KR102566678B1 - 전자 태그 삽입 장치 - Google Patents

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Abstract

전자 태그 삽입 장치는 하부 필름으로부터 전자 태그를 분리하는 태그 박리 유닛(1); 전자 태그를 사전 설정된 위치로 운송하는 태그 운송 유닛(2); 전자 태그를 파지하고 또한 전자 태그를 부착하는 태그 파지 및 부착 유닛(3)을 포함한다. 전자 태그를 제품에 삽입할 필요가 있을 때, 먼저, 태그 박리 유닛(1)을 통해 하부 필름으로부터 전자 태그를 분리하고, 전자 필름이 분리된 후, 태그 파지 및 부착 유닛(3)을 통해 하부 필름으로부터 분리된 전자 태그를 파지하며, 그런 다음, 태그 운송 유닛(2)은 태그 파지 및 부착 유닛(3)을 사전 설정된 위치로 운송하고, 태그 파지 및 부착 유닛(3)은 전자 태그를 제품에 부착하여, 전체 부착 공정을 완료한다. 이 전자 태그 삽입 장치는 전자 태그의 박리, 파지, 운송에서 부착까지 완전히 자동화에 의해 실현되므로, 수동 조작과 비교하여, 생산 효율을 효과적으로 개선할 수 있을 뿐만 아니라 부착 누락 및 부착 착오의 위험을 감소시켜 제품의 품질을 효과적으로 향상시킬 수 있다.

Description

전자 태그 삽입 장치
본 발명은 타이어 생산 기술 분야, 특히 전자 태그 삽입 장치에 관한 것이다.
전통적인 트레드 생산 과정에서, 가황 전자 태그는 타이어 생산 및 피딩 과정에서 신원 정보의 유일한 식별자이다. 그러나 지능형 제조의 지속적인 발전으로 타이어 산업의 자동화 수준이 지속적으로 향상되는 환경에서 타이어용 RFID(Radio Frequency Identification) 전자 태그는 곧 널리 사용될 것이다.
현재 타이어 생산 공정에서, 전자 태그를 타이어에 삽입하는 생산 공정은 기본적으로 인력의 수동 부착으로 수행되며, 수동 작업으로 인해 생산 시간이 더 많이 소요될 뿐만 아니라 생산 효율이 낮아지고 부착 누락 및 부착 착오의 위험이 존재하며, 또한 수동으로 부착된 전자 태그 위치의 통일성이 떨어져 제품의 품질에 직접 또는 간접적인 영향을 미친다.
따라서, 전자 태그 삽입 장치를 제공하여 생산 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 부착 누락 및 부착 착오의 위험을 감소시켜서, 제품의 품질을 효과적으로 향상시키는 것이 본 분야의 기술자에게 시급한 기술적 문제이다.
이를 고려하여, 본 발명의 목적은 전자 태그 삽입 장치를 제공하여, 생산 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 부착 누락 및 부착 착오의 위험을 감소시켜서 제품의 품질을 효과적으로 개선하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 다음의 기술 방안을 제공한다:
전자 태그 삽입 장치는:
하부 필름으로부터 전자 태그를 분리하는 태그 박리 유닛;
상기 전자 태그를 사전 설정된 위치로 운송하는 태그 운송 유닛;
상기 전자 태그를 파지하고 또한 상기 전자 태그를 부착하는 태그 파지 및 부착 유닛을 포함한다.
바람직하게, 상기 태그 박리 유닛은 전자 태그 및 하부 필름을 푸는 태그 트레이, 상기 전자 태그 및 하부 필름을 감는 하부 필름 릴을 포함하고, 상기 하부 필름으로부터 상기 전자 태그를 박리하는 태그 박리 기구를 포함한다.
바람직하게, 상기 하부 필름 릴을 구동하는 제1 구동 장치를 더 포함한다.
바람직하게, 상기 전자 태그 및 하부 필름이 통과되는 가이드 롤러를 더 포함한다.
바람직하게, 상기 전자 태그를 검출하는 광전 센서를 더 포함한다.
바람직하게, 상기 태그 운송 유닛은 제2 구동 장치, 및 상기 제2 구동 장치에 연결된 타이밍 벨트 풀리를 포함하며, 상기 타이밍 벨트 풀리와 타이밍 벨트는 연결되고, 또한, 상기 타이밍 벨트 상에는 캔틸레버가 구비된다.
바람직하게, 상기 제2 구동 장치는 모터이다.
바람직하게, 상기 캔틸레버의 수는 1 ~ 3개이다.
바람직하게, 상기 태그 파지 및 부착 유닛은 파지 그립퍼 실린더와, 상기 파지 그립퍼 실린더에 연결된 파지 및 가압 실린더, 및 상기 파지 및 가압 실린더에 연결된 부착 실린더를 포함하며, 또한 상기 파지 그립퍼 실린더 하면에는 파지 그립퍼가 구비된다.
바람직하게, 상기 파지 그립퍼 실린더, 상기 파지 및 가압 실린더 및 상기 부착 실린더의 압력을 조정하는 압력 조절 밸브를 더 포함한다.
상기 기술 방안으로부터, 본 발명에 개시된 전자 태그 삽입 장치는 하부 필름으로부터 전자 태그를 분리하기위한 태그 박리 유닛; 전자 태그를 사전 설정된 위치로 운송하는 태그 운송 유닛; 전자 태그를 파지하고 전자 태그를 부착하는 태그 파지 및 부착 장치를 포함한다. 전자 태그를 제품에 삽입할 필요가 있을 때, 먼저, 태그 박리 유닛을 통해 하부 필름으로부터 전자 태그를 분리하고, 전자 필름이 분리된 후, 태그 파지 및 부착 유닛을 통해 하부 필름으로부터 분리된 전자 태그를 파지하고, 그런 다음, 태그 운송 유닛은 태그 파지 및 부착 유닛을 사전 설정된 위치로 운송하고, 태그 파지 및 부착 유닛은 전자 태그를 제품에 부착하여, 전체 부착 공정을 완료한다. 본 발명의 실시예에 의해 공개된 전자 태그 삽입 장치는 전자 태그의 박리, 파지, 운송에서 부착까지 완전히 자동화에 의해 실현되므로, 수동 조작과 비교하여, 생산 효율을 효과적으로 개선할 수 있을 뿐만 아니라 부착 누락 및 부착 착오의 위험을 감소시켜 제품의 품질을 효과적으로 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시예 또는 종래 기술의 기술 방안을 보다 명확하게 설명하기 위해, 다음은 실시예 또는 종래 기술의 설명에서 요구되는 도면을 간략하게 소개한다. 자명하게, 아래에서 설명되는 도면은 단지 본 발명의 실시예이므로, 본 분야의 기술자의 경우, 창조적인 노력 없이도 제공된 도면에 따라 다른 도면을 획득할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의해 공개된 태그 박리 유닛과 태그 파지 및 부착 유닛의 개략적인 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의해 공개된 태그 박리 유닛과 태그 파지 및 부착 유닛의 전체 구조의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의해 공개된 태그 운송 유닛의 정면 구조의 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의해 공개된 태그 운송 유닛의 전체 구조의 개략도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의해 공개된 태그 파지 및 부착 유닛의 개략적인 구조도이다.
이를 고려하여, 본 발명의 핵심은 생산 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 부착 누락 및 부착 착오의 위험을 감소시켜 제품의 품질을 효과적으로 개선하는 전자 태그 삽입 장치를 제공하는 것이다.
본 분야의 기술자가 본 발명의 기술 방안을 더 잘 이해할 수 있게 하기 위해, 본 발명은 첨부 도면 및 특정 실시예를 참조하여 아래에서 더 상세히 설명된다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의해 공개된 전자 태그 삽입 장치는 하부 필름으로부터 전자 태그를 분리하는 태그 박리 유닛(1); 전자 태그를 사전 설정된 위치로 운송하는 태그 운송 유닛(2); 전자 태그를 파지하고 또한 전자 태그를 부착하는 태그 파지 및 부착 유닛(3)을 포함한다. 전자 태그를 제품에 삽입할 필요가 있을 때, 먼저, 태그 박리 유닛(1)을 통해 하부 필름으로부터 전자 태그를 분리하고, 전자 필름이 분리된 후, 태그 파지 및 부착 유닛(3)을 통해 하부 필름으로부터 분리된 전자 태그를 파지하며, 그런 다음, 태그 운송 유닛(2)은 태그 파지 및 부착 유닛(3)을 사전 설정된 위치로 운송하고, 태그 파지 및 부착 유닛(3)은 전자 태그를 제품에 부착하여, 전체 부착 공정을 완료한다. 본 발명의 실시예에 의해 공개된 전자 태그 삽입 장치는 전자 태그의 박리, 파지, 운송에서 부착까지 완전히 자동화에 의해 실현되므로, 수동 조작과 비교하여, 생산 효율을 효과적으로 개선할 수 있을 뿐만 아니라 부착 누락 및 부착 착오의 위험을 감소시켜 제품의 품질을 효과적으로 향상시킬 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의해 공개된 태그 박리 유닛(1)은 전자 태그 및 하부 필름을 푸는 태그 트레이(11), 전자 태그 및 하부 필름을 감는 하부 필름 릴(12)을 포함하고, 하부 필름으로부터 전자 태그를 박리하는 태그 박리 기구(13)를 포함한다.
태그 트레이(11)는 장착 샤프트 상에 구비되고, 태그 트레이(11)는 장착 샤프트를 중심으로 회전할 수 있음에 유의해야 한다.
전자 태그 및 하부 필름의 일단은 태그 트레이(11)에 고정되고, 타단은 하부 필름 릴(12)을 통해 태그 박리 기구(13)에 연결되며, 하부 필름 릴(11)이 회전할 때, 태그 트레이(11) 상에서 풀린 전자 태그 및 하부 필름은 하부 필름 릴(12)에 연속적으로 감긴다. 전자 태그 및 하부 필름이 태그 박리 기구(13)에 연결되어 있기 때문에, 태그 박리 기구(13)는 하부 필름으로부터 전자 태그를 박리하여, 전자 태그의 박리를 실현한다.
하부 필름 릴(12)은 수동 방식으로 회전할 수도 있고 또는 자동 방식으로 구동할 수도 있음을 이해해야 한다. 본 발명의 실시예에서는, 생산 효율을 추가로 개선하기 위해, 하부 필름 릴(12)을 자동 방식으로 구동하여 회전시키는 것이 바람직하다. 자동 방식을 채택할 때, 본 발명의 실시예에 의해 공개된 전자 태그 삽입 장치는, 하부 필름 릴(12)을 구동하는 제1 구동 장치(14)를 더 포함한다. 제1 구동 장치(14)가 켜지면, 제1 구동 장치(14)는 하부 필름 릴(12)을 구동하여 회전시키고, 제1 구동 장치(14)가 꺼지면, 하부 필름 릴(12)은 회전을 정지한다. 물론, 제1 구동 장치(14)는 유압 모터 또는 모터일 수 있다.
또한, 전자 태그 삽입 장치는 전자 태그 및 하부 필름이 통과되는 가이드 롤러(15)를 더 포함한다. 이는 태그 트레이(11), 하부 필름 릴(12) 및 태그 박리 기구(13) 사이에서 전자 태그 및 하부 필름의 운송에 대해 효과적인 가이드 작용을 한다.
또한, 전자 태그가 하부 필름 상에 구비되었는지 여부를 검출하고 박리의 실패를 방지하기 위해, 본 발명의 실시예에 의해 공개된 전자 태그 삽입 장치는 광전 센서(16)를 더 포함한다. 이는 전자 태그가 하부 필름 상에 구비되었는지는 여부를 검출하기 위해 사용된다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의해 공개된 전자 태그 삽입 장치에서, 태그 운송 유닛(2)은 제2 구동 장치(21) 및 제2 구동 장치(21)에 연결된 타이밍 벨트 풀리(22)를 포함한다. 타이밍 벨트 풀리(22)와 타이밍 벨트(23)는 연결되고, 또한, 타이밍 벨트(23) 상에는 캔틸레버(24)가 구비된다. 태그 파지 및 부착 유닛(3)이 전자 태그를 파지한 후에, 태그 운송 유닛(2)은 태그 파지 및 부착 유닛(3)을 사전 설정된 위치로 운송하고, 캔틸레버(24)는 연장 또는 수축되어, 전자 태그를 파지 위치로부터 부착 위치 사이에 이송하거나 위치시킨다.
제2 구동 장치는 모터 또는 유압 모터일 수 있음에 유의해야 한다. 모터는 구조가 간단하고 설치가 용이하므로, 본 발명의 실시예는 바람직하게는 제2 구동 장치(21)를 모터로 사용한다.
캔틸레버(24)의 수는 1 ~ 3개인 것이 바람직하고, 캔틸레버(24)의 수가 많을수록 캔틸레버(24)의 연장 길이가 더 길어진다. 여기서, 캔틸레버(24)의 수는 2 개인 것이 바람직하며, 이는 전자 태그를 파지 위치와 부착 위치 사이에 정확하게 이송하고 위치시킬 수 있다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의해 공개된 전자 태그 삽입 장치에서, 태그 파지 및 부착 유닛(3)은 파지 그립퍼 실린더(31)와, 파지 그립퍼 실린더(31)에 연결된 파지 및 가압 실린더(32), 및 파지 및 가압 실린더(32)에 연결된 부착 실린더(33)를 포함하며, 또한 파지 그립퍼 실린더(31) 하면에는 파지 그립퍼(311)가 구비된다. 전자 태그가 박리된 후, 파지 및 가압 실린더(32)는 연장되도록 제어되어, 파지 그립퍼 실린더(31)를 가압하여, 파지 그립퍼(311)가 전자 태그에 더 근접되게 한다. 전자 태그가 파지 그립퍼에 근접되면, 파지 그립퍼 실린더(31)는 벌어지게 제어되어 전자 태그를 파지하고, 이때 파지 및 가압 실린더(332)는 수축하여 파지 작용을 완료한다. 그럼 다음, 태그 운송 유닛(2)은 태그 파지 및 부착 유닛(3)을 사전 설정된 위치로 운송하며, 사전 설정된 위치에 도달하면, 부착 실린더(33)가 연장되어, 파지 및 가압 실린더(32)를 가압하고, 파지 및 가압 실린더(32)는 파지 그립퍼 실린더(31)를 가압하며, 파지 그립퍼(311)는 제품 상에 전자 태그를 부착한다. 전자 태그가 제품과 완전히 접촉되어 부착되면, 파지 그립퍼(311)가 풀리고 부착 실린더(33)가 수축되어 전체 부착 공정이 완료된다.
본 발명의 실시예에 의해 공개된 전자 태그 삽입 장치는 파지 그립퍼 실린더(31), 파지 및 가압 실린더(32) 및 부착 실린더(33)의 압력을 조정하는 압력 조절 밸브(34)를 더 포함한다. 이는 실린더 압력을 적절히 조절하여 부착 품질을 더욱 향상시킨다.
태그 박리 유닛(1), 태그 운송 유닛(2) 및 태그 파지 및 부착 유닛(3)은 모두 장착 기판 상에 구비된다는 것을 또한 이해해야 한다.
본 명세서의 실시예는 점진적인 방법으로 설명되고, 각 실시예는 다른 실시예와의 차이점에 중점을 두고 있으며, 각 실시예 간의 동일 또는 유사한 부분은 서로를 참조될 수 있다.
공개된 실시예의 상기 설명은 본 분야의 기술자가 본 발명을 구현하거나 이용할 수 있게 한다. 이들 실시예에 대한 다양한 변형은 본 분야의 기술자에게 자명한 것이다. 여기에 정의된 일반적인 원리는 본 발명의 사상 또는 범위를 벗어나지 않고 다른 실시예에서 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명은 본 명세서에 도시된 실시예에 한정되지 않고, 본 명세서에 공개된 원리 및 신규한 특징과 일치하는 가장 넓은 범위에 부합해야 한다.
1: 태그 박리 장치, 11: 태그 트레이, 12: 하부 필름 릴, 13: 태그 박리 기구, 14: 제1 구동 장치, 15: 가이드 롤러, 16: 광전 센서, 2: 태그 운송 장치, 21: 제2 구동 장치, 22: 타이밍 벨트 풀리, 23: 타이밍 벨트, 24: 캔틸레버, 3: 태그 파지 및 부착 장치, 31: 파지 그립퍼 실린더, 311: 파지 그립퍼, 32: 파지 가압 실린더, 33: 부착 실린더, 34: 압력 조절 밸브.

Claims (10)

  1. 하부 필름으로부터 전자 태그를 분리하는 태그 박리 유닛(1);
    상기 전자 태그를 사전 설정된 위치로 운송하는 태그 운송 유닛(2);
    상기 전자 태그를 파지하고 또한 상기 전자 태그를 부착하는 태그 파지 및 부착 유닛(3)을 포함하며;
    상기 태그 파지 및 부착 유닛(3)은 파지 그립퍼 실린더(31)와, 상기 파지 그립퍼 실린더(31)에 연결된 파지 및 가압 실린더(32), 및 상기 파지 및 가압 실린더(32)에 연결된 부착 실린더(33)를 포함하고, 또한 상기 파지 그립퍼 실린더(31) 하면에는 파지 그립퍼(311)가 구비되며;
    상기 전자 태그가 분리된 후, 파지 및 가압 실린더(32)는 연장되도록 제어되어, 파지 그립퍼 실린더(31)를 가압하여, 파지 그립퍼(311)가 상기 전자 태그에 더 근접되게 하며, 상기 전자 태그가 파지 그립퍼(311)에 근접되면, 파지 그립퍼 실린더(31)는 벌어지게 제어되어 상기 전자 태그를 파지하고, 이때 파지 및 가압 실린더(32)는 수축하여 파지 작용을 완료하며, 그럼 다음, 태그 운송 유닛(2)은 태그 파지 및 부착 유닛(3)을 사전 설정된 위치로 운송하며, 사전 설정된 위치에 도달하면, 부착 실린더(33)가 연장되어, 파지 및 가압 실린더(32)를 가압하고, 파지 및 가압 실린더(32)는 파지 그립퍼 실린더(31)를 가압하며, 파지 그립퍼(311)는 제품 상에 상기 전자 태그를 부착하며, 상기 전자 태그가 제품과 완전히 접촉되어 부착되면, 파지 그립퍼(311)가 풀리고 부착 실린더(33)가 수축되어 전체 부착 공정이 완료되는 것을 특징으로 하는, 전자 태그 삽입 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 태그 박리 유닛(1)은 전자 태그 및 하부 필름을 푸는 태그 트레이(11), 상기 전자 태그 및 하부 필름을 감는 하부 필름 릴(12)을 포함하고, 상기 하부 필름으로부터 상기 전자 태그를 박리하는 태그 박리 기구(13)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 태그 삽입 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 하부 필름 릴(12)을 구동하는 제1 구동 장치(14)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 태그 삽입 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 전자 태그 및 하부 필름이 통과되는 가이드 롤러(15)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 태그 삽입 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 전자 태그를 검출하는 광전 센서(16)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 태그 삽입 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 태그 운송 유닛(2)은 제2 구동 장치(21), 및 상기 제2 구동 장치(21)에 연결된 타이밍 벨트 풀리(22)를 포함하며, 상기 타이밍 벨트 풀리(22)와 타이밍 벨트(23)는 연결되고, 또한, 상기 타이밍 벨트(23) 상에는 캔틸레버(24)가 구비되는 것을 특징으로 하는, 전자 태그 삽입 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제2 구동 장치(21)는 모터인 것을 특징으로 하는, 전자 태그 삽입 장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 캔틸레버(24)의 수는 1 ~ 3개인 것을 특징으로 하는, 전자 태그 삽입 장치.
  9. 삭제
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 파지 그립퍼 실린더(31), 상기 파지 및 가압 실린더(32) 및 상기 부착 실린더(33)의 압력을 조정하는 압력 조절 밸브(34)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 태그 삽입 장치.
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