KR20010014246A

KR20010014246A - 위치 결정 장치 및 이것을 구비하고 있는 마사지기

Info

Publication number: KR20010014246A
Application number: KR1019997012351A
Authority: KR
Inventors: 이치카와히로미츠; 호시노쇼지; 스즈키유지
Original assignee: 구보 마쯔오; 도시바 테크 가부시키가이샤
Priority date: 1998-04-27
Filing date: 1999-04-27
Publication date: 2001-02-26
Also published as: CN1266365A; US6312400B1; EP0990435A1; EP0990435A4; EP0990435B1; DE69922756D1; DE69922756T2; CA2295009A1; CA2295009C; AU719129B2; KR100324160B1; TW402499B; WO1999055282A1; AU3538099A

Abstract

위치 결정 장치에 있어서는, 왕복 이동 가능한 가동 부재(22, 144)의 이동 방향의 양측에 공기압에 의해 신축하는 신축체(23, 24, 146)가 배치되어 있고, 공기 공급 장치(25, 160)로부터 공기를 신축체에 공급하는 공기 경로 장치(32, 37, 148, 149)에는 폐밸브 동작에 의해 신축체를 임의의 신장 상태로 유지하는 밸브 장치(45, 46, 163, 164)가 설치되어 있다. 이 위치 결정 장치를 구비하고 있는 마사지기에 있어서는, 의자 본체(1, 102)의 등받이부(4, 104)에 설치된 가이드 부재(44, 28, 141)에 의해 상기 가동 부재가 상하 방향으로 이동 가능하게 안내되어 있고, 상기 가동 부재에는 등받이부의 표면으로부터 돌출하여 다리가 없는 의자 본체에 착좌한 사람의 몸에 접촉되는 시료자(施療子: 16, 130)가 설치되어 있다. 상기 가동 부재는 가동 부재의 이동 방향 양측의 상기 신축체에 대한 상기 공기 경로 장치를 통한 상기 공기 공급 장치로부터의 공기의 공급과 배기에 의해 이동하고, 상기 공기 경로 장치의 상기 밸브 장치에 의해 이동 위치가 조정된다.

Description

위치 결정 장치 및 이것을 구비하고 있는 마사지기{POSITIONING DEVICE AND MASSAGING MACHINE HAVING THE DEVICE}

목부용 시료자를 수반하고 있는 종래의 의자식 마사지기 중에는 목부용 시료자가 등받이를 따라 상하 방향으로의 기준 위치를 조정할 수 있는 것이 있다. 왜냐하면 마사지기의 의자 본체(마사지기 본체)에 앉은 사용자의 목부에 있어서 마사지를 받기 원하는 소정 부위의 높이 위치는 복수의 사용자간에 서로 다르기 때문이다. 따라서, 기준 위치를 조정할 수 있는 가동 시료자를 수반하고 있는 마사지기는 의자 본체(마사지기 본체)에 다른 사용자가 착좌할 때마다, 가동 시료자가 의자 본체(마사지기 본체)에 앉은 사용자의 목부에 있어서 마사지를 받기 원하는 소정 부위의 높이 위치에 배치되도록, 가동 시료자가 상하로 움직여져 기준 위치가 조정된다.

이러한 종래의 의자식 마사지기에 있어서 가동 시료자의 기준 위치의 조정은 등받이에 내장되어 있는 기계식 구동 기구에 의해 등받이에 있어서 가동 시료자를 지지하고 있는 가동 부재를 상하 방향으로 이동시킴으로써 행해진다. 기계식 구동 기구는 전동 모터와, 전동 모터의 출력축의 회전을 감속시키는 기어 감속기와, 기어 감속기로부터의 감속된 구동력을 가동 시료자를 지지하고 있는 가동 부재에 전달하는 구동력 전달 기구를 포함하고 있다.

그러나, 이러한 종래의 기계식 구동 기구는 가동 시료자의 기준 위치의 조정을 행할 때마다, 전동 모터의 운전음, 기어 감속기에 있어서의 기어가 맞물리는 소리, 그리고 구동력 전달 기구의 동작음이 발생하여 상당히 큰 소음을 발생시킨다. 또, 전동 모터나 기어 감속기는 무겁고 값도 비싸다.

본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 가동 시료자의 기준 위치의 조정 작업 중에 발생하는 소음을 억제할 수 있는 동시에 경량이고 제조 원가도 절감할 수 있는 위치 결정 장치 및 이러한 위치 결정 장치를 구비하고 있는 마사지기를 제공하는 것이다.

본 발명은 위치 결정 장치에 관계하고 있는 동시에, 이 위치 결정 장치를 구비하고 있는 마사지기에 관계하고 있다. 마사지기는 마사지기 본체와 마사지기 본체에 왕복 이동 가능하게 설치되어 있는 가동 시료자(可動施療子)를 구비하고 있고, 마사지기에 있어서 위치 결정 장치는 마사지기 본체에 대한 가동 시료자의 기준 위치를 조정하기 위하여 사용되고 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 의자식 에어 마사지기의 구성을 도시한 사시도.

도 2는 도 1중에 도시되어 있는 마사지기의 등받이 상부의 내부 구성을 등받이 커버를 제거하고 도시한 배면도.

도 3a는 도 2중의 IIIA-IIIA선을 따라 시료자 이동 기구(시료자 위치 결정 장치)의 구성을 도시한 종단면도.

도 3b는 도 2중의 IIIB-IIIB선을 따라 시료자 이동 기구(시료자 위치 결정 장치)의 구성을 도시한 종단면도.

도 3c는 도 2중의 IIIC-IIIC선을 따라 시료자 이동 기구(시료자 위치 결정 장치)의 구성을 도시한 수평 단면도.

도 4는 도 1중에 도시되어 있는 마사지기의 시료자 이동 기구(시료자 위치 결정 장치)의 동작을 설명하기 위해 시료자 이동 기구(시료자 위치 결정 장치)의 구성을 개략적으로 도시한 도면.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 의자식 에어 마사지기의 등받이 상부의 내부 구성을 등받이 커버를 제거하고 도시한 배면도.

도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 의자식 에어 마사지기의 구성을 도시한 사시도.

도 7a는 도 6중에 도시되어 있는 마사지기의 등받이의 내부 구성을 등받이 커버를 제거한 상태에서 도시한 배면도.

도 7b는 도 7a중의 VIIB-VIIB선을 따라 도시한 종단면도.

도 8a는 도 6중에 도시되어 있는 마사지기에 있어서 시료자 이동 기구(시료자 위치 결정 장치)가 가동 시료자를 기준 높이 위치로부터 상승을 개시시킬 때의 시료자 이동 기구(시료자 위치 결정 장치)의 동작을 설명하기 위한 도면.

도 8b는 도 6중에 도시되어 있는 마사지기에 있어서 시료자 이동 기구(시료자 위치 결정 장치)가 가동 시료자를 기준 높이 위치로부터 상승시키는 동안의 시료자 이동 기구(시료자 위치 결정 장치)의 동작을 설명하기 위한 도면.

도 9a는 도 6중에 도시되어 있는 마사지기에 있어서 시료자 이동 기구(시료자 위치 결정 장치)가 가동 시료자를 기준 높이 위치로부터 하강을 개시시킬 때의 시료자 이동 기구(시료자 위치 결정 장치)의 동작을 설명하기 위한 도면.

도 9b는 도 6중에 도시되어 있는 마사지기에 있어서 시료자 이동 기구(시료자 위치 결정 장치)가 가동 시료자를 기준 높이 위치로부터 하강시킬 때의 시료자 이동 기구(시료자 위치 결정 장치)의 동작을 설명하기 위한 도면.

도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 마사지기에 있어서의 시료자 이동 기구(시료자 위치 결정 장치) 및 각종 시료 주머니를 동작시키기 위한 구성을 개략적으로 도시한 도면.

도 11은 본 발명의 제5 실시예에 따른 다리가 없는 의자식 마사지기의 사시도.

도 12는 도 11중에 도시되어 있는 다리가 없는 의자식 마사지기의 종단면도.

도 13은 도 11중에 도시되어 있는 다리가 없는 의자식 마사지기의 등받이부의 등부 프레임에 있어서 시료자의 근방을 확대하여 도시한 사시도.

도 14는 도 11중에 도시되어 있는 다리가 없는 의자식 마사지기의 시료자 이동 기구(시료자 위치 결정 장치)를 등받이부의 전방에서 본 사시도.

도 15는 도 11중에 도시되어 있는 다리가 없는 의자식 마사지기의 시료자 이동 기구(시료자 위치 결정 장치)를 등받이부의 뒤쪽에서 본 사시도.

도 16은 도 11중에 도시되어 있는 다리가 없는 의자식 마사지기의 시료자 이동 기구(시료자 위치 결정 장치)의 에어백(신축체)의 사시도.

도 17은 도 11중에 도시되어 있는 다리가 없는 의자식 마사지기의 시료자 이동 기구(시료자 위치 결정 장치)의 결합 부재의 사시도.

도 18은 도 11중에 도시되어 있는 다리가 없는 의자식 마사지기에 있어서의 시료자 이동 기구(시료자 위치 결정 장치) 및 각종 시료 주머니(에어백 또는 신축체)를 동작시키기 위한 구성을 개략적으로 도시한 도면.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 위치 결정 장치는:

왕복 이동 가능하게 설치된 가동 부재와;

가동 부재의 이동 방향의 양측에 배치되어 공기압에 의해 신축하는 신축체와;

공기 공급 장치와;

공기 공급 장치와 신축체를 연통(連通)하고 있고, 공기 공급 장치로부터의 공기를 신축체에 공급하는 공기 경로 장치와; 그리고,

공기 경로 장치에 설치되어 공기 경로 장치의 개폐를 행하고, 폐밸브 동작에 의해 신축체를 임의의 신장 상태로 유지하는 밸브 장치를 구비하고 있다.

이와 같이 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 위치 결정 장치에 있어서는, 가동 부재의 이동 및 원하는 위치에 있어서의 정지가 공기압에 의해 신축하는 신축체에 의해 행해진다. 이 때문에 가동 부재를 원하는 위치로 이동시킬 때에 발생하는 소음이 억제된다. 또한 전술한 종래의 기계식 구동 기구에 있어서 사용되고 있던 고가의 전동 모터나 기어 감속기를 생략할 수 있기 때문에, 위치 결정 장치의 제조 원가도 절감할 수 있다.

전술한 바와 같이 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 위치 결정 장치에 있어서는, 가동 부재가 상하 방향으로 왕복 이동 가능한 동시에 신축체가 가동 부재의 상하로 배치되어 있는 경우에는, 바람직하게는 가동 부재의 하측에 배치되어 있는 신축체는 상단부가 가동 부재에 연결되어 있고, 가동 부재의 상측에 배치되어 있는 신축체는 하단부가 가동 부재에 대하여 접촉·분리 가능하다.

자신이 팽창할 때밖에 가동 부재에 큰 힘을 전달할 필요가 없는 상측에 배치되어 있는 신축체의 하단부는 가동 부재에 대하여 접촉·분리 가능하게 할 수 있다. 이것에 의해, 본 발명에 따른 위치 결정 장치의 제조 원가를 더욱 저하시킬 수 있다.

전술한 바와 같이 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 위치 결정 장치에 있어서는, 신축체가 벨로우즈(bellows) 형상을 하고 있는 것이 바람직하다.

이러한 구성에 따르면, 신축체의 신축 방향을 정확히 규정할 수 있고, 신축 방향 이외의 치수를 작게 설정할 수 있으며, 나아가서는 신축 치수를 크게 설정할 수 있다.

전술한 바와 같이 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 위치 결정 장치는 신축체의 신축 방향으로 연장되어 있고 신축체에 있어서 가동 부재와는 반대측의 단부를 지지하고 있는 지지 부재를 더 구비하고 있는 것이 바람직하다.

이러한 구성에 따르면, 본 발명에 따른 위치 결정 장치의 강성이 향상되고, 신축체의 팽창 및 수축 방향, 나아가서는 신축체의 팽창 및 수축에 의해 이동되는 가동 부재의 이동이 보다 정확히 제어된다.

전술한 바와 같이 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 위치 결정 장치에 있어서는, 신축체는 신축 방향과 직교하는 방향으로의 단면의 형상이 대략 타원 형상인 것이 바람직하다.

이러한 구성에 따르면, 상기 직교하는 방향으로의 신축체의 치수, 나아가서는 상기 직교하는 방향으로의 본 발명에 따른 위치 결정 장치의 치수를 감소시킬 수 있다. 이것은, 본 발명에 따른 위치 결정 장치를 마사지기에 사용할 때에 마사지기의 두께를 감소시킨다.

전술한 바와 같이 신축체에 있어서 신축 방향과 직교하는 방향으로의 단면의 형상이 대략 타원 형상이며, 본 발명에 따른 위치 결정 장치가, 강성의 향상, 신축체의 팽창 및 수축 방향, 나아가서는 신축체의 팽창 및 수축에 의해 이동되는 가동 부재의 이동의 보다 정확한 제어를 위해, 신축체의 신축 방향으로 연장되고 신축체에 있어서 가동 부재와는 반대측의 단부를 지지하고 있는 지지 부재를 더 구비하고 있는 경우에는, 지지 부재에 있어서 신축체의 신축 방향으로 연장되어 있는 부분은 신축체의 둘레면의 긴 변 부분에 인접한 상태로 상기 긴 변 부분을 따라 연장되어 있는 것이 바람직하다.

전술한 바와 같이 대략 타원 형상의 단면 형상을 갖고 있는 신축체는 팽창시에 그 짧은 변 방향으로 좌굴(座屈)을 일으키기 쉽다. 그러나, 전술한 바와 같이 배치된 지지 부재는 신축체의 좌굴을 효과적으로 억제하고, 좌굴에 의해 생기는 신축체의 팽창 비효율, 나아가서는 신축체의 팽창에 의해 이동되는 가동 부재의 이동의 부정확함을 효과적으로 억제한다.

전술한 바와 같이 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 위치 결정 장치에 있어서는, 공기 경로 장치 및 밸브 장치가, 가동 부재의 일측에 배치되어 있는 신축체가 공기 공급 장치로부터의 공기 공급에 의해 팽창하는 동안에 가동 부재의 타측에 배치되어 있는 신축체내의 공기를 공기 공급 장치로 복귀시키는 폐루프로 구성되어 있는 것이 바람직하다.

이러한 구성이라면, 신축체의 수축에 따라 공기 경로 장치로부터 외부 공간으로 공기가 배출되지 않기 때문에, 공기 경로 장치로부터 외부 공간으로의 공기의 배출에 따라 발생하기 쉬운 소음을 없앨 수 있다.

전술한 바와 같이 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 위치 결정 장치에 있어서는, 가동 부재의 양측의 각각에 1쌍의 신축체를 배치할 수 있다.

가동 부재의 양측에서의 이러한 신축체의 배치는 가동 부재의 이동을 안정되게 행하는 것을 가능하게 하고 있다.

전술한 바와 같이 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 위치 결정 장치를 구비하고 있는 마사지기는:

시이트부 및 등받이부를 구비하는 의자 본체와;

등받이부에 설치된 가이드 부재와;

가이드 부재에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 안내되는 가동 부재와;

공기 공급 장치와;

공기 공급 장치와 신축체를 연통하고 있고, 공기 공급 장치로부터의 공기를 신축체에 공급하는 공기 경로 장치와;

공기 경로 장치에 설치되어 공기 경로 장치의 개폐를 행하고, 폐밸브 동작에 의해 신축체를 임의의 신장 상태로 유지하는 밸브 장치와; 그리고,

가동 부재에 설치되고, 등받이부의 표면으로부터 돌출되어 다리가 없는 의자 본체에 착좌한 사람의 몸에 접촉되는 시료자를 구비하고 있다.

이와 같이 구성된 것을 특징으로 하고 있는 본 발명에 따른 마사지기에 있어서는, 시료자는 등받이부의 표면에 대하여 출몰(出沒) 가능하게 설치할 수 있다.

시료자는 가동 부재와 함께 이동됨으로써 의자 본체에 착좌한 사람의 몸을 따라 마찰 운동을 할 수 있고, 또한 전술한 바와 같이 출몰 가능한 시료자는 상기 몸에 대하여 가압 운동을 할 수 있다.

전술한 바와 같이 구성된 것을 특징으로 하고 있는 본 발명에 따른 마사지기에 있어서는, 의자 본체에 복수 개의 시료 주머니가 설치되어 있고, 복수 개의 시료 주머니는 공기 경로 장치에 의해 공기 공급 장치에 연통(連通)되어 있으며, 공기 경로 장치 및 밸브 장치가 복수 개의 시료 주머니에 대한 공기 공급 장치로부터의 공기의 공급과 복수 개의 시료 주머니로부터의 배기를 반복하여 행하도록 구성되어 있을 수 있다.

이러한 구성이라면, 본 발명에 따른 마사지기는 시료자를 사용한 마사지 외에 복수 개의 시료 주머니를 사용한 마사지를 의자 본체에 착좌한 사람의 몸에 대하여 실시할 수 있다. 또한, 시료자를 수반한 가동 부재의 이동을 위한 신축체를 동작시키기 위한 공기 공급 장치를 복수 개의 시료 주머니를 동작시키기 위해서도 공용할 수 있다. 이 결과, 본 발명에 따른 마사지기의 제조 원가를 절감시킬 수 있다.

이하 본 발명의 여러가지 실시예를 전술한 여러 가지 첨부 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 제1 실시예를 설명한다.

도 1중에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 제1 실시예에 따른 의자식 에어 마사지기에 있어서는, 의자 본체(1; 마사지기 본체)가 본체 프레임(2)과, 본체 프레임(2)에 대략 수평으로 부착된 시이트부(3)와, 시이트부(3)의 뒤쪽에 배치되어 뒤로 경사져 위쪽으로 향하여 연장된 등받이(4)를 구비하고 있다. 등받이(4)는 도시하지 않은 리클라이닝(reclining) 기구를 매개로 본체 프레임(2)에 부착되어 있고, 시이트부(3)에 대한 경사 각도를 조절할 수 있도록 되어 있다. 그러나 등받이(4)는 본체 프레임(2)에 고정되어 있고, 시이트부(3)에 대한 경사 각도를 조절할 수 없도록 되어 있을 수도 있다. 본체 프레임(2)의 좌우 양측에는 시이트부(3)를 사이에 두고 1쌍의 측판부(5)가 배치되어 있고, 1쌍의 측판부(5) 각각의 상부 가장자리는 팔걸이로서 기능한다.

본체 프레임(2)의 앞부분에는 다리용 마사지 기구(6)가 부착되어 있다. 다리용 마사지 기구(6)는 도 1중에 도시되어 있는 바와 같이 시이트부(3)의 앞 가장자리로부터 아래쪽을 향해 대략 수직으로 배치된 제1 위치와, 도시되어 있지 않지만 시이트부(3)의 앞 가장자리로부터 전방을 향해 대략 수평으로 돌출 배치된 제2 위치와의 사이에서 상하 방향으로 회전 가능하다. 다리용 마사지 기구(6)는 1쌍의 하지(下肢) 수용홈(7)을 구비하고 있는 동시에 이들 하지 수용홈(7)의 각각의 양측면에 대응하여 내장된 다리용 시료 주머니(8)를 구비하고 있다. 다리용 마사지 기구(6)의 하지 수용홈(7)에는 다리용 마사지 기구(6)가 수평인 제2 위치에 배치되었을 때에, 의자 본체(1; 마사지기 본체)에 착좌한 사용자의 하지가 수용된다. 이들 다리용 시료 주머니(8)는 이들 다리용 시료 주머니(8)에 대한 고압 공기의 공급/배기에 의해 팽창/수축하고, 그 결과로서 하지 수용홈(7)내에 수용된 사용자의 하지에 대한 압박/이완을 반복함으로써 하지를 에어 마사지한다. 또, 본 발명의 마사지기에 있어서 다리용 마사지 기구(6)는 생략할 수 있다.

등받이(4)는 도 2 및 도 3a 내지 도 3c중에 도시되어 있는 바와 같이 역 U자 형상의 등받이 프레임(11)을 구비하고 있고, 등받이 프레임(11)의 하단부가 전술한 도시하지 않은 리클라이닝 기구를 매개로 본체 프레임(2)에 부착되어 있다. 등받이 프레임(11)의 앞쪽에는 등 보호판(12)이 부착되어 있고, 등 보호판(12)의 앞면에는 도시하지 않은 쿠션재가 부착되어 있다. 그리고, 등받이 프레임(11), 등 보호판(12), 그리고 도시하지 않은 쿠션재는 천 등의 등받이 커버(4a)(도 1 참조)에 의해 덮여져 있다.

상하 방향으로 이격된 2곳의 위치에서 수평으로 연장되어 있는 1쌍의 보강 프레임(11a, 11b)이 등받이 프레임(11)의 상부에 이 실시예에서는 나사(51)에 의해 고정되어 있지만, 이들 보강 프레임은, 예컨대 용접 등의 공지의 다른 고정 장치에 의해 등받이 프레임에 고정되어 있을 수 있다. 도 3a 및 도 3b중에 도시되어 있는 바와 같이, 상측의 보강 프레임(11a)은 각이진 대략 U자 형상의 횡단면을 구비하고 있고, 하측의 보강 프레임(11b)은 각이진 대략 역 U자 형상의 횡단면을 구비하고 있다.

등받이(4)에 있어서 등 보호판(12)의 앞쪽에는 도 1중에 도시되어 있는 바와 같이 에어 마사지용 시료 주머니가 1개 이상 부착되어 있다. 도시의 예에서는 등받이(4)의 폭 방향의 중앙부에 상하 방향으로 연장되어 있는 등줄기용 시료 주머니(13)가 배치되어 있고, 등받이(4) 하부의 등줄기용 시료 주머니(13)의 양측에 1쌍의 허리용 시료 주머니(14)가 배치되어 있으며, 그리고 등받이(4) 상부의 등줄기용 시료 주머니(13)의 양측에 1쌍의 견부용 시료 주머니(15)가 배치되어 있다. 이들 시료 주머니(13 내지 15)는 등받이 커버(4a)로 덮여 가려져 있다.

이들 시료 주머니(13 내지 15)는 이들 시료 주머니(13 내지 15)에 대한 압축 공기의 공급/배기에 의해 팽창/수축하고, 그 결과로서 착좌한 사용자의 등줄기, 허리, 그리고 어깨에 대한 압박/이완을 반복함으로써 등의 이들 부위를 에어 마사지한다.

등받이(4)의 상부에 있어서 등줄기용 시료 주머니(13)의 더욱 위쪽에는 등받이(4)에 대하여 상하 방향[등받이(4)의 길이 방향]으로 이동 가능한 가동 시료자(16)가 배치되어 있다. 가동 시료자(16)는 등받이 커버(4a)의 앞쪽으로 돌출되어 있다. 시료자(16)는 의자 본체(1; 마사지기 본체)에 착좌한 사용자의 목 부분을 마사지하기 위해서 사용되고 좌우 1쌍의 목부용 시료 주머니(16a)를 구비하고 있다. 이들 목부용 시료 주머니(16a)는 이들 목부용 시료 주머니(16a)에 대한 압축 공기의 공급/배기에 의해 팽창/수축하고, 그 결과로서 착좌한 사용자의 목 부분에 대한 좌우로부터의 압박/이완을 반복함으로써 목 부분을 에어 마사지한다.

이들 시료 주머니(8, 13 내지 15, 16a)에 대한 압축 공기의 공급/배기는 의자 본체(1; 마사지기 본체)내에 설치되어 있는 압축 공기 공급 장치(도시되어 있지 않음)에 의해 행해진다.

가동 시료자(16)는 도 2 내지 도 4에 도시되어 있는 시료자 이동 장치(21; 위치 결정 장치)에 의해 등받이(4)에 대하여 상하 방향[등받이(4)의 길이 방향]으로 이동할 수 있도록 되어 있다.

다음에는, 시료자 이동 장치(21)에 대해서 설명한다. 이 실시예에 있어서, 시료자 이동 장치(21)는 이동대(22; 가동 부재)와, 이동대(22)의 상하에 배치된 2조의 신축체(23L, 24L 및 23R, 24R)와, 압축 공기 공급 장치(25)와, 압축 공기 공급 장치(25)와 2조의 신축체(23L, 24L 및 23R, 24R)에 연통되고 제1 및 제2 전자 밸브(45, 46)를 구비한 공기 경로 장치(32)와, 2조의 신축체(23L, 24L 및 23R, 24R)를 지지하기 위한 2조의 지지 부재(39L, 39L 및 39R, 39R)와, 이동대(22)의 이동을 안내하기 위한 이동대 가이드(44)를 구비하고 있다.

도 2 및 도 3b중에 도시되어 있는 바와 같이 이동대 가이드(44)는 상하 방향으로 연장되어 있고, 길이 방향의 양단부가 등받이(4)의 1쌍의 보강 프레임(11a, 11b)의 길이 방향의 중앙부에 스페이서(55)를 수반한 나사(53)에 의해 고정되어 있다. 또 이 고정은 용접을 비롯한 공지의 다른 고정 장치에 의해 행할 수 있다. 이동대 가이드(44)는 길이 방향으로 연장되어 있는 긴 구멍(44a)을 구비하고 있다.

도 3a 내지 도 3c중에 도시되어 있는 바와 같이 이동대(22)는 좌우 방향으로 연장되어 있는 받침판(22a)과, 받침판(22a)의 길이 방향의 중앙부로부터 전방을 향해 돌출한 연결 돌출부의 전단부에 고정되어 있는 지지판(22b)을 포함하고 있고, 지지판(22b)에 가동 시료자(16)가 부착되어 있다.

이동대(22)의 받침판(22a)의 연결 돌출부는 이동대 가이드(44)의 긴 구멍(44a) 및 등받이 커버(4a) 상부의 중앙 위치에 마련되어 있는 긴 구멍(26)(도 1)을 통해 등받이 커버(4a)의 전방으로 돌출되어 있다. 이 결과, 연결 돌출부의 전단부의 지지판(22b) 및 가동 시료자(16)는 등받이 커버(4a)의 전방에 위치하고 있다.

신축체(23L, 24L 및 23R, 24R)의 각각은 상하 방향으로 가늘고 긴 벨로우즈 형상을 하고 있고, 전술한 압축 공기 공급 장치에 의한 압축 공기의 공급/배기에 의해 상하 방향으로 신축한다. 벨로우즈 형상의 신축체(23L, 24L 및 23R, 24R)는, 예컨대 블로우 성형에 의해 일체 성형할 수 있기 때문에, 텔리스코픽(telescopic) 구조의 신축체와 비교하여 기밀성이 높고 공기 누출이 생기지 않는다. 따라서, 벨로우즈 형상의 신축체(23L, 24L 및 23R, 24R)는 공급되는 공기량 또는 압력에 적정하게 비례하여 신장할 수 있고, 신축 방향 및 신축량을 정확히 규정할 수 있다. 벨로우즈 형상의 신축체(23L, 24L 및 23R, 24R)는 또한, 신축량을 크게 설정할 수 있도록 하고 있다.

이 실시예에 있어서는, 한쪽 조의 1쌍의 신축체(23L, 24L)가 도 2중에 도시되어 있는 바와 같이, 등받이(4)를 배면에서 보았을 때의 좌우 방향에 있어서의 중앙부의 좌측에서 이동대(22)의 상하에 배치되어 있고, 한쪽 신축체(23L)가 이동대(22)의 받침판(22a)의 상측에, 그리고 다른쪽 신축체(24L)가 받침판(22a)의 하측에 배치되어 있다. 또한 다른쪽 조의 1쌍의 신축체(23R, 24R)가 도 2중에 도시되어 있는 바와 같이, 등받이(4)를 배면에서 보았을 때의 좌우 방향에 있어서의 중앙부의 우측에서 이동대(22)의 상하에 배치되어 있고, 한쪽 신축체(23R)가 이동대(22)의 받침판(22a)의 상측에, 그리고 다른쪽 신축체(24R)가 받침판(22a)의 하측에 배치되어 있다.

상측의 2개의 신축체(23L, 23R)의 각각의 상단부(일단부)는 상측의 보강 프레임(11a)의 하면에 접착제 등에 의해 고정되어 있고, 각각의 하단부(타단부)는 받침판(22a)의 상면에 접착제 등에 의해 고정되어 있다. 하측의 2개의 신축체(24L, 24R)의 각각의 상단부는 받침판(22a)의 하면에 접착제 등에 의해 고정되어 있는 동시에, 각각의 하단부(타단부)는 하측의 보강 프레임(11b)의 상면에 접착제 등에 의해 고정되어 있다.

신축체(23L, 24L 및 23R, 24R)의 각각은 도 3c중에 도시되어 있는 바와 같이 신축 방향과 직교하는 방향으로의 단면이 대략 타원 형상(또, 이 개념에는 직사각 형상을 포함함)으로 되어 있다. 그리고, 신축체(23L, 24L 및 23R, 24R)의 각각은 타원 형상의 단면에 있어서의 1쌍의 긴 변을 등받이(4)의 두께 방향으로 배치시키고 있다. 이와 같이 배치된 신축체(23L, 24L 및 23R, 24R)는 등받이(4)의 두께를 얇게 하는 것에 기여하고, 등받이(4)의 소형화에 도움이 된다.

본 발명의 개념에 따르면, 신축체(23L, 24L 및 23R, 24R)의 각각은 타원 형상의 단면에 있어서의 1쌍의 만곡된 짧은 변을 등받이(4)의 두께 방향으로 배치시킬 수도 있다. 이 경우에는 등받이(4)의 폭 방향의 치수를 짧게 하는 것에 기여하며, 등받이(4)의 소형화에 도움이 된다.

한쪽 조의 1쌍의 지지 부재(39L, 39L)는 한쪽 조의 상하 1쌍의 신축체(23L, 24L)의 전후에 배치되어 있고, 상하 1쌍의 신축체(23L, 24L)의 각각의 전후 1쌍의 긴 변에 인접하여 상하로 연장되어 있다. 이들 지지 부재(39L, 39L)의 각각의 상하 양단부는 상하 1쌍의 보강 프레임(11a, 11b)에 스페이서(55)를 수반한 고정 나사(54)에 의해 고정되어 있다. 이 고정은 용접을 비롯한 공지의 다른 고정 장치에 의해 행할 수 있다.

다른쪽 조의 1쌍의 지지 부재(39R, 39R)는 다른쪽 조의 상하 1쌍의 신축체(23R, 24R)의 전후에 배치되어 있고, 상하 1쌍의 신축체(23R, 24R)의 각각의 전후 1쌍의 긴 변에 인접하여 상하로 연장되어 있다. 이들 지지 부재(39R, 39R)의 각각의 상하 양단부는 상하 1쌍의 보강 프레임(11a, 11b)에 스페이서(55)를 수반한 고정 나사(54)에 의해 고정되어 있다. 이 고정은 용접을 비롯한 공지의 다른 고정 장치에 의해 행할 수 있다.

이 실시예의 지지 부재(39L, 39L 및 39R, 39R)의 각각은 가늘고 긴 평판에 의해 구성되어 있기 때문에, 시료자 이동 장치(21)의 두께를 얇게 할 수 있고, 나아가서는 시료자 이동 장치(21)가 내장된 등받이(4)의 두께를 얇게 할 수 있다.

2조의 신축체(23L, 24L 및 23R, 24R)에 대한 압축 공기의 공급/배기를 행하기 위한 도 2 및 도 4중에 도시되어 있는 압축 공기 공급 장치(25)는 등받이(4)내에 배치되어 있는 공기 압축기(31)와, 공기 압축기(31)와 신축체(23L, 24L 및 23R, 24R)를 연통한 공기 경로 장치(32)를 구비하고 있다.

공기 경로 장치(32)는 2 계통의 공기 경로를 포함하고 있고, 제1 계통의 공기 경로는 공기 압축기(31)의 토출구에 접속된 두 갈래의 토출 튜브(33)의 한쪽 분기부(33a)와, 상측의 신축체(23L, 23R)에 개별로 접속된 튜브(34L, 34R)와, 이들 튜브(34L, 34R)와 토출 튜브(33)의 한쪽 분기부(33a)를 접속하는 이음관(35)에 의해 구성되어 있다. 제2 계통의 공기 경로는 토출 튜브(33)의 다른쪽 분기부(33b)와, 하측의 신축체(24L, 24R)에 개별로 접속된 튜브(36L, 36R)와, 이들 튜브(36L, 36R)와 토출 튜브(33)의 다른쪽 분기부(33b)를 접속하는 이음관(37)에 의해 구성되어 있다.

제1 계통의 공기 경로 장치에 있어서는, 두 갈래의 토출 튜브(33)의 한쪽 분기부(33a)에 제1 전자 밸브(45)가 부착되어 있다. 제1 전자 밸브(45)는 대응하는 상측의 1쌍의 신축체(23L, 23R)와 공기 압축기(31)의 토출구를 연통시키는 제1 전환 형태와, 신축체(23L, 23R)와 공기 압축기(31)의 토출구와의 연통을 차단하는 동시에 신축체(23L, 23R)를 대기에 연통시키는 제2 전환 형태와, 신축체(23L, 23R)와 공기 압축기(31)의 토출구와의 연통을 차단하는 동시에 신축체(23L, 23R)와 대기와의 연통도 차단하는 제3 전환 형태 사이에서 전환될 수 있다.

제2 계통의 공기 경로 장치에 있어서는, 두 갈래의 토출 튜브(33)의 다른쪽 분기부(33b)에 제2 전자 밸브(46)가 부착되어 있다. 제2 전자 밸브(46)는 대응하는 하측의 1쌍의 신축체(24L, 24R)와 공기 압축기(31)의 토출구를 연통시키는 제1 전환 형태와, 신축체(24L, 24R)와 공기 압축기(31)의 토출구와의 연통을 차단하는 동시에 신축체(24L, 24R)를 대기에 연통시키는 제2 전환 형태와, 신축체(24L, 24R)와 공기 압축기(31)의 토출구와의 연통을 차단하는 동시에 신축체(24L, 24R)와 대기와의 연통을 차단하는 제3 전환 형태 사이에서 전환될 수 있다.

공기 압축기(31) 및 제1 및 제2 전자 밸브(45, 46)의 동작은 제어 장치(38)에 의해 제어된다. 제어 장치(38)는 시료자 이동 장치(21) 전용일 수 있고, 또는 의자 본체(1; 마사지기 본체)의 시이트부(3) 아래쪽의 수용 공간내에 시료 주머니(8, 13 내지 15, 16a)(도 1)에 대한 압축 공기의 공급/배기를 위해 설치되어 있는 전술한 압축 공기 공급 장치(도시되어 있지 않음)와의 겸용일 수도 있다.

제어 장치(38)는 도시하지 않은 원격 제어기에 의해 조작하는 것이 가능하고, 가동 시료자(16)의 높이 위치의 조정을 위한 정보는 도시하지 않은 원격 제어기를 통해 제어 장치(38)에 입력된다.

도 1중에는 시료자 이동 장치(21)의 압축 공기 공급 장치(25)나 전술한 또 하나의 압축 공기 공급 장치(도시되어 있지 않음)나 제어 장치(38) 등을 포함하는 의자 본체(1; 마사지기 본체)내에서 전기를 필요로 하고 있는 각종 장치에 전기를 공급하기 위한 전원 코드(29)도 도시되어 있다.

다음에, 전술한 바와 같이 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 시료자 이동 장치(21)의 동작에 대해서 설명한다.

도 3a 및 도 3b에 있어서 가동 시료자(16)는 상하 방향으로의 이동 가능 범위의 중간 위치에 배치되어 있고, 이 중간 위치를 가동 시료자(l6)의 기준 높이 위치로 한다.

이 기준 높이 위치로부터 가동 시료자(16)를 상승시키기 위해서는, 가동 시료자의 상승을 위한 정보를 전술한 도시하지 않은 원격 제어기를 통해 제어 장치(38)에 입력한다. 그 결과, 제어 장치(38)는 제1 전자 밸브(45)를 제2 전환 형태로 하는 동시에 제2 전자 밸브(46)를 제1 전환 형태로 하고, 나아가서는 공기 압축기(31)를 동작시킨다. 이 때에는 공기 압축기(31)로부터 토출된 압축 공기가 토출 튜브(33)의 다른쪽 분기부(33b), 제2 전자 밸브(46), 이음관(37), 튜브(36L, 36R)를 통해 하측의 신축체(24L, 24R)에 공급된다. 이 결과, 하측의 보강 프레임(11b)상에서 하측의 신축체(24L, 24R)는 모두 위를 향하여 팽창하여, 가동 시료자(16)를 수반한 이동대(22)를 상기 기준 높이 위치로부터 상승시킨다. 이 동안에는 이동대(22)에 의해 상측의 보강 프레임(11a)을 향하여 압축되는 상측의 신축체(23L, 23R)내의 공기는 튜브(34L, 34R), 이음관(35), 그리고 토출 튜브(33)의 한쪽 분기부(33a)상의 제1 전자 밸브(45)를 통해 대기중에 방출되고, 이동대(22)의 위쪽으로의 이동을 방해하지 않는다.

이동대(22)의 위쪽으로의 이동은 하측의 신축체(24L, 24R)가 팽창 한도에 도달하거나, 상측의 신축체(23L, 23R)가 압축 한도에 도달하거나, 또는 이동대(22)의 받침판(22a)의 전방 돌출부가 이동대 가이드(44)의 긴 구멍(44)의 상단부에 도달하는 것 중 어느 하나에 의해 결정되는 상한 위치에서 종료한다.

상한 위치에 있어서의 가동 시료자(16)를 수반하고 있는 이동대(22)의 위치 유지는 압축 공기 공급 장치(25)의 동작을 계속시킴으로써 하측의 신축체(24L, 24R)에 압축 공기를 계속해서 공급하는 것에 의해 행할 수 있고, 하측의 제2 전자 밸브(46)를 전술한 제3 전환 형태로 하여 신축체(24L, 24R)와 공기 압축기(31)의 토출구와의 연통 및 신축체(24L, 24R)와 대기와의 연통을 차단함으로써도 행할 수 있다. 그러나, 압축 공기 공급 장치(25)의 동작을 계속시키는 것보다도 하측의 제2 전자 밸브(46)를 제3 전환 형태로 하는 편이 압축 공기 공급 장치(25)의 동작을 정지시켜 동작 에너지를 절약할 수 있는 동시에, 상한 위치에 있어서의 가동 시료자(16)의 안정된 유지가 가능하게 된다.

기준 높이 위치로부터 상한 위치보다도 아래쪽의 임의 높이 위치로의 이동대(22)의 이동은 기준 높이 위치로부터 상한 위치로 이동대(22)를 이동시켰을 때와 동일하게 하여 개시된다. 즉, 처음에 가동 시료자의 상승을 위한 정보를 전술한 도시하지 않은 원격 제어기를 통해 제어 장치(38)에 입력하고, 그 결과로서 제어 장치(38)에 제1 전자 밸브(45)를 제2 전환 형태로 하게 하는 동시에 제2 전자 밸브(46)를 제1 전환 형태로 하며, 나아가서는 공기 압축기(31)를 동작시킨다. 그리고, 이동대(22)가 하측의 신축체(24L, 24R)의 팽창에 의해 기준 높이 위치로부터 상한 위치로 향하는 사이에 임의의 원하는 높이 위치에 도달했을 때에, 제어 장치(38)에 의해 제1 전자 밸브(45) 및 제2 전자 밸브(46)를 제3 전환 형태로 하고, 나아가서는 공기 압축기(31)의 동작을 정지시킨다.

제어 장치(38)는 등받이(4)의 표면에 대한 가동 시료자(16)의 상대적인 높이 위치를 이동대 가이드(44)의 긴 구멍(44a)에 따른 이동대(22)의 상대적인 위치를 검지하는 공지의 검지 수단에 의해 알 수 있다.

기준 높이 위치로부터 가동 시료자(16)를 하강시키기 위해서는 가동 시료자의 하강을 위한 정보를 전술한 도시하지 않은 원격 제어기를 통해 제어 장치(38)에 입력한다. 그 결과, 제어 장치(38)는 제2 전자 밸브(46)를 제2 전환 형태로 하는 동시에 제1 전자 밸브(45)를 제1 전환 형태로 하고, 나아가서는 공기 압축기(31)를 동작시킨다. 이 때에는 공기 압축기(31)로부터 토출된 압축 공기가 토출 튜브(33)의 한쪽 분기부(33a), 제1 전자 밸브(45), 이음관(35), 튜브(34L, 34R)를 통해 상측의 신축체(23L, 23R)에 공급된다. 이 결과, 상측의 보강 프레임(11a)의 하측에서 신축체(23L, 23)는 모두 아래쪽을 향해 팽창하여, 가동 시료자(16)를 수반하는 이동대(22)를 상기 기준 높이 위치로부터 하강시킨다. 이 동안에는 이동대(22)에 의해 하측의 보강 프레임(11b)을 향해 압축되는 하측의 신축체(24L, 24R)내의 공기는 튜브(36L, 36R), 이음관(37), 그리고 토출 튜브(33)의 다른쪽 분기부(33b)상의 제2 전자 밸브(46)를 통해 대기중에 방출되고, 이동대(22)의 아래쪽으로의 이동을 방해하지 않는다.

이동대(22)의 아래쪽으로의 이동은, 상측의 신축체(23L, 23R)가 팽창 한도에 도달하거나, 하측의 신축체(24L, 24R)가 압축 한도에 도달하거나, 또는 이동대(22)의 받침판(22a)의 전방 돌출부가 이동대 가이드(44)의 긴 구멍(44)의 하단부에 도달하는 것 중 어느 하나에 의해 결정되는 하한 위치에서 종료한다.

하한 위치에 있어서의 가동 시료자(16)를 수반하고 있는 이동대(22)의 위치 유지는 압축 공기 공급 장치(25)의 동작을 계속시킴으로써 상측의 신축체(23L, 23R)에 압축 공기를 계속해서 공급하는 것에 의해 행할 수 있고, 상측의 제1 전자 밸브(45)를 전술한 제3 전환 형태로 하여 신축체(23L, 23R)와 공기 압축기(31)의 토출구와의 연통 및 신축체(23L, 23R)와 대기와의 연통을 차단함으로써도 행할 수 있다. 그러나, 압축 공기 공급 장치(25)의 동작을 계속시키는 것보다도 상측의 제1 전자 밸브(45)를 제3 전환 형태로 하는 편이 압축 공기 공급 장치(25)의 동작 에너지를 절약할 수 있는 동시에, 하한 위치에 있어서의 가동 시료자(16)의 안정된 유지가 가능하게 된다.

기준 높이 위치로부터 하한 위치보다 위쪽의 임의의 높이 위치로의 이동대(22)의 이동은 기준 높이 위치로부터 하한 위치로 이동대(22)를 이동시켰을 때와 동일하게 하여 개시된다. 즉, 처음에 가동 시료자의 하강을 위한 정보를 전술한 도시하지 않은 원격 제어기를 통해 제어 장치(38)에 입력하고, 그 결과로서 제어 장치(38)에 제2 전자 밸브(46)를 제2 전환 형태로 하게 하는 동시에 제1 전자 밸브(45)를 제1 전환 형태로 하고, 나아가서는 공기 압축기(31)를 동작시킨다. 그리고, 이동대(22)가 상측의 신축체(23L, 23R)의 팽창에 의해 기준 높이 위치로부터 하한 위치로 향하는 동안에 임의의 원하는 높이 위치에 도달했을 때에, 제어 장치(38)에 의해 제1 전자 밸브(45) 및 제2 전자 밸브(46)를 제3 전환 형태로 하고, 나아가서는 공기 압축기(31)의 동작을 정지시킨다.

임의의 높이 위치로부터 기준 높이 위치로 이동대(22)를 복귀시킬 때에는, 가동 시료자의 기준 높이 위치로의 복귀를 위한 정보를 전술한 도시하지 않은 원격 제어기를 통해 제어 장치(38)에 입력한다. 그 결과, 제어 장치(38)는 이동대(22)가 임의의 높이 위치로부터 기준 높이 위치를 향하여 이동하도록 제1 전자 밸브(45) 및 제2 전자 밸브(46)를 제어하여 상측의 신축체(23L, 23R) 또는 하측의 신축체(24L, 24R)에 압축 공기 공급 장치(25)로부터의 압축 공기를 공급하고, 또한 동시에 압축 공기가 공급되지 않은 상측의 신축체(23L, 23R) 또는 하측의 신축체(24L, 24R)내로부터 공기를 대기중으로 방출시킨다. 그리고, 이동대(22)가 기준 높이 위치에 도달했을 때, 제어 장치(38)는 제1 전자 밸브(45) 및 제2 전자 밸브(46)의 양자를 제3 전환 형태로 하는 동시에 공기 압축기(31)의 동작을 정지시킨다.

이 실시예에 있어서 시료자 이동 장치(21)는 이동대(22)의 상하 이동을 이동대(22)의 상하 양측의 2조의 신축체(23L, 23R 및 24L, 24R)를 이용하여 실행했었지만, 상하 양측의 1조만의 신축체 또는 상하 양측의 2조 이상의 신축체에 의해 실행하는 것도 가능하다. 그러나, 상하 양측의 1조만의 신축체는 파손에 의한 동작 불능의 가능성을 증대시키고, 또한 2조 이상의 신축체는 시료자 이동 장치의 부품수 및 중량을 증대시키는 동시에 조립 작업을 번잡하게 한다.

각각이 대략 타원 형상의 단면을 갖고 있는 2조의 신축체(23L, 23R 및 24L, 24R)의 각각은 팽창 및 신축하는 동안에 대략 타원 형상의 단면에 있어서의 1쌍의 긴 변측의 측벽이 좌굴하기 쉬운 경향을 갖고 있다. 그러나, 이 실시예에서는 이러한 경향은 2조의 신축체(23L, 23R 및 24L, 24R)의 각각의 1쌍의 긴 변측의 측벽에 인접하여 연장되어 있는 2조의 지지 부재(39L, 39L 및 39R, 39R)에 의해 효과적으로 방지되고 있다.

이 때문에, 2조의 신축체(23L, 23R 및 24L, 24R)의 팽창 및 수축 거리가 정확하고, 가동 시료자(16)를 수반하고 있는 이동대(22)의 이동을 보다 정확히 제어할 수 있도록 되어 있다.

다음에는, 도 2와 유사한 도 5를 참조하면서 본 발명의 제2 실시예에 따른 시료자 이동 장치(21)의 구성 및 작용을 설명한다. 또 제2 실시예의 구성의 대부분은 전술한 제1 실시예의 구성의 대부분과 동일하다. 따라서, 제2 실시예에 있어서 전술한 제1 실시예의 구성 부재와 동일한 구성 부재에는 제1 실시예의 대응하는 구성 부재를 지적하고 있었던 참조 부호와 동일한 참조 부호를 사용하여 지적하고, 이들 구성 부재에 대한 상세한 설명은 생략한다.

제2 실시예의 시료자 이동 장치(21)의 구성이 제1 실시예의 시료자 이동 장치(21)의 구성과 다른 것은 공기 경로 장치(32)의 구성과, 이동체(22)에 대한 상측의 1쌍의 신축체(23L, 23R)의 접속 관계이다.

제2 실시예에서는, 공기 경로 장치(32)가 두 갈래의 토출 튜브(33) 대신에 서로 독립하여 형성되어 있는 2개의 토출 튜브(33a, 33a')를 사용하고 있다. 한쪽 토출 튜브(33a)의 일단부가 전자 밸브를 설치하지 않고 공기 경로 장치(32)의 제1계통의 이음관(35)의 상류측에 접속되어 있고, 다른쪽 토출 튜브(33a')의 일단부도 전자 밸브를 설치하지 않고 공기 경로 장치(32)의 제2 계통의 이음관(37)의 상류측에 접속되어 있다. 2개의 토출 튜브(33a, 33a')의 각각의 타단부는 로터리 밸브(25a)를 통해 압축 공기 공급 장치(25)의 토출구에 접속되어 있다.

또한 제2 실시예에서는, 상측의 신축체(23L, 23R)에 있어서 이동 부재(22)의 받침판(22a)의 상면에 대향하고 있는 하단면(23La, 23Ra)이 받침판(22a)의 상면에 고정되지 않고 단순히 접촉되어 있을 뿐이다.

이와 같이 구성되어 있는 제2 실시예에 있어서, 도 5에 도시된 기준의 높이 위치로부터 상한 위치까지 가동 시료자를 지지하고 있는 이동대(22)의 받침판(22a)을 이동시킬 때에는, 우선 먼저 도시하지 않은 전술한 원격 제어기를 통해 제어 장치(38)에 가동 시료자의 상승을 위한 정보를 입력시킨다. 그렇게 하면 제어 장치(38)는 로터리 밸브(25a)에 의해 압축 공기 공급 장치(25)의 토출구를 다른쪽 토출 튜브(33a')를 통해 제2 계통의 이음관(37)의 타단부에 접속하는 동시에 제1 계통의 이음관(35)의 타단부를 한쪽 토출 튜브(33a)를 통해 외부 공간으로 개방한다. 이 결과, 압축 공기 공급 장치(25)로부터 하측의 1쌍의 신축체(24L, 24R)에만 압축 공기가 공급되고, 이들이 위쪽을 향해 팽창되어 상한 위치까지 신장된다. 이 때, 위쪽으로 신장하는 하측의 1쌍의 신축체(24L, 24R)에 의해 이동 부재(22)의 받침판(22a)을 통해 압축되는 상측의 1쌍의 신축체(23L, 23R)내의 공기는 공기 경로 장치(32)의 제1 계통의 이음관(35), 한쪽 토출 튜브(33a), 그리고 로터리 밸브(25a)를 통해 대기중으로 유출될 수 있기 때문에, 이동체(22)의 위쪽으로의 이동이 상측의 신축체(23L, 23R)에 의해 방해받지 않는다.

기준 높이 위치와 상한 위치 사이의 임의 높이 위치까지 이동 부재(22)를 기준 높이 위치로부터 움직여 상기 임의 높이 위치로 유지하기 위해서는, 우선 먼저 기준 높이 위치로부터 상한 위치로 이동 부재(22)를 이동시키는 전술한 경우와 같이, 도시하지 않은 전술한 원격 제어기를 통해 제어 장치(38)에 가동 시료자의 상승을 위한 정보를 입력시킨다. 그렇게 하면 제어 장치(38)가 로터리 밸브(25a)에 의해 압축 공기 공급 장치(25)의 토출구를 다른쪽 토출 튜브(33a')를 통해 제2 계통의 이음관(37)의 타단부에 접속하는 동시에 한쪽 토출 튜브(33a)를 통해 제1 계통의 이음관(35)의 타단부를 대기로 개방한다. 이 결과, 압축 공기 공급 장치(25)로부터 하측의 1쌍의 신축체(24L, 24R)내에 압축 공기가 공급되어 이들이 위쪽을 향해 신장되고, 이동 부재(22)가 기준 높이 위치로부터 위쪽을 향해 이동된다. 제어 장치(38)는 이동 부재(22)가 기준 높이 위치의 위쪽의 임의 높이 위치에 도달하기 직전에 로터리 밸브(25a)에 의해 압축 공기 공급 장치(25)의 토출구에 대한 다른쪽 토출 튜브(33a')를 통한 제2 계통의 이음관(37)의 타단부의 접속을 차단시킨다.

이 때에 제1 계통의 이음관(35)의 타단부는 로터리 밸브(25a)에 의해, 외부 공간에 대하여 폐쇄되는 동시에 압축 공기 공급 장치(25)의 토출구에 대해서도 폐쇄되는 것이 바람직하다. 이와 같으면, 임의 높이 위치에 이동 부재(22)를 보다 안정되게 유지시킬 수 있다.

상기 기준 높이 위치로부터 하한 위치를 향해 이동 부재(22)를 이동시킬 때에는, 우선 먼저 도시하지 않는 전술한 원격 제어기를 통해 제어 장치(38)에 가동 시료자의 하강을 위한 정보를 입력시킨다. 그렇게 하면 제어 장치(38)는 로터리 밸브(25a)에 의해 압축 공기 공급 장치(25)의 토출구를 한쪽 토출 튜브(33a)를 통해 제1 계통의 이음관(35)의 타단부에 접속하는 동시에 제2 계통의 이음관(37)의 타단부를 다른쪽 토출 튜브(33a')를 통해 외부 공간으로 개방한다. 이 결과, 압축 공기 공급 장치(25)로부터 상측의 1쌍의 신축체(23L, 23R)에만 압축 공기가 공급되고, 이들이 아래쪽으로 향해 팽창되어 하한 위치까지 신장된다. 이 때, 아래쪽으로 신장하는 상측의 1쌍의 신축체(23L, 23R)에 의해 이동 부재(22)의 받침판(22a)을 통해 압축되는 하측의 1쌍의 신축체(24L, 24R)내의 공기는 공기 경로 장치(32)의 제2 계통의 이음관(37), 다른쪽 토출 튜브(33a'), 그리고 로터리 밸브(25a)를 통해 대기중으로 유출될 수 있기 때문에, 이동 부재(22)의 아래쪽으로의 이동이 하측의 신축체(24L, 24R)에 의해 방해받지 않는다.

기준 높이 위치와 하한 위치 사이의 임의 높이 위치까지 이동 부재(22)를 기준 높이 위치로부터 움직여 상기 임의 높이 위치로 유지하기 위해서는, 우선 먼저 기준 높이 위치로부터 하한 위치로 이동 부재(22)를 이동시키는 전술한 경우와 같이, 도시하지 않은 전술한 원격 제어기를 통해 제어 장치(38)에 가동 시료자의 하강을 위한 정보를 입력시킨다. 그렇게 하면 제어 장치(38)가 로터리 밸브(25a)에 의해 압축 공기 공급 장치(25)의 토출구를 한쪽 토출 튜브(33a)를 통해 제1 계통의 이음관(35)의 타단부에 접속하는 동시에 다른쪽 토출 튜브(33a')를 통해 제2 계통의 이음관(37)의 타단부를 대기로 개방한다. 이 결과, 압축 공기 공급 장치(25)로부터 상측의 1쌍의 신축체(23L, 23R)내에 압축 공기가 공급되어 이들이 아래쪽을 향해 신장되고, 이동 부재(22)가 기준 높이 위치로부터 아래쪽을 향해 이동된다. 제어 장치(38)는 이동 부재(22)가 기준 높이 위치의 아래쪽의 임의 높이 위치에 도달하기 직전에 로터리 밸브(25a)에 의해 압축 공기 공급 장치(25)의 토출구에 대한 한쪽 토출 튜브(33a)를 통한 제1 계통의 이음관(35)의 타단부의 접속을 차단시킨다.

이 때에 제2 계통의 이음관(37)의 타단부는 로터리 밸브(25a)에 의해, 외부 공간에 대하여 폐쇄되는 동시에 압축 공기 공급 장치(25)의 토출구에 대해서도 폐쇄되는 것이 바람직하다. 이와 같으면, 임의 높이 위치에 이동 부재(22)를 보다 안정되게 유지시킬 수 있다.

임의 높이 위치로부터 기준 높이 위치로의 이동 부재(22)의 복귀는, 도시하지 않은 전술한 원격 제어기를 통해 제어 장치(38)에 가동 시료자의 기준 높이 위치로의 복귀를 위한 정보를 입력시킨다. 그렇게 하면 제어 장치(38)는, 이동대(22)가 임의의 높이 위치로부터 기준 높이 위치를 향해 이동하도록 로터리 밸브(25a)를 제어하여 상측의 신축체(23L, 23R) 또는 하측의 신축체(24L, 24R)에 압축 공기 공급 장치(25)로부터의 압축 공기를 공급하고, 또한 동시에 압축 공기가 공급되지 않은 상측의 신축체(23L, 23R) 또는 하측의 신축체(24L, 24R)내로부터 공기를 대기중으로 방출시킨다. 그리고, 이동대(22)가 기준 높이 위치에 도달했을 때에, 제어 장치(38)는 로터리 밸브(25a)를 제어하여 상측의 신축체(23L, 23R) 및 하측의 신축체(24L, 24R)에 대한 압축 공기 공급 장치(25)로부터의 압축 공기의 공급을 정지시키는 동시에 대기에 대한 상측의 신축체(23L, 23R) 및 하측의 신축체(24L, 24R)의 연통을 차단한다. 또한, 제어 장치(38)는 공기 압축기(31)의 동작을 정지시킨다.

따라서, 이 제2 실시예의 시료자 이동 장치(21)는 전술한 제1 실시예의 시료자 이동 장치(21)와 동일하게 기능할 수 있다. 그러나, 제2 실시예의 시료자 이동 장치(21)는 제1 실시예의 시료자 이동 장치(21)에 비하면, 공기 경로 장치(32)에 있어서 공기 경로 장치(32)의 제어를 위해 사용하는 제어 밸브[제1 실시예에서는 제1 및 제2 전자 밸브(45, 46: 제2 실시예에서는 로터리 밸브(25a)]의 수가 적고, 구성이 간단하고 용이하며 중량도 경량이고 제조 원가도 싸다.

또한, 제2 실시예에서는 이동 부재(22)의 상측의 신축체(23L, 23R)의 하단부는 이동 부재(22)의 받침판(22a)의 상면에 고정되지 않고 접촉하고 있을 뿐이므로, 제2 실시예의 시료자 이동 장치(21)의 구성을 보다 간소하게, 제조 원가를 보다 싸게 하고 있다. 이와 같이 할 수 있는 것은 가동 시료자(16)를 수반하고 있는 이동 부재(22)의 중량이 항상 하측의 신축체(24L, 24R)의 상단면에만 부하되어 있고, 상측의 신축체(23L, 23R)의 하단면에는 항상 부하되지 않기 때문이다.

다음에, 도 6 내지 도 9a 및 도 9b를 참조하여 본 발명의 제3 실시예에 따른 가동 시료자 위치 결정 장치 및 이것을 구비한 의자식 마사지기에 대해서 상세히 설명한다.

도 6중에 도시되어 있는 바와 같이 이 의자식 마사지기의 구성은 가동 시료자 위치 결정 장치의 구성을 제외하고, 도 1에 도시되어 있는 본 발명의 제1 실시예에 따른 가동 시료자 위치 결정 장치를 구비한 의자식 마사지기의 구성과 대략 동일하다. 따라서, 도 6중에 도시되어 있는 의자식 마사지기에 있어서 도 1중에 도시되어 있는 의자식 마사지기의 구성 부재와 동일한 구성 부재에는 도 1중에 도시되어 있는 의자식 마사지기가 대응하는 구성 부재와 동일한 참조 부호를 붙여 상세한 설명은 생략한다.

도 6중에 도시되어 있는 바와 같이 이 의자식 마사지기가 가동 시료자 위치 결정 장치의 구성을 제외하고, 도 1중에 도시되어 있는 의자식 마사지기와 유일하게 구성이 다른 것은, 등받이 커버(4a)의 상부에 있어서 등받이 커버(4a) 표면의 가동 시료자(16)와 등받이(4)내의 제3 실시예의 가동 시료자 위치 결정 장치를 접속하고 있는 접속 부재(도 6에는 도시되어 있지 않음)의 수가 2개이며, 이 때문에 등받이 커버(4a)에 있어서 2개의 접속 부재의 상하 방향으로의 이동을 허용하기 위해 2개의 긴 구멍(26)이 형성되어 있다는 것이다.

다음에는 본 발명의 제3 실시예에 따른 가동 시료자 위치 결정 장치의 구성 및 작용에 대해서 도 7a 내지 도 9b를 참조하면서 상세히 설명한다.

도 7a 및 도 7b중에 도시되어 있는 바와 같이 이동대(22)는 받침판(22a)이 구비한 1쌍의 전방으로 돌출하는 연결 돌출부에 걸쳐져 지지판(22b)을 연결하여 측면에서 볼 때 T자형을 이루도록 구성되고, 그 지지판(22b)의 표면에는 가동 시료자(16)가 부착되어 있다. 1쌍의 연결 돌출부는 등받이 커버(4a)의 상부에 마련한 1쌍의 긴 구멍(26)을 통과하고 있다. 받침판(22a)의 폭 방향 양단부에는 각각 슬라이드 통부(27)가 설치되어 있고, 이들 통부(27)는 도 7a에 도시된 바와 같이 등받이(4)의 상하 방향으로 연장되는 1쌍의 가이드축(28)에 슬라이드할 수 있도록 끼워 맞춰져 있다. 서로 평행한 1쌍의 가이드축(28)의 상하 양단부는 등받이 프레임(11)의 폭 방향으로 가로로 걸쳐진 서로 평행한 보강 프레임(11a, 11b)에 연결되어 있다. 따라서, 이동대(22)는 상하 방향으로 이동할 수 있도록 등받이(4)에 부착되어 있다.

신축체(23, 24)는 공기압에 의해 팽창·수축하여 신축하고, 도시한 예에서는 신축 방향에 직교하는 방향의 단면이 원형을 이루는 벨로우즈가 채용되어 있다. 이들 신축체(23, 24)는 이동대(22)의 이동 방향 양측, 상세하게는 받침판(22a)의 양측에 개별로 배치되어 있고, 그 일단부는 받침판(22a)에 각각 접착 고정 등에 의해 연결되어 있는 동시에, 타단부는 상기 보강 프레임(11a 또는 11b)에 각각 접착 고정 등에 의해 연결되어 있다. 이와 같이 받침판(22a)을 사이에 두고 그 상하 양측에 설치된 신축체(23, 24)는 그 신축에 의해 이동대(22)를 이동시킨다.

도 8a, 도 8b, 도 9a, 그리고 도 9b중에 도시되는 압축 공기 공급 장치(25)는 압축 공기를 1쌍의 신축체(23, 24)에 대하여 급배기시키는 것으로, 등받이(4)의 안쪽 등에 배치된 공기 압축기(31)와, 공기 압축기(31)와 신축체(23, 24)를 접속한 공기 경로 장치(32)를 구비하고 있다. 공기 경로 장치(32)는 공기 압축기(31)의 토출구에 접속된 두 갈래의 토출 튜브(33)와, 이 튜브(33)의 일단부 및 타단부에 제1 전자 밸브(45) 및 제2 전자 밸브(46)를 통해 양단부를 접속하여 설치된 연통 튜브(36)와, 이 튜브(36)와 공기 압축기(31)의 흡입구를 접속하여 설치된 환류 튜브(37)를 구비하고 있다.

두 갈래의 토출 튜브(33)의 일단부는 제2 전자 밸브(46)를 개재시켜 신축체(24)에 접속되어 있다. 제2 전자 밸브(46)는 3 포트 전자 밸브로 이루어지고, 신축체(24)와 공기 압축기(31)의 토출구를 연통시키는 제1 전환 형태와, 신축체(24)와 연통 튜브(36)를 연통시키는 제2 전환 형태 중 어느 하나를 선택한다. 제1 전환 형태에서는 신축체(24)와 연통 튜브(36)와의 연통은 차단되어 있고, 제2 전환 형태에서는 신축체(24)와 공기 압축기(31)의 토출구와의 연통은 차단되어 있다.

두 갈래의 토출 튜브(33)의 타단부는 제1 전자 밸브(45)를 개재시켜 신축체(23)에 접속되어 있다. 제1 전자 밸브(45)는 3 포트 전자 밸브로 이루어지고, 신축체(23)와 공기 압축기(31)의 토출구를 연통시키는 제1 전환 형태와, 신축체(23)와 연통 튜브(36)를 연통시키는 제2 전환 형태 중 어느 하나를 선택한다. 제1 전환 형태에서는 신축체(23)와 연통 튜브(36)와의 연통은 차단되어 있고, 제2 전환 형태에서는 신축체(23)와 공기 압축기(31)의 토출구와의 연통은 차단되어 있다.

공기 경로 장치(32)는 이 실시예에 있어서, 1쌍의 신축체(23, 24)로의 급배기에 따라 이 공기 경로 장치(32)의 외부로 압축 공기를 배출하지 않는 폐루프 배관 계통으로 구성되어 있다. 그리고, 공기 압축기(31) 및 양 전자 밸브(45, 46)는 제어 장치(38)[또한, 이 제어 장치(38)는 시료자 위치 결정 장치(21) 전용인 것이어도 좋고, 또, 의자 본체(1)의 각종 시료 주머니(8, 13∼15, 16a, 16b)를 위한 도시되어 있지 않은 별도의 압축 공기 급배기 장치의 제어에도 사용되는 것이어도 좋음)에 의해 제어된다. 제어 장치(38)에는 도시하지 않는 원격 제어기의 조작에 의해, 가동 시료자(16)의 소망하는 높이 위치의 변경에 대한 입력 정보 등 필요한 입력 정보가 부여되도록 되어 있다. 또, 도 6중 부호 29는 전원 코드를 나타내고 있다.

다음에는, 도 6의 의자식 에어 마사지기의 의자 본체(1)에 앉은 사용자의 목 부분 위치의 원하는 부위에 맞추도록 가동 시료자(16)를 상승시키는 경우와, 하강시키는 경우를 설명한다.

도 8a에 도시되는 기준 높이 위치로부터 가동 시료자(16)를 지지한 이동대(22)를 상승시키기 위해서는, 상승시키기 위한 입력 정보를 제어 장치(38)에 부여하면 좋다. 그렇게 하면, 제어 장치(38)가 제2 전자 밸브(46)를 제1 전환 형태로 하는 동시에 제1 전자 밸브(45)를 제2 전환 형태로 하고, 또한, 공기 압축기(31)를 동작시킨다. 따라서, 압축기(31)로부터 토출되는 압축 공기가 토출 튜브(33) 및 제2 전자 밸브(46)를 통해 하부 신축체(24)에 공급되고, 이 신축체(24)가 위를 향해 팽창하는 동시에, 그것에 따라 압축되는 상부 신축체(23)내의 공기가 이 신축체(23)로부터 토출된다. 이렇게 해서 토출된 공기는 토출 튜브(33) 및 제1 전자 밸브(45)를 통과하고, 연통 튜브(36)를 경유하여 환류 튜브(37)로 유입되기 때문에, 이 튜브(37)를 통해 공기 압축기(31)로 흡입된다.

이상과 같은 공기의 흐름(도 8a 및 도 8b중에 화살표로 도시함)에 의해 하부 신축체(24)가 위쪽으로 팽창하여 신장하는 동시에 상부 신축체(23)가 줄어들기 때문에, 도 8b에 도시된 바와 같이 이동대(22)를 상승시켜, 이 이동대(22)에 지지된 가동 시료자(16)를 사용자의 목 부분의 원하는 위치에 적합시킬 수 있다.

도 9a에 도시되는 기준 높이 위치로부터 가동 시료자(16)를 지지한 이동대(22)를 하강시키기 위해서는, 하강시키기 위한 입력 정보를 제어 장치(38)에 부여하면 좋다. 그렇게 하면, 제어 장치(38)가 제2 전자 밸브(46)를 제2 전환 형태로 하는 동시에 제1 전자 밸브(45)를 제1 전환 형태로 하고, 또한, 공기 압축기(31)를 동작시킨다. 따라서, 압축기(31)로부터 토출되는 압축 공기가 토출 튜브(33) 및 제1 전자 밸브(45)를 통과하여 상부 신축체(23)로 공급되고, 이 신축체(23)가 아래를 향해 팽창하는 동시에, 그것에 따라 압축되는 하부 신축체(24)내의 공기가 이 신축체(24)로부터 토출된다. 이렇게 해서 토출된 공기는 토출 튜브(33) 및 제2 전자 밸브(46)를 통과하고, 이 전자 밸브(46)로부터 연통 튜브(36)를 경유하여 환류 튜브(37)에 유입되기 때문에, 이 튜브(37)를 통해 공기 압축기(31)로 흡입된다.

이상과 같은 공기의 흐름(도 9a 및 도 9b중에 화살표로 도시함)에 의해 상부 신축체(23)가 아래쪽으로 팽창하여 신장하는 동시에 하부 신축체(24)가 줄어들기 때문에, 도 9b에 도시된 바와 같이 이동대(22)를 하강시켜, 이 이동대(22)에 지지된 가동 시료자(16)를 사용자의 목 부분의 원하는 부위에 적합시킬 수 있다.

따라서, 이상과 같은 가동 시료자(16)의 높이 위치의 조절후에 목부용 시료 주머니(16a)를 팽창/수축시킴으로써, 목 부분에의 에어 마사지를 적정 위치에서 행하게 할 수 있다.

이상은 가동 시료자(16)를 상한 위치 또는 하한 위치로 이동시키는 경우이지만, 제어 장치(38)에 의해 양 전자 밸브(45, 46)를 모두 제1 전환 형태로 하는 경우에는, 1쌍의 신축체(23, 24)의 각각을 동시에 신장시켜 균형을 맞출 수 있기 때문에, 가동 시료자(16)를 높이 방향 중앙 위치로 이동시켜 유지할 수 있다. 또, 제어 장치(38)에 의해 양 전자 밸브(45, 46)가 제1, 제2 전환 형태가 되는 타이밍을 어긋나게 함으로써, 상기 중앙 위치와 상기 상한 위치 또는 하한 위치 사이의 임의 위치로 이동시켜 배치할 수 있다. 또, 이상의 각 높이 조절에 있어서, 폐루프의 공기 경로(32)내의 공기의 용적은 항상 동일하기 때문에, 조절한 높이 위치에 가동 시료자(16)를 정지시켜 유지할 수 있다.

상기한 바와 같이 동작하는 시료자 위치 결정 장치(21)에 따르면, 이상과 같이 1쌍의 신축체(23, 24)의 신축 정도에 따라 이동대(22)를 매개로 가동 시료자(16)를 등받이(4)에 대하여 이동시키기 때문에, 종래와 같이 가동 시료자를 이동시켜 위치 결정하는데, 운전음을 수반하는 전동 모터 및 맞물리는 소리를 수반하는 동시에 원가가 비싼 기어 감속 기구를 이용할 필요가 없다. 그 때문에, 가동 시료자(16)를 이동시킬 때의 소음을 억제할 수 있는 동시에, 시료자 위치 결정 장치(21), 나아가서는 이 장치(21)를 구비한 마사지기의 제조 원가를 절감할 수 있다.

특히, 본 실시예에서는, 압축 공기 공급 장치(25)의 공기 경로 장치(32)가, 1쌍의 신축체(23, 24)중의 한쪽이 공기 압축기(31)로부터의 압축 공기의 공급을 받아 팽창하여 신장할 때에 수축하는 다른쪽 신축체로부터 토출되는 공기를 공기 압축기(31)로 흡입하는 폐루프 배관 계통을 이루고 있기 때문에, 이 공기 경로 장치(32)의 외부로 공기가 배출되어 공기 배출음이 발생하지 않기 때문에, 시료자 위치 결정 장치(21)가 동작할 때에 발생하는 소음을 더욱 적게 할 수 있다.

도 10은 본 발명의 제4 실시예를 도시하고 있다. 이 실시예는 기본적으로는 제3 실시예와 동일한 구성이기 때문에, 동일 구성 부분에는 제3 실시예와 동일한 부호를 붙여, 그 구성 및 작용의 설명을 생략하고, 이하 다른 부분에 대해서 설명한다. 제4 실시예가 제3 실시예와 다른 부분은 시료자 위치 결정 장치(21)를 위한압축 공기 공급 장치와 의자 본체(1)의 각종 시료 주머니를 위한 압축 공기 공급 장치가 공기 압축기를 공유하고 있다는 것이다.

즉, 제4 실시예에 있어서, 공기 압축기(31)는 시이트부(3)의 아래쪽 공간에 배치되고, 그 토출구에 접속된 토출 튜브(33)에는 제1 전자 밸브(45)로부터 공기 압축기(31)측에 위치하여 제3 전자 밸브(41)가 부착되어 있다. 이 밸브(41)에는 에어 튜브(42)를 통해 분배 밸브(43)가 접속되어 있다. 분배 밸브(43)는 배기 포트를 구비한 로터리 밸브로 이루어지고, 그 각 급기(給氣) 포트에는 의자 본체(1)의 각종 시료 주머니(8, 13 내지 15, 16a)가 각각 에어 튜브를 통해 접속되어 있다. 3 포트 전자 밸브로 이루어지는 제3 전자 밸브(45)는 공기 압축기(31)의 토출구를 제2 전자 밸브(46)에 연통시키는 동시에, 이 때 에어 튜브(42)와의 연통을 차단하는 제1 전환 형태와, 공기 압축기(31)의 토출구를 에어 튜브(42)에 연통시키는 동시에, 이 때 제1 전자 밸브(45)와의 연통을 차단하는 제2 전환 형태 중 어느 하나를 선택한다.

공기 압축기(31)의 흡입구에 접속된 환류 튜브(37)에는 제4 전자 밸브(44)가 부착되어 있다. 3 포트 전자 밸브로 이루어지는 제4 전자 밸브(44)는 공기 압축기(31)의 흡입구와 환류 튜브(37)를 연통시키는 동시에, 이 때 대기중과의 연통을 차단하는 제1 전환 형태와, 공기 압축기(31)의 흡입구와 대기중을 연통시키는 동시에, 이 때 환류 튜브(37)와의 연통을 차단하는 제2 전환 형태 중 어느 하나를 선택한다.

이 제4 전자 밸브(44)와 제3 전자 밸브(41)는 제어 장치(38)에 의해 연동(連動)하여 전환된다. 즉, 제3 전자 밸브(41)가 제1 전환 형태를 선택하고 있을 때에는 제4 전자 밸브(44)도 제1 전환 형태를 선택하여, 공기 경로 장치(32)를 폐루프로 하여 가동 시료자(16)의 이동을 가능하게 하고 있다. 또, 제3 전자 밸브(41)가 제2 전환 형태를 선택하고 있을 때에는 제4 전자 밸브(44)도 제2 전환 형태를 선택하여, 공기 압축기(31)로의 외기(外氣)의 흡입을 가능하게 하여 각종 시료 주머니(8, 13 내지 15, 16a) 중의 적어도 어느 하나로의 공기의 급배기를 가능하게 하고 있다.

공기 압축기(31), 에어 튜브(42), 분배 밸브(43) 및 제어 장치(38)는 압축 공기 공급 장치(40)에 포함되어 있다. 또, 전술한 이외의 구성은 도 10에 도시되어 있지 않은 부분을 포함하여 제3 실시예와 동일하다.

제4 실시예에 따르면, 가동 시료자(16)를 이동시킬 때에는, 제어 장치(38)의 제어에 의해 제3 및 제4 전자 밸브(41, 44)가 모두 제1 전환 형태를 선택하여, 공기 경로 장치(32)를 폐루프로 하기 때문에, 이 상태에서 제3 실시예와 동일한 동작을 얻어 공기압에 의해 이동대(22)와 함께 가동 시료자(16)를 이동시켜, 이 시료자(16)를 등받이(4)의 원하는 높이 위치에 배치할 수 있다. 다음에, 제어 장치(38)는 제3 및 제4 전자 밸브(41, 44)를 모두 제2 전환 형태로 선택하기 때문에, 공기 압축기(31)로부터 토출되는 압축 공기는 1쌍의 신축체(23, 24)에 영향을 미치지 않고 분배 밸브(43)를 통해 어느 시료 주머니에 대하여 급배기된다. 그것에 의해, 이 시료 주머니를 팽창/수축시켜, 그 주머니에 대응하는 사용자의 몸의 부위를 압박/이완시켜 마사지할 수 있다.

따라서, 이 제4 실시예에 있어서도, 제3 실시예와 동일한 작용과 효과를 얻을 수 있다. 또한, 제4 실시예에서는, 시료자 위치 결정 장치(21)를 위한 압축 공기 공급 장치(25)와 의자 본체(1)의 각종 시료 주머니를 위한 압축 공기 공급 장치(40)가 하나의 공기 압축기(31)를 공용하고 있다. 따라서, 제3 실시예에 비하여 공기 압축기의 사용수를 삭감할 수 있기 때문에, 그것에 따라 의자식 마사지기의 제조 원가를 더욱 절감할 수 있다.

이어서, 본 발명의 제5 실시예를 도 11 내지 도 18을 참조하면서 상세히 설명한다.

도 11은 다리가 없는 의자식 마사지기(101)의 사시도로서, 이 다리가 없는 의자식 마사지기(101)는 시이트부(103) 및 이 시이트부(103)의 뒷부분에 설치된 등받이부(104)를 갖는 다리가 없는 의자 본체(이하 단순히 본체라 함)(102), 이 본체(102)에 설치된 시료자(130), 이 시료자(130)를 이동시키는 이동 기구(140), 시료자(130)를 이동시키는 에어백(146), 이 에어백(146)에 공기를 급배기하는 압축 공기 급배기 장치(160)를 구비하고 있다.

본체(102)는 도 12중에 도시되어 있는 바와 같이 시이트판(110)과 이 시이트판(110)에 축(118)에 의해 회전 가능하게 피봇 지지된 등부 프레임(120), 시이트판(110) 및 등부 프레임(120)을 덮는, 예컨대 발포 우레탄 폼 등으로 이루어지는 두께가 두꺼운 연질 부재(117) 등을 포함하고 있다.

시이트판(110)은 도 11중에 점선으로 도시되어 있는 바와 같이 상면판(111)과 상면판(111)의 양측으로부터 아래쪽을 향해 절곡되어 형성된 측면판(112)을 포함하고 있고, 전방에서 보았을 때에 각이진 역 U자 형상인 것을 구비하고 있다. 측면판(112)의 하단부 가장자리는 지지 다리(113)에 부착되어 있다.

지지 다리(113)의 후단부는 등받이부(104)보다도 뒤쪽으로 소정 길이 연장되어 있고, 이것에 의해 본체(102)가 뒤쪽으로 쓰러지는 것이 방지된다.

상면판(111)에는 도 12중에 도시되어 있는 바와 같이, 호스(170a, 171a)를 통과시키는 2개의 관통 구멍(111a)이 형성되어 있고, 또한, 상면판(111)의 뒷부분의 양측 단부에는 축 구멍을 갖는 1쌍의 베어링(114)이 형성되어 있다.

상면판(111)에는 도 11 및 도 12중에 도시되어 있는 바와 같이 둔부를 마사지하는 둔부용 에어백(170) 및 대퇴부를 마사지하는 대퇴부용 에어백(171)이 배치되어 있다. 이들 둔부용 에어백(170) 및 대퇴부용 에어백(171)에는 관통 구멍(111a)을 관통한 호스(170a, 171a)의 일단부가 접속되어 있다. 호스(170a, 171a)의 타단부는 압축 공기 급배기 장치(160)에 접속되어 있다.

상면판(111) 위에 둔부용 에어백(170) 및 대퇴부용 에어백(171)을 배치하고 이들 둔부용 에어백(170) 및 대퇴부용 에어백(171) 위에 연질 부재(117)를 배치한 후, 연질 부재(117)가 천 등으로 이루어진 커버(115)에 의해 덮여짐으로써, 상면판(111)의 상면부가 시이트부(103)로서 구성된다.

커버(115)의 중앙부에는 상하 방향을 따라 슬릿(115a)이 형성되어 있다. 슬릿(115a)에는 뒤에 상세히 설명되는 결합 부재(145)의 기둥형 돌기(145b)가 상하 방향을 따라 통과된다.

등부 프레임(120)은 도 11중에 점선으로 도시되어 있는 바와 같이 사각형으로 형성된 등판(121)과, 등판(121)의 하단부의 양측에 일체로 형성되어 있는 1쌍의 돌기부(122)를 포함하고 있다. 1쌍의 돌기부(122)에는 축 구멍이 형성되어 있고, 이 축 구멍을 축(118)에 의해 시이트판(110)의 상면판(111)에 형성되어 있는 베어링(114)에 회전 가능하게 결합함으로써, 등부 프레임(120)은 축(118)을 회전 지점으로 하여 시이트판(110)에 부착되어 있다.

축(118)을 회전 지점으로 하여 회전하는 등부 프레임(120)은 도시하지 않은 회전 각도 조절 기구에 의해 임의 각도로 위치 결정할 수 있다. 이것에 의해 등받이부(104)는 임의의 위치로 위치 결정될 수 있다.

등부 프레임(120)에는 도 13중에 도시되어 있는 바와 같이 좌우 방향의 중앙부에 상하 방향을 따라 형성된 가이드 홈(122)이 형성되어 있다. 가이드 홈(122)은 뒤에 상세히 설명되는 시료자(130)가 상하 방향으로 이동할 때에 결합 부재(145)(도 13에서는 도시되지 않음)를 이동 가능하게 한다.

다음에, 시료자(130)의 위치를 조정하기 위한 시료자 위치 결정 장치(140)에 대해서 상세히 설명한다.

시료자 위치 결정 장치(140)는 도 12, 도 14 및 도 15중에 도시되어 있는 바와 같이 가이드 부재로서의 지주(支柱) 프레임(141), 이 지주 프레임(141)의 상단부에 용접 등에 의해 고정 부착된 상부 프레임(142), 하단부에 동일하게 용접 등에 의해 고정 부착된 하부 프레임(143), 지주 프레임(41)을 따라 상하 방향으로 이동하는 이동 부재로서의 이동 프레임(144), 이동 프레임(144)에 일체로 부착된 지지 부재로서의 결합 부재(145) 및 에어백(146)을 포함하고 있다.

지주 프레임(141)은 도 14, 도 15중에 도시되어 있는 바와 같이 금속판을 절곡하여 폭이 넓어지고 각이진 대략 U자형의 횡단면을 갖도록 형성되고, 상하 방향을 따라 안내 홈(141a)을 형성하고 있다. 상부 프레임(142) 및 하부 프레임(143)은 동일 형상으로 형성되어 있고, 도 12, 도 14 및 도 15중에 도시되어 있는 바와 같이 금속판을 절곡하여 폭이 넓어지고 각이진 대략 U자형으로 형성되어 있다. 상부 프레임(142) 및 하부 프레임(143)은 바닥벽(142a, 143a)과, 바닥벽(142a, 143a)의 양측에 배치된 측벽(142b, 142c 및 143b, 143c)을 구비하고 있다.

바닥벽(142a, 143a)은 뒤에 상세히 설명하는 에어백(146)의 일단면을 받치는 받침면을 구성하고 있고, 바닥벽(142a 및 143a)의 각각에는 2개의 관통 구멍(142d)[바닥벽(143a)의 관통 구멍은 도시되지 않음]이 형성되어 있다.

측벽(142b, 143b)에는 각각 4개의 부착 구멍(142e, 143e)이 형성되어 있다.

상부 프레임(142) 및 하부 프레임(143)의 바닥벽(142a, 143a)의 길이 방향(도 14, 도 15에 있어서의 좌우 방향)의 중간부에 지주 프레임(141)의 단부가 전술한 바와 같이 용접에 의해 고정 부착되어 있다.

이동 프레임(144)은 직사각형의 금속판에 의해 구성되어 있고, 중앙부에 지주 프레임(141)을 삽입 관통시키는 관통 구멍(144a)이 형성되어 있다. 이동 프레임(144)은 관통 구멍(144a)에 지주 프레임(141)이 삽입 관통된 상태로 지주 프레임(41)을 따라 상하 방향으로 이동할 수 있다.

이동 프레임(144)에는 결합 부재(145)가 도시되지 않은 나사에 의해 일체로 부착되어 있다. 결합 부재(145)의 양측에는 도 7중에 도시되어 있는 바와 같이, 지주 프레임(141)에 형성된 안내 홈(141a)의 양측 가장자리부(141b)에 슬라이드 가능하게 끼워 맞춰지는 끼워맞춤 홈(145a)이 형성되어 있다. 결합 부재(145)의 등받이부쪽(이하 앞쪽이라 함)에는 뒤에 상세히 설명되는 시료자(130)를 부착하기 위한 2개의 기둥형 돌기(145b)가 상하 방향을 따라 형성되어 있다.

결합 부재(145)는 상하 방향으로 연장되어 있는 분할면[도 17의 일점 쇄선(145f)으로 나타낸 위치]에 의해 전후 방향으로 분할되어 있다. 결합 부재(145)는 전반(前半) 부분 및 후반(後半) 부분 양쪽을 지주 프레임(141)의 전후 방향에서 맞추어 나사(145c)에 의해 결합됨으로써 끼워맞춤 홈(145a)을 형성하고, 이 끼워맞춤 홈(145a)을 안내 홈(141a)의 양측 가장자리부(141b)에 끼워맞추어 지주 프레임(141)에 부착되어 있다.

결합 부재(145)는 이동 프레임(144)과 일체가 되어 지주 프레임(141)을 따라 상하 방향으로 이동한다.

다음에 에어백(146)에 대해서 상세히 설명한다.

에어백(146)은 도 16에 도시된 바와 같이, 벨로우즈형으로 형성되어 있는 동시에, 도 16의 위쪽, 즉 축 방향으로부터의 투영이 짧은 직경과 긴 직경을 갖는 대략 타원 형상으로 형성되어 있다. 에어백(146)의 일단면(도 16에 있어서는 상측면)의 중앙부에는 돌기형으로 형성되어 호스가 접속되는 접속구(146a)가 형성되어 있다. 에어백(146)의 양단면은 평탄하게 형성되어 있다.

도 14 및 도 15중에 도시되어 있는 바와 같이, 지주 프레임(141)의 양단부에 긴 직경 방향을 등받이부(104)의 좌우 방향으로 일치시켜 상부 프레임(142)과 하부 프레임(143)을 고정 부착하는 동시에, 결합 부재(145)와 함께 지주 프레임(141)에 이동 프레임(144)을 부착한 상태에서, 에어백(146)은 일단면, 즉 접속구(146a)가 설치되어 있는 단면을 상부 프레임(141)의 바닥벽(142a)에 접촉시키고, 또한, 타단면을 이동 프레임(144)의 상측면에 접촉시켜 상부 프레임(142)과 이동 프레임(144) 사이에 협지되어 있다. 그리고, 에어백(146)의 일단면을 상부 프레임(142)의 바닥벽(142a)에 접촉시킬 때에 접속구(146a)를 바닥벽(142a)에 마련한 관통 구멍(142d)을 관통시킨다.

상부 프레임(142)과 이동 프레임(144)에 협지된 에어백(146)은 지주 프레임(141)의 좌우에 1쌍 배치되어 있다.

에어백(146)은 긴 직경 방향을 등받이부(104)의 좌우 방향으로 일치시켜 배치되며, 이것에 의해 등받이부(104)의 두께를 얇게 할 수 있다.

마찬가지로 하여, 하부 프레임(143)의 바닥벽(143a)과 이동 프레임(144)의 아래쪽면에 에어백(146)이 협지된다. 이 경우에도, 에어백(146)의 일단면에 설치한 접속구(146a)는 하부 프레임(143)의 바닥벽(143a)에 마련되어 있는 관통 구멍(도시되지 않음)으로 관통된다. 또한, 하부 프레임(143)의 바닥벽(143a)과 이동 프레임(144)의 하면 사이에서 에어백(146)은 지주 프레임(141)의 좌우에 1쌍 배치되어 있다.

상부 프레임(142)과 이동 프레임(144)에 협지되어 있는 에어백(146)은 결합 부재(145)와 함께 이동 프레임(144)을 아래쪽으로 눌러 내리도록 기능한다. 또한, 하부 프레임(143)과 이동 프레임(144) 사이에 배치되는 에어백(146)은 결합 부재(145)와 함께 이동 프레임(144)을 위쪽으로 밀어 올리도록 기능한다.

즉, 상부 프레임(142)과 이동 프레임(144) 사이에 배치된 에어백(146)에 후에 상세히 설명되는 압축 공기 급배기 장치(160)로부터 압축 공기가 공급되면, 에어백(146)은 축 방향으로 팽창(즉 신장)하여, 이동 프레임(144)을 결합 부재(145)와 함께 아래쪽을 향해 눌러 내린다. 이 때, 하부 프레임(143)과 이동 프레임(144) 사이에 배치되어 있는 에어백(146)은 상부 프레임(142)과 이동 프레임(144) 사이에 배치되는 에어백(146)의 팽창(즉 신장)에 동기하여 배기되어 축 방향으로 수축하도록 제어된다.

하부 프레임(143)과 이동 프레임(144) 사이에 배치되어 있는 에어백(146)에 압축 공기 급배기 장치(160)로부터 압축 공기가 공급되면, 에어백(146)은 축 방향으로 팽창(즉 신장)하여, 이동 프레임(144)을 결합 부재(145)와 함께 위쪽을 향해 밀어 올린다. 이 때, 상부 프레임(142)과 이동 프레임(144) 사이에 배치되어 있는 에어백(146)은 하부 프레임(143)과 이동 프레임(144) 사이에 배치되어 있는 에어백(146)의 팽창(즉 신장)에 동기하여 배기되어 축 방향으로 수축하도록 제어된다.

이와 같이, 상부 프레임(142)과 이동 프레임(144) 사이에 배치된 에어백(146)은 결합 부재(145)와 함께 이동 프레임(144)을 아래쪽으로 눌러 내리도록 기능한다. 또한, 하부 프레임(143)과 이동 프레임(144) 사이에 배치된 에어백(146)은 결합 부재와 함께 이동 프레임(144)을 위쪽으로 밀어 올리도록 기능한다. 이 때문에, 이후의 설명에서는, 상부 프레임(142)과 이동 프레임(144) 사이에 협지되어 있는 에어백(146)을 눌러 내림용 에어백이라 부르고, 그리고 하부 프레임(143)과 이동 프레임(144) 사이에 배치되어 있는 에어백(146)을 밀어 올림용 에어백이라 부른다.

눌러 내림용 에어백(146)은 제1 에어백으로서, 또한 밀어 올림용 에어백(146)은 제2 에어백으로서 기능한다.

전술한 바와 같이 하여 조립된 이동 기구(140)는 상부 프레임(142) 및 하부 프레임(143)의 각각의 측벽(142b, 143b)을 등부 프레임(120)의 등판(121)에 나사(147)에 의해 부착함으로써, 도 12중에 도시되어 있는 바와 같이 본체(102)에 부착된다.

이동 기구(140)를 등판(121)에 부착한 후, 양 눌러 내림용 에어백(146)의 각각의 접속구(146a)에는 호스(148a)의 일단부가 접속되고, 또한 양 밀어 올림용 에어백(146)의 각각의 접속구(146a)에는 호스(149a)의 일단부가 접속된다. 그리고, 양 호스(148a, 148a)는 1개의 호스(148)로 합쳐져 후에 상세히 설명되는 압축 공기 급배기 장치(160)의 제2 급배기 장치(163)에 접속되어 있다. 또한, 양 호스(149a, 149a)는 동일하게 1개의 호스(149)로 합쳐져 제3 급배기 장치(164)에 접속되어 있다.

이어서, 결합 부재(145)에 부착(즉, 결합)되는 시료자(130)에 대해서 상세히 설명한다.

시료자(130)는 도 10 내지 도 13중에 도시되어 있는 바와 같이, 기판(131), 기판(131)에 부착된 벨로우즈형 시료자용 에어백(132), 시료자용 에어백(132)에 부착된 가압부로서의 가압자(133)를 포함하고 있다.

기판(131)은 결합 부재(145)에 설치되어 있는 기둥형 돌기(145b)에 도시하지 않은 나사에 의해 일체적으로 부착되어 있다. 기판(131)에는 도시하지 않은 관통 구멍이 마련되어 있고, 이 관통 구멍을 관통한 호스(132a)의 일단부가 시료자용 에어백(132)에 접속되어 있다. 이 호스(132a)의 타단부는 압축 공기 급배기 장치(160)의 제1 급배기 장치(162)에 접속되어 있다.

압축 공기 급배기 장치(160)로부터의 압축 공기의 급배기에 의해, 시료자용 에어백(132)은 팽창 또는 축소하며, 이 팽창 및 축소에 따라 가압자(133)는 등받이부(104)로부터의 돌출량이 변화한다. 이것에 의해 가압자(133)는 등받이부(104)의 표면으로부터 다리가 없는 의자식 마사지기(101)에 착좌하여 있는 사용자의 등을 향하여 이동, 즉 앞쪽으로 이동하여 상기 등을 가압한다.

또, 가압자(133)가 등받이부(104)의 표면에 대하여 전후 방향으로 이동하는 것을 가압자(133)가 등받이부(104)로부터 출몰(出沒)한다고 표현할 수 있다.

이어서, 압축 공기 급배기 장치(160)에 대해서 상세히 설명한다.

압축 공기 급배기 장치(160)는 도 18중에 도시되어 있는 바와 같이 에어 펌프를 갖는 압축 공기 생성 장치(161), 압축 공기 생성 장치(161)에 호스(162a 내지 165a)에 의해 각각 접속된 전자 밸브 등을 갖는 제1 급배기 장치(162) 내지 제4 급배기 장치(165), 압축 공기 급배기 장치(160) 및 제1 급배기 장치(162) 내지 제4 급배기 장치(165)를 제어하기 위한 마이크로 컴퓨터를 갖는 제어 장치(66)를 포함하고 있다.

압축 공기 급배기 장치(160)는 도 12중에 도시되어 있는 바와 같이, 등판(121)에 나사(23)에 의해 부착되어 있다.

도 12중에 도시되어 있는 바와 같이 등판(121)의 후방부에는 각이진 역 C자형의 측면 형상을 갖고 있는 보호판(125)이 도시하지 않은 나사에 의해 부착되어 있다. 보호판(125)은 이동 기구(140), 압축 공기 급배기 장치(160) 등을 보호한다.

다음에는 다리가 없는 의자식 마사지기(101)의 제어 회로를 도 18의 블록도에 기초하여 설명한다.

도 18중에 도시되어 있는 바와 같이, 압축 공기 생성 장치(161)에는, 전술한 바와 같이 호스(162a 내지 165a)를 통해 제1 급배기 장치(162) 내지 제4 급배기 장치(165)가 접속되어 있다. 또한, 제1 급배기 장치(162)는 호스(162a)를 통해 시료자용 에어백(132)에 접속되고, 제2 급배기 장치(163)는 호스(148, 148a)를 통해 눌러 내림용 에어백(146, 146)에 접속되며, 제3 급배기 장치(164)는 호스(149, 149a)를 통해 밀어 올림용 에어백(146, 146)에 접속되고, 그리고 제4 급배기 장치(165)는 호스(172), 호스(172)로부터 분기된 호스(170a, 171a)를 통해 둔부용 에어백(170) 및 대퇴부용 에어백(171)에 각각 접속되어 있다.

압축 공기 생성 장치(161) 및 제1 급배기 장치(162) 내지 제4 급배기 장치(165)는 각각 제어 장치(166)에 설정된 마사지 모드에 따라 제어된다. 제어 장치(166)에는 원격 제어 장치를 포함한 입력 장치(167)가 접속되어 있고, 입력 장치(167)의 조작에 의해 제어 장치(166)에 대한 후술하는 각종 마사지 모드의 설정과 제어 장치(166)에 의한 시료자 위치 결정 장치(140)의 이동 동작을 시킬 수 있다.

상기 각종 마사지 모드는 가압자(133)에 의해 착좌자의 피시료부인 등을 가압하는 지압 모드, 가압자(133)를 상기 등에 가압시킨 상태에서 시료자(130)를 상하 방향으로 이동시키는 마찰 모드, 지압 모드와 마찰 모드를 조합한 복합 모드, 둔부·대퇴부 가압 모드를 포함하고 있다.

이어서, 상기 각종 모드에 있어서의 상기 제어 회로의 동작에 대해서 설명한다.

지압 모드를 설정하는 경우에는, 우선 먼저 입력 장치(167)를 조작하여 시료자 위치 결정 장치(140)를 상하 방향으로 이동시켜 가압자(133)를 착좌자의 등의 원하는 부위에 위치 결정한다. 이 위치 결정은 입력 장치(167)에 설치되어 있는 도시하지 않은 상하 방향 이동 조작 버튼이 조작됨으로써 행해진다. 이 때에는 제2 급배기 장치(163)와 제3 급배기 장치(164)가 동작되어, 밀어 올림용 에어백(146) 및 눌러 내림용 에어백(146)에 압축 공기가 공급 또는 배기된다. 이 결과로서 생기는 이들 밀어 올림용 에어백(146) 및 눌러 내림용 에어백(146)의 팽창 또는 수축에 따라 이동 프레임(144) 및 결합 부재(145)가 상하 방향으로 이동하고, 시료자(130)가 착좌자의 등의 원하는 부위에 위치 결정되도록 상하 방향으로 이동된다.

전술한 바와 같이 눌러 내림용 에어백(146) 또는 밀어 올림용 에어백(146)중 어느 한쪽에 압축 공기가 공급되어 팽창하는 과정에서는, 한쪽 에어백(146)의 팽창에 따라 다른쪽 에어백(146)으로부터는 배기되어 다른쪽 에어백(146)은 수축한다. 즉, 압축 공기가 공급되는 에어백(146)에 있어서의 소정의 단위 시간당 압축 공기 공급량과, 배기되는 에어백(146)에 있어서의 소정 단위당 압축 공기 배기량이 같아지도록 제2 급배기 장치(63)와 제3 급배기 장치(64)가 제어된다.

이와 같이 하여, 이동 프레임(44) 및 결합 부재(45)는 안정된 상태로 상하 방향으로 이동할 수 있는 동시에, 착좌자의 등의 원하는 부위에 대하여 시료자(130)가 위치 결정되었을 때에는 시료자(130)를 확실하게 그 부위에 위치 결정할 수 있다.

시료자(130)가 착좌자의 등의 원하는 부위에 위치 결정된 후, 입력 장치(167)를 조작하여 지압 모드가 설정된다. 지압 모드가 설정되면 제어 장치(166)는 압축 공기 생성 장치(161)와 제1 급배기 장치(162)를 제어하여 시료자용 에어백(132)에 압축 공기의 급배기를 행하게 하여 시료자용 에어백(132)을 팽창 및 수축시킨다. 이 팽창 및 수축에 의해 가압자(133)는 전후 방향으로 이동하고, 착좌자의 등의 원하는 부위에 대한 단속적인 가압을 행하여, 가압자(133)에 의한 상기 등의 원하는 부위에 대한 마사지가 행해진다.

이어서, 마찰 모드에 대해서 설명한다.

마찰 모드가 설정될 때에는 시료자용 에어백(132)으로의 압축 공기의 공급량을 조절함으로써 등받이부(104)의 표면으로부터의 가압자(133)의 돌출량을 조절하도록, 먼저 입력 장치(167)가 조작된다. 다음에, 마찰 모드가 설정되도록 입력 장치(167)가 조작된다. 마찰 모드가 설정되면 제어 장치(166)는 시료자(130)의 위치를 확인한다. 시료자(130)의 위치 확인은, 예컨대 등부 프레임(121)에 등부 프레임(121)의 세로 방향을 따른 시료자(130)의 위치를 검출하는 센서를 설치하고, 이 센서의 출력을 제어 장치(166)로 전송함으로써 행해진다.

시료자(130)가 위쪽에 정지한 상태인 것을 제어 장치(166)가 확인했을 경우에는, 제어 장치(166)는 눌러 내림용 에어백(146)에 압축 공기가 공급되도록 압축 공기 생성 장치(161)와 제2 급배기 장치(163)를 제어한다. 제어 장치(166)는 동시에, 밀어 올림용 에어백(146)내의 압축 공기를 배기시키도록 제3 급배기 장치(164)를 제어한다. 이 결과, 이동 프레임(144)은 팽창에 의해 신장하는 눌러 내림용 에어백(146)에 의해 결합 부재(145)와 함께 아래쪽으로 향해 눌러 내려지고, 시료자(130)도 아래쪽으로 눌러 내려진다.

이 동안에 눌러 내림용 에어백(146)에 공급되는 단위 시간당 압축 공기의 공급량과, 밀어 올림용 에어백(146)에 공급되는 단위 시간당 압축 공기의 배기량은 같기 때문에, 눌러 내림용 에어백(146)의 팽창에 의한 신장 속도와 밀어 올림용 에어백(146)의 수축에 의한 축소 속도는 같아진다. 따라서, 시료자(130)는 확실하고 또한 안정된 상태를 유지하면서 상기 신장 속도로 서서히 아래쪽으로 이동한다.

시료자(130)가 미리 정해져 있는 아래쪽 위치에 도달하면 제어 장치(166)는 상기와 반대로, 밀어 올림용 에어백(146)에 압축 공기가 공급되도록 압축 공기 생성 장치(161)와 제3 급배기 장치(164)를 제어한다. 또한, 제어 장치(166)는 눌러 내림용 에어백(146)내의 압축 공기를 배기시키도록 제2 급배기 장치(163)를 제어한다. 이 결과, 시료자(130)는 서서히 위쪽으로 이동한다.

시료자(130)가 위쪽으로 이동하여 미리 정해진 위쪽 위치에 도달하면 제어 장치(166)는 눌러 내림용 에어백(146)에 압축 공기가 공급되도록 압축 공기 생성 장치(161)와 제2 급배기 장치(163)를 제어한다. 또한, 제어 장치(166)는 밀어 올림용 에어백(146)내의 압축 공기가 배기되도록 제3 급배기 장치(164)를 제어한다.

시료자(130)의 상하 방향으로의 이동은 반복되고, 이 동안에 가압자(133)는 착좌자의 등을 누르면서 상하 방향으로 이동하게, 즉 마찰하게 된다.

이어서, 복합 모드에 대해서 설명한다.

복합 모드가 입력 장치(167)의 조작에 의해 설정되면, 제어 장치(166)는 지압 모드의 경우와 같이 가압자(133)를 전후 방향으로 이동시키도록 압축 공기 생성 장치(161) 및 제1 급배기 장치(162)를 제어하여 시료자용 에어백(132)에 대한 압축 공기의 급배기를 계속해서 행하게 한다. 동시에 제어 장치(166)는 눌러 내림용 에어백(146)과 밀어 올림용 에어백(146)으로의 압축 공기의 급배기를 계속해서 행함을 시료자(130)의 상하 방향으로의 이동을 계속시킨다. 이것에 의해서, 가압자(133)는 전후 방향으로 이동하면서 시료자(130)는 상하 방향으로 이동하게 되고, 착좌자의 등은 가압자(133)에 의해 가압되는 동시에 마찰된다. 따라서, 착좌자는 등에 마찰 효과와 지압 효과를 동시에 얻을 수 있다.

이어서, 둔부·대퇴부 가압 모드에 대해서 설명한다.

둔부·대퇴부 가압 모드가 입력 장치(167)의 조작에 의해 설정되면, 제어 장치(166)는 둔부용 에어백(170) 및 대퇴부용 에어백(171)을 팽창 및 수축시키도록 압축 공기 생성 장치(161)와 제4 급배기 장치(165)를 제어한다. 이 결과로서, 둔부용 에어백(170) 및 대퇴부용 에어백(171)이 착좌자의 둔부 및 대퇴부를 가압하여 에어 마사지를 행한다.

전술한 바와 같이 다리가 없는 의자식 마사지기(101)의 등받이부(104)에 있어서 상하 방향을 따라 시료자(130)를 이동시킬 수 있도록 했기 때문에, 시료자(130)를 착좌자의 등의 원하는 부위에 위치 결정할 수 있어, 착좌자의 등의 원하는 부위에 대한 양호한 마사지 효과를 얻을 수 있다.

시료자(130)의 위치 결정을 위한 이동을 눌러 내림용 에어백(146) 및 밀어 올림용 에어백(146)의 조합에 의해 행하는 구성으로 했기 때문에, 시료자의 이동을 기어와 이 기어에 걸쳐진 체인에 의해 행하고 있는 종래의 구성에 비하여 등받이부(104)의 두께를 보다 작게 보다 경량으로 할 수 있다.

또한, 눌러 내림용 에어백(146) 및 밀어 올림용 에어백(146)의 각각을 축 방향의 투영이 대략 타원형으로 되도록 형성하는 동시에, 그 긴 직경을 등받이부(104)의 폭 방향으로 배치하고 있기 때문에, 등받이부(104)의 두께를 더욱 얇게 할 수 있다.

전술한 실시예에 있어서는 시료자(130)가 기판(131), 기판(131)에 부착된 벨로우즈형의 시료자용 에어백(132), 그리고 시료자용 에어백(132)에 부착된 가압자(133)에 의해 구성되어 있고, 가압자(133)를 등받이부(104)의 표면에 대하여 출몰시키도록 했지만, 가압자(133)는 등받이부(104)의 표면에 대하여 출몰하지 않도록 구성할 수도 있다. 이와 같이 구성했을 경우에도 마찰 모드를 설정할 수 있다.

가압자(133)를 등받이부(104)의 표면에 대하여 출몰하지 않도록 한 경우는 시료자용 에어백(132)은 불필요하며, 가압자(133)는 기둥형 돌기(145b)에 직접 부착된다.

상기 실시예에 있어서, 시료자(130)는 커버(115)에 의해 덮여있지 않지만, 시료자(130)를 커버(115)에 의해 덮을 수도 있다.

상기 실시예에 있어서는, 이동 프레임(44)이 서로 독립하여 형성되어 있는 밀어 올림용 에어백 및 눌러 내림용 에어백에 의해 이동되도록 구성되어 있지만, 밀어 올림용 에어백 및 눌러 내림용 에어백을 일체적으로 형성하고, 이 일체적인 에어백의 상하 방향으로의 중간에 이동 프레임(44)이 고정되어 있는 결합 부재(45)를 부착하는 구성으로 할 수도 있다. 그러나, 상기 실시예와 같이, 이동 프레임(44)이 서로 독립하여 형성되어 있는 밀어 올림용 에어백 및 눌러 내림용 에어백에 의해 이동하도록 구성되어 있는 경우는, 시료자(130)의 이동을 보다 정밀하고 안정되게 제어할 수 있다. 이것은 밀어 올림용 에어백과 눌러 내림용 에어백에 대한 압축 공기의 급배기를 동기시킴으로써 강조된다.

또, 본 발명은 상기 각 실시예로는 제약받지 않는다. 예컨대, 본 발명에 따른 위치 결정 장치는 마사지기 이외에도 사용할 수 있다.

또, 마사지기에 이용하는 가동 시료자는 에어 마사지를 하는 것에 제한받지 않고, 지압용 볼록부를 구비하여 거기에 사용자의 체중을 실음으로써 마사지를 하는 것, 혹은 바이브레이터를 조립하여 이루어지는 진동 마사지식 가동 시료자, 또는 전열원을 내장하여 피시료부에 열 자극을 부여하는 온구식(溫灸式; 뜸) 가동 시료자이어도 좋다.

또, 본 발명은 의자식 에어 마사지기 이외에도 매트식 에어 마사지기 등에도 적용할 수 있다. 더욱이, 에어 마사지기에 제한되지 않고, 시료자로서의 롤러를 기계적 구조에 의해 피시료부에 꽉 누르거나 느슨하게 하여 마사지를 하는 소위 기계식 마사지기에도 적용할 수 있다.

이상 상세히 설명한 것으로부터 밝혀진 바와 같이, 본 발명에 따른 위치 결정 장치는 각종 기술 분야에서 사용할 수 있지만, 바람직하게는 마사지기 본체와 마사지기 본체에 대하여 자유롭게 왕복 운동하도록 설치되어 있는 가동 시료자를 구비하고 있는 마사지기에 있어서 마사지기 본체에 대한 가동 시료자의 기준 위치를 조절하기 위해 사용되고, 더욱 바람직하게는 가동 시료자를 구비하고 있는 동시에 압축 공기를 이용하여 에어 마사지를 행하는 에어 마사지기에 있어서 마사지기 본체에 대한 가동 시료자의 기준 위치를 조절하기 위해 사용된다.

Claims

왕복 이동 가능하게 설치된 가동 부재(22, 144)와;

가동 부재의 이동 방향의 양측에 배치되어 공기압에 의해 신축하는 신축체(23, 24, 146)와;

공기 공급 장치(25, 160)와;

공기 공급 장치와 신축체를 연통(連通)하고 있고, 공기 공급 장치로부터의 공기를 신축체에 공급하는 공기 경로 장치(32, 37, 148, 149)와; 그리고,

공기 경로 장치에 설치되어 공기 경로 장치의 개폐를 행하고, 폐밸브 동작에 의해 신축체를 임의의 신장 상태로 유지하는 밸브 장치(45, 46, 163, 164)를 구비한 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치.
제1항에 있어서, 가동 부재(22, 144)는 상하 방향으로 왕복 이동 가능하고,

신축체(23, 24, 146)는 가동 부재의 상하에 배치되어 있으며,

가동 부재의 하측에 배치되어 있는 신축체(24, 146)는 상단부가 가동 부재에 연결되어 있고,

가동 부재의 상측에 배치되어 있는 신축체(23, 146)는 하단부가 가동 부재에 대하여 접촉·분리 가능한 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치.
제1항에 있어서, 신축체(23, 24, 146)는 벨로우즈 형상을 하고 있는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치.
제3항에 있어서, 신축체(23, 24, 146)의 신축 방향으로 연장되어 있고, 신축체에 있어서 가동 부재(22, 144)와는 반대측의 단부를 지지하고 있는 지지 부재(28, 39L, 39R, 11a, 11b, 141, 1142, 143)를 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치.
제3항에 있어서, 신축체(23, 24, 146)는 신축 방향과 직교하는 방향으로의 단면 형상이 대략 타원 형상인 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치.
제5항에 있어서, 신축체(23, 24)의 신축 방향으로 연장되어 있고, 신축체에 있어서 가동 부재(22)와는 반대측의 단부를 지지하고 있는 지지 부재(39L, 39R, 11a, 11b)를 더 구비하고 있으며,

지지 부재(11a, 11b, 39L, 39R)에 있어서 신축체(23, 24)의 신축 방향으로 연장되어 있는 부분(39L, 39R)은 신축체의 둘레면의 긴 변 부분에 인접한 상태에서 상기 긴 변 부분을 따라 연장되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치.
제1항에 있어서, 공기 경로 장치(32, 37) 및 밸브 장치(45, 46)는 가동 부재의 일측에 배치되어 있는 신축체가 공기 공급 장치로부터의 공기 공급에 의해 팽창하는 동안에 가동 부재의 타측에 배치되어 있는 신축체내의 공기를 공기 공급 장치로 복귀시키는 폐루프로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치.
제1항에 있어서, 가동 부재(22, 144)의 양측의 각각에 1쌍의 신축체(23, 24, 146)가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치.
시이트부(3, 103) 및 등받이부(4, 104)를 구비하는 의자 본체(1, 102)와;

등받이부에 설치된 가이드 부재(44, 28, 141)와;

가이드 부재에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 안내되는 가동 부재(22, 144)와;

가동 부재의 이동 방향의 양측에 배치되어 공기압에 의해 신축하는 신축체(23, 24, 146)와;

공기 공급 장치(25, 160)와;

공기 공급 장치와 신축체를 연통하고 있고, 공기 공급 장치로부터의 공기를 신축체에 공급하는 공기 경로 장치(32, 37, 148, 149)와;

공기 경로 장치에 설치되어 공기 경로 장치의 개폐를 행하고, 폐밸브 동작에 의해 신축체를 임의의 신장 상태로 유지하는 밸브 장치(45, 46, 163, 164)와; 그리고,

가동 부재에 설치되고, 등받이부의 표면으로부터 돌출하여 다리가 없는 의자 본체에 착좌한 사람의 몸에 접촉되는 시료자(16, 130)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제9항에 있어서, 시료자(130)는 등받이부(104)의 표면에 대하여 출몰 가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제9항에 있어서, 의자 본체(1, 102)에는 복수 개의 시료 주머니(8, 13, 14, 15, 16a, 170, 171)가 설치되어 있고,

복수 개의 시료 주머니는 공기 경로 장치(32, 37, 148, 149)에 의해 공기 공급 장치(25, 160)에 연통되어 있으며,

공기 경로 장치 및 밸브 장치(45, 46, 163, 164)는 복수 개의 시료 주머니에 대한 공기 공급 장치로부터의 공기의 공급과 복수 개의 시료 주머니로부터의 배기를 반복하여 행하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제9항에 있어서, 가동 부재(22, 144)는 상하 방향으로 왕복 이동 가능하고,

신축체(23, 24, 146)는 가동 부재의 상하에 배치되어 있으며,

가동 부재의 하측에 배치되어 있는 신축체(24, 146)는 상단부가 가동 부재에 연결되어 있고,

가동 부재의 상측에 배치되어 있는 신축체(23, 146)는 하단부가 가동 부재에 대하여 접촉·분리 가능한 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치.
제9항에 있어서, 신축체(23, 24, 146)는 벨로우즈 형상을 하고 있는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치.
제13항에 있어서, 신축체(23, 24, 146)의 신축 방향으로 연장되고, 신축체에 있어서 가동 부재(22, 144)와는 반대측의 단부를 지지하고 있는 지지 부재(28, 39L, 39R, 11a, 11b, 141, 1142, 143)를 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치.
제13항에 있어서, 신축체(23, 24, 146)는 신축 방향과 직교하는 방향으로의 단면 형상이 대략 타원 형상인 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치.
제15항에 있어서, 신축체(23, 24)의 신축 방향으로 연장되어 있고,

신축체에 있어서 가동 부재(22)와는 반대측의 단부를 지지하고 있는 지지 부재(39L, 39R, 11a, 11b)를 더 구비하고 있으며,

지지 부재(11a, 11b, 39L, 39R)에 있어서 신축체(23, 24)의 신축 방향으로 연장되어 있는 부분(39L, 39R)은 신축체의 둘레면의 긴 변 부분에 인접한 상태에서 상기 긴 변 부분을 따라 연장되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치.
제9항에 있어서, 공기 경로 장치(32, 37) 및 밸브 장치(45, 46)는 가동 부재의 일측에 배치되어 있는 신축체가 공기 공급 장치로부터의 공기 공급에 의해 팽창하는 동안에 가동 부재의 타측에 배치되어 있는 신축체내의 공기를 공기 공급 장치로 복귀시키는 폐루프로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치.
제9항에 있어서, 가동 부재(22, 144)의 양측의 각각에 1쌍의 신축체(23, 24, 146)가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치.