CN110324439A - 一种可折叠移动终端 - Google Patents

一种可折叠移动终端 Download PDF

Info

Publication number
CN110324439A
CN110324439A CN201810265296.8A CN201810265296A CN110324439A CN 110324439 A CN110324439 A CN 110324439A CN 201810265296 A CN201810265296 A CN 201810265296A CN 110324439 A CN110324439 A CN 110324439A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axle sleeve
mobile terminal
foldable mobile
supporing shell
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810265296.8A
Other languages
English (en)
Inventor
许少鹏
吴昊
刘旭忠
安娜
马晓
罗宗玮
次刚
郭宝磊
宫心峰
徐斌
罗振华
张铮
管清竹
苏伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BOE Technology Group Co Ltd
Beijing BOE Optoelectronics Technology Co Ltd
Original Assignee
BOE Technology Group Co Ltd
Beijing BOE Optoelectronics Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BOE Technology Group Co Ltd, Beijing BOE Optoelectronics Technology Co Ltd filed Critical BOE Technology Group Co Ltd
Priority to CN201810265296.8A priority Critical patent/CN110324439A/zh
Priority to EP18884855.0A priority patent/EP3780563A4/en
Priority to PCT/CN2018/113513 priority patent/WO2019184347A1/zh
Priority to US16/470,375 priority patent/US11256292B2/en
Publication of CN110324439A publication Critical patent/CN110324439A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1615—Constructional details or arrangements for portable computers with several enclosures having relative motions, each enclosure supporting at least one I/O or computing function
    • G06F1/1616—Constructional details or arrangements for portable computers with several enclosures having relative motions, each enclosure supporting at least one I/O or computing function with folding flat displays, e.g. laptop computers or notebooks having a clamshell configuration, with body parts pivoting to an open position around an axis parallel to the plane they define in closed position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/026—Details of the structure or mounting of specific components
    • H04M1/0266—Details of the structure or mounting of specific components for a display module assembly
    • H04M1/0268—Details of the structure or mounting of specific components for a display module assembly including a flexible display panel
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1637—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing
    • G06F1/1641—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing the display being formed by a plurality of foldable display components
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1637—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing
    • G06F1/1652—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing the display being flexible, e.g. mimicking a sheet of paper, or rollable
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1656—Details related to functional adaptations of the enclosure, e.g. to provide protection against EMI, shock, water, or to host detachable peripherals like a mouse or removable expansions units like PCMCIA cards, or to provide access to internal components for maintenance or to removable storage supports like CDs or DVDs, or to mechanically mount accessories
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1675—Miscellaneous details related to the relative movement between the different enclosures or enclosure parts
    • G06F1/1681—Details related solely to hinges
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/0206—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings
    • H04M1/0208—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings characterized by the relative motions of the body parts
    • H04M1/0214—Foldable telephones, i.e. with body parts pivoting to an open position around an axis parallel to the plane they define in closed position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/0249—Details of the mechanical connection between the housing parts or relating to the method of assembly
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/026—Details of the structure or mounting of specific components

Abstract

本发明公开了一种可折叠移动终端，以增大移动终端的可折叠角度范围，减少柔性屏的断裂，延长移动终端的使用寿命。可折叠移动终端包括：柔性屏，包括弯曲部和位于弯曲部两侧的第一平面部和第二平面部；第一支撑壳体和第二支撑壳体，分别与第一平面部和第二平面部的背侧连接；多杆机构，位于弯曲部的背侧并与第一支撑壳体和第二支撑壳体连接，包括并排相邻且沿弯曲部的弯曲轴线方向延伸的多根支撑杆，以及相邻两根支撑杆的同一端侧所对应设置的连接结构，其中：连接结构包括与相邻两根支撑杆中的其中一根支撑杆枢装且轴向移动被限位的第一轴套、安装于相邻两根支撑杆中的另一根支撑杆且径向转动被限位的第二轴套，第一轴套与第二轴套可伸缩连接。

Description

一种可折叠移动终端
技术领域
本发明涉及显示技术领域，特别是涉及一种可折叠移动终端。
背景技术
随着智能手机和移动互联网的快速发展，人们不再只满足于对普通型智能手机的需求。在手机的硬件配置越来越高，网速越来越快的同时，人们对手机屏幕的加大提出了越来越强烈的需求，大屏幕的手机对改善用户体验、改善视觉效果起到了很好的作用，尤其在商务沟通交流、玩游戏、看小说、看电影等更显方便。
图1和图2所示为现有可折叠手机的示意图，其中，图1为现有可折叠手机展开一定角度示意图；图2为现有可折叠手机展开180°示意图。该手机包括通过转轴03铰接的上壳01和下壳02，以及贴附于上壳01和下壳02的折叠内侧面上的柔性屏04。当上壳01和下壳02折叠时，柔性屏04随之折叠起来，手机折叠后的尺寸便于用户携带；当上壳01和下壳02展开180°时，柔性屏04随之展平，从而满足用户的大屏幕需求。
现有技术存在的缺陷在于，手机的上壳和下壳的活动夹角范围为0°～180°，其不能满足用户对上壳和下壳的更大活动夹角的需求，并且当上壳01和下壳02折叠时，柔性屏04极易因弯折角度过大而断裂，从而影响到手机的使用寿命。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种可折叠移动终端，以增大移动终端的可折叠角度范围，减少柔性屏的断裂，延长移动终端的使用寿命。
本发明实施例提供一种可折叠移动终端，包括：
柔性屏，包括弯曲部和位于所述弯曲部两侧的第一平面部和第二平面部；
第一支撑壳体和第二支撑壳体，分别与所述第一平面部和所述第二平面部的背侧连接；
多杆机构，位于所述弯曲部的背侧并与所述第一支撑壳体和所述第二支撑壳体连接，包括并排相邻且沿弯曲部的弯曲轴线方向延伸的多根支撑杆，以及相邻两根支撑杆的同一端侧所对应设置的连接结构，其中：所述连接结构包括与所述相邻两根支撑杆中的其中一根支撑杆枢装且轴向移动被限位的第一轴套、安装于所述相邻两根支撑杆中的另一根支撑杆且径向转动被限位的第二轴套，所述第一轴套与所述第二轴套可伸缩连接。
本技术方案的可折叠移动终端，当移动终端折叠时，柔性屏的弯曲部可收容于多杆机构形成的容置空间内，从而可以保持柔性屏较大的弯曲半径。因此，可折叠移动终端的可折叠角度范围较大，从而可大大减少柔性屏因弯折角度过大而导致的断裂，大大提高了可折叠移动终端的使用寿命。
优选的，当所述第一轴套相对于所述第二轴套旋转时，所述多杆机构形成容置空间，所述弯曲部容置于所述容置空间内。
优选的，所述支撑杆的两端分别具有轴肩，所述轴肩用于对所述连接结构进行轴向限位。
较佳的，可折叠移动终端还包括设置于所述轴肩的端面与靠近所述轴肩的轴套之间的弹性阻尼片。弹性阻尼片可以增强第一轴套在旋转过程中的阻尼力，这样可以使移动终端在折叠到一定角度时，能够较为稳固的维持该折叠角度。
优选的，所述第一轴套具有至少一个连接杆，所述第二轴套具有与所述至少一个连接杆一一对应设置的杆孔，或，所述第二轴套具有至少一个连接杆，所述第一轴套具有与所述至少一个连接杆一一对应设置的杆孔；所述连接杆能够在对应的所述杆孔内滑动伸缩，所述杆孔内设置有用于防止连接杆脱出的限位部。
多根支撑杆之间通过轴套上的连接杆以及对应的杆孔连接，这样不仅使支撑杆的转动更加灵活，还可以在可折叠移动终端折叠或展开的过程中，对相邻支撑杆之间的间距进行调整，从而能够进一步有效的避免对柔性屏的损坏，并且在连接杆与杆孔这一滑动副中设置限位结构，可以有效地避免移动终端在折叠的过程中，连接杆与杆孔相脱离，从而提高了多杆机构的结构稳定性。
优选的，当所述第一轴套相对于所述第二轴套旋转时，相连接的所述第一轴套与所述第二轴套之间的间距改变。
优选的，所述第一轴套的内侧壁面与对应的支撑杆之间设置有旋转位置锁定结构。
优选的，所述旋转位置锁定结构包括设置于所述支撑杆上的多个限位凹坑，以及对应所述多个限位凹坑设置于所述第一轴套的内侧壁面上的多个限位凸起，或，所述旋转位置锁定结构包括设置于所述第一轴套的内侧壁面上的多个限位凹坑，以及对应所述多个限位凹坑设置于所述支撑杆上的多个限位凸起，所述多个限位凸起能够依次限位于所述多个限位凹坑内。这样在多个凸起嵌入至多个凹坑时，由于摩擦力的存在，可以使第一轴套与支撑杆在一定扭转力范围内保持相对静止，从而使移动终端可以保持在对应的折叠角度，并且当用力旋转所述第一轴套时，所述第一轴套相对所述支撑杆转动。
可选的，所述第一支撑壳体靠近所述第二支撑壳体的端侧具有第一安装缺口，所述第二支撑壳体靠近所述第一支撑壳体的端侧具有第二安装缺口；所述多杆机构靠近所述第一支撑壳体的支撑杆为第一支撑杆，所述第一支撑杆安装于所述第一安装缺口，所述多杆机构靠近所述第二支撑壳体的支撑杆为第二支撑杆，所述第二支撑杆安装于所述第二安装缺口。这样便于支撑杆与支撑壳体进行安装，并使该可折叠移动终端的结构更加紧凑。
较佳的，所述多杆机构除所述第一支撑杆以及所述第二支撑杆之外的其余支撑杆上包括成对设置的所述第一轴套和所述第二轴套，其中，所述第一轴套靠近所述第二轴套的端部具有止位部，所述第二轴套靠近所述第一轴套的端部设置有阻挡部，当所述可折叠移动终端折叠时，所述止位部以及所述阻挡部用于限定所述第一轴套和所述第二轴套的相对旋转角度。这样可以有效的避免多杆机构在旋转的过程中会因为旋转角度不当而引起的变形，从而能够有效的避免柔性屏的变形。
优选的，所述多杆机构包括的连接杆的数量不小于5。当杆的数量满足该范围时，能够有效的增大多根杆在转动的过程中所形成的容置空间的弯曲半径，从而有效的提高柔性屏的弯折顺畅度与适应性。
优选的，可折叠移动终端还包括设置于所述多杆机构远离所述柔性屏一侧表面的保护盖板。这样能够有效的避免多杆机构被损坏，从而延长移动终端的使用寿命，提高移动终端的美观度。
附图说明
图1为现有可折叠移动终端展开一定角度的结构示意图；
图2为现有可折叠移动终端展开180°的结构示意图；
图3为本发明一实施例可折叠移动终端的结构示意图；
图4为本发明另一实施例可折叠移动终端的结构示意图；
图5为本发明又一实施例可折叠移动终端的结构示意图；
图6为本发明一实施例可折叠移动终端的截面示意图；
图7为本发明另一实施例可折叠移动终端的截面示意图；
图8为本发明又一实施例可折叠移动终端的截面示意图；
图9为本发明一实施例可折叠移动终端的截面示意图；
图10为本发明另一实施例可折叠移动终端的截面示意图；
图11为本发明一实施例可折叠移动终端的局部结构示意图；
图12为本发明一实施例的连接结构的结构示意图；
图13为本发明一实施例的第二轴套的结构示意图；
图14为本发明一实施例的成对设置的第一轴套和第二轴套的结构示意图；
附图标记：
现有技术部分：
01-上壳；02-下壳；03-转轴；04-柔性屏。
本发明实施例部分：
1-柔性屏；2-弯曲部；3-第一平面部；4-第二平面部；
5-第一支撑壳体；6-第二支撑壳体；7-多杆机构；
8-支撑杆；9-连接结构；10-第一轴套；11-第二轴套；
12-弹性阻尼片；13-连接杆；14-杆孔；15-限位凸起；
16-第一安装缺口；17-第二安装缺口；18-第一支撑杆；
19-第二支撑杆；20-止位部；21-阻挡部；22-内花键；
23-轴肩。
具体实施方式
为增大移动终端的可折叠角度范围，减少柔性屏的断裂，延长移动终端的使用寿命，本发明实施例提供了一种可折叠移动终端。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。
如图3至图11所示，其中，在图4的可折叠移动终端的结构示意图中隐藏了柔性屏，本发明实施例提供的可折叠移动终端，包括：
柔性屏1，包括弯曲部2和位于弯曲部两侧的第一平面部3和第二平面部4；
第一支撑壳体5和第二支撑壳体6，分别与第一平面部3和第二平面部4的背侧连接；
多杆机构7，位于弯曲部2的背侧并与第一支撑壳体5和第二支撑壳体6连接，包括并排相邻且沿弯曲部2的弯曲轴线方向延伸的多根支撑杆8，以及相邻两根支撑杆8的同一端侧所对应设置的连接结构9，其中：连接结构9包括与相邻两根支撑杆中的其中一根支撑杆枢装且轴向移动被限位的第一轴套10、安装于相邻两根支撑杆中的另一根支撑杆且径向转动被限位的第二轴套11，第一轴套10与第二轴套11可伸缩连接。
在本发明上述实施例中，定义柔性屏展平显示时，靠近观看者的一侧为柔性屏的前侧，远离观看者的一侧为柔性屏的背侧。
其中，多杆机构的支撑杆的具体数量不限，可以根据可折叠移动终端的厚度和规格尺寸来具体确定。
如图3和图6所示，本技术方案的可折叠移动终端在对折时，第一支撑壳体5和第二支撑壳体6叠置，此时，柔性屏幕黑屏，移动终端处于关机或者待机的状态。优选的，当第一轴套10相对于第二轴套11旋转时，多杆机构7形成容置空间，柔性屏1的弯曲部2可收容于容置空间内，从而可以保持柔性屏1具有较大的弯曲半径。
多杆机构7的支撑杆之间通过可伸缩连接的第一轴套与第二轴套进行连接，如图6至图10所示，图6为本技术方案的可折叠移动终端对折状态的结构示意图；图7为本技术方案的可折叠移动终端的小角度展开状态的结构示意图；图8为本技术方案的可折叠移动终端的180°展开状态的结构示意图；图9为本技术方案的可折叠移动终端的大角度展开状态的结构示意图；图10为本技术方案的可折叠移动终端的反向折叠状态的结构示意图，在可移动终端折叠或展开的过程中，相连接的第一轴套与第二轴套之间的间距相应的变化，这样不仅可使可折叠移动终端具有0°～360°的可折叠角度，还可以大大减小柔性屏因弯折角度过大而导致的断裂，大大提高了可折叠移动终端的使用寿命。
如图11所示，在本发明优选的实施例中，支撑杆的两端分别具有轴肩23，轴肩23用于对连接结构9进行轴向限位。
如图11所示，在本发明较佳的实施例中，可折叠移动终端还包括设置于轴肩23的端面与靠近轴肩23的轴套之间的弹性阻尼片12。弹簧阻尼片12可以有效的提高对轴套的轴向运动的限制，从而增强第一轴套在旋转过程中的阻尼力，这样可以使移动终端在折叠到一定角度时，能够较为稳固的维持该折叠角度。每个位置设置的弹性阻尼片的具体数量不限，例如可以为两个，这样可以通过调整弹性阻尼片的数量来调节第一轴套在旋转过程中的旋转阻尼力。
如图12所示，在本发明优选的实施例中，第一轴套10具有至少一个连接杆13，第二轴套10具有与至少一个连接杆13一一对应设置的杆孔14，连接杆13能够在对应的杆孔14内滑动伸缩，杆孔14内设置有用于防止连接杆脱出的限位部(图中未示出)。其中，在本发明一个可选的实施例中，连接杆也可以设置于第二轴套，而与连接杆一一对应的杆孔设置于第一轴套。
多根支撑杆之间通过轴套上的连接杆以及对应的杆孔连接，这样不仅使支撑杆的转动更加灵活，还可以在可折叠移动终端折叠或展开的过程中，对相邻支撑杆之间的间距进行调整，从而能够进一步有效的避免对柔性屏的挤压或者拉扯，并且在连接杆与杆孔这一滑动副中设置限位结构，可以有效地避免移动终端在折叠的过程中，连接杆与杆孔相脱离，从而提高了多杆机构的结构稳定性。
在本发明另一个优选的实施例中，第一轴套的内侧壁面与对应的支撑杆之间设置有旋转位置锁定结构，如图3和图12所示，旋转位置锁定结构包括设置于支撑杆上的多个限位凹坑(图中未示出)，以及对应多个限位凹坑设置于第一轴套的内侧壁面上的多个限位凸起15，多个限位凸起15能够依次限位于多个限位凹坑内。在本发明一个可选的实施例中，多个限位凸起也可以设置于支撑杆上，而多个限位凹坑设置于第一轴套的内侧壁面上，在上述实施例中，当用力旋转第一轴套时，第一轴套会相对支撑杆转动。
其中，旋转位置锁定结构的锁紧力与限位凹坑以及限位凸起的数量，以及限位凹坑与限位凸起的嵌入深度有关，通过选择不同的限位凹坑与限位凸起的参数，可以使不同的支撑杆和轴套按照预定的顺序依次旋转，从而使得移动终端在各折叠状态时，多杆机构处于较为理想的旋转状态，并且在多个凸起嵌入至多个凹坑时，由于摩擦力的存在，可以使第一轴套与支撑杆在一定扭转力范围内保持相对静止，从而使移动终端可以保持在对应的折叠角度。优选的，还可以在轴肩的端面与靠近轴肩的轴套之间设置弹性阻尼片，从而可以增强第一轴套在旋转过程中的阻尼力，这样可以使移动终端在折叠到一定角度时，能够进一步的提高维持该折叠角度的稳固性。
在本发明各实施例中，第二轴套与支撑杆的连接方式不限，如图13所示，可选的，第二轴套11与支撑杆的连接方式为花键联接，其中第二轴套11的内侧壁面设置有内花键22，而支撑杆上对应设置有外花键。
如图4所示，在本发明一可选的实施例中，第一支撑壳体5靠近第二支撑壳体6的端侧具有第一安装缺口16，第二支撑壳体6靠近第一支撑壳体5的端侧具有第二安装缺口17；多杆机构7靠近第一支撑壳体5的支撑杆为第一支撑杆18，第一支撑杆18安装于第一安装缺口16，多杆机构7靠近第二支撑壳体6的支撑杆为第二支撑杆19，第二支撑杆19安装于第二安装缺口17。这样便于支撑杆与支撑壳体进行安装，并使该可折叠移动终端的结构更加紧凑。
如图4和图14所示，在本发明较佳的实施例中，多杆机构7除第一支撑杆18以及第二支撑杆19之外的其余支撑杆上包括成对设置的第一轴套和第二轴套，其中，第一轴套10靠近第二轴套11的端部具有止位部20，第二轴套11靠近第一轴套10的端部设置有阻挡部21，当可折叠移动终端折叠时，止位部20以及阻挡部21用于限定第一轴套10和第二轴套11的相对旋转角度。具体的，当止位部的中心角为α，阻挡部的中心角为β时，第一轴套与第二轴套相对旋转的角度范围为[0，180°-α-β]。这样可以有效的避免多杆机构在旋转的过程中会因为旋转角度不当而引起的变形，从而能够有效的避免柔性屏的变形。
在本发明一可选的实施例中，多杆机构中的支撑杆的具体数量不限，当多杆机构包括的支撑杆的数量不小于5时，能够有效的增大可折叠移动终端在对折状态下，多根杆旋转所形成的容置空间的弯曲半径，从而有效的提高柔性屏的弯折顺畅度与适应性。
在本发明优选的实施例中，可折叠移动终端还包括设置于多杆机构远离柔性屏一侧表面的保护盖板。这样能够有效的避免多杆机构直接裸露而易被损坏，从而延长移动终端的使用寿命，并提高移动终端的美观度。
在本发明一具体的实施例中，多杆机构包括五根支撑杆，如图6至图10所示，图6为本技术方案的可折叠移动终端对折状态的结构示意图，此时柔性屏幕黑屏，移动终端处于关机或者待机状态，五杆机构的状态为：L1＝L4，L2＝L3，α1＝α3<180°，此时通过L1和L2，L2和L3以及L3和L4之间的旋转位置锁定结构使五杆机构处于较为理想的旋转状态，柔性屏1的弯曲部2可收容于多杆机构7旋转形成的容置空间内，从而可以保持柔性屏1具有较大的弯曲半径。
图7为本技术方案的可折叠移动终端的小角度展开状态的结构示意图，此时，α1≤180°，α2<180°，α3≤180°；图8为本技术方案的可折叠移动终端的180°展开状态的结构示意图，此时，α1＝α2＝α3＝180°；图9为本技术方案的可折叠移动终端的大角度展开状态的结构示意图，α1>180°，α2>180°，α3>180°。
图10为本技术方案的可折叠移动终端的反向折叠状态的结构示意图，此时柔性屏幕根据需要实现半屏显示或者全屏显示，移动终端处于开机运行或者待机状态，五杆机构的状态为：L1＝L4，L2＝L3，α1＝α3>180°。
可折叠移动终端从图6所示状态展开至图10的过程中，理想状态下会存在L1＝L4，L2＝L3，但是L1与L4，以及L2与L3的长度一直在变化，而α1、α2、α3逐渐增大，这样使得支撑壳体和五杆机构在该过程中总能与柔性屏的规格相适应，从而有效的减小了对柔性屏的损坏，进而延长了移动终端的使用寿命。
可折叠移动终端的具体类型不限，例如可以为可折叠的手机、笔记本电脑、电子书以及平板电脑等等。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种可折叠移动终端，其特征在于，包括：
柔性屏，包括弯曲部和位于所述弯曲部两侧的第一平面部和第二平面部；
第一支撑壳体和第二支撑壳体，分别与所述第一平面部和所述第二平面部的背侧连接；
多杆机构，位于所述弯曲部的背侧并与所述第一支撑壳体和所述第二支撑壳体连接，包括并排相邻且沿弯曲部的弯曲轴线方向延伸的多根支撑杆，以及相邻两根支撑杆的同一端侧所对应设置的连接结构，其中：所述连接结构包括与所述相邻两根支撑杆中的其中一根支撑杆枢装且轴向移动被限位的第一轴套、安装于所述相邻两根支撑杆中的另一根支撑杆且径向转动被限位的第二轴套，所述第一轴套与所述第二轴套可伸缩连接。
2.如权利要求1所述的可折叠移动终端，其特征在于，当所述第一轴套相对于所述第二轴套旋转时，所述多杆机构形成容置空间，所述弯曲部容置于所述容置空间内。
3.如权利要求1所述的可折叠移动终端，其特征在于，所述支撑杆的两端分别具有轴肩，所述轴肩用于对所述连接结构进行轴向限位。
4.如权利要求3所述的可折叠移动终端，其特征在于，还包括设置于所述轴肩的端面与靠近所述轴肩的轴套之间的弹性阻尼片。
5.如权利要求1所述的可折叠移动终端，其特征在于，所述第一轴套具有至少一个连接杆，所述第二轴套具有与所述至少一个连接杆一一对应设置的杆孔，或，所述第二轴套具有至少一个连接杆，所述第一轴套具有与所述至少一个连接杆一一对应设置的杆孔；所述连接杆能够在对应的所述杆孔内滑动伸缩，所述杆孔内设置有用于防止连接杆脱出的限位部。
6.如权利要求1所述的可折叠移动终端，其特征在于，当所述第一轴套相对于所述第二轴套旋转时，相连接的所述第一轴套与所述第二轴套之间的间距改变。
7.如权利要求1所述的可折叠移动终端，其特征在于，所述第一轴套的内侧壁面与对应的支撑杆之间设置有旋转位置锁定结构。
8.如权利要求7所述的可折叠移动终端，其特征在于，所述旋转位置锁定结构包括设置于所述支撑杆上的多个限位凹坑，以及对应所述多个限位凹坑设置于所述第一轴套的内侧壁面上的多个限位凸起，或，所述旋转位置锁定结构包括设置于所述第一轴套的内侧壁面上的多个限位凹坑，以及对应所述多个限位凹坑设置于所述支撑杆上的多个限位凸起，所述多个限位凸起能够依次限位于所述多个限位凹坑内。
9.如权利要求1所述的可折叠移动终端，其特征在于，所述第一支撑壳体靠近所述第二支撑壳体的端侧具有第一安装缺口，所述第二支撑壳体靠近所述第一支撑壳体的端侧具有第二安装缺口；所述多杆机构靠近所述第一支撑壳体的支撑杆为第一支撑杆，所述第一支撑杆安装于所述第一安装缺口，所述多杆机构靠近所述第二支撑壳体的支撑杆为第二支撑杆，所述第二支撑杆安装于所述第二安装缺口。
10.如权利要求9所述的可折叠移动终端，其特征在于，所述多杆机构除所述第一支撑杆以及所述第二支撑杆之外的其余支撑杆上包括成对设置的所述第一轴套和所述第二轴套，其中，所述第一轴套靠近所述第二轴套的端部具有止位部，所述第二轴套靠近所述第一轴套的端部设置有阻挡部，当所述可折叠移动终端折叠时，所述止位部以及所述阻挡部用于限定所述第一轴套和所述第二轴套的相对旋转角度。
11.如权利要求1所述的可折叠移动终端，其特征在于，所述多杆机构包括的连接杆的数量不小于5。
12.如权利要求1～11任一项所述的可折叠移动终端，其特征在于，还包括设置于所述多杆机构远离所述柔性屏一侧表面的保护盖板。
CN201810265296.8A 2018-03-28 2018-03-28 一种可折叠移动终端 Pending CN110324439A (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810265296.8A CN110324439A (zh) 2018-03-28 2018-03-28 一种可折叠移动终端
EP18884855.0A EP3780563A4 (en) 2018-03-28 2018-11-01 Foldable mobile terminal
PCT/CN2018/113513 WO2019184347A1 (zh) 2018-03-28 2018-11-01 可折叠移动终端
US16/470,375 US11256292B2 (en) 2018-03-28 2018-11-01 Foldable mobile terminal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810265296.8A CN110324439A (zh) 2018-03-28 2018-03-28 一种可折叠移动终端

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110324439A true CN110324439A (zh) 2019-10-11

Family

ID=68058539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810265296.8A Pending CN110324439A (zh) 2018-03-28 2018-03-28 一种可折叠移动终端

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11256292B2 (zh)
EP (1) EP3780563A4 (zh)
CN (1) CN110324439A (zh)
WO (1) WO2019184347A1 (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110138936A (zh) * 2019-05-05 2019-08-16 珠海格力电器股份有限公司 一种伸缩折叠机构及折叠屏移动终端
CN111043149A (zh) * 2019-12-20 2020-04-21 深圳市长盈精密技术股份有限公司 折叠铰链及折叠显示装置
CN111105718A (zh) * 2020-02-20 2020-05-05 京东方科技集团股份有限公司 柔性显示模组及其制备方法、折叠显示装置
CN111223406A (zh) * 2020-01-17 2020-06-02 云谷（固安）科技有限公司 一种显示面板组件
CN111550525A (zh) * 2020-05-06 2020-08-18 Oppo广东移动通信有限公司 折叠模组、显示装置、电子设备
CN111583791A (zh) * 2020-05-07 2020-08-25 昆山国显光电有限公司 柔性屏支撑装置和柔性屏终端
CN111862819A (zh) * 2020-08-05 2020-10-30 京东方科技集团股份有限公司 转轴机构与显示装置
CN112102730A (zh) * 2020-09-30 2020-12-18 武汉天马微电子有限公司 显示装置
CN112419894A (zh) * 2020-11-17 2021-02-26 京东方科技集团股份有限公司 一种支撑装置和柔性显示装置
CN112485959A (zh) * 2020-12-01 2021-03-12 北京字节跳动网络技术有限公司 可折叠幕布
WO2021082621A1 (zh) * 2019-10-31 2021-05-06 云谷（固安）科技有限公司 折叠显示装置
CN112887457A (zh) * 2021-01-21 2021-06-01 维沃移动通信有限公司 折叠机构和电子设备
CN113194174A (zh) * 2021-04-29 2021-07-30 维沃移动通信有限公司 电子设备
CN115883693A (zh) * 2021-09-26 2023-03-31 华为技术有限公司 可折叠电子设备和转轴机构
WO2023082838A1 (zh) * 2021-11-12 2023-05-19 荣耀终端有限公司 铰链组件及可折叠的电子设备
CN116583066A (zh) * 2023-07-11 2023-08-11 惠科股份有限公司 连接机构和显示装置

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2628565Y (zh) * 2002-11-11 2004-07-28 曹明理 利用阳台遮断衣物杂乱外形的可折叠升高晾衣架
US20040202314A1 (en) * 2003-04-14 2004-10-14 Shin Zu Shing Co., Ltd. Hinge positioning apparatus for a foldable mobile telephone
CN2689660Y (zh) * 2004-01-10 2005-03-30 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 移动电话铰链
US20060237977A1 (en) * 2005-04-21 2006-10-26 Krieger John M Waste collection devices
TWM309638U (en) * 2006-10-26 2007-04-11 Yi-Ping Lin Improved structure of car-use support device
CN1969245A (zh) * 2004-04-21 2007-05-23 诺基亚公司 带有同步铰链的移动通信设备
CN200957871Y (zh) * 2006-10-23 2007-10-10 葛磊 一种折叠自行车
CN201547468U (zh) * 2009-10-20 2010-08-11 重庆瑞奇兰模具有限公司 一种便携伸缩支架
CN201647924U (zh) * 2010-04-06 2010-11-24 湖北金茂机械科技有限公司 隧道检修液压升降平台
CN102991267A (zh) * 2012-12-27 2013-03-27 东南大学 一种可折叠车轮
CN103025983A (zh) * 2010-02-05 2013-04-03 阿蒂科国际美国有限公司 可折叠的中心支承装置
US20130219663A1 (en) * 2012-02-27 2013-08-29 Lenovo (Beijing) Co., Ltd. Hinge Apparatus And Electronic Device Comprising It
CN203832516U (zh) * 2014-05-23 2014-09-17 王克明 可折叠购物推车
CN104116316A (zh) * 2014-07-29 2014-10-29 东北大学 一种便携式可升降多功能讲桌
CN104309718A (zh) * 2014-10-20 2015-01-28 哈尔滨工业大学 一种杠杆侧移动减震四轮车载人月球车折叠系统
CN105491193A (zh) * 2015-12-29 2016-04-13 广东欧珀移动通信有限公司 一种具有柔性屏的可折叠终端
CN106023816A (zh) * 2016-08-04 2016-10-12 珠海市魅族科技有限公司 柔性显示装置
CN106737394A (zh) * 2017-03-13 2017-05-31 重庆钢铁(集团)有限责任公司 一种轴向距离可调的双万向铰式万向联轴器拆卸方法
CN206376733U (zh) * 2016-11-28 2017-08-04 厦门新技术集成有限公司 一种折叠式扶手梯子
CN207910845U (zh) * 2018-03-28 2018-09-25 京东方科技集团股份有限公司 一种可折叠移动终端

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6223393B1 (en) * 1999-07-09 2001-05-01 International Business Machines Corporation Redundant hinge element for a notebook computer
US8385055B2 (en) * 2008-12-26 2013-02-26 Industrial Technology Research Institute Electric device and display panel thereof
JP2010218102A (ja) * 2009-03-16 2010-09-30 Sony Corp 電子機器
KR101856780B1 (ko) * 2011-07-13 2018-05-10 삼성전자주식회사 휴대 단말기의 이축 힌지 장치에서 기어 캠 장착 장치
KR101386220B1 (ko) * 2012-06-26 2014-04-17 삼성디스플레이 주식회사 플렉시블 디스플레이 장치
US9348362B2 (en) * 2013-02-08 2016-05-24 Samsung Electronics Co., Ltd. Flexible portable terminal
KR101469927B1 (ko) * 2013-03-04 2014-12-05 주식회사 세네카 힌지 장치
KR102020659B1 (ko) * 2013-06-03 2019-09-11 삼성디스플레이 주식회사 접이식 표시 장치
US9684343B2 (en) * 2014-06-12 2017-06-20 Microsoft Technology Licensing, Llc Radius hinge
US9625954B2 (en) * 2014-11-26 2017-04-18 Microsoft Technology Licensing, Llc Multi-pivot hinge
US9851759B2 (en) * 2014-12-31 2017-12-26 Microsoft Technology Licensing, Llc Multi-pivot hinge cover
EP3257342B1 (en) * 2015-05-04 2021-06-30 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Hinge for foldable components
CN205584268U (zh) * 2016-03-14 2016-09-14 广东欧珀移动通信有限公司 折叠机构及移动终端
CN108496344B (zh) * 2016-04-29 2021-07-09 惠普发展公司，有限责任合伙企业 柔性结构
CN206100081U (zh) * 2016-06-07 2017-04-12 杭州安费诺飞凤通信部品有限公司 柔性屏移动终端的铰链、铰链装置及柔性屏移动终端
CN205942179U (zh) * 2016-08-04 2017-02-08 珠海市魅族科技有限公司 柔性显示装置
US9927845B1 (en) * 2016-11-04 2018-03-27 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Hinge assembly
CN106601130B (zh) * 2016-12-12 2019-03-05 上海天马微电子有限公司 一种折叠式柔性显示装置
US9874048B1 (en) * 2016-12-15 2018-01-23 First Dome Corporation Bendable display apparatus and supporting device
US10152094B1 (en) * 2017-07-23 2018-12-11 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Hinge assembly
KR101834793B1 (ko) * 2017-07-28 2018-03-06 엘지디스플레이 주식회사 플렉서블 디스플레이 및 이를 포함하는 전자 장치
CN207067960U (zh) 2017-08-03 2018-03-02 深圳市柔宇科技有限公司 折叠机构及终端

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2628565Y (zh) * 2002-11-11 2004-07-28 曹明理 利用阳台遮断衣物杂乱外形的可折叠升高晾衣架
US20040202314A1 (en) * 2003-04-14 2004-10-14 Shin Zu Shing Co., Ltd. Hinge positioning apparatus for a foldable mobile telephone
CN2689660Y (zh) * 2004-01-10 2005-03-30 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 移动电话铰链
CN1969245A (zh) * 2004-04-21 2007-05-23 诺基亚公司 带有同步铰链的移动通信设备
US20060237977A1 (en) * 2005-04-21 2006-10-26 Krieger John M Waste collection devices
CN200957871Y (zh) * 2006-10-23 2007-10-10 葛磊 一种折叠自行车
TWM309638U (en) * 2006-10-26 2007-04-11 Yi-Ping Lin Improved structure of car-use support device
CN201547468U (zh) * 2009-10-20 2010-08-11 重庆瑞奇兰模具有限公司 一种便携伸缩支架
CN103025983A (zh) * 2010-02-05 2013-04-03 阿蒂科国际美国有限公司 可折叠的中心支承装置
CN201647924U (zh) * 2010-04-06 2010-11-24 湖北金茂机械科技有限公司 隧道检修液压升降平台
US20130219663A1 (en) * 2012-02-27 2013-08-29 Lenovo (Beijing) Co., Ltd. Hinge Apparatus And Electronic Device Comprising It
CN102991267A (zh) * 2012-12-27 2013-03-27 东南大学 一种可折叠车轮
CN203832516U (zh) * 2014-05-23 2014-09-17 王克明 可折叠购物推车
CN104116316A (zh) * 2014-07-29 2014-10-29 东北大学 一种便携式可升降多功能讲桌
CN104309718A (zh) * 2014-10-20 2015-01-28 哈尔滨工业大学 一种杠杆侧移动减震四轮车载人月球车折叠系统
CN105491193A (zh) * 2015-12-29 2016-04-13 广东欧珀移动通信有限公司 一种具有柔性屏的可折叠终端
CN106023816A (zh) * 2016-08-04 2016-10-12 珠海市魅族科技有限公司 柔性显示装置
CN206376733U (zh) * 2016-11-28 2017-08-04 厦门新技术集成有限公司 一种折叠式扶手梯子
CN106737394A (zh) * 2017-03-13 2017-05-31 重庆钢铁(集团)有限责任公司 一种轴向距离可调的双万向铰式万向联轴器拆卸方法
CN207910845U (zh) * 2018-03-28 2018-09-25 京东方科技集团股份有限公司 一种可折叠移动终端

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
徐玲: "栏板式伸缩半挂车", 专用汽车, no. 03, 30 September 2002 (2002-09-30) *

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110138936A (zh) * 2019-05-05 2019-08-16 珠海格力电器股份有限公司 一种伸缩折叠机构及折叠屏移动终端
CN110138936B (zh) * 2019-05-05 2024-03-08 珠海格力电器股份有限公司 一种伸缩折叠机构及折叠屏移动终端
WO2021082621A1 (zh) * 2019-10-31 2021-05-06 云谷（固安）科技有限公司 折叠显示装置
US11825617B2 (en) 2019-10-31 2023-11-21 Yungu (Gu'an) Technology Co., Ltd. Foldable display apparatus
CN111043149A (zh) * 2019-12-20 2020-04-21 深圳市长盈精密技术股份有限公司 折叠铰链及折叠显示装置
CN111223406A (zh) * 2020-01-17 2020-06-02 云谷（固安）科技有限公司 一种显示面板组件
CN111223406B (zh) * 2020-01-17 2022-02-11 云谷（固安）科技有限公司 一种显示面板组件
CN111105718A (zh) * 2020-02-20 2020-05-05 京东方科技集团股份有限公司 柔性显示模组及其制备方法、折叠显示装置
CN111105718B (zh) * 2020-02-20 2022-04-19 京东方科技集团股份有限公司 柔性显示模组及其制备方法、折叠显示装置
CN111550525A (zh) * 2020-05-06 2020-08-18 Oppo广东移动通信有限公司 折叠模组、显示装置、电子设备
CN111583791A (zh) * 2020-05-07 2020-08-25 昆山国显光电有限公司 柔性屏支撑装置和柔性屏终端
CN111862819B (zh) * 2020-08-05 2022-06-07 京东方科技集团股份有限公司 转轴机构与显示装置
CN111862819A (zh) * 2020-08-05 2020-10-30 京东方科技集团股份有限公司 转轴机构与显示装置
CN112102730A (zh) * 2020-09-30 2020-12-18 武汉天马微电子有限公司 显示装置
CN112419894A (zh) * 2020-11-17 2021-02-26 京东方科技集团股份有限公司 一种支撑装置和柔性显示装置
CN112485959A (zh) * 2020-12-01 2021-03-12 北京字节跳动网络技术有限公司 可折叠幕布
CN112887457A (zh) * 2021-01-21 2021-06-01 维沃移动通信有限公司 折叠机构和电子设备
CN113194174A (zh) * 2021-04-29 2021-07-30 维沃移动通信有限公司 电子设备
CN113194174B (zh) * 2021-04-29 2023-07-18 维沃移动通信有限公司 电子设备
CN115883693A (zh) * 2021-09-26 2023-03-31 华为技术有限公司 可折叠电子设备和转轴机构
WO2023082838A1 (zh) * 2021-11-12 2023-05-19 荣耀终端有限公司 铰链组件及可折叠的电子设备
CN116583066A (zh) * 2023-07-11 2023-08-11 惠科股份有限公司 连接机构和显示装置
CN116583066B (zh) * 2023-07-11 2023-11-21 惠科股份有限公司 连接机构和显示装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3780563A4 (en) 2021-12-29
US11256292B2 (en) 2022-02-22
US20210405691A1 (en) 2021-12-30
WO2019184347A1 (zh) 2019-10-03
EP3780563A1 (en) 2021-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110324439A (zh) 一种可折叠移动终端
CN207910845U (zh) 一种可折叠移动终端
CN105491193B (zh) 一种具有柔性屏的可折叠终端
WO2020042872A1 (zh) 转轴及具有该转轴的电子设备
US11474567B2 (en) Hinge for inner flexible screen mobile terminal and inner flexible screen mobile terminal
US9954985B2 (en) Foldable mobile terminal
TW400406B (en) Hinge
JP3164598U (ja) 折り畳み可能な電子装置
WO2023198207A1 (zh) 铰链机构和电子设备
CN106094991B (zh) 一种电子设备及其翻转机构
WO2023197993A1 (zh) 铰链机构和电子设备
CN113794792B (zh) 电子设备
WO2023284683A1 (zh) 电子设备
CN107288993B (zh) 连接装置和包括连接装置的电子设备
CN201034112Y (zh) 具有定位功能的枢纽器
WO2022121789A1 (zh) 电子设备
CN101561697B (zh) 一种笔记本计算机及转轴装置
CN207268919U (zh) 柔性折叠装置
CN112817377A (zh) 一种双屏折叠铰链及其双屏智能终端
CN110401748A (zh) 一种折叠装置以及可折叠显示设备
CN103510829B (zh) 日射遮蔽装置
CN112866459A (zh) 一种显示终端
JP2024507101A (ja) 新型ヒンジおよび裏折りフレキシブルスクリーンモバイル端末
CN209657683U (zh) 一种柔性屏折叠结构
CN108550324B (zh) 一种基于重心偏移的防倒三角架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination