CN107003701A - 多枢轴铰链 - Google Patents

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Abstract

本说明书涉及设备，诸如具有加了铰链的部分的计算设备。一个示例可包括第一部分和第二部分。该示例还可包括可旋转地紧固第一部分和第二部分的序贯多枢轴铰链组装件。序贯多枢轴铰链组装件可包括配置用于控制绕序贯多枢轴铰链组装件的旋转轴的旋转的相对次序的旋转控制元件。

Description

多枢轴铰链
附图简述
附图例示了本文档中所传达的概念的实现。所例示的实现的特征可通过参考以下结合附图的描述来更容易地理解。在可行的情况下，各附图中相同的附图标记被用来指代相同的元素。此外，每个附图标记的最左边的数字传达其中首次引入该附图标记的附图及相关联的讨论。
图1-4示出了根据本发明概念的一些实现的包括序贯多枢轴铰链组装件示例的示例设备的透视图。
图5-6是根据本发明概念的一些实现的序贯多枢轴铰链组装件示例的透视图，并且图7是根据本发明概念的一些实现的序贯多枢轴铰链组装件示例的分解透视图。
图8是图7中介绍的个体铰链堆叠示例的分解透视图。
图8A是来自图8的个体链接的透视图。
图9-10示出了根据本发明概念的一些实现的序贯多枢轴铰链组装件示例的立面视图。
具体实施方式
本发明概念涉及采用多枢轴或多轴铰链组装件以便可旋转地紧固计算设备的各部分的计算设备。本发明的铰链可被想成序贯铰链，因为多枢轴铰链组装件可控制其中各个体铰链旋转的相对顺序。一个这样的配置可使得铰链以预先定义的次序从第一个到最后一个(例如序贯地)操作。如此，多枢轴铰链组装件可被称为“序贯多枢轴铰链组装件”。
介绍性图1-3一起示出了计算设备100的示例。在这个示例中，计算设备100具有由序贯多枢轴铰链组装件106可旋转地紧固在一起的第一和第二部分102和104。图1-2示出了处在“闭合”位置的计算设备。图1从“正面”示出计算设备100，而图2从“背面”示出该计算设备。图3是部分剖开的立体图，它示出了处在“打开”或“展开”位置的计算设备。在此示例中，与图1-2的闭合位置中的接近零的角度相对，在展开的位置，第一和第二部分可定义相对彼此的一个钝角α。在另一个实现中，展开的位置可以是90度或更少或180度或更多(例如类似书的配置)。例如，展开的位置可以是在90度到180度范围内的用户视角舒适的某处。
如可从图3理解的，序贯多枢轴铰链组装件106可包括多个铰链堆叠302。序贯多枢轴铰链组装件106的各方面以下结合图5-10更详细地描述。在此示例中，序贯多枢轴铰链组装件包括刚性结合铰链盖304，它可遮盖和/或保护下面的元件，包括铰链堆叠302。其它实现不包括刚性结合盖。还有其它实现可包括柔性铰链盖，其在第一部分102和第二部分104之间跨序贯多枢轴铰链组装件106延伸。
如图3中明显的，计算设备100还可包括输入元件或装置308。在这个情况下，输入装置308表示为键盘310。其它实现可采用其它输入设备。在此示例中，计算设备还可包括显示屏312，诸如触敏显示屏。该计算设备也可包括处理器314，存储器/存储316、电池318、和/或视频或图形处理器320、以及其它组件/元件。这些元件可被置于第一部分102和/或第二部分104中。
在此情况中，第二部分104可被配置来位于大致水平的表面(非专门指定)，诸如桌面上。在图1-2的闭合位置中，第一和第二部分大致彼此平行且与水平表面大致平行(例如，第一部分并置于第二部分上)。相反，在图3的展开位置中，第一部分旋转离开第二部分，在此情况中是钝角。
注意到在图1-2的闭合位置中，序贯多枢轴铰链组装件106可提供紧凑的且易于携带的占用面积fc。同样注意到，在此实现中，在设备从图1-2的闭合或存放位置变换到图3的打开或展开位置时，序贯多枢轴铰链组装件106的渐进或序贯性质可增加或扩展计算设备的占用面积。例如，将闭合的占用面积fc与展开或扩展的占用面积fd进行比较。这个延展的占用面积特征在该实现中可能是特别有价值的，其中电子组件的一些或全部(诸如显示器312、处理器314、存储器/存储316和电池318)被定位在第一部分102中。由序贯多枢轴铰链组装件提供的延展了的占用面积可增加计算设备的稳定性，并降低设备在展开的位置因这些组件的重量而向后翻倒的可能性。换言之，序贯多枢轴铰链组装件的序贯本性可在展开位置创建足部322，它可帮助稳定设备100并降低倾覆(例如，将重心维持在占用面积内。)
在图3所示的实现中，序贯多枢轴铰链组装件106可以以相对永久的方式(例如，以不打算让终端用户消费者容易地拆解的方式)紧固到第一和第二部分102和104。可替换地，序贯多枢轴铰链组装件106可以以相对快的可附连/可拆开的方式(例如，以打算让终端用户消费者容易地拆解的方式)被紧固到第一和第二部分102和104。该后一配置的一个这样的示例在图4示出。
图4在类似图3的视图的视图中示出了另一个计算设备100A。在此示例中，序贯多枢轴铰链组装件106被配置以允许终端用户消费者容易地从序贯多枢轴铰链组装件106A拆开第一和第二部分102和104中的一个或两者(如箭头402所示)。在此示例中，序贯多枢轴铰链组装件106可包括快速附连/拆分组装件404。快速附连/拆分组装件404可包括分别位于第一部分102和序贯多枢轴铰链组装件106A上的协作操作元件406和408。
在一个示例中，元件406可表示为插销而元件408可被表示为接收器。插销可啮合接收器以将第一部分102与序贯多枢轴铰链组装件106A可移除地耦合。在另一个示例中，元件406和408可以这样的方式相互磁性耦合：用户可克服磁力将第一部分从序贯多枢轴铰链组装件106A分开。可构想其它快速附连/拆分组装件404。序贯多枢轴铰链组装件106A可与第一和/或第二部分之一或两者可拆分地连接。作为机械耦合的替换或补充，快速附连/拆分组装件404可以可拆分地电耦合第一和第二部分的电子组件。例如，快速附连/拆分组装件404可将来自第一部分102的处理器314、存储器/存储316、和/或电池318与第二部分104中的图形处理器320和/或键盘310电耦合。
因此，快速附连/拆分组装件404可以允许用户能够拆分第一部分102或第二部分104以独立于另一部分地使用一部分。例如，第一部分102可被操作为独立平板设备，并随后可通过序贯多枢轴铰链组装件106A被附连到第二部分104以形成更类似于膝上型设备的设备。用户还可调换第一部分102或第二部分104以用于应用专用设备。例如，单独的第二部分可包括键盘和/或触摸屏。在特定情形中，用户可附连第一触摸屏作为第一部分并附连第二触摸屏作为第二部分，并像书一样使用这个设备。在其它情形中，用户可附连触摸屏来作为第一部分并附连输入设备(表示为键盘和轨迹板)来作为第二部分，并将这个设备像膝上型设备一样使用。构想了其它配置和实现。
图5-10一起示出了关于包括上面结合图3介绍的铰链堆叠302的示例序贯多枢轴铰链组装件106的更多细节。注意到由于附图页面上的空间限制，没有在每幅图上标注全部元件，并且不是每个元件的每个实例都被标注，而是代表性元件被标注。图5示出了类似图1的闭合或存放位置的序贯多枢轴铰链组装件106。图6示出了类似图3的打开或展开位置的序贯多枢轴铰链组装件106。图7示出了类似图6的视图的分解视图。图8是个体铰链堆叠302(5)的分解视图。
参加图5-8，示例序贯多枢轴铰链组装件106可包括旋转限幅器502、栓轴(keyedshaft)504、定序销506(图7)。各个体铰链堆叠302可包括第一部分元件510、多个放射状安排的链接512，以及第二部分元件514。栓轴504穿过铰链堆叠302和旋转限幅器502。栓轴504定义链接512旋转(或枢转)所绕的旋转轴。定序销可被设想为存在于通过各链接512形成的通道516(图7)中的锁定凸轮类部件。各种类型的旋转限幅器502可被利用。如相对于图6所示，各个体旋转限幅器可定义绕个体旋转轴的旋转的度数b(图6)。
图8示出了部分分解的个体铰链堆叠302(5)。在此情况中，链接512(5)A被放置抵靠第二部分元件514(5)。在此视图中，第二部分元件514(5)用交叉影线示出以帮助读者将第二部分元件与链接512(5)A区分开。注意，各个体链接512具有通过中央区域806连接到第二区域804的第一区域802的偏移配置。注意图8包括大量结构和指示符。为了清楚的目的，图8A孤立地示出了圈出个体第一区域802、第二区域804和中央区域806的个体链接512(5)。从一个视角，(例如，当沿着xz参考平面观察时)单个链接的偏移特性可被表征为接近闪电形的一部分。
参考图8和图8A，第一区域802可定义第一通道808。类似地，第二区域804可定义平行于第一通道的第二通道810。个体链接(诸如链接512(5)B)的第一区域802可与相邻链接(诸如512(5)A)的第二区域804对齐以接纳个体栓轴504，诸如箭头812所指示的栓轴504(2)。
链接的中央区域806可大致平行于栓轴504定义的铰链轴延伸。如此，中央区域806可大致平行于栓轴504延伸以支持链接512(5)的偏移配置，其中第一和第二区域802和804可定义平行但偏移的通道808和810。因此，在此示例中，如上所述，链接512(5)B的第一区域802可抵靠链接512(5)A的第二区域被放置以接纳栓轴504(2)，如箭头812所示。链接512(5)A的第一区域802可进而与第二部分元件514(5)对齐。第二部分元件可包括终点814。终点可定义通道816。栓轴504(1)可穿过链接822(2)A的通道816和通道808(链接822(2)A的通道808不可见，但是该通道是相对于链接512(5)B指定的)，以将第二部分元件514(5)可旋转地联结到链接512(5)A，如箭头818所指示的。类似地，栓轴504(3)可以将链接512(5)B的第二区域804可旋转地联结到链接512(5)C的第一区域802，如箭头820所指示的。
注意到在此实现中，当相对它们的长轴横向观察时(例如，当沿着xz参考平面观察时)，栓轴504不具有圆形轮廓。相反，在此情况下，栓轴具有接近字母“D”的轮廓。第二通道810具有类似的轮廓，使得栓轴相对于第二区域804被上栓或锁定。相反，第一通道808具有圆形轮廓。该配置可允许‘背’链接绕栓轴转动同时阻止‘前’链接绕栓轴转动。因此，构想了可利用致使栓轴相对于第一链接不可旋转而相对于第二链接可旋转的其它栓轴轮廓。例如，星型轮廓可被利用，其中前链接的通道与星型轮廓匹配，而背链接是圆形的，其直径由星的外点定义。
个体链接512，诸如链接512(5)B可定义若干凸轮表面822。在这个示例中，链接可定义四个指定凸轮表面822。第一个体凸轮表面822(1)可在第一区域802中邻近中央区域806来形成。第二个体凸轮表面822(2)可被形成在第一区域802中远离中央区域。类似地，第三个体凸轮表面822(3)可被形成在第二区域804中邻近中央区域806，而第四个体凸轮表面822(4)可被形成在第一区域802中远离中央区域。注意个体链接512(5)的凸轮表面822(1)和822(3)可部分定义通道516，并因此指定了个体定序销506的前后平移自由度(例如，相对于图8在x参考方向)。因此，在某些情况中，如以下将进一步详细描述，凸轮表面822(1)和822(3)简单地定义通道516(图7)，而表面822(2)和822(4)涉及控制各个体链接的旋转。同样注意，不是全部凸轮表面被专门讨论和指定。例如，附加的凸轮表面823(仅相对于链接512(5)C指定)可与凸轮表面822(2)C协同工作以平移地(例如，在相对于图8的负x参考方向)移动定序销506(2)。还注意第一部分元件510(5)具有与链接512(5)C协同操作的凸轮表面824，而第二部分元件514(5)具有与链接512(5)A协同操作以如箭头828所示接纳定序销506(1)的凸轮表面826。从一个观点来看，凸轮表面和定序销可用作旋转控制元件或旋转控制子组装件830。例如，链接512(5)A的凸轮表面822(4)A、链接512(5)C的凸轮表面822(2)C，以及定序销506(2)用作旋转控制元件830(2)来控制相对于绕栓轴504(2)和504(4)的旋转(图7)何时发生绕栓轴504(3)定义的旋转轴的旋转。其它旋转控制元件830被构想。
图9示出了三个位置的铰链堆叠302(5)的截面图。这些截面图是沿着xz参考平面取得的。位置一类似图5的闭合位置。在此情况中，力在正x方向上被施加到铰链堆叠。相对于旋转控制元件830(1)，该力可导致链接512(5)A绕栓轴504(1)旋转。然而，注意，相对于旋转控制元件830(2)，绕栓轴504(2)的旋转被阻塞，因为定序销506(1)啮合链接512(5)B的凸轮表面822(2)B(在图9的视图中被隐藏，见图8)。定序销506(1)不能被从凸轮表面822(2)B凸离，因为在此时定序销506(1)不与终点814的凸轮表面826对齐。类似地，相对于旋转控制元件830(3)(位置二)，定序销506(2)阻挡绕栓轴504(3)的旋转，因为定序销506(2)与链接512(5)C的凸轮表面822(2)C啮合(见图8)并且不与链接512(5)A的凸轮表面822(4)A对齐。
位置二示出绕栓轴504(1)旋转到凸轮表面826与定序销506(1)以及链接512(5)B的凸轮表面822(2)B(图中未示出)对齐之处。此时，该力可开始致使绕栓轴504(2)的旋转，并且链接512(5)B的凸轮表面822(2)B(见图8)可在负x参考方向上(例如，朝着凸轮表面826)凸出(例如，移动)定序销506(1)并继续绕栓轴504(2)旋转。
位置三是图5的闭合位置和图6的展开位置的中间位置(例如，部分展开)，并示出绕栓轴504(3)旋转到链接512(5)A的凸轮表面822(4)与定序销506(2)对齐的点。由于存在供定序销506(2)移至的位置，该力可使得随着绕栓轴504(3)开始旋转，链接512(5)C的凸轮表面822(2)C和823(见图8)将定序销在负x参考方向上凸出。这个过程可针对定序销506(3)和栓轴504(3)被重复。
因此，以位置一的闭合位置开始，当力被施加到铰链堆叠302(5)(例如，到序贯多枢轴铰链组装件)时，在最接近第二部分104的铰链轴(例如，栓轴504(1))处开始旋转。绕下一个最近的铰链轴的旋转不能发生，直到绕最近的铰链轴的旋转已经完成了凸轮表面的定义的范围的旋转(见图10的角度c。图10类似图9的位置一)。这个过程以序贯方式重复，从最接近第二部分到最远离第二部分。以类似的方式，当过程反过来关闭计算设备时，旋转绕最远离第二部分的铰链轴开始，并且仅在每个铰链轴完成其定义的旋转并且各定序销506可在正x参考方向上移动时才朝着第二部分移动。因此，旋转控制元件可控制绕序贯多枢轴铰链组装件106的铰链堆叠302的各单个铰链轴的旋转的相对次序(图7)。
因此，序贯多枢轴铰链组装件的某些实现可采用滑动定序元件，诸如将相对链接凸轮表面凸出以锁定和解锁各个体定序销的销。这个配置可允许序贯多枢轴铰链组装件以受控序贯方式卷起或摊开，该方式使得铰链被用作足部来支撑例如类似膝上型计算机类设备。摊开动作可将设备支点朝后移，为设备提供了更长的轴距(例如，扩展的占用面积)，进而使得例如在用户与触摸屏交换时设备更不容易翻栽。
此外，序贯多枢轴铰链组装件的某些实现可包括旋转和链接的多个枢轴或轴。在每个枢轴之间，各个体链接可具有滑动(或以其他方式移动)旋转锁定元件，该元件通过迫使该旋转锁定元件向前和向后来锁定和解锁相连的链接的、嵌入在链接内的凸动作来移动就位。旋转锁定元件可允许各链接之间的通信一次仅启用一个活动枢轴。
示例方法
构想了除了参考图1-10示出的以外的序贯多枢轴铰链组件的各种制造、组装和使用方法。
附加的示例
在上文中描述了各个示例。附加示例在下文中描述。一个示例可表示为包括显示屏的第一部分和包括输入设备的第二部分。该示例还包括序贯多枢轴铰链组件，该序贯多枢轴铰链组件从存放位置到展开位置可旋转地紧固第一部分和第二部分，在存放位置第一部分与第二部分并置，在展开位置第一部分在相对于第二部分以一个钝角来定向。序贯多枢轴铰链组装件可包括多个铰链堆叠和旋转控制元件。各个体铰链堆叠可被耦合到第一和第二部分并可包括绕各个体铰链轴旋转的多个辐射状安排的链接。各个体旋转控制元件可被插在各个体相邻链接之间以取决于第一部分和第二部分是正从存放位置旋转到展开位置还是从展开位置旋转到存放位置来控制各个体相邻链接的相对旋转次序。
以上和/或以下示例的任何组合，其中所述旋转控制包括定序销。
以上和/或以下示例的任何组合，其中各个体链接具有由中央区域连接的相对偏移的第一和第二区域。各个体第一区域可定义第一通路，而各个体第二区域定义平行于第一通路的第二通路。个体第一链接的个体第一区域可通过定义序贯多枢轴铰链组装件的个体旋转轴的轴来被可旋转地紧固到个体第二链接的个体第二区域。第三个体链接的个体第二区域可通过第二轴被紧固到第二个体链接的第一区域。
以上和/或以下示例的任何组合，其中第一链接的中央区域部分定义其中存在个体定序销的通道，并且其中个体第一链接的个体第一区域定义第一凸轮表面而个体第三链接的个体第二区域定义第二凸轮表面。此外，个体定序销相对于第一和第二凸轮表面的相对位置可确定第二个体链接是否可相对于第一个体链接旋转。
以上和/或以下示例的任何组合，其中当相对旋转轴横向观察时轴具有圆形轮廓或其中轴不是圆形。
以上和/或以下示例的任何组合，其中轴是栓形的，并且第一链接的个体第一通道的轮廓匹配于该轴的轮廓，并且第二链接的个体第二通道的轮廓是圆形的。
以上和/或以下示例的任何组合，其中旋转控制元件阻挡绕第二个体铰链轴的旋转，直到第一个体铰链轴已经完成了所定义的旋转度数。
以上和/或以下示例的任何组合，其中序贯多枢轴铰链组装件被配置用于创建计算设备的在展开位置比在存放位置更大的占用面积。
以上和/或以下示例的任意组合，其中所述序贯多枢轴铰链组装件还包括将绕每个旋转轴的旋转限制到所定义的度数的旋转限幅器。
以上和/或以下示例的任何组合，其中序贯多枢轴铰链组件在存放位置和展开位置两者时都可见。
以上和/或以下示例的任何组合，进一步包括铰链盖。
以上和/或以下示例的任何组合，其中铰链盖包括多个刚性铰链盖，或其中铰链盖包括从第一部分延伸到第二部分的柔性铰链盖。
另一个示例被表示为第一部分和第二部分。该示例可包括可旋转地紧固第一部分和第二部分的序贯多枢轴铰链组装件，并包括配置用于控制绕序贯多枢轴铰链组装件的旋转轴的旋转的相对次序的旋转控制元件。
以上和/或以下示例的任何组合，其中旋转控制元件包括锁定凸轮件，其啮合在绕各个体旋转轴旋转的各链接上定义的凸轮表面。
以上和/或以下示例的任何组合，其中锁定凸轮件包括平行于序贯多枢轴铰链组装件的各旋转轴来定向的加长定序销。
以上和/或以下示例的任何组合，其中第二部分定义了当在存放位置第一部分并置在第二部分之上时计算设备的占用面积，并且当第一部分旋转离开第二部分到钝角时，旋转控制元件扩展了占用面积。
以上和/或以下示例的任何组合还包括位于第一部分的电子元件，并且其中计算设备的重心位于展开的占用面积之上。
以上和/或以下示例的任何组合，其中旋转控制元件一次仅允许绕单个旋转轴旋转。
另一个示例被表示为第一部分和第二部分。该示例可包括序贯多枢轴铰链组装件，其可旋转地紧固第一部分和第二部分，以将绕各个体轴的旋转控制成：在将第一和第二部分旋转分开时从邻近第二部分开始，而在将第一和第二部分朝着彼此移动时从邻近第一部分开始。
以上和/或以下示例的任何组合，其中序贯多枢轴铰链组装件包括旋转控制元件。当第一和第二部分移动分开时，旋转控制元件阻止绕邻近第一部分的个体轴的旋转直到绕邻近第二部分的另一个体轴的旋转已经完成了所定义的旋转角度。当第一和第二部分朝向彼此移动时，旋转控制元件阻止绕该另一个体轴的旋转直到绕该个体轴的旋转已经完成了所定义的旋转角度
另一个示例被表示为第一部分和第二部分。该示例包括序贯多枢轴铰链组装件，序贯多枢轴铰链组装件可旋转地紧固第一部分和第二部分，并被配置来在第一和第二部分被旋转彼此离开时扩展计算设备的占用面积而在第一和第二部分朝向彼此旋转时收缩占用面积。
另一个示例被表示为具有第一接口和第二接口的铰链。该铰链还可包括序贯多枢轴铰链组装件，其可旋转地紧固第一接口和第二接口，以将绕各个体轴的旋转控制成：在将第一和第二接口旋转分开时从邻近第二接口开始，而在将第一和第二接口朝着彼此移动时从邻近第一接口开始。
以上和/或以下示例的任意组合，其中所述序贯多枢轴铰链组装件包括旋转控制元件。当第一和第二接口移动分开时，旋转控制元件阻止绕邻近第一接口的个体轴的旋转直到绕邻近第二接口的另一个体轴的旋转已经完成了所定义的旋转角度。当第一和第二接口朝向彼此移动时，旋转控制元件阻止绕所述另一个体轴旋转直到绕所述个体轴的旋转已经完成了所定义的旋转角度。
以上和/或以下示例的任何组合，其中第一接口包括电子连接器和机械插销。
结语
尽管已用对结构特征和/或方法动作专用的语言描述了涉及序贯多枢轴铰链组装件的技术、方法、设备、系统等，但可以理解，所附权利要求书中定义的主题不必限于所述具体特征或动作。相反，上述具体特征和动作是作为实现所要求保护的方法、设备、系统等的示例性形式而公开的。

Claims (15)

1.一种计算设备，包括：
包括显示屏的第一部分和包括输入设备的第二部分；以及
序贯多枢轴铰链组装件，所述序贯多枢轴铰链组装件从存放位置到展开位置可旋转地紧固所述第一部分和所述第二部分，其中在所述存放位置所述第一部分并置在所述第二部分之上，其中在所述展开位置所述第一部分在相对于所述第二部分成钝角来定向，所述序贯多枢轴铰链组装件包括多个铰链堆叠和旋转控制元件；
各个体铰链堆叠耦合到所述第一和第二部分并包括绕各个体铰链轴旋转的多个辐射地安排的链接，各个体旋转控制元件插入在各个体相邻链接之间以取决于所述第一部分和所述第二部分是正从所述存放位置旋转到所述展开位置还是从所述展开位置旋转到所述存放位置来控制各个体相邻链接的相对旋转次序。
2.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述旋转控制元件包括定序销。
3.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述各个体链接具有由中央区域连接的相对偏移的第一和第二区域，其中各个体第一区域定义第一通路而各个体第二区域定义平行于所述第一通路的第二通路，个体第一链接的个体第一区域通过定义所述序贯多枢轴铰链组装件的个体旋转轴的轴来被可旋转地紧固到个体第二链接的个体第二区域，并且其中第三个体链接的个体第二区域通过第二轴被紧固到所述第二个体链接的第一区域。
4.如权利要求3所述的计算设备，其特征在于，所述第一链接的所述中央区域部分地定义其中存在个体定序销的通道，并且其中所述个体第一链接的个体第一区域定义第一凸轮表面而所述个体第三链接的个体第二区域定义第二凸轮表面，并且其中所述个体定序销相对于所述第一和第二凸轮表面的相对位置确定所述第二个体链接是否能够相对于所述第一个体链接旋转。
5.如权利要求4所述的计算设备，其特征在于，在相对旋转轴横向观察时具有圆形轮廓或其中所述轴不是圆形。
6.如权利要求5所述的计算设备，其特征在于，所述轴是栓形的，并且所述第一链接的个体第一通道的轮廓匹配于所述轴的轮廓，并且所述第二链接的个体第二通道的轮廓是圆形的。
7.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述旋转控制元件阻挡绕第二个体铰链轴的旋转，直到第一个体铰链轴已经完成了所定义的旋转度数。
8.如权利要求7所述的计算设备，其特征在于，所述序贯多枢轴铰链组装件被配置成相比于在所述存放位置，在所述展开位置时创建所述计算设备的更大占用面积。
9.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述序贯多枢轴铰链组装件还包括将绕每个旋转轴的旋转限制到所定义的度数的旋转限幅器。
10.如权利要求7所述的计算设备，其特征在于，所述序贯多枢轴铰链组装件在所述存放位置和所述展开位置两者时都可见。
11.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，还包括铰链盖。
12.如权利要求11所述的计算设备，其特征在于，所述铰链盖包括多个刚性铰链盖，或其中所述铰链盖包括从所述第一部分延伸到所述第二部分的柔性铰链盖。
13.一种计算设备，包括：
第一部分和第二部分；以及，
序贯多枢轴铰链组装件，所述序贯多枢轴铰链组装件可旋转地紧固所述第一部分和所述第二部分，并包括配置用于控制绕所述序贯多枢轴铰链组装件的各旋转轴的旋转的相对次序的旋转控制元件。
14.如权利要求13所述的计算设备，其特征在于，所述旋转控制元件包括啮合在绕各个体旋转轴旋转的各链接上定义的凸轮表面的锁定凸轮元件。
15.如权利要求14所述的计算设备，其特征在于，所述锁定凸轮件包括平行于所述序贯多枢轴铰链组装件的所述各旋转轴来定向的加长定序销。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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