、他方の前記滑車を介して張
り渡され、一端を前記固定部材に固定し、他端を前記移
動部材に固定した第２のワイヤとを備えていることを特
徴とする。

【００２７】転動体に滑りが生じ、転動体保持手段が中
立位置からずれ始めたとき、変位量に比例して第１のワ
イヤに張力が発生し、この張力が一方の滑車を介して転
動体保持手段を中立位置に戻す方向へ作用する。同様
に、転動体に滑りが生じ、転動体保持手段が中立位置か
らずれ始めたとき、変位量に比例して第２のワイヤに張
力が発生し、この張力が他方の滑車を介して転動体保持
手段を中立位置に戻す方向へ作用するので、転動体保持
手段が中立位置からずれようとする力と、第１のワイヤ
に発生する張力と、第２のワイヤに発生する張力とが釣
り合った状態に維持される。

【００２８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の直線案内装置において、前記転動体保持手段は前記第
１の直線案内部間に亘って一体に形成されるとともに、
前記一対の滑車を同一軸線上に設けていることを特徴と
する。

【００２９】転動体保持手段は第１の直線案内部間に亘
って一体に形成されるとともに、一対の滑車を同一軸線
上に設けているので、転動体保持手段が分割されている
場合より滑車の数を減らすことができる。

【００３０】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の直線案内装置において、前記転動体保持手段は前記第
１の直線案内部間に亘って一体に形成されるとともに、
前記一対の滑車を前記転動体保持手段の移動方向の両端
に設けていることを特徴とする。

【００３１】転動体保持手段は第１の直線案内部間に亘
って一体に形成されるとともに、一対の滑車を転動体保
持手段の移動方向の両端に設けているので、滑車の軸線
方向を転動体保持手段の移動方向に一致させることがで
きる。

【００３２】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の直線案内装置において、前記転動体保持手段は前記第
１の直線案内部間に亘って一体に形成されるとともに、
前記一対の滑車を前記転動体保持手段の移動方向の中央
部に設けていることを特徴とする。

【００３３】転動体保持手段は第１の直線案内部間に亘
って一体に形成されるとともに、一対の滑車を転動体保
持手段の移動方向の中央部に設けているので、一対の滑
車を１つの滑車で構成することができる。

【００３４】請求項５に記載の発明は、請求項１に記載
の直線案内装置において、前記滑車は前記固定部材及び
前記移動部材の側面から突出していることを特徴とす
る。

【００３５】滑車は固定部材及び移動部材の側面から突
出しているので、ワイヤが切れたり伸びたりした場合で
も容易に張り直すことができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。

【００３７】図１はこの発明の第１実施形態に係る直線
案内装置を説明する図であって、図１（ａ）は平面図
（移動部材を２点鎖線で示す）、図１（ｂ）は正面図で
ある。

【００３８】この直線案内装置は、固定側ステージ（固
定部材）１０と、移動側ステージ（移動部材）２０と、
ニードルローラ（転動体）３１，４１と、リテーナ（転
動体保持手段）３０，４０と、滑車３５，３６，４５，
４６と、第１のワイヤ３７，４７と、第２のワイヤ３
８，４８とを備えている。

【００３９】固定側ステージ１０にはＹ方向に沿って平
行なＶ側案内面１１とフラット側案内面１２とが設けら
れている。Ｖ側案内面１１とフラット側案内面１２とで
第１の直線案内部が構成される。

【００４０】移動側ステージ２０にはＹ方向に沿って平
行なＶ側案内面２１とフラット側案内面２２とが設けら
れている。Ｖ側案内面２１とフラット側案内面２２とで
第２の直線案内部が構成される。第１の直線案内部と第
２の直線案内部とはそれぞれ対向するように配置されて
いる。

【００４１】Ｖ側案内面１１，２１間には複数のニード
ルローラ３１が２列に配置され、フラット側案内面１
２，２２間には複数のニードルローラ４１が１列だけ配
置されている。

【００４２】Ｖ側案内面１１，２１間に配置されたニー
ドルローラ３１は、ニードルローラ３１同士の相互干渉
やＶ側案内面１１，２１からのずれ、脱落を防ぐため、
リテーナ３０によって一定方向に保持されている。

【００４３】同様に、フラット側案内面１２，２２間に
配置されたニードルローラ４１は、ニードルローラ４１
同士の相互干渉やフラット側案内面１２，２２からのず
れ、脱落を防ぐため、リテーナ４０によって一定方向に
保持されている。

【００４４】リテーナ３０の移動方向（Ｙ方向）の両端
には滑車３５，３６が、リテーナ４０の移動方向（Ｙ方
向）の両端には滑車４５，４６がそれぞれ設けられてい
る。

【００４５】一方の滑車３５，４５には第１のワイヤ３
７，４７が掛けられ、他方の滑車３６，４６には第２の
ワイヤ３８，４８が掛けられている。

【００４６】第１のワイヤ３７，４７の一端は固定側ス
テージ１０のワイヤ固定部材１５ａ，１５ｂに固定さ
れ、他端は移動側ステージ２０のワイヤ固定部材２５
ａ，２５ｂに固定されている。

【００４７】第２のワイヤ３８，４８の一端は固定側ス
テージ１０のワイヤ固定部材１６ａ，１６ｂに固定さ
れ、他端は移動側ステージ２０のワイヤ固定部材２６
ａ，２６ｂに固定されている。

【００４８】各ワイヤ３７，３８，４７，４８には適度
な張力が与えられている。

【００４９】Ｖ側案内面１１，２１によって移動側ステ
ージ２０の水平、垂直方向の移動が規制され、フラット
側案内面１２，２２によって移動側ステージ２０の垂直
方向の移動が規制されているので、移動側ステージ２０
を駆動装置（図示せず）でＹ方向へ力を加えると、ニー
ドルローラ３１，４１は転動して移動側ステージ２０が
直線運動する。

【００５０】このとき、ニードルローラ３１，４１は移
動側ステージ２０の１／２の速比で転動し、リテーナ３
０，４０は移動側ステージ２０の１／２の速比で移動す
る。

【００５１】長期間の使用等によってニードルローラ３
１，４１がずれて、リテーナ３０，４０が中立位置から
図中上方へずれ始めた場合には、第１のワイヤ３７，４
７にリテーナ３０，４０の変位量に比例して張力が発生
し、この張力が一方の滑車３５，４５を介してリテーナ
３０，４０を中立位置に戻す方向へ作用する。同様に、
図中下方へずれ始めた場合には、第２のワイヤ３８，４
８にリテーナ３０，４０の変位量に比例して張力が発生
し、この張力が他方の滑車３６，４６を介してリテーナ
３０，４０を中立位置に戻す方向へ作用する。

【００５２】この実施形態によれば、リテーナ３０，４
０は中立位置からずれず、確実な動作をすることができ
る。

【００５３】また、リテーナ３０，４０の位置を規制す
るための第１のワイヤ３７，４７又は第２のワイヤ３
８，４８に加わる張力はリテーナ３０，４０のずれ（変
位）量に比例した変動の少ない力であり、ラックピニオ
ン機構による位置規制のように歯車のピッチ誤差等によ
って急激な力の変動は生じないので、動作が滑らかであ
る。

【００５４】図２はこの発明の第２実施形態に係る直線
案内装置を説明する図であって、図２（ａ）は平面図
（移動部材を２点鎖線で示す）、図２（ｂ）は正面図で
ある。

【００５５】この直線案内装置は、固定側ステージ（固
定部材）１１０と、移動側ステージ（移動部材）１２０
と、ローラ（転動体）１３１と、リテーナ（転動体保持
手段）１３０と、滑車１３５，１３６と、第１のワイヤ
１３７と、第２のワイヤ１３８とを備えている。

【００５６】固定側ステージ１１０にはＹ方向に沿って
２本の平行なＶ字溝（第１の直線案内部）１１１，１１
２が設けられている。

【００５７】移動側ステージ１２０にはＹ方向に沿って
２本の平行なＶ字溝（第２の直線案内部）１２１，１２
２が設けられている。第１の直線案内部と第２の直線案
内部とはそれぞれ対向するように配置されている。

【００５８】Ｖ字溝１１１，１１２，１２１，１２２の
頂角は９０°である。

【００５９】Ｖ字溝１１１，１２１には複数のローラ１
３１が配置され、Ｖ字溝１１２，１２２には高さが直径
より小さいローラ１３１が交互にしかも２列に配置され
ている。

【００６０】Ｖ字溝１１１，１２１及びＶ字溝１１２，
１２２に配置されたローラ１３１は、ローラ１３１同士
の相互干渉やＶ字溝１１１，１２１及びＶ字溝１１２，
１２２からのずれ、脱落を防ぐため、Ｖ字溝１１１，１
１２間に亘って一体に形成されたＵ字形断面のリテーナ
１３０によって一定方向に保持されている。

【００６１】リテーナ１３０の移動方向の両端には滑車
１３５，１３６がそれぞれ設けられている。滑車１３
５，１３６の回転中心１３５ａ，１３６ａは移動側ステ
ージ１２０の移動方向に平行な中心軸Ｌ上に位置してい
る。

【００６２】一方の滑車１３５には第１のワイヤ１３７
が掛けられ、他方の滑車１３６には第２のワイヤ１３８
が掛けられている。

【００６３】第１のワイヤ１３７の一端は固定側ステー
ジ１１０のワイヤ固定部材１１５に固定され、他端は移
動側ステージ１２０のワイヤ固定部材１２５に固定され
ている。

【００６４】第２のワイヤ１３８の一端は固定側ステー
ジ１１０のワイヤ固定部材１１６に固定され、他端は移
動側ステージ１２０のワイヤ固定部材１２６に固定され
ている。

【００６５】各ワイヤ１３７，１３８には適度な張力が
与えられている。

【００６６】この実施形態によれば、第１実施形態と同
様の効果を奏する。

【００６７】また、リテーナ１３０が一体に形成されて
おり、滑車１３５，１３６が一対だけでよいので、部品
点数を第１実施形態より削減することができる。

【００６８】図３はこの発明の第３実施形態に係る直線
案内装置を説明する図であって、図３（ａ）は平面図
（移動部材を２点鎖線で示す）、図３（ｂ）は正面図で
あり、第１実施形態と同一部分には同一符号を付してそ
の説明を省略する。

【００６９】この実施形態は、リテーナ３０，４０に設
けられる滑車２３５，２４５を固定側ステージ１０及び
移動側ステージ２０の両側面から突出させている点で第
１実施形態と異なる。なお、滑車２３５，２４５はそれ
ぞれ２条の溝を有する。

【００７０】固定側ステージ１０の両側面には第１のワ
イヤ３７，４７及び第２のワイヤ３８，４８の一端を固
定するワイヤ固定部材２１５ａ，２１５ｂ，２２６ａ，
２２６ｂが設けられ、移動側ステージ２０の両側面には
第１のワイヤ３７，４７及び第２のワイヤ３８，４８の
他端を固定するワイヤ固定部材２２５ａ，２２５ｂ，２
１６ａ，２１６ｂが設けられている。

【００７１】この実施形態によれば、第１実施形態と同
様の効果を奏するとともに、第１のワイヤ３７，４７や
第２のワイヤ３８，４８が切れたり伸びたりした場合あ
るいは滑車が摩耗した場合であっても、固定側ステージ
１０と移動側ステージ２０とを分離することなしに容易
にワイヤ３７，３８，４７，４８又は滑車２３５，２４
５を交換したり、その張力を調整したりすることができ
る。また、滑車２３５，２４５で一対の滑車を構成する
ことができるので、第１実施形態より部品点数を削減す
ることができる。

【００７２】図４はこの発明の第４実施形態に係る直線
案内装置を説明する図であって、図４（ａ）は平面図
（移動部材を２点鎖線で示す）、図４（ｂ）は正面図で
あり、第２実施形態と同一部分には同一符号を付してそ
の説明を省略する。

【００７３】この実施形態は１つの滑車３３５で一対の
滑車を構成し、この滑車３３５をリテーナ１３０の移動
方向の中央部に設けた点で第２実施形態と異なる。な
お、滑車３３５は２条の溝を有する。

【００７４】固定側ステージ１１０には第１のワイヤ１
３７及び第２のワイヤ１３８の一端を固定するワイヤ固
定部材３１５，３１６が設けられ、移動側ステージ１２
０には第１のワイヤ１３７及び第２のワイヤ１３８の他
端を固定するワイヤ固定部材３２５，３２６が設けられ
ている。

【００７５】この実施形態によれば、第２実施形態と同
様の効果を奏するとともに、１つの滑車で一対の滑車を
構成したので、第２実施形態より部品点数を削減するこ
とができる。

【００７６】図５はこの発明の第５実施形態に係る直線
案内装置を説明する図であって、図５（ａ）は平面図
（移動部材を２点鎖線で示す）、図５（ｂ）は正面図で
あり、第２実施形態と同一部分には同一符号を付してそ
の説明を省略する。

【００７７】この実施形態は、リテーナ１３０に設けら
れる滑車４３５を固定側ステージ１１０及び移動側ステ
ージ１２０の一側面から突出させている点で第４実施形
態と異なる。なお、滑車４３５は２条の溝を有する。

【００７８】固定側ステージ１１０の一側面には第１の
ワイヤ１３７及び第２のワイヤ１３８の一端を固定する
ワイヤ固定部材４１５，４１６が設けられ、移動側ステ
ージ１２０の一側面には第１のワイヤ１３７及び第２の
ワイヤ１３８の他端を固定するワイヤ固定部材４２５，
４２６が設けられている。

【００７９】この実施形態によれば、第４実施形態と同
様の効果を奏するとともに、第１のワイヤ１３７や第２
のワイヤ１３８が切れたり伸びたりした場合であって
も、固定側ステージ１１０と移動側ステージ１２０とを
分離することなしに容易にワイヤ１３７，１３８を交換
したり、その張力を調整したりあるいは滑車の交換をし
たりすることができる。

【００８０】なお、第２、第４及び第５実施形態の直線
案内装置は上下動機構に用いられる場合があるが、この
場合であってもリテーナ１３０は中立位置からずれず、
確実な動作をすることができる。

【００８１】すなわち、リテーナ１３０がストロークエ
ンド付近でＶ字溝１１１，１２１及びＶ字溝１１２，１
２２から脱落することがなく、従来例のように脱落防止
のために設けた制限部材とリテーナとが干渉し、ローラ
１３１が滑り摩擦するようになって円滑な動作が妨げら
れたりすることがなく、Ｖ字溝１１１，１２１，１１
２，１２２で構成される案内機構の系統的な精度（指示
精度及び走り精度）が変化しない。

【００８２】なお、上記直線案内装置にはリニアエンコ
ーダ等の位置読取装置を取り付けることによって移動側
ステージ２０，１２０の移動量や位置を読み取ることが
できるので、例えば移動側ステージ２０，１２０に載置
された試料の寸法測定に応用することができる。

【００８３】

【発明の効果】以上に説明したように請求項１に記載の
発明の直線案内装置によれば、転動体保持手段が中立位
置からずれず、転動体は第１の直線案内部及び第２の直
線案内部に沿って移動部材の１／２の速比で転動するの
で、滑らかな動作をすることができる。

【００８４】請求項２に記載の発明の直線案内装置によ
れば、構成を簡素化することができる。

【００８５】請求項３に記載の発明の直線案内装置によ
れば、移動部材の直動性が確保される。

【００８６】請求項４に記載の発明の直線案内装置によ
れば、部品点数を削減することができる。

【００８７】請求項５に記載の発明の直線案内装置によ
れば、保守や調整が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明の第１実施形態に係る直線案内
装置を説明する図であって、図１（ａ）は平面図（移動
部材を２点鎖線で示す）、図１（ｂ）は正面図である。

【図２】図２はこの発明の第２実施形態に係る直線案内
装置を説明する図であって、図２（ａ）は平面図（移動
部材を２点鎖線で示す）、図２（ｂ）は正面図である。

【図３】図３はこの発明の第３実施形態に係る直線案内
装置を説明する図であって、図３（ａ）は平面図（移動
部材を２点鎖線で示す）、図３（ｂ）は正面図である。

【図４】図４はこの発明の第４実施形態に係る直線案内
装置を説明する図であって、図４（ａ）は平面図（移動
部材を２点鎖線で示す）、図４（ｂ）は正面図である。

【図５】図５はこの発明の第５実施形態に係る直線案内
装置を説明する図であって、図５（ａ）は平面図（移動
部材を２点鎖線で示す）、図５（ｂ）は正面図である。

【図６】図６は従来の直線案内装置を説明する図であっ
て、図６（ａ）は平面図（移動部材を２点鎖線で示
す）、図６（ｂ）は正面図である。

【図７】図７は従来の他の直線案内装置を説明する図で
あって、図７（ａ）は平面図（移動部材を２点鎖線で示
す）、図７（ｂ）は正面図である。

【図８】図８は従来の他の直線案内装置を説明する図で
あって、図８（ａ）は平面図（移動部材を２点鎖線で示
す）、図８（ｂ）は正面図である。

【符号の説明】

１０，１１０ 固定側ステージ １１，２１ Ｖ側案内面 ２０，１２０ 移動側ステージ １２，２２ フラット側案内面 ３１，４１ ニードルローラ ３０，４０，１３０ リテーナ（転動体保持手段） ３５，３６，４５，４６，１３５，１３６，２３５，２
４５，３３５，４３５滑車 ３７，４７，１３７ 第１のワイヤ ３８，４８，１３８ 第２のワイヤ １１１，１１２，１２１，１２２ Ｖ字溝 １３１ ローラ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２本の平行な第１の直線案内部を有する
   固定部材と、 ２本の平行な第２の直線案内部を有し、前記第１の直線
   案内部と前記第２の直線案内部とがそれぞれ対向するよ
   うに配置される移動部材と、 前記第１の直線案内部及び前記第２の直線案内部を転動
   する複数の転動体と、 前記転動体を転動可能に保持し、前記移動部材の動きに
   追従する転動体保持手段とを備えている直線案内装置に
   おいて、 前記転動体保持手段に設けられた一対の滑車と、 一方の前記滑車を介して張り渡され、一端を前記固定部
   材に固定し、他端を前記移動部材に固定した第１のワイ
   ヤと、 他方の前記滑車を介して張り渡され、一端を前記固定部
   材に固定し、他端を前記移動部材に固定した第２のワイ
   ヤとを備えていることを特徴とする直線案内装置。
2. 【請求項２】 前記転動体保持手段は前記第１の直線案
   内部間に亘って一体に形成されるとともに、前記一対の
   滑車を同一軸線上に設けていることを特徴とする請求項
   １に記載の直線案内装置。
3. 【請求項３】 前記転動体保持手段は前記第１の直線案
   内部間に亘って一体に形成されるとともに、前記一対の
   滑車を前記転動体保持手段の移動方向の両端に設けてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の直線案内装置。
4. 【請求項４】 前記転動体保持手段は前記第１の直線案
   内部間に亘って一体に形成されるとともに、前記一対の
   滑車を前記転動体保持手段の移動方向の中央部に設けて
   いることを特徴とする請求項１に記載の直線案内装置。
5. 【請求項５】 前記滑車は前記固定部材及び前記移動部
   材の側面から突出していることを特徴とする請求項１に
   記載の直線案内装置。