KR102541728B1 - 멀티 피벗 힌지 - Google Patents

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KR102541728B1
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에롤 마크 타즈바즈
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마이크로소프트 테크놀로지 라이센싱, 엘엘씨
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Abstract

본 설명은 힌지 부분을 구비하는 컴퓨팅 디바이스와 같은 디바이스에 관한 것이다. 하나의 예는 제1 부분 및 제2 부분을 포함할 수 있다. 이 예는 또한, 제1 부분과 제2 부분을 회전 가능하게 고정하는 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리를 포함할 수 있다. 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리는, 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리의 회전축 주위의 상대적인 회전 순서를 제어하도록 구성되는 회전 제어 엘리먼트를 포함할 수 있다.

Description

멀티 피벗 힌지{MULTI-PIVOT HINGE}
US2013135890호는 힌지 디바이스 및 이러한 힌지 디바이스를 구비하는 접철식 장치(folded apparatus)를 개시한다. 힌지 디바이스는 힌지 브라켓, 서로 평행하게 제공되며 힌지 브라켓에 의해 회전 가능하게 지지되는 제1 축 및 제2 축을 포함한다. 제1 축은 장치의 제1 본체(body)에 연결되고, 제2 축은 장치의 제2 본체에 연결된다. 제1 본체는, 제1 축 및 제2 축을 통해 제2 본체에 대해 0도에서부터 360도까지 및/또는 360도에서부터 0도까지 회전할 수 있다.
EP276478호는, 제1 및 제2 디바이스 유닛 및 제2 디바이스 유닛을 제1 디바이스 유닛에 선회 가능하게(pivotably) 연결하도록 구성되는 적어도 하나의 힌지 어셈블리를 포함하는 휴대형 전자 디바이스를 개시하는데, 힌지 어셈블리는 제1 디바이스 유닛에 고정되도록 구성되는 제1 고정 유닛, 제2 디바이스 유닛에 고정되도록 구성되는 제2 고정 유닛 및 서로 평행하게 배열되도록 구성되는 복수의 샤프트 부재를 포함한다.
첨부의 도면은 본 문서에서 전달되는 개념의 구현예를 예시한다. 예시된 구현예의 특징은 첨부의 도면과 연계하여 취해지는 하기의 설명을 참조로 더 쉽게 이해될 수 있다. 동일한 엘리먼트를 나타내기에 적합한 곳마다, 다양한 도면에서 동일한 도면 부호가 사용된다. 또한, 각각의 도면 부호의 가장 왼쪽의 숫자는, 그 도면 부호가 처음으로 도입되는 도면 및 관련 논의를 시사한다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 몇몇 구현예에 따른 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리 예를 포함하는 예시적인 디바이스의 사시도를 도시한다.
도 5 내지 도 6은 사시도이고, 도 7은 본 개념의 몇몇 구현예에 따른 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리 예의 분해 사시도이다.
도 8은 도 7에서 도입되는 개개의 힌지 스택 예의 분해 사시도이다.
도 8a는 도 8의 개개의 링크의 사시도이다.
도 9 및 도 10은 본 개념의 몇몇 구현예에 따른 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리 예의 입면도이다.
본 개념은 컴퓨팅 디바이스의 일부를 회전 가능하게 고정하기 위해 멀티 피벗 또는 다축(multi-axis) 힌지 어셈블리를 활용하는 컴퓨팅 디바이스에 관한 것이다. 본 발명의 힌지는, 개개의 힌지가 회전하는 상대적인 순서를 멀티 피벗 힌지 어셈블리가 제어할 수 있다는 점에서, 순차적 힌지(sequential hinge)로서 생각될 수 있다. 하나의 이러한 구성은 힌지가 처음부터 끝까지 미리 정의된 순서대로(예를 들면, 순차적으로) 동작하게 할 수 있다. 그러한 만큼, 멀티 피벗 힌지 어셈블리는 '순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리'로 칭해질 수 있다.
입문적인(introductory) 도 1 내지 도 3은 컴퓨팅 디바이스(100)의 예를 총괄하여 도시한다. 이 예에서, 컴퓨팅 디바이스(100)는 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리(106)에 의해 함께 회전 가능하게 고정되는 제1 및 제2 부분(102 및 104)을 구비한다. 도 1 및 도 2는 '닫힌' 위치에 있는 컴퓨팅 디바이스를 도시한다. 도 1은 컴퓨팅 디바이스(100)를 '전방(front)'에서부터 도시하고, 도 2는 컴퓨팅 디바이스를 '후방(back)'에서부터 도시한다. 도 3은, '열린' 또는 '전개된' 위치에 있는 컴퓨팅 디바이스를 도시하는 부분 절개 사시도이다. 이 예에서, 전개된 위치에서, 제1 및 제2 부분은, 도 1 및 2의 닫힌 위치에서의 제로에 가까운 각도와는 대조적으로, 서로에 대해 둔각(α)을 정의할 수 있다. 다른 구현예에서, 전개된 위치는 90도 이하 또는 180도 이상일 수 있다(예를 들면, 책과 같은 구성). 예를 들면, 전개된 위치는, 유저에게 편안한 시야각인 90도 내지 180도의 범위 안의 어느 곳일 수 있다.
도 3으로부터 알 수 있는 바와 같이, 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리(106)는 다수의 힌지 스택(302)을 포함할 수 있다. 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리(106)의 양태는 도 5 내지 도 10과 관련하여 이하에서 보다 상세하게 설명된다. 이 예에서, 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리는, 힌지 스택(302)을 비롯한 기저의 엘리먼트(underlying element)를 덮어 감출 수 있는 및/또는 보호할 수 있는 강성의(rigid) 관절식으로 이어진(articulating) 힌지 커버(304)를 포함한다. 다른 구현예는 강성의 관절식으로 이어진 커버를 포함하지 않는다. 또 다른 구현예는, 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리(106)에 걸쳐 제1 부분(102)과 제2 부분(104) 사이에서 연장하는 가요성 힌지 커버를 포함할 수 있다.
도 3에서 입증되는 바와 같이, 컴퓨팅 디바이스(100)는 또한 입력 엘리먼트 또는 디바이스(308)를 포함할 수 있다. 이 경우, 입력 디바이스(308)는 키보드(310)로서 나타난다. 다른 구현예는 다른 입력 디바이스를 활용할 수 있다. 이 예에서, 컴퓨팅 디바이스는 또한 터치 감지형 디스플레이 스크린과 같은 디스플레이 스크린(312)을 포함할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스는 또한, 다른 컴포넌트/엘리먼트 중에서도, 프로세서(314), 메모리/스토리지(316), 배터리(318), 및/또는 비디오 또는 그래픽 프로세서(320)를 포함할 수 있다. 이들 엘리먼트는 제1 부분(102) 및/또는 제2 부분(104)에 배치될 수 있다.
이 경우, 제2 부분(104)은 테이블 상부와 같은 일반적으로 수평인 표면(특별히 지정되지는 않음) 상에 배치되도록 구성될 수 있다. 도 1 및 도 2의 닫힌 위치에서, 제1 및 제2 부분은 일반적으로 서로에 대해 그리고 수평면에 평행하다(예를 들면, 제1 부분은 제2 부분 위에 병치된다(juxtapose)). 대조적으로, 도 3의 전개된 위치에서, 제1 부분은 제2 부분으로부터, 이 경우에서는 둔각으로 회전된다.
도 1 및 도 2의 닫힌 위치에서, 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리(106)는 작고 운반하기 쉬운 풋프린트(footprint)(fc)를 제공할 수 있다는 것에 유의한다. 이 구현예에서, 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리(106)의 점진적인 또는 순차적 성질(nature)은, 디바이스가 도 1 및 도 2의 닫힌 또는 보관 위치(storage position)로부터 도 3의 열린 또는 전개된 위치로 전환될 때 컴퓨팅 디바이스의 풋프린트를 증가 또는 확장시킬 수 있다는 것에 또한 유의한다. 예를 들면, 닫힌 풋프린트(fc)를 전개된 또는 확장된 풋프린트(fd)와 비교한다. 이 확장된 풋프린트 특징은, 디스플레이(312), 프로세서(314), 메모리/스토리지(316), 및 배터리(318)와 같은 전자 컴포넌트 중 일부 또는 전부가 제1 부분(102)에 배치되는 이 구현에서 특히 중요할 수 있다. 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리에 의해 제공되는 확장된 풋프린트는 컴퓨팅 디바이스의 안정성을 증가시킬 수 있고, 이들 컴포넌트의 중량으로부터 전개된 위치에서 디바이스가 후방으로 뒤집힐(tip over) 가능성을 감소시킬 수 있다. 환언하면, 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리의 순차적 성질은, 컴퓨팅 디바이스(100)를 안정화시키고 뒤집힘을 감소시키는(예를 들면, 풋프린트 위에 질량의 중심을 유지하는) 것을 도울 수 있는 전개된 위치에서의 풋(foot)(322)을 생성할 수 있다.
도 3에서 도시되는 구현예에서, 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리(106)는, 비교적 영구적인 방식으로(예를 들면, 최종 사용 소비자에 의해 쉽게 분리될 수 있도록 의도되지 않는 방식으로) 제1 및 제2 부분(102 및 104)에 고정될 수 있다. 대안적으로, 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리(106)는 비교적 신속하게 부착가능한/분리가능한 방식으로(예를 들면 최종 사용 소비자에 의해 쉽게 분리될 수 있도록 의도되는 방식으로) 제1 및 제2 부분(102, 104)에 고정될 수 있다. 이 후자 구성의 하나의 이러한 예가 도 4에 도시되어 있다.
도 4는 도 3의 뷰와 유사한 뷰에서 다른 컴퓨팅 디바이스(100A)를 도시한다. 이 예에서, 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리(106A)는 최종 사용 소비자가 화살표(402)에 의해 나타내어지는 바와 같이 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리(106A)로부터 제1 및 제2 부분(102 및 104) 중 어느 하나 또는 둘 모두를 쉽게 분리하는 것을 허용하도록 구성된다. 이 예에서, 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리(106)는 신속한 부착/분리 어셈블리(404)를 포함할 수 있다. 신속한 부착/분리 어셈블리(404)는 제1 부분(102) 및 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리(106A) 상에 각각 배치되는 협력적으로 동작하는 엘리먼트(406, 408)를 포함할 수도 있다.
하나의 예에서, 엘리먼트(406)는 래치로서 나타날 수 있고 엘리먼트(408)는 수신기로서 나타날 수 있다. 래치는 수신기와 결합하여 제1 부분(102)을 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리(106A)와 분리 가능하게 커플링할 수 있다. 다른 예에서, 엘리먼트(406 및 408)는, 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리(106A)로부터 제1 부분을 분리하기 위해 유저에 의해 극복될 수 있는 방식으로 서로 자기적으로 커플링될 수 있다. 다른 신속한 부착/분리 어셈블리(404)가 고려된다. 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리(106A)는 제1 및/또는 제2 부분 중 어느 하나 또는 둘 모두와 분리 가능하게 연결될 수도 있다. 기계적 커플링에 대안적으로 또는 부가적으로, 신속한 부착/분리 어셈블리(404)는 제1 및 제2 부분의 전자 컴포넌트를 분리 가능하게 전기적으로 커플링할 수 있다. 예를 들면, 신속한 부착/분리 어셈블리(404)는, 프로세서(314), 스토리지/메모리(316), 및/또는 배터리(318)를, 제1 부분(102)으로부터, 제2 부분(104)의 그래픽 프로세서(320) 및/또는 키보드(310)로 전기적으로 커플링할 수도 있다.
따라서, 신속한 부착/분리 어셈블리(404)는, 유저가 제1 부분(102) 또는 제2 부분(104)을 분리하여 어느 한 부분을 다른 부분과는 독립적으로 사용할 수 있게 할 수 있다. 예를 들면, 제1 부분(102)은 독립형 태블릿 디바이스로서 동작될 수 있고, 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리(106A)를 통해 제2 부분(104)에 부착되어 랩탑 디바이스와 더욱 유사한 디바이스를 형성할 수도 있다. 유저는 또한 애플리케이션 고유의 디바이스에 대해 제1 부분(102) 또는 제2 부분(104)을 교환할 수 있을 수도 있다. 예를 들면, 개개의 제2 부분은 키보드 및/또는 터치스크린을 포함할 수도 있다. 특정 시나리오에서, 유저는 제1 부분으로서 제1 터치스크린을 부착할 수도 있고 제2 부분으로서 제2 터치스크린을 부착할 수 있으며, 책과 같은 디바이스를 활용할 수도 있다. 다른 시나리오에서, 유저는 제1 부분으로서 터치스크린을 그리고 제2 부분으로서, 키보드 및 트랙 패드로서 나타나는 입력 디바이스를 부착할 수도 있고, 랩톱과 같은 디바이스를 활용할 수도 있다. 다른 구성 및 구현예가 고려된다.
도 5 내지 도 10은, 도 3과 관련하여 상기에서 소개되는 힌지 스택(302)을 포함하는 예시적인 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리(106)에 관한 더 세부적인 사항을 총괄하여 예시한다. 도면 페이지 상의 공간적 제약으로 인해, 모든 요소가 각각의 도면에서 라벨링되는 것은 아니며 모든 엘리먼트의 모든 인스턴스가 라벨링되는 것은 아니고, 오히려 대표적인 엘리먼트가 라벨링된다. 도 5는 도 1과 유사한 닫힌 또는 보관 위치에 있는 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리(106)를 도시한다. 도 6은 도 3과 유사한 열린 또는 전개된 위치에 있는 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리(106)를 도시한다. 도 7은 도 6의 뷰와 유사한 분해도를 도시한다. 도 8은 개개의 힌지 스택(302(5))의 분해도이다.
도 5 내지 도 8을 참조하면, 예시적인 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리(106)는 회전 제한기(rotation limiter; 502), 키형 샤프트(keyed shaft; 504), 시퀀스화 핀(sequencing pin; 506)(도 7)을 포함할 수 있다. 개개의 힌지 스택(302)은 제1 부분 엘리먼트(510), 다수의 방사상으로 배열된 링크(512), 및 제2 부분 엘리먼트(514)를 포함할 수 있다. 키형 샤프트(504)는 힌지 스택(302) 및 회전 제한기(502)를 통과한다. 키형 샤프트(504)는 링크(512)가 회전(또는 피벗)하는 회전축을 정의한다. 시퀀스화 핀은, 링크(512)를 통해 형성되는 채널(516)(도 7)에 존재하는 일종의 로킹 캠 부재(locking cam member)로서 생각될 수 있다. 다양한 유형의 회전 제한기(502)가 활용될 수 있다. 도 6과 관련하여 도시되는 바와 같이, 개개의 회전 제한기는 개개의 회전축 주위의 회전의 각도(b)(도 6)를 정의할 수 있다.
도 8은 부분적으로 분해된 개개의 힌지 스택(302(5))을 도시한다. 이 경우, 링크(512(5)A)는 제2 부분 엘리먼트(514)(5)에 대해 배치된다. 이 도면에서, 링크(512(5)A)로부터 제2 부분 엘리먼트를 구별함에 있어서 독자를 돕기 위해, 제2 부분 엘리먼트(514(5))는 크로스 해칭으로 도시되어 있다. 개개의 링크(512)는 중심 영역(806)에 의해 제2 영역(804)에 연결되는 제1 영역(802)을 갖는 오프셋 구성을 갖는다. 도 8은 다수의 구조체 및 지정자(designator)를 포함한다. 명확화를 위해, 도 8a는 개개의 제1 영역(802), 제2 영역(804) 및 중앙 영역(806)을 원으로 둘러싼 개개의 링크(512(5))를 분리하여 도시한다. 하나의 관점에서, 개개의 링크의 오프셋 성질은 (예를 들면, xz 기준 평면(reference plane)을 따라 볼 때) 번개 표시(lighting bolt) 형상의 일부를 근사하는 것으로 특성화될 수 있다.
도 8 및 도 8a를 참조하면, 제1 영역(802)은 제1 통로(808)를 정의할 수 있다. 마찬가지로, 제2 영역(804)은 제1 영역에 평행한 제2 통로(810)를 정의할 수 있다. 링크(512(5)B)와 같은 개개의 링크의 제1 영역(802)은, 링크(512(5)A)와 같은 인접한 링크의 제2 영역(804)과 정렬되어, 개개의 키형 샤프트(504), 예컨대 화살표(812)에 의해 나타내어지는 바와 같은 키형 샤프트(504(2))를 받을 수도 있다.
링크의 중심 영역(806)은 키형 샤프트(504)에 의해 정의되는 힌지 축에 일반적으로 평행하게 연장할 수 있다. 이로써, 중앙 영역(806)은, 제1 및 제2 영역(802, 804)이 평행하게 정의하나 통로(808 및 810)를 오프셋시킬 수 있는 것인 링크(512(5))의 오프셋 구성을 지지하기 위해 키형 샤프트(504)에 일반적으로 평행하게 연장할 수 있다. 따라서, 이 예에서, 상기에서 언급되는 바와 같이, 링크(512(5)B)의 제1 영역(802)은 화살표(812)에 의해 나타내어지는 바와 같이 키형 샤프트(504(2))를 받도록 링크(512(5)A)의 제2 영역에 대해 배치될 수 있다. 링크(512(5)A)의 제1 영역(802)은 차례로 제2 부분 엘리먼트(514(5))와 정렬될 수 있다. 제2 부분 엘리먼트는 종단(terminus)(814)을 포함할 수 있다. 종단은 통로(816)를 정의할 수 있다. 화살표(818)에 의해 나타내어지는 바와 같이 제2 부분 엘리먼트(514(5))를 링크(512(5)A)에 회전 가능하게 결합하기 위해, 키형 샤프트(504(1))는 링크(822(2)A)의 통로(816) 및 통로(808)(링크(822(2)A)의 통로(808)는 보이지는 않지만, 통로는 링크(512(5)B)와 관련하여 지정된다)를 통과할 수 있다. 마찬가지로, 키형 샤프트(504(3))는 화살표(820)에 의해 나타내어지는 바와 같이 링크(512(5)B)의 제2 영역(804)을 링크(512(5)C)의 제1 영역(802)에 회전 가능하게 결합할 수 있다.
이 구현예에서, 키형 샤프트(504)는 그들의 장축을 가로 질러 봤을 때(예를 들면, xz 기준 평면을 따라 봤을 때) 원형 프로파일을 갖지 않는다. 대신, 이 경우, 키형 샤프트는 대문자 "D"에 근사하는 프로파일을 갖는다. 제2 통로(810)는, 키형 샤프트가 제2 영역(804)에 대해 적합되도록(keyed) 또는 로킹되도록 유사한 프로파일을 갖는다. 대조적으로, 제1 통로(808)는 원형 프로파일을 갖는다. 이 구성은, '전방' 링크가 키형 샤프트 주위로 회전하는 것을 방지하면서 '후방' 링크가 키형 샤프트를 중심으로 회전하는 것을 허용할 수 있다. 따라서, 키형 샤프트가 제1 링크에 대해 회전 불가능하게 하고 제2 링크에 대해 회전 가능하게 하는 다른 키형 샤프트 프로파일이 활용될 수 있다는 것이 고려된다. 예를 들면, 전방 링크의 통로가 별(star) 프로파일과 일치하고 후방 링크가 별의 외측 점에 의해 정의되는 직경을 갖는 원형인 별 형상의 프로파일이 활용될 수 있을 것이다.
링크(512(5)B)와 같은 개개의 링크(512)는 다수의 캠 표면(822)을 정의할 수 있다. 이 예에서, 링크는 4 개의 지정된 캠 표면(822)을 정의할 수 있다. 중앙 영역(806)에 근접한 제1 영역(802)에 제1 개개의 캠 표면(822(1))이 형성될 수 있다. 중앙 영역으로부터 떨어진 제1 영역(802)에 제2 개개의 캠 표면(822(2))이 형성될 수 있다. 마찬가지로, 중앙 영역(806)에 근접한 제2 영역(804)에 제3 개개의 캠 표면(822(3))이 형성될 수 있고, 중앙 영역으로부터 떨어진 제1 영역(802)에 제4 개개의 캠 표면(822(4))이 형성될 수 있다. 개개의 링크(512(5))의 캠 표면(822(1) 및 822(3))은 채널(516)을 부분적으로 정의할 수 있고, 따라서 개개의 시퀀스화 핀(506)에 대해 (예를 들면, 도 8과 관련하여 x 기준 방향에서) 전후 방향의 병진 자유도(fore-aft translational degree of freedom)를 규정할 수 있다. 따라서, 몇몇 경우에서, 하기에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 캠 표면(822(1) 및 822(3))이 채널(516)(도 7)을 간단히 정의하지만, 개개의 링크에 의한 회전을 제어함에 있어서 표면(822(2) 및 822(4))이 수반된다. 또한 모든 캠 표면이 특별히 논의되고 지정되는 것은 아니다는 것에 유의한다. 예를 들면, 시퀀스화 핀(506(2))을 (예를 들면, 도 8과 관련하여 음의 x 기준 방향에서) 병진적으로(translationally) 이동시키기 위해, 추가의 캠 표면(823)(링크(512(5)C)에 대해서만 지정됨)이 캠 표면(822(2)C)과 협력하여 동작할 수 있다. 제1 부분 엘리먼트(510(5))는 링크(512(5)C)와 협력하여 동작하는 캠 표면(824)을 가지며, 제2 부분 엘리먼트(514(5))는 화살표(828)에 의해 나타내어지는 바와 같이 시퀀스화 핀(506(1))을 받도록 링크(512(5))와 협력하여 동작하는 캠 표면(826)을 갖는다는 것에 또한 유의한다. 하나의 관점에서, 캠 표면 및 시퀀스화 핀은 회전 제어 엘리먼트 또는 회전 제어 서브 어셈블리(830)로서 기능할 수 있다. 예를 들면, 키형 샤프트(504(2), 504(4))(도 7) 주위의 회전과 관련하여 키형 샤프트(504(3))에 의해 정의되는 회전축 주위로 회전이 발생하는 때를 제어하기 위해, 링크(512(5)A)의 캠 표면(822(4)A), 링크(512(5)C)의 캠 표면(822(2)C), 및 시퀀스화 핀(506(2))은 회전 제어 엘리먼트(830(2))로서 기능한다. 다른 회전 제어 엘리먼트(830)가 고려된다.
도 9는 힌지 스택(302(5))의 세 위치에서의 단면도를 도시한다. 이들 단면도는 xz 기준 평면을 따라 취해진다. 위치 1은 도 5의 닫힌 위치와 유사하다. 이 경우, 양의 x 방향으로 힌지 스택에 힘이 인가되고 있다. 회전 제어 엘리먼트(830(1))에 관련하여, 힘은 링크(512(5)A)로 하여금 키형 샤프트(504(1)) 주위로 회전하게 할 수 있다. 그러나, 회전 제어 엘리먼트(830(2))와 관련하여, 시퀀스화 핀(506(1))이 링크(512(5)B)의 캠 표면(822(2)B)(도 9의 뷰에서는 가려져 있음, 도 8 참조)에 결합하기 때문에, 키형 샤프트(504(2)) 주위의 회전은 차단된다. 이 지점에서 시퀀스화 핀(506(1))이 종단(814)의 캠 표면(826)과 정렬되지 않기 때문에, 시퀀스화 핀(506(1))은 캠 표면(822(2)B)으로부터 떨어져 캠 운동될(cammed) 수 없다. 마찬가지로, 회전 제어 엘리먼트(830(3))(위치 2)와 관련하여, 시퀀스화 핀(506(2))이 링크(512(5)C)의 캠 표면(822(2)C)(도 8 참조)과 결합하고 링크(512(5)A)의 캠 표면(822(4)A)과 정렬되지 않기 때문에, 시퀀스화 핀(506(2))은 키형 샤프트(504(3)) 주위의 회전을 차단하고 있다.
위치 2는, 캠 표면(826)이 시퀀스화 핀(506(1)) 및 링크(512(5)B)의 캠 표면(822(2)B)(뷰에서는 가려져 있음)과 정렬되는 지점까지의 키형 샤프트(504(1)) 주위의 회전을 도시한다. 이 지점에서, 힘은 키형 샤프트(504(2)) 주위의 회전을 야기하기 시작할 수 있고, 링크(512(5)B)(도 8 참조)의 캠 표면(822(2)B)(도 8 참조)은, 음의 x 기준 방향에서(예를 들면, 캠 표면(826)을 향해) 시퀀스화 핀(506(1))을 캠 운동(예를 들면, 이동)할 수 있고, 키형 샤프트(504(2)) 주위를 계속 회전할 수 있다.
위치 3은, 도 5의 닫힌 위치와 도 6의 전개된 위치 사이의 중간 위치(예를 들면, 부분적으로 전개됨)이며, 링크(512(5)A)의 캠 표면(822(4))이 시퀀스화 핀(506(2))과 정렬되는 지점까지의 키형 샤프트(504(3)) 주위의 회전을 도시한다. 이제, 시퀀스화 핀(506(2))이 이동할 위치가 있기 때문에, 키형 샤프트(504(3)) 주위에서 회전이 시작됨에 따라, 힘은 링크(512(5)C)의 캠 표면(822(2)C 및 823)(도 8 참조)으로 하여금 음의 x 기준 방향으로 시퀀스화 핀을 캠 운동하게 할 수 있다. 이 과정은 시퀀스화 핀(506(3)) 및 키형 샤프트(504(3))에 대해 반복될 수 있다.
따라서, 위치 1의 닫힌 위치에서 시작하여, 힘이 힌지 스택(302(5))에(예를 들면, 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리에) 인가되면, 제2 부분(104)에 가장 가까운 힌지 축(예를 들면, 키형 샤프트(504(1)))에서 회전이 시작한다. 다음으로 가장 가까운 힌지 축 주위의 회전은, 가장 가까운 힌지 축 주위의 회전이 캠 표면의 회전의 정의된 영역을 완료할 때까지 시작할 수 없다(도 10의 각도 c 참조. 도 10은 도 9의 위치 1과 유사하다). 이 과정은, 제2 부분에 가장 가까운 곳으로부터 제2 부분에서 가장 먼 곳까지 순차적 방식으로 반복된다. 유사한 방식으로, 컴퓨팅 디바이스를 닫도록 처리가 반대로 될 때, 회전은 제2 부분으로부터 가장 먼 힌지 축 주위에서 시작하여 각각의 힌지 축이 자신의 정의된 회전을 완료할 때에만 제2 부분을 향해 이동하고, 각각의 시퀀스화 핀(506)은 양의 x 기준 방향으로 이동할 수 있다. 따라서, 회전 제어 엘리먼트는 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리(106)(도 7)의 힌지 스택(302)의 개개의 힌지 축 주위의 상대적인 회전 순서를 제어할 수 있다.
따라서, 순차적 다중 피벗 힌지 어셈블리의 몇몇 구현예는, 개개의 시퀀스화 핀을 잠그고 잠금해제 하기 위해, 대향하는 링크 캠 표면에서 떨어지게 캠 운동하는 슬라이딩 시퀀스화 엘리먼트, 예컨대 핀을 활용할 수 있다. 이 구성은, 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리가, 예를 들면, 랩탑과 같은 디바이스를 지지하기 위한 풋으로서 힌지가 사용되는 것을 가능하게 하는 제어된 순차 방식으로 돌돌 말리거나(roll) 펴지는(unroll) 것을 허용할 수 있다. 펴지는 액션은, 디바이스 받침점(fulcrum)을 뒤로 이동시켜, 디바이스에 대한 더 긴 휠 베이스(예를 들면, 확장된 풋프린트)를 제공하고 결국에는 유저가 터치 스크린과 상호 작용할 때 디바이스가 덜 뒤집힐 수 있다.
또한, 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리의 몇몇 구현예는 다수의 피벗 또는 회전축 및 링크를 포함할 수 있다. 각각의 피벗 사이에서, 개개의 링크는, 회전 잠금 엘리먼트에게 전후로 힘을 가하여 연결용 링크를 잠그고 잠금해제하는 위치로, 링크 내에 삽입되는(embed) 캠 운동 동작(camming action)을 통해 이동되는 슬라이딩(또는 다른 방식으로 움직이는) 회전 잠금 엘리먼트를 구비할 수 있다. 회전 잠금 엘리먼트는, 링크 사이의 연결(communication)이 한 번에 하나의 활성 피벗만을 인에이블하는 것이 가능하다.
예시적인 방법
도 1 내지 도 10과 관련하여 상기에서 나타내어진 것을 넘는 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리에 대한 다양한 제조, 조립 및 사용 방법이 고려된다.
추가적인 예
다양한 예가 상기에서 설명되어 있다. 추가적인 예가 하기에서 설명된다. 하나의 예는, 디스플레이 스크린을 포함하는 제1 부분 및 입력 디바이스를 포함하는 제2 부분으로서 나타난다. 이 예는 또한, 제1 부분이 제2 부분 위에 병치되는 보관 위치로부터, 제1 부분이 제2 부분에 대해 둔각으로 배향되는 전개된 위치까지, 제1 부분 및 제2 부분을 회전 가능하게 고정하는 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리를 포함한다. 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리는 다수의 힌지 스택 및 회전 제어 엘리먼트를 포함할 수 있다. 개개의 힌지 스택은, 제1 및 제2 부분에 커플링될 수 있고, 개개의 힌지 축 주위로 회전하는 다수의 방사상으로 배열된 링크를 포함할 수 있다. 제1 부분 및 제2 부분이 보관 위치로부터 전개된 위치로 회전되고 있는지 또는 전개된 위치로부터 보관 위치로 회전되고 있는지의 여부에 따라, 개개의 인접한 링크의 상대적인 회전 순서를 제어하기 위해 개개의 인접한 링크 사이에 개개의 회전 제어 엘리먼트가 삽입(interpose)될 수 있다.
회전 제어 엘리먼트는 시퀀스화 핀을 포함하는 상기 및/또는 하기의 예의 임의의 조합.
개개의 링크는 중심 영역에 의해 연결되는 대향하여 오프셋된 제1 및 제2 영역을 구비하는 상기 및/또는 하기 예의 임의의 조합. 개개의 제1 영역은 제1 통로를 정의할 수 있고, 개개의 제2 영역은 제1 통로와 평행한 제2 통로를 정의한다. 개개의 제1 링크의 개개의 제1 영역은, 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리의 개개의 회전축을 정의하는 샤프트에 의해 개개의 제2 링크의 개개의 제2 영역에 회전 가능하게 고정될 수 있다. 제3 개개의 링크의 개개의 제2 영역은, 제2 샤프트를 통해 제2 개개의 링크의 제1 영역에 고정될 수 있다.
제1 링크의 중심 영역은 개개의 시퀀스화 핀이 존재하는 채널을 부분적으로 정의하고, 개개의 제1 링크의 개개의 제1 영역은 제1 캠 표면을 정의하고, 제3 개개의 링크의 개개의 제2 영역은 제2 캠 표면을 정의하는 상기 및/또는 하기 예의 임의의 조합. 또한, 제1 및 제2 캠 표면에 대한 개개의 시퀀스화 핀의 상대적 위치는, 제2 개개의 링크가 제1 개개의 링크에 대해 회전할 수 있는지의 여부를 결정할 수 있다.
샤프트는 회전축을 가로 질러 봤을 때 원형 프로파일을 갖거나 또는 샤프트는 원형이 아닌 상기 및/또는 하기의 예의 임의의 조합.
샤프트는 키 형상이고 제1 링크의 개개의 제1 통로의 프로파일이 샤프트의 프로파일과 일치하고 제2 링크의 개개의 제2 통로의 프로파일이 원형인 상기 및/또는 하기의 예의 임의의 조합.
회전 제어 엘리먼트는, 제1 개개의 힌지 축이 정의된 수의 회전 각도를 완료할 때까지, 제2 개개의 힌지 축 주위의 회전을 방지하는 상기 및/또는 하기 예의 임의의 조합.
순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리는 보관 위치보다 전개된 위치에서 컴퓨팅 디바이스의 더 큰 풋프린트를 생성하도록 구성되는 상기 및/또는 하기 예의 임의의 조합.
순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리는, 각각의 회전축 주위의 회전을 정의된 수의 각도로 제한하는 회전 제한기를 더 포함하는 상기 및/또는 하기 예의 임의의 조합.
순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리는, 보관 위치에 있을 때 및 전개 위치에 있을 때 둘 다에서 보이는 상기 및/또는 하기 예의 임의의 조합.
힌지 커버를 더 포함하는 상기 및/또는 하기 예의 임의의 조합.
힌지 커버는 다수의 강성의 힌지 커버를 포함하거나 또는 힌지 커버는 제1 부분으로부터 제2 부분까지 연장하는 가요성 힌지 커버를 포함하는 상기 및/또는 하기 예의 임의의 조합.
다른 예는 제1 부분 및 제2 부분으로서 나타난다. 그 예는, 제1 부분 및 제2 부분을 회전 가능하게 고정하는 그리고 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리의 회전축 주위의 상대적인 회전 순서를 제어하도록 구성되는 회전 제어 엘리먼트를 포함하는 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리를 포함할 수 있다.
회전 제어 엘리먼트는 개개의 회전축 주위로 회전하는 링크 상에 정의되는 캠 표면과 결합하는 로킹 캠 부재를 포함하는 상기 및/또는 하기 예의 임의의 조합.
로킹 캠 부재는 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리의 회전축에 평행하게 배향되는 가늘고 긴(elongate) 시퀀스화 핀을 포함하는 상기 및/또는 하기 예의 임의의 조합.
보관 위치에서 제1 부분이 제2 부분 위에 병치된 경우 제2 부분은 컴퓨팅 디바이스의 풋프린트를 정의하고, 제1 부분이 제2 부분으로부터 떨어져 둔각으로 회전되면, 회전 제어 엘리먼트는 풋프린트를 확장하는 상기 및/또는 하기 예의 임의의 조합.
제1 부분에 배치되는 전자 컴포넌트를 더 포함하며, 컴퓨팅 디바이스의 질량 중심은 확장된 풋프린트 위에 배치되는 상기 및/또는 하기 예의 임의의 조합.
회전 제어 엘리먼트는 한 번에 단일의 회전축 주위의 회전만을 허용하는 상기 및/또는 하기 예의 임의의 조합.
다른 예는 제1 부분 및 제2 부분으로서 나타난다. 그 예는, 제1 부분 및 제2 부분을 떨어져 회전시키는 경우 제2 부분에 근접하여 시작하고, 제1 부분 및 제2 부분을 서로를 향해 이동시키는 경우 제1 부분에 근접하여 시작하는 개개의 축 주위의 회전을 제어하도록 제1 부분 및 제2 부분을 회전 가능하게 고정하는 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리를 포함할 수 있다.
순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리는 회전 제어 엘리먼트를 포함하는 상기 및/또는 하기 예의 임의의 조합. 제1 및 제2 부분이 떨어져 이동하고 있는 경우, 회전 제어 엘리먼트는, 제2 부분에 근접한 다른 개개의 축 주위의 회전이 정의된 회전 각도를 완료할 때까지, 제1 부분에 인접한 개개의 축 주위의 회전을 방지한다. 제1 및 제2 부분이 서로를 향해 이동하고 있는 경우, 회전 제어 엘리먼트는, 개개의 축 주위의 회전이 정의된 회전 각도를 완료할 때까지, 다른 개개의 축 주위의 회전을 방지한다.
다른 예는 제1 부분 및 제2 부분으로서 나타난다. 그 예는, 제1 부분 및 제2 부분을 회전 가능하게 고정하며, 제1 및 제2 부분이 서로로부터 떨어져 회전되는 경우 컴퓨팅 디바이스의 풋프린트를 연장하도록 그리고 제1 및 제2 부분이 서로를 향해 회전되는 경우 풋프린트를 접촉시키도록 구성되는 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리를 포함할 수 있다.
다른 예는 제1 인터페이스 및 제2 인터페이스를 갖는 힌지로서 나타난다. 힌지는 또한, 제1 및 제2 인터페이스를 떨어져 회전시키는 경우 제2 인터페이스에 근접하여 시작하고 그리고 제1 및 제2 인터페이스를 서로를 향해 이동시키는 경우 상기 제1 인터페이스에 근접하여 시작하는 개개의 축 주위의 회전을 제어하도록 제1 인터페이스 및 상기 제2 인터페이스를 회전 가능하게 고정하는 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리를 구비할 수 있다.
순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리는 회전 제어 엘리먼트를 포함하는 상기 및/또는 하기의 예의 임의의 조합. 제1 및 제2 인터페이스가 떨어져 이동하고 있는 경우, 회전 제어 엘리먼트는, 제2 인터페이스에 근접한 다른 개개의 축 주위의 회전이 정의된 회전 각도를 완료할 때까지, 제1 인터페이스에 인접한 개개의 축 주위의 회전을 방지한다. 제1 및 제2 인터페이스가 서로를 향해 이동하고 있는 경우, 회전 제어 엘리먼트는, 개개의 축 주위의 회전이 정의된 회전 각도를 완료할 때까지, 다른 개개의 축 주위의 회전을 방지한다.
제1 인터페이스는 전기 커넥터 및 기계적 래치를 포함하는 상기 및/또는 하기의 예의 임의의 조합.
결론
비록 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리에 관한 기술, 방법, 디바이스, 시스템, 등등이 구조적 특징 및/또는 방법론적 동작에 고유한 언어로 설명되었지만, 첨부된 청구범위에서 정의되는 주제는 반드시 설명된 특정한 특징 또는 동작에 제한되는 것은 아니다는 것이 이해되어야 한다. 오히려, 특정한 특징 및 동작은 청구되는 방법, 디바이스, 시스템, 등등을 구현하는 예시적 형태로서 개시된다.

Claims (19)

  1. 컴퓨팅 디바이스로서,
    디스플레이 스크린을 포함하는 제1 부분 및 입력 디바이스를 포함하는 제2 부분; 및
    상기 제1 부분이 상기 제2 부분 위에 병치되는(juxtapose) 보관 위치(storage position)로부터 상기 제1 부분이 상기 제2 부분에 대해 둔각으로 배향되는 전개된 위치까지, 상기 제1 부분 및 상기 제2 부분을 회전 가능하게 고정하는 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리로서, 상기 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리는 복수의 힌지 스택들을 포함하는 것인, 상기 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리
    를 포함하고,
    개개의 힌지 스택들은, 상기 제1 및 제2 부분에 커플링되며, 복수의 시퀀스화 핀(sequencing pin)들, 및 개개의 힌지 축들 주위를 회전하는 복수의 방사상으로 배열된 링크들을 포함하고, 상기 제1 부분 및 제2 부분이, 상기 보관 위치로부터 상기 전개된 위치로 회전되고 있는지 또는 상기 전개된 위치로부터 상기 보관 위치로 회전되고 있는지의 여부에 따라, 개개의 인접한 링크들의 상대적인 회전 순서를 제어하기 위해 상기 개개의 인접한 링크들 사이에 개개의 시퀀스화 핀들이 삽입(interpose)되는 것인 컴퓨팅 디바이스.
  2. 제1항에 있어서, 상기 개개의 인접한 링크들은 캠 표면들을 포함하고, 상기 캠 표면들 및 상기 시퀀스화 핀들은 회전 제어 서브-어셈블리들을 구비하는 것인 컴퓨팅 디바이스.
  3. 제1항에 있어서, 상기 개개의 링크들은, 중심 영역에 의해 연결되는 대향하여 오프셋된 제1 및 제2 영역들을 갖고, 개개의 제1 영역들은 제1 통로들을 정의하고, 개개의 제2 영역들은 상기 제1 통로들에 평행한 제2 통로들을 정의하고, 개개의 제1 링크의 개개의 제1 영역은, 상기 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리의 개개의 회전축을 정의하는 샤프트에 의해 개개의 제2 링크의 개개의 제2 영역에 회전 가능하게 고정되고, 개개의 제3 링크의 개개의 제2 영역은 제2 샤프트를 통해 상기 개개의 제2 링크의 제1 영역에 고정되는 것인 컴퓨팅 디바이스.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제1 링크의 상기 중심 영역은, 개개의 시퀀스화 핀이 존재하는 채널을 부분적으로 정의하고, 상기 개개의 제1 링크의 상기 개개의 제1 영역은 제1 캠 표면을 정의하고, 상기 개개의 제3 링크의 상기 개개의 제2 영역은 제2 캠 표면을 정의하고, 상기 제1 및 제2 캠 표면에 대한 상기 개개의 시퀀스화 핀의 상대적 위치는, 상기 개개의 제2 링크가 상기 개개의 제1 링크에 대해 회전할 수 있는지의 여부를 결정하는 것인 컴퓨팅 디바이스.
  5. 제4항에 있어서, 상기 샤프트는, 상기 회전축을 가로 질러 볼 때 원형 프로파일을 갖는 것인, 컴퓨팅 디바이스.
  6. 제4항에 있어서, 상기 샤프트는 키(key) 형상이고, 상기 제1 링크의 개개의 제1 통로의 프로파일은 상기 샤프트의 프로파일과 일치하고, 상기 제2 링크의 개개의 제2 통로의 프로파일은 원형인 것인 컴퓨팅 디바이스.
  7. 제1항에 있어서, 상기 개개의 시퀀스화 핀들은, 제1 개개의 힌지 축이 정의된 수의 회전 각도를 완료할 때까지, 제2 개개의 힌지 축 주위의 회전을 방지하는 회전 제어 엘리먼트들을 구비하는 것인 컴퓨팅 디바이스.
  8. 제7항에 있어서, 상기 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리는, 상기 보관 위치에서보다 상기 전개된 위치에서 상기 컴퓨팅 디바이스의 더 큰 풋프린트(footprint)를 생성하도록 구성되는 것인 컴퓨팅 디바이스.
  9. 제7항에 있어서, 상기 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리는, 상기 보관 위치 및 상기 전개된 위치 모두에 있을 때 볼 수 있는 것인 컴퓨팅 디바이스.
  10. 컴퓨팅 디바이스로서,
    디스플레이 스크린을 포함하는 제1 부분 및 입력 디바이스를 포함하는 제2 부분; 및
    상기 제1 부분이 상기 제2 부분 위에 병치되는 보관 위치로부터 상기 제1 부분이 상기 제2 부분에 대해 둔각으로 배향되는 전개된 위치까지, 상기 제1 부분 및 상기 제2 부분을 회전 가능하게 고정하는 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리로서, 상기 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리는, 복수의 힌지 스택들, 회전 제어 엘리먼트들, 및 각각의 회전축 주위의 회전을 정의된 수의 각도로 제한하는 회전 제한기를 구비하는 것인, 상기 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리
    를 포함하고,
    개개의 힌지 스택들은, 상기 제1 및 제2 부분에 커플링되며, 개개의 힌지 축들 주위를 회전하는 복수의 방사상으로 배열된 링크들을 포함하고, 상기 제1 부분 및 제2 부분이, 상기 보관 위치로부터 상기 전개된 위치로 회전되고 있는지 또는 상기 전개된 위치로부터 상기 보관 위치로 회전되고 있는지의 여부에 따라, 개개의 인접한 링크들의 상대적인 회전 순서를 제어하기 위해 상기 개개의 인접한 링크들 사이에 개개의 회전 제어 엘리먼트들이 삽입되는 것인 컴퓨팅 디바이스.
  11. 제10항에 있어서, 상기 회전 제한기는, 상기 개개의 힌지 축들과 연관된 복수의 개개의 회전 제한기들을 구비하는 것인 컴퓨팅 디바이스.
  12. 제10항에 있어서, 상기 제1 부분 및 상기 제2 부분이 상기 보관 위치로부터 상기 전개된 위치까지 회전되고 있는 경우, 상기 개개의 회전 제어 엘리먼트들은, 제1 개개의 인접한 링크가 상기 정의된 수의 각도를 회전했을 때까지 제2 개개의 인접한 링크가 회전하는 것을 방지함으로써 상기 개개의 인접한 링크들의 상대적 회전 순서를 제어하는 것인 컴퓨팅 디바이스.
  13. 제12항에 있어서, 상기 제1 부분 및 상기 제2 부분이 상기 전개된 위치로부터 상기 보관 위치까지 회전되고 있는 또 다른 경우, 상기 개개의 회전 제어 엘리먼트들은, 제2 개개의 인접한 링크가 상기 정의된 수의 각도를 회전했을 때까지 상기 제1 개개의 인접한 링크가 회전하는 것을 방지함으로써 상기 개개의 인접한 링크들의 상대적 회전 순서를 제어하는 것인 컴퓨팅 디바이스.
  14. 컴퓨팅 디바이스로서,
    디스플레이 스크린을 포함하는 제1 부분 및 입력 디바이스를 포함하는 제2 부분;
    상기 제1 부분이 상기 제2 부분 위에 병치되는 보관 위치로부터 상기 제1 부분이 상기 제2 부분에 대해 둔각으로 배향되는 전개된 위치까지, 상기 제1 부분 및 상기 제2 부분을 회전 가능하게 고정하는 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리로서, 상기 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리는 복수의 힌지 스택들 및 회전 제어 엘리먼트들을 구비하는 것인, 상기 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리; 및
    상기 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리에 대해 위치 지정된 힌지 커버
    를 포함하고,
    개개의 힌지 스택들은, 상기 제1 및 제2 부분에 커플링되며, 개개의 힌지 축들 주위를 회전하는 복수의 방사상으로 배열된 링크들을 포함하고, 상기 제1 부분 및 제2 부분이, 상기 보관 위치로부터 상기 전개된 위치로 회전되고 있는지 또는 상기 전개된 위치로부터 상기 보관 위치로 회전되고 있는지의 여부에 따라, 개개의 인접한 링크들의 상대적인 회전 순서를 제어하기 위해 상기 개개의 인접한 링크들 사이에 개개의 회전 제어 엘리먼트들이 삽입되는 것인 컴퓨팅 디바이스.
  15. 제14항에 있어서, 상기 힌지 커버는 복수의 강성의(rigid) 힌지 커버들을 구비하거나, 또는 상기 힌지 커버는 상기 제1 부분으로부터 상기 제2 부분까지 연장하는 가요성 힌지 커버를 구비하는 것인 컴퓨팅 디바이스.
  16. 컴퓨팅 디바이스로서,
    제1 부분 및 제2 부분; 및
    상기 제1 부분 및 상기 제2 부분을 회전 가능하게 고정하고, 개개의 회전 축들 주위를 회전하는 링크들 상에 정의된 캠 표면들과 결합하는 로킹 캠 부재(locking cam member)들을 구비하는 회전 제어 엘리먼트들을 구비하는 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리로서, 상기 회전 제어 엘리먼트들은, 상기 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리의 회전 축들 주위의 상대적인 회전 순서를 제어하도록 구성된 것인, 상기 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리
    를 포함하는 컴퓨팅 디바이스.
  17. 제16항에 있어서, 상기 로킹 캠 부재들은, 상기 순차적 멀티 피벗 힌지 어셈블리의 상기 회전 축들에 평행하게 배향되는 가늘고 긴(elongate) 시퀀스화 핀들을 구비하는 것인 컴퓨팅 디바이스.
  18. 제16항에 있어서, 상기 제2 부분은, 상기 제1 부분이 보관 위치에서 상기 제2 부분 위에 병치될 때 상기 컴퓨팅 디바이스의 풋프린트를 정의하고, 상기 제1 부분이 상기 제2 부분으로부터 둔각으로 떨어져 회전될 때 상기 회전 제어 엘리먼트들은 상기 풋프린트를 연장시키는 것인 컴퓨팅 디바이스.
  19. 제18항에 있어서, 상기 제1 부분에 위치 지정된 전자 컴포넌트들을 더 구비하고, 상기 컴퓨팅 디바이스의 질량 중심은, 상기 연장된 풋프린트 위에 위치되는 것인 컴퓨팅 디바이스.
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