KR102419306B1 - 수용 요소, 장비 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 대상은, 본체(10)를 구비하고, 부품(B)이 그 내부로 삽입될 수 있는, 만입부의 형태의 리세스(11)가, 상기 본체(10) 내에 형성되는 것인, 부품(B)을 수용하고 이송하기 위한 수용 요소(100)이다.

Description

수용 요소, 장비 및 방법
본 발명은, 부품을, 특히 단자 블록과 같은 전기 부품을, 수용하고 운반하기 위한, 수용 요소에 관한 것이다. 본 발명은 또한, 부품들의, 특히 전기 부품들의, 자동화된 취급을 위한 장비에 그리고 방법에 관한 것이다.
DE 10 2009 017 999 A1은, 지지 레일과 같은 장착 베이스 상에서의, 단자 블록들과 같은 전기 부품들의 자동화된 조립을 위한 장치 및 방법을 개시한다. 장치는, 장착 로봇에 의해 공간 내에서 이동될 수 있는 집게-형 파지기를 포함하여, 전기 부품들이 파지기에 의해 차례차례 파지될 수 있으며 그리고 장착 베이스 상에 놓일 수 있도록 한다. 광범위한 설계들을 갖는 전기 부품들을 파지하기 위해 파지기를 사용할 수 있도록 하기 위해, 파지기 및 전기 부품들은, 형상-맞춤 및/또는 힘-잠금(force-locking) 방식으로 상호 작용하며 그리고 광범위한 설계들을 가질 수 있는, 대응하는 수용 및 장착 윤곽들을 갖도록 제공된다. 대응하는 수용 윤곽들은, 파지기 상에서 또는 전기 부품들의 하우징 상에서 함께 또는 서로 연결될 수 있는 돌출부들로서, 그리고 상기 돌출부들에 대응하는 전기 부품들의 하우징 또는 파지기 내의 리세스들로서, 형성될 수 있다. 돌출부들은, 핀들로서 그리고, 대응하는 관통-구멍들, 막힌 구멍들 또는 홈들로서의, 리세스들로서 형성될 수 있어서, 핀들과, 관통-구멍들, 막힌 구멍들 또는 홈들은, 서로 맞물림 상태에 놓일 수 있도록 한다. 본 실시예는, 단지 특수하게 설계된 전기 부품들만이 취급될 수 있으며, 그리고 그에 따라 상기 장치 및 방법은, 어떠한 유연성을 허용하지 않는다는 점에서, 불리하다. 부가적으로, 이러한 종류의 파지기들은, 예를 들어 부품들 상의 시인 가능한 자국들의 형태로, 수용될 전기 부품들에 손상을 입힐 수 있다.
그에 따라, 본 발명에 의해 해소되는 문제점은, 수용될 그리고 운반될 전기 부품들의 선택의 관점에서의 유연성이 증가됨에 따라, 전기 부품들의 확실한 수용 및 안전한 운반이, 그에 의해 동시에 보장될 수 있는 것인, 수용 요소, 장비 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 해법은, 독립 청구항들의 특징들에 의해 달성된다. 본 발명의 적절한 실시예들 및 유리한 개선예들 종속 청구항들에 기술된다.
본 발명에 따른 수용 요소는, 본체로서, 부품이 그 내부로 삽입될 수 있는 만입부의 형태의 리세스가 상기 본체 내에 형성되는 것인, 본체를 포함한다.
본 발명에 따른 수용 요소는 실질적으로, 바람직하게 상자-형상 또는 블록-형상이며 그리고 그에 따라 직사각형 외측 윤곽을 갖는, 본체에 의해 형성된다. 만입부의 형태의 리세스가, 상기 본체 내에 형성되며, 그리고 부품을, 특히 전기 부품을, 수용할 수 있도록 하기 위해 사용된다. 리세스는 바람직하게, 본체가, 리세스 내에 수용되는 전기 부품을, 적어도 그의 횡방향 측방면들 중 적어도 3개 및 그의 종방향 측방면들 중의 하나 상에서, 에워싸고 지지할 수 있도록, 본체 내에 형성된다. 결과적으로, 전기 부품들의 특히 확실한 수용 및 특히 안전한 운반이, 수용 요소에 의해 가능하다. 수용되는 전기 부품을 리세스 내부에서 복수의 자체의 측방면들 상에서 지지할 가능성으로 인해, 전기 부품은 특히, 상기 전기 부품이 운반될 때, 기울어지는 것, 또는 심지어 수용 요소 밖으로 낙하하는 것이, 방지된다. 리세스는, 본체 내의 개구의 형태가 아닌 대신, 후방 벽이 리세스의 구역에 형성되고, 삽입될 때 전기 부품의 종방향 측방면이 그러한 후방 벽에 대해 의지할 수 있도록 하는, 만입부의 형태이다. 따라서, 수용 요소가 집게-형이도록 설계되는 대신에; 수용 요소는, 수용 윤곽이 그 내부에 리세스의 형태로 도입되는, 일체형으로 형성되는 본체에 의해 형성된다. 전기 부품들 자체는, 수용 요소에 의해 수용되고 운반될 수 있도록 하기 위해 임의의 특정 방식으로 설계되어야만 하지 않으며, 그리고 그에 따라, 임의의 유형의 전기 부품이, 수용 요소들에 의해 자동화된 방식으로 취급될 수 있다. 이는 증가된 유연성을 달성할 수 있도록 한다. 부가적으로, 특히 집게-형 파지 대신에 수용 요소 내로의 전기 부품의 삽입은, 수용될 전기 부품에 대한 손상을 방지할 수 있도록 한다. 전기 부품들은, 특히 단자 블록들일 수 있으며, 그리고 수용 요소는 이때 또한, 단자 블록 수용 요소로도 지칭될 수 있다.
리세스는 바람직하게, 부품의 윤곽에 맞춰지는 형상을 갖는다. 리세스의 윤곽은, 수용될 전기 부품의 외측 윤곽에 정확하게 맞춰질 수 있다. 리세스의 형상은 바람직하게, 수용될 전기 부품의 음각 윤곽(negative contour)이다. 수용 요소는 따라서, 전기 부품의 각각의 상이한 외측 윤곽에 대해 제공될 수 있으며, 이는, 전기 부품 자체는 아니고, 단지 수용 요소만이, 수용될 전기 부품에 맞춰진다는 것을 의미한다.
가능한 한 단순하게, 신속하게, 그리고 비용 효율적으로, 본체 내의 리세스의 형상의 맞춤을 달성할 수 있도록 하기 위해, 본체가 소결 또는 3D-프린팅 프로세스에서 생성되는 것이 바람직하다. 이는, 리세스의 윤곽이, 개별적으로 생성될 각각의 본체 또는 수용 요소에 대해 개별적으로 맞춰지는 것을, 허용한다. 리세스는, 소결 또는 3D-프린팅 프로세스 도중에 직접적으로 본체 내에 형성될 수 있으며, 따라서 복잡한 윤곽의 리세스도, 간단한 방식으로 본체 내에 도입될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 리세스가 본체를 밀링함에 의해 본체 내에 형성되는 것이 또한 가능하다. 본체는 바람직하게, 플라스틱 재료로 이루어진다.
수용 요소에서의 부품의 수용의 안정성을 증가시키기 위해, 탄력적 고정 구역이 리세스의 구역에 형성되는 것이 바람직하다. 리세스 내부에서의 전기 부품의 확실한 클램핑이, 고정 구역에 의해 달성될 수 있다. 2개 이상의 이러한 종류의 고정 구역이, 리세스의 구역 내에 형성될 수 있으며, 고정 구역들이, 동일한 또는 상이한 설계를 갖는 것이, 그리고 그에 따라 상이한 기능들을 또한 충족시키는 것이, 가능하다.
고정 구역은 바람직하게, 스프링 아암의 형태이다. 스프링 아암은, 리세스를 경계 한정하는 본체의 내측 표면 상에 배열될 수 있을 것이다. 스프링 아암에 의해, 전기 부품을 리세스 내부에 간단하고 용이하게 제거 가능한 방식으로 고정하는 것이 가능하다.
고정 구역은 바람직하게, 본체와 일체형이며, 그리고 그에 따라, 고정을 달성할 수 있도록 하기 위해, 본체에 부가하여, 제공되어야만 하는 구성요소가, 없다. 본체가 소결 및/또는 3D-프린팅 프로세스에서 생성되는 경우, 고정 구역은, 본체의 생성 도중과 같이 일찍 형성될 수 있고, 고정 구역의 형상 및 설계는, 상당한 노력 없이, 요건들에, 특히 수용될 전기 부품의 특정 윤곽에, 개별적으로 맞춰질 수 있다.
더불어, 운반 장치를 위한 수용 구역이, 본체 상에 형성되는 것이 바람직하다. 상기 수용 구역은, 수용 요소가 운반 장치에 의해 파지되는 것을 그리고 임의의 요구되는 위치로 운반되는 것을, 가능하도록 한다. 수용 구역은 바람직하게, 본체 상의 리세스로부터 이격되도록 설계된다. 수용 구역은 바람직하게, 리세스와 대향하는 본체의 측방면 상에 형성된다. 예를 들어, 수용 구역은, 본체 상으로 몰딩 성형되며 그리고 운반 장치에 의해 파지될 수 있는, 하나 이상의 부착물에 의해, 및/또는, 운반 장치가 그 내부에 맞물릴 수 있는 것인, 본체 내에 형성되는 하나 이상의 개구에 의해, 형성될 수 있다.
본 발명은 또한, 부품들의 자동화된 취급을 위한 장비를 제공한다. 장비는, 복수의 부품이 그 내부에 장착될 수 있는, 매거진(magazine), 상기 매거진 내에서 슬라이딩 가능하게 안내되는, 슬라이더, 이상에 설명된 바와 같이 설계되고 개발되며 그리고 상기 매거진의 하나의 단부에 배치될 수 있는, 수용 요소, 및, 상기 매거진을 향해 그리고 상기 매거진으로부터 멀어지게 상기 수용 요소를 운반하기 위한, 운반 장치를 포함한다.
본 발명은 추가로, 운반 장치가, 이상에 설명된 바와 같이 설계되고 개발되는 수용 요소를 매거진으로 운반하며, 그리고 상기 수용 요소를 매거진의 하나의 단부에 배치하고, 상기 매거진 내에서 슬라이딩 가능하게 안내되는 슬라이더가, 부품들 중의 하나가 상기 수용 요소의 본체 내의, 만입부의 형태의, 리세스 내로 삽입되도록 하는 방식으로, 상기 매거진 내에 장착되는 부품들을 상기 수용 요소를 향해 슬라이딩시키며, 그리고 운반 장치가, 삽입된 부품과 함께 상기 수용 요소를 수용하며 그리고 상기 매거진으로부터 멀어지게 상기 수용 요소를 운반하는 것인, 부품들의 자동화된 취급을 위한 방법을 제공한다.
장비 및 방법은, 특히 단자 블록들과 같은 전기 부품들의 형태의, 부품들을, 지지 레일 상으로 자동으로 보낼 수 있도록 하기 위해 사용된다. 처리될 부품들은 초기에, 부품들이 바람직하게 그 내부에 일렬로 차례차례 배열되는, 매거진 내에 장착된다. 매거진 내에 장착되는 부품들은, 상이한 설계들 또는 상이한 윤곽들을 가질 수 있다. 부품들은 바람직하게, 상기 매거진 내에서 슬라이딩 가능하게 안내되는 슬라이더가 부품들을 상기 매거진의 바람직하게 개방된 단부로 슬라이딩시킬 수 있도록, 매거진 내부에 슬라이딩 가능하게 장착된다. 그의 본체 내의 리세스의 윤곽이 수용될 부품의 외측 윤곽에 맞춰지는 것인, 수용 요소가, 운반 장치에 의해 상기 개방된 단부에 배치된다. 개방된 단부에 배치되는 수용 요소를 향한 슬라이더의 슬라이딩 이동을 고려하면, 매거진 내에 장착되는 모든 부품이, 매거진의 개방된 단부를 향해 슬라이딩되고, 개방된 단부에 가장 가깝게 배치되는 부품은, 부품이, 리세스 내에 확실하게 유지되도록, 특히 리세스 내에 확실하게 고정되거나 또는 리세스 내에 스냅-결합 상태에 놓이도록, 슬라이더에 의해, 수용 요소 내로, 특히 수용 요소의 본체 내의 리세스 내로, 삽입되거나 또는 밀리게 된다. 운반 장치에 의해, 수용 요소는, 그 내부에 수용되는 부품과 함께, 후속적으로, 매거진으로부터 멀어지게 이동될 수 있으며, 그리고 예를 들어, 지지 레일을 향해, 수용된 부품을 상기 레일 상으로 보내도록 하기 위해, 이동될 수 있다. 이러한 프로세스는, 모든 부품이 각각의 경우에 수용 요소에 의해 매거진으로부터 제거될 때까지, 반복될 수 있다. 각 프로세스에서, 수용 요소는, 수용될 현재 부품의 형상 또는 윤곽에 따라 개별적으로 선택될 수 있으며, 그리고 운반 장치에 의해 매거진을 향해 이동될 수 있다. 결과적으로, 상이한 형상을 갖는 부품들이, 본 발명에 따른 장비에서 자동화된 방식으로 취급될 수 있으며, 그리고 그에 따라, 본 발명에 따른 장비 및 본 발명에 따른 방법은, 수용되고 운반될 부품들의 선택의 관점에서 매우 유연하다.
본 발명은, 첨부 도면을 참조하여, 바람직한 실시예들에 의해 이하에서 더욱 상세하게 설명된다:
도 1은 본 발명에 따른 수용 요소의 개략도이고,
도 2는, 그 내부에 수용되는 부품을 갖는, 도 1에 도시되는 수용 요소의 개략도이며,
도 3은 도 1에 도시된 수용 요소의 고정 구역의 상세에 대한 개략도이고,
도 4는, 그 내부에 수용되는 부품을 갖는, 본 발명에 따른 수용 요소의 다른 개략도이며,
도 5는, 운반 장치와 함께 도 1에 도시된 수용 요소의 배면도를 개략적으로 도시하며, 그리고
도 6a 내지 도 6c는, 본 발명에 따른 부품들의 자동화된 취급을 위한, 장비에 대한 그리고 방법의 순서에 대한 개략도들이다.
도 1은 도 2에 도시된 바와 같은 부품(B)을 수용하고 운반하기 위한 수용 요소(100)를 도시하며, 부품(B)은 이 경우 전기 부품이다. 여기에 도시된 각각의 실시예에서, 전기 부품들(B)은, 상이한 형상을 가질 수 있는, 단자 블록들이다.
수용 요소(100)는, 그의 외측 윤곽이, 실질적으로 직사각형이며 그리고 그에 따라 상자-형상 또는 블록-형상인, 본체(10)를 포함한다. 전기 부품(B)이 그 내부로 삽입될 수 있는 만입부의 형태의 리세스(11)가, 본체(10) 내에 형성된다. 리세스(11)는, 전기 부품(B)이 본체(10) 내로 측방으로 삽입될 수 있도록, 본체(10)의 제1 종방향 측방면(12) 상에 형성된다. 대조적으로, 제1 종방향 측방면(12)에 대향하는 면인, 본체(10)의 제2 종방향 측방면(13)은, 폐쇄되며 그리고, 후방 벽을 그리고 그에 따라, 삽입된 전기 부품(B)이 상기 제2 종방향 측방면(13)에 대해 의지할 수 있으며 그리고 특히 평면형으로 놓일 수 있도록 하는, 리세스(11) 내로 삽입되는 전기 부품(B)을 위한 지지 표면을, 형성한다. 리세스(11)는, 본체(10)가, 리세스(11) 내에 수용되는 전기 부품(B)을, 적어도 그의 횡방향 측방면들(Q1, Q2, Q3) 중 적어도 3개 및 그의 종방향 측방면들 중의 하나 상에서, 에워싸고 지지할 수 있도록, 본체(10) 내에 형성된다. 전기 부품(B)의 상기 종방향 측방면은 이때, 본체(10)의 제2 종방향 측방면(13)에 대해 의지한다.
리세스(11)는, 전기 부품(B)이, 리세스(11) 내에 그리고 그에 따라 수용 요소(100) 내에, 도 2에서 확인될 수 있는 바와 같이 실질적으로 정확하게 끼워지는 방식으로, 수용될 수 있도록, 전기 부품(B)의 윤곽에 맞춰지는 형상을 갖는다.
수용 요소(100) 내에서의 전기 부품(B)의 그러한 정확한 끼움을 달성할 수 있도록 하기 위해, 수용 요소(100)의 본체(10)는, 소결 또는 3D-프린팅 프로세스에서 생성된다. 수용 요소(100)의 또는 수용 요소(100)의 본체(10)의 생성 도중에, 본체(10)는 그리고 특히 본체(10) 내의 리세스(11)의 형상은, 그에 따라, 전기 부품(B)의 각각의 상이한 형상에 대해 개별적으로 설계될 수 있다. 수용 요소(100)는, 그에 따라, 전기 부품(B)의 각각의 유형 또는 형상에 대해, 높은 정밀도를 동반하는 가운데, 신속하게 그리고 저렴하게 생성될 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 실시예에서, 전기 부품(B)은, 직사각형 윤곽을 가지며, 그리고 그에 따라 리세스(11) 또한, 직사각형 윤곽을 갖는다. 도 4에 도시된 실시예에서, 전기 부품(B)은, 사다리꼴 윤곽을 가지며, 그리고 그에 따라 리세스(11) 또한, 사다리꼴 윤곽을 갖는다.
수용 요소(100) 내에 수용되는 전기 부품(B)의 고정에 대한 안정성을 증가시키기 위해, 탄력적 고정 구역(14)이, 도 1 및 도 2에 도시된 실시예에서, 리세스(11)의 구역 내에 형성된다. 도 3은 상기 탄력적 구역(14)의 상세를 도시한다.
탄력적 고정 구역(14)은, 리세스(11) 내에 전기 부품(B)을 확실하게 클램핑할 수 있도록 한다. 고정 구역(14)은, 리세스(11)를 적어도 부분적으로 둘러싸는 벽인, 본체(10)의 벽(15) 상에 형성된다. 여기에 도시된 실시예에서, 고정 구역(14)은, 삽입된 전기 부품(B)의 횡방향 면(Q3)에 대해 탄력적으로 누르는, 스프링 아암(16)의 형태이다. 스프링 아암(16)의 스프링 작용을 달성하기 위해, 언더컷(undercut: 17)이, 벽(15) 상의 스프링 아암(16)의 구역에 형성된다. 고정 구역(14)은 또한, 스프링 아암(16)이 전기 부품(B)으로부터 멀어지게 선회됨에 의해 그리고 전기 부품(B)이 그에 따라 그의 측방면(Q3) 상에서 노출됨에 의해, 리세스(11)로부터 전기 부품(B)을 제거하는 것을 가능하도록 한다.
고정 구역(14)은, 고정 구역(14)이 직접적으로 본체(10)의 생성 도중에, 특히 소결 또는 3D-프린팅 프로세스 도중에, 형성될 수 있도록, 본체(10)와, 특히 본체(10)의 벽(15)과, 일체형이다.
운반 장치(30)에 대해, 예를 들어 도 5에 도시된 바와 같이, 수용 요소(100)를 파지할 수 있도록 하기 위해, 운반 장치(30)를 위한 수용 구역(18)이, 수용 요소(100)의 본체(10) 상에 형성된다. 수용 구역(18)은, 본체(10)의 제2 종방향 측방면(13) 상에, 그리고 그에 따라 본체(10)의 리세스(11) 반대편에, 형성된다. 수용 구역(18)은, 여기에 도시되는 실시예에서, 본체(10) 상에 몰딩 성형되며 그리고 운반 장치(30) 상에 형성되는 클램핑 턱들(31)에 의해 운반 장치(30)에 의해 파지될 수 있는, 블록-형상 부착물(19)에 의해 그리고, 운반 장치(30)의 릿지-형 연장부(32)가 각각의 그러한 개구에 맞물릴 수 있는 것인, 본체(10)의 종방향 측방면(13) 내에 형성되는 2개의 개구(20)에 의해, 형성된다.
도 6a 내지 도 6c는, 전기 부품들(B)의 자동화된 취급을 위한 장비(200) 및 이러한 종류의 장비(200)를 위한 방법 순서를 도시한다.
장비(200)는, 복수의 전기 부품(B)이 그 내부에 일렬로 차례차례 배열되는 것인, 매거진(40)을 포함한다. 수용 요소(100)에 의해, 전기 부품들(B)은, 매거진(40)으로부터 개별적으로 제거될 수 있으며, 그리고 다른 스테이션으로, 예를 들어 전기 부품들(B)이 지지 레일들 상으로 보내지는 스테이션으로, 운반될 수 있다.
장비(200)는 추가로, 매거진(40) 내부에서 전기 부품들(B)을 이동시키기 위해, 특히 슬라이딩시키기 위해, 매거진(40) 내에서 슬라이딩 가능하게 안내되는, 슬라이더(50)를 포함한다. 매거진(40) 내에서 슬라이딩 가능하게 안내되는 슬라이더(50)는, 전기 부품들(B)을 매거진(40)의 개방된 단부(41)로 슬라이딩시킬 수 있다. 그의 본체(10) 내의 리세스(11)의 윤곽이 수용될 정확한 부품(B)의 외측 윤곽에 맞춰지는 것인, 수용 요소들(100) 중의 하나가, 도 6a에 도시된 바와 같이, 장비(200)의 운반 장치(30)에 의해, 상기 개방된 단부(41)에 배치된다.
개방된 단부(41)에 배치되는 수용 요소(100)를 향한 슬라이더(50)의 슬라이딩 이동을 고려하면, 매거진(40) 내에 장착되는 모든 부품(B)이, 매거진(40)의 개방된 단부(41)를 향해 슬라이딩되고, 개방된 단부(41)에 가장 가깝게 배치되는 전기 부품(B)은, 상기 전기 부품(B)이, 리세스(11) 내에 확실하게 유지되도록, 특히 리세스(11) 내에 확실하게 고정되거나 또는 리세스(11) 내에 스냅-결합 상태에 놓이도록, 프로세스에서 수용 요소(100) 내로, 특히 수용 요소(100)의 본체(10) 내의 리세스(11) 내로, 삽입되거나 또는 밀리게 된다.
운반 장치(30)에 의해, 수용 요소(100)는, 그 내부에 수용되는 전기 부품(B)과 함께, 후속적으로, 매거진(40)으로부터 멀어지게 이동될 수 있으며, 그리고 예를 들어, 지지 레일을 향해, 수용된 전기 부품(B)을 상기 레일 상으로 보내도록 하기 위해, 이동될 수 있다. 이러한 프로세스는, 모든 전기 부품(B)이 각각의 경우에 수용 요소(100)에 의해 매거진(40)으로부터 제거될 때까지, 반복될 수 있다.
도 6b는, 운반 장치(30)가 매거진(40)의 개방된 단부(41)에 배치되는 수용 요소(100)와 맞물리는, 프로세스를 도시하며, 그리고 도 6c는 어떻게 운반 장치(30)가 수용 요소(100)를 그 내부에 수용되는 전기 부품(B)과 함께 들어올리는지 및 매거진으로부터 멀어지게 상기 요소를 운반하는지를 도시한다.
각 프로세스에서, 수용 요소(100)는, 수용될 현재 전기 부품(B)의 형상 또는 윤곽에 따라 개별적으로 선택되며, 그리고 운반 장치(30)에 의해 매거진(40)을 향해 이동될 수 있다. 결과적으로, 상이한 형상을 갖는 전기 부품들(B)이, 본 발명에 따른 장비(200)에서 자동화된 방식으로 취급될 수 있다.
수용 요소들(100)은 단지, 수용될 전기 부품(B)의 윤곽에 맞춰지는, 리세스(11)의 형상의 관점에서만 상이하다. 대조적으로, 본체(10)의 또는 수용 요소(100)의 외측 윤곽에 관하여, 모든 수용 요소들(100)은 동일한 구조이며, 그리고 그에 따라 모든 수용 요소들(100)은, 하나의 동일한 운반 장치(30)에 의해 수용되고 운반될 수 있다.
100: 수용 요소 200: 장비
10: 본체 11: 리세스
12: 제1 종방향 측방면 13: 제2 종방향 측방면
14: 고정 구역 15: 벽
16: 스프링 아암 17: 언더컷
18: 수용 구역 19: 부착물
20: 개구 30: 운반 장치
31: 클램핑 턱 32: 릿지-형 연장부
40: 매거진 41: 단부
50: 슬라이더 B: 부품
Q1: 횡방향 측방면 Q2: 횡방향 측방면
Q3: 횡방향 측방면

Claims (9)

  1. 부품(B)을 수용하고 운반하기 위한 수용 요소(100)로서,
    상기 수용 요소는 본체(10)를 포함하고, 부품(B)이 그 내부로 삽입될 수 있는 만입부의 형태의 리세스(11)가 상기 본체(10)에 형성되며,
    탄력적 고정 구역(14)이 상기 리세스(11)의 구역 내에 형성되고, 만입부의 형태의 상기 리세스(11)는, 부품(B)이 리세스(11) 내로 삽입될 때 부품(B)의 종방향 측방면이 리세스(11)의 후방 벽에 대해 의지하여 평면형으로 놓일 수 있도록 하며,
    상기 리세스(11)는, 부품(B)의 윤곽에 맞춰지는 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 수용 요소.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 본체(10)는, 소결 또는 3D-프린팅 프로세스에서 생성되는 것을 특징으로 하는 수용 요소.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 고정 구역(14)은, 스프링 아암(16)의 형태인 것을 특징으로 하는 수용 요소.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 고정 구역(14)은, 상기 본체(10)와 일체형인 것을 특징으로 하는 수용 요소.
  7. 제 1항에 있어서,
    운반 장치(30)를 위한 수용 구역(18)이, 상기 본체(10) 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 수용 요소.
  8. 부품(B)들의 자동화된 취급을 위한 장비(200)로서,
    복수의 부품(B)들이 그 내부에 장착될 수 있는 매거진(40), 상기 매거진(40)에서 슬라이딩 가능하게 안내되는 슬라이더(50), 제 1항에 따라 설계되며 그리고 상기 매거진의 하나의 단부(41)에 배치될 수 있는 수용 요소(100), 및 상기 매거진(40)을 향해 그리고 상기 매거진(40)으로부터 멀어지게 상기 수용 요소(100)를 운반하기 위한 운반 장치(30)를 포함하는, 장비(200).
  9. 부품(B)들의 자동화된 취급을 위한 방법으로서,
    운반 장치(30)가, 제 1항에 따라 설계되는 수용 요소(100)를 매거진(40)으로 운반하며 그리고 상기 요소를 상기 매거진(40)의 하나의 단부(41)에 배치하고, 상기 매거진(40)에서 슬라이딩 가능하게 안내되는 슬라이더(50)가, 부품(B)들 중의 하나가 상기 수용 요소(100)의 본체(10) 내의, 만입부의 형태의, 리세스(11) 내로 삽입되도록 하는 방식으로, 상기 매거진(40)에 장착되는 부품(B)들을 상기 수용 요소(100)를 향해 슬라이딩시키며, 그리고 운반 장치(30)가, 상기 수용 요소(100)를 삽입된 부품(B)과 함께 수용하며 그리고 상기 매거진(40)으로부터 멀어지게 상기 요소를 운반하는 것인, 방법.
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