KR100766226B1 - 평면왕복식 주차장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 양측에 격납실을 두고 그 사이 대차 이동공간을 갖는 평면왕복식 주차장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 출입구 위치를 대차 이동공간중 임의의 자유로운 위치에 설계 시공할 수 있도록 발명된 것이다.

본 발명의 구성은 복수층으로 수평하게 파렛트(11)들이 각각 배치되는 제1격납실(10)과; 상기 제1격납실(10)과 나란하게 거리를 두고 파렛트(11)들이 배치되는 제2격납실(20)과; 상기 제1격납실(10)과 제2격납실(20) 사이로 거리를 두고 형성되는 이동통로(30)와; 상기 이동통로(30)를 따라 좌우 횡방향으로 구동되는 구동수단(41)이 구비되고, 그 상부로 파렛트(11)들을 탑재하는 대차(40)와; 상기 대차(40)에 구비되며 제1격납실(10)과 제2격납실(20)에 위치되는 양측의 각 파렛트(11)들을 탑재 또는 복귀시키도록 서로 위치 이동시키는 한쌍의 프렉션 롤러(50)(60)와; 케이지(71)를 상하 구동시키는 구동부(72)가 구비되며, 상기 이동통로(30)의 어느 임의의 위치에 설치되는 리프트(70)와; 상기 대차(40)를 리프트(70)에 의해 승하강 한 후 해당 층에 위치된 상태에서 유동을 방지하도록 위치 고정하는 로킹수단(80)이 더 구비되어서 달성된다.

수평왕복, 리프트, 이동통로, 대차, 프렉션 롤러, 로킹수단

Description

평면왕복식 주차장치{Reciprocating Parking Device}

도 1은 종래 평면왕복식 주차장치를 보인 평면도.

도 2는 도 1의 리프트 위치를 절단하여 보인 정면도.

도 3은 본 발명의 장치를 보인 평면도.

도 4은 본 발명의 리프트 위치를 절단하여 도시한 측단면도.

도 5는 도 3의 리프트 위치를 절단하여 보인 정면도.

도 6은 본 발명의 대차 구조를 보인 평면도.

도 7은 대차에 차량이 탑재된 상태를 보인 측면도.

도 8은 대차가 리프트 위치에서 로킹수단에 의해 위치 고정되는 구조를 보인 장치도.

도 9는 도 8의 평면도.

도 10은 로킹수단의 구조를 보인 평단면도.

도 11은 도 10의 정단면도.

*도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10 - 제1격납실 11 - 파렛트

20 - 제2격납실 30 - 이동통로

40 - 대차 50, 60 - 프렉션 롤러

70 - 리프트 80 - 로킹수단

본 발명은 양측에 격납실을 두고 그 사이 대차 이동공간을 갖는 평면왕복식 주차장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 출입구 위치를 대차 이동공간중 임의의 자유로운 위치에 설계 시공할 수 있도록 발명된 것이다.

일반적으로 평면왕복식 주차설비는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 주차 격납실(10)(20)이 지층으로 2∼6층의 복수층으로 마련되어 있고, 격납실(10)(20)은 대차 이동공간을 사이에 두고 양측에 나란하게 배치되어 있다.

격납실(10)(20)에는 차량을 실어 보관하는 파렛트(11)들이 각 층마다에 설치되어 있으며, 상기 주차 격납실(10)(20)의 일측에는 각 파렛트(11)를 주차실의 각 층과 승입면 사이에서 수직으로 운반하기 위한 리프트(70)가 설치되어 있다.

리프트(70)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 철골 구조체가 세워져 모터 및 감속기 그리고 브레이크로 이루어진 구동부(72)가 설치되어 있으며, 그 구동부(72)의 하부에는 파렛트(11)가 얹힌 케이지(71)가 배치되는데, 그 케이지(71)의 네 모서리에는 각각 와이어로프의 일단이 고정되어 승하강 시키게 된다.

이와 같이 구성된 평면왕복식 주차장치에 차를 입고시키는 과정은 다음과 같다.

즉, 조작반(미도시)에서 버튼을 눌러 케이지 도어를 열고, 그 열린 도어를 통해 대기상태의 케이지(71)에 얹힌 파렛트(11)에 차를 주차시키게 되면, 케이지(71)가 지정층까지 하강하여 대차부에 정지하게 되고, 이어서 케이지(71)에 얹힌 파렛트(11)가 주행 대차(40)로 이송된다.

그 다음에 주행대차(40)가 다시 지정된 격납실로 주행 및 정지하여 그 파렛트(11)를 입고시키게 된다.

또, 그 파렛트(11)가 격납실(10)(20)로 이송된 이후의 대차(40)에는 빈 파렛트가 다시 얹혀져 케이지(71)로 이송되고, 그 빈 파렛트가 얹혀진 케이지(71)는 승입면까지 상승하여 대기상태로 멈추게 되는 것이었다.

한편, 차의 출고시에는 상기와 같은 입고시의 역순으로 진행되며, 대차(40)에는 파렛트(11)를 격납실(10)(20)에서 대차(40) 위치로 서로 이송시키기 위한 프렉션 롤러장치가 구비된다.

상기와 같은 종래의 평면왕복식 주차장치 차량 출입구와 지층 사이를 왕복하는 리프트가 격납실들의 각 파렛트들중 어느 한 위치에 설계, 시공 되어야만 한다.

따라서, 주어진 주차공간에 출입구 및 리프트의 설치 위치에 대한 설계 제한이 뒤따르게 된다.

또, 주차할 수 있는 격납에 리프트가 설치되어야 하므로 주차 공간이 비교적 적어 이용에 불편함을 주는 등의 문제점이 있었던 것이다.

본 발명의 목적은 리프트 및 그 상부에 위치되는 출입로의 설계 위치를 대차 이동 통로들중 어느 위치에도 배치할 수 있어 주어진 공간에서 설계가 보다 자유롭게 이루어 질 수 있도록 한 평면왕복식 주차장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 보다 주차공간을 늘릴 수 있도록 한 평면왕복식 주차장치를 제공하는 데 있다.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 장치는, 복수층으로 수평하게 파렛트(11)들이 각각 배치되는 제1격납실(10)과;

상기 제1격납실(10)과 나란하게 거리를 두고 파렛트(11)들이 배치되는 제2격납실(20)과;

상기 제1격납실(10)과 제2격납실(20) 사이로 거리를 두고 형성되는 이동통로(30)와;

상기 이동통로(30)를 따라 좌우 횡방향으로 구동되는 구동수단(41)이 구비되고, 그 상부로 파렛트(11)들을 탑재하는 대차(40)와;

상기 대차(40)에 구비되며 제1격납실(10)과 제2격납실(20)에 위치되는 양측의 각 파렛트(11)들을 탑재 또는 복귀시키도록 서로 위치 이동시키는 한쌍의 프렉션 롤러(50)(60)와;

케이지(71)를 상하 구동시키는 구동부(72)가 구비되며, 상기 이동통로(30)의 어느 임의의 위치에 설치되는 리프트(70)와;

상기 대차(40)를 리프트(70)에 의해 승하강 한 후 해당 층에 위치된 상태에서 유동을 방지하도록 위치 고정하는 로킹수단(80)이 더 구비되어서 달성된다.

따라서, 리프트 및 그 상부에 위치되는 출입로의 설계 위치를 대차 이동 통로중 어느 위치에도 자유롭게 배치할 수 있어 주어진 공간에서 설계 범위가 넓고, 자유롭다.

또, 리프트를 차량이 주차되어야 하는 격납실이 아닌 이동통로에 배치되므로 보다 주차 가능한 공간을 늘릴 수 있는 것이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 장치를 평면도로 도시하고, 도 4은 본 발명의 리프트 위치를 절단하여 측단면도로 도시하고 있다.

도 5는 도 3의 리프트 위치를 절단하여 보인 정면도, 도 6은 본 발명의 대차 구조를 보인 평면도이다.

도 7은 대차에 차량이 탑재된 상태를 보인 측면도, 도 8은 대차가 리프트 위치에서 로킹수단에 의해 위치 고정되는 구조를 보인 장치도이다.

도 9는 도 8의 평면도이다.

도 10은 로킹수단의 구조를 보인 평단면도로 도시하고, 도 11은 도 10의 정단면도이다.

도면에서와 같이 주로 지층에 복수층으로 수평하게 제1격납실(10)과 이동통로(30)를 사이에 두고 제2격납실(20)들을 나란하게 설치하게 되는데, 이 이동통로(30)의 어느 한 임의의 위치에는 케이지(71)의 승강수단을 구비한 리프트(70)가 설치된다.

이 제1격납실(10)과 제2격납실(20)에는 차량이 탑재된 상태로 주차되는 파렛트(11)들이 각각 일정 간격으로 다수개 공간에 맞추어서 설치된다.

그리고, 이동통로(30)에는 대차(40)가 구동수단(41)의 구동에 의해 횡레일(43)에 받쳐진 상태로 좌우 횡방향으로 구동 가능한 상태로 설치된다.

대차(40)를 좌우 구동하기 위한 구동수단(41)은 도 6 및 도 7에서 도시한 바와 같이 대차(40)의 양측에 부착된 모터(42)의 구동으로 횡레일(43)의 상부에서 롤러(44)가 구름 운동하는 것에 의해 이동통로(30)를 따라 좌우 이동된다.

그리고, 이동통로(30)를 따라 이동된 후 원하는 위치에서 구동을 정지하여 제1격납실(10) 및 제2격납실(20)에 위치된 파렛트(11)를 대차(40)의 상부로 탑재하거나 또는 대차(40) 상부에 위치된 파렛트(11)를 제1격납실(10) 및 제2격납실(20)의 자기 위치로 차량이 탑재된 상태로 이동시켜 주차가 이루어 지도록 하는 것이다.

이와 같이 파렛트(11)들을 탑재 또는 복귀위치로 서로 위치 이동시키기 위한 수단으로 대차(40)에는 양측 제1격납실(10) 및 제2격납실(20)을 향해 한쌍의 프렉션 롤러(50)(60)들이 각각 설치되어 있다.

즉, 파렛트(11)가 제1격납실(10) 및 제2격납실(20)에 위치되어 그 상부로 차 량이 탑재되어 있는 상태에서 프렉션 롤러(50)(60)-frection roller-가 해당 위치로 이동된 후 파렛트(11)를 대차(40)의 상부로 이동시키거나 또는 복귀시키는 파렛트(11)의 종방향 구동수단이다.

대차(40)와 그 상부로 얹혀지는 파렛트(11)들은 프렉션 롤러(50)(60)의 구동에 의해 종방향으로 이동될 때 부드럽고 원활하게 작동될 수 있도록 안내로울러들(12)을 그 접촉부에 다수개 설치하게 된다.

또, 파렛트(11)의 대략 중앙 하부로는 날개부재(13)가 전장 길이에 걸쳐 일직선으로 고정 설치되어 있다.

그리고, 이 프렉션 롤러(50)(60)는 필요시기에 메인 콘트롤러의 지시로 전후진용 모터(51)에 전기 신호가 인가되면 그 회전방향에 따라 도 6 및 도 7에서와 같이 전체 유니트가 전, 후진 이동 될 수 있는 것이다.

전체 유니트가 전진 이동된 위치에서는 파렛트(11)의 중앙 하부로 일직선으로 고정 부착된 날개부재(13)의 양측면에 2개가 한조로 2열 설치된 마찰롤러(53)(63)들이 접촉되며 회전모터(54)(64)의 구동으로 파렛트(11)가 대차(40)의 상부로 서로 이동될 수 있는 것이다.

프렉션 롤러(50)(60)의 마찰롤러(53)(63)는 마찰력과 내구성이 우수한 고무 또는 합성수지 계열로 성형되며, 텐션조절수단이 구비되어 있는 바, 이러한 프렉션 롤러의 구조 및 작동관계는 주차장치에서 통상적으로 널리 이용되고 있으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.

한편, 대차(40)가 횡으로 이동되는 이동통로(30)의 어느 임의의 위치에는 리 프트(70)가 설치된다.

리프트(70)에는 케이지(71)를 와이어로 연결하여 통상의 엘리베이터와 같이 상하 구동시키는 구동부(72)가 구비된다.

그리고, 상기 대차(40)를 리프트(70)에 의해 원하는 층으로 승하강 한 후 대차(40)가 횡레일(43)의 안내로 좌, 우 횡으로 구동시킬 때 정확한 높이를 유지함과 아울러, 유동을 방지하도록 위치 고정하는 로킹수단(80)이 구비되어 있다.

이 로킹수단(80)은 케이지(71)와 대차(40)의 사이로 케이지(71)의 상부로 고정 부착된 후레임(77)의 양단 각 코너부에 설치된다.

즉, 케이지(71)가 리프트(70)의 구동부(72) 작동에 의해 승강된 후 원하는 층의 작동 위치로 정지된 후, 도시하지 않은 콘트롤러의 지시로 로킹모터(81)에 작동 지시를 하게 된다.

로킹모터(81)가 구동되면 체인(82)으로 연결된 샤프트(83)가 회동되어 샤프트(83)의 양측 단부에 축 결합된 피니언(84)이 회동되어 로킹핀(86)에 치차가 형성된 래크(85)를 전진, 또는 후진 방향으로 구동하게 된다.

따라서, 로킹핀(86)이 양측으로 벌어지게 작동하는 것에 의해 리프트(70)의 골조에 부착 고정된 걸림형강(87)의 상부로 걸려지게 되므로 대차(40)를 포함한 케이지(71)가 더 이상의 하강이나 유동을 방지하게 로킹되는 것이다.

이 경우 파렛트(11)와 그 상부에 탑재된 차량, 그리고 대차(40)와 케이지(71)를 합산한 하중이 상당한 중량이므로 상부로 유동될 가능성은 배제하고 하부로만 처지거나 유동되는 것을 방지하도록 로킹하는 것이다.

그리고, 다시 리프트(70)를 가동하여 승강하고자 할 때는 이 로킹수단(80)을 복귀 시키는 콘트롤러의 지시로 로킹모터(81)가 역으로 회전되며 각 로킹핀(86)들이 내측으로 복귀 되는 것에 의해 상하 승강구동이 자유롭게 되는 것이다.

그리고, 대차(40)위에 파렛트(11)와 차량을 탑재한 상태에서 리프트(70)의 구동부(72) 작동으로 출입구 까지 상승시켜 출고하게 된다.

또, 입고할 때는 이와 역으로 작동된다.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 리프트 및 그 상부에 위치되는 출입로의 설계 위치를 대차 이동 통로중 어느 위치에도 자유롭게 배치할 수 있어 주어진 공간에서 설계 범위가 넓고, 자유롭다.

또, 리프트를 차량이 주차되어야 하는 격납실이 아닌 이동통로에 배치되므로 보다 주차 가능한 공간을 늘릴 수 있는 등의 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (2)

1. 복수층으로 수평하게 파렛트(11)들이 각각 배치되는 제1격납실(10)과;

   상기 제1격납실(10)과 나란하게 거리를 두고 파렛트(11)들이 배치되는 제2격납실(20)과;

   상기 제1격납실(10)과 제2격납실(20) 사이로 거리를 두고 형성되는 이동통로(30)와;

   상기 이동통로(30)를 따라 좌우 횡방향으로 구동되는 구동수단(41)이 구비되고, 그 상부로 파렛트(11)들을 탑재하는 대차(40)와;

   상기 대차(40)에 구비되며 제1격납실(10)과 제2격납실(20)에 위치되는 양측의 각 파렛트(11)들을 탑재 또는 복귀시키도록 서로 위치 이동시키는 한쌍의 프렉션 롤러(50)(60)와;

   케이지(71)를 상하 구동시키는 구동부(72)가 구비되며, 상기 이동통로(30)의 어느 임의의 위치에 설치되는 리프트(70)와;

   상기 대차(40)를 리프트(70)에 의해 승하강 한 후 해당 층에 위치된 상태에서 유동을 방지하도록 위치 고정하는 로킹수단(80)이 구비된 것에 있어서;

   상기 로킹수단(80)은 로킹모터(81)의 구동 지시에 의해 체인(82)으로 연결된 샤프트(83)가 회동되어 샤프트(83)의 양측 단부에 축 결합된 피니언(84)이 로킹핀(86)에 형성된 래크(85)를 구동하여 걸림형강(87)의 상부로 걸려져서 로킹되는 것을 특징으로 하는 평면왕복식 주차장치.
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