KR20010107504A

KR20010107504A - 흡입공기량 제어장치

Info

Publication number: KR20010107504A
Application number: KR1020000059526A
Authority: KR
Inventors: 쓰바키지타다시
Original assignee: 다니구찌 이찌로오, 기타오카 다카시; 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2000-05-23
Filing date: 2000-10-10
Publication date: 2001-12-07
Also published as: KR100380794B1; US6510840B2; DE10046269B4; US20020096143A1; JP2001329867A; DE10046269A1; US6408818B1

Abstract

스로틀밸브의 전폐조작시에 스로틀 개도센서의 검출치에 오차가 생겨도 트러블을 일으키는 일이 없는 흡입공기량 제어장치를 얻는다.

내연기관의 흡기통로(2)에 설치된 스로틀밸브(3)과 스로틀밸브(3)을 조작해서 흡기량을 제어하는 모터(5)와 모터(5)를 구동하는 모터구동수단(12)과, 스로틀개도를 검출하는 스로틀센서(6)과 목표 스로틀개도를 연산해서 목표위치신호를 모터 구동수단(12)에 출력하는 목표개도 설정수단(9)과, 스로틀센서(6)의 전폐위치 신호로부터 스로틀밸브(3)의 전폐위치를 학습하는 전폐위치 학습수단(10)과, 내연기관의 운전장치를 검출해서 스로틀밸브(3)을 전폐위치에 조작해서 이 전폐위치를 검출하고, 목표개도 설정수단(9)이 출력하는 전페시의 목표위치신호를 실제의 전폐위치로부터 소정량 개방측에 시프트해서 보정하는 전폐위치검출 보정수단(11)을 구비하도록 한 것이다.

Description

흡입공기량 제어장치{INTAKE AIR FLOW RATE CONTROLLING DEVICE}

본 발명은 모터구동에 의해 스로틀 밸브를 조작해서 내연기관의 흡입공기량을 제어하는 흡입공기량 제어장치에 관한 것이다.

종래의 차량에 탑재되어 있던 내연기관에서는, 흡기통로에 설치된 스로틀밸브가 액셀페달에 링크기구나 케이블등의 기계적수단에 의해 연결되고 액셀페달의 밟는 량에 연동해서 스로틀밸브의 개도가 조작되고 흡입공기량이 제어되었었다. 이같은 기계적수단에 의한 흡입공기량의 제어는 액셀페달의 밟는 량과 스로틀밸브의 개도가 일의적으로 결정되는 것이고 액셀페달의 밟는량 이외의 요소에 의한 스로틀밸브의 제어가 곤란함과 동시에, 차량에 대한 액셀페달과 스로틀밸브의 탑재위치관계의 자유도가 제약되었었다.

이런 점에서 근년에는 스로틀밸브의 개폐조작을 모터에 의한 구동으로 하고, 액셀페달의 밟는 량을 전기적으로 검출해서 이 검출량에 따라 스로틀밸브를 모터로 구동하는 전자제어식의 흡입공기량 제어장치가 많이 사용되게 되었다.

이 전자제어식의 흡입공기량 제어장치는 액셀페달의 조작량 이외에도 각종의 신호를 입력해서 모터의 제어를 실시하고 스로틀밸브의 개폐조작을 가능케 하는 것이고 스로틀밸브의 조작에는 각종의 운전조건이 입력으로 사용되는 것이다.

예를 들면, 통내분사식의 휘발유 엔진에서는 공연비를 이론공연비로부터 린공연비까지 광범위하게 변화시키나, 동일 스로틀개도에서의 이론공연비와 린공연비에서는 내연기관의 발생토크에는 큰 차가있고, 린공연비로부터 이론공연비로 전활할때는 이 토크의 변동을 억제하기 위해 액셀페달의 조작량에는 관계없이 스로틀개도를 제어해서 흡입공기량을 보정할 필요가 있고 이같은 내연기관에서는 전자제어에 의한 흡입공기량 제어장치가 불가결한 것이된다.

이 전자제어에 의한 흡입공기량 제어장치는 스로틀밸브에 설치된 스로틀개도 센서가 검출하는 검출치를 입력해서 현재의 스로틀개도를 알고, 이에 대해 목표 스로틀개도를 연산해서 모터를 구동하는 것이나 검출오차등에 의해 스로틀개도 센서의 검출치와 실제의 스로틀개도와의 사이에는 차가 생기고 이차가 환경온도의 변화등에 의해 변동하므로 예를 들면, 스로틀을 전폐위치로 제어할때 실제의 스로틀위치가 전폐위치에 있음에도 불구하고 스로틀개도 센서의 검출치가 전폐상태를 표시하지 않고 제어장치가 모터의 구동을 계속하는 결과, 또 제어장치가 전폐위치로 제어하기 위해 구동전류를 증가시키는 결과, 모터의 소손이나 모터구동회로의 소손을 초래하는 가능성을 내재하는 것이 있다.

이같은 트러블을 미연에 억제하기 위해, 종래의 전자제어식의 흡입공기량 제어장치에서는 스로틀개도 센서의 검출치에 의해 스로틀밸브의 전폐위치를 학습하고 목표 스로틀개도의 하한치를 이 전폐위치의 학습치로 하는 것으로 대처해왔으나 이 학습치에도 오차가 생기는 일이 있고 또 환경온도의 변화등에 의해 스로틀개도 센서의 검출치가 변화한 경우, 학습치와 검출치사이에도 차가 생기는 일이 있어 상기와 같은 모터의 소손이나 모터구동회로의 소손을 완전하게 방지할수가 없었다. 또 이러한 트러블은 스로틀의 전폐조작시만이 아니라 전개조작시에도 같은 사태가 생기는 것이 있다.

본 발명은 이런 과제를 해결하기 위해 된 것으로 스로틀밸브의 전폐조작시나 전개조작시에 스로틀 개조센서의 검출치와 실제의 스로틀위치와의 사이에 차가 생겼을때에도 트러블이 일어나지 않는 전자제어식의 흡입공기량 제어장치를 얻는 것을 목적으로 하는 것이다.

본 발명에 관한 흡입공기량 제어장치는 내연기관의 흡기통로에 설치된 스로틀밸브와 이 스로틀밸브의 개도를 조작해서 흡입공기량을 제어하는 모터와, 이 모터를 구동하는 모터 구동수단과, 스로틀밸브의 개도를 검출하는 스로틀개도 센서와 목표 스로틀개도를 연산해서 스로틀밸브의 개도를 설정하고 목표위치 신호로서 모터구동수단에 출력하는 목표개도 설정수단과 스로틀개도 센서의 전폐위치신호로부터 스로틀밸브의 전폐위치를 학습하는 스로틀 전폐위치 학습수단과, 내연기관의 운전정지를 검출해서 스로틀밸브를 전폐위치에 조작하고 이 전폐위치를 스로틀개도 센서의 전폐위치에 조작하고, 이 전폐위치를 스로틀개도 센서의 전폐위치 신호에 의해 검출하는 동시에 목표개도 설정수단이 출력하는 전폐시의 목표위치 신호를 전폐위치신호로 스로틀밸브의 개방측에 소정량 시프트해서 보정하는 스로틀 전폐위치검출 보정수단을 구비하도록 한 것이다.

또, 전폐위치 검출보정수단이 전폐위치를 검출하고 목표개도 설정수단이 출력하는 전폐시의 목표위치 신호와 스로틀 전폐위치 학습치와의 쌍방을 보정하도록한 것이다.

또, 내연기관의 흡기통로에 설치된 스로틀밸브와, 이 스로틀밸브의 개도를 조작해서 흡입공기량을 제어하는 모터와 모터를 구동하는 모터구동수단과, 스로틀밸브의 개도를 검출하는 스로틀개도 센서와 목표 스로틀개도를 연산해서 스로틀밸브의 개도를 설정하고, 목표위치신호로 모터구동수단에 출력하는 목표개도 설정수단과, 스로틀개도 센서의 전개위치신호로부터 스로틀밸브의 전개위치를 학습하는 스로틀 전개위치 학습수단과 내연기관의 운전정지를 검출해서 스로틀밸브를 전개위치에 조작하고, 이 전개위치를 스로틀 개도센서의 전개위치 신호에 의해 검출하는 동시에 목표개도 설정수단이 출력하는 전개시의 목표위치신호를 전개위치 신호로부터 스로틀밸브의 폐쇄측에 소정량 시프트해서 보정하는 스로틀 전개위치 보정수단을 구비하도록 한 것이다.

또, 전개위치검출 보정수단이 전개위치를 검출하고 스로틀전개 위치학습수단이 출력하는 전개위치 학습치를 보정하도록 한 것이다.

또, 전개위치검출 보정수단이 전개위치를 검출하고 목표개도 설정수단이 출력하는 전개시의 목표위치신호와 스로틀 전개위치 학습수단이 출력하는 전개위치 학습치와의 쌍방을 보정하도록 한 것이다.

도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 흡입공기량 제어장치의 구성을 표시하는 블록도.

도 2는 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 공기량 제어장치의 동작을 설명하는 플로차트.

도 3은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 공기량 제어장치의 동작을 설명하는 타임차트.

도 4는 본 발명의 실시의 형태 2에 의한 공기량 제어장치의 구성을 표시하는 블록도.

도 5는 본 발명의 실시의 형태 2에 의한 공기량 제어장치의 동작을 설명하는 플로차트.

도 6은 본 발명의 실시의 형태 2에 의한 공기량 제어장치의 동작을 설명하는 타임차트.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 스로틀 액추에이터, 2 : 흡기통로, 3 : 스로틀밸브,

4 : 스로틀축, 5 : 모터, 6 : 스로틀 개도센서,

7 : 센서류, 8, 13 : 제어장치, 9 : 목표개도 설정수단,

10 : 스로틀 전폐위치 학습수단,

11 : 스로틀 전폐위치검출 보정수단,

12 : 모터구동 제어수단, 14 : 스로틀 전개위치 학습수단,

15 : 스로틀 전개위치검출 보정수단.

실시의 형태 1

도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시의 형태에 의한 흡입공기량 제어장치를 설명하는 것으로 도 1은 구성을 표시하는 블록도, 도 2는 동작을 설명하는 플로차트, 도 3은 동작을 설명하는 타임차트이다. 도 1에서 1은 도시하지 않는 내연기관의 흡기통로(2)에 설치된 스로틀 액추에이터이고, 스로틀밸브(3)와 이를 지지하는 스로틀축(4)이다. 이 스로틀축(4)를 구동해서 스로틀밸브(3)를 개폐하는 모터(5)와, 스로틀축(4)의 회동각을 검출해서 스로틀밸브(3)의 개도를 검출하는 스로틀 개도센서 (6)으로 구성되어 있다.

7은 차량에 탑재된 각종의 센서류를 표시하는 것으로 APS를 액셀개도센서, Ne는 내연기관의 회전속도센서, Vs는 차속센서, WT는 냉각수온 센서이고, 이들의 각 센서의 출력과 이들이 도 1의 각종센서류의 출력을 포함해 차량의 정보가 제어장치(8)에 입력된다. 제어장치(8)은 이들 각 센서류의 입력과 스로틀개도 센서(6)으로부터의 피드백 신호를 받고 내연기관의 운전조건에 합치한 스로틀개도를 연산해서 모터(5)를 구동한다.

또, 제어장치(8)은 다음과 같이 구성되어 있다. 9는 목표개도 설정수단으로 각종 센서류(7)에서 정보에 의해 목표 스로틀개도를 설정해서 목표 위치신호를 출력한다. 10은 스로틀 전폐위치 학습수단이고, 각종 센서류(7)로부터의 정보와 스로틀 개도센서(6)으로부터의 위치신호에 의해 스로틀밸브(3)의 전폐위치를 학습한다. 11은 스로틀 전폐위치검출 보정수단이고 목표개도 설정수단(9)로부터의 목표위치 신호와 스로틀 전폐위치 학습수단(10)으로부터의 스로틀 전폐위치 학습치와 스로틀개도 센서(6)으로부터의 위치신호를 입력하고 후술하는 바와 같이 스로틀밸브(3)의 실제의 전폐위치를 검출해서 스로틀개도 센서(6)의 위치신호와 비교해서 목표개도설정수단(9)로부터의 목표위치신호를 보정한다.

12는 스로틀 전폐위치검출 보정수단(11)으로부터의 목표위치 보정신호와 스로틀 개도센서(6)의 신호에 의해 모터(5)를 소정량 구동해서 스로틀개도를 조작하는 모터구동 제어수단이다.

이러한 구성을 갖는 이 발명의 실시의 형태 1에 의한 흡입공기량 제어장치에서, 우선 내연기관의 점화신호가 오프가 되고 회전이 정지하였을때 내연기관의 회전속도 Ne가 0이된 신호를 받어서 목표개도 설정수단(9)이 스로틀밸브(3)을 전폐위치로 하는 목표위치신호 θ1을 출력하고, 모터구동 제어수단(12)이 이를 받어서 스로틀밸브(3)를 전폐위치에 구동한다. 소정시간 후에 스로틀 개도센서(6)의 출력전압이 소정의 범위에 있으면 그 전압치를 스로틀 전폐위치 학습수단(10)이 판독하고, 전폐위치신호 θS로서 학습하는 동시에 제어장치(8)가 도 2의 플로차트에 표시하는 바와 같이 동작한다.

도 2에서 스텝(201)에서는 스로틀위치가 전폐상태에 있고 목표위치신호 θ1의 보정을 필요로 하는지의 여부를 다음 조건이 소정시간 계속함으로서 판정한다. 제 1의 조건은 스로틀 전폐플래그가 클리어되어 있어야 하며 스로틀개도의 전폐상태가 미판정인 것을 표시하는 것이다.

제 2의 조건은 스로틀 개도센서(6)의 검출치 θr이 스로틀 전폐위치의 학습치 θS와 소정치 a와의 합의 값보다 작은 상태에 있어야 한다. 여기서, 소정치 a와의 합의 값보다 작은 상태에 있어야 한다. 여기서 소정치 a는 검출오차등에 대해 설치되는 여유치이고 이 조건에서 전폐상태가 확인된다.

제 3의 조건은 목표개도 설정수단(9)가 출력하는 목표위치신호 θ1이 스로틀개도 센서(6)의 검출치 θr과 소정치 b의 합의 값보다 작은지 여부의 판정이고 목표위치신호 θ1이 스로틀개도 센서(6)의 검출치 θr보다 저개도측에 있는지의 판정이다.

여기서 b의 값은 제어에서의 불감대의 값보다 큰값인가 또는 같은 값에 설정되고 이 제 3의 고전에서 θ1< θr+b가 성립할때는 목표위치 신호 θ1의 보정을 요한다고 판정된다.

이상의 조건이 소정시간 계속해서 성립한 경우에는 스로틀개도는 전폐상태이고 목표위치신호 θ1의 보정을 요한다고 판정되어서 스텝(202)로 진행하고 이 조건이 불성립일때는 스로틀위치가 전폐상태가 아닌지 또는 목표위치신호 θ1을 보정할 필요가 있는지의 여부로 판정되어서, 스텝(203)으로 점프한다. 스텝(202)에서는 스텝(201)에서 스로틀위치가 전폐상태라고 판정되었으므로 전폐플래그를 세트하고, 목표위치신호 θ1의 값을 스로틀개도 센서(6)의 검출치 θr과 소정치 α와의 합의 값으로 보정한다. 이 소정치 α의 값은 스로틀 개도센서(6)의 출력전압이 A/D변환될때의 변환오차등을 감안한 것으로, 검출치 θr는 스로틀밸브(3)의 전폐조작시의 검출치이므로 목표위치신호 θ1은 스로틀밸브(3)의 실제의 전폐위치에 대해 소정치 α분 개방측으로 새프트되어 보정되게 된다.

스텝(202)에서의 보정처리가 완료되면 스텝(203)으로 진행하고 여기서는 스로틀 전폐플래그가 세트상태에 있는지의 여부가 확인되고 목표위치신호 Φ1이 보정되어서 스로틀개도 센서(6)의 검출치 θr보다 커졌는지의 여부가 판정되고 θ1>θr가 성립하고 있으면 스텝(204)에서 스로틀밸브(3)의 개도가 전폐상태에서 이탈하였다고 보고 스로틀 전폐플래그가 클리어되어 동작을 종료한다.

이 사이에서의 스로틀밸브(3)의 동작상태를 표시한 것이 도 3의 타입차트이다.

도 3에서, 내연기관의 점화신호가 오프가 되고 회전이 정지하게 되면, 스로틀밸브(3)의 개도는 전폐측으로 구동되어 변위하고 전폐위치에서 상기한 스텝(201)에서의 판정이 실시된다. 이 판정이 성립되면 스로틀 전폐플래그가 세트되고 목표위치신호 θ1이 보정되어서 스로틀밸브(3)은 전폐위치에서 소정치 α만큼 열린위치에 시프트되게 되고, 이 위치가 전폐시의 목표위치신호로 보정된 위치이다. 이 시프트에 의해 전폐위치에서 이탈하므로 스텝(204)에서 전폐플래그가 클리어 되고 스로틀밸브(3)는 전폐시의 목표위치신호 θ1의 위치에서 소정량 개방된 위치에서 시프트되어 보정동작을 완료한다.

이와 같이 내연기관의 점화신호가 오프가 되고 회전이 정지할때마다 목표위치 신호의 전폐치가 보정되고 실제의 전폐위치에서 소정치 α분 열린위치가 전폐위치로 설정되므로 스로틀개도 센서(6)의 검출치에 오차가 생겨도 실제의 전폐위치에 달하기 전에 스로틀개도 센서(6)의 검출치가 목표위치 신호의 전폐치와 일치해서 모터전류가 차단되고 모터(5)나 구동회로의 과전류 소손이 방지되게 된다. 또, 이상의 설명에서는 스텝(202)에서 목표위치 신호 θ1을 보정하도록 하였으나, 스로틀 전폐위치 학습수단(10)이 학습한 스로틀 전폐위치의 학습치 θS를 보정해서 이 학습치 θS에서 스로틀위치를 판단해도 같은 효과가 얻어지며, 또 이 학습치 θS와목표위치신호 θ1과의 쌍방을 보정함으로써 효과를 확실한 것으로 할수가 있다.

실시의 형태 2

도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시의 형태 2에 의한 흡입공기량 제어장치를 설명하는 것으로 도 4는 구성을 표시하는 블록도, 도 5는 동작을 설명하는 플로차트, 도 6은 동작을 설명하는 타임차트이고, 이 실시의 형태는 실시의 형태 1에 대해 제어장치(13)에 각종 센서류(7)로부터의 정보와 스로틀개도 센서(6)의 위치신호에 의해 스로틀의 전개위치를 학습하는 스로틀 전개위치 학습수단(14)과, 목표개도 설정수단(9)으로부터 스로틀 전폐위치 검출수단(11)을 경유해서 입력되는 목표위치신호와, 스로틀 전개위치 학습수단(14)로부터의 스로틀 전개위치 학습치와 스로틀 개도센서(6)으로부터의 위치신호를 입력하고 후술하는 바와 같이 스로틀밸브(3)의 실제의 전개위치를 검출해서 스로틀개도 센서(6)의 신호와 비교해 목표개도 설정수단(9)으로부터의 목표위치신호의 전개치를 보정하는 스로틀 전개위치검출 보정수단(15)을 부가한 것이다.

이와 같이 구성된 이 발명의 실시의 형태 2에 의한 흡입공기량 제어장치에서는, 상기한 실시의 형태 1의 흡입공기량 제어장치의 동작인 목표위치 신호의 전폐위치의 보정에 더해 다음의 동작이 부가되는 것이다. 우선 내연기관의 점화신호가 오프가 되고 회전이 정지했을때 내연기관의 회전속도 Ne가 0이된 신호를 받아서 목표위치신호 θ2를 출력하고, 모터구동 제어수단(12)이 이를 받아서, 스로틀개도 센서(6)의 출력전압이 소정의 범위에 있으면 그때의 전압치를 스로틀 전개위치 학습수단(14)이 판독하고 전개위치신호 θt로서 학습하는 동시에 제어장치(13)가 도 5의 플로차트에 표시한 바와 같이 동작한다.

도 5에서 스텝(501)에서는 스로틀 위치가 전개상태이고 목표위치신호 θ2의 보정을 필요로 하는지의 여부를 다음의 조건이 소정시간 계속함으로써 판정한다. 제 1의 조건은 스로틀 전개플래그가 클리어 되어 있으며 이는 스로틀개도의 전개상태가 미판정인것을 나타내는 것이다. 제 2의 조건은 스로틀개도 센서(6)의 검출치 θp가 스로틀 전개위치 학습치 θt로부터 소정치 a를 빼낸 값 보다도 큰 상태에 있어야 한다. 여기서, 소정치 a는 검출오차등에 대해 설치되는 여유치이고 이 조건에 의해 전개상태인 것이 확인되는 것이다.

제 3의 조건은 목표개도 설정수단(9)의 출력을 목표위치신호 θ2가 스로틀개도 센서(6)의 검출치 θp에서 소정치 b를 뺀값보다 큰가의 판정이고 목표로 하는 스로틀개도가 스로틀개도 센서(6)의 검출위치 θp보다 고개도측에 있는지의 여부의 판정이다. 여기서 b의 값은 제어에서의 불감대의 값보다 큰 값인가 같은 값에 설정되고 이 제 3의 조건에서 θ2> θp-b가 성립할때는 목표위치신호 θ2의 보정을 요한다고 판정된다.

이상의 조건이 소정시간 계속한 경우에는 스로틀개도가 전개상태이고, 목표위치신호 θ2의 보정을 요한다고 판정되어 스텝(502)로 진행하고 이 조건이 불성립일때는 스로틀위치가 전개상태가 아니거나 또는 목표위치신호 θ2를 보정할 필요가 없거나의 어느것이라고 판정되어서 스텝(503)으로 점프한다. 스텝(502)에서는 스텝(501)에서 실제의 스로틀위치가 전개상태라고 판정되어 있으므로 스로틀 전개플래그를 세트하고 목표위치신호 θ2의 스로틀개도 센서(6)의 검출치 θp로부터 소정치 α를 뺀값에 보정한다. 이 소정치 α의 값은 실시의 형태 1의 경우와 같다. 검출치 θp는 스로틀밸브(3)의 전개조작시의 검출치이므로 목표위치신호 θ2는 스로틀밸브(3)의 실제의 전개위치에 대해 소정치 α분 닫힌측에 시프트되어 보정되게 된다.

스텝(502)에서의 보정처리가 완료되면 스텝(503)으로 진행하고 여기서는 스로틀 전개플래그가 세트상태에 있는지의 여부가 확인되고 또 목표위치신호 θ2가 보정되어서 스로틀개도 센서(6)의 검출치 θp보다 작은 값이 되어 있는지의 여부가 판정되고 θ2>θp가 성립되어 있으면 스텝(504)에서 스로틀밸브(3)의 개도가 전개상태에서 이탈하였다고 해서 스로틀 전개플래그가 클리어되어서 동작을 종료한다. 이 사이에서의 스로틀밸브(3)의 동작상태를 표시한 것이 도 6의 타임차트이다.

도 6에서, 내연기관의 점화신호가 오프가 되고 회전이 정지하면 스로틀밸브(3)의 개도는 전개측에 구동되어서 변위하고 전개위치에서 상기한 스텝(501)에서의 판정이 실시된다. 이 판정이 성립하면 스토틀 전개플래그가 세트되고, 목표위치신호 θ2가 보정되어서 스로틀밸브(3)는 전개위치에서 소정치 α분 폐쇄측으로 시프트되게 되어 이 위치가 전개시의 목표위치 신호로서 보정된 위치이다. 이 시프트에 의해 전개위치에서 이탈하므로 스텝(504)에서 전개플래그가 클리어되고 스로틀밸브(3)는 전개시의 목표위치신호 θ2의 위치에서 소정량 폐쇄한 위치로 시프트하고 보정동작을 완료한다.

이와 같이 내연기관의 점화신호가 오프가 되고 회전이 정지할때 마다에 목표위치신호의 보정동작이 실시되고 실제의 전개위치에서 소정치 α분의 폐쇄측으로설정되므로, 스로틀개도 센서(6)의 검출치에 오차가 생겨도 실제의 전개위치에 달하기 전에 전개상태라고 판정되어 모터전류가 차단되고 모터(5)나 구동회로의 과전류 소손이 방지할 수 있게 된다. 또 이상의 설명에서는 스텝(502)에서 목표위치신호 θ2를 보정하도록 하였으나 실시의 형태 1과 같이 스로틀 전개위치 학습수단(14)이 학습한 스로틀 전개위치의 학습치 θt를 보정해서 이 학습치 θt에 의해 스로틀위치를 판단해도 같은 효과가 얻어지고 또 이 학습치 θt와 목표위치신호 θ2와의 쌍방을 보정함으로서 효과를 확실한 것으로 할수가 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 흡입공기량 제어장치에 의하면 내연기관의 점화신호가 오프가 되고 회전이 정지했을때에 스로틀밸브를 전폐상태 또는 전개상태로 구동하고 전폐상태 또는 전개상태가 소정시간 계속한 상태에서 스로틀 개도센서의 출력으로부터 목표치로서의 전폐치, 또는 전개치를 설정해서 보전하도록 하였으므로, 높은 빈도로 목표 스로틀개도의 보정이 되고, 또 이 보정치를 스로틀의 전폐시에는 개방측으로, 전개시에는 폐쇄측으로 소정량 시프트하도록 하였으므로 검출오차나 환경온도의 변화에 의해 스로틀개도 센서의 검출치에 변화가 생겨도 스로틀밸브의 전폐시나 전개시에 목표스로틀 위치신호가 스로틀밸브의 동작범위를 초과하는 일이 없고 스로틀밸브 조작용의 모터나 구동회로에 과전류 소손을 일으키는 것을 확실하게 방지할 수 있는 흡입공기량 제어장치를 얻을수가 있다.

Claims

내연기관의 흡기통로에 설치된 스로틀밸브, 이 스로틀밸브의 개도를 조작해서 흡입공기량을 제어하는 모터 이 모터를 구동하는 모터구동수단, 상기 스로틀밸브의 개도를 검출하는 스로틀개도 센서, 목표 스로틀개도를 연산해서 상기 스로틀밸브의 개도를 설정하고, 목표위치신호로서 상기 모터구동수단에 출력하는 목표개도 설정수단, 상기 스로틀개도 센서의 전폐위치 신호로부터 상기 스로틀밸브의 전폐위치를 학습하는 스로틀 전폐위치 학습수단, 상기 내연기관의 운전정지를 검출해서 상기 스로틀밸브를 전폐위치에 조작하고, 이 전폐위치를 상기 스로틀개도 센서의 상기 전폐위치 신호에 의해 검출하는 동시에 상기 목표개도 설정수단이 출력하는 전폐시의 상기 목표위치 신호를 상기 전폐위치 신호로부터 상기 스로틀밸브의 개방측에 소정량 시프트해서 보정하는 스로틀 전폐위치검출 보정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 흡입공기량 제어장치.
내연기관의 흡기통로에 설치된 스로틀밸브, 이 스로틀밸브의 개도를 조작해서 흡입공기량을 제어하는 모터, 이 모터를 구동하는 모터구동수단, 상기 스로틀밸브의 개도를 검출하는 스로틀개도 센서, 목표 스로틀개도를 연산해서 상기 스로틀밸브의 개도를 설정하고, 목표위치 신호로서 상기 모터구동수단에 출력하는 목표개도 설정수단, 상기 스로틀개도 센서의 전개위치 신호로부터 상기 스로틀밸브의 전개위치를 학습하는 스로틀 전개위치 학습수단, 상기 내연기관의 운전정지를 검출해서 상기 스로틀밸브를 전개위치로 조작하고, 이 전개위치를 상기 스로틀개도 센서의 상기 전개위치 신호에 의해 검출하는 동시에 상기 목표개도 설정수단이 출력하는 전개시의 상기 목표위치 신호를 상기 전개위치 신호로부터 상기 스로틀밸브의 폐쇄측에 소정량 시프트해서 보정하는 스로틀 전개위치검출 보정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 흡입공기량 제어장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

전폐 또는 전폐위치검출 보정수단이 전개 또는 전폐위치를 검출하고, 스로틀전개 또는 전페위치 학습수단이 출력하는 전개 또는 전폐위치 학습치를 보정하는 것을 특징으로 하는 흡입공기량 제어장치.