BR112017008591B1 - Dispositivo de computação com articulação multipivotante - Google Patents
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Abstract
A presente invenção refere-se a dispositivos, tais como dispositivos de computação, que têm partes articuladas. Um exemplo pode incluir uma primeira parte e uma segunda parte. Este exemplo também pode incluir um conjunto de articulações multipivotantes sequenciais, que prende rotativamente a primeira parte e a segunda parte. O conjunto de articulações multipivotantes sequenciais pode incluir elementos de controle de rotação, configurados para controlar uma ordem de rotação relativa em torno dos eixos de rotação do conjunto de articulações multipivotantes sequenciais.
Description
[001] Os desenhos em anexo ilustram as implementações dos conceitos expressos no presente documento. As características das implementações ilustradas podem ser entendidas mais completamente por referência à descrição apresentada a seguir, feita em conjunto com os desenhos em anexo. Os números de referência similares nos vários desenhos são usados, quando possível, para indicar elementos similares. Ainda mais, o número mais à esquerda de cada número de referência expressa a figura e a discussão associada na qual o número de referência é introduzido primeiro.
[002] O pedido de patente U.S. 2013/135809 descreve um dispositivo de articulação e um aparelho dobrado tendo esse dispositivo de articulação. O dispositivo de articulação compreende um braço de articulação, um primeiro eixo e um segundo eixo proporcionados de modo a serem paralelos um ao outro e suportados rotativamente pelo braço de articulação. O primeiro eixo é conectado a um primeiro corpo de um aparelho, e o segundo eixo é conectado a um segundo corpo do aparelho. O primeiro corpo pode girar de 0 grau a 360 graus e/ou de 360 graus a 0 grau, com relação ao segundo corpo pelo primeiro eixo e pelo segundo eixo.
[003] O pedido de patente EP 2765478 descreve um dispositivo eletrônico portátil, incluindo uma primeira e uma segunda unidades de dispositivo, e pelo menos um conjunto de articulações, configurado para conexão pivotante da segunda unidade de dispositivo à primeira unidade de dispositivo, em que o conjunto de articulações inclui uma primeira unidade de fixação, configurada para ser fixada na primeira unidade de dispositivo, uma segunda unidade de fixação, configurada para ser fixada na segunda unidade de dispositivo, e vários elementos de eixo, configurados para serem dispostos em paralelo entre si.
[004] As Figuras 1 a 4 mostram vistas em perspectiva de um dispositivo exemplificativo, que inclui um exemplo de conjunto de articulação multipivotante sequencial, de acordo com algumas implementações dos presentes conceitos.
[005] As Figuras 5 e 6 são vistas em perspectiva e a Figura 7 é uma vista em perspectiva detalhada de um exemplo de conjunto de articulação multipivotante sequencial, de acordo com algumas implementações dos presentes conceitos.
[006] A Figura 8 é uma vista em perspectiva detalhada de um exemplo de pilha de articulações individuais introduzida na Figura 7.
[007] A Figura 8A é uma vista em perspectiva de um encadeamento individual da Figura 8.
[008] As Figuras 9 e 10 mostram vistas laterais em elevação de um exemplo de conjunto de articulação multipivotante sequencial, de acordo com algumas implementações dos presentes conceitos.
[009] Os presentes conceitos se referem a dispositivos de computação empregando conjuntos de articulações multipivotantes ou de eixos múltiplos, para prender, rotativamente, partes do dispositivo de computação. As presentes articulações podem ser imaginadas como articulações sequenciais, pelo fato de que os conjuntos de articulações multipivotantes podem controlar uma ordem relativa na qual as articulações individuais giram. Uma dessas configurações pode fazer com que as articulações operem em uma ordem predefinida da primeira para a última (por exemplo, sequencialmente). Como tal, os conjuntos de articulações multipivotantes podem ser denominados "conjuntos de articulações multipivotantes sequenciais".
[0010] As Figuras 1 a 3 introdutórias mostram, coletivamente, um exemplo de um dispositivo de computação 100. Neste exemplo, o dispositivo de computação 100 tem uma primeira e uma segunda partes 102 e 104, que são presas rotativamente conjuntamente por um conjunto de articulações multipivotantes sequenciais (S M-P) 106. As Figuras 1 e 2 mostram o dispositivo de computação em uma posição "fechada". A Figura 1 mostra o dispositivo de computação 100 a partir da "parte frontal", e a Figura 2 mostra o dispositivo de computação 100 da "parte posterior". A Figura 3 é uma vista em perspectiva parcialmente em corte, que mostra o dispositivo de computação em uma posição "aberta" ou "pronta para uso". Neste exemplo, na posição pronta para uso, as primeira e segunda partes podem definir um ângulo obtuso α relativamente entre elas, em oposição a um ângulo próximo de zero na posição fechada das Figuras 1 e 2. Em outras implementações, a posição pronta para uso pode ser igual ou inferior a 90 graus ou igual ou superior a 180 graus (por exemplo, configuração em forma de bloco). Por exemplo, a posição pronta para uso pode ficar aproximadamente na faixa de 90 a 180 graus, que é um ângulo de visão confortável para o usuário.
[0011] Como se pode considerar da Figura 3, o conjunto de articulações multipivotantes sequenciais 106 pode incluir pilhas de articulações múltiplas 302. Os aspectos do conjunto de articulações multipivotantes sequenciais 106 são descritos em mais detalhes abaixo com relação às Figuras 5 - 10. Neste exemplo, o conjunto de articulações multipivotantes sequenciais inclui coberturas de articulações de encaixes rígidos 304, que podem obscurecer e/ou proteger os elementos subjacentes, incluindo as pilhas de articulações 302. Outras implementações não incluem as coberturas de encaixes rígidos. Mais outras implementações não incluem as coberturas de encaixes rígidos. Ainda outras implementações podem incluir uma cobertura de articulação flexível, que se estende entre a primeira parte 102 e a segunda parte 104 pelo conjunto de articulações multipivotantes sequenciais 106.
[0012] Como evidenciado na Figura 3, o dispositivo de computação 100 pode também incluir um elemento ou dispositivo de entrada 308. Neste caso, o dispositivo de entrada 308 é manifestado como um teclado 310. Outras implementações podem também incluir uma tela de exibição 312, tal como uma tela de exibição sensível ao toque. O dispositivo de computação pode também incluir um processador 314, uma memória / um armazenamento 316, uma bateria 318 e/ou um processador de vídeo ou gráfico 320, entre outros componentes / elementos. Esses elementos podem ser posicionados na primeira parte 102 e/ou na segunda parte 104.
[0013] Neste caso, a segunda parte 104 pode ser configurada para que seja posicionada em uma superfície geralmente horizontal (não indicada especificamente), tal como um tampo de mesa. Na posição fechada das Figuras 1 e 2, as primeira e segunda partes são geralmente paralelas entre elas e a superfície horizontal (por exemplo, a primeira parte é justaposta à segunda parte). Comparativamente, na posição pronta para uso da Figura 3, a primeira parte é girada para longe da segunda parte, neste caso, a um ângulo obtuso.
[0014] Notar que na posição fechada das Figuras 1 e 2, o conjunto de articulações multipivotantes sequenciais 106 pode proporcionar uma área de atividade fc, que é compacta e de fácil condução. Notar que também nesta implementação, a natureza progressiva ou sequencial do conjunto de articulações multipivotantes sequenciais 106 pode aumentar ou expandir a área de atividade do dispositivo de computação, quando o dispositivo passa da posição fechada ou de armazenamento, das Figuras 1 e 2, para a posição aberta ou pronta para uso, da Figura 3. Por exemplo, comparar a área de atividade fechada fc fechada para a área de atividade pronta para uso ou expandida fd. Esta característica de articulação estendida pode ser especialmente valiosa nesta implementação, na qual alguns ou todos dos componentes eletrônicos, tais como o visor 312, o processador 314, a memória / o armazenamento 316 e a bateria 318, são posicionados na primeira parte 102. A área de atividade estendida, proporcionada pelo conjunto de articulações multipivotantes sequenciais, pode aumentar a estabilidade do dispositivo de computação e reduzir a probabilidade da basculação do dispositivo para trás na posição pronta para uso em consequência do peso dos componentes. Expresso de outro modo, a natureza sequencial do conjunto de articulações multipivotantes sequenciais pode criar uma base 322, na posição pronta para uso, que pode ajudar a estabilizar o dispositivo de computação 100 e diminuir a basculação (por exemplo, manter o centro de massa na área de atividade).
[0015] Na implementação mostrada na Figura 3, o conjunto de articulações multipivotantes sequenciais 106 pode ser preso nas primeira e segunda partes 102 e 104 em uma maneira relativamente permanente (por exemplo, em uma maneira que não é tencionada para ser facilmente separável por um consumidor de uso final). Alternativamente, o conjunto de articulações multipivotantes sequenciais 106 pode ser preso nas primeira e segunda partes 102 e 104, em uma maneira de prender / soltar relativamente rápida (por exemplo, em uma maneira que é tencionada para ser relativamente separável pelo consumidor de uso final). Um exemplo desta última configuração é mostrado na Figura 4.
[0016] A Figura 4 mostra outro dispositivo de computação 100A, em uma vista que é similar à vista da Figura 3. Neste exemplo, o conjunto de articulações multipivotantes sequenciais 106A é configurado para permitir que um consumidor de uso final facilmente solte qualquer uma ou ambas das primeira e segunda partes 102 e 104 do conjunto de articulações multipivotantes sequenciais 106A, como indicado pela seta 402. Neste exemplo, o conjunto de articulações multipivotantes sequenciais 106 pode incluir um conjunto de prender / soltar relativamente rápido 404. O conjunto de prender / solta rápido 404 pode incluir elementos operacionais cooperantes 406 e 408, localizados na primeira parte 102 e no conjunto de articulações multipivotantes sequenciais 106A, respectivamente.
[0017] Em um exemplo, o elemento 406 pode ser manifestado como um fecho, e o elemento 408 pode ser manifestado como um receptor. O fecho pode acoplar o receptor para acoplar, removivelmente, a primeira parte 102 com o conjunto de articulações multipivotantes sequenciais 106A. Em outro exemplo, os elementos 406 e 408 podem se acoplar magneticamente entre eles, em uma maneira que pode ser vencida pelo usuário para separar a primeira parte do conjunto de articulações multipivotantes sequenciais 106A. Outros conjuntos de prender / separar rápidos 404 são considerados. O conjunto de articulações multipivotantes sequenciais 106A pode conectar removivelmente com qualquer uma e/ou ambas das primeira e segunda partes. Alternativa ou adicionalmente ao acoplamento mecânico, o conjunto de prender / separar rápido 404 pode acoplar elétrica e removivelmente componentes eletrônicos das primeira e segunda partes. Por exemplo, o conjunto de prender / separar rápido 404 pode acoplar eletricamente o processador 314, a memória / o armazenamento 316 e/ou a bateria 318 da primeira parte 102 no processador gráfico 320 e/ou no teclado 310 na segunda parte 104.
[0018] Desse modo, o conjunto de prender / separar rápido 404 podem permitir que o usuário seja capaz de soltar a primeira parte 102 ou a segunda parte 104 para uso de qualquer parte independentemente da outra. Por exemplo, a primeira parte 102 pode ser operada como um dispositivo tablet autônomo, e pode ser depois preso na segunda parte 104 por meio do conjunto de articulações multipivotantes sequenciais 106A, para formar um dispositivo mais semelhante a um dispositivo laptop. Um usuário também pode ser capaz de trocar a primeira parte 102 ou a segunda parte 104 por dispositivos de aplicações específicas. Por exemplo, uma segunda parte individual pode incluir um teclado e/ou uma tela de toque. Em certos cenários, o usuário pode prender uma primeira tela de toque, como a primeira parte, e uma segunda tela de toque, como a segunda parte, e utilizar o dispositivo como um livro. Em outros cenários, um usuário pode prender uma tela de toque, como a primeira parte, e um dispositivo de entrada, manifestado como um teclado e um bloco de teclas sensível ao toque ("trackpad"), como a segunda parte, e utilizar o dispositivo como um laptop. Outras configurações e implementações são consideradas.
[0019] As Figuras 5 a 10 ilustram coletivamente mais detalhes sobre o conjunto de articulações multipivotantes sequenciais 106, incluindo as pilhas de articulações 302 introduzidas acima relativas à Figura 3. Notar que devido às limitações de espaço nas páginas de desenhos, nem todos os elementos são marcados em cada figura e nem todos os casos de todos os elementos são marcados, em vez disso, os elementos representativos são marcados. A Figura 5 mostra o conjunto de articulações multipivotantes sequenciais 106 em uma posição fechada ou de armazenamento, similar à Figura 1. A Figura 6 mostra o conjunto de articulações multipivotantes sequenciais 106 em uma posição aberta ou pronta para uso, similar à Figura 3. A Figura 7 mostra uma vista detalhada similar à vista da Figura 6. A Figura 8 é uma vista detalhada de uma pilha de articulações individuais 302(5).
[0020] Com referência às Figuras 5 a 8, o conjunto de articulações multipivotantes sequenciais 106 exemplificativo pode incluir limitadores de rotação 502, eixos enchavetados 504 e pinos sequenciadores 506 (Figura 7). As pilhas de articulações individuais 302 podem incluir um elemento da primeira parte 510, múltiplos encadeamentos dispostos radialmente 512 e um elemento da segunda parte 514. Os eixos enchavetados 504 passam pelas pilhas de articulações 302 e pelos limitadores de rotação 502. Os eixos enchavetados 504 504 definem os eixos de rotação na medida em que os encadeamentos 512 giram (ou pivotem) em torno deles. Os pinos sequenciadores podem ser imaginados como um tipo de elemento de came de trava, que reside em canais 516 (Figura 7) formados pelos encadeamentos 512. Vários tipos de limitadores de rotação 502 podem ser utilizados. Como ilustrado relativo à Figura 6, os limitadores de rotação individuais podem definir os graus de rotação b (Figura 6) em torno de um eixo de rotação individual.
[0021] A Figura 8 mostra uma pilha de articulações individuais detalhadas parcialmente 302(5). Neste caso, o encadeamento 512(5)A é posicionado encostado no elemento da segunda parte 514(5). Nesta vista, o elemento da segunda parte 514(5) é mostrado hachurado, para ajudar o leitor a distinguir o elemento da segunda parte do encadeamento 512(5)A. Notar que os encadeamentos individuais 512 têm uma configuração deslocada com uma primeira região 802 conectada a uma segunda região 804 por uma região central 806. Notar que a Figura 8 inclui um grande número de estruturas e indicadores. Para fins de clareza, a Figura 8a mostra um encadeamento individual 512(5) em isolamento com a primeira região 802, a segunda região 804 e a região central 806 circundadas. De uma perspectiva, a natureza deslocada dos encadeamentos individuais pode ser caracterizada na medida em que se aproxima de uma parte em forma de relâmpago (por exemplo, quando vista ao longo do plano de referência xy).
[0022] Com referência à Figura 8 e à Figura 8A, a primeira região 802 pode definir uma primeira passagem 808. De modo similar, a segunda região 804 pode definir uma segunda passagem 810, que é paralela à primeira. A primeira região 802 de um encadeamento individual, tal como o encadeamento 512(5)B, pode ser alinhada com a segunda região 804 de um encadeamento adjacente, tal como o encadeamento 512(5)A, para receber um eixo enchavetado individual 504, tal como o eixo enchavetado 504(2), como indicado pela seta 812.
[0023] A região central do encadeamento 806 pode se estender geralmente paralela a um eixo geométrico da articulação, definido pelo eixo mecânico enchavetado 504. Como tal, a região central 806 pode se estender geralmente paralela ao eixo enchavetado 504, para suportar uma configuração deslocada do encadeamento 512(5), em que as primeira e segunda regiões 802 e 804 podem definir passagens paralelas, mas deslocadas 808 e 810. Desse modo, neste exemplo, como mencionado acima, a primeira região 802 do encadeamento 512(5)B pode ser posicionada encostada na segunda região do encadeamento 512(5)A, para receber o eixo enchavetado 504(2), como indicado pela seta 812. A primeira região 802 do encadeamento 512(5)A pode ser, por sua vez, alinhada com o elemento da segunda parte 514(5). O elemento da segunda parte pode incluir um ponto terminal 814. O ponto terminal pode definir uma passagem 816. O eixo enchavetado 504(1) pode passar pela passagem 816 e pela passagem 808 do encadeamento 822(2)A (a passagem 808 do encadeamento 822(2)A não é visível, mas a passagem é indicada relativa ao encadeamento 512(5)B) para unir rotativamente o elemento da segunda parte 514(5) ao encadeamento 512(5)A, como indicado pela seta 818. De modo similar, o eixo enchavetado 504(3) pode unir rotativamente a segunda região 804 do encadeamento 512(5)B à primeira região do encadeamento 512(5)C, como indicado pela seta 820.
[0024] Notar que, nesta implementação, os eixos enchavetados 504 não têm um perfil circular, quando vistos transversais aos seus eixos longos (por exemplo, quando vistos ao longo do plano de referência xy). Diferentemente, neste caso, os eixos enchavetados têm um perfil que se aproxima de um "D" maiúsculo. A segunda passagem 810 tem um perfil similar, de modo que o eixo enchavetado seja enchavetado ou travado relativo à segunda região 804. Comparativamente, a primeira passagem 808 tem um perfil circular. Esta configuração pode permitir que o encadeamento "posterior" gire em torno do eixo enchavetado, enquanto impedindo que o encadeamento "frontal" gire em torno do eixo enchavetado. Desse modo, considera-se que outros perfis de eixos enchavetados podem ser utilizados, que fazem com que o eixo enchavetado seja não rotativo relativo a um primeiro encadeamento e rotativo relativo a um segundo encadeamento. Por exemplo, um perfil em forma de estrela pode ser utilizado no qual a passagem do encadeamento frontal se iguala ao perfil de estrela, e o encadeamento posterior é circular com um diâmetro definido pelos pontos externos da estrela.
[0025] Um encadeamento individual 512, tal como o encadeamento 512(5)B, pode definir várias superfícies de cames 822. Neste exemplo, o encadeamento pode definir quatro superfícies de came indicadas 822. Uma primeira superfície de cames individual 822(1) pode ser formada na primeira região 802, próxima da região central 806. Uma segunda superfície de cames individual 822(2) pode ser formada na primeira região 802 distante da região central. De modo similar, uma terceira superfície de cames individual 822(3) pode ser formada na segunda região 804, próxima da região central 806, e uma quarta superfície de cames individual 822(4) pode ser formada na primeira região 802, distante da região central. Notar que as superfícies de cames 822(1) e 822(3) de um encadeamento individual 512(5) podem definir parcialmente o canal 516 e, desse modo, prescrever um grau de liberdade de translação da frente para trás (por exemplo, na direção de referência x relativa à Figura 8) para um pino sequenciador individual 506. Desse modo, em alguns casos, como vai ser descrito em mais detalhes abaixo, as superfícies de cames 822(1) e 822(3) definem, simplesmente, o canal 516 (Figura 7), enquanto que as superfícies 822(2) e 822(4) são envolvidas em controlar a rotação por encadeamentos individuais. Deve-se notar também que todas as superfícies de cames são discutidas e indicadas especificamente. Por exemplo, uma superfície de cames adicional 823 (indicada apenas relativa ao encadeamento 512(5)C) pode trabalhar cooperativamente com a superfície de cames 822(2)C, para movimentar translativamente o pino sequenciador 506(2) (por exemplo, na direção de referência x negativa relativa à Figura 8). Notar também que o elemento da primeira parte 510(5) tem uma superfície de cames 824, que opera cooperativamente com o encadeamento 512(5)C, e um elemento da segunda parte 514(5) tem uma superfície de cames 826, que opera cooperativamente com o encadeamento 512(5)A, para receber o pino sequenciador 506(1), como indicado pela seta 828. De uma perspectiva, as superfícies de cames e os pinos sequenciadores podem funcionar como um elemento de controle de rotação ou um subconjunto de controle de rotação 830. Por exemplo, a superfície de cames 822(4)A do encadeamento 512(5)A, a superfície de cames 822(2)C do encadeamento 512(5)C e o pino sequenciador 506(2) funcionam como um elemento de controle de rotação 830(2), para controlar quando a rotação ocorre em torno do eixo de rotação definido pelo eixo enchavetado 504(3), relativa à rotação em torno dos eixos enchavetados 504(2) e 504(4) (Figura 7). Outros elementos de controle de rotação 830 são considerados.
[0026] A Figura 9 mostra vistas seccionais de uma pilha de articulações 302(5) em três posições. Estas vistas seccionais são tomadas ao longo do plano de referência xy. A Posição Um é análoga à posição fechada da Figura 5. Neste caso, uma força está sendo aplica à pilha de articulações na direção x positiva. Relativa aos elementos de controle de rotação 830(1), a força pode provocar que o encadeamento 512(5)A gire em torno do eixo enchavetado 504(1). No entanto, notar que relativa aos elementos de controle de rotação 830(2), a rotação em torno do eixo enchavetado 504(2) é bloqueada porque o pino sequenciador 506(1) está acoplando a superfície de cames 822(2)B (escondida de visão na Figura 9, consultar a Figura 8) do encadeamento 512(5)B. O pino sequenciador 506(1) não pode ser provida de cames distante da superfície de cames 822(2)B, porque, neste ponto, o pino sequenciador 506(1) não é alinhado com a superfície de cames 826 do ponto terminal 814. De modo similar, relativo aos elementos de controle de rotação 830(3) (Posição Dois), o pino sequenciador 506(2) está bloqueando a rotação em torno do eixo enchavetado 504(3), uma vez que o pino sequenciador 506(2) está acoplando a superfície de cames 822(2)C (consultar a Figura 8) do encadeamento 512(5)C e não é alinhado com a superfície de cames 822(4)A do encadeamento 512(5)A.
[0027] A posição dois mostra a rotação em torno do eixo enchavetado 504(1), a um ponto no qual a superfície de cames 826 é alinhada com o pino sequenciador 506(1) e a superfície de cames 822(2)B do encadeamento 512(5)B (escondido de visão). Neste ponto, a força pode começar a provocar rotação em torno do eixo enchavetado 504(2), e a superfície de cames 822(2)B do encadeamento 512(5)B (consultar a Figura 8) pode fazer um movimento excêntrico (por exemplo, movimentar) o pino sequenciador 506(1) na direção de referência x negativa (por exemplo, na direção da superfície de cames 826) e continuar a girar em torno do eixo enchavetado 504(2).
[0028] A posição três é uma posição intermediária (por exemplo, parcialmente pronta para uso) entre a posição fechada da Figura 5 e a posição pronta para uso da Figura 6 e mostra a rotação em torno do eixo enchavetado 504(3) a um ponto no qual a superfície de cames 822(4) do encadeamento 512(5) é alinhada com o pino sequenciador 506(2). Em virtude de que há agora um local para o pino sequenciador 506(2), para que ele seja movimentado, a força pode provocar que as superfícies de cames 822(2)C e 823 (consultar a Figura 8) do encadeamento 512(5)C façam um movimento excêntrico no pino sequenciador, na direção de referência x negativa, pois a rotação começa em torno do eixo enchavetado 504(3). Este processo pode ser repetido para o pino sequenciador (S) 506(3) e o eixo enchavetado 504(3).
[0029] Desse modo, partindo na posição fechada da posição um, quando uma força é aplicada à pilha de articulações 302(5) (por exemplo, no conjunto de articulações multipivotantes sequenciais), a rotação começa no eixo de articulação (por exemplo, eixo enchavetado 504(1)) mais próximo da segunda parte 104. A rotação em torno do eixo de articulação mais próximo não pode começar até que a rotação em torno do eixo de articulação mais próximo tenha completado uma amplitude definida de rotação das superfícies de cames (ver o ângulo c da Figura 10, a Figura 10 sendo similar à posição um da Figura 9). Este processo é repetido sequencialmente de mais próximo da segunda parte para mais longe da segunda parte. Em uma maneira similar, quando o processo é invertido para próximo do dispositivo de computação, a rotação começa em torno do eixo de articulação mais longe da primeira parte e se movimenta na direção da primeira parte apenas na medida em que o eixo de articulação completa sua rotação definida e o respectivo pino sequenciador 506 possa se movimentar na direção de referência x positiva. Desse modo, os elementos de controle de rotação podem controlar a ordem de rotação relativa em torno dos eixos de articulações das pilhas de articulações 302 do conjunto de articulações multipivotantes sequenciais 106 (Figura 7).
[0030] Desse modo, algumas implementações do conjunto de articulações multipivotantes sequenciais podem empregar elementos sequenciadores deslizantes, tais como pinos, que fazem um movimento excêntrico para travar as superfícies de cames de encadeamentos opostas e destravar os pinos sequenciadores individuais. Esta configuração pode permitir que o conjunto de articulações multipivotantes sequenciais seja enrolado e desenrolado sequencialmente, o que permite que a articulação seja usada como uma base para suportar um dispositivo similar a um laptop, por exemplo. A ação de desenrolamento pode movimentar o fulcro do dispositivo para trás, proporcionando uma base de roda mais longa (por exemplo, área de atividade estendida) para o dispositivo, sucessivamente, fazendo com o que o dispositivo fique menos provável de se inclinar, quando um usuário interage com a tela de toque.
[0031] Ainda mais, algumas implementações do conjunto de articulações multipivotantes sequenciais podem incluir pivôs ou eixos de rotação e encadeamentos. Entre os pivôs, encadeamentos individuais podem ter um elemento de trava de rotação deslizante (ou com outro tipo de movimentação), que é movimentado para uma posição por meio de ação de movimento excêntrico, embutido dentro dos encadeamentos, o que força o elemento de travamento de rotação para frente e para trás e destrave os encadeamentos conectantes. O elemento de travamento de rotação pode permitir a comunicação entre os encadeamentos para permitir que apenas um pivô fique ativo por vez.
[0032] Vários processos de manufatura, montagem e uso para os conjuntos de articulações multipivotantes sequenciais são considerados, além daqueles mostrados acima relativos às Figuras 1 a 10.
[0033] Vários exemplos são descritos acima. Exemplos adicionais são descritos abaixo. Um exemplo é manifestar como uma primeira parte, que inclui uma tela de exibição, e uma segunda parte, que inclui um dispositivo de entrada. Este exemplo também inclui um conjunto de articulações multipivotantes sequenciais, que prende rotativamente a primeira parte na segunda parte de uma posição de armazenamento, na qual a primeira parte é justaposta à segunda parte, a uma posição pronta para uso, na qual a primeira parte é orientada a um ângulo obtuso relativo à segunda parte. O conjunto de articulações multipivotantes sequenciais pode incluir múltiplas pilhas de articulações e múltiplos elementos de controle de rotação. As pilhas de articulações individuais podem ser acopladas às primeira e segunda partes, e podem incluir múltiplos encadeamentos dispostos radialmente, que giram em torno dos eixos de articulações individuais. Os elementos de controle de rotação individuais podem ser interpostos entre os encadeamentos adjacentes individuais, para controlar uma ordem de rotação relativa dos encadeamentos adjacentes individuais, dependendo se a primeira parte e a segunda parte estão sendo giradas da posição de armazenamento para a posição pronta para uso, ou da posição pronta para uso para a posição de armazenamento.
[0034] Qualquer combinação dos exemplos apresentados acima e/ou abaixo, na qual os elementos de controle de rotação compreendem pinos sequenciadores, pode ser usada.
[0035] Também pode ser usada qualquer combinação dos exemplos apresentados acima e/ou abaixo, na qual os encadeamentos individuais têm um primeiro deslocamento oposto e as segundas regiões são conectadas por uma região central. As primeiras regiões individuais podem definir as primeiras passagens e as segundas regiões individuais definem as segundas passagens, que são paralelas às primeiras passagens. Uma primeira região individual de um primeiro encadeamento individual pode ser presa rotativamente em uma segunda região individual de um segundo encadeamento individual por um eixo mecânico, que define um eixo geométrico de rotação do conjunto de articulações multipivotantes sequenciais. Uma segunda região individual de um terceiro encadeamento individual pode ser presa em uma primeira região do segundo encadeamento individual por um segundo eixo mecânico.
[0036] Também pode ser usada qualquer combinação dos exemplos apresentados acima e/ou abaixo, na qual a região central do primeiro encadeamento define, parcialmente, um canal, no qual um pino sequenciador individual reside, e em que a primeira região individual do primeiro encadeamento individual define uma primeira superfície de cames, e a segunda região individual do terceiro encadeamento individual define uma segunda superfície de cames. Também, uma posição relativa do pino sequenciador individual, relativa às primeira e segunda superfícies de cames, pode determinar se o segundo encadeamento individual pode girar relativo ao primeiro encadeamento individual.
[0037] Também pode ser usada qualquer combinação dos exemplos apresentados acima e/ou abaixo, na qual o eixo mecânico tem um perfil circular, quando visto transversal ao eixo geométrico de rotação, ou em que o eixo mecânico não é circular.
[0038] Também pode ser usada qualquer combinação dos exemplos apresentados acima e/ou abaixo, na qual o eixo mecânico é de forma enchavetada e um perfil de uma primeira passagem individual do primeiro encadeamento é igual a um perfil do eixo mecânico, e um perfil de uma segunda passagem individual do segundo encadeamento é circular.
[0039] Também pode ser usada qualquer combinação dos exemplos apresentados acima e/ou abaixo, na qual os elementos de controle de rotação impedem a rotação em torno de um segundo eixo de articulação individual, até que um primeiro eixo de articulação individual tenha completado um número definido de graus de rotação.
[0040] Também pode ser usada qualquer combinação dos exemplos apresentados acima e/ou abaixo, na qual o conjunto de articulações multipivotantes sequenciais é configurado para criar uma maior área de atividade do dispositivo de computação na posição pronta para uso do que na posição de armazenamento.
[0041] Também pode ser usada qualquer combinação dos exemplos apresentados acima e/ou abaixo, na qual o conjunto de articulações multipivotantes sequenciais compreende ainda um limitador de rotação, para limitar a rotação em torno de todos os eixos de rotação a um número definido de graus.
[0042] Também pode ser usada qualquer combinação dos exemplos apresentados acima e/ou abaixo, na qual o conjunto de articulações multipivotantes sequenciais é visível, quando em ambas a posição de armazenamento e a posição pronta para uso.
[0043] Também pode ser usada qualquer combinação dos exemplos apresentados acima e/ou abaixo incluindo ainda uma cobertura de articulação.
[0044] Também pode ser usada qualquer combinação dos exemplos apresentados acima e/ou abaixo, na qual a cobertura de articulação compreende múltiplas coberturas de articulações rígidas, ou em que a cobertura de articulação compreende uma cobertura de articulação flexível, que se estende da primeira parte à segunda parte.
[0045] Outro exemplo é manifestado como uma primeira porção e uma segunda porção. O exemplo pode incluir um conjunto de articulações com vários eixos sequenciais fixando de forma rotativa a primeira porção e a segunda porção e incluindo elementos de controle de rotação configurados para controlar uma ordem relativa de rotação em torno de eixos de rotação da montagem de articulações com vários eixos sequenciais.
[0046] Também pode ser usada qualquer combinação dos exemplos apresentados acima e/ou abaixo, na qual os elementos de controle de rotação compreendem elementos de cames de travamento, que acoplam as superfícies de cames definidas em encadeamentos, que giram em torno dos eixos de rota individuais.
[0047] Também pode ser usada qualquer combinação dos exemplos apresentados acima e/ou abaixo, na qual os elementos de cames de travamento compreendem pinos sequenciadores alongados, orientados paralelos aos eixos de rotação do conjunto de articulações multipivotantes sequenciais.
[0048] Também pode ser usada qualquer combinação dos exemplos apresentados acima e/ou abaixo, na qual a segunda parte define uma área de atividade do dispositivo de computação, quando a primeira parte é justaposta à segunda parte, em uma posição de armazenamento, e quando a primeira parte é girada para longe da segunda parte a um ângulo obtuso, os elementos de controle de rotação expandem a área de atividade.
[0049] Também pode ser usada qualquer combinação dos exemplos apresentados acima e/ou abaixo, incluindo ainda componentes eletrônicos posicionados na primeira parte, e em que um centro de massa do dispositivo de computação é localizado acima da articulação expandida.
[0050] Também pode ser usada qualquer combinação dos exemplos apresentados acima e/ou abaixo, na qual os elementos de controle de rotação apenas permitem uma rotação em torno de um único eixo de rotação por vez.
[0051] Outro exemplo é um manifesto como uma primeira parte e uma segunda parte. O exemplo pode incluir um conjunto de articulações multipivotantes sequenciais, prendendo rotativamente a primeira parte e a segunda parte, para controlar a rotação em torno de eixos individuais, partindo próximo da segunda parte, quando da rotação das primeira e segunda partes para que fiquem separadas entre elas, e partindo próximo da primeira parte, quando da movimentação das primeira e segunda partes uma na direção da outra.
[0052] Também pode ser usada qualquer combinação dos exemplos apresentados acima e/ou abaixo, na qual o conjunto de articulações multipivotantes sequenciais inclui elementos de controle de rotação. Quando as primeira e segunda partes estão se movimentando à parte uma da outra, os elementos de controle de rotação impedem a rotação em torno de um eixo individual, que é próximo da primeira parte, até que a rotação em torno de outro eixo individual, que é próximo da segunda parte, tenha completado um ângulo de rotação definido. Quando as primeira e segunda partes estão se movimentando uma na direção da outra, os elementos de controle de rotação impedem a rotação em torno de outro eixo individual, até que a rotação em torno do eixo individual tenha completado o ângulo de rotação definido.
[0053] Outro exemplo é manifestar como uma primeira parte e uma segunda parte. O exemplo pode incluir um conjunto de articulações multipivotantes sequenciais, prendendo rotativamente a primeira parte e a segunda parte, e configurado para estender uma área de atividade do dispositivo de computação, quando as primeira e segunda partes são giradas para longe uma da outra e contrair a área de atividade, quando as primeira e segunda partes são giradas uma na direção da outra.
[0054] Outro exemplo é manifestar como uma articulação, tendo um conjunto de articulações multipivotantes sequenciais prendendo rotativamente a primeira interface e a segunda interface, para controlar a rotação em torno dos eixos individuais, partindo próximo da segunda interface, quando da rotação das primeira e segunda interfaces à parte uma da outra, e partindo próximo da primeira interface, quando da movimentação das primeira e segunda interfaces uma no sentido da outra.
[0055] Também pode ser usada qualquer combinação dos exemplos apresentados acima e/ou abaixo, na qual o conjunto de articulações multipivotantes sequenciais compreende elementos de controle de rotação. Quando as primeira e segunda interfaces estão se movimentando à parte uma da outra, os elementos de controle de rotação impedem a rotação em torno de um eixo individual, que é próximo da primeira interface, até rotação em torno de outro eixo individual, que é próximo da segunda interface, tenha completado um ângulo de rotação definido. Quando as primeira e segunda interfaces são se movimentando uma na direção da outra, os elementos de controle de rotação impedem a rotação em torno do outro eixo individual, até que a rotação em torno do eixo individual tenha completado o ângulo de rotação definido.
[0056] Também pode ser usada qualquer combinação dos exemplos apresentados acima e/ou abaixo, na qual a primeira interface compreende um conector elétrico e um engate mecânico.
[0057] Embora as técnicas, os processos, os dispositivos, os sistemas, etc., relativos aos conjuntos de articulações multipivotantes sequenciais, sejam descritos em uma linguagem específica para as características estruturais e/ou atos metodológicos, deve-se entender que o objeto, definido nas reivindicações em anexo, não é necessariamente limitado às características ou atos específicos descritos. Em vez disso, as características e atos específicos são descritos como formas exemplificativas de implementação dos processos, dispositivos, sistemas, etc. reivindicados.
Claims (12)
1. Dispositivo de computação (100) que compreende: uma primeira parte (102), que inclui uma tela de exibição (312), e uma segunda parte (104), que inclui um dispositivo de entrada (308); e um conjunto de articulações multipivotantes sequenciais (106) que prende rotativamente a primeira parte (102) e a segunda parte (104) de uma posição de armazenamento, na qual a primeira parte (102) é justaposta à segunda parte (104), a uma posição pronta para uso, na qual a primeira parte (102) é orientada a um ângulo obtuso relativo à segunda parte (104), o conjunto de articulações multipivotantes sequenciais (106) compreendendo múltiplas pilhas de articulações (302) e elementos de controle de rotação (830); e pilhas de articulações individuais (302) acopladas às primeira e segunda partes e compreendendo múltiplos encadeamentos dispostos radialmente (512), que giram em torno de eixos de articulações individuais, os elementos de controle de rotação (830) interpostos entre os encadeamentos adjacentes individuais (512), para controlar uma ordem de rotação relativa dos encadeamentos adjacentes individuais, dependendo se a primeira parte (102) e a segunda parte (104) estão sendo giradas da posição de armazenamento para a posição pronta para uso ou da posição pronta para uso para a posição de armazenamento, caracterizado pelo fato de que os elementos de controle de rotação (830) impedem a rotação em torno de um segundo eixo de articulação individual, até que um primeiro eixo de articulação individual tenha completado um número definido de graus de rotação, em que o conjunto de articulações multipivotantes sequenciais (106) é configurado para criar uma área de atividade maior do dispositivo de computação (100) na posição pronta para uso que na posição de armazenamento.
2. Dispositivo de computação (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os elementos de controle de rotação (830) compreendem pinos sequenciadores (506).
3. Dispositivo de computação (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os encadeamentos individuais (512) têm uma primeira e uma segunda regiões deslocadas opostas conectadas por uma região central (806), em que as primeiras regiões individuais (802) definem primeiras passagens, e as segundas regiões individuais (804) definem segundas passagens, que são paralelas às primeiras passagens, uma primeira região individual de um primeiro encadeamento individual presa em uma segunda região individual de um segundo encadeamento individual por um eixo, que define um eixo de rotação individual do conjunto de articulações multipivotantes sequenciais (106), e em que uma segunda região individual de um terceiro encadeamento individual é presa em uma primeira região do segundo encadeamento individual por meio de um segundo eixo.
4. Dispositivo de computação (100), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a região central do primeiro encadeamento define parcialmente um canal (516), no qual um pino sequenciador individual (506) reside, e em que a primeira região individual para o primeiro encadeamento individual define uma primeira superfície de cames, e a segunda região individual do terceiro encadeamento individual define uma segunda superfície de cames, e em que uma posição relativa do pino sequenciador individual (506), relativa às primeira e segunda superfícies de cames, determina se o segundo encadeamento individual pode girar relativo ao primeiro encadeamento individual.
5. Dispositivo de computação (100), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o eixo tem um perfil circular, quando visto transversal ao eixo de rotação, ou em que o eixo não é circular.
6. Dispositivo de computação (100), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o eixo é de forma enchavetada, e um perfil de uma primeira passagem do primeiro encadeamento corresponde a um perfil do eixo e um perfil da segunda passagem individual do segundo encadeamento é circular.
7. Dispositivo de computação (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de articulações multipivotantes sequenciais (106) compreende ainda um limitador de rotação (502), para limitar a rotação em torno de cada eixo de rotação a um número definido de graus.
8. Dispositivo de computação (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de articulações multipivotantes sequenciais (106) é visível quando em ambas a posição de armazenamento e a posição pronta para uso.
9. Dispositivo de computação (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende uma cobertura de articulação.
10. Dispositivo de computação (100), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a cobertura de articulação compreende múltiplas coberturas de articulações (304), ou em que a cobertura de articulação compreende uma cobertura de articulação flexível, que se estende da primeira parte à segunda parte.
11. Dispositivo de computação (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os elementos de controle de rotação compreendem elementos de cames de travamento, que se acoplam às superfícies de cames definidas nos múltiplos encadeamentos dispostos radialmente (512).
12. Dispositivo de computação (100), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que os elementos de cames de travamento compreendem pinos sequenciadores alongados (506), orientados paralelos aos eixos de articulação do conjunto de articulações multipivotantes sequenciais (106).
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