CN110206814B - 一种折叠式装置的转轴模块 - Google Patents

Abstract

本发明为一种折叠式装置的转轴模块，包括一对开式转轴，对开式转轴包括一第一转动件、一第二转动件以及一第三半圆杆件，第一转动件的第一半环形件的一侧面上设有第一止挡块，第一转动件的第一连接部连接一第一支撑件；第二转动件的第二半环形件的一侧面上设有第二止挡块，第二转动件的第二连接部连接一第二支撑件；而第三半圆杆件的两侧面分别具有第一限位空间及第二限位空间，供分别限位第一止挡块及第二止挡块的转动角度；第三半圆杆件的两端分别设有第一弹簧销及第二弹簧销，借以连接第一转动件、第二转动件，使第一支撑件、第二支撑件能相对转动顺畅并自由停滞。

Description

一种折叠式装置的转轴模块

技术领域

本发明涉及一种转轴，尤指涉及一种折叠式电子装置的转轴模块。

背景技术

传统折叠式电子装置，例如折叠式显示器，主要是通过对开式转轴或是多轴式转轴分别连接各个显示器单元支撑件侧边以形成枢设，借以使可挠性显示器或各个显示器单元能相对翻转掀起或闭合。而由于现在的电子装置主要是朝向薄型化的方向设计以便于携带，因此，在两个机体之间能留给转轴容置的间距即愈来愈窄，转轴在厚度方面的尺寸要求也就势必随之缩减。

其中，如中华人民共和国发明公布第CN105788452 A号的《可折叠显示器》专利所示，即显示了一种转轴的折叠结构，其主要是以铰接件的第一主体、第三主体分别与第一支撑件和第二支撑件彼此连接，并使第一支撑件及第二支撑件结合一柔性显示模块，借以在第一主体、第三主体相对于第二主体转动之后，让第一支撑件和第二支撑件上的柔性显示模块折叠在一起。

但是，上述转轴折叠结构的第一主体及第三主体以第二主体的两端做为转动的基准，由于需要在第二主体上设置可以让第一、第三主体转动的结构，而无法有效缩减两个机体之间能留给转轴容置的间距，因此，将使得整体的体积变大，不但不利于电子装置的整体设计，且不符合整体体积逐渐趋向轻、薄的市场需求。

发明内容

有鉴于此，为了提供一种有别于现有技术的结构，并改善上述的缺点，发明人积多年的经验及不断的研发改进，遂有本发明的产生。

本发明的一目的在提供一种转轴模块，不仅能解决现有技术中的转轴折叠结构的整体的体积大而不利于整体设计的问题，而能有效缩减两个机体之间能留给转轴容置的间距，以缩小整体体积使有利于设计，并达到整体体积薄型化的市场需求。

为达上述发明的目的，本发明所设的折叠式装置的转轴模块包括一对开式转轴，具有两个实施例，其一实施例的对开式转轴分别连接第一支撑件及第二支撑件，用于连动第一支撑件及第二支撑件，使第一支撑件及第二支撑件相对翻转；其主要的技术特点在于：对开式转轴包括一第一转动件、一第二转动件以及一第三半圆杆件。其中，第一转动件包括一第一半环形件及一第一连接部，第一半环形件包括一第一半环形体、一第一半杆形体及一第一左侧隔离部，第一半环形体与第一半杆形体之间具有一第一半环形空间，第一半环形体具有一第一右侧面及一第一半圆弧面，第一右侧面上设有一第一止挡块；第一连接部的一端连接第一半圆弧面，且第一连接部连接第一支撑件。第二转动件包括一第二半环形件及一第二连接部，第二半环形件包括一第二半环形体、一第二半杆形体及一第二右侧隔离部，第二半环形体与第二半杆形体的间具有一第二半环形空间，第二半环形体具有一第二左侧面及一第二半圆弧面，第二左侧面上设有一第二止挡块；第二连接部的一端连接第二半圆弧面，且第二连接部连接第二支撑件。第三半圆杆件具有一第三左侧面及一第三右侧面，第三左侧面上设有一第一左限位块、一第二左限位块及一第一凸出部，第一左限位块及第二左限位块的间形成一第一限位空间，用于限位第一止挡块的转动角度，第一凸出部以松动的方式容置于第一半环形空间内，第一凸出部具有同轴的一第一轴孔，供轴接定位第一半杆形体，第一凸出部的外周缘具有一第一定位槽，第一定位槽内具有一第一弹簧销；第三右侧面上设有一第一右限位块、一第二右限位块及一第二凸出部，第一右限位块及第二右限位块的间形成一第二限位空间，供限位第二止挡块的转动角度，第二凸出部以松动的方式容置于第二半环形空间内，第二凸出部具有同轴的一第二轴孔，供轴接定位第二半杆形体，第二凸出部的外周缘具有一第二定位槽，第二定位槽内具有一第二弹簧销。

优选的，该第三半圆杆件的该第三左侧面上设有一左定位孔，该左定位孔与该第一定位槽同轴，供共同容置定位该第一弹簧销。

优选的，该第三半圆杆件的该第三右侧面上设有一右定位孔，该右定位孔与该第二定位槽同轴，供共同容置定位该第二弹簧销。

优选的，该第一左侧隔离部为相同于该第一半环形件的轮廓形状的延伸体，该延伸体是以远离该第一半杆形体的方向轴向延伸而出。

优选的，该第一左侧隔离部为板体。

优选的，该第二右侧隔离部为相同于该第二半环形件的轮廓形状的延伸体，该延伸体是以远离该第二半杆形体的方向轴向延伸而出。

优选的，该第二右侧隔离部为板体。

优选的，该转轴模块还包括一多轴式转轴，该多轴式转轴分别连接该第二支撑件及一第三支撑件，供连动该第二支撑件及该第三支撑件，使该第二支撑件及该第三支撑件相对翻转。

优选的，该多轴式转轴包括：

一第一同动件，其一端连接该第二支撑件，该第一同动件的另一端设有具有一第一间隔的一第一左齿接部及一第一右齿接部；

一第二同动件，其一端连接该第三支撑件，该第二同动件的另一端设有具有一第二间隔的一第二左齿接部及一第二右齿接部；

一左连动件，其两端分别齿合该第一左齿接部与该第二左齿接部；

一右连动件，其两端分别齿合该第一右齿接部与该第二右齿接部；

一第一左连动板，其一端与该第一左齿接部共同枢接一第一轴，该第一左连动板的另一端具有一第一左齿合部，该第一左齿合部与该左连动件的一端共同枢接一第二轴；

一第二左连动板，其一端与该第二左齿接部共同枢接一第四轴，该第二左连动板的另一端具有一第二左齿合部，该第二左齿合部与该左连动件的另一端共同枢接一第三轴，且该第二左齿合部齿合该第一左齿合部；

一第一右连动板，其一端与该第一右齿接部共同枢接该第一轴，该第一右连动板的另一端具有一第一右齿合部，该第一右齿合部与该右连动件的一端共同枢接该第二轴；

一第二右连动板，其一端与该第二右齿接部共同枢接该第四轴，该第二右连动板的另一端具有一第二右齿合部，该第二右齿合部与该右连动件的另一端共同枢接该第三轴，且该第二右齿合部齿合该第一右齿合部；

多个左摩擦片，夹置于该第一左连动板与第一右连动板之间，该多个左摩擦片的一端与该第一左齿接部、该第一右齿接部共同枢接该第一轴，该多个左摩擦片的另一端与该左连动件的一端、该右连动件的一端共同枢接该第二轴；

多个右摩擦片，夹置于该第二左连动板与第二右连动板之间，该多个右摩擦片的一端与该第二左齿接部、该第二右齿接部共同枢接该第四轴，该多个右摩擦片的另一端与该左连动件的另一端、该右连动件的另一端共同枢接该第三轴；

一左止挡片，夹置于该第一左连动板与第一右连动板之间，该左止挡片的一端与该第一左齿接部、该第一右齿接部共同枢接该第一轴，该左止挡片的另一端与该左连动件的一端、该右连动件的一端共同枢接该第二轴，且该左止挡片的另一端具有一左止挡部；以及

一右止挡片，夹置于该第二左连动板与第二右连动板之间，该多个右止挡片的一端与该第二左齿接部、该第二右齿接部共同枢接该第四轴，该右止挡片的另一端与该左连动件的另一端、该右连动件的另一端共同枢接该第三轴，该右止挡片的另一端具有一右止挡部，且该右止挡部接合该左止挡部，用于控制该第一同动件与该第二同动件的相对翻转角度。

优选的，该左止挡部与该右止挡部为相互齿接的齿轮组。

优选的，相对翻转的该第一支撑件及该第二支撑件会让该第一转动件、该第二转动件以及该第三半圆杆件旁分别形成一空缺，各个空缺连通为一容置空间，以容纳一可挠性显示器的一弯曲状区域部位。

又为达上述发明的目的，本发明所设的折叠式装置的转轴模块包括一对开式转轴，将另一实施例的对开式转轴分别连接第一支撑件及第二支撑件，供连动第一支撑件及第二支撑件，使第一支撑件及第二支撑件相对翻转；其主要的技术特点在于：对开式转轴包括一第一转动件、一第二转动件以及一第三半圆杆件。其中，第一转动件包括一第一半环形件及一第一连接部，第一半环形件包括一第一半环形体、一第一半杆形体及一第一左侧隔离部，第一半环形体与第一半杆形体之间具有一第一半环形空间，第一半环形体具有一第一右侧面及一第一半圆弧面，第一右侧面上设有一第一止挡块；第一连接部的一端连接第一半圆弧面，且第一连接部连接第一支撑件。第二转动件包括一第二半环形件及一第二连接部，第二半环形件包括一第二半环形体、一第二半杆形体及一第二右侧隔离部，第二半环形体与第二半杆形体的间具有一第二半环形空间，第二半环形体具有一第二左侧面及一第二半圆弧面，第二左侧面上设有一第二止挡块；第二连接部的一端连接第二半圆弧面，且第二连接部连接第二支撑件。第三半圆杆件具有一第三左侧面及一第三右侧面，第三左侧面上设有一第一左限位块、一第二左限位块及一第一凸出部，第一左限位块及第二左限位块的间形成一第一限位空间，用于限位第一止挡块的转动角度，第一凸出部以松动的方式容置于第一半环形空间内，第一凸出部具有同轴的一第一轴孔，供轴接定位第一半杆形体；第三右侧面上设有一第一右限位块、一第二右限位块及一第二凸出部，第一右限位块及第二右限位块之间形成一第二限位空间，供限位第二止挡块的转动角度，第二凸出部以松动的方式容置于第二半环形空间内，第二凸出部具有同轴的一第二轴孔，用于轴接定位第二半杆形体，第二凸出部的外周缘具有一第二定位槽，第二定位槽内具有一第二弹簧销。

优选的，该第三半圆杆件的该第三右侧面上设有一右定位孔，该右定位孔与该第二定位槽同轴，供共同容置定位该第二弹簧销。

优选的，该第二半环形件还进一步延伸形成一径向延伸部，分别接连第二连接部、该第二半环形体与该第二右侧隔离部，并从该径向延伸部的轴向侧面伸出一轴向凸出部。

优选的，该第二半环形件还进一步延伸形成另一径向延伸部，分别接连该第二半环形体与该第二右侧隔离部，并从该另一径向延伸部的轴向侧面伸出另一轴向凸出部，使该轴向凸出部与另一轴向凸出部的间形成一开口槽，用于容置该第三半圆杆件并供其活动。

优选的，该第一左侧隔离部为相同于该第一半环形件的轮廓形状的延伸体，该延伸体是以远离该第一半杆形体的方向轴向延伸而出。

优选的，该第一左侧隔离部为板体。

优选的，该第二右侧隔离部为相同于该第二半环形件的轮廓形状的延伸体，该延伸体是以远离该第二半杆形体的方向轴向延伸而出。

优选的，该第二右侧隔离部为板体。

优选的，该转轴模块还包括一多轴式转轴，该多轴式转轴分别连接该第二支撑件及一第三支撑件，供连动该第二支撑件及该第三支撑件，使该第二支撑件及该第三支撑件相对翻转。

优选的，该多轴式转轴包括：

一第一同动件，其一端连接该第二支撑件，该第一同动件的另一端设有具有一第一间隔的一第一左齿接部及一第一右齿接部；

一第二同动件，其一端连接该第三支撑件，该第二同动件的另一端设有具有一第二间隔的一第二左齿接部及一第二右齿接部；

一左连动件，其两端分别齿合该第一左齿接部与该第二左齿接部；

一右连动件，其两端分别齿合该第一右齿接部与该第二右齿接部；

一第一左连动板，其一端与该第一左齿接部共同枢接一第一轴，该第一左连动板的另一端具有一第一左齿合部，该第一左齿合部与该左连动件的一端共同枢接一第二轴；

一第二左连动板，其一端与该第二左齿接部共同枢接一第四轴，该第二左连动板的另一端具有一第二左齿合部，该第二左齿合部与该左连动件的另一端共同枢接一第三轴，且该第二左齿合部齿合该第一左齿合部；

一第一右连动板，其一端与该第一右齿接部共同枢接该第一轴，该第一右连动板的另一端具有一第一右齿合部，该第一右齿合部与该右连动件的一端共同枢接该第二轴；

一第二右连动板，其一端与该第二右齿接部共同枢接该第四轴，该第二右连动板的另一端具有一第二右齿合部，该第二右齿合部与该右连动件的另一端共同枢接该第三轴，且该第二右齿合部齿合该第一右齿合部；

多个左摩擦片，夹置于该第一左连动板与第一右连动板的间，该多个左摩擦片的一端与该第一左齿接部、该第一右齿接部共同枢接该第一轴，该多个左摩擦片的另一端与该左连动件的一端、该右连动件的一端共同枢接该第二轴；

多个右摩擦片，夹置于该第二左连动板与第二右连动板的间，该多个右摩擦片的一端与该第二左齿接部、该第二右齿接部共同枢接该第四轴，该多个右摩擦片的另一端与该左连动件的另一端、该右连动件的另一端共同枢接该第三轴；

一左止挡片，夹置于该第一左连动板与第一右连动板之间，该左止挡片的一端与该第一左齿接部、该第一右齿接部共同枢接该第一轴，该左止挡片的另一端与该左连动件的一端、该右连动件的一端共同枢接该第二轴，且该左止挡片的另一端具有一左止挡部；以及

一右止挡片，夹置于该第二左连动板与第二右连动板之间，该多个右止挡片的一端与该第二左齿接部、该第二右齿接部共同枢接该第四轴，该右止挡片的另一端与该左连动件的另一端、该右连动件的另一端共同枢接该第三轴，该右止挡片的另一端具有一右止挡部，且该右止挡部接合该左止挡部，供控制该第一同动件与该第二同动件的相对翻转角度。

优选的，该左止挡部与该右止挡部为相互齿接的齿轮组。

优选的，相对翻转的该第一支撑件及该第二支撑件会让该第一转动件、该第二转动件以及该第三半圆杆件旁分别形成一空缺，各个空缺连通为一容置空间，以容纳一可挠性显示器的一弯曲状区域部位。

附图说明

图1为本发明转轴模块的对开式转轴的组件分解图。

图2为本发明转轴模块的对开式转轴在闭合时的立体外观示意图。

图3为本发明转轴模块的对开式转轴在展开时的剖面图。

图4为本发明转轴模块的对开式转轴在闭合时的剖面图。

图5为本发明转轴模块的对开式转轴于折叠时、搭配可挠性显示器的实施例图。

图6为图5于A至A线段的剖断面视图。

图7为图5于B至B线段的剖断面视图。

图8为图5于C至C线段的剖断面视图。

图9为图5于D至D线段的剖断面视图。

图10为图5于E至E线段的剖断面视图。

图11为本发明转轴模块的对开式转轴的另一实施例的组件分解图。

图12为本发明转轴模块的对开式转轴的另一实施例在另一视角的组件分解图。

图13为本发明转轴模块的对开式转轴的另一实施例在闭合时的立体外观示意图。

图14为本发明转轴模块的对开式转轴的另一实施例在展开时的立体外观示意图。

图15为本发明转轴模块的对开式转轴的另一实施立于折叠时、搭配可挠性显示器的实施例图。

图16为图15于F至F线段的剖断面视图。

图17为图16的对开式转轴在展开时的剖面示意图。

图18为本发明转轴模块仅以对开式转轴的另一实施例结构运用、搭配可挠性显示器在闭合时的完整立体外观示意图。

图19为图18于G至G线段的剖断面视图。

图20为本发明转轴模块仅以对开式转轴的另一实施例结构运用、搭配可挠性显示器在展开时的完整组件分解图。

图21为本发明转轴模块的立体外观示意图。

图22为本发明转轴模块的组件分解图。

图23为本发明转轴模块的对开式转轴与多轴式转轴搭配使用时的立体外观示意图。

图24为本发明转轴模块的多轴式转轴的立体外观示意图。

图25为本发明转轴模块的多轴式转轴的组件分解图。

图26为本发明转轴模块的多轴式转轴的左、右止挡部为相互齿接的齿轮组时的立体外观示意图。

图27为本发明转轴模块的多轴式转轴在不同实施态样时的立体外观示意图。

附图标记说明

转轴模块1 对开式转轴2

多轴式转轴3 第一转动件4

第一半环形件41 第一半环形体411

第一右侧面4111 第一半圆弧面4112

第一半杆形体412 第一左侧隔离部413

第一半环形空间414 第一止挡块415

第一连接部42 第二转动件5

第二半环形件51 第二半环形体511

第二左侧面5111 第二半圆弧面5112

第二半杆形体512 第二右侧隔离部513

第二半环形空间514 第二止挡块515

第二连接部52 径向延伸部53

轴向凸出部531 另一径向延伸部54

另一轴向凸出部541 开口槽55

第三半圆杆件6

第三左侧面61 左定位孔611

第一弹簧销612 第三右侧面62

右定位孔621 第二弹簧销622

第一左限位块63 第二左限位块64

第一限位空间641 第一凸出部65

第一轴孔651 第一定位槽652

第一右限位块66 第二右限位块67

第二限位空间671 第二凸出部68

第二轴孔681 第二定位槽682

多轴式转轴3 第一同动件31

第一间隔311 第一左齿接部312

第一右齿接部313 第二同动件32

第二间隔321 第二左齿接部322

第二右齿接部323 左连动件33

右连动件33’ 第一左连动板34

第一左齿合部341 第二左连动板35

第二左齿合部351 第一右连动板36

第一右齿合部361 第二右连动板37

第二右齿合部371 左摩擦片38

右摩擦片38’ 左止挡片39

右止挡片39’ 右止挡部391’

左止挡部391 第一轴81

第二轴82 第三轴83

第四轴84 板片85

平齿轮86 第一支撑件91

第二支撑件92 第三支撑件93

可挠性显示器100 区域部位101

容置空间S。

具体实施方式

请参阅图1至图20所示，本发明折叠式装置的转轴模块1包括一对开式转轴2，对开式转轴2分别连接一第一支撑件91及一第二支撑件92，用于连动第一支撑件91及第二支撑件92，使第一支撑件91及第二支撑件92相对翻转。借此，当第一支撑件91及第二支撑件92分别连接一可挠性显示器或是各个显示器单元的背面，即可让可挠性显示器或各个显示器单元能相对翻转掀起或闭合；更甚者，请参阅图21至图23所示，本发明折叠式装置的转轴模块1包括一对开式转轴2及一多轴式转轴3，其中，并可以选择性的以多轴式转轴3分别连接第二支撑件92及一第三支撑件93，供连动第二支撑件92及第三支撑件93，使第二支撑件92及第三支撑件93相对翻转。借此，当第一支撑件91、第二支撑件92及第三支撑件93分别连接一可挠性显示器或是各个显示器单元的背面，即可让可挠性显示器或各个显示器单元能相对翻转掀起或闭合。

再如图1至图4所示，其为对开式转轴2的较佳实施例，包括一第一转动件4、一第二转动件5以及一第三半圆杆件6。其中，第一转动件4包括一第一半环形件41及一第一连接部42，第一半环形件41包括一第一半环形体411、一第一半杆形体412及一第一左侧隔离部413，实施时，第一左侧隔离部413为板体、或是相同于第一半环形件41的轮廓形状的延伸体，延伸体是以远离第一半杆形体412的方向轴向延伸而出。第一半环形体411与第一半杆形体412具有同一轴心，第一半环形体411与第一半杆形体412的间具有一第一半环形空间414。第一半环形体411具有一第一右侧面4111及位于第一半环形体411外周缘的一第一半圆弧面4112，第一右侧面4111上设有一第一止挡块415，第一止挡块415以远离第一右侧面4111的方向凸出；第一左侧隔离部413封闭第一半环形体411的左侧面；第一连接部42为一长形板，第一连接部42的长方向一端连接第一半圆弧面4112，且第一连接部42以螺丝锁接第一支撑件91。

第二转动件5包括一第二半环形件51及一第二连接部52，第二半环形件51包括一第二半环形体511、一第二半杆形体512及一第二右侧隔离部513，第二半环形体511与第二半杆形体512具有同一轴心，第二半环形体511与第二半杆形体512之间具有一第二半环形空间514。第二半环形体511具有一第二左侧面5111及位于第二半环形体511外周缘的一第二半圆弧面5112，第二左侧面5111上设有一第二止挡块515，第二止挡块515以远离第二左侧面5111的方向凸出；第二右侧隔离部513封闭第二半环形体511的右侧面；第二连接部52为一长形板，第二连接部52的长方向一端连接第二半圆弧面5112，实施时，第二右侧隔离部513为相同于第二半环形件51的轮廓形状的延伸体，延伸体是以远离第二半杆形体512的方向轴向延伸而出，让第二连接部52亦可由延伸体的圆弧面向外凸出，此外，第二右侧隔离部513亦可为板体，连接该板体或延伸体的第二连接部52以螺丝锁接第二支撑件92。

第三半圆杆件6与第一转动件4、第二转动件5连结于同一轴心上，第三半圆杆件6具有反向的一第三左侧面61及一第三右侧面62。其中，第三左侧面61上设有远离第三左侧面61方向的一第一左限位块63、一第二左限位块64及一第一凸出部65，第一左限位块63及第二左限位块64的间形成弧形状的一第一限位空间641，用于容纳第一转动件4的第一止挡块415，以限位第一转动件4的转动角度。而第一凸出部65的外径小于第一半环形体411的内径，让第一凸出部65以松动的方式容置于第一半环形空间414内；第一凸出部65具有同轴的一第一轴孔651，供轴接定位第一半环形件41的第一半杆形体412；第一凸出部65的外周缘具有半圆形的一第一定位槽652，第一定位槽652轴向延伸经过第一限位空间641并穿入第三左侧面61的一左定位孔611内，供共同定位一第一弹簧销612。

而第三右侧面62上设有远离第三右侧面62方向的一第一右限位块66、一第二右限位块67及一第二凸出部68，第一右限位块66及第二右限位块67之间形成弧形状的一第二限位空间671，供容纳第二转动件5的第二止挡块515，用于限位第二转动件5的转动角度。第二凸出部68的外径小于第二半环形体511的内径，让第二凸出部68以松动的方式容置于第二半环形空间514内；第二凸出部68具有同轴的一第二轴孔681，用于轴接定位第二半环形件51的第二半杆形体512；第二凸出部68的外周缘具有半圆形的一第二定位槽682，第二定位槽682轴向延伸经过第二限位空间671并穿入第三右侧面62的一右定位孔621内，用于共同定位一第二弹簧销622。

借此，如图3和图4所示，当第一支撑件91与第二支撑件92相对翻转时，通过第一轴孔651轴接第一半杆形体412、第二轴孔681轴接第二半杆形体512，可让第一转动件4、第三半圆杆件6与第二转动件5稳定连结于同一轴心上；又因为薄型化需求，第一转动件4、第三半圆杆件6与第二转动件5通过M.I.M.(Metal Injection Molding，金属粉末射出成形)制成后，会有制造公差，将第一弹簧销612及第二弹簧销622分别置入第一转动件4与第三半圆杆件6之间、以及第三半圆杆件6与第二转动件5之间，产生弹性支撑功效以填补间隙，并在第一转动件4、第二转动件5分别与第三半圆杆件6的第一凸出部65、第二凸出部68形成相对运动的过程中，通过压迫第一弹簧销612及第二弹簧销622，使各自的外径(或轴径)尺寸弹性变化并蓄能形成弹力，可降低晃动，又能产生转动摩擦，进而提供摩擦扭力，使第一支撑件91与第二支撑件92在转动时能自由停滞在一定角度上。而通过第一止挡块415在第一限位空间641中移动，第二止挡块515在第二限位空间671中移动，并分别以第一左限位块63及第二左限位块64阻挡第一止挡块415，以第一右限位块66及第二右限位块67阻挡第二止挡块515，则可分别限位第一转动件4及第二转动件5的转动角度，让第一支撑件91与第二支撑件92呈展开或闭合的状态。

承上段所述，使对开式转轴2的第一转动件4、第二转动件5以及第三半圆杆件6相互搭配而形成交叠状，让对开式转轴2搭配第一支撑件91与第二支撑件92后，用以支撑并供一可挠性显示器(flexible display device)配置，因此，当第一支撑件91与第二支撑件92呈展开的状态时，由于第一支撑件91和第二支撑件92分别与该可挠性显示器的背面形成固定连接的接触区域，而使该可挠性显示器的一区域部位对应且不固定于对开式转轴2所呈现的平面上，该平面指图3所示的对开式转轴2在展开时，第一转动件4所具有的平面、第二转动件5所具有的平面、以及第三半圆杆件6所具有的平面等该些平面对齐而成所致，后续通过相对翻转的第一支撑件91与第二支撑件92会让第一转动件4、第二转动件5以及第三半圆杆件6旁分别形成空缺，各个空缺连通为一容置空间S，直至第一支撑件91与第二支撑件92呈闭合的状态后，请再参阅图5至图10所示，可挠性显示器100会呈现折叠的状态并使其区域部位101形成弯曲状，此时在对开式转轴2与闭合状的第一支撑件91与第二支撑件92之间所形成的容置空间S，就能够用以容纳可挠性显示器100的弯曲状的区域部位101，再加上其中的第一转动件4所具有的平面和第二转动件5所具有的平面仍会分别支撑该区域部位101，例如对照图6、图9和图10所示，是从弯曲状的区域部位101的相对两方向分别提供支撑作用，借以在第一支撑件91与第二支撑件92呈闭合状态以及彼此相对翻转期间，均能防止该区域部位101晃动，并通过这两个转动件(4,5)再搭配第三半圆杆件6以将该区域部位101保护于容置空间S中；另一方面，第一支撑件91和第二支撑件92除了如图3所示，各为一板体实施之外，还能如图9所示，各为多层叠合的板体实施。

请参阅图11至图20所示，为本发明折叠式装置的转轴模块1的对开式转轴2的另一较佳实施例结构运用，其与上述图1至图10所示的实施例的区别差异特征在于：缺少了第一定位槽652、第一弹簧销612以及左定位孔611等相关结构特征；据此，使本发明的对开式转轴2的另一较佳实施例仅以第二弹簧销622实施，而增加的特征在于：该第二半环形件51还进一步延伸形成一径向延伸部53，分别接连第二连接部52、该第二半环形体511与该第二右侧隔离部513，并从该径向延伸部53的轴向侧面伸出一轴向凸出部531等结构特征；更甚者，该第二半环形件51还进一步延伸形成有另一径向延伸部54，分别接连该第二半环形体511与该第二右侧隔离部513，并从该另一径向延伸部54的轴向侧面伸出另一轴向凸出部541，使该轴向凸出部531与另一轴向凸出部541之间形成一开口槽55，以容置该第三半圆杆件6并供其活动等结构特征，如此同样通过这两个转动件4,5再搭配第三半圆杆件6以将该区域部位101保护于容置空间S中。

承上段所述，请见图11和图12所示，进一步从上述第二半环形件51的相对两径向分别延伸形成该径向延伸部53与另一径向延伸部54，这两个径向延伸部53、54的轴向凸出部531、541均朝第一转动件4的方向凸出，使这两个轴向凸出部531、541的间所形成的开口槽55，对应第三半圆杆件6的轮廓形状，顺应其转动出入并予以保护，且供第二止挡块515结合于其中之一径向延伸部53、54来增加结构强度，借以扩增该第二转动件5的第二半环形件51所具有的平面，从而作为支撑该可挠性显示器100的区域部位101的主要组成构件，至于第一转动件4则作为边框，以从轴向方面保护可挠性显示器100的区域部位101，使该区域部位101容置于第二转动件5与第三半圆杆件6所界定的容置空间S中，例如第16图所示，让可挠性显示器100的区域部位101于弯曲状态时能贴靠于其中的该径向延伸部53及其轴向凸出部531，且使该区域部位101如图19所示于轴向方面为平整姿态，避免如图10所示被来自相对两方向的支撑作用所影响，又如图17所示，让可挠性显示器100的区域部位101于平摊状态能贴靠在这两个径向延伸部53、54及各自的轴向凸出部531、541。

再如图18至图20所示，本发明折叠式装置的转轴模块1能够仅以对开式转轴2的另一实施例结构运用、搭配可挠性显示器100实施，其中，是采用两组对开式转轴2对称设置，并将两个第二转动件5的第二右侧隔离部513以及径向延伸部53、54连结为一体成型的结构，且可共享同一第二连接部52，如此增加第二转动件5所具有的平面以供支撑可挠性显示器100的区域部位101，并使这两组对开式转轴2能够同步转动，而两个第一转动件4作为该可挠性显示器100的区域部位101的相对两侧边的边框，分别邻近第二转动件5的相对两轴向侧的一对径向延伸部53、54，以共同保护各自的第三半圆杆件6及可挠性显示器100的区域部位101，另为了配合整体外观设计，可将第一半环形件41的轮廓形状设计成对应第二半环形件51结合这两个径向延伸部53、54的轮廓形状，以在轴向上维持外观设计的一致性。

如图23所示，其为本发明转轴模块1的对开式转轴2与多轴式转轴3搭配使用的较佳实施例，其中，多轴式转轴3分别连接第二支撑件92及一第三支撑件93，供连动第二支撑件92及第三支撑件93，使第二支撑件92及第三支撑件93相对翻转，其中的第三支撑件93也能如同上述第一、第二支撑件91、92为一板体或是多层叠合的板体实施。而如图24和图25所示，多轴式转轴3包括一第一同动件31、一第二同动件32以及分别呈长板状的一左连动件33、一右连动件33’、一第一左连动板34、一第二左连动板35、一第一右连动板36、一第二右连动板37、多个左摩擦片38、多个右摩擦片38’、一左止挡片39、一右止挡片39’。

第一同动件31的一端呈长方形板状，并以螺丝连接第二支撑件92，第一同动件31的另一端设有相互平行以具一第一间隔311的第一左齿接部312及第一右齿接部313。第二同动件32与第一同动件31相对称，第二同动件32的一端呈长方形板状，并以螺丝连接第三支撑件93，第二同动件32的另一端设有相互平行以具一第二间隔321的一第二左齿接部322及一第二右齿接部323。左连动件33与右连动件33’分别呈长板状，左连动件33的两端分别具有数个齿，以分别齿合第一左齿接部312与第二左齿接部322；右连动件33’的两端分别具有数个齿，以分别齿合第一右齿接部313与第二右齿接部323。

依序层叠的第一左齿接部312、第一左连动板34的一端、多个左摩擦片38的一端、左止挡片39的一端、第一右连动板36的一端以及第一右齿接部313共同穿过一第一轴81，上述多个左摩擦片38分为二组，以夹置左止挡片39于其中。第一左连动板34的另一端具有一第一左齿合部341；左止挡片39的另一端具有一左止挡部391；第一右连动板36的另一端具有一第一右齿合部361。左连动件33的一端、第一左齿合部341、多个左摩擦片38的另一端、左止挡部391、第一右齿合部361及右连动件33’的一端共同穿过一第二轴82。

依序层叠的第二左齿接部322、第二左连动板35的一端、多个右摩擦片38’的一端、右止挡片39’的一端、第二右连动板37的一端以及第二右齿接部323共同穿过一第四轴84，上述多个右摩擦片38’分为两组，以夹置右止挡片39’于其中。第二左连动板35的另一端具有一第二左齿合部351，第二左齿合部351齿合第一左齿合部341；右止挡片39’的另一端具有一右止挡部391’，右止挡部391’接合左止挡部391，以控制第一同动件31与第二同动件32的相对翻转角度，例如让第二支撑件92与第三支撑件93呈展开180度的状态。另，第二右连动板37的另一端具有一第二右齿合部371，第二右齿合部371齿合第一右齿合部361。左连动件33的另一端、第二左齿合部351、多个右摩擦片38’的另一端、右止挡部391’、第二右齿合部371及右连动件33’的另一端共同穿过一第三轴83。实施时，上述左止挡部391与右止挡部391’亦可如第26图所示，为相互齿接的齿轮组，借以让第二支撑件92与第三支撑件93可以展开呈360度的状态。

请参阅图27所示，其为多轴式转轴3的另一实施样态，其与上述实施例不同的处在于：各种板片状的齿接结构分别以板片85与平齿轮86共同运作，同样可以让第二支撑件92与第三支撑件93展开或闭合。

本发明主要是以对开式转轴为主，通过三个半环形件之间分别设有止挡结构及弹簧销，使止挡结构能限制三个半环形件的相对转动动作，并使二个弹簧销分别在两侧的弧形导引沟槽(半环形空间)形成弹性支撑效果，以便于填补两两半环形件之间因制造公差所产生的间隙，有助于维持开阖动作的顺畅并提供摩擦扭力，因此，基于上述结构，除了能简化组成构件之外，还能有效缩减两个机体之间能留给转轴容置的间距，以缩小整体体积使有利于设计，并达到整体体积薄型化的市场需求，并降低制造及组装工序。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (23)

1.一种折叠式装置的转轴模块，包括一对开式转轴，该对开式转轴分别连接一第一支撑件及一第二支撑件，供连动该第一支撑件及该第二支撑件，使该第一支撑件及该第二支撑件相对翻转；其特征在于，该对开式转轴包括：

一第一转动件，包括一第一半环形件及一第一连接部，该第一半环形件包括一第一半环形体、一第一半杆形体及一第一左侧隔离部，该第一半环形体与该第一半杆形体之间具有一第一半环形空间，该第一半环形体具有一第一右侧面及一第一半圆弧面，该第一右侧面上设有一第一止挡块；该第一连接部的一端连接该第一半圆弧面，且该第一连接部连接该第一支撑件；

一第二转动件，包括一第二半环形件及一第二连接部，该第二半环形件包括一第二半环形体、一第二半杆形体及一第二右侧隔离部，该第二半环形体与该第二半杆形体之间具有一第二半环形空间，该第二半环形体具有一第二左侧面及一第二半圆弧面，该第二左侧面上设有一第二止挡块；该第二连接部的一端连接该第二半圆弧面，且该第二连接部连接该第二支撑件；以及

一第三半圆杆件，具有一第三左侧面及一第三右侧面，该第三左侧面上设有一第一左限位块、一第二左限位块及一第一凸出部，该第一左限位块及该第二左限位块之间形成一第一限位空间，供限位该第一止挡块的转动角度，该第一凸出部以松动的方式容置于该第一半环形空间内，该第一凸出部具有同轴的一第一轴孔，供轴接定位该第一半杆形体，该第一凸出部的外周缘具有一第一定位槽，该第一定位槽内具有一第一弹簧销；该第三右侧面上设有一第一右限位块、一第二右限位块及一第二凸出部，该第一右限位块及该第二右限位块之间形成一第二限位空间，供限位该第二止挡块的转动角度，该第二凸出部以松动的方式容置于该第二半环形空间内，该第二凸出部具有同轴的一第二轴孔，供轴接定位该第二半杆形体，该第二凸出部的外周缘具有一第二定位槽，该第二定位槽内具有一第二弹簧销。

2.如权利要求1所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该第三半圆杆件的该第三左侧面上设有一左定位孔，该左定位孔与该第一定位槽同轴，供共同容置定位该第一弹簧销。

3.如权利要求1所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该第三半圆杆件的该第三右侧面上设有一右定位孔，该右定位孔与该第二定位槽同轴，供共同容置定位该第二弹簧销。

4.如权利要求1所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该第一左侧隔离部为相同于该第一半环形件的轮廓形状的延伸体，该延伸体是以远离该第一半杆形体的方向轴向延伸而出。

5.如权利要求1所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该第一左侧隔离部为板体。

6.如权利要求1所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该第二右侧隔离部为相同于该第二半环形件的轮廓形状的延伸体，该延伸体是以远离该第二半杆形体的方向轴向延伸而出。

7.如权利要求1所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该第二右侧隔离部为板体。

8.如权利要求1或2或3所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该转轴模块还包括一多轴式转轴，该多轴式转轴分别连接该第二支撑件及一第三支撑件，供连动该第二支撑件及该第三支撑件，使该第二支撑件及该第三支撑件相对翻转。

9.如权利要求8所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该多轴式转轴包括：

一第一同动件，其一端连接该第二支撑件，该第一同动件的另一端设有具有一第一间隔的一第一左齿接部及一第一右齿接部；

一第二同动件，其一端连接该第三支撑件，该第二同动件的另一端设有具有一第二间隔的一第二左齿接部及一第二右齿接部；

一左连动件，其两端分别齿合该第一左齿接部与该第二左齿接部；

一右连动件，其两端分别齿合该第一右齿接部与该第二右齿接部；

一第一左连动板，其一端与该第一左齿接部共同枢接一第一轴，该第一左连动板的另一端具有一第一左齿合部，该第一左齿合部与该左连动件的一端共同枢接一第二轴；

一第二左连动板，其一端与该第二左齿接部共同枢接一第四轴，该第二左连动板的另一端具有一第二左齿合部，该第二左齿合部与该左连动件的另一端共同枢接一第三轴，且该第二左齿合部齿合该第一左齿合部；

一第一右连动板，其一端与该第一右齿接部共同枢接该第一轴，该第一右连动板的另一端具有一第一右齿合部，该第一右齿合部与该右连动件的一端共同枢接该第二轴；

一第二右连动板，其一端与该第二右齿接部共同枢接该第四轴，该第二右连动板的另一端具有一第二右齿合部，该第二右齿合部与该右连动件的另一端共同枢接该第三轴，且该第二右齿合部齿合该第一右齿合部；

多个左摩擦片，夹置于该第一左连动板与第一右连动板之间，该多个左摩擦片的一端与该第一左齿接部、该第一右齿接部共同枢接该第一轴，该多个左摩擦片的另一端与该左连动件的一端、该右连动件的一端共同枢接该第二轴；

多个右摩擦片，夹置于该第二左连动板与第二右连动板之间，该多个右摩擦片的一端与该第二左齿接部、该第二右齿接部共同枢接该第四轴，该多个右摩擦片的另一端与该左连动件的另一端、该右连动件的另一端共同枢接该第三轴；

一左止挡片，夹置于该第一左连动板与第一右连动板之间，该左止挡片的一端与该第一左齿接部、该第一右齿接部共同枢接该第一轴，该左止挡片的另一端与该左连动件的一端、该右连动件的一端共同枢接该第二轴，且该左止挡片的另一端具有一左止挡部；以及

一右止挡片，夹置于该第二左连动板与第二右连动板之间，该多个右止挡片的一端与该第二左齿接部、该第二右齿接部共同枢接该第四轴，该右止挡片的另一端与该左连动件的另一端、该右连动件的另一端共同枢接该第三轴，该右止挡片的另一端具有一右止挡部，且该右止挡部接合该左止挡部，用于控制该第一同动件与该第二同动件的相对翻转角度。

10.如权利要求9所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该左止挡部与该右止挡部为相互齿接的齿轮组。

11.如权利要求1或6所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，相对翻转的该第一支撑件及该第二支撑件会让该第一转动件、该第二转动件以及该第三半圆杆件旁分别形成一空缺，各个空缺连通为一容置空间，以容纳一可挠性显示器的一弯曲状区域部位。

12.一种折叠式装置的转轴模块，包括一对开式转轴，该对开式转轴分别连接一第一支撑件及一第二支撑件，供连动该第一支撑件及该第二支撑件，使该第一支撑件及该第二支撑件相对翻转；其特征在于，该对开式转轴包括：

一第一转动件，包括一第一半环形件及一第一连接部，该第一半环形件包括一第一半环形体、一第一半杆形体及一第一左侧隔离部，该第一半环形体与该第一半杆形体之间具有一第一半环形空间，该第一半环形体具有一第一右侧面及一第一半圆弧面，该第一右侧面上设有一第一止挡块；该第一连接部的一端连接该第一半圆弧面，且该第一连接部连接该第一支撑件；

一第二转动件，包括一第二半环形件及一第二连接部，该第二半环形件包括一第二半环形体、一第二半杆形体及一第二右侧隔离部，该第二半环形体与该第二半杆形体之间具有一第二半环形空间，该第二半环形体具有一第二左侧面及一第二半圆弧面，该第二左侧面上设有一第二止挡块；该第二连接部的一端连接该第二半圆弧面，且该第二连接部连接该第二支撑件；以及

一第三半圆杆件，具有一第三左侧面及一第三右侧面，该第三左侧面上设有一第一左限位块、一第二左限位块及一第一凸出部，该第一左限位块及该第二左限位块之间形成一第一限位空间，用于限位该第一止挡块的转动角度，该第一凸出部以松动的方式容置于该第一半环形空间内，该第一凸出部具有同轴的一第一轴孔，供轴接定位该第一半杆形体；该第三右侧面上设有一第一右限位块、一第二右限位块及一第二凸出部，该第一右限位块及该第二右限位块之间形成一第二限位空间，用于限位该第二止挡块的转动角度，该第二凸出部以松动的方式容置于该第二半环形空间内，该第二凸出部具有同轴的一第二轴孔，用于轴接定位该第二半杆形体，该第二凸出部的外周缘具有一第二定位槽，该第二定位槽内具有一第二弹簧销。

13.如权利要求12所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该第三半圆杆件的该第三右侧面上设有一右定位孔，该右定位孔与该第二定位槽同轴，供共同容置定位该第二弹簧销。

14.如权利要求12所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该第二半环形件还进一步延伸形成一径向延伸部，分别接连第二连接部、该第二半环形体与该第二右侧隔离部，并从该径向延伸部的轴向侧面伸出一轴向凸出部。

15.如权利要求14所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该第二半环形件还进一步延伸形成另一径向延伸部，分别接连该第二半环形体与该第二右侧隔离部，并从该另一径向延伸部的轴向侧面伸出另一轴向凸出部，使该轴向凸出部与另一轴向凸出部的间形成一开口槽，用于容置该第三半圆杆件并供其活动。

16.如权利要求12所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该第一左侧隔离部为相同于该第一半环形件的轮廓形状的延伸体，该延伸体是以远离该第一半杆形体的方向轴向延伸而出。

17.如权利要求12所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该第一左侧隔离部为板体。

18.如权利要求12所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该第二右侧隔离部为相同于该第二半环形件的轮廓形状的延伸体，该延伸体是以远离该第二半杆形体的方向轴向延伸而出。

19.如权利要求12所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该第二右侧隔离部为板体。

20.如权利要求12或13所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该转轴模块还包括一多轴式转轴，该多轴式转轴分别连接该第二支撑件及一第三支撑件，供连动该第二支撑件及该第三支撑件，使该第二支撑件及该第三支撑件相对翻转。

21.如权利要求20所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该多轴式转轴包括：

一第一同动件，其一端连接该第二支撑件，该第一同动件的另一端设有具有一第一间隔的一第一左齿接部及一第一右齿接部；

一第二同动件，其一端连接该第三支撑件，该第二同动件的另一端设有具有一第二间隔的一第二左齿接部及一第二右齿接部；

一左连动件，其两端分别齿合该第一左齿接部与该第二左齿接部；

一右连动件，其两端分别齿合该第一右齿接部与该第二右齿接部；

一第一左连动板，其一端与该第一左齿接部共同枢接一第一轴，该第一左连动板的另一端具有一第一左齿合部，该第一左齿合部与该左连动件的一端共同枢接一第二轴；

一第二左连动板，其一端与该第二左齿接部共同枢接一第四轴，该第二左连动板的另一端具有一第二左齿合部，该第二左齿合部与该左连动件的另一端共同枢接一第三轴，且该第二左齿合部齿合该第一左齿合部；

一第一右连动板，其一端与该第一右齿接部共同枢接该第一轴，该第一右连动板的另一端具有一第一右齿合部，该第一右齿合部与该右连动件的一端共同枢接该第二轴；

一第二右连动板，其一端与该第二右齿接部共同枢接该第四轴，该第二右连动板的另一端具有一第二右齿合部，该第二右齿合部与该右连动件的另一端共同枢接该第三轴，且该第二右齿合部齿合该第一右齿合部；

多个左摩擦片，夹置于该第一左连动板与第一右连动板的间，该多个左摩擦片的一端与该第一左齿接部、该第一右齿接部共同枢接该第一轴，该多个左摩擦片的另一端与该左连动件的一端、该右连动件的一端共同枢接该第二轴；

多个右摩擦片，夹置于该第二左连动板与第二右连动板的间，该多个右摩擦片的一端与该第二左齿接部、该第二右齿接部共同枢接该第四轴，该多个右摩擦片的另一端与该左连动件的另一端、该右连动件的另一端共同枢接该第三轴；

一左止挡片，夹置于该第一左连动板与第一右连动板之间，该左止挡片的一端与该第一左齿接部、该第一右齿接部共同枢接该第一轴，该左止挡片的另一端与该左连动件的一端、该右连动件的一端共同枢接该第二轴，且该左止挡片的另一端具有一左止挡部；以及

一右止挡片，夹置于该第二左连动板与第二右连动板之间，该多个右止挡片的一端与该第二左齿接部、该第二右齿接部共同枢接该第四轴，该右止挡片的另一端与该左连动件的另一端、该右连动件的另一端共同枢接该第三轴，该右止挡片的另一端具有一右止挡部，且该右止挡部接合该左止挡部，供控制该第一同动件与该第二同动件的相对翻转角度。

22.如权利要求21所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该左止挡部与该右止挡部为相互齿接的齿轮组。

23.如权利要求12或14或16所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，相对翻转的该第一支撑件及该第二支撑件会让该第一转动件、该第二转动件以及该第三半圆杆件旁分别形成一空缺，各个空缺连通为一容置空间，以容纳一可挠性显示器的一弯曲状区域部位。

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