KR20000005519A - 부품 공급방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

부품 공급 테이블(101∼104)이 부품이 재공급되는 부품 대체 위치가 다수의 부품 대체 위치(105∼110)에 배열되어 있기 때문에, 이수는 특정함수에서 부품 공급 테이블의 전체수를 뺌으로써 얻어진다. 부품 흡착위치(111)에 있지 않은 부품 공급 테이블은 부품 공급 테이블의 조합에 무관하게 부품 대체위치중 한곳에 반드시 이동된다. 부품 흡착위치에 있지 않은 부품 공급 테이블은 부품 공급 테이블의 조합에 무관하게 부품 대체위치중 어느 하나에 반듯이 이동된다. 이 부품 대체 위치는 부품 흡착위치(111)로부터의 거리를 기반으로 특정함수에 의해 부품 대체 위치(105∼110)상에 순차번호를 설정하는 단계, 특정함수에 의해 다수의 부품 공급 테이블에 순차번호와 부품 대체 방향을 설정하는 단계와; 특정함수를 부품이 배출된 부품 공급 테이블의 순차번호와 부품 대체 방향에 제공하는 단계에 의해 결정된다.

Description

부품 공급방법 및 그 장치

전자 부품 실장기기의 부품 공급장치가 전자부품의 팩킹의 형태에 따라 탭핑(taping) 호환형, 트레이 호환형 또는 스틱 호환형과 같은 여러 형으로 제공된다. 이들 중에서, 탭핑 호환형 부품 공급장치는 전자부품을 고속 및 광범위한 여러 부품형태로 전자부품을 공급할 수 있어서 이 장치는 전자부품 실장 기기중에서 고속, 고생산형 실장 기기로 특히 널리 이용된다.

고속 및 고생산 실장 기기에 이용되는 실장공급 장치에는 다수 부품 공급 테이블이 장비되어 있다. 이러한 부품 공급장치의 예가 도 7에 도시되어 있다.

도 7의 예의 개별적인 기능부분을 참고하면, 다수의 부품 공급 테이블(701∼704)에는 구동 모우터가 하나씩 포함되어 있어서 부품 공급 테이블은 서로 독자적으로 작동할 수 있다. 각각의 부품 공급 테이블상에 위치한 각각의 부품은 부품 흡착위치(709)에 위치되어 부품 공급 테이블로부터 실장 기기에 공급된다.

부품 공급 테이블상의 전자부품을 배출할 때 전자부품이 다시 공급되는 부품 대체 위치에 대해, 부품 공급 테이블(701)용 부품대체 위치(705), 부품 공급 테이블(702)용 부품대체 위치(706), 부품 공급 테이블(703)용 부품대체 위치(707) 및 부품 공급테이블(704)용 부품 대체 위치(708)가 배열되어 있다. 어느 부품 공급 테이블이 부품을 배출하는 경우, 부품 공급 테이블은 특정 부품 대체 위치로 이동되어야 한다. 도 7의 예는 모우터의 수는 부품 공급 테이블의 수와 일대일 대응으로 같지만, 모우터의 수가 부품 공급 테이블의 수보다 작은 경우도 있다.

다수의 부품 공급 테이블을 준비하는 목적은 전자 부품 실장 기기의 생산적인 작동을 중단 없이 지속하여 배출된 부품 공급 테이블이 부품 대체 위치에 이동하여 전자 부품이 다시 공급되는 동안에도 이 기기가 이용가능성을 저하하는 것을 방지하기 위함이다. 이것은 이러한 기간동안, 배출된 부품 공급 테이블외의 부품 공급 테이블에 미리 마련된 동일형태의 부품을 배출된 부품 공급 테이블로부터가 아니라 나머지 부품 공급 테이블로부터 부품 흡착 위치로 공급함으로써 성취된다.

예를 들면, 부품 공급 테이블(701, 702)은 한 세트의 부품 공급 테이블로 이용되고 부품 공급 테이블(701, 702)위에 위치한 부품과 같은 부품이 부품 공급 테이블(703, 704)에 각각 위치된다. 다음 제조가 부품 공급 테이블(701, 702)의 세트와 함께 시작된다. 부품 공급 배출을 시작할 때, 이들 부품 공급 테이블은 부품 공급 테이블(703, 704)의 세트로 전환되고 부품 공급 테이블(701, 702)은 각각 부품 대체 위치(705, 706)로 이동된다. 다음, 생산이 부품 공급 테이블(703, 704)과 함께 지속되는 동안 부품 공급 테이블(701, 702)로의 부품의 재공급에 의해 부품 공급 테이블(703, 704)의 부품이 배출될 지라도 실장기기의 생산적인 작업이 지속된다.

이러한 장치의 이용가능성을 저하시키는 요인으로써, 공급되고 있는 부품의 생산적인 작업의 중단이 가장 큰 요인중 하나이다. 따라서, 전자 부품 실장 장비는 부품 재공급이 수행될 수 있으면서 부품의 배출시라고 가능한 많이 생산이 지속될 수 있어야 한다. 생산 모델의 변경시의 기구적인 변경은 전자 부품 실장 장치의 이용성을 낮추는 요인이다. 결과적으로, 장비는 생산 작업과 같은 동일 시간에 공구 변환을 수행하거나 작업시간을 단축해야 한다.

그러나, 위에서 설명했듯이, 선행기술의 부품 공급 방법 및 이의 장치에 있어서, 부품 공급 테이블의 결합이 부품 배출시 지속적인 생산에 어려움 없이 작업 모우드를 미리 선택함으로써 부품 공급 테이블의 결합이 크게 제한된다.

이들 결합의 예로써, 하나의 결합이 도 8에 도시되어 있고 이는 부품 배출이 부품 공급 테이블에서 발생할지라도 생산이 지속될 수 있는 작업 모드를 도시한다. 도 8을 참조하면, 작업 상태(800, 810)는 부품 공급 테이블(801, 802)과 부품 공급 테이블(803, 804)이 하나의 세트의 부품 공급 테이블로 결합해서 작동하는 작업 모드를 도시한다. 이 작업 모우드에서, 〔작업 상태(800)에 의해 도시된〕 부품 공급 테이블(801, 802), 부품 공급 테이블(801, 802)과의 제조상 부품의 배출 발생시, 부품 공급 테이블(801, 802)은 부품 대체 위치에 이동하는 반면 부품 공급 테이블(803, 804)이 〔작업 상태(810)로 도시된〕 소정의 특정 부품 흡착 위치에 이동되고 전자 부품 실장 장치의 생산 작업이 부품 공급표(803, 804)상의 부품과 지속된다.

도 8을 다시 참조하면, 작업상태(820, 830)는 부품 공급 테이블(821, 824)이 생산에 이용되지 않는 작업 모드를 도시한다. 이 작업 모드에서, 〔작업 상태(820)에 의해 도시된〕부품 공급 테이블(822)과의 생산중 부품의 배출 발생시에, 부품 공급 테이블(822)은 부품 대체 위치에 이동하는 반면 부품 공급 테이블(823)은〔작업 상태(830)에 의해 도시된〕부품 흡착위치에 이동되고 전자 부품 실장 장치의 생산작업이 부품 공급 테이블(823)상의 부품과 지속된다.

부품의 배출이 부품 공급 테이블에 발생할 지라도 위에서 설명했듯이 부품 공급 테이블의 결합의 작업모드를 제공하면 전자 부품 실장 장치의 생산적인 작업이 중단 없이 수행될 수 있다. 도 8에 도시된 부품 공급 테이블외의 부품 공급테이블의 결합의 경우에는 생산이 부품 배출의 발생시 중단되어 장치의 생산성이 저하될 수 있다.

예를 들어, 도 9에 도시되어 있듯이, 생산을 위해 부품 공급 테이블(903, 904)을 이용하지 않고 부품 공급 테이블(901)과 부품 공급 테이블(902)에 위치한 부품 공급 테이블(901)상의 부품과 같은 동일한 형태의 부품과 함께 생산 초기에 시작하는 작업 모드에서, 부품이〔작업상태(900)에 의해 도시된〕부품 공급 테이블(901)과 함께 생산동안에 배출될지라도, 동일형태의 부품이〔작업상태(910)에 의해 도시된〕 부품 공급 테이블(902)과 함께 공급되어 생산이 중단 없이 지속될 수 있다. 그러나, 이 상태로 부품 공급 테이블(902)의 부품의 배출시에는 부품 공급 테이블(901)로의 부품 재공급이 완료되면 장치가 작업상태(900)로 이동하여 생산이 지속될 수 있지만, 부품 공급 테이블(901)로의 부품의 재공급이 아직 완료되지 않으면 장치는 작업상태(920)에 이동하여 장치의 생산 작업이 중단될 수 있다.

장치가 작업상태(900)에 이동할 수 있을 지라도, 배출된 부품 공급 테이블(902)이 부품 대체 위치에 있지 않기 때문에, 부품이 부품 공급 테이블(902)에 재공급될 수 없다. 이 경우에, 배출된 부품 공급 테이블(902)상에 부품 재공급을 실행하기 위해, 장치가 반듯이 작업 상태(920)로 이동하여 생산작업이 끝에서 중단되어야 한다.

위에 도시되어 있듯이, 부품 공급 테이블의 배출의 개시시의 생산의 중단을 제거하려는 시도는 장치의 작업 모드로 부품 공급 테이블의 결합의 제한과 관련된다.

본 발명은 전자부품 실장기기의 실장위치에 기판에 실장되어야하는 부품을 공급하는 부품 공급 방법은 물론 이의 장치에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예의 부품 공급장치를 도시한 개략도.

도 2는 본 실시예의 부품 공급방법을 도시한 흐름도.

도 3은 본 실시예의 부품 대체 위치의 순차번호를 설정하는 설명도.

도 4는 본 실시예의 부품 공급 테이블에 순차번호와 부품 대체 방향을 설정하는 설명도.

도 5는 본 실시예의 부품대체 위치 결정 기능의 설명도.

도 6은 본 발명의 실시예의 부품 공급 방법의 설명도.

도 7은 선행기술의 부품 공급 장치의 구성을 도시한 개략도.

도 8은 선행기술의 부품 공급 방법의 설명도.

도 9는 선행기술의 또다른 부품 공급 방법의 설명도.

따라서, 본 발명의 목적은 부품 배출의 발생시에 생산의 중단을 최소화하여 다수의 량에 제공된 부품 공급 테이블의 조합을 제한하지 않고 장치의 생산성을 향상할 수 있는 부품 공급 방법은 물론 이의 장치를 제공하는 것이다.

이와 기타의 태양을 성취하기 위해, 본 발명의 제1태양은 베이스상의 일직선상에 배열되어 부품 대체 위치에서 부품이 재공급되는 3개 이상의 부품 공급 테이블을 포함하고 이 부품 대체위치는 베이스상의 하나의 위치에 마련된 부품 흡착위치에 대하여 배설되어 부품 공급 테이블의 이용하고 있는 테이블의 전체수를 기반으로 결정된 수에 대해 부품 대체 위치의 수는 (이용하고 있는 공급 테이블의 전체수-1)×2로 표현되는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 제1태양에 있어서, 본 발명의 제2태양은 (이용하고 있는 부품 공급 테이블의 전체수-1)의 수의 부품 대체 위치는 부품 흡착 위치의 양측에 각각 배열된 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 제1태양에 있어서, 본 발명의 제3태양은 부품 흡착위치로부터의 거리를 기반으로 부품 대체 위치의 순차번호를 설정하는 부분과;

부품 대체 위치의 설정된 순차번호를 기반으로 이용하고 있는 부품 공급 테이블의 순차번호와 부품 대체 방향을 설정하는 부분과;

부품 공급 테이블의 부품 배출시에 부품 공급 테이블의 설정된 순차번호와 부품 대체 방향을 기반으로 부품이 배출된 부품 공급 테이블에 대해 부품 대체 위치를 결정하는 부분과;

부품이 배출된 부품 공급 테이블을 부품 대체 위치방향으로 결정된 부품 대체 위치에 이동하여 제어하는 부분을 포함하는 제어유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 제3태양에 있어서, 본 발명의 제4태양은 부품 대체 위치의 설정된 순차 번호를 기반으로 이용하고 있는 부품 공급 테이블의 순차번호와 부품 대체 방향을 설정하는 부분에서, 부품 공급 테이블의 순차번호는 부품 대체 위치의 순차번호가 설정된 동일한 방향으로 0으로부터 올림차순으로 결정되고, 부품 공급 테이블의 부품 대체 방향은 부품 대체 위치의 순차번호가 설정된 올림차순 방향에 반대 방향으로 결정되고,

이용하고 있는 부품 공급 테이블의 순차번호와 부품 대체 방향을 설정하는 부분에서, 부품이 배출된 부품 공급 테이블에 대한 부품 대체 위치에는 부품 공급 테이블의 부품 대체 방향과 같은 방향으로 연구된 부품 공급 테이블의 순차번호와 같은 순차 번호를 지닌 부품 대체 위치가 할당되는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 제5태양은 베이스상의 일직선상에 배열되어 부품 대체 위치에서 부품이 재공급되는 3개 이상의 부품 공급 테이블을 포함하고 이 부품 대체위치는 베이스상의 하나의 위치에 마련된 부품 흡착위치에 대하여 배설되어 부품 공급 테이블이 이용하고 있는 테이블의 전체수를 기반으로 결정된 수에 대해 부품 대체 위치의 수는 (이용하고 있는 공급 테이블의 전체수-1)×2로 표현되는 부품 공급 방법에 있어서,

부품 흡착위치로부터의 거리를 기반으로 부품 재공급위치의 순차번호를 설정하고;

부품 대체 위치의 설정된 순차번호를 기반으로 이용하고 있는 부품 공급 테이블의 순차번호와 부품 대체 방향을 설정하고;

부품 대체 위치의 설정된 순차번호를 기반으로 이용하고 있는 부품 공급 테이블의 순차번호와 부품 대체 방향을 설정하고;

부품이 배출된 부품 공급 테이블을 부품 대체방향으로 결정된 부품 대체 위치에 이동하는 것을 특징으로 하는 부품 공급 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 제5태양에 있어서, 본 발명의 제6태양은 부품 대체 위치의 설정된 순차번호를 기반으로 이용하고 있는 부품 공급 테이블의 순차번호와 부품 대체 방향을 설정하는 경우, 부품 공급 테이블의 순차수는 부품 대체 위치의 순차수가 설정된 위치와 같은 위치로 0으로부터 올림차순으로 결정되고, 부품 공급 테이블의 부품 대체 방향은 부품 대체 위치의 순차번호가 설정된 올림차순 방향과 반대방향으로 결정되고,

이용하는 부품 공급 테이블의 순차번호와 부품 대체 방향을 설정하는 경우,

부품이 배출된 부품 공급 테이블에 대한 부품 대체 위치에는 부품 공급 테이블의 부품 대체 방향과 같은 방향으로 조사된 부품 공급 테이블의 순차번호와 같은 순차번호를 지닌 부품 대체 위치가 할당되는 것을 특징으로 하는 부품 공급 방법을 제공하는 것이다.

이러한 구성에서, 부품이 부품 공급 테이블의 조합에 무관하게 부품 흡착위치에 있지 않은 부품 공급 테이블을 부품 대체위치중 어느 하나에 이동함으로써 부품 배출시 생산을 중단하지 않고 재공급될 수 있다.

이 방법에서는 부품 공급 테이블이 부품을 배출하는 경우에는 배출된 부품 공급 테이블에 대한 부품 대체 위치를 즉각적으로 결정하고 부품 대체 작업에 이동함으로써 부품이 부품배출시 생산을 방해하지 않고 재공급될 수 있다.

또한, 부품 대체 위치의 순차번호는 예를 들면 도 3의 예에서 도시된 함수에 의해 설정된다. 또한, 다수의 부품 공급 테이블의 순차 번호와 부품 대체 방향은 예를 들면 도 4의 예에서 도시된 기능에 의해 설정되는 반면 배출된 부품 공급 테이블에 대한 부품 대체 위치는 도 5의 예의 기능에 의해 결정된다.

본 발명을 설명하기 전에 주지해야할 것은 동일한 부분을 수반한 도면전체에 걸쳐 동일한 참조번호를 붙었다. 이하, 본 발명의 실시예인 부품 공급 방법 및 부품 공급 장치를 수반한 도면을 참고로 하면서 설명할 것이다.

도 1은 본 발명의 부품 공급 장치가 포함된 생산 장치를 개략적으로 도시한다. 부품 공급 장치는 4개의 부품 공급 테이블(101, 102, 103, 104)과 부품 배출 발생용 부품 대체 위치(105, 106, 107, 108, 109, 110)를 지닌다. 이와 같이, 이러한 구성의 생산장비의 경우에 있어서는 부품대체위치의 갯수는 식 1에 따라 6개이다(부품 공급테이블의 전체 개수-1)×2 (이하 식 1이라고 한다). 이를 기반으로 부품 공급 테이블의 전체의 갯수는 4개이다. 이러한 구성에 의하면, 부품 흡착위치(111)밖의 부품 공급 테이블이 반듯이 부품 대체 위치(105∼110)중 어느 하나에 위치되어야 한다. 도 1에서 참조번호 45는 소자 흡착위치(111)에 소자를 흡착하는 다수의 흡착헤드를 지닌 회전헤드를 나타내고 46은 흡착 부품이 실장되는 기판을 나타내고 부품 실장장치를 나타내고 48은 안내레일 사이에서 왕복 운동하는 구동장치를 지닌 부품 공급 테이블을 안내하는 안내레일을 나타내고, 41은 회전헤드(45) 및 부품 공급 테이블의 모드를 구동하는 부품 실장 장치(47)의 제어유닛을 나타내고 42는 입력장치를 나타낸다.

도 2는 본 실시예의 부품 공급 방법을 도시한 흐름도 이다.

도 2를 참고하면, 먼저, 생산에 이용되어야할 부품 공급 테이블의 수에 대한 부품 대체 위치의 수가 미리 산출된다. 이것은 생산에 이용되지 않을 지라도 본 실시의 부품 공급 장치 및 부품 공급 방법에서 모든 시간에 모든 부품 공급 테이블이 효과적으로 기능하도록 하기 위함이다. 생산에 이용되어야할 부품 공급 테이블의 전체수와 부품 대체 위치의 수는 식 1의 함수를 만족해야 한다. 본 실시예에서, 모든 부품 공급 테이블이 도 1에 도시되어 있듯이, 생산에 이용되는 경우가 설명되어 있다. 또한, 부품대체위치의 순차번호의 설정 및 부품 공급 테이블상의 순차번호와 부품 대체 방향의 설정이 도 3 및 도 4에 도시된 기능에 의해 결정된다〔단계(#210)〕.

도 3은 부품 대체 위치상에서의 순차번호의 설정을 실행하는 기능의 설명도로 순차번호의 설정을 도시한다. 부품 대체 위치상의 순차번호의 설정은 개시점으로 선택된 부품 흡착위치와 순차적으로 0으로부터 올림차순으로 부품 대체 위치에 번호를 메기고 부품 흡착위치에 반대방향으로 0으로부터 올림차순으로 나머지 부품 대체 위치에 번호를 메기므로써 성취될 수 있다. 부품 대체 위치상의 순차번호의 설정의 예로서, 부품대체위치의 수가 4, 6, 8인 경우가 도시되어 있다. 도 3에서 문자 T는 부품 공급 테이블이다.

도 4는 부품 공급 테이블상에 순차번호와 부품 대체 방향을 설정하는 기능의 간단한 설명이 주어지고 이의 예를 도시한다. 소자 공급 테이블에 순차 번호의 설정은 로우(row)로 부품 공급 테이블을 배열하고 0으로부터 올림차순으로 이에 번호를 메김으로써 성취된다. 이러한 물리적인 방향은 도 3에 도시된 부품대체 위치의 물리적인 방향과 동일하다. 한편, 부품 공급테이블의 부품대체 방향은 부품 공급 테이블의 순차번호가 설정된 올림차순에 반대인 순차를 초기데이터로 택함으로써 설정된다. 부품 공급 테이블에 순차 번호와 부품 대체 방향을 설정하는 예로서, 부품 공급 테이블의 전체수가 3, 4, 5인 경우가 도시되어 있다. 도 4에서는 참조 문자 T는 부품 공급 테이블을 나타낸다.

실시예에 의한 생산의 개시전에 준비된 초기설정과 함께 생산이 개시된다. 부품배출의 개시를 대기한 후〔단계(#202)〕, 부품배출이 발생할 때, 배출된 부품 공급 테이블에 할당된 부품 공급 테이블 순차번호와 부품 대체 방향이 부품 대체 위치 결정 함수(fp)에 주어져 부품 공급 테이블이 이동해야 하는 부품 대체 위치가 결정된다〔단계(#203)〕. 이 부품 대체 위치 결정함수(fp)의 내용이 도 5에 도시되어 있고 이 도면은 결정 내용의 예를 잘 도시한다. 도 5에서, 예를 들면, 부품 배출발생시에, 배출된 부품 공급 테이블의 순차번호가 0이면, 즉 흡입위치에 현재 있던 0위치의 부품 공급 테이블이 결정상태(500)에 도시된 것처럼 배출되면, 부품 대체 위치(510)가 관련 부품 공급 테이블에 대한 부품 대체 위치로 주어진다.

0위치 부품 공급 테이블이 이동되어야 하는 부품 대체위치가 5110으로 결정되면, 배출된 0위치 부품 공급 테이블이 부품을 재공급하기 위해 위치(510)에 이동하고 다음 1위치 부품 공급 테이블이 상태(501)에 도시되어 있듯이 소정의 부품 실장 프로그램중에 순차적인 부품 실장작업을 위한 결정된 방향으로 부품 흡착 위치로 이동한다〔단계(#204)〕. 부품 대체 위치(510)에 이동한 0위치 부품 공급 테이블의 부품 대체 방향 데이터는 반전된다〔단계(#205), 결정상태(501)〕. 부품이 다시 한번 부품 흡착위치에 재공급되어 공급된 후, 이러한 반전은 부품 배출의 또다른 발생시에 최종시간의 반전에 반대인 부품 대체 위치에 0위치 테이블을 이동하게 한다. 다음, 1위치 부품 공급 테이블이 부품을 재공급하기 위해 위치(510)에 인접한 1위치 부품 대체 위치에 이동하는 반면, 2위치 부품 공급 테이블이 상태(502)에 도시된 것처럼 부품 실장 프로그램중 순차적인 부품 실장 작업을 위해 부품 흡착위치에 이동된다.

유사한 방식으로, 2위치 부품 공급 테이블이 부품 흡착 위치에 위치된 다음 배률시에 부품 대체 위치에 이동되는 반면 3위치 부품 공급 테이블이 부품 흡착위치에 이동하고 이 부품 흡착위치에 이동된 3위치 부품 공급 테이블의 부품 대체 방향 데이터가 상태(503 및 504)에 도시되어 있듯이 반전된다. 다음 3위치 부품 공급 테이블이 배출되고 3위치 테이블이 부품을 재공급하기 위해 3위치 부품 대체 위치에 이동하는 반면, 2위치 및 부품 재공급된 부품 공급 테이블이 부품 흡착위치에 이동된다. 이와 같은 방식으로, 2위치 및 1위치 부품 재공급 부품 공급 테이블이 부품 흡착위치로 이동한 다음 순차적으로 위의 방법과 반대의 방법으로 2위치 및 1위치 부품 재공급위치로 이동한다. 다음, 0위치 및 부품 재공급, 부품 공급 테이블이 부품 흡착위치로 이동하고 부품 흡착위치에 이동된 3위치 부품 공급 테이블의 부품 대체 방향 데이터가 상태(500)에 도시된 것처럼 반전된다. 다음, 0위치 부품 공급 테이블이 배출될 때, 0위치 테이블이 위에서 설명했듯이 부품 대체 위치(510)에 이동된다. 다음 위의 방법이 프로그램하에서 되풀이된다.

작업을 수행하기 위해, 부품 공급 장치는 제어유닛(41)을 포함한다. 제어유닛(41)은 부품 대체 위치(105∼110)의 순차번호를 설정하는 제1부분; 이용하고 있는 부품 공급 테이블(101∼104)의 순차번호와 부품 대체 방향을 설정하는 제2부분; 부품이 배출된 부품 공급 테이블에 대한 부품대체위치를 결정하는 제3부분; 및 부품이 배출된 부품 공급 테이블을 결정된 부품 대체위치에 이동하기 위해 이를 제어하는 제4부분을 구성한다.

제1부분은 키이보드 또는 마우스와 같은 입력장치(42)로 오퍼레이터에 의해 입력된 정보 또는 CD-ROM과 같은 메모리 또는 기록 매체로부터 판독된 정보를 이용함으로써 부품 흡착위치(111)로부터의 거리를 기반으로 부품 대체 위치(105∼110)의 순차번호를 설정하도록 수행된다. 제2부분은 입력장치(42)로 오퍼레이터에 의해 입력된 정보 또는 메모리 또는 기록매체로부터 판독된 정보를 이용함으로써 부품 대체 위치(105∼110)의 세트 순차번호를 기반으로 이용하고 있는 부품 공급 테이블(101∼104)의 순차번호와 부품 대체 방향을 설정하도록 수행된다. 제4부분은 부품 공급 테이블의 부품배출시에 부품 공급 테이블의 세트 순차 번호와 부품 대체 방향을 기반으로 부품이 배출된 부품 공급 테이블에 대한 부품 대체 위치를 결정하도록 수행된다. 제4부분은 부품이 배출된 부품 공급 테이블을 부품 대체 방향으로 결정된 부품 대체 위치에 이동하도록 수행된다. 부품 대체 위치의 세트 순차번호를 기반으로 이용하고 있는 부품 공급 테이블의 순차번호와 부품 대체 방향을 설정하는 제2부분에서, 부품 공급 테이블의 순차번호가 부품 대체 위치의 순차번호가 설정된 방향과 같은 방향으로 0으로부터 올림차순으로 결정되고 부품 공급 테이블의 부품 재공급 방향은 부품 재공급 위치의 순차번호가 설정된 올림차순 방향에 반대 방향으로 결정되고 이용하고 있는 부품 공급 테이블의 순차번호와 부품 대체 방향을 설정하는 제2부분에서는 부품이 배출된 부품 공급 테이블에 대한 부품 대체 위치에 부품 공급 테이블의 부품 대체 방향과 같은 방향으로 조사된 부품 공급 테이블의 순차번호와 같은 순차번호를 지닌 부품 대체위치가 할당된다.

위의 작동은 부품 배출이 발생할 때마다 수행된다. 따라서, 부품 공급위치에서 부품이 배출될 때 부품 대체위치에 있는 부품 공급 테이블에 부품을 재공급함으로써, 장비가 장비 생산성을 열화하지 않고 긴시간동안 운영될 수 있게 한다.

위의 실시예가 4개의 부품 공급 테이블이 관련된 경우의 예에 의해 설명되었을 지라도, 소자공급 장치가 3개 이상의 부품 공급 테이블을 지니는 경우에만 유사한 개념으로 유사한 효과를 얻을 수 있다.

전문의 실시예와 다른 또다른 실시예를 도시한 부품 공급 방법 및/의 장치를 수반한 도면을 참고로 하면서 설명할 것이다.

도 6은 본 발명의 또다른 예의 이용하고 있는 부품 공급 장치를 도시한 것으로 본 실시예의 부품 공급 방법이 부품 공급 테이블의 부분이 이용되는 작업에 적용된다. 이것은 단지 부품 공급 테이블(601, 602)이 장비에 의한 생산에 이용되는 경우이고 부품 공급 테이블(603, 604)은 장비에 의한 생산에 이용되지 않는다. 부품 공급 테이블의 수가 2개이기 때문에, 식 (1)로부터 부품 대체 위치의 필요한 수가 2개라는 것을 알 수 있다. 따라서, 도 6의 작동상태(600)에 도시된 부품 대체위치로 부터의 두 개만이 이용된다. 본 실시예에서 부품 공급 장치의 구성에 대해, 부품 공급부에서의 부품 공급 테이블 및 부품 대체위치는 도 3 및 도 4에 도시되어 있듯이 측량선사에 설명되어 있고 이의 위치적인 관계가 이들 사이에 개재된 부품 흡착위치(Q1)와 함께 설정되어 있다. 이것은 과다 부품 대체 위치로 부품 대체위치(606, 607)를 대기해야 한다. 이로 인해 본 실시예의 부품 공급 장치는 두 개(605, 608)로 제공된 부품 대체 위치에 적용된다.

작업상태(600)에서 부품 배출이 발생할 때, 위의 과정과 함께 도 6의 작업모우드에 본 실시예의 부품 공급 장치를 적용하는 경우, 부품 공급 테이블(601)이 〔작업상태(610)에 의해 도시된〕부품 대체 위치(605)에 이동한다. 다음 생산이 부품 공급 테이블(602)과 지속된다. 부품 공급 테이블(602)이 부품을 배출하는 경우, 장치가 작업상태(620)로 된다. 이 시점에서, 부품 공급 테이블(601)이 부품 재공급을 완료하는 경우 생산이 중단 없이 지속될 수 있다.

위에 도시되어 있듯이, 생산은 종래의 부품 공급 테이블(도 9에 도시)과 함께 부품 공급 테이블(601)의 부품배출시 중단되지만 생산은 본 실시예의 부품 공급 방법에 따라 중단 없이 지속될 수 없다.

위에서 설명했듯이, 본 발명에 따라, 부품 공급 테이블의 조합에 관계없이 부품 흡착 위치에 있지 않은 부품 공급 테이블을 부품 대체 위치중 어느 하나에 반듯이 이동함으로써 부품 배출시 생산을 방해하지 않고 재공급 될 수 있다. 부품 공급 테이블이 배출된 부품을 지닐 때 배출된 부품 공급 테이블에 대한 부품 대체위치를 즉각적으로 결정하고 부품대체 작업으로 이동함으로써 부품이 부품배출시에 생산을 중단하지 않고 재공급 될 수 있다.

따라서, 부품배출시의 생산의 중단이 다량에 제공된 부품 공급 테이블의 결합을 제한하지 않고 가능한 많이 제거될 수 있어서 장비 생산성이 향상될 수 있다.

따라서, 부품배출시의 생산의 방해도 부품 공급 테이블의 조합을 제한하지 않고 다수의 량을 제공하도록 가능한 많이 제거될 수 있다.

실시예에서, 동일수의 부품 공급 테이블, 예를 들어, (이용하고 있는 부품 공급 테이블의 전체수-1)의 수는 부품 흡착위치의 양측 각각에 배치되는 것이 바람직하다.

국제출원 번호 PCT/JP97/00139(1996년 1월 26일 출원한 일본 특허출원 제8-11555호 및 1996년 1월 26일 출원한 제8-11641호) 및 1996년 4월 18일 출원된 일본 특허출원 제8-95771호는 명세도, 도면, 및 요약서를 포함하는데 이를 참고로 여기에 포함했다. 본 발명이 적용될 수 있는 부품 실장 장치의 예는 국제출원과 일본 출원 1996년 1월 26일자 출원한 제8-11555호와 1996년 1월 26일 출원한 제8-11641호에 개재되어 있고 이를 참고로 여기에 포함했다.

본 발명이 수반한 도면을 참고로 바람직한 실시예를 설명했을 지라도, 여러 변경과 수정이 있다는 것을 알아야 한다. 이러한 변경과 수정은 크레임에서 벗어나지 않는 한 첨부한 크레임에 의해 규정되어 있듯이 본 발명의 범위내에 있는 것으로 이해해야 한다.

Claims (6)

1. 베이스상의 일직선상에 배열되어 부품 대체 위치에서 부품이 재공급되는 3개이상의 부품 공급 테이블을 포함하고 이 부품 대체위치는 베이스상의 하나의 위치에 마련된 부품 흡착위치에 대하여 배설되어 부품 공급 테이블의 이용하고 있는 테이블의 전체수를 기반으로 결정된 수에 대해 부품 대치 위치의 수는 (이용하고 있는 공급 테이블의 전체수-1)×2로 표현되는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치.
2. 제1항에 있어서, (이용하고 있는 부품 공급 테이블의 전체수-1)의 수의 부품 대체 위치는 부품 흡착 위치의 양측에 각각 배열된 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치.
3. 제1항에 있어서, 부품 흡착위치로부터의 거리를 기반으로 부품 대체 위치의 순차번호를 설정하는 부분과;

   부품 대체 위치의 설정된 순차번호를 기반으로 이용하고 있는 부품 공급 테이블의 순차번호와 부품 대체 방향을 설정하는 부분과;

   부품 공급 테이블의 부품 배출시에 부품 공급 테이블의 설정된 순차번호와 부품 대체 방향을 기반으로 부품이 배출된 부품 공급 테이블에 대해 부품 대체 위치를 결정하는 부분과;

   부품이 배출된 부품 공급 테이블을 부품 대체위치방향으로 결정된 부품 대체 위치에 이동하는 제어하는 부분을 포함하는 제어유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치.
4. 제3항에 있어서, 부품 대체 위치의 설정된 순차 번호를 기반으로 이용하고 있는 부품 공급 테이블의 순차번호와 부품 대체 방향을 설정하는 부분에서, 부품 공급 테이블의 순차번호는 부품 대체 위치의 순차번호가 설정된 동일한 방향으로 0으로부터 올림차순으로 결정되고, 부품 공급 테이블의 부품 대체 방향은 부품 대체 위치의 순차번호가 설정된 올림차순 방향에 반대 방향으로 결정되고,

   이용하고 있는 부품 공급 테이블의 순차번호와 부품 대체 방향을 설정하는 부분에서, 부품이 배출된 부품 공급 테이블에 대한 부품 대체 위치에는 부품 공급 테이블의 부품 대체 방향과 같은 방향으로 연구된 부품 공급 테이블의 순차번호와 같은 순차 번호를 지닌 부품 대체 위치가 할당되는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치.
5. 베이스상의 일직선상에 배열되어 부품 대체 위치에서 부품이 재공급되는 3개이상의 부품 공급 테이블을 포함하고 이 부품 대체위치는 베이스상의 하나의 위치에 마련된 부품 흡착위치에 대하여 배설되어 부품 공급 테이블의 이용하고 있는 테이블의 전체수를 기반으로 결정된 수에 대해 부품 대치 위치의 수는 (이용하고 있는 공급 테이블의 전체수-1)×2로 표현되는 부품 공급 방법에 있어서,

   부품 흡착위치로부터의 거리를 기반으로 부품 재공급위치의 순차번호를 설정하고;

   부품 대체 위치의 설정된 순차번호를 기반으로 이용하고 있는 부품 공급 테이블의 순차번호와 부품 대체 방향을 설정하고;

   부품 대체 위치의 설정된 순차번호를 기반으로 이용하고 있는 부품 공급 테이블의 순차번호와 부품 대체 방향을 설정하고;

   부품이 배출된 부품 공급 테이블을 부품 대체방향으로 결정된 부품 대체 위치에 이동하는 것을 특징으로 하는 부품 공급 방법.
6. 제5항에 있어서, 부품 대체 위치의 설정된 순차번호를 기반으로 이용하고 있는 부품 공급 테이블의 순차번호와 부품 대치방향을 설정하는 경우, 부품 공급 테이블의 순차수는 부품 대체 위치의 순차수가 설정된 위치와 같은 위치오 0으로부터 올림차순으로 결정되고, 부품 공급 테이블의 부품 대체 방향은 부품 대체 위치의 순차번호가 설정된 올림차순 방향과 반대방향으로 결정되고,

   이용하는 부품 공급 테이블의 순차번호와 부품 대체 방향을 설정하는 경우,

   부품이 배출된 부품 공급 테이블에 대한 부품 대체 위치에는 부품 공급 테이블의 부품 대체 방향과 같은 방향으로 조사된 부품 공급 테이블의 순차번호와 같은 순차번호를 지닌 부품 대체 위치가 할당되는 것을 특징으로 하는 부품 공급 방법.