JP2002188463A

JP2002188463A - 内燃機関の電子スロットル制御装置

Info

Publication number: JP2002188463A
Application number: JP2000381534A
Authority: JP
Inventors: Keiji Hosoi; 啓次細井
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2000-12-15
Filing date: 2000-12-15
Publication date: 2002-07-05

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明の目的は、アクセルペダルのアクセ
ル開度の全開位置・全閉位置に確実に対したスロットル
バルブの全開位置・全閉位置を検出し得て、制御の信頼
性を向上することにある。【構成】このため、この発明は、内燃機関の電子スロ
ットル制御装置において、内燃機関が停止された際にモ
ータにスロットルバルブを開方向に動作させる駆動電流
を供給し、この駆動電流が第１の設定値を越えたときに
スロットル開度検出手段の検出する値をスロットルバル
ブの全開開度値として学習するよう制御する第１の学習
制御手段と、内燃機関が停止された際に前記モータにス
ロットルバルブを閉方向に動作させる駆動電流を供給
し、この駆動電流が第２の設定値を越えたときにスロッ
トル開度検出手段の検出する値をスロットルバルブの全
閉開度値として学習するよう制御する第２の学習制御手
段との、少なくとも一方を備えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は内燃機関の電子ス
ロットル制御装置に係り、特に、アクセルペダルのアク
セル開度の全開位置・全閉位置に確実に対したスロット
ルバルブの全開位置・全閉位置を検出し得て、制御の信
頼性を向上し得る内燃機関の電子スロットル制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】車両に搭載された内燃機関は、一般的に
アクセルペダルと吸気系のスロットルバルブとをアクセ
ルワイヤ等により機械的に連結したスロットル装置を設
け、アクセルペダルの踏込み量に連動してスロットルバ
ルブを開閉している。

【０００３】近時は、このようにスロットルバルブを機
械的に開閉するアクセル装置に対して、スロットルバル
ブを開閉するモータを設け、アクセルペダルの踏込み量
をアクセル開度として電気的に検出し、スロットル開度
がアクセル開度に基づいて算出される目標スロットル開
度になるようモータを制御する電子スロットル制御装置
を設けているものがある。

【０００４】このような内燃機関の電子スロットル制御
装置としては、特開平８−３２６５６１号公報、特開２
０００−１１０６３４号公報に開示されるものがある。

【０００５】特開平８−３２６５６１号公報に開示され
るものは、ＤＣモータを比例・積分・微分制御してスロ
ットルバルブを制御するスロットルバルブ制御手段と、
スロットルバルブの作動状態を判定する作動状態判定手
段と、アクセルペダルの踏込量に応じて設定される目標
開度を超えても作動状態判定手段でスロットルバルブが
作動中と判定されたときには、比例・積分・微分制御の
制御定数のうちの微分項を変更する制御定数変更手段と
を具備するものである。

【０００６】特開２０００−１１０６３４号公報に開示
されるものは、制限手段によってスロットルバルブの開
度が制限されている状態にあるか否かを検出する検出手
段と、この検出手段によってスロットルバルブの開度が
制限されている状態を検出されたときには、スロットル
バルブを開閉するモータの駆動電流を減少させてから、
スロットル位置センサによって検出されたスロットルバ
ルブの開度を全閉位置として学習する学習手段とを備え
るものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、内燃機関の
電子スロットル制御装置においては、スロットルバルブ
を開閉するモータを制御するスロットル制御手段と内燃
機関を制御する内燃機関制御手段とを、分離して備えて
いるものがある。

【０００８】この電子スロットル制御装置は、アクセル
ペダルの踏込み量をアクセル開度として検出するアクセ
ル開度検出手段からの信号を内燃機関制御手段に読み込
み、スロットルバルブのスロットル開度を検出するスロ
ットル開度検出手段からの信号をスロットル制御手段に
読み込み、内燃機関制御手段によってアクセル開度に基
づいて目標スロット開度を算出し、スロットル制御手段
によってスロットル開度に応じてモータに供給する駆動
電流をフィードバック制御し、スロットルバルブが目標
スロットル開度になるように制御する。

【０００９】このような電子スロットル制御装置におい
ては、信頼性を確保するために、スロットル開度検出手
段及びアクセル開度検出手段を夫々２系統ずつ設けてい
るものがある。スロットル制御手段は、２系統のうちの
第２のアクセル開度検出手段からアクセル開度信号を分
岐して取り入れている。また、内燃機関制御手段は、２
系統のうちの第２のスロットル開度検出手段からスロッ
トル開度信号を分岐して取り入れている。

【００１０】ところが、この電子スロットル制御装置の
ように、スロットル制御手段と内燃機関制御手段とを分
離して備えている場合には、これら各制御手段のアース
レベル及び各検出手段の電源電圧がスロットル制御手段
と内燃機関制御手段とでずれていることに起因して、各
検出手段からスロットル制御手段及び内燃機関制御手段
に夫々読み込まれる信号の値が異なってエラーの元とな
り、各制御手段によるスロットル開度及びアクセル開度
の読み取り値に誤差を生じる不都合がある。

【００１１】また、電子スロットル制御装置は、各制御
手段のアースレベル及び各検出手段の電源電圧のずれに
起因するスロットル開度及びアクセル開度の読み取り値
の誤差によって、図６に破線で示す如く、アクセルペダ
ルのアクセル開度の全開位置・全閉位置に対してスロッ
トルバルブの全開位置・全閉位置が対応せずにずれてし
まい、この結果、アクセル開度を全開にしてもスロット
ル開度が全開にならず、また、アクセル開度を全閉に戻
してもスロットル開度が全閉に戻らないため、制御の信
頼性を低下させる不都合がある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、内
燃機関のスロットルバルブを開閉するモータを設け、前
記スロットルバルブのスロットル開度を検出するスロッ
トル開度検出手段を設け、前記内燃機関のアクセルペダ
ルの踏込み量をアクセル開度として検出するアクセル開
度検出手段を設け、前記スロットルバルブのスロットル
開度がアクセル開度に基づいて算出される目標スロット
ル開度になるよう前記モータに供給する駆動電流を制御
する内燃機関の電子スロットル制御装置において、前記
内燃機関が停止された際に前記モータにスロットルバル
ブを開方向に動作させる駆動電流を供給し、この駆動電
流が第１の設定値を越えたときに前記スロットル開度検
出手段の検出する値を前記スロットルバルブの全開開度
値として学習するよう制御する第１の学習制御手段と、
前記内燃機関が停止された際に前記モータにスロットル
バルブを閉方向に動作させる駆動電流を供給し、この駆
動電流が第２の設定値を越えたときに前記スロットル開
度検出手段の検出する値を前記スロットルバルブの全閉
開度値として学習するよう制御する第２の学習制御手段
との、少なくとも一方を備えることを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】この発明の内燃機関の電子スロッ
トル制御装置は、内燃機関が停止された際にモータに供
給されるスロットルバルブを開方向に動作させる駆動電
流からスロットルバルブの全開開度値を学習する第１の
学習制御手段と、内燃機関が停止された際にモータに供
給されるスロットルバルブを閉方向に動作させる駆動電
流からスロットルバルブの全閉開度値を学習する第２の
学習制御手段との、少なくとも一方を備えていることに
より、第１の学習制御手段が学習した全開開度値あるい
は第２の学習制御手段が学習した全閉開度値を利用し
て、スロットルバルブの目標スロットル開度を補正する
ことができ、アクセルペダルのアクセル開度の全開位置
・全閉位置にスロットルバルブの全開位置・全閉位置を
対応させることができる。

【００１４】

【実施例】以下図面に基づいて、この発明の実施例を説
明する。図１〜図６は、この発明の実施例を示すもので
ある。図５において、２は車両（図示せず）に搭載され
る内燃機関、４はピストン、６は燃焼室、８は吸気ポー
ト、１０は排気ポート、１２は吸気弁、１４は排気弁、
１６は吸気カム軸、１８は排気カム軸、２０は吸気通
路、２２は排気通路である。

【００１５】内燃機関２は、エアクリーナ２４と吸気管
２６とスロットルボディ２８と吸気マニホルド３０とに
より吸気ポート８に連通する吸気通路２０を形成して設
け、排気マニホルド３２と図示しない排気管とにより排
気ポート２２に連通する排気通路２２を形成して設けて
いる。スロットルボディ２８の吸気通路２０には、スロ
ットル軸３４によりスロットルバルブ３６を開閉可能に
軸支して設けている。

【００１６】この内燃機関２は、スロットルバルブ３６
のスロットル開度θをアクセルペダル３８の操作量に基
づいて制御する電子スロットル制御装置４０を設けてい
る。電子スロットル制御装置４０は、スロットルバルブ
３６を開閉するモータ４２を設け、スロットルバルブ３
６のスロットル開度θを電圧値により検出するスロット
ル開度検出手段たるスロットル開度センサ４４を設け、
アクセルペダル３８の踏込み量をアクセル開度Ｍとして
検出するアクセル開度検出手段たるアクセル開度センサ
４６を設けている。

【００１７】前記モータ４２とスロットル開度センサ４
４とアクセル開度センサ４６とは、図４に示す如く、電
子スロットル制御装置４０の電子制御手段４８に接続し
て設けている。電子制御手段４８は、スロットル制御手
段５０と内燃機関制御手段５２とを分離して備えてい
る。スロットル制御手段５０は、スロットル開度センサ
４４及びアクセル開度センサ４６から検出信号を入力
し、モータ４２を制御する。内燃機関制御手段５２は、
スロットル開度センサ４４及びアクセル開度センサ４６
から検出信号を入力し、内燃機関２を制御する。

【００１８】前記モータ４２は、モータ用第１・第２電
源線５４−１・５４−２とモータ用第１・第２グランド
線５６−１・５６−２とによりスロットル制御手段５０
に接続して設けている。前記スロットル開度センサ４４
は、２系統の第１・第２スロットル開度センサ部４４−
１・４４−２を設け、スロットル用電源線５８とスロッ
トル用グランド線６０とスロットル用第１・第２信号線
６２−１・６２−２とによりスロットル制御手段５０に
接続して設けている。

【００１９】前記アクセル開度センサ４６は、２系統の
第１・第２アクセル開度センサ部４６−１・４６−２を
設けるとともにアイドルスイッチ部４６−３を設け、第
１・第２アクセル開度センサ部４６−１・４６−２をア
クセル用第１・第２電源線６４−１・６４−２とアクセ
ル用第１・第２グランド線６６−１・６６−２とアクセ
ル用第１・第２信号線６８−１・６８−２とにより内燃
機関制御手段５２に接続して設けるとともに、アイドル
スイッチ部４６−３をアイドル用電源線６４−３とアイ
ドル用信号線６８−３とにより内燃機関制御手段５０に
接続して設けている。

【００２０】前記スロットル開度センサ４４の第２スロ
ットル開度センサ部４４−２とスロットル制御手段５０
とを接続するスロットル用第２信号線６２−２は、途中
でスロットル用第２信号分岐線６２−２ａを分岐して内
燃機関制御手段５２に接続して設けている。また、前記
アクセル開度センサ４６の第２アクセル開度センサ部４
６−２と内燃機関制御手段５２とを接続するアクセル用
第２信号線６８−２は、途中でアクセル用第２信号分岐
線６８−２ａを分岐してスロットル制御手段５０に接続
して設けている。

【００２１】前記スロットル制御手段５０と内燃機関制
御手段５２とは、シリアル通信線７０により相互に通信
可能に接続して設け、イグニションスイッチ７２を介し
て制御手段電源線７４を夫々接続して設けている。ま
た、内燃機関制御手段５２には、内燃機関側リレー用信
号線７６によりモータ４２に駆動電流ＡＴＨＲを供給す
るモータリレー７８を接続して設けている。モータリレ
ー７８は、リレー用電源線８０によりバッテリ８２に接
続し、また、スロットル側リレー用信号線８４によりス
ロットル制御手段５０に接続して設けている。

【００２２】内燃機関２の電子スロットル制御装置４０
は、内燃機関制御手段５２によってアクセル開度Ｍに基
づいて目標スロットル開度θｔを算出し、スロットル制
御手段５０によってスロットル開度θがアクセル開度Ｍ
に基づいて算出される目標スロットル開度θｔになるよ
う、モータ４２に供給する駆動電流ＡＴＨＲを制御す
る。

【００２３】この電子スロットル制御装置４０は、内燃
機関２が停止された際に、モータ４２にスロットルバル
ブ３６を開方向に動作させる駆動電流ＡＴＨＲを供給
し、この駆動電流ＡＴＨＲが第１の設定値ＡＴＨＲ１を
越えたときにスロットル開度センサ４４の検出するスロ
ットル開度θを示す電圧値をスロットルバルブ３６の全
開開度値として学習するよう制御する第１の学習制御手
段８６と、内燃機関２が停止された際に、モータ４２に
スロットルバルブ３６を閉方向に動作させる駆動電流Ａ
ＴＨＲを供給し、この駆動電流ＡＴＨＲが第２の設定値
ＡＴＨＲ２を越えたときに、スロットル開度センサ４４
の検出する電圧値をスロットルバルブ３６の全閉開度値
として学習するよう制御する第２の学習制御手段８８と
の、少なくとも一方を備えている。

【００２４】この実施例においては、スロットル制御手
段５０及び内燃機関制御手段５２に夫々第１の学習制御
手段８６と第２の学習制御手段８８とを設け、第１の学
習制御手段８６が学習した全開開度値と第２の学習制御
手段８８が学習した全閉開度値とをスロットル制御手段
５０及び内燃機関制御手段５２の両方で保存する。電子
スロットル制御装置４０は、図３に示す如く、スロット
ル制御手段５０及び内燃機関制御手段５２に保存した全
開開度値と全閉開度値とによりアクセル開度Ｍに基づい
て算出される目標スロットル開度θｔを直線補間により
補正するよう制御する。

【００２５】次に、実施例の作用を図１・図２にしたが
って説明する。

【００２６】内燃機関２の電子スロットル制御装置４０
は、制御がスタートすると（１００）、内燃機関２の運
転時に、アクセル開度センサ４６から入力するアクセル
開度Ｍに基づいて目標スロットル開度θｔを算出し、ス
ロットル開度θがアクセル開度Ｍに基づいて算出される
目標スロットル開度θｔになるようにモータ４２に供給
する駆動電流ＡＴＨＲを制御する（１０２）。

【００２７】スロットルバルブ３４のスロットル開度θ
を制御中に、イグニションションスイッチ７２がＯＮか
らＯＦＦになったか否かを判断する（１０４）。

【００２８】この判断（１０４）がＮＯの場合は、処理
（１０２）に戻る。この判断（１０４）がＹＥＳの場合
は、内燃機関２が停止されたので、スロットルバルブ３
６を開方向に動作させる開信号をＯＮにし（１０６）、
モータ４２にスロットルバルブ３６を開方向に動作させ
る駆動電流ＡＴＨＲを供給し、このスロットルバルブ３
６を開方向に動作させる駆動電流ＡＴＨＲが第１の設定
値ＡＴＨＲ１を越えたか否かを判断する（１０８）。

【００２９】スロットルバルブ３６が全開開度にまで開
かれていず、モータ４２が駆動電流ＡＴＨＲによる駆動
を許容されていて、判断（１０８）がＮＯの場合は、処
理（１０６）に戻る。

【００３０】一方、スロットルバルブ３６が全開開度に
まで開かれてそれ以上の開動作を停止され、この結果、
モータ４２の駆動が阻止されて駆動電流ＡＴＨＲが増大
して第１の設定値ＡＴＨＲ１を越えることにより、判断
（１０８）がＹＥＳの場合は、スロットル開度センサ４
４の検出する電圧値をスロットルバルブ３６の全開開度
値として学習する（１１０）。なお、このとき、スロッ
トルバルブ３６を開方向に動作させる開信号をＯＦＦに
し、モータ４２の駆動電流ＡＴＨＲを零にする。

【００３１】前記処理（１００）に次いで、スロットル
バルブ３６を開方向に動作させる開信号のＯＦＦと、モ
ータ４２の駆動電流ＡＴＨＲを零と同時に、スロットル
バルブ３６を閉方向に動作させる閉信号をＯＮにし（１
１２）、モータ４２にスロットルバルブ３６を閉方向に
動作させる駆動電流ＡＴＨＲを供給し、このスロットル
バルブ３６を閉方向に動作させる駆動電流ＡＴＨＲが第
２の設定値ＡＴＨＲ２を越えたか否かを判断する（１１
４）。

【００３２】スロットルバルブ３６が全閉開度にまで戻
されていず、モータ４２が駆動電流ＡＴＨＲによる駆動
を許容されていて、判断（１１４）がＮＯの場合は、処
理（１１２）に戻る。

【００３３】一方、スロットルバルブ３６が全閉開度に
まで戻されてそれ以上の閉動作を停止され、この結果、
モータ４２の駆動が阻止されて駆動電流ＡＴＨＲが増大
して第２の設定値ＡＴＨＲ２を越えることにより、判断
（１１４）がＹＥＳの場合は、スロットル開度センサ４
４の検出する電圧値をスロットルバルブ３６の全閉開度
値として学習する（１１６）。なお、このとき、スロッ
トルバルブ３６を閉方向に動作させる閉信号をＯＦＦに
し、モータ４２の駆動電流ＡＴＨＲを零にする。

【００３４】このように、この電子スロットル制御装置
４０は、第１の学習制御手段８６によって、内燃機関２
が停止された際にモータ４２に供給されるスロットルバ
ルブ３６を開方向に動作させる駆動電流ＡＴＨＲからス
ロットルバルブ３６の全開開度値を学習するとともに、
第２の学習制御手段８８によって、内燃機関２が停止さ
れた際にモータ４２に供給されるスロットルバルブ３６
を閉方向に動作させる駆動電流ＡＴＨＲからスロットル
バルブ３６の全閉開度値を学習する。

【００３５】これにより、電子スロットル制御装置４０
は、第１の学習制御手段８６が学習した全開開度値ある
いは第２の学習制御手段８８が学習した全閉開度値を利
用して、図３に示す如く、内燃機関２を停止する毎にス
ロットルバルブ３６の目標スロットル開度θｔを補正す
ることができ、アクセルペダル３８のアクセル開度Ｍの
全開位置・全閉位置にスロットルバルブ３６の全開位置
・全閉位置を対応させることができる。

【００３６】このため、この電子スロットル制御装置４
０は、図６示す如く、アクセルペダル３８のアクセル開
度Ｍの全開位置・全閉位置に確実に対したスロットルバ
ルブ３６の全開位置・全閉位置を検出することができ、
制御の信頼性を向上することができる。

【００３７】また、この電子スロットル制御装置４０
は、スロットル制御手段５０と内燃機関制御手段５２と
を分離して備えており、これら各制御手段５０・５２の
アースレベル及び各センサ４４・４６の電源電圧がスロ
ットル制御手段５０と内燃機関制御手段５２とでずれて
いても、学習した全開開度値あるいは全閉開度値で補正
することにより、スロットル制御手段５０及び内燃機関
制御手段５２ともに同じスロットル開度θのときに同じ
電圧値を得ることができる。

【００３８】このため、この電子スロットル制御装置４
０は、各制御手段５０・５２によるスロットル開度θ及
びアクセル開度Ｍの読み取り値に誤差を生じることがな
く、制御の信頼性を向上することができる。

【００３９】なお、上述実施例においては、内燃機関２
が停止された際に全開開度値と全閉開度値とを学習した
が、内燃機関２が始動された際に全開開度値と全閉開度
値とを学習することもできる。

【００４０】すなわち、電子スロットル制御装置４０
は、内燃機関２が始動された際のクランキング中に、モ
ータ４２にスロットルバルブ３６を開方向に動作させる
駆動電流ＡＴＨＲを供給し、この駆動電流ＡＴＨＲが第
１の設定値ＡＴＨＲ１を越えたときにスロットル開度セ
ンサ４４の検出するスロットル開度θを示す電圧値をス
ロットルバルブ３６の全開開度値として学習するよう制
御する第１の学習制御手段８６と、内燃機関２が始動さ
れた際のクランキング中に、モータ４２にスロットルバ
ルブ３６を閉方向に動作させる駆動電流ＡＴＨＲを供給
し、この駆動電流ＡＴＨＲが第２の設定値ＡＴＨＲ２を
越えたときに、スロットル開度センサ４４の検出する電
圧値をスロットルバルブ３６の全閉開度値として学習す
るよう制御する第２の学習制御手段８８とを、備えるこ
ともできる。

【００４１】これにより、この電子スロットル制御装置
４０は、第１の学習制御手段８６が学習した全開開度値
あるいは第２の学習制御手段８８が学習した全閉開度値
を利用して、内燃機関２が始動される毎にスロットルバ
ルブ３６の目標スロットル開度θｔを補正することがで
き、アクセルペダル３８のアクセル開度Ｍの全開位置・
全閉位置にスロットルバルブ３６の全開位置・全閉位置
を対応させることができる。

【００４２】このため、この電子スロットル制御装置４
０は、アクセルペダル３８のアクセル開度Ｍの全開位置
・全閉位置に確実に対したスロットルバルブ３６の全開
位置・全閉位置を検出することができ、制御の信頼性を
向上することができる。

【００４３】また、上述実施例においては、第１・第２
の学習制御手段８６・８８を夫々スロットル制御手段５
０及び内燃機関制御手段５２に設けたが、電子制御手段
４８内に第１・第２の学習制御手段８６・８８を分離し
て設け、第１・第２の学習制御手段８６・８８が学習し
た全開開度値及び全閉開度値を通信線により夫々スロッ
トル制御手段５０及び内燃機関制御手段５２に転送して
保持させることもできる。

【００４４】さらに、上述実施例においては、第１・第
２の学習制御手段８６・８８が学習した全閉開度値によ
りアクセルペダル３８のアクセル開度Ｍの全開位置・全
閉位置にスロットルバルブ３６の全開位置・全閉位置を
対応させたが、アクセルペダル３８のアクセル開度Ｍに
対するスロットルバルブ３６のスロットル開度θのずれ
に応じて、内燃機関２に供給する燃料を増減補正するこ
とにより、スロットル開度θのずれによる内燃機関２の
出力変動を補正することができ、常にアクセル開度Ｍに
対応する出力を得ることができる。

【００４５】また、上述実施例においては、内燃機関２
を停止した際にスロットルバルブ３６の全開位置・全閉
位置を学習したが、内燃機関２の全開加速運転時にモー
タ４２によりスロットルバルブ３６を開方向に動作させ
て全開位置を学習するとともに、内燃機関のアイドル運
転時にモータ４２によりスロットルバルブ３６を閉方向
に動作させて全閉位置を学習することもできる。これに
より、電子スロットル制御装置４０は、内燃機関２の運
転中に、アクセルペダル３８のアクセル開度Ｍの全開位
置・全閉位置にスロットルバルブ３６の全開位置・全閉
位置を対応させることが可能となり、制御の信頼性を向
上することができる。なお、内燃機関２の運転中の学習
は、アクセル開度Ｍに対するスロットル開度θのずれに
応じた時間間隔で実施することができる。

【００４６】

【発明の効果】このように、この発明の内燃機関の電子
スロットル制御装置は、第１の学習制御手段が学習した
全開開度値あるいは第２の学習制御手段が学習した全閉
開度値を利用して、スロットルバルブの目標スロットル
開度を補正することができ、アクセルペダルのアクセル
開度の全開位置・全閉位置にスロットルバルブの全開位
置・全閉位置を対応させることができる。

【００４７】このため、この電子スロットル制御装置
は、アクセルペダルのアクセル開度の全開位置・全閉位
置に確実に対したスロットルバルブの全開位置・全閉位
置を検出することができ、制御の信頼性を向上すること
ができる。また、この電子スロットル制御装置は、スロ
ットル制御手段と内燃機関制御手段とを分離して備えて
いる場合に、これら各制御手段のアースレベル及び各検
出手段の電源電圧がスロットル制御手段と内燃機関制御
手段とでずれていても、学習した全開開度値あるいは全
閉開度値で補正することにより、スロットル制御手段及
び内燃機関制御手段ともに同じスロットル開度のときに
同じ値を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子スロットル制御装置の実施例を示す制御の
フローチャートである。

【図２】電子スロットル制御装置のタイミングフローチ
ャートである。

【図３】アクセル開度に対するスロットル開度の全開開
度値及び全閉開度値による補正を示す図である。

【図４】電子スロットル制御装置のブロック図である。

【図５】電子スロットル制御装置を備えた内燃機関の断
面図である。

【図６】アクセル開度に対するスロットル開度の補正を
示す図である。

【符号の説明】

２内燃機関２０吸気通路２２排気通路３６スロットルバルブ３８アクセルペダル４０電子スロットル制御装置４２モータ４４スロットル開度センサ４６アクセル開度センサ５０内燃機関制御手段５２スロットル制御手段８６第１の学習制御手段８８第２の学習制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3G065 CA26 DA05 DA06 DA15 EA06 FA13 GA00 GA41 GA46 HA19 HA21 HA22 JA04 JA09 JA11 KA02 3G301 HA01 JA00 KA28 LA03 LC03 ND22 PA11A PF03A PF16A PG02A

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関のスロットルバルブを開閉する
モータを設け、前記スロットルバルブのスロットル開度
を検出するスロットル開度検出手段を設け、前記内燃機
関のアクセルペダルの踏込み量をアクセル開度として検
出するアクセル開度検出手段を設け、前記スロットル開
度がアクセル開度に基づいて算出される目標スロットル
開度になるよう前記モータに供給する駆動電流を制御す
る内燃機関の電子スロットル制御装置において、前記内
燃機関が停止された際に前記モータにスロットルバルブ
を開方向に動作させる駆動電流を供給し、この駆動電流
が第１の設定値を越えたときに前記スロットル開度検出
手段の検出する値を前記スロットルバルブの全開開度値
として学習するよう制御する第１の学習制御手段と、前
記内燃機関が停止された際に前記モータにスロットルバ
ルブを閉方向に動作させる駆動電流を供給し、この駆動
電流が第２の設定値を越えたときに前記スロットル開度
検出手段の検出する値を前記スロットルバルブの全閉開
度値として学習するよう制御する第２の学習制御手段と
の、少なくとも一方を備えることを特徴とする内燃機関
の電子スロットル制御装置。
【請求項２】内燃機関のスロットルバルブを開閉する
モータを設け、前記スロットルバルブのスロットル開度
を検出するスロットル開度検出手段を設け、前記内燃機
関のアクセルペダルの踏込み量をアクセル開度として検
出するアクセル開度検出手段を設け、前記スロットル開
度がアクセル開度に基づいて設定される目標スロットル
開度になるよう前記モータに供給する駆動電流を制御す
る内燃機関の電子スロットル制御装置において、前記内
燃機関が始動された際に前記モータにスロットルバルブ
を開方向に動作させる駆動電流を供給し、この駆動電流
が第１の設定値を越えたときに前記スロットル開度検出
手段の検出する値を前記スロットルバルブの全開開度値
として学習するよう制御する第１の学習制御手段と、前
記内燃機関が始動された際に前記モータにスロットルバ
ルブを閉方向に動作させる駆動電流を供給し、この駆動
電流が第２の設定値を越えたときに前記スロットル開度
検出手段の検出する値を前記スロットルバルブの全閉開
度値として学習するよう制御する第２の学習制御手段と
の、少なくとも一方を備えることを特徴とする内燃機関
の電子スロットル制御装置。
【請求項３】前記電子制御スロットル装置は、前記ス
ロットル開度検出手段及びアクセル開度検出手段から信
号を入力して前記モータを制御するスロットル制御手段
と、前記スロットル開度検出手段及びアクセル開度検出
手段から信号を入力して前記内燃機関を制御する内燃機
関制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１又
は請求項２のいずれかに記載の内燃機関の電子スロット
ル制御装置。
【請求項４】前記電子スロットル制御装置は、前記第
１の学習制御手段が学習した全開開度値と前記第２の学
習制御手段が学習した全閉開度値との少なくとも一方を
前記スロットル制御手段及び内燃機関制御手段に保存
し、保存した前記全開開度値と全閉開度値との少なくと
も一方により前記アクセル開度に基づいて算出される目
標スロットル開度を補正するよう制御することを特徴と
する請求項１又は請求項２のいずれかに記載の内燃機関
の電子スロットル制御装置。