CN114053108A - 车辆的按摩系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种车辆的按摩系统。该按摩系统可以包括：按摩单元，安装在车辆的座椅中的多个安装位置中的一个或多个安装位置并且被配置为向就座的乘坐者施加按摩压力；驱动马达，可操作地连接到按摩单元以向按摩单元提供扭矩；以及电源电路，用于向驱动马达供应电力。按摩单元可以包括：滑动构件，具有空心柱形状，该滑动构件的一端被板构件堵塞，该滑动构件的另一端敞开；壳体构件，具有空心柱形状，该壳体构件的一端被隔板堵塞，该壳体构件的另一端敞开；以及驱动齿轮模块，可操作地连接到驱动马达以接收驱动马达的扭矩并且将扭矩提供给滑动构件和壳体构件中的一个，以使滑动构件和壳体构件中的一个旋转。

Description

车辆的按摩系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种车辆的按摩系统及其控制方法。更特别地，本发明涉及一种通过应用机械按摩装置来确保足够的按摩压力，同时防止乘坐者坐在座椅上时感到不适的车辆的按摩系统及其控制方法。

背景技术

近来，随着自动驾驶车辆的普及提高，自动驾驶车辆中乘坐者的室内活动增多。特别地，消费者在车辆内休息的要求也在增多，为了满足消费者的这些要求，已经在车辆中安装了按摩装置。

按摩装置主要安装在车辆的座椅上，并且分为机械按摩装置和气动按摩装置。机械按摩装置使用诸如滚轮的机械机构向乘坐者的背部施加按摩压力，而气动按摩装置使用气压对乘坐者的背部施加按摩压力。由于乘坐者坐在座椅上时会由于机械按摩装置的诸如滚轮的机构而感到不适，因此车辆中主要使用气动按摩装置。然而，由于气动按摩装置的按摩压力不足，因此按摩效果不佳。另外，由于气动按摩装置中需要诸如气动阀的各种部件，因此价格较高。

本背景技术部分中公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景技术的理解，因此，可能包含不构成国内本领域的普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明致力于提供一种车辆的按摩系统及其控制方法，其优点在于：通过应用机械按摩装置来确保足够的按摩压力，同时防止乘坐者坐在座椅上时感到不适。

根据本发明的示例性实施例的车辆的按摩系统可以包括：按摩单元，安装在车辆的座椅中的多个安装位置中的一个或多个安装位置，并且被配置为向就座的乘坐者施加按摩压力；以及驱动马达，可操作地连接到按摩单元以向按摩单元提供扭矩。按摩单元可以包括：滑动构件，具有空心柱形状，该滑动构件的一端被板构件堵塞，该滑动构件的另一端敞开；壳体构件，具有空心柱形状，该壳体构件的一端被隔板堵塞，该壳体构件的另一端敞开；以及驱动齿轮模块，可操作地连接到驱动马达以接收驱动马达的扭矩并且将扭矩提供给滑动构件和壳体构件中的一个，以使滑动构件和壳体构件中的一个旋转。至少一个辊构件可以在板构件的边缘处朝壳体构件延伸，并且朝滑动构件突出的至少一个凸轮可以形成在隔板的周围。沿凸轮的圆周方向在凸轮的面向滑动构件的表面上可以形成凸轮轮廓，并且当滑动构件或壳体构件旋转时，辊构件可以在凸轮轮廓上移动，使得滑动构件朝向就座的乘坐者或远离就座的乘坐者移动。

至少一个轴承可以设置在辊构件的与凸轮轮廓可接触的自由端部。

第一支柱可以从板构件的中央部分朝壳体构件延伸，驱动齿轮模块可以设置有朝滑动构件延伸的第二支柱，并且第二支柱可以穿过隔板并连接到第一支柱，以能够将扭矩传递到第一支柱。

第一支柱和第二支柱可以联接成以能够彼此传递扭矩并且彼此滑动。

驱动齿轮模块可以包括驱动齿轮，驱动马达可以包括形成有蜗杆的马达轴，并且驱动齿轮和蜗杆可以以蜗轮的方式联接。

按摩系统可以进一步包括用于向驱动马达供应电力的电源电路。当驱动马达将扭矩提供给驱动齿轮模块时，滑动构件被配置为在离就座的乘坐者最近的第一位置和离就座的乘坐者最远的第二位置之间往复运动。

电源电路被配置为仅当滑动构件位于第二位置时才使驱动马达停止。

凸轮轮廓可以由从隔板到凸轮的表面的位移来限定，并且可以包括谷部和峰部，其中位移从谷部到峰部沿预定曲线增加，并且从峰部到一个凸轮轮廓的响铃凸轮轮廓的谷部沿预定曲线减小，使得凸轮轮廓形成为朝向滑动构件凸出。

电源电路可以包括位置确定模块，当辊构件位于凸轮轮廓上除了谷部之外的位置时，位置确定模块将电源连接到驱动马达，并且当辊构件位于凸轮轮廓上的谷部时，位置确定模块将电源与驱动马达断开。

位置确定模块可以包括：第一部件和第二部件，连接到马达轴以随马达轴旋转并且彼此电绝缘；第一端子，将电源电连接到第一部件；以及第二端子，根据马达轴的旋转与第一部件或第二部件可接触，以将电源电连接到第一部件或第二部件。当辊构件位于凸轮轮廓上除了谷部之外的位置时，第二端子与第一部件接触以将电源连接到驱动马达，并且当辊构件位于凸轮轮廓上的谷部时，第二端子与第二部件接触以将电源与驱动马达断开。

电源电路可以进一步包括操作开关，该操作开关包括接通(ON)端子和断开(OFF)端子。接通端子能够将电源直接连接到驱动马达，断开端子能够将电源通过位置确定模块连接到驱动马达。

按摩系统可以进一步包括控制器，该控制器控制驱动马达的操作，其中控制器被配置为在放松模式下将电源连接到接通端子。

控制器被配置为在除了放松模式之外的模式下将电源连接到断开端子。

在除了放松模式之外的模式下，辊构件总是位于凸轮轮廓上的谷部。

根据本发明的另一示例性实施例，公开了一种按摩系统的控制方法，该按摩系统包括按摩单元，按摩单元包括：滑动构件，形成有至少一个辊构件；壳体构件，包括至少一个凸轮，每个凸轮形成每个辊构件可移动的凸轮轮廓；以及驱动齿轮模块，能够将扭矩传递到滑动构件，按摩系统还包括能够将扭矩传递到驱动齿轮模块的驱动马达。凸轮轮廓包括谷部和峰部，并且具有朝向滑动构件突出的凸出形状。

按摩系统可以进一步包括：位置确定模块，包括彼此电绝缘的第一部件和第二部件、将电源电连接到第一部件的第一端子以及根据驱动马达的旋转与第一部件或第二部件可接触的第二端子；操作开关，包括将电源直接连接到驱动马达的接通端子和将电源通过位置确定模块连接到驱动马达的断开端子；传感器，被配置为检测与驾驶员疲劳驾驶有关的参数；以及控制器，被配置为基于该参数确定驾驶员是否疲劳驾驶并通过操作开关控制驱动马达的操作。

该方法可以包括：通过控制器确定驾驶员是否疲劳驾驶；以及当驾驶员疲劳驾驶时，通过控制器进入放松模式，其中在放松模式下，控制器将电源连接到操作开关的接通端子，以使驱动马达运行。

该方法可以进一步包括：当用户选择断开端子或满足预定的放松模式停止条件时，停止放松模式，其中在停止放松模式时，控制器将电源连接到操作开关的断开端子。

断开端子被配置为将电源连接到位置确定模块，其中当辊构件位于凸轮轮廓上除了谷部之外的位置时，第二端子能够与第一部件接触以将电源连接到驱动马达，并且当辊构件位于凸轮轮廓上的谷部时，第二端子能够与第二部件接触以将电源与驱动马达断开。

当停止放松模式时，辊构件可以总是位于凸轮轮廓上的谷部。

根据本发明的示例性实施例，滑动构件的按摩突起通过驱动马达的旋转向用户的身体施加按摩压力，从而确保足够的按摩压力。因此，可以使按摩效果最大化。

另外，根据本发明的示例性实施例，仅当滑动构件位于离用户的身体最远的位置时，按摩系统的操作才停止，从而使乘坐者在就座时的不适感最小化。

另外，根据本发明的示例性实施例，在疲劳驾驶时可以通过自动按摩驾驶员并缓解驾驶员的疲劳来确保乘坐者的安全。

另外，本发明的示例性实施例的其它效果应在本文提供的描述中直接地或隐含地描述。将在本文提供的描述中公开根据本发明的示例性实施例预测的各种效果。

附图说明

通过参照以下结合附图的描述，可以更好地理解本文的实施例，在附图中，相同的附图标记表示相同或功能相似的元件，其中：

图1是示出座椅中可以安装根据本发明的示例性实施例的按摩装置的安装位置的示例的示意图；

图2是示例性地示出根据本发明的示例性实施例的按摩装置安装在座椅中的示意图；

图3是示例性地示出根据本发明的示例性实施例的按摩装置安装在座椅中的另一示意图；

图4是根据本发明的示例性实施例的按摩单元的示意图；

图5是根据本发明的示例性实施例的按摩单元的分解图；

图6是根据本发明的示例性实施例的滑动构件的示意图；

图7是根据本发明的示例性实施例的壳体构件的示意图；

图8是根据本发明的示例性实施例的驱动齿轮模块的示意图；

图9是示例性地示出驱动齿轮与马达轴的联接方式的示意图；

图10是示例性地示出根据本发明的示例性实施例的按摩装置中的辊构件的移动的示意图；

图11是示例性地示出根据本发明的示例性实施例的位置确定模块的示意图；

图12是示例性地示出根据本发明的示例性实施例的用于向按摩系统供应电力的电源电路的示意图；

图13是根据本发明的示例性实施例的按摩系统的框图；以及

图14是根据本发明的示例性实施例的按摩系统的控制方法的流程图。

应理解的是，以上参照的附图不一定按比例绘制，呈现了示出本发明的基本原理的各种优选特征的某种程度的简化表示。本发明的具体设计特征，例如包括具体尺寸、方向、位置和形状，将部分地由特定的预期应用和使用环境来确定。

具体实施方式

本文所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本发明。除非上下文另外明确指出，否则如本文所使用的，单数形式“一个”、“一种”和“该”也旨在包括复数形式。将进一步理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意和所有组合。

理解的是，如本文所使用的术语“车辆”、“车辆的”、“汽车”或其它类似术语通常包括机动车辆，例如包括运动型多用途车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用车，包括各种船艇和船舶的水运工具，飞机等。另外，车辆包括自动驾驶车辆。

如本文所使用的术语“自动驾驶车辆”或其它类似术语通常包括支持自动驾驶模式的车辆，在自动驾驶模式下，车辆可以自行移动，而无需驾驶员的操纵。

另外，理解的是，以下方法中的一个或多个或者其方面可以由至少一个控制器执行。术语“控制器”可以指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器被配置为存储程序指令，处理器被具体地编程以执行程序指令，从而执行下面进一步描述的一个或多个过程。如本文所述，控制器可以控制单元、模块、部件、装置等的操作。此外，理解的是，如本领域的普通技术人员将理解的，以下方法可以由包括控制器的设备与一个或多个其它组件结合来执行。

此外，本发明的控制器可以实现为包含由处理器执行的可执行程序指令的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质还可以分布在整个计算机网络中，从而使得程序指令例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)以分布式方式存储和执行。

图1是示出座椅中可以安装根据本发明的示例性实施例的按摩装置的安装位置的示例的示意图；图2是示例性地示出根据本发明的示例性实施例的按摩装置安装在座椅中的示意图；图3是示例性地示出根据本发明的示例性实施例的按摩装置安装在座椅中的另一示意图。

如图1至图3所示，根据本发明的示例性实施例的按摩装置10安装在车辆的座椅1中。座椅1安装在车辆中，例如安装在自动驾驶车辆中，并且包括多个安装位置2。例如，多个安装位置2可以是座椅1中对应于就座的乘坐者的背部、臀部或大腿的位置，并且按摩装置10可以安装在多个安装位置2中的一个或多个安装位置处。图2和图3示例性地示出按摩装置10安装在座椅1的一个安装位置2处。

如图2和图3所示，按摩装置10包括驱动马达20、按摩单元30和支撑框架32。图2和图3示例性地示出两个按摩单元30可操作地连接到一个驱动马达20，但是可操作地连接到一个驱动马达20的按摩单元30的数量不限于两个。即，至少一个按摩单元30可以可操作地连接到一个驱动马达20。在此，术语“可操作地连接”或类似术语表示至少两个构件彼此直接或间接地连接以彼此传递动力。

驱动马达20可操作地连接到按摩单元30，以将动力传递到按摩单元30。如本领域的普通技术人员所公知的，驱动马达20包括位于马达壳体21(见图11)中的定子和转子，并且进一步包括连接到转子的马达轴22。另外，驱动马达20进一步包括安装在马达壳体21中的位置确定模块25(见图11)。

按摩单元30的一些组件通过从驱动马达20接收的动力朝向就座的乘坐者移动以向就座的乘坐者施加按摩压力，或者远离就座的乘坐者移动以释放按摩压力。按摩压力的施加和释放可以周期性地重复。按摩单元30可以通过支撑框架32固定到座椅1中的安装位置2。另外，支撑框架32可以支撑多个按摩单元30。

下文中将更详细地描述根据本发明的示例性实施例的按摩单元30。

图4是根据本发明的示例性实施例的按摩单元的示意图；图5是根据本发明的示例性实施例的按摩单元的分解图；图6是根据本发明的示例性实施例的滑动构件的示意图；图7是根据本发明的示例性实施例的壳体构件的示意图；图8是根据本发明的示例性实施例的驱动齿轮模块的示意图。

如图4和图5所示，按摩单元30包括滑动构件40、壳体构件60和驱动齿轮模块70。

如图4至图6所示，滑动构件40被配置为通过从驱动马达20接收的动力朝向就座的乘坐者或远离就座的乘坐者移动。滑动构件40为空心圆柱状，但是不限于此，滑动构件40的一端(例如，面向就座的乘坐者的一端)被板构件42堵塞，与该端相对的另一端敞开。至少一个按摩突起44形成在板构件42的表面(例如，面向就座的乘坐者的表面)上。按摩突起44向就座的乘坐者施加按摩压力。图4中示例性地示出形成四个按摩突起44并且每个按摩突起44具有半球形形状，但是按摩突起44的数量不限于四个，并且按摩突起44的形状不限于半球形。至少一个辊构件46和第一支柱50形成在板构件42的另一表面(该表面的相对表面)上。至少一个辊构件46形成在板构件42的另一表面的边缘，并且沿圆周方向彼此间隔开，并朝另一侧延伸。至少一个轴承48设置在辊构件46的另一端部(见图10(a))。附图中示例性地设置了三个辊构件46，但是辊构件46的数量不限于三个。第一支柱50具有圆柱形状，并且从板构件42的另一表面的中央部分向另一侧延伸。第一止动件52形成在第一支柱50的另一端，并且第一止动件52的直径可以大于第一支柱50的直径。

如图4、图5和图7所示，壳体构件60为圆柱形，但是不限于此，壳体构件60的一端(例如，面向就座的乘坐者的一端)被隔板63堵塞，与该端相对的另一端敞开。壳体构件60的外径小于滑动构件40的内径，使得壳体构件60的至少一部分可以插入滑动构件40中。在一些示例性实施例中，壳体构件60的半径可以对应于从滑动构件40的中心到辊构件46的径向距离。

至少一个凸轮62从隔板63的表面的圆周沿圆周方向朝一侧突出。凸轮62的数量对应于辊构件46的数量。具有预定形状的凸轮轮廓64形成在凸轮62的一个表面处(例如，面向就座的乘坐者的一端)。即，凸轮轮廓64可以由从隔板63到凸轮62的表面的位移来限定。在一些示例性实施例中，如图10中(a)、(b)和(c)所示，凸轮轮廓64包括谷部66和峰部68，并且其形状使得位移从谷部66到峰部68沿预定曲线增加，然后从峰部68到相邻凸轮轮廓64的谷部66沿预定曲线减小。即，凸轮轮廓64可以形成为朝向就座的乘坐者的凸出。辊构件46的另一端部可以在凸轮轮廓64上移动。因此，滑动构件40对应于凸轮轮廓64地朝就座的乘坐者移动以向就座乘坐者施加按摩压力或远离就座的乘坐者移动以释放按摩压力。即，当辊构件46的另一端部在凸轮轮廓64上移动时，滑动构件40被配置为在离就座的乘坐者最近的第一位置和离就座的乘坐者最远的第二位置之间往复运动。第一位置是对应于辊构件46位于凸轮轮廓64上的峰部68处的位置，第二位置是对应于辊构件46位于凸轮轮廓64上的谷部66处的位置。设置在辊构件46处的轴承48允许辊构件46在凸轮轮廓64上平滑地移动。辊构件46的长度可以比从谷部66到峰部68在长度方向上的距离长，从而使得辊构件46可以在凸轮轮廓64上平滑地移动。另外，为了防止在按摩装置10的操作期间滑动构件40与壳体构件60分离，滑动构件40的长度大于辊构件46的长度与从谷部66到峰部68在长度方向上的距离之和。因此，即使辊构件46位于凸轮轮廓64的峰部68，壳体构件60的至少一部分仍然位于滑动构件40内，从而防止滑动构件40从壳体构件60脱离。

贯穿孔65形成在隔板63的中央部分。

如图4、图5和图8所示，驱动齿轮模块70包括驱动齿轮78和从驱动齿轮78向一侧延伸的圆柱形的第二支柱72。

驱动齿轮78可操作地连接到驱动马达20以从驱动马达20接收动力。为此，如图9所示，在马达轴22上形成蜗杆24，在驱动齿轮78的外圆周处形成多个齿，蜗杆24和齿以蜗轮的方式联接。

第二支柱72固定到驱动齿轮78的表面，环形的第二止动件74可以形成在第二支柱72沿长度方向的中间部分，并且当辊构件46的另一端部位于谷部66时，第二止动件74紧贴第一止动件52。第二支柱72穿过贯穿孔65并向一侧突出。

第二支柱72的外径，例如至少第二支柱72的一个端部的外径可以与第一支柱50的内径基本相同或略小于第一支柱50的内径。因此，第二支柱72的一个端部可以插入第一支柱50中。另外，第一支柱50和第二支柱72可以联接以能够彼此传递扭矩并且彼此滑动。例如，沿长度方向在第一支柱50上形成槽54，有可拆卸地附接到第二支柱72的滑块77设置在槽54中，从而使得滑块77可以沿长度方向在槽54中滑动。在另一示例中，沿长度方向在第二支柱72的一个端部的外圆周上形成多个齿，沿长度方向在第一支柱50的内圆周上形成多个齿，并且第二支柱72的齿和第一支柱50的齿可以彼此花键连接。在另一示例中，第一支柱50的直径与第二支柱72的直径相同或基本相似，多个销沿长度方向从第一支柱50和第二支柱72中的一个的面向表面朝第一支柱50和第二支柱72中的另一个延伸，多个销可以插入并且在长度方向上滑动的多个销孔形成在第一支柱50和第二支柱72中的另一个的面向表面上。第一支柱50和第二支柱72的联接不限于这些示例，而是第一支柱50和第二支柱72可以以本领域的普通技术人员已知的诸如可以在两个构件之间传递扭矩和两个构件可以彼此滑动的方式联接。在一些示例性实施例中，第一支柱50可以插入第二支柱72中。在这些示例中，沿长度方向在第二支柱72上个槽54，或者沿长度方向在第二支柱72的内圆周上形成多个齿，滑块77可拆卸地附接到第一支柱50，或者沿长度方向在第一支柱50的外圆周上形成多个齿。

由于第一支柱50和第二支柱72的联接，滑动构件40可以从驱动齿轮模块70接收扭矩以旋转。如果滑动构件40旋转，则辊构件46在凸轮轮廓64上移动，并且因此，滑动构件40可以向一侧向前移动或向另一侧向后移动。即，滑动构件40可以旋转并同时沿长度方向向前或向后移动。因此，按摩突起44可以向就座的乘坐者的身体施加按摩压力并同时摩擦就座的乘坐者的身体，从而改善按摩效果。

按摩单元30进一步包括弹性构件76。弹性构件76设置在驱动齿轮模块70和滑动构件40之间，以沿长度方向向滑动构件40施加向另一侧的弹力。更详细地，弹性构件76的一端附接到第一支柱50，例如第一止动件52，并且弹性构件72的另一端附接到驱动齿轮模块70，例如驱动齿轮78。因此，当辊构件46从凸轮轮廓64上的峰部68移动到谷部66时，弹性构件76提供沿长度方向将滑动构件40拉向另一侧的弹力。

下文中将详细地描述根据本发明的示例性实施例的按摩装置10的操作。

图10是示例性地示出根据本发明的示例性实施例的按摩装置中的辊构件的移动的示意图。

如图10中(a)所示，当按摩装置10未操作的情况下，辊构件46位于凸轮轮廓64上的谷部66(即，滑动构件40位于第二位置)。在该状态下，如果通过用户的请求或满足预定条件而启动了放松模式，则驱动马达20运行。驱动马达20的扭矩通过驱动齿轮模块70传递到滑动构件40，因此滑动构件40旋转。如图10中(b)所示，当滑动构件40旋转时，辊构件46从凸轮轮廓64上的谷部66移动到峰部68(即，滑动构件40从第二位置移动到第一位置)。因此，按摩突起44向就座的乘坐者的身体施加按摩压力并同时摩擦就座的乘坐者的身体。

如果驱动马达20继续旋转，则辊构件46从凸轮轮廓64上的峰部68移动到谷部66(即，滑动构件40从第一位置移动到第二位置)。因此，施加到乘坐者身体的按摩压力减小。

辊构件46执行从凸轮轮廓64上的谷部66到峰部68的移动以及从峰部68到谷部66的移动，然后移动到相邻凸轮62，并重复执行这些移动，直到驱动马达20停止。

当放松模式停止时，驱动马达20停止，按摩装置10不操作。如果在辊构件46位于凸轮轮廓64上的峰部68的状态下驱动马达20停止，则就座的乘坐者可能会感到不适。为了使这种不适感最小化，驱动马达20被配置为仅当辊构件46位于凸轮轮廓64上的谷部66(即，仅当滑动构件40位于第二位置)时才停止。为此，驱动马达20包括位置确定模块25。

图11是示例性地示出根据本发明的示例性实施例的位置确定模块的示意图；图12是示例性地示出根据本发明的示例性实施例的用于向按摩系统供应电力的电源电路的示意图。

如图11所示，位置确定模块25连接到马达轴22并随马达轴22旋转。另外，当驱动马达20旋转一圈时，辊构件46完全扫过一个凸轮62的凸轮轮廓64。即，当驱动马达20旋转一圈时，辊构件46从凸轮轮廓64上的谷部66移动到峰部68，然后移动到相邻凸轮轮廓64上的谷部66。位置确定模块25包括均具有扇形的第一部件26和第二部件27。如果第一部件26和第二部件27彼此组合，则形成圆形。电连接到电源80的第一端子28位于第一部件26，第二端子29设置在马达壳体21上。第二端子29被设置以接触第一部件26和第二部件27中的一个的外圆周。另外，第一部件26和第二部件27彼此电绝缘，并且第一部件26或第二部件27是导电的。第二端子29与第二部件27接触对应于辊构件46位于凸轮轮廓64上的谷部66，第二端子29与第一部件26接触对应于辊构件46位于凸轮轮廓64上除了峰谷66之外的部分。即，第二部件27对应于凸轮轮廓64上的谷部66，第一部件26对应于凸轮轮廓64上除了谷部66之外的部分。

如果第二端子29与第一部件26接触，则通过位置确定模块25在电源80和驱动马达20之间形成闭合电路，从而向驱动马达20供应电力，但是如果第二端子29与第二部件27接触，则在电源80和驱动马达20之间形成开路，从而不向驱动马达20供应电力。因此，如果辊构件46不位于凸轮轮廓64上的谷部66，则向驱动马达20供应电力以使驱动马达20运行，但是如果辊构件46位于凸轮轮廓64上的谷部66，则不向驱动马达20供应电力，从而使得驱动马达20不运行。

如图12所示，电源电路包括电源80、操作开关82、驱动马达20和位置确定模块25。

操作开关82包括接通(ON)端子84和断开(OFF)端子86，电源80被配置为通过操作开关82的接通端子84向驱动马达20供应电力，并且进一步被配置为通过操作开关82的断开端子86和位置确定模块25的第一部件26向驱动马达20供应电力。如果电源80连接到操作开关82的断开端子86和位置确定模块25的第二部件27，则不向驱动马达20供应电力。因此，即使用户关闭了操作开关82(即，即使电源80连接到操作开关82的断开端子86)，如果辊构件46没有位于凸轮轮廓64上的谷部66(即，第二端子29与第一部件26接触)，则驱动马达20仍然继续运行。因此，如果按摩装置10未操作，则滑动构件40总是位于离就座的乘坐者最远的位置。

图11和图12示出了位置确定模块25和电源电路的一个示例，但是本发明的示例性实施例不限于图11和图12所示的位置确定模块25和电源电路。例如，在按摩装置10未操作时，使滑动构件40总是位于离就座的乘坐者最远的位置的位置确定模块和电源电路可以以各种方式实现，并且应解释为包括在本发明的范围内。

图13是根据本发明的示例性实施例的按摩系统的框图。

如图13所示，根据本发明的示例性实施例的按摩系统包括传感器92、操作开关82、位置确定模块25、控制器90和驱动马达20。另外，在按摩系统应用于自动驾驶车辆的情况下，按摩系统进一步包括自动驾驶模块94。

传感器92可以是检测驾驶员或乘坐者的运动或者驾驶员的眼睛或乘坐者的眼睛的眨眼的动作传感器，或者是检测驾驶员或乘坐者的脑波的传感器。例如，传感器92可以是可以检测驾驶员疲劳的各种传感器中的一个或多个。传感器92将与检测值相对应的信号传输到控制器90。

操作开关82包括接通端子84和断开端子86。用户可以通过选择接通端子84来操作按摩装置10，并且通过选择断开端子86来使按摩装置10停止。操作开关82将与用户选择的端子相对应的信号传输到控制器90。在一些示例性实施例中，操作开关82可以由控制器90自动操作。例如，如果车辆自动在放松模式下操作，则控制器90可以将电源80连接到接通端子84，并且如果车辆自动停用放松模式，则控制器90可以将电源80连接到断开端子86。

如上所述，位置确定模块25检测辊构件46位于凸轮轮廓64上的位置，并将与该位置相对应的信号传输到控制器90。例如，如果第二端子29与第一部件26接触，则位置确定模块25将电源80连接到驱动马达20，并且如果第二端子29与第二部件27接触，则位置确定模块25不将电源80连接到驱动马达20。

控制器90基于来自传感器92、操作开关82和/或位置确定模块25的信号来确定车辆的操作模式，并且根据该操作模式来控制驱动马达20和自动驾驶模块94。为此，控制器90可以包括被配置为存储程序指令的存储器，以及被配置为执行程序指令以执行根据本发明的示例性实施例的方法的过程的处理器。在此，车辆的操作模式包括自动驾驶模式、手动模式以及放松模式，在该自动驾驶模式下，车辆可以自行移动而无需驾驶员的操纵，在该手动模式下，驾驶员手动操作车辆，在该放松模式下，控制座椅1和按摩装置10，使得驾驶员可以放松。

驱动马达20通过控制器90的控制来操作按摩装置10。

自动驾驶模块94是支持车辆的自动驾驶模式的模块。例如，自动驾驶模块94可以包括控制方向盘的模块、控制驱动扭矩的模块、控制制动的模块和/或控制悬架系统的模块。

图14是根据本发明的示例性实施例的按摩系统的控制方法的流程图。

如图14所示，当乘坐者坐在座椅1上时，按摩系统的方法开始。例如，当安装在座椅1的重量传感器(未示出)检测到乘坐者坐在座椅1上时，在步骤S110，控制器90确定乘坐者是否操作放松模式。例如，如果乘坐者选择了操作开关82的接通端子84，则控制器90可以确定乘坐者操作放松模式。

如果在步骤S110确定乘坐者没有操作放松模式(例如，确定乘坐者选择了操作开关82的断开端子86)，则在步骤S120，控制器90通过传感器92来确定驾驶员是否疲劳驾驶。如上所述，传感器92可以通过检测驾驶员的运动、眨眼和/或脑波来确定驾驶员是否疲劳。由于确定驾驶员是否疲劳驾驶的方法是本领域的普通技术人员众所周知的，因此将省略其详细描述。

如果在步骤S120确定驾驶员不是疲劳驾驶，则控制器90结束按摩系统的控制方法。

如果在步骤S120确定驾驶员疲劳驾驶，则在步骤S130，控制器90进入自动驾驶模式。因此，控制器90在自动驾驶模式下通过自动驾驶模块94操作车辆。

之后，在步骤S140，控制器90确定是否禁止进入放松模式。例如，驾驶员或乘坐者可能不希望在自动驾驶模式下操作按摩装置10。因此，如果驾驶员或乘坐者通过另外开关选择禁止进入放松模式，则控制器90结束按摩系统的控制方法而不进入放松模式。因此，车辆在自动驾驶模式下操作。

如果在步骤S140没有禁止进入放松模式，或者在步骤S110选择在放松模式下操作车辆，则在步骤S150，控制器90在放松模式下操作车辆。即，控制器90将电源80连接到接通端子84。例如，在放松模式下，控制器90可以调节座椅1的靠背的倾斜度，并且操作按摩装置10。按摩装置10可以在预定时间段内操作，并且当经过了预定时间段时，按摩装置10的操作可以自动终止。另外，在经过了预定的暂停时间之后，按摩装置10可以再次自动操作。如上所述，按摩装置10可以通过将电力供应到驱动马达20来操作。

之后，在步骤S160，控制器90确定放松模式是否停止。例如，如果驾驶员或乘坐者选择了操作开关82的断开端子86，或者控制器90确定满足预定的放松模式停止条件并将电源80连接到操作开关82的断开端子86，则控制器90确定存在停止放松模式的请求并停止放松模式。在此，非限制性地，当乘坐者选择手动模式时或经过了预定的放松模式操作时间段时，可以满足预定的放松模式停止条件。如上所述，即使电源80连接到操作开关82的断开端子86，如果辊构件46没有位于凸轮轮廓64的谷部66(即，第二端子29与第一部件26接触)，则驱动马达20仍然继续运行。此后，如果驱动马达20继续旋转，使得第二端子29与第二部件27接触(即，辊构件46位于凸轮轮廓64上的谷部66)，则驱动马达20停止。因此，仅当滑动构件40位于离就座的乘坐者最远的位置时，按摩装置10才停止，从而使就座的乘坐者的不适感最小化。

另一方面，本说明书中示例说明的是，可操作地连接到驱动马达20的驱动齿轮模块70可操作地连接到滑动构件40，从而使得当从驱动马达20输入扭矩时，驱动齿轮模块70使滑动构件40旋转。然而，可操作地连接到驱动马达20的驱动齿轮模块70可以可操作地连接到壳体构件60，从而使得当从驱动马达20输入扭矩时，驱动齿轮模块70可以使壳体构件60旋转。在这种情况下，驱动齿轮模块70的第二支柱72插入到滑动构件40的第一支柱50中，但是第二支柱72可以相对于第一支柱50旋转。即，驱动齿轮模块70不向滑动构件40提供扭矩。而是，从驱动齿轮模块70接收扭矩的壳体构件60旋转，因此滑动构件40的辊构件46可以在凸轮轮廓64上移动。因此，滑动构件40不发生旋转，但是可以对应于凸轮轮廓64地沿长度方向往复运动。

尽管已经结合目前被认为是实际的示例性实施例描述了本发明，但是应理解的是，本发明不限于所公开的实施例。相反，本发明旨在覆盖所附权利要求的思想和范围内所包括的各种修改和等效布置。

Claims (17)

1.一种车辆的按摩系统，包括：

按摩单元，安装在所述车辆的座椅中的多个安装位置中的一个或多个安装位置处并且向就座的乘坐者施加按摩压力；以及

驱动马达，可操作地连接到所述按摩单元以向所述按摩单元提供扭矩，

其中所述按摩单元包括：

滑动构件，具有空心柱形状，所述滑动构件的一端被板构件堵塞，所述滑动构件的另一端敞开；

壳体构件，具有空心柱形状，所述壳体构件的一端被隔板堵塞，所述壳体构件的另一端敞开；以及

驱动齿轮模块，可操作地连接到所述驱动马达以接收所述驱动马达的所述扭矩并且将所述扭矩提供给所述滑动构件和所述壳体构件中的一个，以使所述滑动构件和所述壳体构件中的一个旋转，

其中至少一个辊构件在所述板构件的边缘处朝所述壳体构件延伸，并且至少一个凸轮在所述隔板的圆周处朝所述滑动构件突出，并且

其中沿所述凸轮的圆周方向在所述凸轮的面向所述滑动构件的表面上形成凸轮轮廓，并且当所述滑动构件或所述壳体构件旋转时，所述辊构件在所述凸轮轮廓上移动，使得所述滑动构件朝向所述就座的乘坐者或远离所述就座的乘坐者移动。

2.根据权利要求1所述的按摩系统，其中至少一个轴承设置在所述辊构件的与所述凸轮轮廓可接触的自由端部。

3.根据权利要求1所述的按摩系统，其中第一支柱从所述板构件的中央部分朝所述壳体构件延伸，所述驱动齿轮模块设置有朝所述滑动构件延伸的第二支柱，并且所述第二支柱穿过所述隔板并连接到所述第一立柱以将所述扭矩传递到所述第一支柱。

4.根据权利要求3所述的按摩系统，其中所述第一支柱和所述第二支柱联接以彼此传递所述扭矩并且彼此滑动。

5.根据权利要求1所述的按摩系统，其中所述驱动齿轮模块包括驱动齿轮，所述驱动马达包括形成有蜗杆的马达轴，并且所述驱动齿轮和所述蜗杆以蜗轮的方式联接。

6.根据权利要求1所述的按摩系统，进一步包括用于向所述驱动马达供应电力的电源电路，

其中，当所述驱动马达将所述扭矩提供给所述驱动齿轮模块时，所述滑动构件在离所述就座的乘坐者最近的第一位置和离所述就座的乘坐者最远的第二位置之间往复运动，并且

其中仅当所述滑动构件位于所述第二位置时所述电源电路才使所述驱动马达停止。

7.根据权利要求6所述的按摩系统，其中所述凸轮轮廓由从所述隔板到所述凸轮的表面的位移限定，并且包括谷部和峰部，并且

其中所述位移从所述谷部到所述峰部沿预定曲线增加，并且从所述峰部到一个凸轮轮廓的相邻凸轮轮廓的谷部沿预定曲线减小，使得所述凸轮轮廓形成为朝向所述滑动构件的凸出。

8.根据权利要求7所述的按摩系统，其中所述电源电路包括位置确定模块，当所述辊构件位于所述凸轮轮廓上除了所述谷部之外的位置时，所述位置确定模块将电源连接到所述驱动马达，并且当所述辊构件位于所述凸轮轮廓上的所述谷部时，所述位置确定模块断开将所述电源与所述驱动马达断开。

9.根据权利要求8所述的按摩系统，其中所述位置确定模块包括：第一部件和第二部件，连接到所述马达轴以随所述马达轴旋转并且彼此电绝缘；第一端子，将所述电源电连接到所述第一部件；以及第二端子，根据所述马达轴的旋转与所述第一部件或所述第二部件可接触，以将所述电源电连接到所述第一部件或所述第二部件，并且

其中当所述辊构件位于所述凸轮轮廓上除了所述谷部之外的位置时，所述第二端子与所述第一部件接触以将所述电源连接到所述驱动马达，并且当所述辊构件位于所述凸轮轮廓上的所述谷部时，所述第二端子与所述第二部件接触以将所述电源与所述驱动马达断开。

10.根据权利要求9所述的按摩系统，其中所述电源电路进一步包括操作开关，所述操作开关包括接通端子和断开端子，并且

其中所述接通端子将所述电源直接连接到所述驱动马达，所述断开端子将所述电源通过所述位置确定模块连接到所述驱动马达。

11.根据权利要求10所述的按摩系统，进一步包括控制所述驱动马达的操作的控制器，

其中在放松模式下，所述控制器将所述电源连接到所述接通端子。

12.根据权利要求11所述的按摩系统，其中在除了所述放松模式之外的模式下，所述控制器将所述电源连接到所述断开端子。

13.根据权利要求12所述的按摩系统，其中在除了所述放松模式之外的其它模式下，所述辊构件总是位于所述凸轮轮廓上的所述谷部。

14.一种按摩系统的控制方法，所述按摩系统包括按摩单元，所述按摩单元包括：滑动构件，形成有至少一个辊构件的滑动构件；壳体构件，包括至少一个凸轮，每个凸轮形成每个辊构件可移动的凸轮轮廓；以及驱动齿轮模块，将扭矩传递到所述滑动构件，所述按摩系统还包括将所述扭矩传递到所述驱动齿轮模块的驱动马达，

其中所述凸轮轮廓包括谷部和峰部，并且具有朝向所述滑动构件突出的凸出形状，

其中所述按摩系统进一步包括：位置确定模块，包括彼此电绝缘的第一部件和第二部件、将电源电连接到所述第一部件的第一端子以及根据所述驱动马达的旋转与所述第一部件或所述第二部件可接触的第二端子；操作开关，包括将所述电源直接连接到所述驱动马达的接通端子和将所述电源通过所述位置确定模块连接到所述驱动马达的断开端子；传感器，检测与驾驶员疲劳驾驶有关的参数；以及控制器，基于所述参数确定所述驾驶员是否疲劳驾驶并通过所述操作开关控制所述驱动马达的操作，

其中所述方法包括：

通过所述控制器确定所述驾驶员是否疲劳驾驶；以及

当所述驾驶员疲劳驾驶时，通过所述控制器进入放松模式，并且

其中在所述放松模式下，所述控制器将所述电源连接到所述操作开关的所述接通端子，以使所述驱动马达运行。

15.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：当用户选择所述断开端子或满足预定的放松模式停止条件时，停止所述放松模式，

其中在停止所述放松模式时，所述控制器将所述电源连接到所述操作开关的所述断开端子。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述断开端子将所述电源连接到所述位置确定模块，并且

其中当所述辊构件位于所述凸轮轮廓上除了所述谷部之外的位置时，所述第二端子与所述第一部件接触以将所述电源连接到所述驱动马达，并且当所述辊构件位于所述凸轮轮廓上的所述谷部时，所述第二端子与所述第二部件接触以将所述电源与所述驱动马达断开。

17.根据权利要求16所述的方法，其中当停止所述放松模式时，所述辊构件总是位于所述凸轮轮廓上的所述谷部。

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