KR20010049305A

KR20010049305A - 단추 구멍 재봉 미싱

Info

Publication number: KR20010049305A
Application number: KR1020000023046A
Authority: KR
Inventors: 가마노준; 곤도다까시; 시바따이따루; 후나하시아끼히로; 니시다유끼오; 노무라에쯔조
Original assignee: 시미즈 유; 부라더 고교 가부시키가이샤
Priority date: 1999-04-30
Filing date: 2000-04-29
Publication date: 2001-06-15
Also published as: DE10019803A1; US6223664B1; JP4239292B2; KR100583715B1; JP2000312785A

Abstract

본 발명은 형성되는 단추 구멍 바늘땀의 형상을 미세하게 설정할 수 있는 단추 구멍 재봉 미싱을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 단추 구멍 재봉 미싱에서는 봉제 기구 및 이송대의 제어에 의해서 형성되는 단추 구멍 바늘땀(70)의 형상(지그재그형 봉제 길이(A), 지그재그형 피치(B), 지그재그형 폭(C), 끝맺음 박기(bar-tack, 이하, 바아택이라 함) 길이(D), 바아택 피치(E), 커터 스페이스(F) 등)을 조작 패널의 조작에 의해서 각각 설정할 수 있다. 게다가, 지그재그형 폭(C)을 좌우의 지그재그형 바늘땀(71, 72)에 의해 다르게 하거나, 바아택 길이(D)를 전후의 바아택 바늘땀(73, 74)에 의해 다르게 하거나 할 수도 있다. 따라서, 단추 구멍 바늘땀(70)의 전후 좌우의 균형을 양호하게 조정할 수 있다.

Description

단추 구멍 재봉 미싱 {BUTTONHOLE SEWING MACHINE}

본 발명은 단추 구멍의 형성부를 사이에 두고 배치되는 한 쌍의 지그재그형 바늘땀 및 그 지그재그형 바늘땀의 양단부에 배치되는 한 쌍의 바아택 바늘땀을 갖는 단추 구멍 바늘땀을 가공 천에 형성하는 단추 구멍 재봉 미싱에 관한 것이다.

종래부터 이러한 종류의 단추 구멍 재봉 미싱으로서, 가공 천을 이송하는 이송대와, 상기 가공 천에 바늘땀을 형성하는 봉제 수단과, 상기 이송대 및 상기 봉제 수단을 제어하며 단추 구멍의 형성부를 사이에 두고 배치되는 한 쌍의 지그재그형 바늘땀 및 그 지그재그형 바늘땀의 양단부에 배치되는 한 쌍의 바아택 바늘땀을 갖는 단추 구멍 바늘땀을 형성시키는 봉제 제어 수단을 구비한 것이 고려되어 있다. 이 단추 구멍 재봉 미싱에서는 봉제 제어 수단이 이송대 및 봉제 수단을 제어함으로써, 가공 천을 이송시키면서 그 가공 천에 바늘땀을 형성할 수 있으며, 이로써 예를 들어 도6에 도시한 단추 구멍 바늘땀(70)(구체적으로는 후술함)을 형성할 수 있다.

그러나, 종래의 단추 구멍 재봉 미싱에서는 예를 들어 좌측 지그재그형 바늘땀(71) 및 우측 지그재그형 바늘땀(72)의 봉제시에 있어서의 바늘의 진폭(이하, 지그재그형 폭이라고도 함)이 미리 고정값으로 설정되는 등, 형상에 관계되는 미세한 설정이 불가능했다. 즉, 종래의 단추 구멍 재봉 미싱에서는 단추 구멍 바늘땀(70)의 전체적인 크기나 바늘땀의 피치를 설정 가능하게 하는 발상은 있기는 했지만, 단추 구멍 바늘땀(70)의 형상 자체나 전후 또는 좌우의 균형 등을 설정 가능하게 하는 것은 고려되어 있지 않았다. 이로 인해, 예를 들어 다음과 같은 과제가 발생하고 있었다.

통상, 지그재그형 폭은 좌우에서 동일하게 설정되어 있지만, 상부 실의 매듭 상태의 상이에 따라서 좌측 지그재그형 바늘땀(71)과 우측 지그재그형 바늘땀(72)의 실제의 바느질 마무리 폭이 달라 보이는 경우가 있다. 그러나, 종래의 단추 구멍 재봉 미싱에서는 이들의 경우에도 조정에 의해서 좌우의 균형을 시정할 수는 없었다. 마찬가지로, 전방 바아택 바늘땀(73)과 후방 바아택 바늘땀(74)의 실제의 바느질 마무리 길이가 달라 보여도 이를 시정할 수는 없었다.

또한, 이러한 종류의 단추 구멍 바늘땀을 가공 천에 형성하는 경우, 일단 봉제를 행한 부분의 근방에 다시 한 번 봉제를 행하고, 가공 천 상에서 상부 실이 중합되도록 하는 소위 2겹 봉제를 실행하는 경우가 있다. 그러나, 종래의 단추 구멍 재봉 미싱에서는 이와 같은 2겹 봉제를 실행하는 경우, 1회째에 바늘땀을 형성한 위치와 동일한 바늘 낙하점에 2회째의 바늘땀을 형성하여, 이 때 이미 바늘땀을 형성하고 있는 상부 실을 절단해 버릴 가능성이 있었다. 그리고, 이와 같은 2겹 봉제를 부분적으로 실행하는 경우, 2겹 봉제를 실행한 부분과 실행하지 않은 부분에서 겹 두께가 변화하는데, 종래는 단추 구멍 바늘땀의 패턴이 일정했기 때문에, 이 겹 두께의 변화의 적부에 따른 조정을 행할 수도 없었다.

그래서, 청구항 1 내지 3에 기재된 발명은, 형성되는 단추 구멍 바늘땀의 형상을 미세하게 설정할 수 있는 단추 구멍 재봉 미싱을 제공하는 것을 목적으로 하여 이루어졌다. 또, 청구항 4에 기재된 발명은, 2겹 봉제를 실행하는 경우에 이미 바늘땀을 형성하고 있는 상부 실을 절단하는 일이 없는 단추 구멍 재봉 미싱을 제공하는 것을 목적으로 하여 이루어졌다. 그리고, 청구항 5에 기재된 발명은, 형성되는 단추 구멍 바늘땀의 겹 두께의 균형을 용이하게 조정할 수 있는 단추 구멍 재봉 미싱을 제공하는 것을 목적으로 하여 이루어졌다.

도1은 본 발명을 적용한 단추 구멍 재봉 미싱의 외관을 도시한 사시도.

도2는 그 미싱의 봉제 기구의 요부 구성을 도시한 우측면도.

도3은 상기 미싱의 이송대 구동 기구의 구성을 도시한 사시도.

도4는 상기 미싱의 커터 구동 기구의 구성을 도시한 사시도.

도5는 상기 미싱의 바늘대 구동 기구의 구성을 도시한 사시도.

도6은 상기 미싱이 형성하는 단추 구멍 바늘땀의 구성을 도시한 설명도.

도7은 상기 미싱의 제어계의 구성을 도시한 설명도.

도8은 상기 미싱의 조작 패널의 구성을 도시한 설명도.

도9a 내지 도9d는 상기 단추 구멍 바늘땀의 각종 변형예의 구성을 도시한 설명도.

도10은 상기 제어계에서 실행되는 처리를 도시한 흐름도.

도11은 그 처리에 있어서의 S3의 처리의 상세를 도시한 흐름도.

도12는 봉제 개시 직전에 있어서의 바늘의 이동 경로를 도시한 설명도.

도13은 봉제 개시에 있어서의 바늘의 이동 경로를 도시한 설명도.

도14a 및 도14b는 진행의 지그재그형 봉제부에 있어서의 바늘의 이동 경로를 도시한 설명도.

도15는 진행의 후방 바아택부에 있어서의 바늘의 이동 경로를 도시한 설명도.

도16a 및 도16b는 복귀의 후방 바아택부에 있어서의 바늘의 이동 경로를 도시한 설명도.

도17a 및 도17b는 복귀의 지그재그형 봉제부에 있어서의 바늘의 이동 경로를 도시한 설명도.

도18은 전방 바아택 바늘땀에 있어서의 바늘의 이동 경로를 도시한 설명도.

도19a 내지 도19c는 봉제 종료에 있어서의 바늘의 이동 경로를 도시한 설명도.

도20은 최종 바늘땀에 이르는 바늘의 이동 경로를 도시한 설명도.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

2 : 미싱 모터

4 : 조작 패널

5 : 제어 장치

10 : 봉제 기구

11 : 이송대

12 : 이송대 구동 기구

13 : 커터

14 : 커터 구동 기구

31 : 천 누름부

51 : 바늘대 다이

70 : 단추 구멍 바늘땀

71 : 좌측 지그재그형 바늘땀

72 : 우측 지그재그형 바늘땀

73 : 전방 바아택 바늘땀

74 : 후방 바아택 바늘땀

80 : 단추 구멍

411 : 업 다운 키이

421 : 프로그램 번호 키이

M : 단추 구멍 재봉 미싱

상기 목적을 달성하기 위해 이루어진 청구항 1에 기재된 발명은, 가공 천을 이송하는 이송대와, 상기 가공 천에 바늘땀을 형성하는 봉제 수단과, 상기 이송대 및 상기 봉제 수단을 제어하며 단추 구멍의 형성부를 사이에 두고 배치되는 한 쌍의 지그재그형 바늘땀 및 그 지그재그형 바늘땀의 양단부에 배치되는 한 쌍의 바아택 바늘땀을 갖는 단추 구멍 바늘땀을 형성시키는 봉제 제어 수단을 구비한 단추 구멍 재봉 미싱으로서, 상기 지그재그형 바늘땀의 지그재그형 폭을 좌우 개별로 설정하는 지그재그형 폭 설정 수단을 또한 구비하는 동시에, 상기 봉제 제어 수단은 상기 지그재그형 폭 설정 수단으로 설정된 지그재그형 폭에 기초하여 상기 봉제 수단을 제어하고, 그 설정된 지그재그형 폭을 갖는 단추 구멍 바늘땀을 형성시키는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명에서는 봉제 제어 수단이 이송대 및 봉제 수단을 제어함으로써, 한 쌍의 지그재그형 바늘땀과 한 쌍의 바아택 바늘땀을 갖는 단추 구멍 바늘땀을 형성할 수 있다. 또, 지그재그형 폭 설정 수단은 상기 지그재그형 바늘땀의 지그재그형 폭을 좌우 개별로 설정하고, 상기 설정된 각 지그재그형 폭을 갖는 단추 구멍 바늘땀을 형성시킨다. 이에 따라, 본 발명에서는 지그재그형 폭을 좌우로 각각 설정하여 단추 구멍 바늘땀의 형상을 미세하게 변화시키고, 더 나아가서는 그 단추 구멍 바늘땀의 좌우의 균형을 조정할 수 있다.

청구항 2에 기재된 발명은, 가공 천을 이송하는 이송대와, 상기 가공 천에 바늘땀을 형성하는 봉제 수단과, 상기 이송대 및 상기 봉제 수단을 제어하며 단추 구멍의 형성부를 사이에 두고 배치되는 한 쌍의 지그재그형 바늘땀 및 그 지그재그형 바늘땀의 양단부에 배치되는 한 쌍의 바아택 바늘땀을 갖는 단추 구멍 바늘땀을 형성시키는 봉제 제어 수단을 구비한 단추 구멍 재봉 미싱으로서, 상기 한 쌍의 지그재그형 바늘땀의 전체적인 바늘땀 폭과 상기 각 바아택 바늘땀의 바늘땀 폭을 개별로 설정하는 바늘땀 폭 설정 수단을 또한 구비하는 동시에, 상기 봉제 제어 수단은 상기 바늘땀 폭 설정 수단으로 설정된 상기 각 바늘땀 폭에 기초하여 상기 봉제 수단을 제어하고, 그 설정된 상기 각 바늘땀 폭을 갖는 단추 구멍 바늘땀을 형성시키는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명에서는 봉제 제어 수단이 이송대 및 봉제 수단을 제어함으로써, 한 쌍의 지그재그형 바늘땀과 한 쌍의 바아택 바늘땀을 갖는 단추 구멍 바늘땀을 형성할 수 있다. 또, 바늘땀 폭 설정 수단은 상기 한 쌍의 지그재그형 바늘땀의 전체적인 바늘땀 폭과 상기 각 바아택 바늘땀의 바늘땀 폭을 개별로 설정하고, 봉제 제어 수단은 그 바늘땀 폭 설정 수단으로 설정된 상기 각 바늘땀 폭에 기초하여 상기 봉제 수단을 제어하고, 상기 설정된 각 바늘땀 폭을 갖는 단추 구멍 바늘땀을 형성시킨다. 이에 따라, 본 발명에서는 지그재그형 바늘땀의 전체적인 바늘땀 폭과 바아택 바늘땀의 바늘땀 폭을 각각 설정하여 단추 구멍 바늘땀의 형상을 미세하게 변화시키고, 더 나아가서는 지그재그형 바늘땀과 바아택 바늘땀의 폭의 균형을 조정할 수 있다.

청구항 3에 기재된 발명은, 가공 천을 이송하는 이송대와, 상기 가공 천에 바늘땀을 형성하는 봉제 수단과, 상기 이송대 및 상기 봉제 수단을 제어하며 단추 구멍의 형성부를 사이에 두고 배치되는 한 쌍의 지그재그형 바늘땀 및 그 지그재그형 바늘땀의 양단부에 배치되는 한 쌍의 바아택 바늘땀을 갖는 단추 구멍 바늘땀을 형성시키는 봉제 제어 수단을 구비한 단추 구멍 재봉 미싱으로서, 상기 각 바아택 바늘땀의 길이를 개별로 설정하는 바아택 길이 설정 수단을 또한 구비하는 동시에, 상기 봉제 제어 수단은 상기 바아택 길이 설정 수단으로 설정된 상기 각 바아택 바늘땀의 길이에 기초하여 상기 봉제 수단을 제어하고, 그 설정된 길이의 바아택 바늘땀을 갖는 단추 구멍 바늘땀을 형성시키는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명에서는 봉제 제어 수단이 이송대 및 봉제 수단을 제어함으로써, 한 쌍의 지그재그형 바늘땀과 한 쌍의 바아택 바늘땀을 갖는 단추 구멍 바늘땀을 형성할 수 있다. 또, 바아택 길이 설정 수단은 상기 각 바아택 바늘땀의 길이를 개별로 설정하고, 봉제 제어 수단은 그 바아택 길이 설정 수단으로 설정된 상기 바아택 바늘땀의 길이에 기초하여 상기 봉제 수단을 제어하고, 상기 설정된 길이의 바아택 바늘땀을 갖는 단추 구멍 바늘땀을 형성시킨다. 이에 따라, 본 발명에서는 전후의 바아택 바늘땀의 길이를 각각 설정하여 단추 구멍 바늘땀의 형상을 미세하게 변화시키고, 더 나아가서는 그 단추 구멍 바늘땀의 전후의 균형을 조정할 수 있다.

청구항 4에 기재된 발명은, 가공 천을 이송하는 이송대와, 상기 가공 천에 바늘땀을 형성하는 봉제 수단과, 상기 이송대 및 상기 봉제 수단을 제어하며 단추 구멍의 형성부를 사이에 두고 배치되는 한 쌍의 지그재그형 바늘땀 및 그 지그재그형 바늘땀의 양단부에 배치되는 한 쌍의 바아택 바늘땀을 갖는 단추 구멍 바늘땀을 형성시키는 봉제 제어 수단을 구비한 단추 구멍 재봉 미싱으로서, 상기 봉제 제어 수단은 상기 단추 구멍 바늘땀의 봉제 개시부 및 봉제 종료부를 한 쪽의 상기 바아택 바늘땀에 배치함으로써, 그 바아택 바늘땀을 상기 봉제 수단으로 2겹 봉제시키는 경우, 봉제 개시측의 바늘 낙하점과 봉제 종료측의 바늘 낙하점을 어긋나게 하여 배치하는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명에서는 봉제 제어 수단이 이송대 및 봉제 수단을 제어함으로써, 한 쌍의 지그재그형 바늘땀과 한 쌍의 바아택 바늘땀을 갖는 단추 구멍 바늘땀을 형성할 수 있다. 또한, 본 발명에서는 상기 단추 구멍 바늘땀의 봉제 개시부 및 봉제 종료부를 한 쪽의 바아택 바늘땀에 배치함으로써, 그 바아택 바늘땀을 봉제 수단으로 2겹 봉제시키는 경우, 봉제 제어 수단이 봉제 개시측의 바늘 낙하점과 봉제 종료측의 바늘 낙하점을 어긋나게 하여 배치한다. 이로 인해, 봉제 종료시에 상기 한 쪽의 바아택 바늘땀을 형성하도록 배치되는 바늘 낙하점은 봉제 개시시에 그 바아택 바늘땀에 배치된 바늘 낙하점과는 일치하지 않는다. 따라서, 본 발명에서는 이와 같은 2겹 봉제를 실행하는 경우에도 이미 바늘땀을 형성하고 있는 상부 실이 절단되는 것을 양호하게 방지할 수 있다.

청구항 5에 기재된 발명은, 가공 천을 이송하는 이송대와, 상기 가공 천에 바늘땀을 형성하는 봉제 수단과, 상기 이송대 및 상기 봉제 수단을 제어하며 단추 구멍의 형성부를 사이에 두고 배치되는 한 쌍의 지그재그형 바늘땀 및 그 지그재그형 바늘땀의 양단부에 배치되는 한 쌍의 바아택 바늘땀을 갖는 단추 구멍 바늘땀을 형성시키는 봉제 제어 수단을 구비한 단추 구멍 재봉 미싱으로서, 상기 봉제 제어 수단은 상기 봉제 수단으로 상기 단추 구멍 바늘땀을 2겹 봉제시키는 경우, 상기 각 바아택 바늘땀 및 상기 각 지그재그형 바늘땀의 양 쪽을 2겹 봉제시키는 모드와, 상기 각 지그재그형 바늘땀만을 2겹 봉제시키는 모드를 절환하는 절환 수단을 구비한 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명에서는 봉제 제어 수단이 이송대 및 봉제 수단을 제어함으로써, 한 쌍의 지그재그형 바늘땀과 한 쌍의 바아택 바늘땀을 갖는 단추 구멍 바늘땀을 형성할 수 있다. 또한, 봉제 제어 수단이 봉제 수단으로 상기 단추 구멍 바늘땀을 2겹 봉제시키는 경우, 절환 수단은 상기 각 바아택 바늘땀 및 상기 각 지그재그형 바늘땀의 양 쪽을 2겹 봉제시키는 모드와, 상기 각 지그재그형 바늘땀만을 2겹 봉제시키는 모드를 절환한다. 이에 따라, 본 발명에서는 지그재그형 바늘땀과 바아택 바늘땀의 겹 두께의 균형을 용이하게 조정할 수 있다.

다음에, 본 발명의 실시 형태를 도면과 함께 설명한다. 도1은 본 발명이 적용된 단추 구멍 재봉 미싱(M)의 외관을 도시한 사시도이다. 또, 본 실시 형태의 단추 구멍 재봉 미싱(M)은 도시하지 않은 가공 천에 단추 구멍 바늘땀(70)(도6 참조) 등을 형성하고, 그 단추 구멍 바늘땀(70)의 지그재그형 바늘땀(71, 72) 사이를 절단하여 단추 구멍(80)을 형성하는 소위 단추 구멍용의 단추 구멍 재봉 미싱이다.

도1에 도시한 바와 같이, 단추 구멍 재봉 미싱(M)에는 미싱 테이블(1)에 미싱 모터(2), 그 미싱 모터(2)를 기동 또는 정지하기 위한 페달(3), 단추 구멍 바늘땀(70) 및 단추 구멍(80)을 형성하기 위한 각종 데이터를 입력하기 위한 조작 패널(4), 및 후술하는 각 부의 구동 제어를 행하는 제어 장치(5) 등이 설치되어 있다.

단추 구멍 재봉 미싱(M)은 베드부(6)와 다리 기둥부(7)와 아암부(8)를 구비하고, 도2에 도시한 바와 같이 가공 천에 단추 구멍 바늘땀(70)을 형성하는 봉제 기구(10)와, 가공 천을 이송하는 이송대(11)와, 이송대(11)를 천 이송 방향으로 구동하는 이송대 구동 기구(12)(도3 참조)와, 가공 천의 단추 구멍 바늘땀(70)의 지그재그형 바늘땀(71, 72) 사이의 가공 천을 절단하여 단추 구멍(80)을 형성하는 커터(13)와, 커터(13)를 상하로 구동하는 커터 구동 기구(14)(도4 참조)를 구비하고 있다.

도2에 도시한 바와 같이, 봉제 기구(10)는 아암부(8)의 머리부(8a)에 배치된 바늘대(15) 및 바늘대(15)의 하단부에 착탈 가능하게 장착된 바늘(16)과, 바늘대(15)를 상하로 왕복 구동하고 좌우로 요동 구동하는 바늘대 구동 기구(17)(도5 참조)와, 베드부(6)에 배치되어 바늘(16)과 함께 작용하여 단추 구멍 바늘땀을 형성하는 북(도시 생략)을 구비하고 있다. 그리고, 이송대(11)에서 가공 천을 이송하면서 이 봉제 기구(10)를 구동함으로써, 예를 들어 도6에 도시한 단추 구멍 바늘땀(70)을 형성할 수 있다. 도6에 도시한 바와 같이, 단추 구멍 바늘땀(70)은 좌측 지그재그형 바늘땀(71)과 우측 지그재그형 바늘땀(72)을 갖고, 또한 그 전방 단부에는 전방 바아택 바늘땀(73)을, 그리고 후방 단부에는 후방 바아택 바늘땀(74)을 각각 갖고 있다. 또, 통상의 봉제시에는 전방 바아택 바늘땀(73)의 일부, 좌측 지그재그형 바늘땀(71), 후방 바아택 바늘땀(74), 우측 지그재그형 바늘땀(72), 전방 바아택 바늘땀(73)의 나머지 부분의 순서로 바늘땀이 형성된다. 또, 도6에 도시한 길이 A, B, …는 조작 패널(4)에서 설정되는 데이터인데, 그 설정 방법에 대해서는 뒤에 상세하게 기술한다.

다음에, 전술한 이송대(11)와 이송대 구동 기구(12)에 대하여 설명한다. 도2, 도3에 도시한 바와 같이, 이송대(11)는 전후로 긴 판형으로 형성되고, 그 전방 단부에는 단추 구멍 바늘땀(70) 및 단추 구멍(80)을 형성하기 위한 긴 구멍(11a)이 형성되어 있다. 베드부(6)의 상면 부분에는 좌우 한 쌍의 안내판(20)이 끼워 넣어져 있으며, 이들 안내판(20) 사이에 이송대(11)가 전후로 이동 가능하게 안내 지지되어 있다.

이송대 구동 기구(12)는 이송대(11)의 후방 단부 하면측에 고정된 가동 부재(21)와, 전후로 긴 연결 로드(23)에 의해 가동 부재(21)에 고정적으로 연결된 가동 부재(22)와, 가동 부재(22)를 다음에 기술하는 기구에 의해서 전후로 구동하는 스텝핑 모터(24)를 구비하고 있다.

연결 로드(23)는 가동 부재(21, 22)의 좌측 단부(도3의 후방)를 삽입 관통하여 연장되고, 가동 부재(21, 22)의 전후 양측에 있어서 한 쌍의 베어링(25)을 거쳐서 미싱기 프레임에 전후로 이동 가능하게 안내 지지되어 있다. 또, 연결 로드(23)의 우측에는 전후로 긴 로드(26)가 고정적으로 배치되고, 이 로드(26)에 가동 부재(22)의 우측 단부가 베어링(22a)을 거쳐서 전후로 이동 가능하게 안내 지지되어 있다.

스텝핑 모터(24)의 출력축에는 구동 풀리(27)가 고착되고, 구동 풀리(27)의 후방에는 도시하지 않은 종동 풀리가 미싱기 프레임에 고정적으로 설치되며, 이들 양 풀리에 무단형의 벨트(28)가 걸쳐져 있다. 이 벨트(28)의 일부에 전술한 가동 부재(22)가 고정되고, 스텝핑 모터(24)가 구동되면 가동 부재(22, 21)와 함께 이송대(11)가 전후로 구동된다.

그런데, 가동 부재(22)에는 전방 단부에 천 누름부(31)를 부착한 누름 아암(30)의 후방 단부가 좌우 방향을 향한 축심 주위로 회전 가능하게 연결되어 있다. 이 천 누름부(31)는 도시하지 않은 압박 부재에 의해 누름 아암(30)을 거쳐서 하방으로 압박되어 있으며, 천 누름부(31)로 이송대(11) 위에 가공 천을 가압 고정할 수 있게 되어 있다. 또, 커터(13)는 다음에 설명하는 커터 구동 기구(14)에 의해서 상하 이동되는 커터 부착축(40)의 하단부의 커터 홀더(41)에 나사못(41a)을 거쳐서 부착되어 있다.

도4는 커터 구동 기구(14)의 구성을 도시한 사시도이다. 도4에 도시한 바와 같이, 커터(13)는 바늘(16) 보다도 약간 후방에 있어서 전술한 바와 같이 커터 부착축(40)에 부착되어 있고, 이 커터 부착축(40)은 커터 구동용 솔레노이드(45)의 플런저(45a)에 커터 작동 아암(46) 등을 거쳐서 연결되어 있다. 커터 작동 아암(46)은 후방 단부측이 상방으로 굴곡된 대략 L자형으로 형성되고, 그 중앙부가 좌우 방향으로 연신하는 피봇축(46a)을 거쳐서 미싱기 프레임에 요동 가능하게 지지되어 있다. 커터 작동 아암(46)의 전방 단부는 커터 부착축(40)에 연결되고, 커터 작동 아암(46)의 후방 단부는 커터 구동용 솔레노이드(45)로부터 후방으로 돌출한 플런저(45a)에 링크(47)를 거쳐서 연결되어 있다. 또한, 커터 작동 아암(46)의 전방 단부 부분은 스프링 부재(48)에 의해 상방으로 압박되어 있다.

이에 의해, 커터 구동용 솔레노이드(45)의 플런저(45a)를 돌출/후퇴시킴으로써, 커터 부착축(40)을 거쳐서 커터(13)를 상하 이동시킬 수 있다. 또한, 커터 구동용 솔레노이드(45)는 통전 상태에 따라서 플런저(45a)를 돌출 방향과 후퇴 방향으로 모두 구동시킬 수 있는 소위 쌍방향 솔레노이드이다. 이에 따라, 스프링 부재(48)는 커터 부착축(40)으로부터 커터(13)에 이르는 기구의 중량을 보상하는 정도의 것이면 되고, 생략하는 것도 가능하다.

다음에, 도5는 바늘대 구동 기구(17)의 구성을 도시한 사시도이다. 도5에 도시한 바와 같이 이 바늘대 구동 기구(17)에서는, 전술한 바늘대(15)는 아암부(8)에 요동 가능하게 설치된 바늘대 다이(51)에 상하 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 지지되어 있다. 또, 이 바늘대(15)에는 소정의 위치에 바늘대 클램프(52)가 고정되어 있다.

한편, 일단부(53a)가 연직 면내의 원(C)을 따라서 원 운동하는 바늘대 연결 로드(53)의 타단부(53b)는 슬라이딩 블록(54)을 거쳐서 바늘대 클램프(52)에 접속되어 있다. 또, 바늘대 클램프(52)의 슬라이딩 블록(54)측에는 좌우 방향으로 단면이 직사각형으로 형성된 안내홈(52a)이 형성되고, 슬라이딩 블록(54)은 이 안내홈(52a)에 좌우 방향으로 이동 가능하게 결합된다. 또, 바늘대 연결 로드(53)의 타단부(53b)의 슬라이딩 블록(54)을 배치한 측과 반대측에는 슬라이딩 블록(55)이 배치되어 있다. 이 슬라이딩 블록(55)이 바늘대 연결 로드 안내부(56)의 수직홈(56a)에 결합됨으로써, 바늘대 연결 로드(53)의 타단부(53b)는 수직 방향으로만 이동 가능하게 안내된다. 그리고, 바늘대 다이(51)의 측면에는 평판형의 바늘대 안내부(57)가 고정되어 있다. 이 바늘대 안내부(57)에는 바늘대(15)를 따라서 연신하는 긴 구멍(57a)이 형성되고, 이 긴 구멍(57a)에는 바늘대 클램프(52)의 측면으로부터 돌출한 돌기(52b)가 결합되어 있다. 또, 바늘대 다이(51)의 하단부에는 스텝핑 모터(61)의 출력축(61a)과 일체로 요동하는 요동 레버(62)의 선단이 슬라이딩 블록(63)을 거쳐서 접속되어 있다.

이와 같이 구성된 바늘대 구동 기구(17)에서는 미싱 모터(2)에 의해서 회전 구동되는 상부 축(64)으로부터 바늘대 연결 로드(53)에 가해지는 힘을 슬라이딩 블록(54)을 거쳐서 바늘대(15)에 전달하고, 그에 의해서 바늘대(15)를 상하 이동시킬 수 있다. 또, 스텝핑 모터(61)로부터 요동 레버(62)에 가해지는 힘을 슬라이딩 블록(63)을 거쳐서 바늘대 다이(51)에 전달하고, 그에 의해서 바늘대(15)를 좌우로 요동시킬 수 있다. 그리고, 이 양자의 공동 작용에 의해서 전술한 단추 구멍 바늘땀(70) 등의 봉제를 실행하는 것이 가능해진다. 또한, 스텝핑 모터(61)의 진폭을 제어함으로써, 후술하는 바와 같이 단추 구멍 바늘땀(70)의 각 부분의 폭을 변화시킬 수 있다.

이어서, 이와 같이 구성된 단추 구멍 재봉 미싱(M)의 제어계의 구성 및 그 제어에 대하여 설명한다. 도7에 도시한 바와 같이, 제어 장치(5)는 CPU(5a), ROM(5b), RAM(5c)을 주요부로 하는 마이크로 컴퓨터에 의해서 구성되고, 페달(3)의 조작 상태에 따른 신호나 조작 패널(4)로부터의 신호 등이 입력되는 입력 인터페이스(5d)와, 미싱 모터(2), 스텝핑 모터(24), 스텝핑 모터(61) 및 커터 구동용 솔레노이드(45)에 도시하지 않은 구동 회로를 거쳐서 구동 신호를 출력하는 동시에, 조작 패널(4)로도 표시 상태 등의 제어 신호를 출력하는 출력 인터페이스(5e)를 구비하고, 이들을 버스(5f)로 접속하여 구성되어 있다.

여기서, 조작 패널(4)의 구성 및 그 사용 방법에 대하여 도8을 이용하여 설명한다. 도8에 도시한 바와 같이, 조작 패널(4)은 우측 단부에 4자릿수의 7세그멘트 디스플레이로 이루어진 표시부(410)를, 그리고 좌측 단부에 2자릿수의 7세그멘트 디스플레이로 이루어진 표시부(420)를 각각 구비하고, 중앙에는 단추 구멍 재봉 미싱(M)의 현재의 제어 모드를 표시하는 LED(430)를 구비하고 있다.

표시부(410)에 표시되는 수치는 업 다운 키이(411)에 의해서 증감되는 동시에, 엔터 키이(413)에 의해서 그 증감후의 수치를 확정할 수 있다. 또, 표시부(420)에 표시되는 수치는 프로그램 번호 키이(421)에 의해서 순환적으로 변경할 수 있다. 그리고, 단추 구멍 재봉 미싱(M)은 후술하는 프로그램에 기초하여 통상의 봉제를 행하기 위한 오토(AUTO) 모드와, 실제로 바늘(16)을 하강시켜 봉제를 행하지 않고 단순히 바늘 낙하점의 변화만을 확인하기 위한 테스트피드(TESTFEED) 모드와, 사용자가 도시하지 않은 풀리를 회전시켜서 수동으로 봉제를 행하기 위한 매뉴얼(MANUAL) 모드와, 후술하는 프로그램에 관계되는 각종 설정을 행하기 위한 프로그램(PROGRAM) 모드를 구비하고 있으며, 이들 모드는 셀렉트 키이(431)에 의해서 절환된다. 그리고, 이 모드의 절환에 따라서 현재 설정되어 있는 모드에 대응하는 LED(430)가 점등된다.

조작 패널(4)은 이 밖에 전원이 온되어 있는 것을 표시하는 LED(441), 어떠한 이상이 발생한 것을 표시하는 LED(443), 이상에 대한 대처후에 단추 구멍 재봉 미싱(M)을 재설정하기 위한 재설정 키이(445), 및 커터(13)를 프로그램에 의하지 않고 구동하기 위한 커터 온 키이(447)를 구비하고 있다.

프로그램 모드 이외의 모드가 설정되어 있을 때는, 제어 장치(5)는 표시부(410)에는 각종 메세지를 표시하고, 표시부(420)에는 현재 선택되어 있는 프로그램의 번호를 표시한다. 단추 구멍 재봉 미싱(M)은 단추 구멍 바늘땀(70)으로서 도6 및 도9a에 도시한 바와 같은 직사각형의 것 이외에, 도9b에 도시한 바와 같이 일단부가 원형으로 팽창된 아일렛형, 도9c에 도시한 바와 같이 양단부가 테이퍼 형상으로 가늘어진 보우트형, 도9d에 도시한 바와 같이 양단부가 반원형으로 형성된 환형 등을 구비하고 있으며, 각각이 다른 프로그램 번호에 대응하고 있다. 이하의 설명에서는 직사각형의 단추 구멍 바늘땀(70)을 선택하고, 또한 지그재그형 바늘땀(71, 72)의 2겹 봉제를 행하지 않는 경우를 예로 들어 설명한다.

사용자가 프로그램 번호 키이(421)를 조작하여 대응하는 프로그램 번호를 표시부(420)에 표시시킨 후, 셀렉트 키이(431)를 조작하여 프로그램 모드를 설정하면, 표시부(420)에는 그 프로그램에 대응하는 매개 변수 번호가 표시된다. 이 프로그램에 대응하는 매개 변수는 표1에 나타낸 바와 같이 번호(00 내지 49)에 대응하는 제1 매개 변수와, 표2에 나타낸 바와 같이 번호(50 내지 99)에 대응하는 제2 매개 변수에 의해서 구성되고, 프로그램 모드에서 프로그램 번호 키이(421)를 조작함으로써 표시부(420)에 소망하는 매개 변수 번호를 표시시키고, 그 매개 변수의 설정을 행할 수 있다. 예를 들어, 출하 초기의 단추 구멍 재봉 미싱(M)에 있어서 표시부(420)에 매개 변수 번호「00」을 표시시키면, 표시부(410)에는 회전수의 초기값인 3500 spm이 표시된다. 이 값은 업 다운 키이(411)의 조작에 의해서 100 spm을 1단계로 하여 변화시킬 수 있으며, 그 설정 가능한 범위는 2000 내지 4000 spm이다.

번호	내용	설정값	스텝	초기값
0	회전수	2000 내지 4000 spm	100	3500
1	지그재그형 봉제 길이	6.4 내지 42 ㎜	0.1	10
2	지그재그형 피치	0.20 내지 2.00 ㎜	0.05	1.00
3	지그재그형 폭	0.5 내지 3 ㎜	0.1	2
4	바아택 길이	1 내지 10 ㎜	0.1	2
5	바아택 피치	0.20 내지 1.00 ㎜	0.05	0.50
6	커터 스페이스	-0.3 내지 3.0 ㎜	0.1	0
7	커터 X 위치 보정	-0.5 내지 0.5 ㎜	0.1	0
8	커터 Y 위치 보정	-0.1 내지 0.0 ㎜	0.1	0
9	지그재그형 폭 비율(좌측)	0.1 내지 0.9	0.1	0.5
10	전방 백택 봉제 침수	2 내지 6침	2	4
11	후방 백택 봉제 침수	1 내지 6침	1	4
12	전방 백택 봉제 폭	0.5 내지 3.0 ㎜	0.1	0.5
13	전방 백택 봉제 피치	0.20 내지 0.80 ㎜	0.05	0.40
14	전방 바아택 폭 보정	-2.0 내지 +2.0 ㎜	0.1	0
15	후방 바아택 폭 보정	-2.0 내지 +2.0 ㎜	0.1	0
16	전방 바아택 길이 보정	-5.0 내지 +5.0 ㎜	0.1	0
17	후방 바아택 길이 보정	-5.0 내지 +5.0 ㎜	0.1	0
18	바늘땀 형식(실 이완 제어)	0 : 휩 1 : 펄		1
19	커터 다중 낙하	ON : 다중 낙하OFF : 1중 낙하		OFF
20	2겹 봉제	0 : 2겹 봉제 없음1 : 타입 A 2 : 타입 B		0
21∼49	미사용			0

번호	내용	설정값	스텝	초기값
50	커터 치수	10 내지 50 ㎜ 사양마다	1	10
51	느린 개시 침수	0 내지 4침	1	1
52	느린 개시 속도	500 내지 1500 spm	100	1200
53	바아택부의 봉제 속도 보정	-900 내지 0 spm	100	0
54	커터 온 시간	20 내지 40 ms	10	20
55	기동의 지연 시간(1페달용)	50 내지 200 ms	10	50
56	후방 바아택 인장 해제 타이밍	-4 내지 1침	1	0
57	후방 바아택 인장 개시 타이밍	-4 내지 1침	1	0
58	전방 바아택 인장 해제 타이밍	-4 내지 0침	1	0
59	봉제 개시 인장 개시 타이밍	0 내지 5침	1	0
60	봉제 종료 인장 개시 타이밍	-2 내지 1침	1	0
61	하부 실 절단 속도	-4 내지 4	1	0
62	누름 상승 속도	-4 내지 4	1	0
63	후방 답입시의 누름 높이	1 내지 13 ㎜	1	13
64	중립시의 누름 높이	1 내지 13 ㎜	1	10
65	소프트(2단) 누름 높이	OFF, 1 내지 13 ㎜	1	OFF
66	연속 봉제의 지연 시간	OFF, 0 내지 1000 ms	100	OFF
67	원점 복귀 사이클	OFF, 1 내지 10	1	1
68	자동 모드시의 표시 내용	pro:생산 카운터bob:하부 실 카운터		pro
69	이송 타이밍	0 내지 10	1	0
70	최대 사이클 프로그램 수	0 내지 9	1	1
71∼99	미사용			0

또, 프로그램 번호 키이(421)만을 조작한 경우, 통상 표1에 나타낸 제1 매개 변수의 설정만을 행할 수 있고, 표2에 나타낸 제2 매개 변수를 설정하는 경우(즉, 표시부(420)에 매개 변수 번호로서 50 내지 99의 수치를 표시시키는 경우)는 엔터 키이(413)와 프로그램 번호 키이(421)를 동시에 조작한다. 또한, 제1 매개 변수는 그 때 선택되어 있는 프로그램만에 대하여 유효한 매개 변수로서 변경의 빈도도 많지만, 제2 매개 변수는 모든 프로그램에 대하여 공통으로 사용되는 매개 변수로서 변경의 빈도는 적다.

표1에 나타낸 매개 변수 중, 번호「01」의「지그재그형 봉제 길이」는 도6에 A로 표시한 바와 같이 지그재그형 바늘땀(71, 72)의 길이를 나타내고, 번호「02」의「지그재그형 피치」는 B로 표시한 바와 같이 지그재그형 바늘땀(71, 72)의 피치를, 번호「03」의「지그재그형 폭」은 C로 표시한 바와 같이 지그재그형 바늘땀(71, 72)의 폭을, 번호「04」의「바아택 길이」는 D로 표시한 바와 같이 바아택 바늘땀(73, 74)의 길이를, 번호「05」의「바아택 피치」는 E로 표시한 바와 같이 바아택 바늘땀(73, 74)의 피치를, 번호「06」의「커터 스페이스」는 F로 표시한 바와 같이 단추 구멍(80)을 위해 형성하는 지그재그형 바늘땀(71, 72)의 간격을 각각 나타내고 있다. 이하, 이와 같이 설정된 매개 변수에 기초하여 제어 장치(5)가 실행하는 처리를 설명한다.

상기 각종 매개 변수를 설정한 후 사용자가 페달(3)을 답입하면, 제어 장치(5)는 도10의 흐름도로 나타낸 처리를 실행한다. 도10에 도시한 바와 같이, 처리를 개시하면 제어 장치(5)는 우선 S1(S는 단계를 나타냄 : 이하 동일)에서 상기 설정후의 매개 변수를 RAM(5c)의 소정 영역으로 판독하고, 이어지는 S3에서는 그 매개 변수에 대응하는 바늘 낙하점을 산출한다. 다음에, S5에서 상기 매개 변수에 대응하는 커터(13)의 구동 위치를 산출한다. 또, 단추 구멍 재봉 미싱(M)에서는 전방 바아택 바늘땀(73)의 일부, 좌측 지그재그형 바늘땀(71), 후방 바아택 바늘땀(74), 우측 지그재그형 바늘땀(72), 전방 바아택 바늘땀(73)의 나머지 부분의 순서로 바늘땀을 형성하므로, 커터(13)의 구동 위치라 함은 우측 지그재그형 바늘땀(72)의 형성중 또는 형성 종료 직후의 소정 위치가 된다.

이어지는 S11에서는 S3에서 산출한 각 바늘 낙하점에 바늘땀을 형성하는 처리를 실행한다. 구체적으로는, 계산기로 몇침째인가를 계수하면서 이송대(11) 및 바늘대 다이(51)를 구동하여 소망하는 바늘 낙하점에서 바늘대(15)를 상하 이동시킨다. 한 침 분량의 바늘땀을 형성하면 다음의 S13으로 이행한다. S13에서는 우측 지그재그형 바늘땀(72)을 형성하는 우측 지그재그형 봉제의 실행중인지의 여부를 판단한다. 최초는 전방 바아택 바늘땀(73)의 일부를 형성하므로, 부정 판단하여 S15로 이행한다. S15에서는 봉제 처리가 종료되었는지의 여부를 판단하는데, 최초는 부정 판단하여 S11로 복귀한다. 이와 같이 하여, S11 내지 S15의 처리를 반복하면서 봉제를 실행하며, 우측 지그재그형 봉제의 실행으로 들어가면(S13 : 예) S17로 이행한다.

S17에서는 S5에서 산출한 커터 구동 위치까지 봉제가 종료되었는지의 여부를 판단한다. 그리고, 커터 구동 위치가 아닌 경우는(S17 : 아니오) 그대로 S15로 이행하여 전술한 바와 같이 단추 구멍 바늘땀(70)의 봉제를 속행하고, 커터 구동 위치까지 봉제가 종료되었을 때는(S17 : 예) S19에서 커터(13)를 구동하여 단추 구멍(80)을 형성하고 S15로 이행한다. 그리고, 이와 같이 하여 단추 구멍 바늘땀(70)의 봉제를 종료하면, S15에서 긍정 판단하여 처리를 종료한다. 이상의 처리에 의해서, 조작 패널(4)에서 설정한 각 매개 변수에 대응하는 단추 구멍 바늘땀(70)을 형성할 수 있다.

다음에, S3에 의한 바늘 낙하점의 산출 처리에 대하여 도11 내지 도20을 이용하여 상세하게 설명한다. 도11은 S3의 처리를 상세하게 나타낸 흐름도이다. 도11에 도시한 바와 같이, S3으로 이행하면 제어 장치(5)는 우선 S30의 처리에 의해 봉제 개시 위치로의 무작업 이송 데이터를 작성한다. 도12에 도시한 바와 같이, 제어 장치(5)에서는 단추 구멍 바늘땀(70)의 전방 단부 중앙에 원점 위치(0, 0)를 갖고, 바늘 진동 방향으로 X축, 천 이송 방향으로 Y축을 갖는 직교 좌표계를 상정하고 있다. S30에서는「커터 스페이스(06)」(괄호안의 2자릿수의 수치는 매개 변수 번호를 나타냄 : 이하 동일)의 설정값(F)에 기초하여, 다음식에 의해 봉제 개시 위치의 좌표를 산출한다.

(X, Y) ＝ (－F/2, 0.2)

이 결과, 봉제 개시 직전에 있어서의 바늘(16)의 이동 경로는 도12에 실선으로 도시한 바와 같이 된다. 이어지는 S31에서는 봉제 개시의 백택(backtack) 봉제부의 바늘 낙하점을 산출한다. 예를 들어,「전방 백택 봉제 침수(10)」가 4로 설정되어 있을 때는 다음식에 의해 1침째 내지 5침째의 바늘 낙하점을 산출한다.

1침째 ＝ (－F/2－J1 , 0.2)

2침째 ＝ (－F/2 , 0.2＋M)

3침째 ＝ (－F/2－J1 , 0.2＋M)

4침째 ＝ (－F/2 , 0.2＋2M)

5침째 ＝ (－F/2－CL1＋0.2, 0.2＋2M)

단, J1 ＝「전방 백택 봉제 폭(12)」

M ＝「전방 백택 봉제 피치(13)」

CL1 ＝ 2×(「지그재그형 폭(03)」＋「전방 바아택 폭 보정(14)」)

×「지그재그형 폭 비율(09)」

즉,「전방 백택 봉제 침수(10)」만큼의 봉제를 행하는 동안은 바늘(16)의 진폭을 J1으로 하고, 이어서 지그재그형 바늘땀(71, 72)의 폭에 전방 바아택 폭 보정을 가한 좌측 전방 바아택 폭(CL1) 보다도 0.2 ㎜ 더 작은 진폭으로 한다. 봉제 개시의 백택 봉제부에 있어서의 나머지 침수(N1)는 다음식으로 표시되고, 이 침수(N1) 만큼의 봉제를 행하는 동안의 상기 진폭은 상기 CL1－0.2가 된다.

N1 ≒ 2×(D1－I1×M/2－0.2)/B

단, I1 ＝「전방 백택 봉제 침수(10)」

D1 ＝「바아택 길이(04)」＋「전방 바아택 길이 보정(16)」

B ＝「지그재그형 피치(02)」

따라서, 이 봉제 개시의 백택 봉제부에 있어서의 실제의 피치(P1)는,

P1 ＝「D1－I1×M/2－0.2)/(N1/2)

로 표시되고, 이 부분에 있어서의 6침째 이후의 바늘 낙하점은,

6침째 ＝ (－F/2 , 0.2＋2M＋P1)

7침째 ＝ (－F/2－CL1＋0.2, 0.2＋2M＋P1)

…………

I1＋N1침째 ＝ (－F/2 , D1)

으로 표시된다. 이 결과, 봉제 개시의 백택 봉제부에 있어서의 바늘(16)의 이동 경로는 도13에 실선으로 도시한 바와 같이 된다. 또, 이 봉제 개시의 백택 봉제부에서는 수학식 1에 의해서 침수(N1)를 산출하는 관계상, 매개 변수에는 D1＞I1×M/2－0.2가 되는 제약 사항이 필요해진다.

이어지는 S32에서는 좌측 지그재그형 바늘땀(71)(이하, 진행의 지그재그형 봉제부라고도 함)의 바늘 낙하점을 산출한다. 여기서, 진행의 지그재그형 봉제부의 침수(N2)는 다음식으로 표시되고, 이것이 짝수인지 홀수인지에 따라서 산출되는 바늘 낙하점은 다음과 같이 변화한다.

N2 ≒ 2 × A/B

단, A는「지그재그형 봉제 길이(01)」의 설정값이고, 이 경우의 바늘 낙하점은 다음과 같이 산출된다.

[지그재그형 침수(N2)가 짝수(예를 들어 10)인 경우]

1침째 ＝ (－F/2－CL, P2＋D1)

2침째 ＝ (－F/2 , 2×P2＋D1)

3침째 ＝ (－F/2－CL, 3×P2＋D1)

4침째 ＝ (－F/2 , 4×P2＋D1)

5침째 ＝ (－F/2－CL, 5×P2＋D1)

6침째 ＝ (－F/2 , 6×P2＋D1)

7침째 ＝ (－F/2－CL, 7×P2＋D1)

8침째 ＝ (－F/2 , 8×P2＋D1)

9침째 ＝ (－F/2－CL, 9×P2＋D1)

10침째 ＝ (－F/2 , 10×P2＋D1)

[지그재그형 침수(N2)가 홀수(예를 들어 9)인 경우]

1침째 ＝ (－F/2－CL, P2＋D1)

2침째 ＝ (－F/2 , 2×P2＋D1)

3침째 ＝ (－F/2－CL, 3×P2＋D1)

4침째 ＝ (－F/2 , 4×P2＋D1)

5침째 ＝ (－F/2－CL, 5×P2＋D1)

6침째 ＝ (－F/2 , 6×P2＋D1)

7침째 ＝ (－F/2－CL, 7×P2＋D1)

8침째 ＝ (－F/2 , 8×P2＋D1)

9침째 ＝ (－F/2－CL, 9×P2＋D1)

10침째 ＝ (－F/2 , 9×P2＋D1)

단, P2 ＝ A/N2

CL ＝ 2 ×「지그재그형 폭(03)」×「지그재그형 폭 비율(09)」

따라서, 전자의 경우는 10×P2＝A이고, 후자의 경우는 9×P2＝A이다. 이로 인해, 전자의 경우는 10침째의 Y좌표가, 그리고 후자의 경우는 9침째 및 10침째의 Y좌표가 각각 A＋D1이 된다. 이 결과, 진행의 지그재그형 봉제부에 있어서의 바늘(16)의 이동 경로는 전자의 경우는 도14a에 실선으로 도시한 바와 같이 되고, 후자의 경우는 도14b에 실선으로 도시한 바와 같이 된다.

이어지는 S33에서는 후방 바아택 바늘땀(74)을 후방을 향해서 봉제해 가는 진행의 후방 바아택부의 바늘 낙하점을 산출한다. 여기서, 진행의 후방 바아택부의 침수(N3) 및 피치(P3)는 다음식으로 표시된다.

N3 ≒ 2×D2/E P3 ＝ D2/(N3/2)

단, D2 ＝「바아택 길이(04)」＋「후방 바아택 길이 보정(17)」

E ＝「바아택 피치(05)」

그리고, 예를 들어 N3＝8인 경우, 바늘 낙하점은 다음식으로 표시되고, 바늘(16)의 이동 경로는 도15에 실선으로 도시한 바와 같이 된다.

1침째 ＝ (－F/2－CL2 , A＋D1＋P3)

2침째 ＝ (－F/2＋R×P , A＋D1＋P3)

3침째 ＝ (－F/2－CL2 , A＋D1＋2×P3)

4침째 ＝ (－F/2＋R×2×P, A＋D1＋2×P3)

5침째 ＝ (－F/2－CL2 , A＋D1＋3×P3)

6침째 ＝ (－F/2＋R×3×P, A＋D1＋3×P3)

7침째 ＝ (－F/2－CL2 , A＋D1＋4×P3)

8침째 ＝ (－F/2＋R×4×P, A＋D1＋4×P3)

단, R ＝ (CR2＋F)/D2

CL2 ＝ 2×(「지그재그형 폭(03)」＋「후방 바아택 폭 보정(15)」)

×「지그재그형 폭 비율(09)」

CR2 ＝ 2×(「지그재그형 폭(03)」＋「후방 바아택 폭 보정(15)」)

× (1－「지그재그형 폭 비율(09)」)

또한, 여기서는 N3≥2가 되는 제약 사항이 필요해진다.

이어지는 S34에서는 후방 바아택 바늘땀(74)을 전방을 향해서 봉제해 가는 복귀의 후방 바아택부의 바늘 낙하점을 산출한다. 여기서, 복귀의 후방 바아택부의 침수(N4) 및 피치(P4)는 진행의 후방 바아택부와 마찬가지로 다음식으로 표시된다.

N4 ≒ 2 × D2/E P4 ＝ D2/(N4/2)

복귀의 후방 바아택부는 지그재그형 침수(N2)가 짝수인지 홀수인지에 따라서 산출되는 바늘 낙하점의 형태가 변화하고, 예를 들어 N2＝10(짝수)인 경우, 바늘 낙하점은 다음식으로 표시되며, 바늘(16)의 이동 경로는 도16a에 실선으로 도시한 바와 같이 된다.

1침째 ＝ (－CL2－F/2, A＋D1＋D2＋0.2－P4)

2침째 ＝ ( CR2＋F/2, A＋D1＋D2＋0.2－P4)

3침째 ＝ (－CL2－F/2, A＋D1＋D2＋0.2－2×P4)

4침째 ＝ ( CR2＋F/2, A＋D1＋D2＋0.2－2×P4)

5침째 ＝ (－CL2－F/2, A＋D1＋D2＋0.2－3×P4)

6침째 ＝ ( CR2＋F/2, A＋D1＋D2＋0.2－3×P4)

7침째 ＝ (－CL2－F/2, A＋D1＋D2＋0.2－4×P4)

8침째 ＝ ( CR2＋F/2, A＋D1＋D2＋0.2－4×P4)

9침째 ＝ (F/2, A＋D1)

또, N2＝9(홀수)인 경우, 바늘 낙하점은 다음식으로 표시되며, 바늘(16)의 이동 경로는 도16b에 실선으로 도시한 바와 같이 된다.

1침째 ＝ (－CL2－F/2, A＋D1＋D2＋0.2－P4)

2침째 ＝ ( CR2＋F/2, A＋D1＋D2＋0.2－P4)

3침째 ＝ (－CL2－F/2, A＋D1＋D2＋0.2－2×P4)

4침째 ＝ ( CR2＋F/2, A＋D1＋D2＋0.2－2×P4)

5침째 ＝ (－CL2－F/2, A＋D1＋D2＋0.2－3×P4)

6침째 ＝ ( CR2＋F/2, A＋D1＋D2＋0.2－3×P4)

7침째 ＝ (－CL2－F/2, A＋D1＋D2＋0.2－4×P4)

8침째 ＝ ( CR2＋F/2, A＋D1)

또한, 여기서는 어떠한 경우도 N4≥2가 되는 제약 사항이 필요해진다.

이어지는 S35에서는 우측 지그재그형 바늘땀(72)(이하, 복귀의 지그재그형 봉제부라고도 함)의 바늘 낙하점을 산출한다. 여기서, 복귀의 지그재그형 봉제부의 침수(N5) 및 피치(P5)는 다음식으로 표시된다.

N5 ≒ 2 × A/B P5 ＝ A/N5

복귀의 지그재그형 봉제부도 침수(N5)가 짝수인지 홀수인지에 따라서 산출되는 바늘 낙하점의 형태가 변화하고, 예를 들어 N5＝10(짝수)인 경우, 바늘 낙하점은 다음식으로 표시되며, 바늘(16)의 이동 경로는 도17a에 실선으로 도시한 바와 같이 된다.

1침째 ＝ (F/2＋CR, A＋D1－P5)

2침째 ＝ (F/2 , A＋D1－2×P5)

3침째 ＝ (F/2＋CR, A＋D1－3×P5)

4침째 ＝ (F/2 , A＋D1－4×P5)

5침째 ＝ (F/2＋CR, A＋D1－5×P5)

6침째 ＝ (F/2 , A＋D1－6×P5)

7침째 ＝ (F/2＋CR, A＋D1－7×P5)

8침째 ＝ (F/2 , A＋D1－8×P5)

9침째 ＝ (F/2＋CR, A＋D1－9×P5)

10침째 ＝ (F/2 , A＋D1－10×P5) ＝ (F/2, D1)

단, CR ＝ 2×「지그재그형 폭(03)」×(1－「지그재그형 폭 비율(09)」)

또, N5＝9(홀수)인 경우, 바늘 낙하점은 다음식으로 표시되며, 바늘(16)의 이동 경로는 도17b에 실선으로 도시한 바와 같이 된다.

1침째 ＝ (F/2 , A＋D1－P5)

2침째 ＝ (F/2＋CR, A＋D1－2×P5)

3침째 ＝ (F/2 , A＋D1－3×P5)

4침째 ＝ (F/2＋CR, A＋D1－4×P5)

5침째 ＝ (F/2 , A＋D1－5×P5)

6침째 ＝ (F/2＋CR, A＋D1－6×P5)

7침째 ＝ (F/2 , A＋D1－7×P5)

8침째 ＝ (F/2＋CR, A＋D1－8×P5)

9침째 ＝ (F/2 , A＋D1－9×P5) ＝ (F/2, D1)

이어지는 S36에서는 전방 바아택 바늘땀(73)의 바늘 낙하점을 산출한다. 여기서, 전방 바아택 바늘땀(73)의 침수(N6) 및 피치(P6)는 다음식으로 표시된다.

N6 ≒ 2 × D1/E P6 ＝ D1 / (N6/2)

그리고, 예를 들어 N6＝9인 경우, 바늘 낙하점은 다음식으로 표시되며, 바늘(16)의 이동 경로는 도18에 실선으로 도시한 바와 같이 된다.

1침째 ＝ ( CR1＋F/2, D1)

2침째 ＝ (－CL1－F/2, D1)

3침째 ＝ ( CR1＋F/2, D1－P6)

4침째 ＝ (－CL1－F/2, D1－P6)

5침째 ＝ ( CR1＋F/2, D1－2×P6)

6침째 ＝ (－CL1－F/2, D1－2×P6)

7침째 ＝ ( CR1＋F/2, D1－3×P6)

8침째 ＝ (－CL1－F/2, D1－3×P6)

9침째 ＝ ( CR1＋F/2, 0)

단, CR1 ＝ 2×(「지그재그형 폭(03)」＋「전방 바아택 폭 보정(14)」)

× (1－「지그재그형 폭 비율(09)」)

또한, 여기서는 N6≥2가 되는 제약 사항이 필요해진다.

이어지는 S37에서는 봉제 종료의 백택 봉제부의 바늘 낙하점을 산출한다. 여기서는「후방 백택 봉제 침수(11)」의 설정값(I2)에 기초하여, 다음과 같이 하여 바늘 낙하점을 산출한다.

(A) I2≥2인 경우

이 경우, 피치(P7)는 다음식에 의해서 산출된다.

P6 ＝ (CL1＋F/2)/(I2－1)

그리고, 바늘 낙하점은 다음식으로 표시되며, 예를 들어 I2＝3인 경우 바늘(16)의 이동 경로는 도19a에 실선으로 도시한 바와 같이 되고, I2＝2인 경우 바늘(16)의 이동 경로는 도19b에 실선으로 도시한 바와 같이 된다.

1침째 ＝ (0, 0)

2침째 ＝ ( －P6, 0)

3침째 ＝ (－2×P6, 0)

…………

I2침째 ＝ (－CL1－F/2, 0)

(B) I2＝1인 경우

이 경우, 바늘 낙하점은 다음식으로 표시되며, 바늘(16)의 이동 경로는 도19c에 실선으로 도시한 바와 같이 된다.

1침째 ＝ (－CL－F/2, 0)

이어지는 S38에서는 최종침의 바늘 낙하점을 산출한다. 이 최종침의 바늘 낙하점은,

(X, Y) ＝ (0.5－CL1－F/2, －0.2)

로 표시되며, 최종침에 이를 때의 바늘(16)의 이동 경로는 도20에 실선으로 도시한 바와 같이 된다. 또, 이 최종침의 바늘 낙하점은 실 절단 동작시에 주지의 실 정돈에 의해서 하부 실 및 상부 실이 하방으로 인발됨으로써 실질적인 바늘땀이 아니게 된다. 그리고, 이어지는 S39에서는 바늘(16)을 원점 위치(0, 0)로 이동시키기 위한 무작업 이송 데이터를 작성하고, 이어서 S40에서 봉제 종료(S15)를 지시하기 위한 종료 데이터를 작성한 후, 전술한 S5의 처리로 이행한다.

또,「커터 X 위치 보정(07)」또는「커터 Y 위치 보정(08)」에 0 이외의 값이 설정되어 있는 경우, S5에서는 다음과 같은 처리를 실행한다. 「커터 Y 위치 보정(08)」이 설정되어 있는 경우는 그 설정값(㎜)을 침수로 변환하고, 그 침수에 따라서 커터 구동용 솔레노이드(45)의 구동 타이밍을 어긋나게 한다. 이로써, 단추 구멍(80)의 형성 위치를 단추 구멍 바늘땀(70)에 대하여 상대적으로 Y 방향으로 어긋나게 할 수 있다. 또,「커터 X 위치 보정(07)」이 설정되어 있는 경우는 바늘(16)의 1침째의 이동량에 그 설정값을 더한다. 이로써, S3에서 산출한 바늘 낙하점이 전체적으로 X 방향으로 어긋나고, 단추 구멍(80)의 형성 위치를 단추 구멍 바늘땀(70)에 대하여 상대적으로 X 방향으로 어긋나게 할 수 있다.

이와 같이, 본 실시 형태의 단추 구멍 재봉 미싱(M)에서는 전술한 수학식 2 및 수학식 3으로 나타낸 바와 같이,「지그재그형 폭(03)」과「지그재그형 폭 비율(09)」의 값을 소망에 따라서 설정함으로써, 지그재그형 바늘땀(71, 72)의 지그재그형 폭(CL, CR)을 좌우 개별로 설정할 수 있다. 이로 인해, 지그재그형 폭(CL, CR)을 좌우에서 각각 설정하여 단추 구멍 바늘땀(70)의 형상을 미세하게 변화시키고, 더 나아가서는 그 단추 구멍 바늘땀(70)의 좌우의 균형을 조정할 수 있다.

또, 단추 구멍 재봉 미싱(M)에서는「전방 바아택 폭 보정(14)」및「후방 바아택 폭 보정(15)」을 설정함으로써, 한 쌍의 지그재그형 바늘땀(71, 72)의 전체적인 바늘땀 폭(CL＋F＋CR)과 바아택 바늘땀(73, 74)의 바늘땀 폭(CL1＋F＋CR1 또는 CL2＋F＋CR2)을 개별로 설정할 수 있다. 이로 인해, 단추 구멍 바늘땀(70)의 형상을 미세하게 변화시키고, 더 나아가서는 지그재그형 바늘땀(71, 72)과 바아택 바늘땀(73, 74)의 폭의 균형을 조정할 수 있다. 게다가, 단추 구멍 재봉 미싱(M)에서는 전방 바아택 바늘땀(73)의 폭과 후방 바아택 바늘땀(74)의 폭을 개별로 설정할 수 있으므로, 한층 더 양호하게 균형을 조정할 수 있다.

그리고, 단추 구멍 재봉 미싱(M)에서는「전방 바아택 길이 보정(16)」및「후방 바아택 길이 보정(17)」을 설정함으로써, 각 바아택 바늘땀(73, 74)의 길이를 개별로 설정할 수 있다. 이로 인해, 단추 구멍 바늘땀(70)의 형상을 미세하게 변화시키고, 더 나아가서는 그 단추 구멍 바늘땀(70)의 전후의 균형을 조정할 수 있다.

또, 단추 구멍 재봉 미싱(M)에서는 전술한 바와 같이, 프로그램 번호의 선택에 의해서 아일렛형, 보우트형, 환형 등의 특수한 단추 구멍 바늘땀(70)을 형성할 수도 있고, 또한 지그재그형 바늘땀(71, 72)의 2겹 봉제를 행할 수도 있다. 따라서, 장식적인 효과를 한층 더 양호하게 갖는 단추 구멍 바늘땀(70)을 형성할 수 있다.

여기서, 2겹 봉제를 행하는 경우의 S3의 처리에 대하여 설명한다. 2겹 봉제를 위해 바늘 낙하점을 산출하는 처리 방법으로서는 도11에 있어서의 S32의 처리 및 S33의 처리 사이에 S35와 동일한 처리 및 S32와 동일한 처리를 순차적으로 삽입하는 방법이 있으며, 또한 S32 내지 S36의 처리를 2회 계속해서 실행하는 방법도 있다. 전자의 방법(타입 A)에서는 미리 2겹 봉제로 되어 있는 바아택 바늘땀(73, 74)과 마찬가지로 지그재그형 바늘땀(71, 72)도 2겹 봉제가 되며, 단추 구멍 바늘땀(70)이 전체적으로 균일한 겹 두께로 된다. 또, 후자의 방법(타입 B)에서는 단추 구멍 바늘땀(70)의 겹 두께가 전체적으로 2배가 된다. 단추 구멍 재봉 미싱(M)에서는 매개 변수 번호「20」의 설정에 의해 이와 같은 2겹 봉제를 선택한 경우, 2겹 봉제를 상기 어떠한 방법으로 실시할 것인지의 선택이 가능해진다.

즉, 단추 구멍 재봉 미싱(M)에서는 단추 구멍 바늘땀(70)을 2겹 봉제하는 경우, 지그재그형 바늘땀(71, 72)만을 2겹 봉제시키는 모드와, 바아택 바늘땀(73, 74) 및 지그재그형 바늘땀(71, 72)의 양 쪽을 2겹 봉제시키는 모드(이 경우, 바아택 바늘땀(73, 74)은 실질적으로는 4겹 봉제가 됨)를 절환할 수 있다. 따라서, 단추 구멍 바늘땀(70)에 있어서의 지그재그형 바늘땀(71, 72)과 바아택 바늘땀(73, 74)의 겹 두께의 균형을 용이하게 조정할 수 있다.

또한, 단추 구멍 재봉 미싱(M)에서는 도13 및 도18에 도시한 바와 같이, S31에서 산출되는 봉제 개시의 백택 봉제부의 바늘 낙하점을, S36에서 산출되는 전방 바아택 바늘땀(73)의 바늘 낙하점보다도 0.2 ㎜ 내측에 배치하고 있다. 이에 의해, 전방 바아택 바늘땀(73)의 2겹 봉제를 행할 때, 이미 바늘땀을 형성하고 있는 상부 실이 절단되는 것을 양호하게 방지할 수 있다. 또, 후방 바아택 바늘땀(74)의 봉제시에도 진행의 바늘 낙하점을 복귀의 바늘 낙하점에 대하여 0.2 ㎜ 내측에 배치해도 좋다. 이 경우, 상부 실이 절단되는 것을 한층 더 양호하게 방지할 수 있다. 단, 전방 바아택 바늘땀(73)에는 봉제 개시와 봉제 종료의 바늘 낙하점이 배치되므로, 실제로 바늘땀이 형성되는 바늘 낙하점에 오차가 발생할 가능성이 높아진다. 단추 구멍 재봉 미싱(M)에서는 이와 같은 전방 바아택 바늘땀(73)에 대하여 진행의 바늘 낙하점을 0.2 ㎜ 내측에 배치하여, 복귀의 바늘 낙하점과 겹치는 것을 확실하게 방지하고 있으므로, 상부 실의 절단 방지 효과가 한층 더 현저하게 나타난다.

또한, 상기 실시 형태에 있어서, 봉제 기구(10)가 봉제 수단에, 제어 장치(5)가 봉제 제어 수단에, 업 다운 키이(411)가 지그재그형 폭 설정 수단, 바늘땀 폭 설정 수단, 바아택 길이 설정 수단, 및 절환 수단에 상당한다. 구체적으로는, 매개 변수 번호로서 03 또는 09가 선택되어 있을 때의 업 다운 키이(411)가 지그재그형 폭 설정 수단에, 매개 변수 번호로서 03, 14 또는 15가 선택되어 있을 때의 업 다운 키이(411)가 바늘땀 폭 설정 수단에, 매개 변수 번호로서 04, 16 또는 17이 선택되어 있을 때의 업 다운 키이(411)가 바아택 길이 설정 수단에, 매개 변수 번호로서 20이 선택되어 있을 때의 업 다운 키이(411)가 절환 수단에 각각 상당한다.

또한, 본 발명은 상기 실시 형태로 전혀 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 각종 형태로 실시할 수 있다. 예를 들어, 프로그램의 절환이나 일부의 매개 변수의 설정은 딥 스위치 등에 의해서 행하여도 좋다. 또, 바늘 낙하점의 산출 처리(S3)는 바늘땀의 형성 처리(S11)와는 독립된 개별 처리로서 실행해도 좋고, 바늘 낙하점의 산출 처리(S3)를 실행하면서 바늘땀의 형성 처리(S11)를 실행해도 좋다. 그리고, 바늘 낙하점의 산출 처리(S3)를 독립된 처리로서 실행하는 경우, 단추 구멍 재봉 미싱(M)의 본체와는 별개체의 개인 컴퓨터 등의 데이터 작성 장치에 의해서 실행해도 좋다.

Claims

가공 천을 이송하는 이송대와, 상기 가공 천에 바늘땀을 형성하는 봉제 수단과, 상기 이송대 및 상기 봉제 수단을 제어하며 단추 구멍의 형성부를 사이에 두고 배치되는 한 쌍의 지그재그형 바늘땀 및 그 지그재그형 바늘땀의 양단부에 배치되는 한 쌍의 바아택 바늘땀을 갖는 단추 구멍 바늘땀을 형성시키는 봉제 제어 수단을 구비한 단추 구멍 재봉 미싱으로서,

상기 지그재그형 바늘땀의 지그재그형 폭을 좌우 개별로 설정하는 지그재그형 폭 설정 수단을 또한 구비하는 동시에, 상기 봉제 제어 수단은 상기 지그재그형 폭 설정 수단으로 설정된 지그재그형 폭에 기초하여 상기 봉제 수단을 제어하고, 그 설정된 지그재그형 폭을 갖는 단추 구멍 바늘땀을 형성시키는 것을 특징으로 하는 단추 구멍 재봉 미싱.
가공 천을 이송하는 이송대와, 상기 가공 천에 바늘땀을 형성하는 봉제 수단과, 상기 이송대 및 상기 봉제 수단을 제어하며 단추 구멍의 형성부를 사이에 두고 배치되는 한 쌍의 지그재그형 바늘땀 및 그 지그재그형 바늘땀의 양단부에 배치되는 한 쌍의 바아택 바늘땀을 갖는 단추 구멍 바늘땀을 형성시키는 봉제 제어 수단을 구비한 단추 구멍 재봉 미싱으로서,

상기 한 쌍의 지그재그형 바늘땀의 전체적인 바늘땀 폭과 상기 각 바아택 바늘땀의 바늘땀 폭을 개별로 설정하는 바늘땀 폭 설정 수단을 또한 구비하는 동시에, 상기 봉제 제어 수단은 상기 바늘땀 폭 설정 수단으로 설정된 상기 각 바늘땀 폭에 기초하여 상기 봉제 수단을 제어하고, 그 설정된 상기 각 바늘땀 폭을 갖는 단추 구멍 바늘땀을 형성시키는 것을 특징으로 하는 단추 구멍 재봉 미싱.
가공 천을 이송하는 이송대와, 상기 가공 천에 바늘땀을 형성하는 봉제 수단과, 상기 이송대 및 상기 봉제 수단을 제어하며 단추 구멍의 형성부를 사이에 두고 배치되는 한 쌍의 지그재그형 바늘땀 및 그 지그재그형 바늘땀의 양단부에 배치되는 한 쌍의 바아택 바늘땀을 갖는 단추 구멍 바늘땀을 형성시키는 봉제 제어 수단을 구비한 단추 구멍 재봉 미싱으로서,

상기 각 바아택 바늘땀의 길이를 개별로 설정하는 바아택 길이 설정 수단을 또한 구비하는 동시에, 상기 봉제 제어 수단은 상기 바아택 길이 설정 수단으로 설정된 상기 각 바아택 바늘땀의 길이에 기초하여 상기 봉제 수단을 제어하고, 그 설정된 길이의 바아택 바늘땀을 갖는 단추 구멍 바늘땀을 형성시키는 것을 특징으로 하는 단추 구멍 재봉 미싱.
가공 천을 이송하는 이송대와, 상기 가공 천에 바늘땀을 형성하는 봉제 수단과, 상기 이송대 및 상기 봉제 수단을 제어하며 단추 구멍의 형성부를 사이에 두고 배치되는 한 쌍의 지그재그형 바늘땀 및 그 지그재그형 바늘땀의 양단부에 배치되는 한 쌍의 바아택 바늘땀을 갖는 단추 구멍 바늘땀을 형성시키는 봉제 제어 수단을 구비한 단추 구멍 재봉 미싱으로서,

상기 봉제 제어 수단은 상기 단추 구멍 바늘땀의 봉제 개시부 및 봉제 종료부를 한 쪽의 상기 바아택 바늘땀에 배치함으로써, 그 바아택 바늘땀을 상기 봉제 수단으로 2겹 봉제시키는 경우, 봉제 개시측의 바늘 낙하점과 봉제 종료측의 바늘 낙하점을 어긋나게 하여 배치하는 것을 특징으로 하는 단추 구멍 재봉 미싱.
가공 천을 이송하는 이송대와, 상기 가공 천에 바늘땀을 형성하는 봉제 수단과, 상기 이송대 및 상기 봉제 수단을 제어하며 단추 구멍의 형성부를 사이에 두고 배치되는 한 쌍의 지그재그형 바늘땀 및 그 지그재그형 바늘땀의 양단부에 배치되는 한 쌍의 바아택 바늘땀을 갖는 단추 구멍 바늘땀을 형성시키는 봉제 제어 수단을 구비한 단추 구멍 재봉 미싱으로서,

상기 봉제 제어 수단은 상기 봉제 수단으로 상기 단추 구멍 바늘땀을 2겹 봉제시키는 경우, 상기 각 바아택 바늘땀 및 상기 각 지그재그형 바늘땀의 양 쪽을 2겹 봉제시키는 모드와, 상기 각 지그재그형 바늘땀만을 2겹 봉제시키는 모드를 절환하는 절환 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 단추 구멍 재봉 미싱.