KR19980086804A

KR19980086804A - 가동식 종이 안내판 기구를 구비한 프린터

Info

Publication number: KR19980086804A
Application number: KR1019980016236A
Authority: KR
Inventors: 아키라 고야부; 즈토무 모모세; 게니치 히라바야시
Original assignee: 야스카와 히데아키; 세코 에푸손(주)
Priority date: 1997-05-08
Filing date: 1998-05-07
Publication date: 1998-12-05
Also published as: CN1123451C; EP0876922A2; CN1199669A; EP0876923A3; DE69801862D1; EP0876923A2; DE69803718T2; EP0876922A3; US6092949A; DE69801862T2; EP0876923B1; EP0876922B1; DE69803718D1; KR100495460B1; US6042283A

Abstract

프린터에 있어서, 인쇄 헤드측에 개방된 인쇄 위치에 따라 기록지를 반송하기 위한 가동식 종이 안내판을 사용하고, 소형이며 콤팩트하게 염가로 구성된 프린터에 관한 것으로서, 프린터의 잉크 제트 헤드(8)를 갖고 있는 캐리지 기구(9)는 잉크 제트 헤드(8)를 그 이동 방향에 있어서의 인쇄 위치부(11)로부터 벗어난 퇴피 위치에 유지 가능하며, 가동식 안내판(31)은 잉크 제트 헤드(8)가 퇴피 위치에 있는 경우에만, 인쇄 위치부(11)를 규정하고 있는 종이 안내면(11D)에 평행하게 가동식 종이 안내판(31)을 출현시키어, 반송되는 기록지를 인쇄 위치부(11)에 따라 그 하부측까지 안내한다. 잉크 제트 헤드(8)를 캐리지 이동 방향과는 다른 방향으로 이동할 필요가 없기 때문에, 헤드(8)와 종이 안내면(11D)의 간극을 일정하게 유지할 수 있고, 또한, 가동식 종이 안내판(31)의 출현시에 헤드(8)를 퇴피시키기 위한 기구를 별도로 마련할 필요도 없다.

Description

가동식 종이 안내판 기구를 구비한 프린터

본 발명은 인쇄 위치를 규정하는 종이 안내면을 따라 인쇄 헤드를 왕복 이동시키어 해당 종이 안내면에 따라 반송되는 기록지에 인쇄를 행하는 프린터에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 상기 형식의 프린터에 있어서, 앞끝에 컬(curl) 또는 절곡된 기록지에 있어서도 확실하게 인쇄 헤드에 대치하고 있는 종이 안내면을 따라 반송 가능한 가동식 종이 안내판 기구를 구비한 프린터에 관한 것이다.

POS 단말 등으로서 사용되는 금전 등록기에는 일반적으로, 롤러 종이에의 인쇄를 행하는 프린터가 탑재되어 있고, 롤러 종이에 상품의 구입 대금, 수취 금액, 청산 금액 등을 인쇄한 후에, 이것을 떼어냄으로써 영수증 등으로서 발행 가능하게 되어 있다.

롤러 종이에 인쇄를 행하는 프린터로서는 롤러 종이의 반송 경로의 도중 위치에, 인쇄 헤드에 의한 인쇄 위치를 규정하는 종이 안내면이 형성되어 있고, 해당 종이 안내면에 인쇄 헤드가 대치된 상태로 되어 있다. 즉, 이 종이 안내면에 의해서 규정되는 반송 경로 부분은 그곳을 통과하는 롤러 종이에 대하여 인쇄 헤드에 의해 인쇄를 행하기 위해 개방된 상태로 되어 있다.

따라서, 롤러 종이를 교환할 때에, 새롭게 장착된 롤러 종이의 선두 부분이 반송 경로를 따라 반송되는 도중에 있어서, 상기 개방 상태에 있는 반송 경로의 부분에서는 한쪽측면만이 종이 안내면으로 안내되는 것이다. 이 때문에, 롤러 종이의 선두 부분의 반송 방향이, 안내면이 형성되지 않은 개방측 즉, 인쇄 헤드측으로 절곡되고, 반송 경로로부터 일탈하여 종이 걸림 등의 폐해가 발생하기 쉽다. 특히, 롤러 종이의 선두부분에 컬, 절곡 등이 있는 경우에는 이러한 인쇄 위치의 부분에서의 종이 걸림이 일어나기 쉽다.

이러한 롤러 종이 교환시에 있어서의 종이 걸림을 피하기 위해서, 특허 공개 평2-219672호 공보에 있어서는 인쇄 헤드측이 개방 상태에 있는 반송 경로 부분을 롤러 종이의 교환시에 가동 가이드에 의해서 봉쇄 가능하게 이루어진 구성의 프린터의 롤러 종이 세트 기구가 제안되어 있다. 이 롤러 종이 세트 기구에 있어서는 롤러 종이의 교환시에, 오토 로드 스위치 레버가 조작되면, 인쇄 헤드를 반송 경로로부터 후퇴시키어, 해당 인쇄 헤드와 플래턴(platen)의 사이를 넓히고, 넓어진 반송 경로에 가동 가이드를 이동시키어, 해당 가동 가이드와 플래턴에 의해 양측이 봉쇄된 반송 경로를 규정하고, 이 반송 경로를 따라 롤러 종이의 선두를 배출측으로 안내하도록 이루어져 있다.

이와 같이 가동 가이드를 이동시킴으로써, 양측이 봉쇄된 반송 경로가 일시적으로 형성되기 때문에, 롤러 종이의 선단부를 확실하게 배출측의 반송 경로측으로 인도할 수 있다. 또한, 롤러 종이의 교환 작업이 종료한 후에는 가동 가이드는 재차 플래턴에 대치한 위치로부터 퇴피하여, 플래턴이 인쇄 헤드에 대치한 상태에 복귀되고, 해당 인쇄 헤드에 의해서, 플래턴을 따라 반송되는 롤러 종이에의 인쇄가 가능한 상태가 된다.

가동 가이드를 구비한 롤러 종이 세트 기구에 있어서는 다음과 같은 해결해야 할 과제가 있다. 가동 가이드를 플래턴에 대치한 위치에 이동시킴에 있어서, 인쇄 헤드를 플래턴으로부터 떨어진 방향으로 퇴피시키고 있다. 이 때문에, 이러한 인쇄 헤드의 이동을 실현하기 위한 이동 기구가 별도로 필요하게 됨과 동시에, 인쇄 헤드를 후퇴시키기 위한 스페이스도 별도로 필요하고 되며, 그에 따라 장치의 대형화, 고비용화를 초래하게 된다.

또한, 인쇄 헤드는 미리 설정한 플래턴 간극을 유지한 위치에서 최적의 인쇄 동작을 행하도록 설계되어 있다. 따라서, 인쇄 헤드의 플래턴 간극이 변화되도록 한 인쇄 헤드의 이동은 그 복귀 위치를 정확하게 규정하지 않으면, 플래턴 간극이 변동하게 되기 때문에 바람직하지 못하다. 특히, 인쇄 헤드로서 잉크 제트 헤드를 사용하고 있는 경우에는 플래턴 간극을 일정하게 유지하는 것이 필요로 되기 때문에, 인쇄 헤드를 플래턴으로부터 후퇴하는 방향으로 일시적으로 이동시키는 것은 바람직하지 못하다.

한편, 금전 등록기 등에 있어서는 롤러 종이 보다도 폭넓은 서류 등의 슬립지에 인쇄를 하고 싶은 경우가 있다. 이 경우, 슈퍼마켓, 편의점 등에 있어서 기록지로서 사용되는 슬립지는 일반 사무소에서 사용되는 커트 시트와는 달리, 주름, 컬, 접은 자국 등이 있는 경우가 많다. 이 때문에, 슬립지 등에 인쇄를 행하는 경우에도, 상기의 롤러 종이의 교환시의 경우와 같이, 반송되는 기록지의 반송 방향이 플래턴 등의 표면에서 벗어나서, 이 부분에서 종이 걸림 상태로 될 염려가 높다.

또한, 롤러 종이의 장착에 비해, 이와 같이 다종의 슬립지를 정확하고 또한 용이하게 프린터에 세트하기 위해서는 슬립지 반송로내에 마련된 종이 공급 롤러를 개폐하는 기구나, 삽입된 슬립지의 위치를 정하기 위한 스토퍼를 마련하는 경우가 있어, 간단히 특허 공개 평2-219672호 공보에 나타낸 롤러 종이 세트 기구를 유용하여도, 이들의 기구(스토퍼, 종이 공급 롤러, 가동 가이드를 구동하는 기구)를 개개에 프린터내에 배치한 것에서는 장치가 대형화된다. 또한, 오퍼레이터가 슬립지를 삽입한 후, 이것을 검지하여, 인쇄 위치까지, 종이 걸림을 일으키지 않고 자동 로딩하기 위해서, 스토퍼의 개폐, 종이 공급 롤러의 개폐, 가동 가이드의 승강을 적절히 개별적으로 제어하지 않으면 않되어, 제어가 복잡하게 된다. 본 발명의 과제는 이러한 종래의 문제점을 착안하여, 인쇄 위치를 규정하고 있는 플래턴 혹은 종이 안내면에 대하여 인쇄 헤드를 후퇴시키지 않고, 기록지를 해당 인쇄 위치로 종이 걸림이 발생되지 않도록 반송 가능한 가동식 종이 안내판 기구를 구비한 프린터를 제안하는 것에 있다.

또한, 장치가 대형화되지 않고, 제어를 복잡하게 하지 않으며, 슬립지의 자동 로딩에 알맞은 가동식 종이 안내판 기구를 구비한 프린터를 제공하는 것에 있다.

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 인쇄 헤드와, 해당 인쇄 헤드에 의한 인쇄 위치를 규정하기 위해서 일정한 간격을 개방하여 해당 인쇄용 헤드에 대치하고 있는 종이 안내면과, 기록지를 상기 안내면을 따라 상기 인쇄 위치보다도 반송 방향의 하부측까지 안내 가능한 가동식 종이 안내판을 갖는 프린터에 있어서, 상기 인쇄 헤드를 갖고 있는 캐리지 기구로서, 해당 인쇄 헤드를 상기 인쇄 헤드위치에 따라 기록지 반송 방향과는 직교하는 방향으로 왕복 이동 가능하며, 해당 인쇄 헤드를 해당 캐리지의 이동 방향(종이 안내면을 구성하는 플래턴에 평행한 방향)에 있어서의 상기 인쇄 위치로부터 벗어난 퇴피 위치에 유지 가능하게 되어 있는 것을 채용하고 있다. 이것에 추가하여, 상기 가동식 안내판으로서, 상기 인쇄 헤드가 상기 퇴피 위치에 있는 경우에만, 상기 종이 안내면에 대치한 위치에 출현 가능해진 구성의 것을 채용하고 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 프린터에서는 인쇄 헤드를 인쇄 위치로부터 벗어난 퇴피 위치에 퇴피시킨 상태로, 가동식 종이 안내판을 출현시키어, 해당 가동식 종이 안내판과 상기 종이 안내면에 의해 양측이 규정된 종이 반송 경로를 구성한다. 따라서, 선두 부분에 컬, 절곡, 주름 등이 잡히게 되는 기록지에 있어서도, 상기의 인쇄 위치에 있어서 일시적으로 형성된 양측이 봉쇄된 종이 반송 경로에 따라, 이러한 기록지가 확실하게 반송된다. 또한, 인쇄 헤드의 예는 캐리지 기구의 이동 방향에서의 인쇄 위치로부터 벗어난 퇴피 위치에 퇴피하고, 상기 종이 안내면과의 사이의 간극은 일정한 채로 있는 동시에, 인쇄 헤드를 퇴피시키기 위해서 별도의 인쇄 헤드 이동 기구를 부가로 설치할 필요도 없다.

또한, 본 발명의 프린터에서는 캐리지 기구에 의한 인쇄 헤드의 왕복 이동 범위를 넓히면, 그것에 수반하여 인쇄 헤드에 의한 인쇄 위치의 범위도 넓어지기 때문에, 미세 폭의 롤러 종이 뿐만이 아니라, 넓은 폭의 서류의 인쇄도 행할 수 있고, 또한, 상기와 같은 폭넓은 서류의 반송도 종이 걸림을 수반하지 않게 행할 수 있다.

여기서, 본 발명의 프린터에 있어서, 기록지의 반송을 항상 확실히 하기 위해서는 상기 가동식 종이 안내판은 상기 종이 안내면에 대하여 평행하게 왕복 이동시키는 것이 바람직하다.

또한, 상기 가동식 종이 안내판에는 상기 종이 안내면측을 향해 돌출한 종이 누름면을 형성함과 동시에, 해당 종이 누름면으로서, 반송되는 기록지의 최대폭보다도 넓은 폭의 연속면으로 이루어진 형태의 것을 채용하는 것이 바람직하다. 이 형태의 종이 가압면을 형성하면, 반송되는 기록지의 폭방향이 부분적인 위치에 롤 등의 종이 누름 부재를 배치한 구성에 비해, 주름, 컬 등이 생긴 기록지의 반송을 원활히 행할 수 있다.

또한, 상기 가동식 종이 안내판의 종이 누름면을, 스프링력에 의해서 상기 종이 안내면측을 향해 항상 가압한 구성으로 하면, 스프링력에 의해서, 반송되는 기록지가 상기 종이 안내면으로부터 뜨게 되는 것을 방지할 수 있기 때문에 바람직하다. 또한, 상기 가동식 종이 안내판을 상기 종이 안내면에 대치한 위치로부터 대피하는 방향으로 가압하는 스프링을, 상기 가동식 종이 안내판에 장착함으로써, 가동식 안내판의 비작동시에, 가동식 안내판을 그 대피 위치에 확실하게 유지하여, 잉크 제트 헤드 또는 그것을 탑재한 캐리지와 가동식 종이 안내가 충돌하는 것이 방지된다.

또한, 본 발명은 인쇄 헤드와, 해당 인쇄 헤드에 의한 인쇄 위치를 규정하기 위해서 일정한 간격을 개방하여 해당 인쇄 헤드에 대치하고 있는 종이 안내면과, 기록지를 상기 종이 안내면을 따라 상기 인쇄 위치보다도 반송 방향의 하부면까지 안내 가능한 가동식 종이 안내판을 갖는 프린터에 있어서, 상기 가동식 안내판을, 상기 인쇄 헤드와 상기 종이 안내면에 대치한 위치에 출현하는 방향 및 해당 위치로부터 대치한 방향으로 이동시키기 위한 가동식 종이 안내판 기구와, 상기 인쇄 위치의 기록지 반송 방향의 상류측에 배치되어, 종이 공급 롤러 및 가압 롤러로 이루어진 종이 공급 롤러쌍과, 해당 가압 롤러를, 상기 종이 공급 롤러에 대하여 꽉 눌러진 위치 및 떨어진 위치로 이동하기 위한 롤러 개폐 기구와, 해당 롤러 개폐 기구를 구동함으로써, 상기 가압 롤러가 해당 종이 공급 롤러와 접하는 방향으로, 상기 가동식 종이 안내판이 상기 종이 안내면에 대치한 위치에 출현하는 방향으로, 순차 이동하도록 하고 있는 것을 채용하고 있다.

또한, 상기 종이 공급 롤러쌍과 상기 인쇄 위치 사이의 기록지 반송로를 개폐 가능한 종이 스토퍼와, 해당 종이 스토퍼의 개폐를 행하는 스토퍼 개폐기구를 설치하여, 해당 종이 스토퍼의 개폐 동작을 상기 가동식 종이 안내판 기구를 구동하기 위한 모터에 의해 행하도록 하여도 된다.

이와 같이 구성된 프린터에 의하면, 오퍼레이터가 슬립지를 삽입한 것을 검지한 후, 가동식 종이 안내판 기구, 롤러 개폐 기구, 스토퍼 개폐 기구를 공통의 모터로 구동함으로써 롤러의 개폐, 스토퍼의 개폐, 가동식 안내판의 승강이 순차적으로 행하여진다. 1개의 구동원으로 각 기구가 구동되도록 순차적으로 배치되어 있기 때문에, 장치를 프린터 내부에 콤팩트하게 들아갈 수 있고, 또한, 슬립지의 자동 로딩의 제어가 보다 간단하게 행하여진다.

도 1은 본 발명을 적용한 잉크 제트 프린터를 도시한 사시도,

도 2는 도 1의 잉크 제트 프린터에 있어서의 종이 반송 경로를 도시한 설명도,

도 3a, 3b는 도 1의 잉크 제트 프린터에 있어서의 가동식 종이 안내판 기구를 도시한 도면으로서,

도 3a는 그 평면 구성을 개략 도시한 도면,

도 3b는 그 측면 구성을 개략 도시한 도면,

도 4a, 4b는 도 1의 잉크 제트 프린터에 있어서의 가동식 종이 안내판 기구를 도시한 도면으로서,

도 4a는 가동식 종이 안내판이 출현된 상태를 도시한 도면,

도 4b는 가동식 종이 안내판이 출현된 상태가 도시된 측면도,

도 5는 도 3a, 3b의 가동식 종이 안내판 기구의 가동식 종이 안내판의 구동 부분을 도시한 분해 사시도,

도 6은 도 3a, 3b의 가동식 종이 안내판 기구의 슬립 가압 롤러 및 종이 스토퍼의 구동 부분을 도시한 분해 사시도,

도 7은 도 3a, 3b의 가동식 종이 안내판 기구의 동작을 설명하기 위한 타이밍챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 잉크 제트 프린터 2: 롤러 종이 장전 기구

3: 종이 공급구 4: 롤러 종이

4a: 롤러 종이의 감아내는 부분 5: 슬립지

6: 가이드 샤프트 7: 캐리지

8: 잉크 제트 헤드 9: 캐리지 기구

10: 잉크 공급부 11: 인쇄 위치부

11D: 인쇄 위치를 규정하는 종이 안내면

12: 프린터 본체 프레임

21: 주요 종이 이송 롤러쌍 22: 종이 배출 롤러쌍

30: 가동식 종이 안내판 기구 31: 가동식 종이 안내판

3la, 31b, 31c, 35, 44, 49: 활주핀 31d: 종이 누름면

31e: 종이 누름부 31f: 유지판

32: 모터 34a: 원통캠

34a: 원통캠의 캠홈 36: 슬라이더

37: 누름판 37a: 수직캠 홈

38: 구동판 38a, 38b: 경사캠 홈

41: 종이 공급 롤러쌍 41a: 종이 공급 롤러

41b: 가압 롤러 42: 종이 스토퍼

43, 47: 선회 레버 45, 51: 원판형 캠판

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 적용한 가동식 안내판 기구를 구비한 프린터의 구성을 설명한다.

(프린터의 전체 구성)

도 1은 본 발명을 적용한 잉크 제트 프린터의 사시도이고, 도 2는 그 종이 반송 경로의 개요를 도시한 도면이다. 이들의 도면을 참조하여 설명하면, 잉크 제트 프린터(1)는 롤러 종이 장전 기구(2)와, A4 사이즈 등의 커트지, 슬립지 등의 종이 공급구(3)를 갖고, 롤러 종이 장전 기구(2)로부터 공급되는 롤러 종이(4) 및 종이 공급구(3)로부터 삽입되는 슬립지(5)가 종이 안내부(13, 14)에 안내되어, 인쇄 위치부(11)(도면에 있어서의 일점 쇄선으로 둘러싸인 영역)를 통과하여 반송되도록 반송 경로가 구성되어 있다. 인쇄 위치부(11)를 통과하는 롤러 종이(4) 및 슬립지(5)의 표면에 대치하도록 잉크 제트 헤드(8)가 캐리지 기구(9)에 의해서 유지되어 있다.

캐리지 기구(9)는 가이드 샤프트(6)와, 이 가이드 샤프트(6)에 따라 롤러 종이(4), 슬립지(5)의 반송 방향과는 직교하는 방향으로 왕복이동 가능하게 유지된 캐리지(7)와, 캐리지 구동용 모터(도시되지 않음)를 구비하고 있다. 잉크 제트 헤드(8)에는 잉크 튜브(도시되지 않음)를 경유하여, 롤러 종이 장전 기구(2)와 인접한 위치에 탑재되어 있는 잉크 공급부(10)로부터 잉크가 공급된다.

인쇄 위치부(11)는 그 폭방향(캐리지 이동 방향 혹은 인쇄 방향)의 한쪽 부분이, 롤러 종이(4)의 인쇄 위치를 규정하고 있는 플래턴 롤러(26) 및 이 표면에 원활하게 연속한 면을 형성하고 있는 종이 안내부(27)에 의해 규정되어 있다. 나머지 절반의 인쇄 위치의 부분은 표면이 평탄한 종이 안내 부재(11A)에 의해서 규정되어 있다. 플래턴 롤러(26) 및 종이 안내부(27)에 의해서 규정되어 있는 종이 안내면은 롤러 종이(4) 및 슬립지(5)에 공통의 인쇄 위치를 규정하고 있고, 다른측의 종이 안내 부재(11A)에 의해서 규정되어 있는 종이 안내면은 슬립지(5)를 위한 인쇄 위치를 규정하고 있다.

캐리지(7)는 이 인쇄 위치부(11)를 포함하는 범위를, 그 폭방향으로 왕복 이동가능하고, 인쇄 위치부(11)로부터 폭방향의 한방향측으로 벗어난 위치에는 잉크 제트 헤드(8)의 퇴피 위치인 캐핑 기구(11B)의 캐핑면(11C)이 배치되어 있다. 잉크 제트 헤드(8)는 인쇄 동작을 대기하는 상태에서는 그 노즐면이 캐핑면(11C)에 의해서 폐쇄된 상태에 설정되어, 각 잉크 노즐의 잉크 메니스커스의 후퇴, 잉크 건조 등이 방지된다. 또한, 본 예의 프린터(1)에서는 후술하는 바와 같이, 종이 공급구(3)에 삽입된 슬립지(5)를, 그 선두가 인쇄 위치부(11)를 넘어간 위치에 도달하기 까지 반송되는 동안에 있어서도, 해당 퇴피 위치에 유지된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 슬립지(5)는 종이 공급구(3)로부터 인쇄 위치부(11)를 향해 슬립지(5)를 반송하고, 인쇄 후의 슬립지(11)를 인쇄 위치부(11)로부터 외부로 배출된다. 이 반송 경로에 있어서, 종이 공급구(3)의 하부측의 위치에는 종이 공급 롤러쌍(41)이 배치되며, 상기 종이 공급 롤러쌍(41)과 인쇄 위치부(11) 사이에는 이송 롤러쌍(21)이 배치되어 있다. 또한, 인쇄 위치부(11)의 하부측에는 종이 배출 롤러쌍(22)이 배치되어 있다. 또한, 종이 공급 롤러쌍(41)으로부터 인쇄 위치부(11)에 이르는 부분에는 후술하는 가동식 종이 안내판 기구(30)가 내장되어 있다.

프린터(1)를 제어하기 위한 CPU, RAM, ROM 등으로 이루어진 콘트롤러를 구성하는 회로 기판은 프린터의 하방향에 배치된다. 콘트롤러는 잉크 제트 헤드(8), 후술의 가동식 종이 안내부(31)의 위치를 검출하여, 가동식 종이 안내부(31)가 구동되어 인쇄 위치부(11)에 나와 있는 동안은 잉크 제트 헤드(8)를 그 대기 위치부(11C)에 유지하도록, 또한, 잉크 제트 헤드(8)가 구동되고 있는 동안은 가동식 종이 안내부(31)가 인쇄 위치로부터 대피한 위치에 유지되도록, 가동식 종이 안내판 기구(30) 및 캐리지 기구(9)를 제어한다.

(가동식 종이 안내판 기구)

여기서, 반송 경로는 그 대부분이, 일정 간격으로 대치시킨 한 쌍의 가이드판(13, 14)에 의해서 규정된다. 그러나, 인쇄 위치부(11)에 있어서는 잉크 제트 헤드(8)측이 개방 상태로 되어 있고, 인쇄 위치부(11)를 통과하는 슬립지(5)의 표면에 대하여 잉크 제트 헤드(8)에 의해서 인쇄가 가능하게 되어 있다.

이와 같이, 인쇄 위치부(11)의 부분은 한방향측이 개방 상태로 되어 있기 때문에, 선두 부분에 컬, 주름, 혹은 접힌 곳이 붙은 슬립지(5)가 반송되면, 해당 인쇄 위치부(11)를 규정하고 있는 종이 안내면(11D)(플래턴 롤러(26), 종이 안내부(27) 및 종이 안내 부재(1lA)의 표면에 의해서 규정되는 면)으로부터 개방측으로 향하고, 잉크 제트 헤드(8)의 노즐면 등에 접촉하거나, 이 부분에 있어서 종이 걸림 상태가 될 위험이 있다.

이 단점을 피하기 위해서, 본 예의 프린터(1)에서는 도 2에 있어서 가상선으로 둘러쌓인 부분에 가동식 종이 안내판 기구(30)가 내장되어 있다. 이 가동식 종이 안내판 기구(30)는 가동식 종이 안내판(31)을 구비하여, 슬립지(5)의 선두가 인쇄 위치부(11)를 넘어간 위치까지 반송되는 동안은 해당 가동식 종이 안내판(31)에서 인쇄 위치부(11)의 잉크 제트 헤드(8) 측으로 개방되어 있는 개방 부분을 일시적으로 차폐하도록 하고 있다. 차폐 상태에서는 해당 가동식 종이 안내판(31)과 종이 안내면(11D)의 사이에 규정된 반송 경로를 따라 슬립지(5)가 반송된다. 따라서, 잉크 제트 헤드(8) 측으로 반송 방향이 일탈하여, 종이 걸림 등이 일어나지 않는다. 또한, 가동식 종이 안내판(31)에 의해 차폐 상태에 있는 동안은 잉크 제트 헤드(8)는 그 퇴피 위치부(11C)에 퇴피한 상태로 유지되도록 되어 있다.

도 3a 내지 6을 주로 참조하여, 가동식 종이 안내판 기구(30)의 구성을 설명한다.

우선, 도 3a는 캐리지 기구(9)의 아래쪽에 배치된 간막이 판(91)(도 2 참조)의 아래쪽 부분에 내장되어 있는 가동식 종이 안내판 기구(30)의 개략 구성도이고, 도 3b는 가동식 종이 안내판 기구(30)를 가로 방향에서 본 경우의 개략 구성도이다. 또한, 도 5는 가동식 종이 안내판 기구(30)의 일부분을 도시한 분해 사시도이다.

이들의 도면에 도시된 바와 같이, 가동식 종이 안내판 기구(30)는 구동원인 스텝 모터(32)를 구비하여, 이 스텝 모터(32)의 출력축은 감속 톱니 바퀴열(33)을 통해, 캐리지 이동 방향(가로방향)에 배열된 원통캠(34)에 연결되어 있다. 이 원통 캠(34)의 외측 가장자리면에는 나선형 캠홈(34a)이 새겨져 있다. 이 캠홈(34a)에는 활주핀(35)이 결합되어 있고, 이 활주핀(35)은 캐리지 이동 방향으로 슬라이드 가능한 슬라이더(36)에 설치되어 있다.

슬라이더(36)는 횡길이의 누름판(37)에 장착된 슬라이드축(36a)을 따라 왕복이동 가능하다. 캠홈(34a)의 피치를 적절히 결정함으로써, 해당 원통형 캠(34)을 회전시키면, 슬라이더(36)는 그 회전량에 따른 양만큼 캐리지 이동 방향을 향해 슬라이드축(36a)을 따라 왕복 이동한다.

상기 슬라이드더(36)에는 양측에 동일 방향으로 경사진 경사캠홈(38a, 38b)이 형성된 구동판(38)이 연결되어 있다. 이 구동판(38)도 슬라이드더(36)와 일체로 되어 슬라이드하는 것이며, 상기 누름판(37)의 배면측에 배치되어 있다. 이 구동판(38)의 배면측에 가동식 안내판(31)이 배치되어 있다. 가동식 안내판(31)은 누름판(37)에 대하여 종이 안내면(11D)과 평행한 슬립지 반송 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있다. 또한, 가동식 안내판(31)의 표면에는 상기 구동판(38)에 형성된 경사캠홈(38a, 38b)에 앞끝이 삽입되고, 해당 홈을 따라 활주 가능한 활주핀(31a, 31b)이 설치되어 있다. 또한, 고정 배치되어 있는 누름판(37)에 개방된 슬립지 반송 방향에 연장되는 수직캠홈(37a)에 앞끝이 삽입되고, 해당 홈에 따라 이동 가능한 활주핀(31c)도 설치되어 있다.

따라서, 도 3a에 도시된 상태로부터 원통캠(34)이 회전하면, 슬라이더(36)가 캐리지 이동 방향으로 슬라이드한다. 상기한 바와 같이, 가동식 안내판(31)은 거기에 장착된 한쌍의 활주핀(3la, 31b)이 구동판의 경사캠홈(38a, 38b)에 삽입되어 있는 동시에, 1개의 활주핀(31c)이 고정 배치된 누름판(37)의 수직캠홈(37a)에 삽입되어 있다. 따라서, 슬라이더(36)와 같이 구동판(38)이 슬라이드되면, 가동식 종이 안내판(31)은 수직캠홈(37a)을 따라, 슬립지 반송 방향으로 밀어 올려진다. 이 결과, 누름판(37)의 배면에 가려져 있는 가동식 종이 안내판(31)은 인쇄 위치부(11)를 규정하고 있는 종이 안내면(11D)을 따라 상승하여, 해당 종이 안내면(11D)에 대치된 상태로 된다.

즉, 도 4a, 4b에 도시된 상태가 형성된다. 따라서, 슬립지(5)의 반송 동작에 동기시키어, 가동식 종이 안내판(31)을 밀어 올리면, 슬립지(5)는 가동식 종이 안내판(31)에 의해서, 인쇄 위치부(11)의 반송 방향의 하부측에 형성되어 있는 반송로(11E)까지 안내된다.

여기서, 본 예의 가동식 종이 안내판(31)은 종이 안내면(11D) 측을 향해 돌출한 종이 누름면(31d)을 구비한 종이 누름(31e)과, 이 종이 누름(31e)을 유지하고 있는 유지판(31f)으로 구성되어 있다. 이 종이 누름(31e)의 종이 누름면(31d)은 반송되는 슬립지(5)의 최대폭을 포함하는 길이의 연속면으로 되어 있다. 이 형태의 종이 누름면(31d)을 형성하면, 반송되는 슬립지(5)의 폭방향의 전체를 종이 안내면(11D)에 꽉 누른 상태로 반송할 수 있기 때문에, 주름, 컬 등이 생긴 슬립지의 반송을 원활히 행할 수 있다.

또한, 종이 누름(31e)은 유지판(31f)의 구멍(31g)에 회전 가능하게 장착되어 있고, 종이 누름(31e), 유지판(31f) 사이에 장착된 스프링(도시되지 않음)의 스프링력에 의해서, 종이 누름(31e)의 종이 누름면(31d)을 종이 안내면(11D)에 항상 꽉 누르는 방향으로 가압되어 있다. 이 스프링력에 의해서, 반송되는 슬립지(5)가 종이 안내면(11D)에서 들뜬 상태로 반송되는 것을 방지할 수 있다.

원통형 캠(34)을 도 4a에 도시된 위치로부터, 도 3a에 도시한 위치로 회전시켰을 때, 즉 가동식 종이 안내부(31)를 인쇄 위치부(11)로부터 대피시켰을 때, 슬라이드핀(31a, 31b)과, 이들에 대응하는 경사캠홈(38a, 38b) 사이에 존재하는 절단기를 위해, 완전히 가동식 종이 안내부(31)가, 누름판(37)의 배면측의 가려진 위치(대피 위치)까지 복귀되지 않는 경우가 있다. 이러한 상태대로, 잉크 제트 헤드(8)를 탑재한 캐리지를 구동하면, 캐리지와 가동식 종이 안내가 충돌할 염려가 있기 때문에, 상측 종이 안내부(13)와 유지판(31f) 사이에는 코일 스프링(31h)이 팽팽하게 걸려 있고, 이것에 의해 가동식 종이 안내부(31)는 그 대피 위치 방향(아래 쪽)으로 가압되어 있다.

다음에, 본 예의 프린터(1)에 있어서는 종이 공급구(3)로부터 인쇄 위치부(11)에 도달하는 반송 경로에는 종이 공급 롤러쌍 및 종이 스토퍼(42)가 이 순서로 배열되어 있다. 도 6에는 이들 부분의 구성 부품을 분해하여 도시한 사시도이다. 주로 도 3a, 3b, 6을 참조하여 이들 부분의 구조를 설명한다.

우선, 종이 공급 롤러쌍(41)은 구동측의 종이 공급 롤러(41a)와 종동면의 가압 롤러(41b)를 구비하고 있고, 가압 롤러(4lb)는 구동측의 종이 공급 롤러(41a)에 대하여 일정한 가압력으로 접촉된 맞닿는 위치와, 해당 종이 공급 롤러(41a)로부터 떨어진 이간 위치 사이를 이동 가능하게 이루어져 있다. 즉, 가압 롤러(41b)는 선회 레버(43)의 한쪽(43a)에 회전 자유로운 상태로 지지되어 있다. 선회 레버(43)의 다른쪽(43b)에는 캠종동부로서의 활주핀(44)이 고정되어 있다. 이 활주 핀(44)은 원판형 캠판(45)의 외측 가장자리면에 형성된 캠면에 스프링력에 의해서 항상 접촉되어 있다. 원판형 캠판(45)은 전술의 원통형 캠(34)에 대하여 톱니 바퀴열(39)을 통해 연결되어 있다.

따라서, 원통캠(34)의 회전에 연동하여 원판형의 캠판(45)이 회전하고, 해당 캠판(45)이 회전하면, 그 외측 가장자리면에 접촉되어 있는 요동핀(44)이, 캠판(45)의 회전 위치에 따라서 이동한다. 즉, 해당 활주핀(44)이 설치되어 있는 선회 레버(43)가 그 선회 중심의 주위에 선회한다. 이 결과, 선회 레버(43)의 다른쪽 끝에 지지되어 있는 가압 롤러(41b)가 종이 공급 롤러(41a)에 대하여 도 3b에 도시된 접촉 위치와 도 4b에 도시된 이간 위치 사이를 이동한다.

한편, 종이 스토퍼(42)는 항시 코일 스프링(46)의 스프링력에 의해서, 도 3a에 도시된 바와 같이 반송 경로를 봉쇄한 폐쇄 위치에 유지되어 있다. 코일 스프링(46)의 스프링력은 반송 경로에 슬립지(5)가 있는 상태로 종이 스토퍼(42)가 반송 경로를 폐쇄하는 종이 스토퍼(42)의 앞끝부분과 반송 경로면에 슬립지를 끼운 상태에 있어서도 슬립지(5)가 이송되도록 하중이 설정되어 있다. 따라서, 슬립지(5)가 종이 스토퍼(42)를 통과 후, 종이 스토퍼(42)가 후술하는 선회 레버(47)에 의해 폐쇄된 위치에 회전하여 반송 경로를 폐쇄하여도 종이 반송에는 영향을 주지 않는다.

이 종이 스토퍼(42)에는 선회 레버(47)의 한쪽(47a)이 결합되어 있다. 이 선회 레버(47)는 연결부분(47b)을 통해 다른 방향에 형성된 선회 레버(48)와 일체로 회전하도록 구성되어 있다. 이 선회 레버(48)의 앞끝에는 캠종동부로서 활주핀(49)이 설치되어 있다. 이 활주핀(49)은 원판형 캠판(51)의 외측 가장자리면에 형성된 캠면에 대하여 스프링력에 의해서 항상 가압되어 있다. 원판형 캠판(51)은 전술의 원통형 캠(34)에 대하여 톱니 바퀴열(46) 및 캠판(45)을 통해 연결되어 있다.

따라서, 원통형 캠(34)의 회전에 연동하여 원판형의 캠판(51)도 회전하여, 해당 캠판(51)이 회전하면, 그 외측 가장자리면에 접촉되어 있는 활주핀(49)이, 캠판(51)의 회전 위치에 따라서 이동한다. 즉, 해당 활주핀(49)이 설치되어 있는 선회 레버(48)가 그 선회 중심을 규정하고 있는 선회 중심축(43c)의 방향으로 선회한다. 이 결과, 선회 레버(48)와 일체화되어 있는 선회 레버(47)도 선회하여, 이 선회 레버에 지지되어 있는 종이 스토퍼(42)는 스프링력에 저항하여, 도 4b에 도시된 바와 같이 반송 경로를 개방한 개방 위치로 이동한다.

(슬립지 반송 동작)

다음에, 도 7의 타이밍챠트를 참조하여, 상기 구성의 가동식 종이 안내판(31),슬립 가압 롤러(41b) 및 종이 스토퍼(42)의 동작을 중심으로, 종이 공급구(3)에 삽입된 슬립지의 반송 동작을 설명한다.

시점(T0)에 있어서의 초기 상태는 다음과 같다. 가동식 종이 안내판(31)은 도 3a, 3b에 도시된 바와 같이 누름판(37)의 배면측에 가려진 퇴피 위치에 있다. 가압 롤러(41b)는 종이 공급롤러(41a)에서 떨어진 이간 위치에 있고, 종이 스토퍼(42)는 반송 경로를 폐쇄한 폐쇄 위치에 있다. 한편, 인쇄 위치부(11)의 상류측에 배치되어 있는 주요 종이 이송 롤러쌍(21)은 항상, 그 이송 롤러(21a)와 가압 롤러(21b)가 접속 상태에 있다. 이것에 대하여, 인쇄 위치부(11)의 하부측에 배치된 종이 배출 롤러쌍(22)에서는 그 이송 롤러(22a)와 가압 롤러(22b)가 분리된 상태에 있다.

이 상태에 있어서, 오퍼레이터가 슬립지(5)를 종이 공급구(3)로부터 삽입하여, 종이 스토퍼(42)에 접촉할 때까지 밀어넣는다. 이것에 의해 슬립지(5)가 세트된다. 슬립지의 반송 경로에 형성된 페이퍼 센서에 의해 슬립지가 검출되어, 잉크 제트 헤드(8)가 그 대피 위치부(11C)에 유지되어 있는 것이 확인되면, 콘트롤러는 스텝 모터(32)를 구동한다. 스텝 모터(32)가 구동되면, 원통캠(34)이 회전하여, 이것에 연결되어 있는 2장의 원판형 캠판(45, 51)도 연동하여 회전한다. 이 결과, 도 7의 제 1 시점(Tl)에서 가압 롤러(4lb)가 종이 공급롤러(41a)측을 향해 이동을 개시하고, 또한, 종이 스토퍼(42)도 반송 경로를 개방하는 방향으로 선회를 개시한다.

여기서, 도 3a에 도시된 바와 같이, 연동하는 원통캠(34), 원판형 캠판(45, 51)의 홈포지션을 검출하기 위해서, 원판형 캠판(45, 51)과 일체로 되어 회전하는 회전 날개(52)가 형성되어 있고, 이 회전 날개(52)의 회전 위치를 포토 커플러(53) 등으로 구성된 센서로 검출함으로써, 이들 부재의 홈포지션을 나타내는 검출 신호(HP 검출 신호)를 얻도록 하고 있다.

다음 제 2 시점(T2)에서는 가압 롤러(41b)는 삽입된 슬립지(5)의 위로부터 종이 공급 롤러(4la)에 대하여 일정한 가압력으로 꽉 눌러진 위치에 이르고, 이 상태로 유지된다. 또한, 종이 스토퍼(42)도 반송 경로를 완전히 열려진 개방 위치에 도달하여, 이 상태에 유지된다.

다음에, 제 2 시점(T2)과 제 3 시점(T3) 사이의 시점에 있어서, HP 검출 신호의 온 상태를 확인한 후는 비도시의 종이 이송 모터를 구동하여 제 1 종이 이송 동작을 행한다(도 7에 있어서의「종이 첫머리내기 1」). 즉, 비도시의 종이 이송 모터에 의해서, 슬립 이송 롤러(41a)를 회전시킨다. 이것과 동시에, 인쇄 위치부(11)의 상류측에 배치되어 있는 주요 이송 롤러쌍(21)을 구성하고 있는 주요 이송 롤러(21a)를 회전시킨다. 여기서, 종이 이송량은 그 선두가, 인쇄 위치부(11)의 하부측의 반송로(11E)에 들어 가기 직전에 도달하는 양으로 설정된다.

이후의 제 3 시점(T3)에서는 원통캠(34)의 회전에 따라 슬라이더(36)의 슬라이드가 개시되어, 가동식 종이 안내판(31)이 서서히 인쇄 위치부(11)측을 향해 상장을 개시한다. 그리고, 제 4 시점(T4)에 있어서, 가동식 종이 안내판(31)은 완전히 노출되어, 인쇄 위치부(11)를 규정하고 있는 종이 안내면(1lD)에 대치된 상태로 된다. 이 상태가, 도 3a, 3b에 도시된 상태이다.

여기서, 가동식 종이 안내판(31)의 이동시에는 상기한 바와 같이 주요 이송 롤러(21a) 및 종이 공급 롤러(41a)에 의해서 슬립지(5)의 반송 동작도 행하여지고 있다. 원통 캠(34)의 캠홈(34a)의 피치를 적절히 설정하게 됨으로써, 반송되는 슬립지(5)의 선두가 정확히, 가동식 종이 안내판(31)의 앞끝의 종이 누름면(31d)과 종이 안내면(11D)사이에 끼워진 상태를 유지한 채로, 이들 슬립지(5)와 가동식 종이 안내판(31)을 동기시키어 이동시킬 수 있다. 즉, 제 2 종이 이송 동작(첫머리 내기 2)이 행하여진다.

이 상태로 가동식 종이 안내판(31)이 이동 종료되면, 그 앞단의 종이 누름면(31d)과 종이 안내면(11D) 사이에 선두부분이 끼워진 상태로 반송되는 슬립지(5)는 인쇄 위치부(11)의 하부측의 반송로(11E)에 이르고, 상기 반송로(11E)내로 안내된다. 이 다음은 제 5 시점(T5)에서 제 6 시점에 걸쳐서 가압 롤러(41b)를 종이 공급 롤러(41a)에서 떼어낸다.

이 결과, 슬립지(5)는 그 선두부분이, 인쇄 위치부(11)를 통하여, 그 하부측의 반송로(11E)에 진입한 상태, 즉, 인쇄 동작의 개시 위치에 위치 결정된다. 그런 후에는 스텝 모터(32)를 반전시켜, 시점(T0)의 상태(home position)로 복귀된다.

이 때, 종이 스토퍼(42)는 코일 스프링(46)에 의해 반송 경로를 폐쇄하는 방향으로 회전하며, 슬립지(5)는 종이 스토퍼의 앞끝부분과 종이 반송 가이드면에 끼워지게 되어 반송되지만, 스프링의 탄성력은 종이 반송에 지장에 없는 하중으로 설정하고 있기 때문에 문제없이 종이 이송이 가능하다.

그리고, HP 검출신호가 온 상태인 것을 확인하면, 즉, 가동식 종이 안내부(31)가 그 대피 위치에 대피되어 있는 것이 확인되면, 캐리지 기구(9)를 구동하여, 퇴피 위치부(1lC)에 퇴피하고 있는 잉크 제트 헤드(8)를 이동시키고, 슬립지(5)에 인쇄를 행한다. 인쇄 및 슬립지(5)의 반송 동작을 반복함으로써 인쇄 동작이 종료한 후는 슬립지(5)를 배출한다.

여기서, 인쇄후의 슬립지(5)의 후단이 종이 이송 롤러쌍(21)으로부터 벗어나기 직전의 시점에서, 인쇄 위치부(11)보다도 하부측에 배치되어 있는 종이 배출 롤러쌍(22)이 닫여진다. 이 결과, 배출되는 슬립지(5)는 주요 종이 이송 롤러쌍(21)으로부터 상기 종이 배출 롤러쌍(22)에 인도하여, 완전히 배출된다.

다음에, 종이 공급구(3)에 삽입된 슬립지의 반송 동작에 관해서, 다른 제어 방법에 관해 기술한다.

초기 상태에 있어서, 오퍼레이터가 슬립지(5)를 종이 공급구(3)로부터 삽입하여 종이 스토퍼(42)에 닿을 때까지 밀어넣는다.

그 후, 스텝 모터(32)를 구동하여, 도 7의 제 1 시점(T1)으로부터 제 2 시점(T2)과 제 3 시점(T3) 사이의 시점으로 이동시킨다. 가압 롤러(41b)는 종이 공급 롤러(41a)로 이동하여 슬립지(5)를 끼워 지지하고, 종이 스토퍼(42)는 선회하여 반송 경로를 개방한다.

이 후, 종이 이송 모터가 구동하여 슬립 이송 롤러(41a)를 회전시키고, 슬립지(5)를 반송로(11E)의 직전까지 반송한다(제 1 첫머리 내기). 이 시점에서는 종이 안내면(11D)의 대향면에는 가동식 종이 안내부(31)는 이동되지 않기 때문에, 슬립지(5)는 규제되지 않는다.

다음에, 스텝 모터(32)를 구동하고, 제 6 시점(T6)에 이동시키어, 가동식 종이안내부(31)를 종이 안내면(11D)에 출현시키어, 해당 가동식 종이 안내판(31)과 종이 안내면(11D)에 의해 양측이 규정된 종이 반송 경로를 구성한다. 슬립지(5)는 잉크 제트 헤드(8)측으로 절곡되어 있어도, 가동식 종이 안내판(31)에 의해 일시적으로 형성된 양측이 봉쇄된 종이 반송 경로내로 규제된다.

다음에, 종이 이송 모터를 두 번째 구동한다. 슬립지(5)는 가동식 안내판에 의해 잉크 제트 헤드(8)측이 규제되어 있기 때문에, 그 선두를 반송로(11E)에 삽입할 수가 있다(제 2 첫머리 내기). 따라서, 상기의 종이 이송과 가동식 종이 안내의 동시구동의 경우와 같도록, 슬립지(5)의 컬이나 주름의 상태에 영향받지 않게, 배출 롤러쌍(22)에 인도할 수 있다.

그 후, 스텝 모터(32)를 구동하여 제 6 시점(T6)으로부터 제 1 시점(Tl)으로 이동하여 가동식 종이 안내부(31)를 수납하고, 잉크 제트 헤드(8)를 대피 위치부(1lC)에서 이동하여, 인쇄를 개시한다. 종이 배출은 전술한 제어와 마찬가지로, 슬립지(5)의 후단이 주요 종이 이송 롤러쌍(21)으로부터 벗어나기 직전에, 종이 배출 롤러쌍(22)을 폐쇄한다.

상기 제어 방법에 의하면, 가동식 종이 안내부(31)와 종이 이송 모터를 동시 구동하지 않기 때문에, 원통캠(34)의 캠홈 형상은 종이 이송과 동기시킬 필요가 없고, 피크 전류를 내릴 수 있기 때문에, 전원부의 소형화 등에 의한 프린터의 소형화 및 저렴화할 수가 있는 등의 효과가 있다.

상기의 어떠한 제어라도 종이 배출 후에 배출 롤러쌍(22)을 개방 상태로 복귀시켜 놓으면, 초기 상태에 되돌릴 수 있다.

또, 이상 설명한 바와 같은 가동식 종이 안내판(31), 가압 롤러(41b) 및 종이스토퍼(42)의 동작 형태는 이들을 구동하기 위한 동력 전달 기구를 구성하고 있는 원통캠(34)의 캠홈, 원판형 캠판(45, 51)의 외측 가장자리의 캠면의 윤곽 형상을 적절히 설정함으로써 실현된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 가동식 종이 안내판 기구를 구비한 프린터에 있어서는 잉크 제트 헤드 등의 인쇄 헤드를, 그 인쇄 동작 방향인 캐리지 이동 방향의 퇴피 위치에 퇴피시킨 상태로, 가동식 종이 안내판을 출현시켜, 기록지를 인쇄 헤드에 의한 인쇄 위치에 따라 그 하부측까지 안내하도록 하고 있다. 따라서, 종래와 같이, 가동식 종이 안내판을 출현시킬 때에, 인쇄 헤드를 인쇄 위치로부터 멀어지는 방향으로 후퇴시키는 경우와는 달리, 인쇄 헤드와 종이 안내면의 간격(플래턴 간극)이 항상 일정하게 유지되어 있다. 이 결과, 상기의 간격이 변동하여 인쇄 위치가 저하하는 등의 단점은 발생하지 않는다.

또한, 가동식 종이 안내판을 출현시킬 때에 있어서의 인쇄 헤드의 퇴피 동작은 캐리지 기구에 의해서 행해지기 때문에, 인쇄 헤드를 퇴피시키기 위한 구동 기구를 별도로 마련할 필요가 없고, 인쇄 헤드를 인쇄 위치로부터 후퇴시키기 위한 스페이스를 확보해 둘 필요도 없다. 따라서, 그 만큼 장치 구성을 소형으로 조밀하게 할 수 있고, 게다가 염가로 할 수 있다.

또한, 본 발명의 가동식 종이 안내판 기구를 구비한 프린터에 있어서는 가동식 안내판을, 인쇄 헤드와 종이 안내면에 대치한 위치에 출현하는 방향 및 해당 위치로부터 대피하는 방향에 이동시키기 위한 가동식 종이 안내판 기구, 인쇄 위치의 기록지 반송 방향의 상류측에 배치된 종이 공급 롤러쌍의 개폐를 행하는 롤러 개폐 기구, 상기 종이 공급 롤러쌍과 상기 인쇄 위치 사이의 기록지 반송로를 개폐가능한 종이 스토퍼의 개폐를 행하는 스토퍼 개폐 기구를 공통의 모터로 구동함으로써 순차, 롤러의 개폐, 스토퍼의 개폐, 가동식 안내판의 승강이 행해진다. 1개의 구동원에서 순차 각 기구가 구동되도록 배치되어 있기 때문에, 장치를 콤팩트하게 프린터 내부에 들어갈 수 있고, 또한, 슬립지의 오토 로딩의 제어가 보다 간단하게 행해진다.

Claims

인쇄 헤드와, 해당 인쇄 헤드에 의한 인쇄 위치를 규정하기 위해서 일정한 간격을 개방하여 해당 인쇄 헤드에 대치하고 있는 종이 안내면과, 기록지를 상기 종이 안내면을 따라 상기 인쇄 위치보다도 반송 방향의 하부측부까지 안내 가능한 가동식 종이 안내판을 갖는 프린터에 있어서, 상기 인쇄 헤드를 갖고 있는 캐리지 기구는 해당 인쇄 헤드를 상기 인쇄 위치에 따라 기록지 반송 방향과는 직교하는 방향으로 왕복 이동 가능함과 동시에, 해당 이동 방향에서의 상기 인쇄 위치로부터 벗어난 퇴피 위치에 해당 인쇄 헤드가 지지가능하게 되어 있고, 상기 가동식 안내판은 상기 인쇄 헤드가 상기 퇴피 위치에 있는 경우에만, 상기 인쇄 헤드와 상기 종이 안내면에 대치한 위치에 출현 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 가동식 종이 안내판 기구를 구비한 프린터.
제 1 항에 있어서, 상기 가동식 종이 안내판은 상기 종이 안내면에 대하여 평행하게 왕복 이동 가능한 것을 특징으로 하는 가동식 종이 안내판 기구를 구비한 프린터.
제 2 항에 있어서, 상기 가동식 종이 안내판은 상기 종이 안내면의 측부를 향해 돌출된 종이 누름면을 구비하고, 해당 종이 누름면은 반송되는 기록지의 최대폭보다도 넓은 폭의 연속면인 것을 특징으로 하는 가동식 종이 안내판 기구를 구비한 프린터.
제 3 항에 있어서, 상기 가동식 종이 안내판의 상기 종이 누름면은, 스프링력에 의해서 상기 종이 안내면 측을 향해 항상 부세되어 있는 것을 특징으로 하는 가동식 종이 안내판 기구를 구비한 프린터.
제 1 항에 있어서, 상기 가동식 종이 안내판을 상기 종이 안내면에 대치된 위치로부터 대피하는 방향으로 부세하는 스프링은 상기 가동식 종이 안내판에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 가동식 종이 안내판 기구를 구비한 프린터.
제 1 항에 있어서, 상기 가동식 종이 안내판을 이동시키기 위한 구동 기구는 모터와, 해당 모터의 회전 운동을 상기 가동식 종이 안내판의 왕복 직선 운동으로 변환하는 캠 기구가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 가동식 종이 안내판 기구를 구비한 프린터.
제 6 항에 있어서, 상기 캠 기구는 상기 모터에 의해서 회전하는 원통캠과, 해당 원통캠의 외측 가장자리면에 형성된 캠홈을 따라 활주 가능함과 동시에 해당 원통캠의 회전축선 방향으로 왕복 직선 운동 가능하게 지지된 활주 핀을 구비하며, 해당 활주 핀의 왕복 직선 운동에 의해서 상기 가동식 종이 안내부를 이동시키는 것을 특징으로 하는 가동식 종이 안내판 기구를 구비한 프린터.
인쇄 헤드와, 해당 인쇄 헤드에 의한 인쇄 위치를 규정하기 위해 일정한 간격을 개방하여 해당 인쇄 헤드에 대치하고 있는 종이 안내면과, 기록지를 상기 종이 안내면을 따라 상기 인쇄 위치보다도 반송 방향의 하부측부까지 안내 가능한 가동식 종이 안내판을 갖는 프린터에 있어서, 상기 가동식 안내판을 상기 인쇄 헤드와 상기 종이 안내면에 대치한 위치에 출현하는 방향 및 해당 위치로부터 대피하는 방향으로 이동시키기 위한 가동식 종이 안내판 기구와, 상기 인쇄 위치의 기록지 반송 방향의 상류측부에 배치되어, 종이 공급 롤러 및 가압 롤러로 이루어진 종이 공급 롤러쌍과, 해당 가압 롤러를 상기 종이 공급 롤러에 대하여 가압된 위치 및 떨어진 위치로 이동하기 위한 롤러 개폐 기구와, 해당 롤러 개폐 기구와 상기 가동식 종이 안내판 기구를 구동하기 위한 공통의 모터를 구비하며, 상기 모터를 구동함으로써, 상기 가압 롤러가 해당 종이 공급 롤러와 접하는 방향으로, 상기 가동식 종이 안내판이 상기 종이 안내면에 대치한 위치에 출현하는 방향으로, 순차 이동하도록 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 가동식 종이 안내판 기구를 구비한 프린터.
제 8 항에 있어서, 상기 종이 공급 롤러쌍과 상기 인쇄 위치 사이의 기록지 반송로를 개폐 가능한 종이 스토퍼와, 해당 종이 스토퍼의 개폐를 행하는 스토퍼 개폐 기구를 갖고, 해당 종이 스토퍼의 개폐 동작은 상기 가동식 종이 안내판 기구를 구동하기 위한 모터에 의해서 행해지는 것을 특징으로 하는 가동식 종이 안내판 기구를 구비한 프린터.
제 9 항에 있어서, 상기 가동식 종이 안내판, 상기 가압 롤러 및 상기 종이 스토퍼를 이동시키기 위한 캠기구를 구비하고, 해당 캠기구는 상기 모터의 회전 운동을 상기 가동식 종이 안내판의 왕복 직선 운동으로 변환하기 위한 원통캠과, 상기 모터의 회전 운동을 상기 기록지 가압 롤러의 이동으로 변환하기 위한 제 1 원판형 캠판과, 상기 모터의 회전 운동을 상기 종이 스토퍼의 이동으로 변환하기 위한 제 2 원판형 캠판을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 가동식 종이 안내판 기구를 구비한 프린터.
제 9 항에 있어서, 상기 가동식 종이 안내판 기구는 상기 모터의 회전 운동을 상기 가동식 종이 안내판의 왕복 직선 운동으로 변환하기 위한 원통캠을 구비하고, 상기 롤러 개폐 기구는 상기 모터의 회전 운동을 상기 기록지 가압 롤러의 이동으로 변환하기 위한 제 1 원판형 캠판을 구비하며, 상기 스토퍼 개폐 기구는, 상기 모터의 회전 운동을 상기 종이 스토퍼의 이동으로 변환하기 위한 제 2 원판형 캠판을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 가동식 종이 안내판 기구를 구비한 프린터.
제 10 항 또는 제 11 항에 있어서, 상기 모터에 의한 상기 원통캠, 제 1 및 제 2 원판형 캠판의 회전에 따라서, 제 1 시점에서는 상기 종이 공급 롤러로부터 떨어진 위치에 있는 상기 가압 롤러는 해당 종이 공급 롤러와 접하는 방향으로의 이동이 개시되어, 상기 기록지 반송로를 폐쇄한 상태에 있는 상기 종이 스토퍼는 개방하는 방향으로의 이동이 개시되며, 제 2 시점에서는 이들 가압 롤러 및 종이 스토퍼는 각각 상기 종이 공급 롤러에 맞닿은 위치 및 상기 기록지 반송로를 개방한 위치에 도달되며, 제 3 시점에서는 상기 가동식 종이 안내판은 상기 인쇄 위치를 항해서의 이동이 개시되고, 제 4 시점에서는 해당 가동식 종이 안내판은 상기 종이 안내면에 대치한 위치에 출현하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 가동식 종이 안내 기구를 구비한 프린터.
제 8 항에 있어서, 상기 종이 공급 롤러쌍과 상기 인쇄 위치 사이에 배치된 주요 종이 이송 롤러 및 가압 롤러로 이루어진 주요 종이 이송 롤러쌍과, 상기 인쇄 위치의 하부측에 배치된 배출 롤러 및 가압 롤러로 이루어진 종이 배출 롤러쌍을 갖고 있고, 상기 주요 종이 이송 롤러쌍은 기록지가 반송 가능한 상태에 있고, 상기 종이 배출 롤러쌍은 반송되는 기록지의 후단이 상기 주요 종이 이송 롤러쌍으로부터 이송되기 전의 시점에서 종이 배출 가능한 상태로 교체되는 것을 특징으로 하는 가동식 종이 안내판 기구를 구비한 프린터.