CN205335601U - 接线端子加工输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种接线端子加工输送线。所述接线端子加工输送线包括接线端子上料工段、接线体组装工段及接线弯片锁付工段，所述接线端子上料工段包括输送装置和机械手，所述机械手与所述输送装置配合设置，所述接线体组装工段包括第一导轨、第一拨料装置及第二拨料装置，所述第一导轨配合所述机械手设置，所述第一拨料装置和所述第二拨料装置配合所述第一导轨设置，所述接线弯片锁付工段包括翻料装置、第二导轨及第三拨料装置，所述翻料装置分别配合所述第一导轨和所述第二导轨设置，所述第三拨料装置配合所述第二导轨设置。本实用新型的接线端子加工输送线不仅结构简单紧凑，运输效率高，而且能有效避免接线端子卡死现象。

Description

接线端子加工输送线

技术领域

本实用新型涉及接线端子加工设备领域，具体的，涉及一种接线端子加工输送线。

背景技术

近年来，随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子作为实现电气连接的一种配件产品，使用范围越来越广，而且种类也越来越多。一般接线端子由绝缘的外壳和设置在绝缘的外壳内的金属内芯接线体组成，具体而言，它其实就是一段封在绝缘塑料里面的金属片，两端都可以插入导线，有螺丝用于紧固或者松开，当两根导线有时需要连接，有时又需要断开，就可以用接线端子把它们连接起来，并且可以随时断开，而不必把它们焊接起来或者缠绕在一起，方便快捷。接线端子还适合大量的导线互联，从而形成端子排和端子箱等。

但是，现有技术中的接线端子的组装多是依靠人工完成，然而一般接线端子都配置有若干个接线孔位，因此采用人工将金属内芯接线体组装到绝缘外壳体的孔位的方式不仅工作效率低，人力成本高，而且由于受到操作人员熟练程度等因素的影响，组装出来的接线端子一致性差，不良率较多，不利于产品优率的提高。此外，对于接线端子通过机械组装的，其加工设备及运输机构不仅结构复杂，占用空间大，而且运输效率低，易卡死。

因此，有必要对现有接线端子加工设备运输机构进行进一步开发，以避免上述缺陷。

实用新型内容

为了解决上述现有接线端子加工设备运输机构存在结构复杂、占用空间大、运输效率低及易卡死的技术问题，本实用新型的接线端子加工输送线不仅结构简单紧凑，运输效率高，而且能有效避免接线端子卡死现象。

本实用新型提供一种接线端子加工输送线，所述接线端子加工输送线包括接线端子上料工段、接线体组装工段及接线弯片锁付工段，所述接线端子上料工段包括输送装置和机械手，所述机械手与所述输送装置配合设置，所述接线体组装工段包括第一导轨、第一拨料装置及第二拨料装置，所述第一导轨配合所述机械手设置，且所述第一导轨通过所述机械手与所述输送装置连接，所述第一拨料装置和所述第二拨料装置配合所述第一导轨设置，所述接线弯片锁付工段包括翻料装置、第二导轨及第三拨料装置，所述翻料装置分别配合所述第一导轨和所述第二导轨设置，且所述第一导轨通过所述翻料装置与所述第二导轨连接，所述第三拨料装置配合所述第二导轨设置。

在本实用新型提供的接线端子加工输送线的一种较佳实施例中，所述第一拨料装置为单作用气缸。

在本实用新型提供的接线端子加工输送线的一种较佳实施例中，所述第二拨料装置包括第一气缸、第二气缸及第一拨料件，所述第一气缸、所述第二气缸及所述第一拨料件配合所述第一导轨设置，且所述第二气缸分别与所述第一气缸和所述第一拨料件连接。

在本实用新型提供的接线端子加工输送线的一种较佳实施例中，所述第一拨料件包括第一拨料臂和第二拨料臂，所述第一拨料臂和所述第二拨料臂配合所述第一导轨设置。

在本实用新型提供的接线端子加工输送线的一种较佳实施例中，所述第三拨料装置包括拨料气缸、拨料导轨及多个第二拨料件，所述拨料气缸连接并驱动所述拨料导轨，所述拨料导轨配合所述第二导轨设置，多个所述第二拨料件间隔设于所述拨料导轨。

在本实用新型提供的接线端子加工输送线的一种较佳实施例中，所述第二拨料件包括具有凹槽的壳体、拨料块及弹性元件，所述壳体与所述拨料导轨固定连接，所述拨料块设于所述壳体内，所述弹性元件的两端分别固定连接所述壳体和所述拨料块。

在本实用新型提供的接线端子加工输送线的一种较佳实施例中，所述拨料块为楔形块。

在本实用新型提供的接线端子加工输送线的一种较佳实施例中，所述接线端子加工输送线还包括多个定位件，多个所述定位件分别设于所述第一导轨和所述第二导轨。

相较于现有技术，本实用新型提供的接线端子加工输送线具有以下有益效果：

一、本实用新型通过所述机械手将所述输送装置上的接线端子传送至所述第一导轨，再通过所述第一拨料装置和所述第二拨料装置推动接线端子沿所述第一导轨移动，进而通过所述翻料装置将接线端子传送至所述第二导轨，进一步通过所述第三拨料装置推动接线端子沿所述第二导轨移动，不仅结构简单紧凑，而且运输效率高。

二、本实用新型通过将楔形的所述拨料块设于所述壳体内，并通过在所述壳体和所述拨料块之间设置所述弹性元件，不仅结构简单，而且能有效避免接线端子卡死的现象。

三、本实用新型通过在所述第一导轨和所述第二导轨设置多个所述定位件，不仅避免了接线端子因惯性跑料的问题，而且有利于避免接线端子卡死的现象，从而有利于提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型提供的接线端子加工输送线的结构示意图；

图2是图1所示接线端子加工输送线中接线端子上料工段的结构示意图；

图3是图1所示接线端子加工输送线中接线体组装工段的结构示意图；

图4是图1所示接线端子加工输送线中接线弯片锁付工段的结构示意图；

图5是图4所示接线端子加工输送线中第二拨料件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1是本实用新型提供的接线端子加工输送线的结构示意图，图2是图1所示接线端子加工输送线中接线端子上料工段的结构示意图，图3是图1所示接线端子加工输送线中接线体组装工段的结构示意图，图4是图1所示接线端子加工输送线中接线弯片锁付工段的结构示意图。所述接线端子加工输送线1包括接线端子上料工段11、接线体组装工段13、接线弯片锁付工段15及多个定位件17。所述接线端子上料工段11、所述接线体组装工段13及所述接线弯片锁付工段15依次设置，多个所述定位件17分别设于所述接线体组装工段13和所述接线弯片锁付工段15，并用于防止接线端子输送到相应工段时因惯性作用而跑料。

所述接线端子上料工段11包括输送装置111和机械手113。所述机械手113分别配合所述输送装置111和所述接线体组装工段13设置。

所述输送装置111用于间歇式输送待加工的接线端子。在本实施例中，所述输送装置111为皮带输送装置。

所述机械手113用于将所述输送装置111上的待加工接线端子传送给所述接线体组装工段13。

所述接线体组装工段13包括第一导轨131、第一拨料装置133及第二拨料装置135。所述第一导轨131通过所述机械手113与所述输送装置111连接，所述第一拨料装置133和所述第二拨料装置135配合所述第一导轨131设置。在本实施例中，所述接线体组装工段13可实现接线体预压工序和接线体紧压工序。

所述第一导轨131包括与所述接线体预压工序和所述接线体紧压工序相应设置的接线体预压工位和接线体紧压工位，所述接线体预压工位和所述接线体紧压工位分别设有多个所述定位件17。在本实施例中，所述接线体预压工位和所述接线体紧压工位均设有两个所述定位件17。

所述第一拨料装置133为单作用气缸，并用于将所述机械手113传送给所述第一导轨131的接线端子推动到所述接线体预压工位。

所述第二拨料装置135用于推动接线端子沿所述第一导轨131向所述接线体紧压工位和所述接线弯片锁付工段15移动。所述第二拨料装置135包括第一气缸1351、第二气缸1353及第一拨料件1355。所述第一气缸1351、所述第二气缸1353及所述第一拨料件1355配合所述第一导轨131设置，且所述第二气缸1353分别与所述第一气缸1351和所述第一拨料件1355连接。

所述第一气缸1351连接并驱动所述第二气缸1353沿所述第一导轨131长度方向往复运动。

所述第二气缸1353连接并驱动所述第一拨料件1355沿垂直于所述第一导轨131长度方向的竖直方向往复运动。

所述第一拨料件1355包括第一拨料臂13551和第二拨料臂13553。所述第一拨料臂13551和所述第二拨料臂13553配合所述第一导轨131设置。

所述第一拨料臂13551用于推动接线端子到达所述第一导轨131的所述接线体紧压工位。

所述第二拨料臂13553用于推动接线端子到达所述接线弯片锁付工段15。

所述接线弯片锁付工段15包括翻料装置151、第二导轨153及第三拨料装置155。所述翻料装置151分别配合所述第一导轨131和所述第二导轨153设置，且所述第二导轨153通过所述翻料装置151与所述第一导轨131连接，所述第三拨料装置155配合所述第二导轨153设置。在本实施例中，所述接线弯片锁付工段15可实现多个接线弯片锁付工序，多个所述接线弯片锁付工序一一对应所述第二导轨153的多个接线弯片锁付工位。

所述翻料装置151用于将所述第一导轨131上的接线端子翻转180度后传送给所述第三拨料装置155。

所述第二导轨153的多个所述接线弯片锁付工位分别一一对应设有多个所述定位件17。在本实施例中，多个所述接线弯片锁付工位均设有两个所述定位件17。

所述第三拨料装置155包括拨料气缸1551、拨料导轨1553及多个第二拨料件1555，所述拨料气缸1551连接并驱动所述拨料导轨1553沿其长度方向往复运动，所述拨料导轨1553配合所述第二导轨153设置，多个所述第二拨料件1555设于所述拨料导轨1553。在本实施例中，所述拨料导轨1553和所述第二导轨153构成接线端子的输送轨道。

所述拨料导轨1553接收经所述翻料装置151翻转后的接线端子。

请再参阅图5，是图4所示接线端子加工输送线中第二拨料件的结构示意图。所述第二拨料件1555包括具有凹槽的壳体15551、拨料块15553及弹性元件15555。所述壳体15551与所述拨料导轨1553固定连接，所述拨料块15553设于所述壳体15551内，所述弹性元件15555的两端分别固定连接所述壳体15551和所述拨料块15553。

所述拨料块15553为楔形块。在本实施例中，当所述拨料气缸1551驱动所述拨料导轨1553沿其长度方向向工作位置运动时，所述拨料块15553处于初始位置，即所述拨料块15553的一部分在所述弹性元件15555作用下露出所述壳体15551，进而所述拨料块15553露出部分推动接线端子向相应工位移动，当所述拨料气缸1551驱动所述拨料导轨1553沿其长度方向往回向初始位置运动时，接线端子抵压所述拨料块15553，进而所述拨料块15553通过压缩所述弹性元件15555而完全缩回所述壳体15551内。

所述弹性元件15555为弹簧。

本实用新型提供的接线端子加工输送线1具有以下有益效果：

一、本实用新型通过所述机械手113将所述输送装置111上的接线端子传送至所述第一导轨131，再通过所述第一拨料装置133和所述第二拨料装置135推动接线端子沿所述第一导轨131移动，进而通过所述翻料装置151将接线端子传送至所述第二导轨153，进一步通过所述第三拨料装置155推动接线端子沿所述第二导轨153移动，不仅结构简单紧凑，而且运输效率高。

二、本实用新型通过将楔形的所述拨料块15553设于所述壳体15551内，并通过在所述壳体15551和所述拨料块15553之间设置所述弹性元件15555，不仅结构简单，而且能有效避免接线端子卡死的现象。

三、本实用新型通过在所述第一导轨131和所述第二导轨153设置多个所述定位件17，不仅避免了接线端子因惯性跑料的问题，而且有利于避免接线端子卡死的现象，从而有利于提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种接线端子加工输送线，包括接线端子上料工段、接线体组装工段及接线弯片锁付工段，其特征在于，

所述接线端子上料工段包括输送装置和机械手，所述机械手与所述输送装置配合设置；

所述接线体组装工段包括第一导轨、第一拨料装置及第二拨料装置，所述第一导轨配合所述机械手设置，且所述第一导轨通过所述机械手与所述输送装置连接，所述第一拨料装置和所述第二拨料装置配合所述第一导轨设置；

所述接线弯片锁付工段包括翻料装置、第二导轨及第三拨料装置，所述翻料装置分别配合所述第一导轨和所述第二导轨设置，且所述第一导轨通过所述翻料装置与所述第二导轨连接，所述第三拨料装置配合所述第二导轨设置。

2.根据权利要求1所述的接线端子加工输送线，其特征在于，所述第一拨料装置为单作用气缸。

3.根据权利要求1所述的接线端子加工输送线，其特征在于，所述第二拨料装置包括第一气缸、第二气缸及第一拨料件，所述第一气缸、所述第二气缸及所述第一拨料件配合所述第一导轨设置，且所述第二气缸分别与所述第一气缸和所述第一拨料件连接。

4.根据权利要求3所述的接线端子加工输送线，其特征在于，所述第一拨料件包括第一拨料臂和第二拨料臂，所述第一拨料臂和所述第二拨料臂配合所述第一导轨设置。

5.根据权利要求1所述的接线端子加工输送线，其特征在于，所述第三拨料装置包括拨料气缸、拨料导轨及多个第二拨料件，所述拨料气缸连接并驱动所述拨料导轨，所述拨料导轨配合所述第二导轨设置，多个所述第二拨料件间隔设于所述拨料导轨。

6.根据权利要求5所述的接线端子加工输送线，其特征在于，所述第二拨料件包括具有凹槽的壳体、拨料块及弹性元件，所述壳体与所述拨料导轨固定连接，所述拨料块设于所述壳体内，所述弹性元件的两端分别固定连接所述壳体和所述拨料块。

7.根据权利要求6所述的接线端子加工输送线，其特征在于，所述拨料块为楔形块。

8.根据权利要求6所述的接线端子加工输送线，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。

9.根据权利要求1所述的接线端子加工输送线，其特征在于，还包括多个定位件，多个所述定位件分别设于所述第一导轨和所述第二导轨。