KR102474614B1 - 재학습 분류방식 cvvd 위치학습 방법 및 cvvd 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 CVVD 시스템(1)에 적용된 재학습 분류방식 CVVD 위치학습 방법은 컨트롤러가 검출된 현재위치정보의 기존 학습값으로 CVVD 시스템(1)의 밸브 듀레이션 제어를 수행하다 현재위치정보 검출이 이루어지지 못하면, 하드웨어 교환 상황의 학습완료 제어와 밸브 듀레이션 제어값 상실의 고착해소 제어로 숏/롱 듀레이션을 엔진시동 시 동시 학습하는 반면 하드웨어 이상 상황의 시동안정성 제어로 엔진시동 시 숏 듀레이션을 차량 출발 시 롱 듀레이션을 순차 학습하는 재학습 모드를 수행함으로써 최종조립라인(EOL) 학습이후 상황별에 맞춘 재학습 최적화 방안 수립이 가능한 특징을 갖는다.

Description

재학습 분류방식 CVVD 위치학습 방법 및 CVVD 시스템{Method for CVVD Position Learning Based On Relearning Situation Classification and Continuously Variable Valve Duration System Thereof}
본 발명은 CVVD 위치학습에 관한 것으로, 특히 재학습이 필요한 상황에서 상황별 다른 학습 전략을 사용함으로써 학습 최적화가 가능한 CVVD 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 밸브가변기구인 CVVD 시스템(Continuously Variable Valve Duration System)은 최종조립라인(EOL; End Of Line)에서 엔진 조립 초기시 밸브 듀레이션(valve duration)(즉, 흡기 밸브를 동작시키는 캠의 듀레이션) 학습을 수행하여 정확한 듀레이션(Duration; 흡기 밸브 열림(open) 상태 기간)/타이밍 제어 동작이 이루어지도록 한다. 이러한 CVVD 위치학습을 최종조립라인(EOL) 학습 또는 최초 학습으로 칭한다.
나아가 차량 운행에 따른 다양한 원인은 상기 CVVD 시스템의 CVVD 위치학습(즉, 밸브 듀레이션 위치)에 대한 검증을 요구함으로써 최초 학습의 재 수행(즉, 재학습)을 필요로 한다.
일례로 CVVD 시스템의 재학습 조건은 최종조립라인(EOL) 이후 CVVD 하드웨어 교환(예, CVVD 모터 및 기구물 교환)과 밸브 듀레이션 제어값(또는 현재값) 상실(예, 이전 운전 사이클(Driving Cycle) 고착(Stuck)/학습 에러) 및 CVVD 하드웨어 이상(예, 센서 고장 또는 모터 커넥터 탈거 또는 전원 오프(off), 이전 운전 사이클(Driving Cycle) 고착(Stuck)/학습 에러) 등이 있다. 이들 조건으로부터 이루어지는 CVVD 재학습은 숏/롱 듀레이션(short/Long Duration) 방향 재학습에 의한 현재위치확인으로 상실된 학습 값을 다시 획득한다.
그러므로 CVVD 시스템은 재학습 미 실시로 인한 학습 값 미확보 상황에서 디폴드 값(default value)을 이용하는 림프 홈 모드(limp home mode)로 빠지지 않고 정상제어에 의한 숏/롱 듀레이션 제어를 수행할 수 있다.
일본특개 2013-167223(2013.8.29)
하지만 상기 CVVD 재학습은 차량 발진시(즉, 엑셀페달 밟음) 재학습은 밸브위치 변경을 가져와 운전성 문제를 발생시킴으로써 엔진시동 시(또는 엔진 시동 중)로 국한되고 있다. 이 경우 엔진시동 시(또는 엔진 시동 중)는 엔진 키온(key on)에 이은 엔진 크랭킹(cranking)을 의미한다.
이로 인해 CVVD 모터 교환, CVVD 기구물 교환, 센서 고장, 모터 커넥터 탈거, 전원 오프(off), 이전운전 사이클 고착(Stuck) 에러, 이전 운전 사이클 학습 에러 등과 같이 재학습이 필요한 조건이 다양함에도 불구하고, CVVD 재학습은 이들 상황별 구분 없이 엔진시동(즉, 엔진 아이들) 중 수행되고 있다. 그 결과 CVVD 재학습은 재학습이 필요한 상황에서 상황별 다른 학습 전략을 사용하여 학습 최적화 수행이 이루어지지 못하고 있다.
더구나 상기 CVVD 재학습은 엔진시동의 숏 듀레이션 학습 및 차량발진의 롱 듀레이션 학습으로 구분된 엔진 시동성 및 차량 안정성을 우선시하는 재학습 제어전략으로 엔진시동 중 숏/롱 듀레이션 동시학습이 필요한 긴급 상황에 대처할 수 없는 불편도 가질 수밖에 없다.
이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 최종조립라인(EOL) 학습이후 재학습 상황별로 구분함으로써 학습 최적화가 가능하고, 특히 엔진시동 시 숏/롱 듀레이션 동시 학습의 학습완료 제어 또는 고착(stuck)해소 제어 및 엔진시동 시 숏 듀레이션 학습에 이은 차량 발진 시 롱 듀레이션 학습의 시동 안정성 제어로 세분된 재학습 분류 제어로 재학습의 상황별(each case)로 최적의 학습 방안 수립이 가능한 재학습 분류방식 CVVD 위치학습 방법 및 CVVD 시스템의 제공에 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 CVVD 위치학습 방법은 컨트롤러가 CVVD 시스템에서 밸브 듀레이션 제어에 적용되는 현재위치정보를 검출하지 못하면, 현재위치정보 미검출을 복수의 미검출 상황으로 구분하여 숏 듀레이션과 롱 듀레이션의 재학습이 이루어지는 재학습 모드를 수행하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예로서, 상기 현재위치정보는 기존 학습값으로 검출된다.
바람직한 실시예로서, 상기 재학습 모드는 상기 복수의 미검출 상황을 하드웨어 교환, 밸브 듀레이션 제어값 상실, 하드웨어 이상으로 각각 구분하여 준다. 상기 하드웨어 교환은 모터와 기구물을 포함하고, 상기 밸브 듀레이션 제어값 상실은 이전 운전 사이클(Driving Cycle)의 고착(Stuck)에러 및 학습 에러를 포함하며, 상기 하드웨어 이상은 센서 고장과 모터 커넥터 탈거 및 전원 오프(off)를 포함한다.
바람직한 실시예로서, 상기 재학습 모드는 상기 재학습을 상기 하드웨어 교환의 상황에서 상기 숏 듀레이션과 상기 롱 듀레이션이 엔진시동 시 동시 학습되는 학습완료 제어, 상기 밸브 듀레이션 제어값 상실의 상황에서 상기 숏 듀레이션과 상기 롱 듀레이션이 엔진시동 시 동시 학습되는 고착해소 제어, 상기 하드웨어 이상의 상황에서 상기 숏 듀레이션이 엔진시동 시 학습되는 반면 상기 롱 듀레이션이 차량 출발 시 학습되는 시동안정성 제어로 구분하여 준다. 상기 엔진시동은 엔진 키 온 후 엔진 크랭킹(cranking)을 검출하여 판단된다.
바람직한 실시예로서, 상기 학습완료 제어는 상기 하드웨어 교환 후 엔진 키 온(key ON) 상태에서 서비스 툴(Service Tool)로부터 강제학습요청이 이루어지는 단계, 강제학습 진입으로 엔진시동확인 후 상기 숏 듀레이션과 상기 롱 듀레이션에 대한 상기 동시학습이 수행되는 단계, 동시학습결과를 학습값으로 하여 최종 학습값이 저장되는 단계로 수행된다. 상기 동시학습결과는 최소 임계값(Minimum Threshold)과 최대 임계값(Maximum Threshold)을 상기 학습값이 충족하는 조건에서 상기 최종 학습값을 저장한다. 반면 상기 동시학습결과는 최소 임계값(Minimum Threshold)과 최대 임계값(Maximum Threshold)을 상기 학습값이 충족하지 못하는 조건에서 에러코드로 저장되고, 상기 재학습의 중지 후 림프 홈 모드(limp home mode)로 전환된다.
바람직한 실시예로서, 상기 고착해소 제어는 상기 숏 듀레이션과 상기 롱 듀레이션에 대한 상기 컨트롤러의 동시학습 요청으로 동시학습수행이 이루어지는 단계, 동시학습결과를 학습값을 이용하여 밸브 듀레이션 제어 상태로 전환되는 단계, 상기 학습값이 최종 학습값으로 저장되는 단계로 수행된다. 상기 동시학습결과는 최소 임계값(Minimum Threshold)과 최대 임계값(Maximum Threshold)을 상기 학습값이 충족하는 조건에서 상기 밸브 듀레이션 제어 상태로 전환한다. 반면 상기 동시학습결과는 최소 임계값(Minimum Threshold)과 최대 임계값(Maximum Threshold)을 상기 학습값이 충족하지 못하는 조건에서 에러코드로 저장되고, 상기 재학습의 중지 후 림프 홈 모드(limp home mode)로 전환된다.
바람직한 실시예로서, 상기 시동안정성 제어는 상기 숏 듀레이션에 대한 상기 컨트롤러의 학습 요청으로 학습수행이 이루어지는 단계, 밸브 듀레이션 위치가 고정되는 단계, 롱 듀레이션 학습조건 판단 후 롱 듀레이션 학습 요청으로 롱 듀레이션 학습 수행이 순차적으로 이루어지는 단계, 순차학습결과를 학습값을 이용하여 밸브 듀레이션 제어 상태로 전환되는 단계, 상기 학습값이 최종 학습값으로 저장되는 단계로 수행된다. 상기 롱 듀레이션 학습조건 판단은 차속, 엔진회전수, 엔진토크, 기언단수, 엑셀페달개도에 대한 각각의 임계값(Threshold)을 함께 적용하고, 상기 임계값(Threshold)에 의한 조건충족으로 상기 롱 듀레이션 학습 요청이 이루어진다.
바람직한 실시예로서, 상기 순차학습결과는 최소 임계값(Minimum Threshold)과 최대 임계값(Maximum Threshold)을 상기 학습값이 충족하는 조건에서 상기 밸브 듀레이션 제어 상태로 전환한다. 반면 상기 순차학습결과는 최소 임계값(Minimum Threshold)과 최대 임계값(Maximum Threshold)을 상기 학습값이 충족하지 못하는 조건에서 에러코드로 저장되고, 상기 재학습의 중지 후 림프 홈 모드(limp home mode)로 전환된다.
바람직한 실시예로서, 상기 컨트롤러가 상기 현재위치정보를 검출하면, 상기 현재위치정보로 검출된 기존 학습값을 이용하여 밸브 듀레이션 제어 상태로 전환된다.
그리고 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 CVVD 시스템은 검출된 현재위치정보의 기존 학습값으로 CVVD 시스템(1)의 밸브 듀레이션 제어를 수행하다 현재위치정보 검출이 이루어지지 못하면, 하드웨어 교환 상황의 학습완료 제어와 밸브 듀레이션 제어값 상실의 고착해소 제어로 숏 듀레이션과 롱 듀레이션이 동시 학습되는 반면 하드웨어 이상 상황의 시동안정성 제어로 숏 듀레이션과 롱 듀레이션이 순차 학습되는 재학습 모드를 수행하는 컨트롤러가 포함되는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예로서, 상기 컨트롤러는 상기 학습완료 제어와 상기 고착해소 제어의 상기 동시 학습을 엔진시동 시에 수행하고, 상기 시동안정성 제어의 순차 학습을 엔진시동 시와 차량 출발 시에 수행한다.
바람직한 실시예로서, 상기 컨트롤러는 학습완료 맵, 고착해소 맵, 시동안정성 맵을 구비하고, 상기 학습완료 맵은 CVVD 시스템의 모터 교환 및 CVVD 기구물 교환에 대한 테이블을 구축하고, 상기 고착해소 맵은 CVVD 밸브 듀레이션 학습값 상실을 가져오는 이전 운전 사이클의 고착에러 및 학습 에러에 대한 테이블을 구축하며, 상기 시동안정성 맵은 모터 내장형 센서 고장과 모터 커넥터 탈거 및 전원 오프(off)에 대한 테이블을 구축한다.
이러한 본 발명의 CVVD 시스템에 적용된 CVVD 위치학습 방법은 재학습 분류방식에 의한 재학습 분류 제어를 구현함으로써 하기와 같은 작용 및 효과를 구현한다.
첫째, 다양한 원인에 의한 재학습 필요에서도 재학습 미 수행으로 CVVD 시스템이 림프 홈 모드(limp home mode)로 빠지지 않고 정상적인 밸브 듀레이션 제어가 항상 유지될 수 있다. 둘째, 재학습 상황별에 따른 재학습 분류 제어 로직이 적용됨으로써 각 상황별 알맞은 재학습 수행으로 CVVD 시스템이 빠질 수 있는 문제 상황의 회피 및 엔진 시동성 확보 등의 효과를 적절히 구분하여 확보할 수 있다. 셋째, CVVD 시스템에 대한 에러 또는 정상 판정이 문제없이 수행됨으로써 CVVD 시스템의 법규요구사항(예, 연속된 운전 사이클의 에러 발생에 대한 확인코드(Confirm code) 저장 및 영구 코드(Permanent code) 저장)을 무리 없이 만족할 수 있다. 넷째, 엔진시동 시 숏/롱 듀레이션 동시 학습으로 엔진 시동성 보다는 학습완료 제어에 우선권을 두거나 또는 학습목적 보다는 고착(stuck)해소 제어에 우선권을 둠으로써 기구물 작동성에 중점을 둔 재학습이 이루어질 수 있다. 다섯째, 엔진시동 시 숏 듀레이션 학습에 이은 차량 발진 시 롱 듀레이션 학습을 통한 시동 안정성 제어로 엔진 시동성 및 차량 안정성에 중점을 둔 재학습이 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 재학습 분류방식 CVVD 위치학습 방법의 순서도이고, 도 2는 본 발명에 따른 재학습 분류방식 CVVD 위치학습이 이루어지는 CVVD 시스템의 예이며, 도 3은 본 발명에 따른 CVVD 하드웨어 교환을 재학습 조건으로 하는 학습완료 제어의 순서도이고, 도 4는 본 발명에 따른 밸브 듀레이션 현재 값 상실을 재학습 조건으로 하는 고착해소 제어의 순서도이며, 도 5는 본 발명에 따른 CVVD 하드웨어 이상을 재학습 조건으로 하는 시동안정성 제어의 순서도이고, 도 6은 본 발명에 따른 재학습 분류방식 CVVD 위치학습의 재학습값이 적용된 CVVD 시스템의 숏 방향 제어 시 엔진 회전수 선도이며, 도 7은 본 발명에 따른 재학습 분류방식 CVVD 위치학습의 재학습값이 적용된 CVVD 시스템의 롱 방향 제어 시 엔진 회전수 선도이다.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시 예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
도 1을 참조하면, CVVD 위치학습 방법은 컨트롤러에 의해 CVVD 시스템의 CVVD 현재 위치정보 검출 여부가 판단되고(S10,S20), CVVD 현재 위치정보 미 검출 상황에 맞춰 학습값이 새로 획득되어 적용되는 CVVD 재학습 모드(S30,S40,S40-1,S50~S70)와 CVVD 현재 위치정보 검출에 맞춰 기존 학습값이 적용되는 CVVD 미학습 모드(S90,S100)가 구분된다. 그러므로 상기 CVVD 위치학습 방법은 재학습 분류방식 CVVD 위치학습 방법으로 특징된다.
특히 상기 CVVD 재학습 모드(S30,S40,S40-1,S50~S70)는 숏/롱 듀레이션을 엔진시동 시 동시 학습하는 학습완료 제어(S50) 및 고착해소 제어(S60)와 숏 듀레이션 학습(엔진시동 시)에 이어 롱 듀레이션 학습(차량출발 시)이 이루어지는 시동안정성 제어(S70)로 CVVD 현재 위치정보 미 검출 상황에 대한 재학습을 상황별로 구분한다.
그 결과 상기 재학습 분류방식 CVVD 위치학습 방법은 재학습이 필요한 다양한 상황에서 상황별 다른 재학습 제어 전략으로 학습 최적화를 가능하게 하고, 특히 재학습 제어 전략으로 숏/롱 듀레이션 학습이 엔진시동 시 동시 학습되거나 또는 엔진시동의 숏 듀레이션 학습 및 차량발진의 롱 듀레이션 학습으로 구분됨으로써 CVVD 시스템 제어에 대한 자유도를 크게 개선시킬 수 있다.
도 2를 참조하면, CVVD 시스템(1)은 모터(3), CVVD 기구(5), 홀 센서(Hall Sensor)(7)를 구성요소로 포함하여 엔진(100)에 조립되고, 모터(3)의 제어를 위해 CAN(Controller Area Network)으로 연결된 컨트롤러(Controller)(10)가 포함된다.
일례로 상기 모터(3)는 BLDC(Brushless Direct Current) 3상 모터로서, 컨트롤러(10)의 제어에 의한 모터 회전이 캠 샤프트(9)의 캠으로 전달되도록 컨트롤 샤프트(3-1)를 구비하며, 상기 컨트롤 샤프트(3-1)에는 그 엔드(end)부위에서 숏/롱 듀레이션에 대한 모터 회전 위치를 감지하는 스토퍼(Mechanical stopper)를 구비한다. 상기 CVVD 기구(5)는 모터(3)의 컨트롤 샤프트(3-1)에 연계된 기어 및 캠 샤프트(9)에 연계된 링크를 감싼 하우징으로 흡배기 밸브를 개폐하는 캠 샤프트(9)에 조립된다. 상기 홀 센서(7)는 자기력을 구형파로 변환하여 구형파 개수 카운트 방식으로 모터(3)에 내장되어 모터 회전에 따른 숏/롱 듀레이션의 각각에 대한 위치값을 신호로 발생하여 컨트롤러(10)로 제공한다. 특히 상기 홀 센서(7)는 서로 상관관계(Correlation)를 갖는 모터 내장형 회전각 센서(Angular Sensor)(도시되지 않음)와 함께 구성된다. 상기 회전각 센서는 홀 센서(7)의 홀 미싱(Hall Missing)을 진단하여 보정함으로써 홀 미싱(Hall Missing)의 문제 해결로 홀 센서를 이용한 CVVD 위치 학습에 대한 정확도 및 신뢰도를 확보하여 준다.
일례로 상기 컨트롤러(10)는 모터(3)의 회전위치에 대한 홀 센서(7)가 포함된 신호값과 전원, 고착(stuck)에러, 학습에러, 서비스 툴(Service Tool) 신호등을 센서 정보로 검출하는 시스템 ECU(Electronic Control Unit)(10A), 엔진(100)의 엔진운전정보를 검출하는 엔진 ECU(Electronic Control Unit)(10B)로 구성되고, 상기 시스템 ECU(10A)와 엔진 ECU(10B)의 상호 협조로 CVVD 시스템(1)의 CVVD 제어를 수행한다. 이 경우 상기 엔진운전정보는 엔진 크랭킹(cranking)(스타트모터에 의한 크랭크샤프트 회전 상태), 엔진 RPM(Revolution Per Minute), 엔진 키 온/오프(key ON/OFF)(즉, 엔진시동(ignition) 전 상태), 차속, 엑셀페달 개도, 배터리 전압, 냉각수온/흡기온 범위 등을 포함한다.
특히 상기 컨트롤러(10)는 시스템 ECU(10A)와 연계된 복수개의 맵들(10-1,10-2,10-3,10-4,10-5)을 구비하고, 상기 맵들(10-1,10-2,10-3,10-4,10-5)은 EEPROM일 수 있고, 학습값 맵(10-1)과 학습완료 맵(10-2), 고착해소 맵(10-3), 시동안정성 맵(10-4) 및 에러코드 맵(10-5)으로 구분된다.
구체적으로 상기 학습값 맵(10-1)은 디폴드 값(default value)을 저장하면서 기존 학습값으로 저장된 최종조립라인(EOL)의 숏/롱 듀레이션 학습값을 재학습값으로 업데이트 또는 새롭게 저장한다. 상기 학습완료 맵(10-2)은 학습완료가 우선시되는 CVVD 하드웨어 교환인 CVVD 모터 교환 또는 CVVD 기구물 교환에 대한 테이블을 구축한다. 상기 고착해소 맵(10-3)은 CVVD 시스템 작동이 우선시되는 밸브 듀레이션 학습값 상실인 이전 운전 사이클의 고착에러 및 학습 에러에 대한 테이블을 구축한다. 상기 시동안정성 맵(10-4)은 시동성 확보 및 차량 안정성 확보가 우선시되는 CVVD 하드웨어 이상인 센서 고장/모터 커넥터 탈거/전원 오프(off)에 대한 테이블을 구축한다. 상기 에러코드 맵(10-5)은 법규요구사항인 연속된 운전 사이클의 에러 발생에 대한 확인코드(Confirm code) 및 영구 코드(Permanent code)를 생성 및 저장한다.
이하 도 1의 CVVD 위치학습 방법을 도 2 내지 도 7을 참조로 상세히 설명한다. 이 경우 제어 주체는 시스템 ECU(10A)와 엔진 ECU(10B)로 구분된 컨트롤러(10)이고, 제어 대상은 CVVD 시스템(1) 및 모터(3)이며, 검출대상은 홀 센서(7-1)를 포함한 신호값과 고착/학습에러 신호 및 서비스 툴 신호 등이 포함된다.
도 1을 참조하면, 컨트롤러(10)는 S10과 같이 컨트롤러 온(ON)을 통해 시스템 ECU(10A)와 엔진 ECU(10B)의 각각이 활성화되면서 서로 연계되어 협조제어상태를 형성한다. 또한 S20과 같이 CVVD 현재 위치정보 검출을 통해 기존 학습값이 존재하는지를 판단한다. 도 2를 참조하면, 컨트롤러(10)는 엔진 ECU(10B)에서 시동 정보(즉, Key ON)를 인식하여 온(ON)으로 활성화된다. 또한 컨트롤러(10)는 시스템 ECU(10A)에서 학습값 맵(10-1)에 저장된 숏/롱 듀레이션의 기존 학습값을 읽어 확인한다.
그 결과 컨트롤러(10)는 CVVD 현재 위치정보 미 검출 상황에 맞춰 학습값이 새로 획득되어 적용되는 CVVD 재학습 모드(S30,S40,S40-1,S50~S70)로 전환되거나 또는 CVVD 현재 위치정보 검출에 맞춰 기존 학습값이 적용되는 CVVD 미학습 모드(S90,S100)로 전환된다.
일례로 컨트롤러(10)는 상기 CVVD 재학습 모드(S30,S40,S40-1,S50~S70)를 S30의 CVVD 재학습 진입 단계, S40의 재학습 강제 판단 단계, S40-1의 재학습 구분 단계, S50의 학습완료 제어 단계, S60의 고착해소 제어 단계, S70의 시동안정성 제어 단계로 수행한다.
도 2를 참조하면, 시스템 ECU(10A)는 모터(3) 또는 기구물 교환을 단품 정보(즉, 제조사 고유 정보)로 판정한다. 그러므로 상기 재학습 강제(S40)는 컨트롤러(10)가 CVVD 하드웨어 교환에 대한 시스템 ECU(10A)의 검출을 통해 판단된다. 도 3을 참조하면, 컨트롤러(10)는 도 3과 같이 S41의 모터(3) 또는 CVVD 기구(5)의 기구물을 CVVD 하드웨어로 한 시스템 ECU(10A)의 판단 결과를 적용한다.
그 결과 시스템 ECU(10A)에서 모터 또는 기구물 교환을 판단하지 않은 경우 컨트롤러(10)는 S40-1의 재학습 구분으로 전환한다. 반면 시스템 ECU(10A)에서 모터 또는 기구물 교환을 판단한 경우 컨트롤러(10)는 S50의 학습완료 제어로 전환한다.
그러므로 상기 학습완료 제어(S50)는 CVVD 모터 교환 또는 CVVD 기구물 교환과 같이 학습완료가 우선시되는 재학습 상황에 대해 엔진시동 시 숏/롱 듀레이션 동시학습을 수행하고, 이는 도 3을 통해 구체화된다.
컨트롤러(10)는 상기 학습완료 제어(S50)를 S51의 서비스 툴 강제학습요청 단계, S52의 강제학습 진입 단계, S53의 엔진시동 확인 단계, S54의 숏/롱 듀레이션 동시학습 수행 단계, S55의 동시학습 결과 판정 단계, S56의 최종 학습값 저장 단계, S57의 에러코드 저장 단계, S58의 CVVD 제어 금지 단계로 수행한다.
도 2를 참조하면, 컨트롤러(10)는 엔진 ECU(10B)에 의한 엔진 키 온(key ON)의 인식과 시스템 ECU(10A)에 의한 서비스 툴 강제학습신호의 인식으로 서비스 툴 강제학습요청(S51)을 확인하고, 시스템 ECU(10A)와 엔진 ECU(10B)의 상호 통신으로 엔진 키 온 후 강제학습 진입(S52)을 시작하며, 엔진 ECU(10B)에 의한 엔진 크랭킹(cranking)의 검출로 엔진시동 확인(S53)이 이루어진다.
이어 컨트롤러(10)는 시스템 ECU(10A)의 제어신호에 의한 모터(3)의 회전으로 숏/롱 듀레이션 동시학습 수행(S54)을 시작한다. 이 경우 상기 숏/롱 듀레이션 동시학습 수행(S54)은 숏 듀레이션을 엔진시동 상태에서 학습한 후 롱 듀레이션을 엔진시동 상태에서 학습함을 의미한다. 일례로 상기 숏 듀레이션 학습은 특정한 시간(밀리초(ms))동안 특정한 모터 듀티(Duty)(예, 50% 듀티)로 모터(3)를 숏 방향의 멈춤 위치(스토퍼 위치)까지 회전시켜 얻은 모터 회전이 위치값으로 획득되며, 상기 롱 듀레이션 학습은 특정한 시간(밀리초(ms))동안 특정한 모터 듀티(Duty)(예, 50% 듀티)로 모터(3)를 롱 방향의 멈춤 위치(스토퍼 위치)까지 회전시켜 얻은 모터 회전이 위치값으로 획득되는 방식이다.
계속해서 컨트롤러(10)는 엔진 ECU(10B)을 이용한 동시학습범위 판정식으로 동시학습 결과 판정(S55)을 수행한다.
동시학습범위 판정식 : A1 ≤ 학습값 ≤ A2
여기서 “A1"은 숏 듀레이션 설정값 또는 롱 듀레이션 설정값에 대한 최소 임계값(Minimum Threshold)이고, “A2"는 숏 듀레이션 설정값 또는 롱 듀레이션 설정값에 대한 최대 임계값(Maximum Threshold)이다. 이 경우 모터 1회전 당 42 카운트(1 카운트(conut) = 8.57°)로 하여 숏에서 롱 듀레이션에 이루는 모터 회전을 총 1420 카운트로 할 때, 상기 최소 임계값(Minimum Threshold)과 상기 최대 임계값(Maximum Threshold)의 각각은 카운트 범위에 맞춰진 값으로 설정된다. 그리고 “학습값”은 재학습으로 획득된 숏 듀레이션 학습값 또는 롱 듀레이션 학습값이다. 또한 “≤”는 두 값의 크기를 나타내는 부등호이다.
그 결과 컨트롤러(10)는 엔진 ECU(10B)에 의한 “A1 ≤ 학습값 ≤ A2”의 조건 충족 판단으로 최종 학습값 저장(S56)에 진입함으로써 시스템 ECU(10A)을 통해 학습값 맵(10-1)에 재학습으로 획득된 숏/롱 듀레이션 학습값을 최종 학습값으로 저장한다. 그러므로 상기 최종 학습값은 이전 운전 사이클(Driving Cycle)에 존재하던 에러에 대한 에러 해소(error healing)를 의미하면서 동시에 시스템 ECU(10A)가 모터(3)의 제어에 최종 학습값이 적용됨을 의미한다. 또한 최종 학습값이 적용된 CVVD 정상제어는 밸브 듀레이션 제어 수행이 가능한 준비상태를 의미한다.
반면 컨트롤러(10)는 엔진 ECU(10B)에 의한 “A1 ≤ 학습값 ≤ A2”의 조건 미충족 판단으로 에러코드 저장(S57)에 진입함으로써 시스템 ECU(10A)을 통해 에러코드 맵(10-5)에 에러코드(예, 확인코드(Confirm code) 또는 영구 코드(Permanent code))를 저장한다. 이어 컨트롤러(10)는 CVVD 제어 금지(S58)로 진입하여 CVVD 시스템(1)의 제어를 중단하면서 디폴드 값(default value)이 적용된 림프 홈 모드(limp home mode)를 수행한다.
이와 같이 상기 학습완료 제어(S50)는 서비스(Service) 센터의 CVVD 단품 교환 또는 기구물 교환에 따라 현재 상태의 편차가 고려된 밸브 듀레이션 계산 및 재학습을 서비스 툴(Service Tool)과 연계하고, 서비스 툴(Service Tool)의 요청에 의해 엔진시동 시 이루어지는 강제 학습으로 숏/롱 듀레이션 방향에 대한 학습이 동시 수행됨을 특징으로 한다.
한편 컨트롤러(10)는 재학습 강제(S40)를 적용하지 않는 재학습 상황에서 S40-1의 재학습 구분으로 전환하고, 이를 위해 컨트롤러(10)는 엔진 ECU(10B)가 판단한 이전 운전 사이클의 고착에러 또는 학습 에러를 밸브 듀레이션 제어값(또는 현재값) 상실로 적용한다. 이러한 이유는 상기 고착에러는 숏 듀레이션 방향 학습 후 디폴트(default)위치를 유지하고자 하더라도 디폴트(default)위치가 예상 위치와 달라져 엔진의 아이들(Idle) 안정성 유지를 어렵게 하여 시동 꺼짐을 발생시킬 수 있으며, 상기 학습에러는 과거의 유효한 학습값을 없애 디폴트(default) 위치의 계산이 불가하기 때문이다. 그 결과 컨트롤러(10)는 엔진 ECU(10B)에서 이전 운전 사이클의 고착에러 또는 학습 에러를 판단한 경우 S60의 고착해소 제어로 전환한다.
그러므로 상기 고착해소 제어(S60)는 이전 운전 사이클의 고착/학습 에러와 같이 CVVD 시스템 작동이 우선시되는 재학습 상황으로 하여 엔진시동 시 숏/롱 듀레이션 동시학습을 수행하고, 이는 도 4를 통해 구체화된다.
컨트롤러(10)는 상기 고착해소 제어(S60)를 S61의 숏/롱 듀레이션 동시학습 요청 단계, S62의 숏/롱 듀레이션 동시학습 수행 단계, S63의 동시학습 결과 판정 단계, S64의 CVVD 정상 제어 유지 단계, S65의 최종 학습값 저장 단계, S64-1의 에러코드 저장 단계, S65-1의 CVVD 제어 금지 단계로 수행한다.
도 2를 참조하면, 컨트롤러(10)는 엔진 키 온(key ON)에 이은 엔진 크랭크 검출로 엔진시동을 인식한 엔진 ECU(10B)에서 시스템 ECU(10A)에 전달된 동시학습 요청명령으로 숏/롱 듀레이션 동시학습 요청(S61)을 확인하고, 시스템 ECU(10A)에서 엔진시동 중 숏/롱 듀레이션 동시학습 수행(S62)을 시작한다. 이 경우 상기 숏/롱 듀레이션 동시학습 수행(S62)은 학습완료 제어(S50)의 숏/롱 듀레이션 동시학습 수행(S54)과 동일한 방식이므로 그 설명은 생략한다.
이어 컨트롤러(10)는 엔진 ECU(10B)을 이용한 동시학습범위 판정식으로 동시학습 결과 판정(S63)을 수행한다.
동시학습범위 판정식 : B1 ≤ 학습값 ≤ B2
여기서 “B1"은 숏 듀레이션 설정값 또는 롱 듀레이션 설정값에 대한 최소 임계값(Minimum Threshold)이고, “B2"는 숏 듀레이션 설정값 또는 롱 듀레이션 설정값에 대한 최대 임계값(Maximum Threshold)이다. 이 경우 모터 1회전 당 42 카운트(1 카운트(conut) = 8.57°)로 하여 숏에서 롱 듀레이션에 이루는 모터 회전을 총 1420 카운트로 할 때, 상기 최소 임계값(Minimum Threshold)과 상기 최대 임계값(Maximum Threshold)의 각각은 카운트 범위에 맞춰진 값으로 설정된다. 그리고 “학습값”은 재학습으로 획득된 숏 듀레이션 학습값 또는 롱 듀레이션 학습값이다. 또한 “≤”는 두 값의 크기를 나타내는 부등호이다.
그 결과 컨트롤러(10)는 엔진 ECU(10B)에 의한 “B1 ≤ 학습값 ≤ B2”의 조건 충족 판단으로 CVVD 정상제어 유지(S64)로 진입한 후 최종 학습값 저장(S65)을 수행한다. 이 경우 상기 CVVD 정상제어 유지(S64)는 시스템 ECU(10A)가 모터(3)의 제어에 최종 학습값을 적용하여 CVVD 시스템(1)을 제어하는 상태이다. 또한 상기 최종 학습값 저장(S65)은 시스템 ECU(10A)을 통해 학습값 맵(10-1)에 재학습으로 획득된 숏/롱 듀레이션 학습값을 최종 학습값으로 저장하는 상태이다. 그러므로 상기 최종 학습값은 이전 운전 사이클(Driving Cycle)에 존재하던 에러에 대한 에러 해소(error healing)를 의미하면서 동시에 시스템 ECU(10A)가 모터(3)의 제어에 최종 학습값이 적용됨을 의미한다. 또한 최종 학습값이 적용된 CVVD 정상제어는 밸브 듀레이션 제어 수행이 가능한 준비상태를 의미한다.
반면 컨트롤러(10)는 엔진 ECU(10B)에 의한 “B1 ≤ 학습값 ≤ B2”의 조건 미충족 판단으로 에러코드 저장(S64-1)에 진입함으로써 시스템 ECU(10A)을 통해 에러코드 맵(10-5)에 에러코드(예, 확인코드(Confirm code) 또는 영구 코드(Permanent code))를 저장한다. 이어 컨트롤러(10)는 CVVD 제어 금지(S65-1)로 진입하여 CVVD 시스템(1)의 제어를 중단하면서 디폴드 값(default value)이 적용된 림프 홈 모드(limp home mode)를 수행한다.
이와 같이 상기 고착해소 제어(S60)는 이전 운전 사이클에서 발생된 고착에러와 학습에러에 대한 재학습을 통해 엔진시동 시 숏/롱 듀레이션 동시학습이 이루어지고, 이를 통해 엔진의 아이들(Idle) 안정성 유지를 어렵게 하여 시동 꺼짐을 발생시키는 고착에러 문제 및 과거의 유효한 학습값을 없애 디폴트(default) 위치의 계산이 불가한 학습에러 문제가 엔진시동 중 발생되지 않도록 한다.
한편 컨트롤러(10)는 재학습 강제(S40)를 적용하지 않는 재학습 상황에서 S40-1의 재학습 구분으로 전환하고, 이를 위해 컨트롤러(10)는 엔진 ECU(10B)가 판단한 이전 운전 사이클의 고착에러 또는 학습 에러를 적용한다. 그 결과 컨트롤러(10)는 엔진 ECU(10B)에서 이전 운전 사이클의 고착에러 또는 학습 에러를 판단하지 않은 경우 S70의 시동안정성 제어로 전환한다.
그러므로 상기 시동안정성 제어(S70)는 센서 고장/모터 커넥터 탈거/전원 오프(off)와 같이 시동성 확보 및 차량 안정성 확보가 우선시됨을 재학습 상황으로 하여 엔진시동 시 숏 듀레이션 학습에 이은 차량출발 시 롱 듀레이션 학습을 수행하고, 이는 도 5를 통해 구체화된다.
컨트롤러(10)는 상기 시동안정성 제어(S70)를 S71의 숏 듀레이션 학습 요청 단계, S72의 숏 듀레이션 학습 수행 단계, S73의 CVVD 위치 고정 단계, S74의 롱 듀레이션 학습조건 판단 단계, S75의 롱 듀레이션 학습 요청 단계, S76의 롱 듀레이션 학습 수행 단계, S77의 순차학습 결과 판정 단계, S78의 CVVD 정상 제어 유지 단계, S79의 최종 학습값 저장 단계, S78-1의 에러코드 저장 단계, S79-1의 CVVD 제어 금지 단계로 수행한다.
도 2를 참조하면, 컨트롤러(10)는 엔진 키 온(key ON)에 이은 엔진 크랭크 검출로 엔진시동을 인식한 엔진 ECU(10B)에서 시스템 ECU(10A)에 전달된 학습요청 명령으로 숏 듀레이션 학습 요청(S71)을 확인하고, 시스템 ECU(10A)에서 엔진시동 중 숏 듀레이션 학습 수행(S72)을 시작한다. 이 경우 상기 숏 듀레이션 학습 수행(S72)은 특정한 시간(밀리초(ms))동안 특정한 모터 듀티(Duty)(예, 50% 듀티)로 모터(3)를 숏 방향의 멈춤 위치(스토퍼 위치)까지 회전시켜 얻은 모터 회전이 위치값으로 획득되는 방식이다.
계속해서 컨트롤러(10)는 시스템 ECU(10A)에서 저장된 학습값의 약 50%를 중간 듀레이션 위치로 하여 CVVD 위치 고정(S73)을 수행한다. 이 경우 상기 CVVD 위치 고정(S73)은 밸브 듀레이션 위치 고정을 의미하고, 특히 50%를 중간 듀레이션 위치로 함은 과거 저장된 학습 값이 CVVD 단품 및 기구물 교환 전까지 유효한 상태에서 숏 듀레이션 학습 수행(S72)은 현재 위치에 대한 신뢰 부족을 위한 재학습이므로 과거 학습값이 롱 듀레이션 학습 수행(S76) 전까지 사용해도 제어성에 문제없기 때문이다.
이어 컨트롤러(10)는 엔진 ECU(10B)을 이용한 롱 차량출발조건 판단식으로 롱 듀레이션 학습조건 판단(S74)을 수행한다.
차량출발조건 판단식 : 차속 ≥ V & 엔진회전수 ≥ R & 엔진토크 ≥ T & 기어단수 ≥ S & 엑셀페달개도 ≥ M
여기서 “차속”은 엔진시동 후 검출한 차속이고, “V”는 차속 임계값(Threshold)으로 “0”보다 크게 설정된다. “엔진회전수”는 엔진시동 후 검출한 엔진 RPM(Revolution Per Minute)이고, “R”은 엔진 회전수 임계값(Threshold)으로 아이들(idle)의 회전수보다 크게 설정된다. “엔진토크”는 엔진시동 후 검출한 엔진토크이고, “T“는 엔진토크 임계값(Threshold)으로 ”0“보다 크게 설정된다. “기어단수”는 운전자의 변속 조작으로 검출한 기어단수이고, “S”는 기어단 임계값(Threshold)으로 “D”또는 “1단”으로 설정된다. “엑셀페달개도”는 운전자의 엑셀페달 밟음으로 검출한 APS(Accelerator Position Scope)이고, “M”은 APS 임계값(Threshold)으로 “0”보다 크게 설정된다. 하지만 상기 임계값(Threshold)의 각각은 CVVD 시스템 사영과 차종에 따라 적절한 값으로 설정될 수 있다. 또한 “≥”는 두 값의 크기를 나타내는 부등호이며, “&”는 “포함조건(and)" 을 의미한다.
그 결과 컨트롤러(10)는 엔진 ECU(10B)에서 “차속 ≥ V, 엔진회전수 ≥ R, 엔진토크 ≥ T, 기어단수 ≥ S, 엑셀페달개도 ≥ M의 각각에 대한 조건 중 어느 하나라도 조건충족으로 판단하지 않은 경우, CVVD 위치 고정(S73)에서 시동안정성 제어(S70)를 종료한다. 이는 시동안정성 제어(S70)에 의한 재학습이 미완료됨을 의미하므로 필요시 림프 홈 모드로 진입된다.
반면 컨트롤러(10)는 엔진 ECU(10B)에서 “차속 ≥ V, 엔진회전수 ≥ R, 엔진토크 ≥ T, 기어단수 ≥ S, 엑셀페달개도 ≥ M의 각각에 대한 조건이 모두 조건충족으로 판단된 경우, S75의 롱 듀레이션 학습 요청 단계로 진입한다.
계속해서 컨트롤러(10)는 엔진시동에 이은 차량출발을 인식한 엔진 ECU(10B)에서 시스템 ECU(10A)에 전달된 학습요청 명령으로 롱 듀레이션 학습 요청(S75)을 확인하고, 시스템 ECU(10A)에서 차량출발 시 롱 듀레이션 학습 수행(S76)을 시작한다. 이 경우 상기 롱 듀레이션 학습은 특정한 시간(밀리초(ms))동안 특정한 모터 듀티(Duty)(예, 50% 듀티)로 모터(3)를 롱 방향의 멈춤 위치(스토퍼 위치)까지 회전시켜 얻은 모터 회전이 위치값으로 획득되는 방식이다.
이어 컨트롤러(10)는 엔진 ECU(10B)을 이용한 순차학습범위 판정식으로 순차학습 결과 판정(S77)을 수행한다.
순차학습범위 판정식 : B1 ≤ 학습값 ≤ B2
여기서 “B1 ≤ 학습값 ≤ B2”는 동시학습 결과 판정(S63)에 적용된 “B1 ≤ 학습값 ≤ B2”와 동일한 내용이므로 그 설명을 생략한다.
그러므로 컨트롤러(10)는 CVVD 정상제어 유지(S78)와 최종 학습값 저장(S79)을 엔진 ECU(10B)에 의한 “B1 ≤ 학습값 ≤ B2”의 조건 충족 판단 시 수행한다. 이 경우 상기 CVVD 정상제어 유지(S78)는 시스템 ECU(10A)가 모터(3)의 제어에 최종 학습값을 적용하여 CVVD 시스템(1)을 제어하는 상태이며, 상기 최종 학습값 저장(S79)은 시스템 ECU(10A)을 통해 학습값 맵(10-1)에 재학습으로 획득된 숏/롱 듀레이션 학습값을 최종 학습값으로 저장하여 에러 해소(error healing)가 이루어진 상태이다. 또한 최종 학습값이 적용된 CVVD 정상제어는 밸브 듀레이션 제어 수행이 가능한 준비상태를 의미한다.
또한 컨트롤러(10)는 에러코드 저장(S78-1)과 CVVD 제어 금지(S79-1)를 엔진 ECU(10B)에 의한 “B1 ≤ 학습값 ≤ B2”의 조건 미충족 판단 시 수행한다. 이 경우 상기 에러코드 저장(S78-1)은 시스템 ECU(10A)을 통해 에러코드 맵(10-5)에 에러코드(예, 확인코드(Confirm code) 또는 영구 코드(Permanent code))로 저장됨을, 상기 CVVD 제어 금지(S65-1)는 림프 홈 모드(limp home mode)로 수행됨을 의미한다.
이와 같이 상기 시동안정성 제어(S70)는 센서 고장 또는 모터 커넥터 탈거 또는 전원 오프(off)에 대해 엔진시동의 숏 듀레이션 학습과 차량출발의 롱 듀레이션 학습을 구분한 순차 재학습이 이루어지고, 이를 통해 엔진시동 시 롱 듀레이션 학습으로 발생될 수 있는 엔진 회전수 안정성 및 시동 꺼짐의 문제 없이 시동성 확보 및 차량 안정성 확보가 이루어진다.
한편 도 6 및 도 7은 재학습 분류방식 CVVD 위치학습을 통해 S56, S65, S79의 각각에서 획득한 최종 학습값이 적용된 CVVD 시스템(1)에 대한 CVVD 제어 시험상태를 예시한다. 일례로 도 6에선, 엔진 회전수는 숏 방향 제어에 따른 회전수 강하(RPM drop) 없이 거의 일정하므로 엔진 아이들(Idle) 안정성과 엔진 시동성에서 문제없음이 실험적으로 입증된다. 일례로 도 7에선, 엔진 회전수는 엑셀페달 밟음에 따른 회전수 저하(RPM down) 없이 지속적으로 상승되므로 차량발진 시 차량 운전성에서 문제없음이 실험적으로 입증된다.
한편 다시 도 1을 참조하면, 컨트롤러(10)는 상기 CVVD 미학습 모드(S90,S100)를 S90의 기존 학습값 확인 단계, S100의 CVVD 정상제어 유지 단계로 수행한다. 그러므로 상기 기존 학습값 확인(S90)은 최종조립라인(EOL)의 숏/롱 듀레이션 학습으로 학습값 맵(10-1)에 저장된 값을 읽어 옴을 의미하고, 상기 CVVD 정상제어 유지(S100)는 시스템 ECU(10A)가 모터(3)의 제어에 기존 학습값을 적용하여 CVVD 시스템(1)을 제어하는 상태이다. 또한 기존 학습값이 적용된 CVVD 정상제어는 밸브 듀레이션 제어 수행이 가능한 준비상태를 의미한다.
전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 CVVD 시스템(1)에 적용된 재학습 분류방식 CVVD 위치학습 방법은 컨트롤러가 검출된 현재위치정보의 기존 학습값으로 CVVD 시스템(1)의 밸브 듀레이션 제어를 수행하다 현재위치정보 검출이 이루어지지 못하면, 하드웨어 교환 상황의 학습완료 제어와 밸브 듀레이션 제어값 상실의 고착해소 제어로 숏 듀레이션과 롱 듀레이션이 엔진시동 시 동시 학습되는 반면 하드웨어 이상 상황의 시동안정성 제어로 엔진시동 시 숏 듀레이션을 차량 출발 시 롱 듀레이션이 순차 학습되는 재학습 모드를 수행함으로써 최종조립라인(EOL) 학습이후 상황별에 맞춘 재학습 최적화 방안 수립이 가능하다.
1 : CVVD 시스템 3 : 모터
3-1 : 컨트롤 샤프트 5 : CVVD 기구
7 : 홀 센서(Hall Sensor) 9 : 캠 샤프트
10 : 컨트롤러(Controller) 10A : 시스템 ECU(Electronic Control Unit)
10B : 엔진 ECU(Electronic Control Unit)
10-1 : 학습값 맵
10-2 : 학습완료 맵 10-3 : 고착해소 맵
10-4 : 시동안정성 맵 10-5 : 에러코드 맵
100 : 엔진

Claims (20)

  1. 컨트롤러가 CVVD 시스템에서 밸브 듀레이션 제어에 적용되는 현재위치정보를 검출하지 못하면, 현재위치정보 미검출을 복수의 미검출 상황으로 구분하여 숏 듀레이션과 롱 듀레이션의 재학습이 이루어지는 재학습 모드;
    를 수행하는 것을 특징으로 하는 CVVD 위치학습 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 현재위치정보는 기존 학습값으로 검출되는 것을 특징으로 하는 CVVD 위치학습 방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 재학습 모드는 상기 복수의 미검출 상황을 하드웨어 교환, 밸브 듀레이션 제어값 상실, 하드웨어 이상으로 각각 구분하여 주는 것을 특징으로 하는 CVVD 위치학습 방법.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 하드웨어 교환은 모터와 기구물을 포함하고, 상기 밸브 듀레이션 제어값 상실은 이전 운전 사이클(Driving Cycle)의 고착(Stuck)에러 및 학습 에러를 포함하며, 상기 하드웨어 이상은 센서 고장과 모터 커넥터 탈거 및 전원 오프(off)를 포함하는 것을 특징으로 하는 CVVD 위치학습 방법.
  5. 청구항 3에 있어서, 상기 재학습 모드는 상기 재학습을 상기 하드웨어 교환의 상황에서 상기 숏 듀레이션과 상기 롱 듀레이션이 엔진시동 시 동시 학습되는 학습완료 제어, 상기 밸브 듀레이션 제어값 상실의 상황에서 상기 숏 듀레이션과 상기 롱 듀레이션이 엔진시동 시 동시 학습되는 고착해소 제어, 상기 하드웨어 이상의 상황에서 상기 숏 듀레이션이 엔진시동 시 학습되는 반면 상기 롱 듀레이션이 차량 출발 시 학습되는 시동안정성 제어로 구분하여 주는 것을 특징으로 하는 CVVD 위치학습 방법.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 엔진시동은 엔진 키 온 후 엔진 크랭킹(cranking)을 검출하여 판단되는 것을 특징으로 하는 CVVD 위치학습 방법.
  7. 청구항 5에 있어서, 상기 학습완료 제어는 상기 하드웨어 교환 후 엔진 키 온(key ON) 상태에서 서비스 툴(Service Tool)로부터 강제학습요청이 이루어지는 단계, 강제학습 진입으로 엔진시동확인 후 상기 숏 듀레이션과 상기 롱 듀레이션에 대한 상기 동시학습이 수행되는 단계, 동시학습결과를 학습값으로 하여 최종 학습값이 저장되는 단계
    로 수행되는 것을 특징으로 하는 CVVD 위치학습 방법.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 동시학습결과는 최소 임계값(Minimum Threshold)과 최대 임계값(Maximum Threshold)을 상기 학습값이 충족하는 조건에서 상기 최종 학습값을 저장하는 것을 특징으로 하는 CVVD 위치학습 방법.
  9. 청구항 7에 있어서, 상기 동시학습결과는 최소 임계값(Minimum Threshold)과 최대 임계값(Maximum Threshold)을 상기 학습값이 충족하지 못하는 조건에서 에러코드로 저장되고, 상기 재학습의 중지 후 림프 홈 모드(limp home mode)로 전환되는 것을 특징으로 하는 CVVD 위치학습 방법.
  10. 청구항 5에 있어서, 상기 고착해소 제어는 상기 숏 듀레이션과 상기 롱 듀레이션에 대한 상기 컨트롤러의 동시학습 요청으로 동시학습수행이 이루어지는 단계, 동시학습결과를 학습값을 이용하여 밸브 듀레이션 제어 상태로 전환되는 단계, 상기 학습값이 최종 학습값으로 저장되는 단계
    로 수행되는 것을 특징으로 하는 CVVD 위치학습 방법.
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 동시학습결과는 최소 임계값(Minimum Threshold)과 최대 임계값(Maximum Threshold)을 상기 학습값이 충족하는 조건에서 상기 밸브 듀레이션 제어 상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 CVVD 위치학습 방법.
  12. 청구항 10에 있어서, 상기 동시학습결과는 최소 임계값(Minimum Threshold)과 최대 임계값(Maximum Threshold)을 상기 학습값이 충족하지 못하는 조건에서 에러코드로 저장되고, 상기 재학습의 중지 후 림프 홈 모드(limp home mode)로 전환되는 것을 특징으로 하는 CVVD 위치학습 방법.
  13. 청구항 5에 있어서, 상기 시동안정성 제어는 상기 숏 듀레이션에 대한 상기 컨트롤러의 학습 요청으로 학습수행이 이루어지는 단계, 밸브 듀레이션 위치가 고정되는 단계, 롱 듀레이션 학습조건 판단 후 롱 듀레이션 학습 요청으로 롱 듀레이션 학습 수행이 순차적으로 이루어지는 단계, 순차학습결과를 학습값을 이용하여 밸브 듀레이션 제어 상태로 전환되는 단계, 상기 학습값이 최종 학습값으로 저장되는 단계
    로 수행되는 것을 특징으로 하는 CVVD 위치학습 방법.
  14. 청구항 13에 있어서, 상기 롱 듀레이션 학습조건 판단은 차속, 엔진회전수, 엔진토크, 기언단수, 엑셀페달개도에 대한 각각의 임계값(Threshold)을 함께 적용하고, 상기 임계값(Threshold)에 의한 조건충족으로 상기 롱 듀레이션 학습 요청이 이루어지는 것을 특징으로 하는 CVVD 위치학습 방법.
  15. 청구항 13에 있어서, 상기 순차학습결과는 최소 임계값(Minimum Threshold)과 최대 임계값(Maximum Threshold)을 상기 학습값이 충족하는 조건에서 상기 밸브 듀레이션 제어 상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 CVVD 위치학습 방법.
  16. 청구항 13에 있어서, 상기 순차학습결과는 최소 임계값(Minimum Threshold)과 최대 임계값(Maximum Threshold)을 상기 학습값이 충족하지 못하는 조건에서 에러코드로 저장되고, 상기 재학습의 중지 후 림프 홈 모드(limp home mode)로 전환되는 것을 특징으로 하는 CVVD 위치학습 방법.
  17. 청구항 1에 있어서, 상기 컨트롤러가 상기 현재위치정보를 검출하면, 상기 현재위치정보로 검출된 기존 학습값을 이용하여 밸브 듀레이션 제어 상태로 전환되는 것을 특징으로 하는 CVVD 위치학습 방법.
  18. 검출된 현재위치정보의 기존 학습값으로 밸브 듀레이션 제어를 수행하다 현재위치정보 검출이 이루어지지 못하면, 하드웨어 교환 상황의 학습완료 제어와 밸브 듀레이션 제어값 상실의 고착해소 제어로 숏 듀레이션과 롱 듀레이션이 동시 학습되는 반면 하드웨어 이상 상황의 시동안정성 제어로 숏 듀레이션과 롱 듀레이션이 순차 학습되는 재학습 모드를 수행하는 컨트롤러;
    가 포함되는 것을 특징으로 하는 CVVD 시스템.
  19. 청구항 18에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 학습완료 제어와 상기 고착해소 제어의 상기 동시 학습을 엔진시동 시에 수행하고, 상기 시동안정성 제어의 순차 학습을 엔진시동 시와 차량 출발 시에 수행하는 것을 특징으로 하는 CVVD 시스템.
  20. 청구항 18에 있어서, 상기 컨트롤러는 학습완료 맵, 고착해소 맵, 시동안정성 맵을 구비하고, 상기 학습완료 맵은 CVVD 시스템의 모터 교환 및 CVVD 기구물 교환에 대한 테이블을 구축하고, 상기 고착해소 맵은 CVVD 밸브 듀레이션 학습값 상실을 가져오는 이전 운전 사이클의 고착에러 및 학습 에러에 대한 테이블을 구축하며, 상기 시동안정성 맵은 모터 내장형 센서 고장과 모터 커넥터 탈거 및 전원 오프(off)에 대한 테이블을 구축하는 것을 특징으로 하는 CVVD 시스템.
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