KR20010097531A - 종, 횡 순환식 화물보관장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용활용도가 적은 자투리 땅 등의 협소한 공간에서도 여러 개의 화물을 입체적으로 적재 보관시킬 수 있도록 하여 최대한의 적재공간을 얻을 수 있을 수 있도록 하는 화물의 보관장치에 관한 것으로,

특히 입고된 화물을 상승시키는 상승열과, 출구로 하강시키는 하강열의 복열 다층식으로 구성하되 임의 수의 파레트를 동시에 1단 만큼 승강시킬 수 있도록 구성되는 파레트 승강구조가 작동될 수 있도록 하기 위한 이동여유공간층이 마련될 수 있도록 상승열과 하강열의 총 층수를 파레트의 개수보다 하나가 많도록 파레트가 없는 비어있는 층을 구비시켜 줌으로써 화물의 상승열과 하강열에서 승강작업이 동시에 이루어지도록 하고 상기 이동여유공간층으로 이동된 화물을 타열로 횡으로 이동시켜 주기 위한 파레트횡방향이동구조를 구비시킴으로써 이동여유공간층으로 이동된 화물을 별도의 중간가교부재없이 타열로 직접 횡으로 이동시켜 줄 수 있도록 하여 파레트의 방향전환에 별도의 점유공간이 증가되는 것을 배제시킬 수 있는 종, 횡 순환식 화물보관장치에 관한 것이다.

Description

종, 횡 순환식 화물보관장치{THE CUSTODY CONSTRUCTION FOR GOODS IN CIRCULATION TO LENGTH AND BREADTH}

본 발명은 사용활용도가 적은 자투리 땅 등의 협소한 공간에서도 여러 개의 화물을 입체적으로 보관시킬 수 있도록 하여 최대한의 적재공간을 얻을 수 있을 수 있도록 하는 화물의 적재장치에 관한 것으로,

특히 입고된 화물을 상승시키는 상승열과, 출구로 하강시키는 하강열의 복열 다층식으로 구성하되 임의 수의 파레트를 동시에 1단 만큼 승강시킬 수 있도록 구성되는 파레트 승강구조가 작동될 수 있도록 하기 위한 이동여유공간층이 마련될 수 있도록 상승열과 하강열의 총 층수를 파레트의 개수보다 하나가 많도록 파레트가 없는 비어있는 층을 구비시켜 줌으로써 화물의 상승열과 하강열에서 승강작업이 동시에 이루어지도록 하고 상기 이동여유공간층으로 이동된 화물을 타열로 횡방향 이동시켜 주기 위한 파레트횡방향이동구조를 구비시킴으로써 이동여유공간층으로 이동된 화물을 별도의 중간가교부재없이 타열로 직접 이동시켜 줄 수 있도록 하여 파레트의 방향전환에 별도의 점유공간이 증가되는 것을 배제시킬 수 있는 종, 횡 순환식 화물보관장치에 관한 것이다.

기존에 알려지고 있는 입체적인 화물보관장치로는 유압실린더를 이용하여 각 적재층까지 화물을 들어올린 후 별도의 횡방향이송장치를 이용항여 적재층내로 화물을 운반하여 적재하는 유압식과, 상하로 순환되는 체인에 다수개의 적재케이지를 현가시킨 뒤 체인을 순환시키면서 케이지 마다 화물을 적재해 나가는 체인순환식 등이 통상적으로 많이 사용되었던 바 이들은 다음과 같은 문제점을 내포하고 있는 것이다.

즉 전자의 유압식 보관장치는 동력전달이 모터와 펌프 유압기, 로프, 로울러 등의 다수의 구조를 거쳐야하는 것이기 때문에 동력손실이 크고 유압기의 속도조절이 불가능하여 화물의 입출고에 많은 시간을 소모하게 되는 폐단이 있는 것이다.

한편 후자의 체인 순환식의 구조는 체인휠을 중심으로 원형으로 회전운동을 하는 것이므로 회전궤도의 내측이 비사용 점유공간으로 남게되어 화물의 적재 수에 비해 필요이상의 큰 점유공간을 차지하게 되는 불합리함이 있으며,

이로 인해 장치의 설치부지 선정이 까다로워지는 폐단이 있는 것이며,

더욱이 복열의 화물보관 설비가 불가능하게 되므로 적재화물의 모든 하중이 체인휠에 작용하게 되는 것이므로 휠의 수명단축과 고장의 발생률이 증가되어 제품의 신뢰도가 저하되는 등의 문제점이 노출되는 것이다.

한편 이외에도 한국 실용신안 공보 공고번호 91-7932호 "차대 격납장치"에서는 화물이 아닌 차대를 입체적으로 격납시키기 위한 구조가 알려져 있으나,

이는 제작된 차대를 이송하기 전에 임시로 적재시키기 위한 장치로서 최하층에서부터 차대를 순차적으로 상향으로 적재하거나 만적된 차대를 최하층에서부터 하나씩 출고시킬 수 있는 수직 이동식 구조로 되어 있으며, 이와 같은 구조는 단열 복층으로 구성되는 것이므로 차대를 수평으로 옮겨줄 수 없는 구조이어서 중간에 있는 차대를 임의로 인출시킬 필요가 없는 경우에만 한정 사용되는 구조이다.

본 발명은 상기와 같은 기존의 장치에서 기인되는 제반 문제점을 해결 보완하기 위한 것으로,

본 발명은 입고된 화물을 상승시키는 상승열과, 출구로 하강시키는 하강열이 별도로 구분되도록 복열로 구성함과 동시에 파레트승강구조가 작동될 수 있도록 각 열에 한 층씩의 이동여유공간층을 구비시키는 구성을 제시한다.

또한 본 발명은 상승열과 하강열의 파레트를 동시에 승강시킬 수 있는 파레트승강구조와 승,하강된 파레트를 각 층의 바닥위치에서 선택적으로 받쳐 지지시켜주는 기능을 하는 파레트지지구조를 제시한다.

또한 본 발명은 상승열의 최상층과 하강열의 최하층에는 항시 이동여유공간층이 마련될 수 있도록 파레트횡방향이동구조를 구비시켜 자동적으로 상대측 열로 횡방향 이동시키는 구조를 제시한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 보이는 전체 사시도.

도 2(a)(b)는 본 발명을 적용에 따른 화물의 이동상태를 보이는 도면으로,

도 2(a)는 파레트의 작동 이전의 초기상태를 보인 것이고,

도 2(b)는 상승열과 하강열의 파레트를 각각 승, 강시킨 상태를 보인 것이다.

도 3은 본 발명의 요부인 승강바아와 메인기둥과의 결합상태를 보이는 요부 절취 사시도.

도 4는 파레트 지지구조의 작동상태를 보이는 정면 예시도.

도 5는 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 측면 예시도.

도 6은 본 발명의 요부인 파레트 승강구조와 파레트 지지구조의 상세 구성을 보이는 요부 사시도.

도 7은 본 발명의 요부인 파레트 횡방향이동구조의 상세 구성을 보이는 요부 사시도.

도 8은 파레트 승강구조에 적용되는 지지핀 작동수단의 다른 실시 예를 보이는 도면.

도 9는 본 발명의 요부인 작동바아 승강수단의 다른 실시 예를 보이는 요부 사시도

※ 도면의 주요부분에 대한 부호설명 ※

2a,2b,2c:상승열의 적재층 3a,3b,3c:하강열의 적재층

2d,3d,상승열과 하강열의 이동여유공간층 10:상승열

20:하강열 30:파레트승강구조

31:상승용 승강바아 31':하강용 승강바아

32:승강안내홈 33:지지핀

34:지지핀 작동수단 34a:솔레노이드구조

34b:안내롤러 34c:몰입로

34d:돌출로 34e:진입유도편

35:체인작동구조 35a:구동모터

36a:스프라킷휠 36b:체인부재

40:파레트 지지구조 41,41':좌, 우측 작동바아

42:횡바아 43,44:장, 단연결로드

45:작동바아 승강수단 45a:유압실린더

46,46':지지간 47:파레트 지지부재

48,48':슬라이딩 안내바아 50:파레트 횡방향이동구조

51:걸림돌기 52:모터

53,53':상, 하측 체인 54,54':상, 하측 스프라킷휠

55:지지브라켓 56,56':횡방향 이동체인

57:이동핀

도 1은 본 발명 화물보관장치의 일 실시 예를 보이는 전체 사시도를 보인 것으로

연결간(4)에 의해 상단이 일체로 연결되는 다수의 메인기둥(1)(1')이 각각 독립되는 분리 구획영역이 마련되도록 입설 구성되며, 이 메인기둥(1)(1')은 임의수의 적재층(2a)(2b)(2c),(3a)(3b)(3c)과, 최상층과 최하층에 각각 이동여유공간층(2d)(3d)이 구비될 수 있도록 메인기둥(1)(1')의 바닥을 기준으로 화물의 수용에 충분한 높이(x)를 갖도록 설정되어 상승열(10) 및 하강열(20)을 구성하게 되는 것이며,

적재층(2a)(2b)(2c),(3a)(3b)(3c)과 동일한 수만큼의 파레트(p)를 동시에 승, 강시켜 주기 위하여 파레트 승강구조(30)를 구성하게 되는 것인바 이의 구조는 다음과 같다.

상기 각 상승열(10)과 하강열(20)의 메인기둥(1)(1')의 내측의 승강안내홈(32)에 승강 가능하도록 안내 결합되는 상승용 승강바아(31) 및 하강용 승강바아(31')를 설치하고,

상승과 하강 시 파레트(p)와의 접촉을 피하기 위하여 상기 상승용 승강바아(31) 및 하강용 승강바아(31')에 선택적으로 출몰가능하고 상기 높이(x)만큼 이격되는 상태로 위치되는 지지핀(33)을 상기 적재층(2a)(2b)(2c)과 동일 개수만큼 설치하며,

상기 각 지지핀(33)에는 선택적으로 지지핀(33)에 출몰력을 부여하기 위하여 지지핀 작동수단(34)을 구비하게 되는 것이며,

상기 연결간(4)상에는 상기 상승용 승강바아(31) 및 하강용 승강바아(31')의 직상방에 위치되도록 다수의 스프라킷휠(36a)을 고정 설치하되 이 스프라킷휠(36a)과 상승용 승강바아(31) 및 하강용 승강바아(31')의 상단을 체인부재(36b)를 이용하여 연결시킴으로써 체인 작동구조(35)의 구동에 의해 이에 결합된 체인부재(36b)가 이동될 때 상기 상승용 승강바아(31)와 하강용 승강바아(31')의 운동방향이 상호 반대방향으로 이루어지도록 구성하게 된다.

한편 상기 구조에서 지지핀 작동수단(34)은 실시 예에서와 같이 공지의 솔레노이드구조(34a) 또는 도 8도에서와 같이 지지핀(33)단부에 형성하는 안내롤러(34b) 및 이 안내롤러(34b)가 끼워져 승, 강됨으로써 지지핀(33)의 출몰을 유도하는 소정형상의 굴곡진 진행궤도를 갖는 몰입로(34c)와 돌출로(34d) 및 안내롤러(34b)의 하강로(34c) 진입을 안내하는 진입유도편(34e)등 다양한 구성될 수 있는 것으로 특정의 구조로 한정되는 것이 아님을 밝혀 둔다.

또한 상기 체인 작동구조(35)는 실시 예에서와 같이 정, 역회전이 가능한 구동모터(35a)를 이용하거나 실린더에서 출몰되는 피스톤 로드를 체인부재(36b)와 연결되도록 구성하는 실린더구조를 이용할 수 있는 것으로 특정한 구조로 한정되는 것은 아니다.

한편 파레트 승강구조(30)에 의해 한 층의 높이로 상승된 파레트(p)를 해당 위치에서 임시적으로 받쳐 지지하여 주도록 파레트 지지구조(40)를 구성하게 되는 것으로 이의 구조는 다음과 같다.

횡바아(42)에 종으로 다수의 장, 단연결로드(43)(44)를 일체화시켜 구성되는 좌, 우측 작동바아(41)(41')를 상기 연결간(4)에 고정되는 다수의 작동바아 승강수단(45)과 결합시켜 선택적으로 승, 강 가능하게 설치함과 동시에 메인기둥(1)(1')사이의 지지간(46)(46')을 포함하여 메인 기둥(1)(1')의 외측면에는 상기 높이(x)만큼의 등 간격으로 상기 지지핀(33)과 동일 개수의 파레트 지지부재(47)(47')를 나누어 회전 가능하게 축설하며, 각 파레트 지지부재(47)(47')의 후단부는 이 좌, 우측 작동바아(41)(41')의 장, 단연결로드(43)(44)에 결합시켜 좌, 우측 작동바아(41)(41')의 승, 강에 따라 파레트 지지부재(47)(47')전부를 동시에 회동시킬 수 있도록 하며, 이들 중 단연결로드(44)에 설치된 각 파레트 지지부재(47)(47')의 선단부에는 파레트(p)의 횡방향 이동을 안내하기 위하여 슬라이딩 안내바아(48)(48')를 일체로 구성시킨다.

한편 상기 작동바아 승강수단(45)은 실시 예에서와 같이 유압실린더(45a) 또는 도 9에서와 같은 랙과 피니언구조, 또는 체인과 스프라킷휠의 구조 등의 다양한 구조가 이용될 수 있는 것으로 특정의 구조로 한정되는 것은 아니다.

상기 상승열(10)의 이동여유공간층(2d)과 하강열(20)의 이동여유공간층(3d)에 위치된 파레트(p)를 각각 상대측 열로 횡방향 이동시켜 주기 위하여 파레트횡방향이동구조(50)를 구성하게 되는 바 이의 구조는 아래와 같다.

파레트(p)의 측연부에 소정간격으로 다수의 걸림돌기(51)를 돌설하며,

모터(52)에 상호 반대방향으로 연결시킨 두 라인의 상, 하측 체인(53)(53')에 의해 회전 가능한 상태로 축설되는 상, 하측 스프라킷휠(54)(54')을 상기 메인기둥(1)(1')의 사이의 지지브라켓(55)에 축설하고, 이 상, 하측 스프라킷휠(54)(54')에는 표면에 상기 걸림돌기(51)와 접촉되어 파레트(p)를 일 방향으로 밀어 이동시켜 주는 소정수의 이동핀(57)이 일체로 형성된횡방향이동체인(56)(56')을 연결시켜 모터(52)의 구동 시 상호 반대방향으로 회동되도록 구성한다.

※ 도면중 미 설명 부호 ※

(c)는 화물이고, (60)는 바닥에 위치된 지지레일이며,

(61)는 파레트에 고정되어 지지핀이 걸려지는 걸림고리를 보이는 것이다.

이와 같이 구성되는 본 발명 장치의 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 5는 본 발명의 작동상태를 보이는 측면 예시도로서,

설명과 작도의 편의상 화물(c)이 적재될 수 있는 적재층(2a)(2b)(2c), (3a) (3b)(3c)을 3단으로 구성였으며 따라서 이와 연관 작동하는 지지핀(33)과 파레트지지부재(47)(47')역시 3단으로 구성하였다.

하지만 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니고 적재층(2a)(2b)(2c), (3a) (3b)(3c)과 이와 연관 작동하는 지지핀(33) 및 파레트 지지부재(47)(47')의 설치단수를 설치조건에 따라 다양하게 변경 가능함은 물론이며 단순한 설치단수의 가감은 본 발명의 기술범주에 포함됨은 물론이다.

도 5는 화물(c)의 입고전의 초기상태를 보인 것으로 이 상태에서는 상승열(10)의 맨 밑의 적재층(2a)의 바닥측에는 파레트 지지부재(47)가 설치되지 않는 것이므로 이에 위치된 최 하측의 파레트(p)는 도 2(a)에서와 같이 바닥에 설치된 지지레일(60)상에 얹혀져 있는 상태이고, 상승열(10)의 나머지 파레트(p)는하강위치된 좌, 우측 작동바아(41)(41')에 의해 선단부가 돌출되어 있는 파레트 지지부재(47)상에 얹혀져 적재층(2a)(2b)(2c)의 바닥부위에 위치되어 있는 상태이다.

그리고 상승용 승강바아(31)는 완전히 하강되고 설치된 지지핀(33)은 파레트(p)의 걸림고리(61)의 직하방에서 돌출된 상태이다.

또한 하강열(20)의 각 파레트(p)는 하강 위치된 좌, 우측 작동바아(41)(41')에 의해 선단부가 돌출되어 있는 파레트 지지부재(47')상에 얹혀져 적재층(3a)(3b)(3c)의 바닥부에 위치되어 있는 상태이며,

그리고 하강용 승강바아(31')는 완전히 상승되고, 설치된 지지핀(33)은 파레트(p)의 걸림고리(61)의 직하방에서 돌출된 상태이다.

이와 같은 상태에서 상승열(10)으로 보관시킬 화물(c)이 진입되고 이를 별도로 구성되는 센서구조에 의해 감지되면 콘트롤박스에서 작동바아 승강수단(45)을 동작시켜 좌, 우측 작동바아(41)(41')를 상승시킴으로써 좌, 우측 작동바아(41)(41')의 상승에 따라 각 파레트 지지부재(47)(47')의 받침 선단부가 하향으로 회동되면서 이에 얹혀진 파레트(p)를 도 2(a)에서와 같이 상승용 승강바아(31)와 하강용 승강바아(31')의 지지핀(33)상에 내려 놓아줌과 동시에 받침 선단부가 돌출위치에서 외향으로 이동되어 파레트(p)의 종방향 이동 시 지장을 주지 않도록 몰입되는 것이다.

이와 같이 파레트(p)가 지지핀(33)상에 얹혀지고 파레트 지지부재(47)(47')의 임시받침기능이 완전 해제되면 콘트롤박스에서 체인작동구조(35)를 구동시켜 체인부재(36b)를 일 방향으로 이동시킴으로써 이 체인부재(36b)에 결합된 상승용 승강바아(31)는 도 2(b)에서와 같이 상승되면서 받치고 있는 모든 파레트(p)를 동시에 한 층에 해당하는 높이(x)만큼 상승시켜 맨 위의 적재층(2c)의 파레트(p)와 화물(c)을 상승열(10)의 이동여유공간층(2d)으로 위치시키게 되고,

이와 동시에 하강용 승강바아(31') 역시 하강되면서 받치고 있는 모든 파레트(p)를 동시에 한 층에 해당하는 높이(x)만큼 하강시켜 맨 아래의 적재층(3c)의 화물(c)을 하강열(20)의 이동여유공간층(3d)으로 위치시킨 후 정지된다.

이와 같은 상승용 승강바아(31)와 하강용 승강바아(31')가 전 파레트(p)를 들고 한 층씩 승, 하강된 상태에서 정지되면 작동바아 승강수단(45)이 동작되어 좌, 우측 작동바아(41)(41')를 하강시킴으로써 파레트 지지부재(47)(47')의 선단부가 상향 회전되어 그 받침단부가 파레트(p)의 저면을 받쳐 살짝 올려줌으로써 각 지지핀(33)상에서 분리시키고 이와 동시에 지지핀 작동수단(34)이 작동되어 지지핀(33)을 몰입시킴으로써 차후 상승 및 하강용 승강바아(31)(31')가 하강할 때 파레트(p)에 걸리지 않도록 하게 되는 것이다.

이때 상승열(10)의 이동여유공간층(2d)내의 파레트(p)는 단연결로드(44)에 설치된 파레트 지지부재(47)의 횡방향 이동을 안내하는 슬라이딩 안내바아(48)상에 받쳐 지지되는 것이고, 하강열(20)의 이동여유공간층(3d)의 바닥부에는 파레트 지지부재(47')가 설치되지 않는 것이므로 이에 위치된 파레트(p)는 도 2(b)에서와 같이 바닥에 설치된 지지레일(60)상에 얹혀져 있게 된다.

이와 같은 파레트의 종방향 이동이 완료된 상태에서 콘트롤박스에서 설정된 프로그램에 따라 모터(52)를 구동시키면 이에 상호 반대방향으로 연결시킨 두 라인의 상, 하측 체인(53)(53')에 의해 상, 하측 스프라킷휠(54)(54')에 감겨진 횡방향이동체인(56)(56')이 상호 반대방향으로 이동되면서 순환 이동되는 이동핀(57)이 파레트(p)의 걸림돌기(51)를 밀어 줌으로써 상승열(10)의 이동여유공간층(2d)내의 슬라이딩 안내바아(48)상에 받쳐진 파레트(p)는 그대로 미끌어지면서 하강열(20)의 슬라이딩 안내바아(48')상으로 옮겨 이동되도록 하며, 반대로 하강열(20)의 이동여유공간층(3d)의 지지레일(60)상의 파레트(p)는 상승열(10)쪽으로 이동되도록 함으로써 즉 상승열(10)의 이동여유공간층(2d)과 하강열(20)의 이동여유공간층(3d)에 위치된 파레트(p)를 각각 상대측 열로 횡방향 이동시켜 항시 상승열(10)의 최상층과 하강열(20)의 최하층에는 파레트가 없는 이동여유공간층이 마련되도록 하는 것이다.(도 7의 상세 도면 참조)

이와 같이 파레트(p)의 횡방향 이동이 완료되면 본 장치의 1회의 작동사이클이 완료되는 것으로 파레트(p)의 열 바꿈이 완료됨과 동시에 체인작동구조(35)가 작동되어 지지핀(33)이 몰입된 상승 및 하강용 승강바아(31)(31')가 각각 하강 및 상승되어 초기의 상태로 위치되어 앞서 서술한 동작을 반복하게 되는 것이다.

한편 상승 및 하강용 승강바아(31)(31')가 승, 강할 때 지지핀(33)이 파레트 지지부재(47)(47')상에 얹혀진 파레트(p)를 통과하여야 하는 바 지지핀(33)이 파레트(p)에 걸리지 않도록 지지핀 작동수단(34)을 이용하여 자동으로 출몰되도록 구성하고 있는 것으로 도 1에서와 같이 작동자를 지지핀(33)에 고정시켜 선택적으로 지지핀(33)이 출몰될 수 있도록 하는 솔레노이드구조(34a)로 구성할 수 있으며,

도 8에서와 같이 지지핀(33)의 후단부에 안내롤러(34b)를 형성하고 이 안내롤러(34b)가 끼워져 승강될 수 있는 소정형상의 굴곡진 진행궤도를 갖는 몰입로(34c)와 안내롤러(34b)의 몰입로(34c)진입을 안내하는 진입유도편(34e), 직선의 돌출로(34d)를 구비시켜 상승 및 하강용 승강바아(31)(31')가 승강할 때 안내롤러(34b)가 몰입로(34c)와 돌출로(34d)를 통과하도록 하여 지지핀(33)이 파레트(p)부근에 도달하였을 때 자동으로 몰입되어 파레트(p)와의 접촉을 피하고 파레트(p)를 통과한 후 자동으로 지지핀(33)이 돌출되도록 한 것이다.

한편 하강열(20)의 이동여유공간층(3d)에 위치된 파레트(p)의 화물이 출고될 화물이면 별도의 운반기구나 인력을 이용하여 출고시키게 되며 출고시킬 화물이 아닌 경우에는 그대로 순환시키게 된다.

본 발명의 상기한 실시예의 설명에서는 상승열(10)에서 화물이 진입되고 출고될 화물은 하강열(20)에서 인출되는 것이나 체인작동구조(35)의 구동모터(35a)와 파레트 횡방향이동구조(50)의 모터(52)의 회전방향을 변환시키면 상승열(10)과 하강열(20)의 동작 및 파레트의 이동방향이 간편하게 횡방향으로 전환되는 것이므로 예를 들어 상승열(10)에 위치된 화물을 인출할 시 굳이 하강열(20)을 거치지 않고 간단하게 구동모터(35a)와 모터(52)의 회전방향을 바꾸어 상승열(10)에서 하강동작이 이루어지도록 함으로써 화물의 출고를 신속하게 할 수 있어 시간과 에너지의 낭비를 억제할 수 있는 것이다.

이상과 같은 본 발명은 화물의 상승열과 하강열에서 화물을 재치하는 파레트의 승, 강 작업이 동시에 이루어지도록 함으로써 화물의 입, 출고작업의 신속 편의성 및 상승열과 하강열 상호간의 중량밸런스를 이룰 수 있게 되는 것이므로 장치의 내구성향상 및 절전효과 을 기할 수 있는 것이며,

각 열의 이동여유공간층으로 이동된 화물을 별도의 중간 가교부재없이 상대측 열로 간편하게 횡방향 이동시켜 줄 수 있으므로 파레트의 입출고를 위한 공간이 별도로 마련되는 것을 배제시킬 수 있는 것이므로 화물보관장치의 크기를 축소시킬 수 있어 제작이 용이하고 공간효율의 극대화가 가능함과 아울러 측면이 막힌 길이방향의 길고 좁은 활용도가 적은 자투리땅을 효율적으로 이용할 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (7)

1. 각각 분리 구획된 독립영역을 가지며, 화물의 수용에 충분한 높이(x)를 갖는 임의 수의 적재층(2a)(2b)(2c),(3a)(3b)(3c) 및 최상층과 최하층에 각각 이동여유공간층(2d)(3d)이 구비되는 상승열(10) 및 하강열(20)과;

   상기 상승열(10) 및 하강열(20)에서 적재층(2a)(2b)(2c),(3a)(3b)(3c)과 동일한 수만큼의 파레트(p)를 동시에 한 층 높이로 승강시켜 주기 위한 파레트 승강구조(30)와;

   상기 파레트 승강구조(30)에 의해 한 층의 높이로 승, 강된 파레트(p)를 차기의 파레트 승, 강작동 시까지 해당 위치에서 임시적으로 받쳐 지지하여 주기 위한 파레트 지지구조(40)와;

   상기 상승열(10)의 이동여유공간층(2d)과 하강열(20)의 이동여유공간층(3d)에 위치된 파레트(p)를 각각 상대측열로 횡방향 이동시켜 주기 위한 파레트횡방향이동구조(50)를 각각 결합 구성하여서 됨을 특징으로 하는 종, 횡 순환식 화물보관장치.
2. 제 1항에 있어서; 파레트 승강구조(30)는

   상기 각 상승열(10)과 하강열(20)의 메인기둥(1)(1')의 내측의 승강안내홈(32)에 승강 가능하도록 안내 결합되는 상승용 승강바아(31) 및 하강용승강바아(31')와;

   상기 상승용 승강바아(31) 및 하강용 승강바아(31')에 상기 높이(x)만큼 이격되고 상기 적재층(2a)(2b)(2c)과 동일 갯수로 선택적으로 출몰 가능하게 설치되는 지지핀(33)과; 상기 각 지지핀(33)과 연관 작동되며 상승용 승강바아(31) 및 하강용 승강바아(31')의 이동시 파레트(p)와의 접촉을 피하기 위하여 선택적으로 지지핀(33)에 출몰력을 부여하기 위한 지지핀 작동수단(34)과;

   상기 상승용 승강바아(31) 및 하강용 승강바아(31')의 직상방에 위치되도록 상기 연결간(4)상에 고정 설치되는 다수의 스프라킷휠(36a)과;

   상기 상승용 승강바아(31)와 하강용 승강바아(31')의 운동방향이 상호 반대방향으로 이루어지도록 상기 스프라킷휠(36a)과 상승용 승강바아(31) 및 하강용 승강바아(31')를 연결시키는 체인부재(36b)와;

   상기 체인부재(36b)와 결합되어 이에 회전 구동력을 부여하기 위한 체인 작동구조(35)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 종, 횡 순환식 화물보관장치.
3. 제 1항에 있어서; 파레트 지지구조(40)는

   횡바아(42)에 종으로 다수의 장, 단연결로드(43)(44)가 일체로 구비되는 좌, 우측 작동바아(41)(41')와;

   상기 좌, 우측 작동바아(41)(41')와 결합되는 상태로 연결간(4)에 고정 설치되며 좌, 우측 작동바아(41)(41')에 선택적인 종으로의 승, 강 운동을 부여하기 위한 다수의 작동바아 승강수단(45)과;

   상기 메인기둥(1)(1')사이의 지지간(46)(46')과 메인 기둥(1)(1')의 외측면에 높이(x)만큼의 등간격 및 지지핀(33)과 동수로 회전 가능하게 축설되는 상태에서 후단부가 좌, 우측 작동바아(41)(41')의 장, 단연결로드(43)(44)와 유동가능하게 결합되어 좌, 우측 작동바아(41)(41')의 승, 강에 따라 파레트(p)의 임시 지지기능을 하는 파레트 지지부재(47)(47')를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 종, 횡 순환식 화물보관장치.
4. 제 1항에 있어서; 파레트횡방향이동구조(50)는 파레트(p)의 좌, 우측연부에 소정간격으로 돌설되는 다수의 걸림돌기(51)와;

   모터(52)에 상호 반대방향으로 연결시킨 두 라인의 상, 하측 체인(53)(53')에 의해 회전 가능한 상태로 축설되는 한 쌍의 상, 하측 스프라킷휠(54)(54')과;

   상기 상, 하측 스프라킷휠(54)(54')에 연결되며 표면에 상기 파레트(p)의 걸림돌기(51)와 접촉되어 파레트(p)를 일방향으로 밀어 이동시켜 주기 위한 소정수의 이동핀(57)이 일체로 형성된 횡방향 이동체인(56)(56')을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 종, 횡 순환식 화물보관장치.
5. 제 2항에 있어서; 상기 지지핀작동수단(34)은 지지핀(33)에 작동자를 고정시켜 선택적으로 지지핀(33)을 출몰될 수 있도록 하는 솔레노이드구조(34a)로 구성함을 특징으로 하는 종, 횡 순환식 화물보관장치.
6. 제 2항에 있어서; 상기 지지핀작동수단(34)은 지지핀(33)의 단부에 형성하는 안내롤러(34b) 및 이 안내롤러(34b)가 끼워져 승강됨으로써 지지핀(33)의 출몰을 유도하는 소정형상의 굴곡진 진행궤도를 갖는 몰입로(34c)와 직선의 돌출로(34d) 및 안내롤러(34b)의 몰입로(3c)진입을 안내하는 진입유도편(34e)으로 구성함을 특징으로 하는 종, 횡 순환식 화물보관장치.
7. 제 3항에 있어서; 단연결로드(44)에 설치된 각 파레트 지지부재(47)(47')의 선단부에는 파레트(p)의 횡방향 이동을 안내하기 위하여 슬라이딩 안내바아(48)(48')를 일체로 구성시킴을 특징으로 하는 종, 횡 순환식 화물보관장치.