JPH0443841A - アイドル回転数制御システムの異常判断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明（よ　内燃機関のアイドル回転数を制御するアイ
ドル回転数制御システムの異常を判断するアイドル回転
数制御システムの異常判断装置に関する。

［従来技術］ 従来、内燃機関のアイドル回転数制御システムでは、何
らかの原因でアイドル吸気制御弁等のアクチュエータが
故障するとエンジンストールを起こしたり、あるいは異
常に高い回転数で内燃機関が運転されるなどの問題が生
じる恐れがあるため、それらの故障を検出するための手
段を備えたものが知られている。

例え１ｉ　特開昭６０−１０４７３８号公報にあるよう
に、オープン制御からフィードバック制御に移行した直
後のような目標回転数が変化した時、所定の時間内に機
関回転数が、目標回転数色中心とした所定の範囲内に入
らない時、その制御が異常であると判断するものが知ら
れている。

また、特開昭６２−２５１４４９号公報にあるよう１：
、フィードバック補正値を学習して記憶しておき、この
記憶された学習値と新たに算出されたフィードバック補
正値とを比較し、その差が所定範囲を超えた時はアイド
ル回転数制御システムの故障と判断するものが知られて
いる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、機関回転数はその脈動により、瞬間的に
は１１００ｒｐ、程度変化する場合がある。

また、空調装置の０Ｎ−ＯＦＦの切換直後、自動変速機
のレンジ位置の切換直後等の負荷変動直後に］よ　フィ
ードバック補正値が大きく変化する。

従って、前者の機関回転数が所定範囲内に入るか否かに
より判断する場合でも、後者の補正値の差が所定範囲を
超えたか否かにより判断する場合でも、脈動や負荷変動
直後の補正値の変化のために所定範囲を狭く設定すると
、誤検出をしてしまうという場合があった逆に、この所
定範囲を広く設定してしまうと、システムに異常が生じ
ても、速やかに異常であることを検出できない場合があ
り、誤検出を防止することと、早期に異常を検出するこ
ととの両立が困難であるという問題があった。

また、前者の回転数で判断するもの（友　オーブン制御
からフィードバック制御に移行した直後、暖機運転が終
わった後、空調装置のＯＮ・ＯＦＦの切換直後、自動変
速機のレンジ位置の切換直後等の目標回転数が変化する
特別な機会でしか判断できない。そのため判断機会が少
なく、異常が早期に検出されなくなってしまう。

そこで本発明は上記の課題を解決することを目的とし、
異常を早期に検出すると共に、誤検出を排除して正確な
異常判断を行うアイドル回転数制御システムの異常判断
装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するため
の手段として次の構成を取った即ち、第１図に例示する
如く、 内燃機関Ｍ１のアイドル回転数を制御するアイドル回転
数制御システムＭ２において、内燃機関Ｍ］の運転状態
を検出する運転状態検出手段Ｍ３と、 アイドル回転数が定常なフィードバック制御状態である
か否かを判断する定常状態判断手段Ｍ４と、 前記アイドル回転数が定常なフィードバック制御状態で
あるとき、前記内燃機関Ｍ１の運転状態に応じて上下限
値を設定する上下限値設定手段Ｍ５と、 前記制御値が前記上下限値の間にない場合に異常である
と判断する異常判断手段Ｍ６と、を設けたことを特徴と
するアイドル回転数制御システムの異常判断装置の構成
がそれである。

Ｕ作用］ 上記構成において、運転状態検出手段Ｍ３が内燃機関Ｍ
１の運転状態を検出し、定常状態判断手段Ｍ４が、アイ
ドル回転数が定常なフィードバック制御状態であるか否
かを判断する。そして、上下限値設定手段Ｍ５が、アイ
ドル回転数が定常なフィードバック制御状態であるとき
、内燃機関Ｍ１の運転状態に応じて上下限値を設定する
。その後、異常判断手段Ｍ６が、前記制御値が上下限値
の間にない場合に異常であると判断する。

「実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第２図において１は自動車用ガソリン内燃機関を表し、
この内燃機関］には、吸入空気量を測定するエアフロー
メータ４、吸気マニホールド６、サージタンク８及び吸
気分岐管］０を介して空気が吸入される。また、燃料は
各気筒の吸気分岐管］Ｏに設けられた燃料噴射弁］２を
介して各気筒に供給される。そして、内燃機関］に吸入
される主空気■はスロットルバルブ］６によって調整さ
ね　スロットルポジションセンサ］８が、そのスロット
ルバルブ］６の開度に応じた信号を呂力するようにされ
ている。また、燃料噴射弁］２を介して供給される燃料
量及びその点火時期隠燃料噴射弁］２及びイグナイタ２
０を駆動制御する電子制御回路５０により制御される。

また吸気マニホールド６に（よ　スロットルバルブ１６
を迂回する吸気通路２４が形成さ札　この吸気通路２４
には主にアイドル運転時の吸入空気量を制御するアイド
ル吸気制御弁（以下ＩＳＯバルブと言う。）２６が設け
られている。このＩＳＣバルブ２６は内部に摺動可能に
収納されたプランジャ２８を移動させ、吸気通路２４の
開口面積を調整することにより、スロットルバルブ１６
を迂回して流れる吸入空気量を制御するもので、本実施
例ではりニアソレノイド式のものが用いられている。そ
してこのＩＳＣバルブ２６（友上記燃料噴射弁１２及び
イグナイタ２０と同様に電子制御回路５０の制御信号に
より駆動制御さ札　内燃機関１のアイドル運転時の回転
数制御に用いられる。

さらに内燃機関１に（よ　その、運転状態を検出するセ
ンサとして、前述したエアフローメータ４の（＆　冷却
水の温度を検出する水温センサ３２、内燃機関］に送ら
れる吸入空気の温度を検出する吸気温センサ３４、ディ
ストリビュータ２２の］回転即ちクランク軸２回転に２
４発のパルス信号を出力する回転数センサ３６、ディス
トリビュータ２２の１回転に１発のパルス信号を出力す
る回転数センサ３８が備えられている。

また、空調装置のコンプレッサ及びパワーステアリング
（以下パワステと言う。）ポンプのＯＮ・ＯＦＦ状態を
検出する、Ａ／Ｃスイッチ４０ａ、及びパワステスイッ
チ４０ｂ、あるい１よ図示しない自動変速機のニュート
ラル状態を検出するニュートラルスイッチ４０ｃ等、内
燃機関１に対する駆動負荷となる車載機器の動作を検出
する各種のスイッチを備えたスイッチ群４０、そして、
キースイッチ４２、ウオーニングランプ４４が設けられ
ている。

次に本実施例の電気系統の構成を第３図に示すブロック
図によって説明する。この電子制御回路５０（よ周知の
ＣＰＵ５２、ＲＯＭ５４、ＲＡＭ５６、そしてキースイ
ッチ４２がＯＦＦされても記録した情報が消えないよう
に、図示しないバッテリによりバックアップされたバッ
クアップＲＡＭ５８を論理回路の中心として構成さね外
部機器との入出力を行う、入力部６０及び入・出力部６
２とコモンバス６４を介して相互に接続されて構成され
ている。ＣＰＬＪ５２１；Ｌ　　スロットルポジション
センサ］８、水温センサ３２、吸気温センサ３４、キー
スイッチ４２、エアフローメータ４、回転角センサ３６
、回転数センサ３８、Ａ／Ｃスイッチ４０　ａ、パワス
テスイッチ４０　ｂ、　ニュートラルスイッチ４０ｃ等
からの信号を入力部６０、入・出力部６２を介して、′
各々入力する。

方、これらの信号及びＲＯＭ５４、ＲＡＭ５６内のプロ
グラムデータに基づいてＣＰＵ５２［；ｔ。

入・出力部６２を介して燃料噴射弁］２、吸気制御弁２
６を駆動する駆動信号を出力し、それらを制御する。ま
た、この電子制御回路５０１：（Ｉ　　ＣＰＬＪ５２よ
り任意の時間をセットでき、その時点からタイムカウン
トを始め、タイム値をＣＰＵ５０によって自由に読み取
ることのできるタイマ６６が設けられている。

このように構成された電子制御回路５０で１よ内燃機関
１を最適なアイドル運転状態に制御するため、燃料噴射
弁１２の駆動タイミングあるいは駆動時間を制御する燃
料噴射副機　イグナイタ２０からの高電圧の発生タイミ
ングを制御する点火時期制御が実行される。また、　Ｉ
ＳＯバルブ２６の開度を調節し、スロットルバルブ］６
を迂回して流れる吸入空気量を制御することにより、ア
イドル運転時の回転数を制御するアイドル回転数制御が
実行されることになるのであるが、以下に本発明に関わ
る主要な処理であるアイドル回転数制御に付いて説明す
る。

このアイドル回転数制御は、　ＩＳＯバルブ２６の開度
を調節して内燃機関］に吸入される空気量を制御するも
のである。本実施例ではＩＳＯバルブ２６にリニアソレ
ノイド式のものが、用いられているので、電子制御回路
５０からＩＳＣバルブ２６にデユーティ−比の制御され
たパルス信号を出力することで吸入空気量を制御するよ
うにされている。なお、この制御に関する電子制御回路
５０での処理は所定時間毎（本実施例では１６ｍＳ毎）
に実行される。

ＩＳＯＳＣバルブ２６御値Ｄｌ＆　本実施例ではＳＣバ
ルブ２６に出力するパルス信号のデユーティ−比であり
、内燃機関］の運転状態に応じて算出される基本値ＤＢ
、各種補正値ＤＡＣ，ＤＰＳ、ＤＡＴ、　　ＤＦＢ、等
に基づいて求められる。

基本値ＤＢは水温センサ３２からの検量信号に基づき、
冷却水温をパラメータメータとするマツプ（図示せず）
を参照して算出される。また、空調装置のＯＮ・ＯＦＦ
状態、パワステの作動状態、自動変速機のレンジ位置等
、内燃機関］に対する駆動負荷となる車載機器の駆動状
態に応じて、エアコン補正値ＤＡＣ、パワステ補正値Ｄ
ＰＳ、レンジ位置補正値ＤＡＴが各々算出される。

つぎにフィードバック補正１ＤＦＢの算出について説明
する。フィードバック補正値ＤＦＢは内燃機関］の暖機
運転後のアイドル回転数が目標回転数二なるよう機関回
転数をフィードバック制御するためのものである。まず
内燃機関］がこのフィードバック制御をするアイドル運
転状態か否か乞判断する。そして、フィードバック制御
をするアイドル運転状態であれ（戴　回転数センサ３６
により検出される機関回転数Ｎｅと、予め設定されてい
る目標回転数ＮＯとの偏差をパラメータとする図示しな
いマツプより、フィードバック補正値ＤＦＢ算出のため
の積分値△ＤＦＢを求める。そして、前回のフィードバ
ック補正値ＤＦＢに積分値△ＤＦＢを加算することによ
りフィードバック補正値ＤＦＢを算出する。

また、フィードバック補正値ＤＦＢに基づいて学習値Ｄ
Ｇが定められており、次の（１）式に示すフィードバッ
ク補正値ＤＦＢの１６回分の１／２なまし値［ＤＦＢ］
が求められる。

［ＤＦＢ］　＝　（ＡＶＤＦＢ＋ＤＦＢ）／２−（１）
（但しＡＶＤＦ８１．ｔ、　　フィードバック補正値Ｄ
ＦＢの１６回分の平均イＬ） そして、］／２なまし値［ＤＦＢ］が求められる度に、
現在の学習値ＤＧを中心とした所定の範囲内に１／２な
まし値［ＤＦＢ］があるか否かを判断する。例えば、次
の（２）式を満たすか否かで判断し、　（２）式を満た
すなら学習値ＤＧは変更しない。

ＤＧ−△ＤＧ≦［ＤＦＢ］　≦ＤＧ十△ＤＧ　　・・・
（２）（但し△ＤＧは学習値ＤＧに基づく所定のイ直）
また、　［ＤＦＢ］≦ＤＧ−八ＤＧならＤＧ　−（ＤＧ
△ＤＧ）と更新し、　［ＤＦＢ］≧ＤＧ十八ＤＧならＤ
へ−（ＤＧ十△ＤＧ）と更新する処理を行う。

なおこの処理は、所定時間（本実施例では３２ｍ５）毎
に空調装置、パワステ共にＯＦＦ状態、自動変速機のレ
ンジ位置がニュートラルで、フィードバック制御が１秒
以上継続している場合に実行される。また、フィードバ
ック補正値ＤＦＢの１６回分の平均値ＡＶＤＦＢを算出
中に、上記処理条件を満たさなくなった場合には　］／
２なよし値［ＤＦＢ］の算量処理はリセットされる。こ
のよう１こ求められた学習値ＤＧはバックアツプＲＡＭ
５８内に格納される。

上記基本値ＤＢ、各種補正値ＤＡＣ，ＤＰＳ、　　ＤＡ
Ｔ、ＤＦＢ、学習値ＤＧを全て加算することにより、フ
ィードバック時の制御値りが、次の（３）式のように求
められる。

Ｄ：ＤＦＢ＋ＤＧ＋ＤＢ＋ＤＡＣ＋ＤＰＳ＋ＤＡＴ・・
・（３）また、内燃機関１がフィードバック制御をしな
い運転状態、例え（歌　スロットルバルブ１６が開いて
いる状態、運転始動時、暖機運転時、又は本実施例では
機関回転数Ｎｅ≧１８００ｒｐｍ、等の各場合には、フ
ィードバック補正値ＤＦＢ＝Ｏに固定して、オーブンｍ
ｌＪ御時の制御値りが、次の（４）式のように求められ
る。

Ｄ＝ＤＧ＋ＤＢ＋ＤＡＣ＋ＤＰＳ＋ＤＡＴ　　　・・・
（４）なお、このオープン制御時にスロットルバルブ］
６が全閉、且つ機関回転数Ｎｅが所定回転数以下（例え
ば１８００　ｒｐｍ、）となり、空ふかし後の機関回転
数Ｎｅの急激な落込みを防止するためのダッシュポット
補正が必要な条件が満たされた場合には、ダッシュポッ
ト補正値ＤＤＰが算出さね上記（２）式の制御値りに加
算される。このダッシュポット補正値ＤＤＰは、上記ダ
ッシュポット補正が必要な条件成立時の機関回転数Ｎｅ
に応じて、その初期値ＤＤＰＯが決められる。そして、
本処理毎に所定の値ＡＤＤＰづつ減算さｔＬ、ＤσＰ≦
Ｏとなるまで実行される。

次に、異常判断処理について、第４図のフローチャート
によって説明する。

この異常判断処理は所定時間（本実施例では１２８　ｍ
　ｓ　）毎に実行さ札　まず、　！ＳＣバルブ２６の故
障等によりすでにアイドル回転数制御システムが異常と
判断さね　その情報がバックアツプＲＡＭ５８内に記憶
されているかを判断する（ステップ１００）。

そして、記憶されていない場合に１上内燃機関１のアイ
ドル回転数が定常なフィードバック制御状態であるか否
かを判断するため、次のモニタ条件を満たしているか否
かを判断する。そのモニタ条件は、本実施例では次の４
条件がある。

（１）フィードバック制御開始力１ら所定時間（本実施
例では３ｓｅｃ）以上経過していること。オープン制御
からフィードバック制御に移る際に（友前述した（４）
式の制御値りに新たにフィードバック補正値ＤＦＢの項
が加算される（３）式で制御値りが算出されるため、制
御値りが大きく変動する場合がある。さらに、フィード
バック制御開始直後は、目標回転数に落ち着くまでの間
フィードバック補正値ＤＦＢが変動するので、制御値り
が落ち着くまで所定時間待つためである。

（２）パワステスイッチ４０ｂはＯＦＦであること。パ
ワステスイッチ４０ｂのＯＮ時に（よハンドル操作の状
態に応じて負荷が変動し、制御値りが変化するのでパワ
ステスイッチに限定するためである。

（３）パワステスイッチ４０ｂがＯＮからＯＦＦに切り
替わったとき、Ａ／Ｃスイッチ４０ａがＯＮからＯＦＦ
、あるいはＯＦＦからＯＮに切り替わったとき、そして
自動変速機のレンジ位置がニュートラル（Ｎ）からドラ
イブ（Ｄ）等地のレンジに、あるいはイ也のレンジから
ニュートラル（Ｎ）に切り替わったときから、それぞれ
所定時間（本実施例では１ｓｅｃ）以上経過しているこ
と。これは、これらの負荷変動時には、補正値ＤＡＣ，
ＤＰＳ、ＤＡＴにより補正されて制御値りが大きく変わ
る。

また、負荷変動直後は、補正された制御値りを元にした
フィードバック制御の初期段階であり、フィードバック
補正値ＤＦＢが大きく変動するので、制御値りが落ち着
くまで所定時間待つためである。

（４）学習値ＤＧがリセットされてから学習値ＤＧが安
定状態に至っていること。バッテリ交換等のときには学
習値ＤＧがリセットされる、そのリセットされた直後に
１よ　学習値ＤＧが次々と更新されるので、制御値りが
落ち着くまで所定時間待つためである。

この（４）の条件については、学習値ＤＧがリセットさ
れた後に所定時間（本実施例では０．　５ｓｅｃ　）、
前述した学習値ＤＧの更新処理で学習値ＤＧの変動がな
かったら、　［安定状態に至っている」と判断する。ま
た（よ学習値ＤＧがリセットされた後、所定時間毎に実
行される学習値ＤＧの更新処理における、前述した実行
条件（空調装置、パワステ共にＯＦＦ状態、自動変速機
のレンジ位置がニュートラルで、フィードバック制御が
１秒以上継続している場合）の成立回数が、学習値ＤＧ
の下限値（又は上限値）まで連続して変動するのに要す
る更新処理回数を見込んで設定される所定回数を上回っ
ていれば、　［安定状態に至っている」と判断してもよ
い。もちろんそれらの両方で判断してもよい。これら（
１）〜（４）のモニタ条件をすべて満たしているか否か
を判断する（ステップ１１０）。

この４つのモニタ条件をすべて満たす場合とは、例えば
暖機運転後発進するまでの間、あるいはＡ／Ｃスイッチ
４０ａがＯＮさね　自動変速機のレンジ位置をドライブ
（Ｄ）にした状態で走行してきて、信号等により停止し
て次に発進するまでの間等の普通に直面する状態である
。そして、このモニタ条件を満たし、内燃機関１のアイ
ドル回転数が定常なフィードバック制御状態である場合
には　フィードバック制御時の制御値りに対する上限値
Ｄｍａｘを算出する。上限値Ｄｍａｘの算出に際して１
友　水温センサ３２により検出した冷却水温（ＴＨＷ）
、学習値ＤＧ、Ａ／Ｃスイッチ４０ａにより検出した空
調装置（Ａ／Ｃ）の作動状態（ＯＮ・０ＦＦ）、ニュー
トラルスイッチ４０ｃにより検出した自動変速機（Ａ　
Ｔ）のレンジ位置、始動からの経過時間（Ｔ）に応じ、
次の（５）式のように算出する。

Ｄｍａｘ　＝ｆ　（ＴＨＷ、ＤＧ、ＡＴのレンジ位置、
Ａ／Ｃの０Ｎ−ＯＦＦ、Ｔ）　　・・・（５）モニタ条
件を満たすとき（よ前述した（３）式の制御値りにおい
て２項目の学習値ＤＧ以降はその時の運転状態で定まり
、運転状態が変化しない限り（よ　それらの値はほぼ一
定の値であり、主に、フィードバック補正値ＤＦＢが変
動し、モニタ条件を満たすときはフィルドパック補正値
ＤＦＢの変動も落ち着いて小さい。そして、フィードバ
ック補正値ＤＦＢの変動の程度を考慮して、　（５）式
で算出される上限値Ｄｍａｘが、正常なときの制御値り
をわずかに上回る程度になるように、上限値ＤｍａＸを
制御値りに近い値に設定する。

同様に、制御値りに対する下限値Ｄｍｉｎも、そのとき
の冷却水温（ＴＨＷ）、学習値ＤＧ、空調装置（Ａ／Ｃ
）の作動状態（ＯＮ・０ＦＦ）、自動変速機（Ａ　Ｔ）
のレンジ位置、始動からの経過時間（Ｔ）に応じ、次の
（６）式のように算出する。

Ｄｍｉｎ　＝ｆ　（ＴＨＷ、ＤＧ、ＡＴのレンジ位置、
Ａ／Ｃの○Ｎ−０ＦＦ、Ｔ）　　・・・（６）同様にこ
の下限値Ｄｍｉｎも、フィードバック補正値ＤＦＢの変
動範囲を考慮し、制御値りに近い値に設定する。

ここで始動からの経過時間を考慮するの（表　内燃機関
１の潤滑油の粘度等により、運転始動時からしばらくの
間と、始動してから十分時間がたったときと（よ内燃機
関１の摩擦が異なり、他の条件が同じでもフィードバッ
ク補正量ＤＦＢが異なるためである（ステップ］２０）
。

次に、こうして算出した上下限値Ｄｍａｘ　、　　Ｄｍ
ｎと現在の制御値りとを比較して、制御値りが上下限値
Ｄｍａｘ　、　　Ｄｒｎｉｎ間にあるか否かを判断しく
ステップ］３０）、上下限値Ｄｍａｘ　、　　Ｄｍｉｎ
間にない場合、カウンタをインクリメントする（ステッ
プ］４０）。続いて、カウンタが所定値ＣＯに満たない
場合には、ステップ１６０以下″の処理を実行せずにそ
のまま本処理を一旦終了する（ステップ１５０）。そし
て、本異常判断処理を繰り返し行う間に、ステップ１３
０において、制御値りが上下限値Ｄｍａｘ　、　　Ｄｍ
ｉｎ間にないという判断が連続して行わ札　ステップ１
４０でカウンタが所定値００以上であると判断された場
合には（ステップ］５０）、アイドル回転数制御システ
ムの異常を記憶する（ステップ］６０）。こうして、異
常を示す状態が所定時間続いている場合に異常の判断を
下すことにより、誤検呂を避ける。次に、ウオーニング
ランプ（Ｗランプ）４４を点灯しくステップ１７０）、
所定のフェイルセーフ処理を行う。例えばスロットルバ
ルブ］６が全閉で機関回転数が１５００ｒｐｍ、以上の
場合燃料カット、ＩＳＣバルブ２６がハーフオープンま
たはバイメタルガード付きのものであれば、　ＩＳＣバ
ルブ２６への通電カット　あるいは制御値りを０に固定
する等の処理を行う（ステップ１８０）。

本異常判断処理を繰り返し、前述した処理でアイドル回
転数制御システムが異常と判断さ札　その情報が記憶さ
れていると判断した場合には、ステップ１６０以下の処
理を実行する。一方、ステップ］］０においてモニタ条
件を満たさない場合、あるい（よ　ステップ１３０にお
いて制御値りが上下限値Ｄｍａｘ　、　　Ｄｍｉｎ間に
ある場合には、カウンタをクリアしくステップ］９０）
、そのまま本処理を一旦終了する。

なお、ＩＳＯバルブ２６、及び前述した周知のオープン
制御、フィードバック制御等がアイドル回転数制御シス
テムＭ２として働き、水温センサ３２、Ａ／Ｃスイッチ
４０ａ、パワステスイッチ４０ｂ、及びニュートラルス
イッチ４０ｃが運転状態検出手段Ｍ３として働く。また
、ステップ１］Ｏの処理が定常状態判断手段Ｍ４として
働き、ステップ］２０の処理が上下限値設定手段Ｍ５と
して働き、ステップ］３０の処理が異常判断手段Ｍ６と
して働く。

このように、負荷変動により制御値りが太きく変化する
負荷変動時や、負荷変動直後の制御値Ｄが変動するとき
は避け、前述したモニタ条件を満たし、アイドル回転数
が定常なフィードバック制御状態であるとき１ミ上限値
Ｄｍａｘ及び下限値Ｄｍｉｎをそのときの運転状態に応
じて算出する。この上下限値Ｄｍａｘ　、　　Ｄｍｉｎ
は正常なときの制御値りを中心とした、その幅を絞り込
んだ値である。

そして、制御値りが上下限値Ｄｍａｘ　、　　Ｄｍｉｎ
間にないときに１上異常と判断する。

従って、その幅が紋り込まれた上下限値Ｄｍａｘ、Ｄｍ
ｉｎで判断するので、異常時には制御値りの僅かな変動
で異常を検出することができ、異常をその初期段階で早
期に判断することができる。また、アイドル回転数が定
常なフィードバック状態であるときに異常の判断をする
ので、システムが正常なときには制御値りの変動は小さ
く、上下限値ＤＩＴｌａＸ　、　　Ｄｍｉｎ間の幅を紋
りこんでも、誤検出することはない。

更に、異常判断は負荷変動の少ない定常状態、例えばＡ
／ＣスイッチがＯＮさ札　自動変速機のレンジ位置をド
ライブ（Ｄ）にした状態で走行してきて、信号等により
停止して次に発進するまでの間等の通常の運転時によく
起こる状態のときに行う。そのため、異常を判断する機
会が多く、異常をその初期段階で早期に判断することが
できる。

以上本発明はこの様な実施例に何等限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる
態様で実施し得る。例えＥ　上記実施例で（上　フィー
ドバック制御時の制御値りが所定の上下限値Ｄｍａｘ　
、　　Ｄｍｉｎ間にあるか否かで異常判断を行っていた
が、フィードバック制御時のフィードバック補正値ＤＦ
Ｂが、所定の上下限値Ｄｍａｘ　、　　Ｄｍｉｎ間にあ
るか否かで異常判断を行ってもよい。この場合の上下限
値Ｄｍａｘ　、　　Ｄｍｉｎ　［；Ｊその時の学習値Ｄ
Ｇ、始動からの経過時間に応じて算出する。

また、上記実施例ではＩＳＣバルブ２６にリニアソレノ
イド式のものを用い、デユーティ−比の制御されたパル
ス信号を８力することで吸入空気量をデユーティ−制御
しているが、ステップモータ式のＩＳＯバルブ２６等で
も適用可能である。

二のステップモータ式のＩＳＯバルブ２６による、フィ
ードバック制御時の制御ステップ値Ｓｌ＆　基本値Ｓ８
、各種補正値ＳＡＣ，ＳＰＳ、　　ＳＡＴ、　　ＳＦＢ
、学習値ＳＧを全て加算することにより、次式のように
決まる。

Ｓ　：　Ｓ　ＦＢ＋Ｓ　Ｇ十Ｓ　Ｂ＋Ｓ　ＡＣ＋　Ｓ　
ＰＳ＋　Ｓ　ＡＴこの制御ステップ値Ｓを用いてステッ
プ制御するものにおいても、上記デユーティ−制御する
ものと同様にして異常判断をすることができる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明のアイドル回転数制御システ
ムの異常判断装置（ｉ　アイドル回転数が定常なフィー
ドバック制御状態であるときに、制御値に対する異常検
出のための上下限値を算出するため、その上下限間の幅
を絞り込むことができ、異常を早期に判断すると共１こ
、誤検出を排除して正確な異常判断を行うことができる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を例示するブロック図、第２図は
本発明の一実施例を表す概略構成は第３図は本実施例の
電気系統の構成を示すブロック尺第４図は本実施例の異
常判断処理を示すフロチャートである。 ２６・・・アイドル吸気制御弁（＝ＩＳＣバルブ）３２
・・・水温センサ ４０・・・スイッチ群 ５０・・・電子制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 内燃機関のアイドル運転時に、アイドル回転数と目標回
   転数との差に応じて設定される所定の制御値に応じてア
   イドル回転数を制御するアイドル回転数制御システムに
   おいて、 前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と
   、 前記アイドル回転数が定常なフィードバック制御状態で
   あるか否かを判断する定常状態判断手段と、 前記アイドル回転数が定常なフィードバック制御状態で
   あるとき、前記内燃機関の運転状態に応じて上下限値を
   設定する上下限値設定手段と、前記制御値が前記上下限
   値の間にない場合に異常であると判断する異常判断手段
   と、 を設けたことを特徴とするアイドル回転数制御システム
   の異常判断装置。