KR100217441B1 - 하부 중심선에 한지핀이 설치된 측면 가요성의 컨베이어 체인 - Google Patents

하부 중심선에 한지핀이 설치된 측면 가요성의 컨베이어 체인 Download PDF

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진 비. 쿠로우스키
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Abstract

최소한 한 곳 이상의 원호진 구간을 가진 트랙과 컨베이어 체인을 포함하는 컨베이어에 관한 것이다. 트랙은 한쌍의 이격된 트랙부분을 구비하며 일반적으로 수직인 가이드면을 포함한다. 가이드면의 제1면은 원호진 궤도의 내측을 형성하고 가이드면의 다른쪽면은 궤도의 외측을 형성한다. 컨베이어 체인은 궤도를 횡단하기 위해 조립되고 배열되며 다수의 링크를 포함하며, 이들 링크의 각각은 링크의 한쪽 단부에 제1피벗고리와 링크의 다른쪽 단부에 제2피벗고리와 제1피벗고리에 형성된 보충물을 구비한다. 핀은 인접한 링크들을 피벗 가능하게 연결시키기 위하여 인접한 링크 쌍들의 피벗 고리를 커플링 결합을 한다. 각각의 링크는 체인이 궤도를 따라 횡단할때 각각의 링크에 작용하는 반작용력을 발생시키기 위해 상기 표면의 제1면과 접촉하며 상기 표면의 제1면을 가로지르는 평균 작용선을 가진다. 상기 핀은 표면에 의해 형성된 궤도를 가로지르는 방향으로 향하며 각각의 핀의 축은 반작용력의 평균작용선 아래에 위치한다.

Description

하부 중심선에 힌지핀이 설치된 측면 가요성의 컨베이어 체인
제1도는 본 발명의 양호한 실시예에 의한 컨베이어 일부의 사시도.
제2도는 제1도에 도시한 컨베이어 일부의 저면도.
제3도는 제2도에 도시된 컨베이어 일부의 측면도.
제4도는 제2도의 4-4선을 따라 취한 도면.
제5도는 제1도에 도시된 컨베이어 일부의 작동을 도시한 도면.
제6도는 제1도에 도시된 컨베이어 일부의 저면도.
제7,8,9도는 본 발명을 양호한 실시예를 도시한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 컨베이어 체인 12 : 링크
14 : 힌지핀 16 : 트랙
18,19 : 레일 20,21 : 가이드면
22,23 : 운반면 25 : 중앙 힌지 고리
26 : 부속 힌지 고리 33 : 리브
본 발명은 컨베이어 체인에 관한 것으로, 특히 굽은 구간을 지닌 트랙(track)을 따라 제품을 운반하기 위해 설계된 측면 가요성(side-flexing) 체인에 관한 것이다.
측면 가요성 컨베이어 체인은 적어도 한곳 이상의 굽은 또는 원호진 구간을 지닌 트랙을 따라 제품을 운반하는데 널리 사용된다. 고속이나 높은 하중에서와 같은 조건하에서는, 이들 측면 가요성 체인들은 굽은 트랙 구간에서 말리게되거나 또는 들리게되는 경향이 있다. 이것은 안정성에 중요한 문제가 되므로 제품 취급에 손실 발생의 원인이 될 수도 있다. 결과적으로, 종래 기술에서는 컨베이어 체인을 이와 같은 굽은 트랙내에서 빠져나가지 못하도록 하려는 많은 시도가 있었다. 이들 종래 기술의 예로는 미국 특허 제4,096,943호, 제4,436,200호에 개시된 탭이나, 그리고 미국 특허 제3,262,550호에 개시된 트랙 마모 구간과 체인 링크에 경사진 표면을 형성하는 기계적 리테이너(retainer)를 들 수 있다. 이와 같은 리테이너는 체인이 굽은 트랙에서 빠지는 것을 방지하지만, 이들은 또한 체인을 직선 트랙 구간에서 들리게 되는 것을 방지해준다. 체인은 유지 및 청소를 위해 옮겨져야 하기 때문에, 결과적으로 그 절차가 복잡해질 것이다. 더우기, 기계적 리테이너를 갖춘 체인은 체인과 트랙 구간 사이의 허용 오차내에서 계속해서 들리게 되거나 비뚤어지게 되는 문제점을 야기시킨다.
기계적 리테이너와 연관된 유지 및 청소 문제를 해소하기 위해, 자석을 이용하여 컨베이어 체인을 굽은 트랙 구간내에 유지시키는 방법들이 공지되어 있다. 이와 같은 자석 리테이너는 일반적으로 체인 링크나 커플링 힌지핀의 강자성 부분에 아래로 당기는 자력을 작용시키도록 레일 내부나 레일 사이에 위치한 영구자석을 포함한다. 자석을 이용한 방법은 기계적 리테이너를 사용하지 않기 때문에 굽은 트랙 구간에서 쉽게 체인을 상향으로 떼어낼 수 있는 장점을 가지고 있다. 자석 체인 컨베이어의 일례로는 미국 특허 제3,581,873호, 제4,236,632호, 제4,643,298호, 제4,742,906호, 제4,805,764호에, 그리고 1986.4.14일자 출원된 영국 특허 제8608993호와, 영국 특허 제2182296A호, 제2037690A호에 개시된 것을 들 수 있다. 한편, 자석 리테이너는 트랙 구간을 분리시키지 않고 체인을 들어낼 수 있는 반면, 이는 여러 가지 불편한 점을 지닌다. 예를 들면, 자력에 의해 추가된 힘은 산회요소의 증가로 인해 체인의 성능을 저하시키기 때문에, 작동의 한계를 불러일으킨다. 또한, 자석의 사용은 굽은 트랙 구간의 복잡성과 고가의 구성요소를 필요로 한다는 점에서 비용이 많이 든다. 추가적으로, 자석 체인 컨베이어는 자석으로 끌어당기는 현상 이외에는, 체인이 코너 구간에서 빠져나지 못하게 하는 어떠한 안전 장치가 없기 때문에 안정성에 있어 부적절하다.
자석 리테이너의 또다른 단점은 컨베이어 체인의 적어도 일부가 자성 물질로 형성되어야 한다는 점이다. 예를 들면, 미국 특허 제4,742,906호의 경우, 링크 자체는 강자성체인데 반해 미국 특허 제4,805,764호에 개시된 자석 체인 컨베이어는 강자성 물질로 형성된 힌지핀으로 서로 연결된 플라스틱 체인 링크를 포함한다. 이와 같은 자석 컨베이어 체인은 플라스틱, 또는 내부식성과 경화력에 있어 페라이트 스테인레스강과 탄소강보다 우수한 오스테나이트 스테인레스강으로 만들 수 없다.
본 발명의 목적은 개량된 체인 컨베이어를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 청소나 관리를 위해 쉽게 체인을 들어 낼 수 있는, 굽은 트랙 구간을 따라 제품을 운반하기 위한 체인 컨베이어를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 값비싼 자성 물체가 요구되지 않는, 굽은 트랙 구간을 따라 제품을 운반하기 위한 체인 컨베이어를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 컨베이어 체인을 트랙 내에 구속하기 위해 자력을 사용해도 성능 저하를 가져오지 않는, 굽은 트랙 구간을 따라 제품을 운반하기 위한 체인 컨베이어를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 안전하게 작동하는 굽은 트랙 구간을 따라 제품을 운반하기 위한 체인 컨베이어를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 기계적 또는 자석 리테이너가 필요치 않는, 굽은 트랙 구간을 따라 제품을 운반하기 위한 체인 컨베이어를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 모든 체인 구성요소들이 비자성 물질로 형성될 수 있는, 굽은 트랙 구간을 따라 제품을 운반하기 위한 체인 컨베이어를 제공하는 것이다.
본 발명의 이러한 목적과 다른 목적 및 장점들은 첨부된 도면과 함께 아래의 상세한 설명에 의해 분명해질 것이다.
본 발명의 일 태양에 있어서, 본 발명은 적어도 한곳 이상의 가이드 표면을 구비한 한쌍의 일정한 간격을 유지하면서 굽은 구간을 가진 트랙 수단을 포함한다. 상기 표면의 제1면은 내측 궤도를 형성하며, 다른 쪽 면은 외측 궤도를 형성한다. 또한, 컨베이어는 트랙을 횡단하면서 조립되고 배열된 컨베이어 체인과 다수의 링크 수단을 포함하는데, 이 링크 수단 각각은 그것의 한쪽 단부에 위치한 제1피벗식 연결 수단과, 다른 쪽 단부와 제1피벗식 연결 수단에 위치한 제2피벗식 연결 수단을 구비한다. 핀 수단들은 인접한 링크 수단의 쌍들의 제1 및 제2피벗식 연결 수단을 피벗 가능하게 연결하기 위해 제1 및 제2피벗식 연결 수단을 커플링(coupling)시킨다. 각각의 링크 수단은 체인 수단이 평균 작용선으로 각각의 링크 수단에 작용하는 반작용력을 발생시키기 위해 궤도를 지나갈 때, 그 표면의 제1면과 맞물린다. 핀 수단은 표면에 의해 형성된 궤도를 지나는 방향으로 향하며, 핀 수단의 축은 반작용력의 평균 작용선 아래에 위치한다.
또다른 태양에 있어서, 본 발명은 체인이 횡단하게 될 운반면(carrying surface)과 레일에 대해 측면을 따라 체인을 안내하는 가이드면으로 구성되고, 한 쌍의 이격된 일반적으로 평행한 레일을 구비하면서, 적어도 한곳 이상의 굽은 구간을 가진 트랙을 포함하는 컨베이어와 함께 사용되는 컨베이어 체인을 포함한다. 체인은 실질적으로 편평한 운반면과 그 밑에 위치한 연결 수단을 제공하는 링크를 구비하며, 링크의 한 면에 제1고리(eye) 수단과 다른 쪽 면에 제2고리 수단을 그리고 링크에 인접한 고리 수단들을 연결하는 힌지핀을 포함한다. 운반면에 주로 평행하게 연장하는 평균 작용선을 가진 링크에 반작용력을 발생시키기 위해 가이드면 내측의 굽은 구간과 맞물리도록 링크를 조립하거나 배열시키며, 그리고 힌지핀의 축은 반작용력의 작동선 아래에 놓인다.
또다른 태양에 있어서, 본 발명은 컨베이어 체인이 지나게될 굽은 궤도를 형성하는 한 쌍의 간격을 유지한 트랙 수단에 사용되는 컨베이어 체인을 형성하기 위해 링크끼리 결합되도록 배열된 링크를 포함하며, 트랙 수단의 한쪽은 굽은 구간의 내측을 형성하면서 가이드면을 포함하고, 다른 쪽 트랙 수단은 굽은 구간의 외측을 형성한다. 링크는 트랙에 지지되고 트랙 수단위로 이동하기 위해 조립되어 배열된 상부와, 링크에 인접한 보조 고리 수단에 각각 인접하게 위치시키기 위해 링크의 반대편 단부에서 상부 링크 부분으로부터 아래로 돌출한 제1 및 제2고리 수단을 포함한다. 이들의 인접한 링크와 제1 및 제2고리 수단을 피벗 가능하게 연결시키기 위해, 제1 및 제2고리 수단에는 피벗핀이 관통하도록 제1 및 제2피벗 개구가 각각 설치되어 있다. 링크는 그 표면 위로 분포되는 반작용면에 반작용력이 발생하도록 가이드면과 맞물리는 반작용면과, 평균 작용선과 이곳 아래로 놓인 핀 개구의 축을 구비한다.
또다른 태양에 있어서, 본 발명은 적어도 한곳 이상의 굽은 구간과 굽은 궤도를 형성하는 표면을 각각 가지며 한 쌍의 이격된 트랙 부분을 구성하는 트랙 수단과 함께 사용되는 컨베이어 체인을 포함한다. 상기 표면중 제1면은 굽은 궤도의 내측을 형성하며 다른 쪽 면은 굽은 궤도의 외측을 형성한다. 컨베이어 체인 수단은 굽은 궤도를 횡단하도록 조립 및 배열되며 다수의 링크 수단을 포함하며, 이들 링크 수단 각각은 한쪽 단부에 제1피벗식 연결 수단을 다른 쪽 단부에 제2피벗식 연결 수단과 제1피벗식 연결 수단에 형성된 부속물을 구비한다. 핀 부재는 인접한 링크 수단의 쌍들의 제1 및 제2피벗식 연결 수단을 피벗 가능하게 커플링시키고, 체인 수단에 대해 가로지르는 방향으로 향한다. 각각의 링크 수단은 체인 수단이 각각의 링크 수단에 작용하는 반작용력을 발생시키기 위해 궤도를 지나갈 때 표면을 형성하는 트랙의 제1면과 맞물릴 수 있으며, 핀 수단의 축은 링크를 굽은 구간의 트랙 부분에 구속시키도록 링크 작동에 우력을 발생시키기 위해 평균작용선 아래에 위치한다.
제1도는 힌지핀(14)들로 서로 연결된(제2도 참조) 다수의 링크(12)를 포함하는 본 발명의 양호한 실시예를 따른 컨베이어 체인(10)을 도시한 것이다. 체인(10)은 한 쌍의 이격된 마모 스트립(strip) 혹은 레일(18),(19)로 형성된 가이드 트랙(16)을 지나게 된다. 이들 스트립(18),(19)은 적절한, 일반적으로 수평의 지지 구조물의 상부에 장착되며, 이들 각각은 전 길이를 따라 동일한 간격을 유지하며, 주로 수직방향으로 향한 가이드면(20),(21)과, 그리고 수평으로 향한 운반면(22),(23)을 구비한다. 체인(10)은 이음매가 없으며, 제1도에는 트랙(16)의 굽은 혹은 코너를 지닌 구간에 놓인 체인의 한 세그먼트만 도시한 것이며, 또한 용도에 따라 이 트랙(16)은 하나 또는 그 이상의 직선 및 굽은 구간을 포함할 수 있다는 것을 알 수 있다. 체인(10)은 구동 스프로킷(도시생략) 또는 한 개 또는 그 이상의 아이들(idle) 스프로킷에 의해 구동된다.
각각의 링크(12)는 그 후단부에 중앙 힌지 고리(25)와 그 선단부에 한 쌍의 부속 힌지 고리(26)를 구비한 일반적으로 편평한 상부 플레이트(24)를 포함한다. 링크(12)의 후미 가장자리(27)는 제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이 경사지고 후미방향으로 약간 각도를 가지고 연장되어 있기 때문에, 링크(12)가 수평방향으로 상대적인 피벗운동을 할 수 있게 해준다. 힌지 고리(25)는 상부 플레이트(24)의 후미 가장자리에서 아래쪽 바깥방향으로 연장하며, 그리고 상부 플레이트(24)의 운반면(28)의 상부를 형성하는 평면과 평행한 축을 가지고 한쪽 단부에서 다른 쪽 단부로 연장한 보어(28)가 뚫려 있다. 특히, 제2도 및 제4도에 도시된 바와 같이, 보어(28)는 중심에서 각 단부로 갈수록 넓어지는 원뿔 모양으로써 또한 링크(12)의 상대적인 수평 피벗식 운동을 용이하게 해준다. 고리(26)는 상부 플레이트(24)의 선단 가장자리에서 아래쪽 방향으로 연장하며 그 사이에 고리(25)를 수용하기 위해 중심선의 양측면에 간격을 두고 벌어져 있다. 또한 각각의 고리(26)는 인접한 동일 링크(12)의 고리(25)에 뚫린 보어(28)를 관통하게 될 힌지핀(14)을 수용하기 위해 다른 고리와 정렬된 보어(31)를 갖추고 있다. 수직방향으로 링크(12)의 상대적인 피벗식 운동을 허용하기 위해 고리(26)사이의 상부 플레이트(24)에 틈(32)이 형성되어 있다.
도시된 실시예에 의한 링크는 또한 상부 플레이트(24)의 하부면에서 아래로 연장한 한 쌍의 리브(rib)(33)를 포함한다. 링크의 한쪽 단부에 위치한 리브(33)의 외면(35),(36)은 고리(26)의 외측 단부 사이와 동일한 간격으로 각각 이격되며, 그리고 고리(26)의 외측 단부로부터 전방을 향해 고리(25)의 폭과 거의 동일한 틈(32)을 이루는 거리만큼 이격된 제3의 구간에서 끝나는 굽은 구간내측으로 주로 평행하게 연장한다.
링크(12), 핀(14), 그리고 마모 스트립(18),(19)은 용도에 따라 여러 가지의 재료로 형성될 수 있다. 예를 들면, 깨진 유리와 같은 마찰 물질이 흩어져 있는 거친 산업 환경에서는 강철 혹은 스테인레스강이 바람직하다. 스테인레스강은 부식성 물질이 존재하는 곳에서 바람직하게 사용되는 반면에, 열가소성 재료는 마찰이 거의 존재하지 않는 미끈한 제품의 운반에서나 저마찰 체인 및 컨베이어의 제작에 사용된다.
제5도에 도시된 바와 같이, 링크(12) 각각의 리브(33)의 외면(35),(36)은 마모 스트립(18),(19)의 가이드면(20),(21)에 근접하게 배치된다. 제1도에 도시된 바와 같이 체인이 마모 스트립의 굽은 구간을 지나갈 때, 체인내의 인장력(Ft)은 마모 스트립(18)의 내측 커버인 가이드면(20)에 대하여 대응되는 링크 표면(35)에 작용하는 경향이 있다. 이들 인장력(Ft)은 각각의 링크(12)의 표면(35)이 커버의 내측에서 표면(20)에 탑재되도록 해주기 때문에, 표면(35)은 추력(thrust)면이 된다. 이로 인해, 추력면 위에서 가이드면(20)으로부터의 반작용력(Fr)이 발생하게 된다. 제5도에 도시되어 있듯이, 인장력(Ft)은 중심선 혹은 핀(14)의 축(CLp)을 따라 작용한다. 반면에, 상기 반작용력은 전체의 접촉면(35)을 가로질러 작용하기 때문에 평균 반작용력(Fr)은 평균 작용선상에 작용하게 되는데, 도시된 본 실시예의 경우 평균 작용선은 반작용면(35)의 중심선(CLs)이 된다. 따라서, 작용력 및 반작용(Ft),(Fr)은 제5도에 도시된 바와 같이 시계방향으로 작용하는 모멘트가 링크에 발생되도록 해주므로 외측 커버 위의 링크(12) 측면(40)은 표면(23)에 반하여 하방향으로 힘이 작용하며, 따라서 체인이 트랙 내에 구속되도록 해준다.
이러한 방법으로 탭이나, 경사진 면 또는 자석 리테이너를 필요로 하지 않고 체인 링크(12)의 외측 부분을 굽은 구간의 트랙 내에 붙들 수 있다. 이것은 유지 및 청소시에 트랙으로부터 체인을 들어낼 수 있게 해준다. 더욱이, 체인의 어떤 부분에도 강자성 물질을 만들 필요가 없게된다. 결과적으로, 플라스틱 혹은 스테인레스강을 함유한 구성요소도 특별한 작업 조건하에서 사용될 수 있다.
종래의 컨베이어 체인에 있어서는, 체인을 연결하는 핀은 체인이 구동 스프로킷을 지날 때 운반면으로부터 튀어 오르는 현상을 줄이기 위해 체인의 상부면 가까이 위치하며, 따라서 제품의 운반이 부드럽게 실행되도록 해준다. 결과적으로, 작용하는 인장력이 통과하는 핀의 중심선은 커버의 내측에 있는 가이드면의 기하학적 중심 위에 위치한다. 이로 인해, 트랙으로부터 커버 외측의 링크를 들어올리게 되며, 추력면의 중심과 그것의 접선을 따라 놓인 축을 중심으로 링크의 피벗운동을 유발시키는, 추력면의 중심선을 따라 모멘트가 발생된다. 이러한 이유 때문에, 종래의 체인은 탭이나, 경사진 면 혹은 자석을 이용하여 체인을 트랙 내에 붙들 수 있었다. 또한, 핀이 추력면의 중심선에 위치하였을 때, 모멘트는 발생하지 않지만 체인은 피벗 운동 없이 상향 수직 방향으로 들리게 된다.
인장력(Ft)과 반작용력(Fr)에 의해 체인 링크(12)에 발생하며, 외측 커버에서 표면(23)에 대하여 하방향으로 링크(12)의 단부(40)에 힘을 가하게 될 우력은, 내측 커버에 있는 단부(41)를 상방향으로 회전시키는 경향이 있다는 점도 알 수 있다. 제7,8,9도에 도시된 본 발명의 양호한 실시예에 따른 체인 링크(112)와 레일(118),(119)은 이러한 경향을 보상하기 위한 형상을 가지고 있다. 특히, 링크 리브(133)의 외면(135),(136)은 상단에서 하단으로 약 2 - 8도의 각도로 바깥방향으로 경사를 이루고 있다. 추가적으로, 내측 커버에서 가이드면(120)은 일반적으로 링크 표면(135)에 평행하며 또한 동일한 각도 내지 약간 큰 각도로 경사져 있다. 예를 들면, 약 3의 표면각을 지닌 링크는 약 3 4의 레일 표면과 양호하게 일치한다. 약간 큰 레일의 표면각은 마모를 보상하기 위해 제공된다. 외측 커버에서 표면(121)은 상부면(123)에 대해 직각일 수도 있다. 체인을 트랙에서 들어내기 위해 링크 표면(135),(136)의 하부 가장자리의 거리가 가이드면(120),(121) 사이의 최소 간격보다 작아야 한다.
제8도에 도시된 바와 같이, 체인이 하중하에서 굽은 트랙 구간을 지날 때, 인장력(Ft)은 가이드면(120)에 반발하도록 체인 표면(135)에 힘을 가할 것이다. 반작용력(Fr)은 링크(112)의 표면(135)에 수직이며, 핀 축에 수직을 이루는 평면에 대해 각을 이루고 있다. 결과적으로, 반작용력(Fr)은 수평 성분(Frx)과 수직 성분 (Fry)을 가지고 두성분 모두 표면(135)상에서 작용한다. 작은 성분(Fry)은 내측 커버에서 트랙으로부터 체인을 들어올리는 경향이 있는 역모멘트에 반대되게 작용한다. 따라서, 내측 커버에서 경사진 표면(120),(135) 모두는 컨베이어내의 체인을 안내하며 트랙의 굽은 구간내에 체인을 구속하도록 작용한다.
제9도는 트랙(16)의 직선 구간에 있는 링크(112)를 도시한 것이다. 여기서, 가이드면(120),(121)은 핀 축에 대해 수직으로 도시되어 있다. 직선 트랙 구간에서 체인 링크(12)를 안내하기 위해 얇고 수직인 표면(150)이 각각의 경사진 표면(135),(136)의 상단에 형성되어 있다. 이 수직면을 제공하기 위해, 보상면(152)이 굽은 구간의 내측에 있는 가이드면(120)의 상부 가장자리에 형성되어 있다. 또한 표면(150),(152)은 이러한 트랙 구간에서 추가적인 마찰면을 제공한다.
본 발명의 몇 가지의 실시예가 설명되고 도시되었지만, 첨부된 청구범위의 영역만을 한정하지 않는다는 것을 의도한다.

Claims (38)

  1. 적어도 한곳 이상의 굽은 구간을 구비하는 트랙 수단과, 굽은 궤도를 진행하도록 구성 및 배치된 컨베이어 체인 수단을 포함하는 컨베이어로서: 상기 트랙 수단은 한 쌍의 이격된 트랙 부분을 구비하면서, 이들 트랙 부분 사이에 굽은 궤도를 형성하게 될 표면을 각각 구비하며, 상기 표면의 제1면은 상기 굽은 궤도의 내측을 형성하고, 상기 표면의 나머지 표면은 상기 굽은 궤도의 외측을 형성하며; 상기 컨베이어 체인 수단은, 한 쪽 단부에 위치한 제1피벗식 연결 수단, 다른쪽 단부에 위치한 제2피벗식 연결 수단 및 제1피벗식 연결 수단에 형성된 부속물을 각각 구비한 다수의 링크와, 그리고 인접한 링크 수단의 쌍들의 제1 및 제2피벗식 연결 수단을 피벗 가능하게 커플링시키면서 상기 표면들에 의해 형성된 트랙을 횡단하는 방향으로 향하는 핀 수단을 포함하며; 상기 각각의 링크 수단은 상기 체인 수단이 상기 링크 수단 각각에 작용하면서 평균 작용선을 가지는 반작용력을 생성시키기 위해 상기 궤도를 지나갈 때 상기 제1면과 맞물릴 수 있으며; 그리고 상기 핀 수단의 축은 상기 굽은 구간내에서 상기 링크를 구속시키기 위해 상기 링크에 작용하는 우력을 발생시키기 위해 상기 평균 작용선 아래에 위치하는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  2. 제1항에 있어서, 상기 표면들이 수직이며, 상기 작용선은 수직 중앙에서 상기 표면들 중 제1면을 양분하며, 상기 핀의 축은 상기 표면들의 수직 중앙 아래에 놓이는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  3. 제1항에 있어서, 상기 트랙 수단 각각은 수평의 운반면을 구비하며, 상기 링크 수단 각각은 상기 운반면 위에 지지되도록 편평한 상부를 구비하며, 상기 제1피벗식 연결 수단은 상기 링크 수단의 한 쪽 단부의 중앙으로부터 하방향으로 연장하는 제1고리 수단을 포함하며, 그리고 상기 제2피벗식 연결 수단은 상기 링크 수단의 반대쪽 단부로부터 하방향으로 연장하면서 인접한 링크 수단의 제1고리 수단과 맞물리도록 그 중앙으로부터 이격된 한 쌍의 고리 수단을 포함하며, 상기 핀 수단은 상기 고리 수단들을 피벗 가능하게 연결시키기 위해 하나의 링크 수단상의 제2고리 수단과, 인접한 다른 링크 수단상의 제1고리 수단을 관통하여 연장하는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  4. 제1항에 있어서, 상기 링크 수단은 상기 반작용력이 작용하게 될 상기 궤도의 내측을 형성하는 상기 표면의 제1면과 맞물리는 접촉면을 구비하며, 상기 체인 수단에 걸리는 인장력은 상기 트랙의 외측에 있는 링크 수단의 부분을 상기 굽은 궤도의 외측에 있는 트랙 부분과 맞물리게끔 가해지는 우력을 발생시키기 위해 상기 각각의 핀 수단의 축에 작용하며, 상기 반작용면과 상기 제1면은 각각 평행을 이루면서 상기 핀의 축과 수직인 평면에 대해 상기 궤도의 바깥방향으로 작은 각도를 이루는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  5. 제4항에 있어서, 상기 각도는 약 2- 8인 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  6. 제4항에 있어서, 상기 트랙 수단 각각은 수평의 운반면을 구비하며, 상기 링크 수단 각각은 상기 운반면 위에 지지되도록 편평한 상부를 구비하며, 상기 제1피벗식 연결 수단은 상기 링크 수단의 한 쪽 단부의 중앙으로부터 하방향으로 연장하는 제1고리 수단을 포함하며, 그리고 상기 제2피벗식 연결 수단은 상기 링크 수단의 반대쪽 단부로부터 하방향으로 연장하면서 인접한 링크 수단의 제1고리 수단과 맞물리도록 그 중앙으로부터 이격된 한 쌍의 고리 수단을 포함하며, 상기 핀 수단은 상기 고리 수단들을 피벗 가능하게 연결시키기 위해 하나의 링크 수단상에 제2고리 수단과, 인접한 다른 링크 수단상의 제1고리 수단을 관통하여 연장하는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  7. 제3항에 있어서, 상기 링크 수단이 상기 반작용력이 작용하게 될 상기 궤도의 내측을 형성하는 상기 표면의 제1면과 맞물리는 수직의 반작용면을 구비하며, 상기 체인에 걸리는 인장력은 링크 수단의 일부가 상기 굽은 궤도의 외측에 있는 트랙 부분과 맞물리게끔 가해지는 우력을 발생시키기 위해 상기 각각의 핀 수단의 축에 작용하는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  8. 제6항에 있어서, 상기 제1고리 수단은 적어도 하나 이상의 고리를 포함하며, 상기 제2고리 수단은 인접한 링크에 형성된 하나의 고리 수단을 수용하기 위해 적어도 두 개 이상의 이격된 고리를 포함하며, 상기 핀 수단은 인접한 링크 수단과 회전 가능하게 결합시키기 위해 상기 고리 수단들에 뚫린 정렬된 개구를 통해 연장하는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  9. 제7항에 있어서, 일정한 간격을 유지하면서 상기 상부로부터 하방향으로 연장하는 제1 및 제2리브 수단을 추가로 포함하며, 각각의 리브 수단은 상기 트랙 표면의 한 면과 맞물리도록 제공된 접촉면을 구비하며, 상기 접촉면들 사이의 최대 거리는 상기 트랙 부분들 사이의 최소 거리보다 작은 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  10. 트랙 수단과 컨베이어 체인을 포함하는 컨베이어 장치로서: 상기 트랙 수단은 컨베이어 체인이 지나가게 될 궤도를 형성하면서 적어도 한 곳 이상의 굽은 구간을 갖는 한 쌍의 이격된 트랙 수단을 포함하며; 상기 트랙 수단의 하나는 상기 굽은 구간의 내측을 이록 다른 하나는 굽은 구간의 외측을 이루며, 트랙 수단의 상기 하나는 이것이 굽은 구간을 지나갈 때 상기 컨베이어 체인에 의해 맞물리게 될 가이드면을 구비하며; 상기 컨베이어 체인은 트랙 수단에 지지되도록 상기 트랙 수단 위를 이동할 수 있게 조립 및 배열된 상부를 포함하는 각각의 링크로 구성된 다수의 링크와, 상기 상부에서 하방향으로 돌출하여 인접한 링크의 고리 수단과 병렬로 연결된 고리 수단과, 상기 인접한 링크의 병렬로 배치된 고리 수단들을 피벗 가능하게 연결시키면서 궤도의 방향에 직각을 이룬 축을 구비한 피벗핀을 포함하며; 상기 링크와 가이드면과의 맞물림은 상기 가이드면에 고루 분포되면서 평균 작용성을 구비하는, 상기 링크에 작용하게 될 반작용력을 발생시키며, 상기 핀 수단의 축은 상기 작용선 아래에 놓이는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 반작용면은 수직이며, 상기 평균 작용선은 상기 표면의 제1면의 수직 중앙을 양분하며, 상기 피벗핀 수단의 축은 상기 표면의 수직 중앙 아래에 놓이는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  12. 제10항에 있어서, 상기 각각의 상부는 편평하며, 상기 고리 수단 연결 수단은 각각의 링크 수단의 한쪽 단부의 중앙에서 하방향으로 연장하는 제1고리 수단과, 각각의 링크 수단의 반대쪽 단부에서 하방향으로 연장하고 인접한 링크 수단에 형성된 제1고리 수단과 맞물리도록 그 중앙으로 이격된 제2고리 수단을 포함하며, 상기 핀 수단은 상기 고리들을 피벗 가능하게 연결시키도록 링크 수단의 제2고리 수단과, 인접한 링크 수단의 제1고리 수단을 관통해서 연장하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  13. 제10항에 있어서, 각각의 링크는 상기 반작용력이 작용하게 될 상기 궤도의 내측을 형성하는 가이드면과 맞물리는 반작용면을 구비하며, 상기 체인 수단에 걸리는 인장력은 상기 트랙의 외측에 있는 링크 수단의 일부를 상기 굽은 궤도의 외측에 있는 트랙 부분과 맞물리게끔 가해지는 우력을 발생시키기 위해 상기 각각의 핀 수단의 축에 작용하며, 상기 반작용면과 상기 가이드면은 각각 평행을 이루면서 상기 핀의 축과 수직인 평면에 대해 상기 궤도의 바깥방향으로 작은 각도를 이루는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 각도는 약 2- 8인 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  15. 제13항에 있어서, 상기 각각의 상부는 편평하며, 상기 고리 수단 연결 수단은 각각의 링크 수단의 한쪽 단부의 중앙에서 하방향으로 연장하는 제1고리 수단과, 각각의 링크 수단의 반대쪽 단부에서 하방향으로 연장하고 인접한 링크 수단에 형성된 제1고리 수단과 맞물리도록 그 중앙으로 이격된 제2고리 수단을 포함하며, 상기 핀 수단은 상기 고리들을 피벗 가능하게 연결시키도록 링크 수단의 제2고리 수단과, 인접한 링크 수단의 제1고리 수단을 관통해서 연장하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  16. 제10항에 있어서, 상기 링크 수단은 상기 트랙 수단 사이의 하방향으로 연장하는 한 쌍의 반작용면을 구비하며, 상기 반작용면의 한 면은 상기 가이드면과 맞물리면서 상기 반작용력에 의해 작용되며, 상기 체인 수단에 걸리는 인장력은 상기 트랙의 외측에 있는 링크 수단의 일부를 상기 굽은 궤도의 외측에 있는 트랙 부분과 맞물리게끔 가해지는 우력을 발생시키기 위해 상기 각각의 핀 수단의 축에 작용하며, 최대로 벌어져 있는 지점에서의 상기 반작용면 사이의 거리는 최소로 벌어져 있는 지점에서의 상기 트랙 수단 사이의 거리보다 작은 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  17. 컨베이어 체인과 적어도 한곳 이상의 굽은 구간을 구비한 트랙을 포함하는 컨베이어로서: 상기 트랙은 체인이 지나게 될 운반면을 구비하면서 서로 평행하게 이격된 한 쌍의 레일을 포함하며; 상기 체인은 편평한 운반면을 제공하는 각각의 링크와 상기 운반면의 아래에 위치한 연결 수단을 구비하며, 그리고 상기 링크 각각의 한쪽 단부에 위치한 제1고리 수단과, 상기 링크 각각의 반대쪽 단부에 위치한 제2고리 수단과, 인접한 링크의 고리 수단들과 힌지식 연결을 제공하기 위한 힌지핀과, 체인을 레일에 대해 축방향으로 안내하기 위해 각각의 레일에 매달려 있는 가이드면을 포함하며; 상기 링크들은 운반면에 평행하게 연장된 평균 작용선을 구비하면서 상기 링크에 작용하는 반작용력을 일으키기 위해 상기 굽은 구간 내측에 있는 가이드면과 맞물리며, 상기 힌지핀의 축은 상기 반작용력의 작용선 아래에 놓이는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  18. 제17항에 있어서, 상기 제1고리 수단은 적어도 하나 이상의 고리를 포함하며, 상기 제2고리 수단은 인접한 링크에 형성된 하나의 고리 수단을 수용하기 위해 적어도 두 개 이상의 이격된 고리를 포함하며, 상기 핀 수단은 인접한 링크 수단과 회전 가능하게 결합시키기 위해 상기 고리 수단들에 뚫린 정렬된 개구를 통해 연장되는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  19. 제18항에 있어서, 일정한 간격을 유지하면서 상기 상부로부터 하방향으로 연장하는 제1 및 제2리브 수단을 추가로 포함하며, 각각의 리브 수단은 상기 트랙 표면의 한 면과 맞물리도록 제공된 접촉면을 구비하며, 최대로 벌어져 있는 지점에서의 상기 반작용면 사이의 거리는 최소로 벌어져 있는 지점에서의 상기 레일 사이의 거리보다 작은 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  20. 제17항에 있어서, 상기 가이드면은 수직이며, 상기 작용선은 상기 표면의 제1면의 수직 중앙을 양분하며, 상기 피벗핀 수단의 축은 상기 표면의 수직 중앙 아래에 놓이는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  21. 제17항에 있어서, 상기 제1고리 수단은 상기 링크 수단의 한 쪽 단부의 중앙으로부터 하방향으로 연장하며, 그리고 상기 제2피벗식 연결 수단은 상기 링크 수단의 반대쪽 단부로부터 하방향으로 연장하면서 인접한 링크 수단의 제1고리 수단과 맞물리도록 그 중앙으로부터 이격된 한 쌍의 고리 수단을 포함하며, 상기 핀 수단은 상기 고리 수단들을 피벗 가능하게 연결시키기 위해 하나의 링크 수단상의 제2고리 수단과, 인접한 다른 링크 수단상의 제1고리 수단을 관통하여 연장하는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  22. 제17항에 있어서, 상기 링크 수단은 상기 반작용력이 작용하게 될 상기 굽은 구간의 내측을 형성하는 상기 표면의 제1면과 맞물리는 반작용면을 구비하며, 상기 체인 수단에 걸리는 인장력은 상기 트랙의 외측에 있는 링크 수단의 부분을 상기 굽은 구간의 외측에 있는 트랙 부분과 맞물리게끔 가해지는 우력을 발생시키기 위해 상기 각각의 핀 수단의 축에 작용하며, 상기 반작용면과 상기 제1면은 각각 평행을 이루면서 상기 핀의 축과 수직인 평면에 대해 바깥방향으로 작은 각도를 이루는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  23. 제22항에 있어서, 상기 각도는 약 2- 8인 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  24. 적어도 한곳 이상의 굽은 구간을 구비하면서 이격되어 평행한 한 쌍의 레일과, 체인이 그 위로 횡단하게 될 운반면과, 체인을 레일에 대해 측면으로 안내하기 위해 운반면에 매달린 가이드면과 함께 사용되는 컨베이어 체인으로서: 상기 체인은 편평한 운반면을 제공하는 링크와, 상기 운반면의 아래에 위치한 연결 수단을 구비하며, 그리고 상기 링크의 한쪽 단부에 위치한 제1고리 수단과, 상기 링크의 반대쪽 단부에 위치한 제2고리 수단과, 인접한 링크의 고리 수단들과 힌지식 연결을 제공하기 위한 힌지핀을 포함하며; 상기 링크들은 운반면에 평행하게 연장된 평균 작용선을 구비하면서 상기 링크에 작용하는 반작용력을 일으키기 위해 상기 굽은 구간 내측에 있는 가이드면과 맞물리도록 조립 및 배치되며, 상기 힌지핀의 축은 상기 반작용력의 작용선 아래에 놓이는 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인.
  25. 제24항에 있어서, 상기 제1고리 수단은 적어도 하나 이상의 고리를 포함하며, 상기 제2고리 수단은 인접한 링크에 형성된 하나의 고리 수단을 수용하기 위해 적어도 두 개 이상의 이격된 고리를 포함하며, 상기 핀 수단은 인접한 링크 수단과 회전 가능하게 결합시키기 위해 상기 고리 수단들에 뚫린 정렬된 개구를 통해 연장되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인.
  26. 제25항에 있어서, 상기 편평한 운반면은 상부에 의해 형성되며, 일정한 간격을 유지하면서 상기 상부로부터 하방향으로 연장하는 제1 및 제2리브 수단을 추가로 포함하며, 각각의 리브 수단은 상기 트랙 표면의 한 면과 맞물리도록 제공된 접촉면을 구비하며, 최대로 벌어져 있는 지점에서의 상기 반작용면 사이의 거리는 최소로 벌어져 있는 지점에서의 상기 레일 사이의 거리보다 작은 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인.
  27. 제26항에 있어서, 상기 굽은 구간의 내측에 있는 상기 접촉면과 상기 가이드면은 서로 평행하며, 상기 핀의 축에 수직인 평면에 대해 작은 각도를 이루고 바깥방향으로 경사져 있으며, 상기 체인 수단에 걸리는 인장력은 상기 트랙의 외측에 있는 링크 수단의 부분을 상기 굽은 궤도의 외측에 있는 트랙 부분과 맞물리게끔 가해지는 우력을 발생시키기 위해 상기 각각의 핀 수단의 축에 작용하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인.
  28. 제27항에 있어서, 상기 각도는 약 2- 8인 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인.
  29. 제28항에 있어서, 상기 제1고리 수단은 상기 링크 수단의 한 쪽 단부의 중앙으로부터 하방향으로 연장하며, 그리고 상기 제2피벗식 연결 수단은 상기 링크 수단의 반대쪽 단부로부터 하방향으로 연장하면서 인접한 링크 수단의 제1고리 수단과 맞물리도록 그 중앙의 다른 측면상에 이격된 한 쌍의 고리 수단을 포함하며, 상기 핀 수단은 상기 고리 수단들을 피벗 가능하게 연결시키기 위해 하나의 링크 수단상의 제2고리 수단과, 인접한 다른 링크 수단상의 제1고리 수단을 관통하여 연장하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인.
  30. 제24항에 있어서, 상기 링크 수단은 상기 반작용력이 작용하게 될 상기 굽은 궤도의 내측을 형성하는 가이드면과 맞물리도록 조립 및 배열된 접촉면을 구비하며, 상기 접촉면과 상기 가이드면은 상기 힌지핀의 축에 수직한 평면과 작은 각도를 이루며, 상기 체인이 굽은 컨베이어 트랙을 지나갈 때 발생하는 상기 체인내의 인장력은 각각의 상기 핀 수단의 축을 따라 작용하기 때문에 링크 수단을 상기 굽은 궤도의 외측에 있는 트랙 부분과 맞물리도록 하는 우력이 발생되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인.
  31. 컨베이어 체인이 지나가게 될 굽은 궤도를 형성하는 한 쌍의 이격된 트랙 수단과 함께 사용되며, 상기 트랙 수단이 하나는 가이드면을 포함하고 굽은 구간의 내측을 형성하며 다른 하나는 굽은 구간의 외측을 형성하는, 컨베이어 체인을 형성하기 위해 조립 및 배열된 링크로서: 상기 링크는 트랙 수단에 지지되도록 트랙 수단 위를 이동하기 위해 조립 및 배열된 상부와, 인접한 링크의 인접한 보충 고리 수단에 각각 연결되기 위해 링크의 양단부에서 상기 링크의 상부로부터 하방향으로 돌출하는 제1 및 제2고리 수단과, 상기 제1 및 제2고리 수단을 인접한 링크의 고리 수단들과 피벗 가능하게 연결시키기 위해 그곳을 통해 피벗핀이 수용되도록 상기 제1 및 제2고리 수단에 각각 뚫린 제1 및 제2피벗 개구를 포함하며; 그리고 상기 링크는 평균 작용선을 구비하면서 가이드면에 분포되어 작용하게 될 반작용력을 생성하기 위해 가이드면과 맞물리는 반작용면을 구비하며, 상기 핀의 개구의 축은 상기 작용선 아래에 놓이는 것을 특징으로 하는 컨베이어 링크.
  32. 제31항에 있어서, 상기 상부는 편평하며, 상기 제1고리 수단은 상기 링크 수단의 한쪽 단부의 중앙에서 하방향으로 연장하며, 상기 제2고리 수단은 각각의 링크 수단의 양단부에서 하방향으로 연장하면서, 인접한 링크 수단에 형성된 제1고리 수단을 에워싸기 위해 그 중앙으로부터 이격된 한 쌍의 고리 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 링크.
  33. 제31항에 있어서, 상기 수직 반작용면과 상기 가이드면은 상기 힌지핀의 축에 수직인 평면과 작은 각도를 이루며, 상기 링크에 걸리는 인장력은 굽은 궤도의 외측 부분에 위치하도록 사용되는 링크 수단의 일부를 상기 링크가 컨베이어 체인의 일부로서 지나가게 될 굽은 궤도의 외측에 있는 트랙 부분과 맞물리게 되도록 우력을 생성시키기 위해 상기 핀 개구의 축을 따라 작용하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 링크.
  34. 적어도 한곳 이상의 굽은 구간을 구비하며, 이들 구간 사이에서 굽은 궤도를 형성하는 표면을 각각 갖춘 한 쌍의 이격된 트랙 부분과, 굽은 궤도의 내측을 형성하는 상기 표면들 중 제1면과, 굽은 궤도의 외측을 형성하는 상기 표면들 중 다른 면을 포함하는, 트랙 수단을 지나가도록 제공된 컨베이어 체인 수단으로서: 상기 컨베이어 체인 수단은, 한쪽 단부에 제1피벗식 연결 수단을, 다른쪽 단부에 제2피벗식 연결 수단을 그리고 제1피벗식 연결 수단에 설치되는 부속물을 각각 구비한 다수의 링크 수단과, 인접한 링크 수단의 쌍들의 제1 및 제2피벗식 연결 수단을 피벗 가능하게 커플링시키면서 상기 체인 수단에 의해 형성된 궤도를 가로지르는 방향으로 향한 핀 수단을 포함하며; 상기 각각의 링크 수단은 평균 작용선을 구비하면서 상기 체인 수단이 상기 링크 수단 각각에 작용하는 반작용력을 생성시키기 위해 상기 궤도를 지나가게될 표면을 형성하는 상기 궤도의 제1궤도와 맞물릴 수 있으며, 상기 핀 수단의 축은 상기 굽은 구간내에서 상기 링크를 구속시키기 위해 상기 링크에 작용하는 우력을 발생시키기 위해 상기 평균 작용선 아래에 위치하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인 수단.
  35. 제34항에 있어서, 상기 링크 수단 각각은 상기 운반면 위에 지지되도록 편평한 상부를 구비하며, 상기 제1피벗식 연결 수단은 상기 링크 수단의 한 쪽 단부의 중앙으로부터 하방향으로 연장하는 제1고리 수단을 포함하며, 그리고 상기 제2피벗식 연결 수단은 상기 링크 수단의 반대쪽 단부로부터 하방향으로 연장하면서 인접한 링크 수단의 제1고리 수단과 맞물리도록 그 중앙으로부터 이격된 한 쌍의 고리 수단을 포함하며, 상기 핀 수단은 상기 고리 수단들을 피벗 가능하게 연결시키기 위해 하나의 링크 수단상의 제2고리 수단과, 인접한 다른 링크 수단상의 제1고리 수단을 관통하여 연장하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인 수단.
  36. 제31항에 있어서, 상기 제1고리 수단은 적어도 하나 이상의 고리를 포함하며, 상기 제2고리 수단은 인접한 링크에 형성된 하나의 고리 수단을 수용하기 위해 적어도 두 개 이상의 이격된 고리 수단을 포함하며, 상기 핀 수단은 인접한 링크 수단과 힌지식으로 결합시키기 위해 상기 고리 수단들에 뚫린 정렬된 개구를 통해 연장하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인 수단.
  37. 제34항에 있어서, 상기 링크 수단은 상기 반작용력이 작용하게 될 상기 궤도의 내측을 형성하는 상기 표면들 중 제1면과 맞물리는 반작용면을 구비하며, 상기 체인 수단에 걸리는 인장력은 상기 트랙의 외측에 있는 링크 수단의 일부를 상기 굽은 궤도의 외측에 있는 트랙 부분과 맞물리게끔 가해지는 우력을 발생시키기 위해 상기 각각의 핀 수단의 축에 작용하며, 상기 반작용면과 제1면은 상기 핀의 축과 수직인 평면에 대해 상기 궤도의 바깥방향으로 경사진 작은 각도를 이루는 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인 수단.
  38. 제37항에 있어서, 상기 각도는 약 2- 8인 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인 수단.
KR1019920014381A 1991-08-12 1992-08-11 하부 중심선에 한지핀이 설치된 측면 가요성의 컨베이어 체인 KR100217441B1 (ko)

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