KR20070033472A - 2축 스위블 조인트 - Google Patents

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KR20070033472A
KR20070033472A KR1020077003573A KR20077003573A KR20070033472A KR 20070033472 A KR20070033472 A KR 20070033472A KR 1020077003573 A KR1020077003573 A KR 1020077003573A KR 20077003573 A KR20077003573 A KR 20077003573A KR 20070033472 A KR20070033472 A KR 20070033472A
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KR
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axis
swivel joint
tool
wheel member
pivot
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Application number
KR1020077003573A
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English (en)
Inventor
베르나드 방쉬상
윌리엄 피에블
아담 산체스
Original Assignee
운거 마케팅 인터내셔날 엘엘시
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Abstract

휠 부재 및 숄더 부재를 가지는 2축 스위블 조인트가 제공되어있다. 휠 부재는 제 1 축을 중심으로 선회하도록 제 1 도구에 고정될 수 있다. 휠 부재는 내부에 형성된 채널과 함께 림 부분을 가지고 있다. 숄더 부재는 제 2 축을 중심으로 휠 부재에 대하여 선회하도록 채널 내에 고정된다.
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스위블 조인트, 휠 부재, 숄더 부재, 림, 채널, 선회,

Description

2축 스위블 조인트{TWO-AXIS SWIVEL JOINT}
본 발명은 스위블 조인트에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 2축 스위블 조인트에 관한 것이다.
복수의 축을 중심으로 한 회전을 허용하는 조인트는 일반적이다. 예를 들면, 일반적으로 유니버셜 조인트라 부르는, 2개의 축을 중심으로 한 회전을 허용하는 조인트가 널리 알려져 있다. 유니버셜 조인트는 서로에 대해 직각인 상태로 연속하여 연결된 2개의 힌지를 결합시킨다.
이러한 유니버셜 조인트는 한 샤프트로부터 다른 샤프트에 토크를 전달하는 데에 유용하다고 입증되었다. 보다 상세하게는, 유니버셜 조인트는, 예를 들면 공구와 손잡이를 결합시키기 위해 사용되어, 손잡이에 대한 공구의 위치를 잘 조정시킨다. 불행하게도, 유니버셜 조인트는 선택된 장치에서 필요로 하는 운동 범위보다 작은 운동 범위를 제공한다는 것으로 알려져 있다. 또한, 이러한 2힌지 연결 타입은 운동 범위에서 바인딩 포인트(구속 포인트)(binding point)를 생성하는 것으로 알려져 있다. 이 바인딩 포인트는 하나의 힌지를 중심으로 한 회전이 제 2 힌지를 중심으로 한 약간의 회전이동 없이는 더 이상 불가능한 경우의 포인트이다.
그에 따라, 전술한 종래 유니버셜 조인트의 단점들 중 하나 이상을 완화, 극 복, 및/또는 해소하는 2축 스위블 조인트에 대한 요구가 상존하고 있다.
본 발명의 목적은 2 축 스위블 조인트를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 제 1 축 및 제 2 축을 중심으로 선회시키고(swiveling), 제 2 축을 중심으로 한 운동 범위가 적어도 180도인 조인트를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 제 1 축 및 제 2 축을 중심으로 선회시키고, 제 2 축을 중심으로 한 운동 범위가 300도 이상인 조인트를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 2개의 축 모두를 중심으로 한 구속이 없는 운동 범위를 가지는 2축 스위블 조인트를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 하나 이상의 소정 위치에 선택적으로 고정될 수 있는 2축 스위블 조인트를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적 및 장점은 휠 부재 및 숄더 부재를 가지는 2축 스위블 조인트에 의해 제공된다. 휠 부재는 제 1 축을 중심으로 선회하도록 제 1 도구에 고정될 수 있다. 휠 부재는 내부에 형성된 채널과 함께 림 부분을 가지고 있다. 숄더 부재는 제 2 도구에 고정될 수 있다. 숄더 부재는 제 2 축을 중심으로 휠 부재에 대하여 선회하도록 채널 내에 고정된다.
휠 부재 및 숄더 부재를 가지고 있는 2축 스위블 조인트가 또한 제공된다. 휠 부재는 제 1 축을 중심으로 선회하도록 제 1 도구에 고정될 수 있다. 숄더 부재는 제 2 축을 중심으로 휠 부재에 대하여 선회하도록 휠 부재에 고정된다. 여기에서, 2축 스위블 조인트는 제 2 축을 중심으로 한 운동 범위가 300도 이상인 운동 범위를 가진다.
제 1 부재, 제 2 부재, 및 정지 장치를 가지고 있는 2축 스위블 조인트가 또한 제공된다. 제 1 부재는 제 1 축을 중심으로 선회하도록 제 1 도구에 고정될 수 있다. 제 2 부재는 제 1 부재와 제 2 부재가 제 2 축을 중심으로 서로에 대해 선회하도록 제 1 부재에 고정된다. 정지 장치는 제 1 축, 제 2 축, 및 그들의 조합체로 구성된 그룹으로부터 선택된 축을 중심으로 한 이동을 선택적으로 제지하고 허용한다.
상술한 내용 및 본 발명의 다른 특징과 장점은 이하의 상세한 설명, 첨부 도면 및 청구 범위로부터 당업자에 의해 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 2축 스위블 조인트의 바람직한 제 1 실시예의 사시도;
도 2는 도 1의 조인트의 분해도;
도 3은 2축 스위블 조인트의 바람직한 제 2 실시예의 분해 사시도;
도 4는 도 3의 조인트의 조립도;
도 5는 도 4의 선 5-5를 따라 취한 단면도;
도 6은 2축 스위블 조인트의 다른 바람직한 실시예의 사시도;
도 7은 도 6의 선 7-7을 따라 취한 단면도; 및
도 8은 도 6의 선 8-8을 따라 취한 단면도.
도면을 참조하면, 특히 도 1 및 2에는 본 발명에 따른 2축 스위블 조인트가 도면 기호 10으로 표시되어 있는 바람직한 실시예가 예시되어있다. 조인트(10)는 제 1 도구(12)와 제 2 도구(14)를 연결하는 것으로 예시되어있다. 예시된 실시예에서, 제 1 도구(12)는 빗자루 또는 자루걸레이고 제 2 도구(14)는 손잡이 또는 연장 막대이다. 조인트(10)는 제 1 도구 및 제 2 도구(12, 14)가 제 1 축(16) 및 제 2 축(18)을 중심으로 서로에 대해 선회하도록 구성된다.
조인트(10)는 제 1 축(16)을 중심으로 좌우 방향(20) 및 제 2 축(18)을 중심으로 앞뒤 방향(22)으로 선회시킨다. 제 1 축과 제 2 축이 서로 간섭하지않도록 제 1 축(16)은 제 2 축(18)에 대해 오프셋 된다.
조인트(10)는 휠 부재(24) 및 숄더 부재(26)를 가지고 있다. 휠 부재는 제 1 축(16)을 중심으로 좌우 방향(20)으로 선회하도록 구성되고, 반면에 숄더 부재(26)는 제 2 축(18)을 중심으로 앞뒤 방향(22)으로 선회하도록 구성된다. 따라서, 조인트(10)는 제 1 도구 및 제 2 도구(12, 14)가 좌우 방향 및 앞뒤 방향으로 선회하도록 한다.
물론, 본 발명의 개시사항에 의하면, 조인트(10)의 사용용도로서 이러한 좌우 방향 및 앞뒤 방향(20, 22)으로의 움직임이 지시되면서 다른 제 1 도구(12)와 제 2 도구(14)를 서로 연결하는 것을 예상할 수 있다.
휠 부재(24)는 제 1 축(16)을 중심으로 회전하도록 제 1 도구(12)에 고정된다. 예를 들면, 휠 부재(24)는 러그(28)와 핀(30)의 세트와 같은, 적절한 제 1 고정 기구에 의해 제 1 도구(12)에 회전가능하게 고정될 수 있다. 여기에서, 휠 부 재(24)는 핀(30)을 중심으로 좌우 방향(20)으로 회전하고, 이 핀은 제 1 축(16)을 통과하여 형성되어있다.
예시된 실시예에서, 휠 부재(24)는 림 부분(32) 및 허브 부분(34)을 가지고 있다. 허브 부분(34)은 핀(30)의 수납을 위한 개구부(36)를 포함하고 있다. 제 1 축(16)이 휠 부재(24)의 중심을 통과하여 형성되도록 개구부(36)는 허브 부분(34)의 중심을 통과하여 형성될 수 있다. 변경적으로, 제 1 축(16)이 휠 부재(24)의 중심을 통과하여 형성되지 않도록 개구부(36)는 중심을 벗어난 상태일 수 있다.
물론, 본 발명에 의해 제 1 고정 기구는 러그(28) 및 핀(30) 이외의 다른 기구이고, 이 기구는 휠 부재(24)를 제 1 도구(12)에 회전가능하게 고정하기에 적합한 것이 될 수 있다.
숄더 부재(26)는 제 2 축(18)을 중심으로 휠 부재에 대하여 선회하도록 휠 부재(24)에 고정된다. 예를 들면, 림 부분(32)은 숄더 부재(26)를 수용하기 위한 채널(38)을 포함할 수 있다. 채널(38)은 휠 부재(24)의 외측 가장자리에 형성되어 림 부분(32)의 마주하는 양 측면(40)을 형성한다. 숄더 부재(26)는 나사(42)와 같은 적절한 제 2 고정 기구에 의해 휠 부재(24)에 회전가능하게 고정될 수 있다. 숄더 부재(26)는 나사(42)의 수납을 위한 개구부(44)를 포함하고 있다. 또한, 휠 부재(24)는 나사(42)의 수납을 위해 마주하는 양 측면(40)에 형성된 개구부(46)를 포함하고 있다. 이에 따라, 숄더 부재(26)가 나사를 중심으로 앞뒤 방향(22)으로 회전하도록 나사(42)는 제 2 축(18)을 통과하여 형성된다. 물론, 본 발명에 의해 제 2 고정 기구는 휠 부재(24)와 숄더 부재(26)를 회전가능하게 고정하기에 적합 한, 나사(42) 이외의 다른 기구가 고려될 수 있다.
그에 따라, 조인트(10)는 제 1 도구 및 제 2 도구(12, 14)를 각각 제 1 축 및 제 2 축(16, 18)을 중심으로 서로에 대해 선회시키도록 사용될 수 있다. 본 발명에 의해 러그(28)는 제 1 도구(12)와 일체화되거나, 제 1 도구에 고정되거나, 또는 분리가능하게 부착되는 것이 될 수 있다. 유사하게, 본 발명에 의해 숄더 부재(26)는 제 2 도구(14)와 일체화되거나, 제 2 도구에 고정되거나, 또는 분리가능하게 부착되는 것이 될 수 있다.
유리하게, 휠 부재(24)는 제 1 축(16)을 중심으로 회전하는 동안 러그(28) 또는 숄더 부재(26)와 같은, 조인트(10)의 다른 부분을 구속하거나 간섭하지 않는다. 또한, 숄더 부재(26)는 제 2 축(18)을 중심으로 회전하는 동안 러그(28) 또는 휠 부재(24)와 같은, 조인트(10)의 다른 부분을 구속하거나 간섭하지 않는다. 따라서, 조인트(10)는 좌우 방향(20) 및 앞뒤 방향(22)으로 구속이 없는 회전을 허용한다.
구속이 없는 이동을 허용하는 것 이외에, 조인트(10)는 좌우 방향(20) 및 앞뒤 방향(22) 모두에서 넓은 운동 범위를 제공한다. 예를 들면, 조인트(10)는 제 2 도구(14)가 제 1 도구(12)에 대하여 좌우 방향(20)으로 적어도 대략 180도 이동하도록 한다. 또한, 조인트(10)는 제 2 도구(14)가 제 1 도구(12)에 대하여 앞뒤 방향(22)으로 어느 위치에서는 적어도 대략 180도 이동하고 다른 위치에서는 300도 이상 이동하도록 한다. 예를 들면, 제 1 도구와 제 2 도구가 서로 평행하게 되도록 조인트(10)가 제 1 축(16)을 중심으로 회전될 때, 조인트는 제 2 도구를 적어도 대략 180도 회전시킨다. 하지만, 제 1 도구와 제 2 도구가 서로 직각을 이루도록 조인트(10)가 제 1 축(16)을 중심으로 회전될 때, 조인트는 제 2 도구를 300도 이상 회전시킨다.
도 3 내지 5를 참조하면, 조인트(10)의 또 다른 바람직한 실시예가 예시되어있다. 여기에서, 조인트(10)는 제 2 축(18)을 중심으로 좌우로 선회시키고 제 1 축(16)을 중심으로 앞뒤로 선회시키도록 구성되어있다. 이 실시예에서, 조인트(10)는 제 2 도구(14)가 제 1 도구(12)에 대하여 좌우 방향(20)으로 적어도 180도 이동하도록 한다. 또한, 조인트(10)는 제 2 도구(14)가 제 1 도구(12)에 대하여 앞뒤 방향(22)으로 300도 이상 이동하도록 한다.
조인트(10)는 제 1 축(16)을 중심으로 한 소정의 위치에 조인트를 선택적으로 고정하기 위한 제 1 기구(48)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 제 1 기구(48)는 제 1 축(16)을 중심으로 한 회전을 선택적으로 제지하거나 허용할 수 있다. 예를 들면, 제 1 기구(48)는 휠 부재(24) 및/또는 핀(30)에 선택적으로 결합하도록 구성된 정지 부분(50)을 포함할 수 있다. 여기에서, 제 1 기구(48)는 정지 부분(50)이 휠 부재(24)와 접하고 있는 제 1 위치(도 5)와 휠 부재가 정지 부분으로부터 자유로운 제 2 위치(미도시) 사이를 선택적으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 정지 부분(50)은 제 1 기구(48)가 제 1 위치에 있을 때는 제 1 축(16)을 중심으로 한 휠 부재(24)의 이동을 제지하지만 제 1 기구(48)가 제 2 위치에 있을 때는 휠 부재를 제 1 축을 중심으로 자유롭게 이동시킨다.
정지 부분(50)은 제 1 축(16)을 중심으로 한 휠 부재(24)의 이동을 제지하기 위해 휠 부재(24) 및/또는 핀(30)에 마찰 결합할 수 있다. 다른 바람직한 실시예에 있어서, 정지 부분(50)은 휠 부재를 소정의 위치에 견고하게 고정하기 위하여 휠 부재(24)에 형성된 노치(54)와 결합하기 위한 디텐트(detent)(52)를 포함할 수 있다.
도 6 내지 8을 참조하면, 조인트(10)의 또 다른 바람직한 실시예가 예시되어있다. 여기에서, 조인트(10)는 제 2 축(18)을 중심으로 한 소정의 위치에서 조인트를 선택적으로 고정하기 위한 제 2 기구(56)를 포함할 수 있다. 제 2 기구(56)는 휠 부재(24)에 대한 숄더 부재(26)의 이동을 선택적으로 제지하거나 허용할 수 있다.
예를 들면, 제 2 기구(56)는 정지 칼라(stop collar)(58), 플런저 나사(60), 플런저 스프링(62), 및 플런저(64)를 포함할 수 있다. 여기에서, 정지 칼라(58)는 제 1 위치(도 7)와 제 2 위치(도 8에 모식적으로 예시된) 사이로 선택적으로 이동할 수 있다. 정지 칼라(58)의 측방향 이동이 플런저 나사(60)의 수직 이동으로 바뀌도록 정지 칼라는 플런저 나사와 나사체결 가능하게 결합한다. 이러한 방식으로, 제 2 기구(56)는 정지 칼라(58)가 제 1 위치에 있을 때 제 2 축(18)을 중심으로 한 숄더 부재(26)의 이동을 제지하지만, 정지 칼라(58)가 제 2 위치에 있을 때 숄더 부재(26)를 제 2 축을 중심으로 이동시킨다.
위에서 제 1 및 제 2 기구(48, 56)는 예시적인 목적으로 설명되었다는 것을 이해하여야 한다. 물론, 본 발명에 의해 제 1 및 제 2 기구(48, 56)는 각각 제 1 축(16) 및 제 2 축(18)을 중심으로 한 소정의 위치에서 조인트(10)를 선택적으로 고정하기 위한 임의의 기구가 될 수 있다. 또한 제 1 및 제 2 기구(48, 56)는 서로 분리되어 사용되는 것으로 설명되었다는 것을 이해하여야 한다. 물론, 본 발명에 의해 조인트(10)는 제 1 기구(48) 또는 제 2 기구(56) 중 하나 또는 둘 모두를 가지는 것이 고려될 수 있다.
또한 도 6 내지 8에 예시된 바람직한 실시예에서, 제 1 축은 가상 축으로서, 즉 핀(30)이 없이 도시되어있다. 여기에서, 휠 부재(24) 및 러그(28)는 휠 부재를 제 1 도구(12)에 회전가능하게 고정하도록 구성된다. 예를 들면, 각각의 러그(28)는 안쪽으로 매달려있는 암(66)을 가질 수 있다. 러그(28)는 휠 부재(24)의 림 부분(32)을 수용하도록 위치될 수 있고, 반면에 암(66)은 허브 부분(34)을 수용하도록 위치될 수 있다. 이러한 방식으로, 휠 부재(24)는 러그(28) 내의 암(66) 내부에서 좌우 방향(20)으로 회전할 수 있다.
본 발명에 의해 암(66)은 제 1 축(16)이 휠 부재(24)의 중심을 통과하여 형성되도록 위치될 수 있다. 변경적으로, 본 발명에 의해 암(66)은 제 1 축이 휠 부재(24)의 중심에 대하여 오프셋되도록 위치될 수 있다.
사용된 용어에서 "제 1", "제 2", 제 3", "상부", "하부", "뒤", "측" 등은 여러 요소를 변경하기 위하여 사용될 수 있다는 것이 이해되어야한다. 특별한 언급이 없다면 이러한 용어는 변경된 요소에 대한 공간적인, 순차적인 또는 계층적인 순서를 의미하는 것은 아니다.
본 발명은 하나 이상의 바람직한 실시예를 참조하여 설명되었지만, 당업자는 본 발명의 범주에서 벗어나는 일 없이 다양한 변경이 이루어질 수 있고 구성 요소 들이 등가의 구성 요소로 대체될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 또한, 본 발명의 범주에서 벗어나는 일 없이 본 발명의 내용에 따라 특별한 상황 또는 재료에 적합하게 개량이 될 수 있다. 그러므로, 본 발명은 최선의 형태로 설명된 특정 실시예에 제한되는 것은 아니며, 본 발명은 첨부된 청구범위의 범위 내에 들어가는 모든 형태를 포함하도록 의도된 것이다.

Claims (20)

  1. 제 1 축을 중심으로 선회하도록 제 1 도구에 고정될 수 있고, 내부에 형성된 채널과 함께 림 부분을 가지고 있는 휠 부재; 및
    제 2 도구에 고정될 수 있고, 제 2 축을 중심으로 상기 휠 부재에 대하여 선회하도록 상기 채널 내에 고정되는 숄더 부재를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 2축 스위블 조인트.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 휠 부재는 상기 숄더 부재를 구속하거나 간섭하지않고 상기 제 1 축을 중심으로 선회하기에 적절한 것을 특징으로 하는 2축 스위블 조인트.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 숄더 부재는 상기 휠 부재를 구속하거나 간섭하지않고 상기 제 2 축을 중심으로 선회하기에 적절한 것을 특징으로 하는 2축 스위블 조인트.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 숄더 부재는 상기 휠 부재를 구속하거나 간섭하지않고 상기 제 2 축을 중심으로 선회하기에 적절한 것을 특징으로 하는 2축 스위블 조인트.
  5. 제 1 항에 있어서, 제 1 위치 및 제 2 위치를 가지는 제 1 기구를 더 포함하고 있고, 상기 제 1 기구는 상기 제 1 위치에서 상기 제 1 축을 중심으로 하는 선회를 방지하고 상기 제 2 위치에서 상기 제 1 축을 중심으로 하는 선회를 허용하는 것을 특징으로 하는 2축 스위블 조인트.
  6. 제 5 항에 있어서, 제 1 위치 및 제 2 위치를 가지는 제 2 기구를 더 포함하고 있고, 상기 제 2 기구는 상기 제 1 위치에서 상기 제 2 축을 중심으로 하는 선회를 방지하고 상기 제 2 위치에서 상기 제 2 축을 중심으로 하는 선회를 허용하는 것을 특징으로 하는 2축 스위블 조인트.
  7. 제 1 항에 있어서, 제 1 위치 및 제 2 위치를 가지는 제 2 기구를 더 포함하고 있고, 상기 제 1 기구는 상기 제 1 위치에서 상기 제 2 축을 중심으로 하는 선회를 방지하고 상기 제 2 위치에서 상기 제 2 축을 중심으로 하는 선회를 허용하는 것을 특징으로 하는 2축 스위블 조인트.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 축 및 제 2 축은 서로 오프셋되어 있는 것을 특징으로 하는 2축 스위블 조인트.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 축은 가상 축인 것을 특징으로 하는 2축 스위블 조인트.
  10. 제 1 축을 중심으로 선회하도록 제 1 도구에 고정될 수 있는 휠 부재; 및
    제 2 도구에 고정될 수 있고, 제 2 축을 중심으로 상기 휠 부재에 대하여 선회하도록 상기 휠 부재에 고정되는 숄더 부재를 포함하고 있고,
    상기 제 2 축을 중심으로 한 운동 범위가 300도 이상인 것을 특징으로 하는 2축 스위블 조인트.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 제 1 축을 중심으로 한 운동 범위가 180도 이상인 것을 특징으로 하는 2축 스위블 조인트.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 휠 부재는 외측 가장자리의 채널을 포함하고 있고, 상기 제 2 축을 중심으로 상기 휠 부재에 대하여 선회하도록 상기 외측 가장자리의 채널 내에 고정되어있는 것을 특징으로 하는 2축 스위블 조인트.
  13. 상기 제 10 항에 있어서, 상기 제 1 축, 상기 제 2 축, 및 그들의 조합체로 구성된 그룹으로부터 선택된 축을 중심으로 한 이동을 선택적으로 제지하고 허용하기 위한 수단을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 2축 스위블 조인트.
  14. 제 10 항에 있어서, 상기 휠 부재는 상기 숄더 부재를 구속하거나 간섭하지않고 상기 제 1 축을 중심으로 선회하기에 적절한 것을 특징으로 하는 2축 스위블 조인트.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 숄더 부재는 상기 휠 부재를 구속하거나 간섭하지않고 상기 제 2 축을 중심으로 선회하기에 적절한 것을 특징으로 하는 2축 스위블 조인트.
  16. 제 1 축을 중심으로 선회하도록 제 1 도구에 고정될 수 있는 제 1 부재;
    제 2 도구에 고정될 수 있는 제 2 부재; 및
    제 1 축, 제 2 축, 및 그들의 조합체로 구성된 그룹으로부터 선택된 축을 중심으로 한 이동을 선택적으로 제지하고 허용하기 위한 수단을 포함하고 있고,
    상기 제 2 부재는 상기 제 1 부재와 상기 제 2 부재가 제 2 축을 중심으로 서로에 대해 선회하도록 상기 제 1 부재에 고정되어있는 것을 특징으로 하는 2축 스위블 조인트.
  17. 제 16 항에 있어서, 이동을 선택적으로 제지하고 허용하기 위한 상기 수단은 제 1 축에 대한 제 1 기구 및 제 2 축에 대한 제 2 기구를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 2축 스위블 조인트.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 제 1 기구는 상기 제 1 축을 중심으로 한 상기 제 1 부재의 이동을 제지하고 허용하도록 이동가능한 정지 부분을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 2축 스위블 조인트.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 정지 부분은 상기 제 1 부재에 형성된 복수 개의 노치 내에 수용가능한 디텐트를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 2축 스위블 조인트.
  20. 제 16 항에 있어서, 상기 제 1 부재는 외측 가장자리의 채널을 포함하고 있고, 상기 제 2 부재가 상기 제 2 축을 중심으로 상기 제 1 부재에 대하여 선회하도록 상기 외측 가장자리의 채널 내에 고정되어있는 것을 특징으로 하는 2축 스위블 조인트.
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