ES2835035T3 - Receptáculo, configuración y procedimiento - Google Patents

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Abstract

Receptáculo (100) para alojar y transportar un componente (B), con un cuerpo de base (10), estando realizado en el cuerpo de base (10) un hueco (11) en forma de una depresión, en la cual puede insertarse el componente (B), caracterizado porque en el cuerpo de base (10) está realizado un contorno de alojamiento en forma del hueco (11), presentando el hueco (11) una forma que está adaptada al contorno del componente (B) y estando conformado el cuerpo de base (10) en una sola pieza y porque en la zona del hueco (11) está configurada una zona de fijación (14) constituida elástica.

Description

DESCRIPCIÓN
Receptáculo, configuración y procedimiento
La invención se refiere a un receptáculo para alojar y transportar un componente, en particular un componente eléctrico como por ejemplo una borna para carril, con un cuerpo de base, estando realizado en el cuerpo de base un hueco en forma de una depresión, en la cual puede insertarse el componente. La invención también se refiere a una configuración y un procedimiento para la manipulación automatizada de componentes, en particular componentes eléctricos.
Por el documento WO 2010/057769 A1 se conoce un equipo para el montaje automatizado de aparatos alineables, en particular bornas para carril, sobre una base de montaje, en particular sobre un carril de soporte, con un robot de montaje, que tiene una pinza móvil para asir cada vez al menos uno de los aparatos alineables. La pinza y el aparato, en particular la borna para carril, están dotados de contornos de alojamiento y montaje que se corresponden, que interactúan en arrastre de forma y/o en arrastre de fuerza.
El documento DE 102011 054 791 A1 da a conocer un dispositivo de guía de carriles de soporte para equipar un carril de soporte con componentes eléctricos, que tiene una pista de guía, a lo largo de la cual está conducido el carril de soporte, al menos dos elementos de guía lateral dispuestos enfrentados sobre la pista de guía, entre los cuales se conduce el carril de soporte y una rueda de fricción motorizada dispuesta sobre la pista de guía y que durante un proceso de equipar el carril de soporte con componentes eléctricos, está presionada contra un lado inferior del carril de soporte, estando situada la rueda de fricción en una zona de la pista de guía en la que se realiza el equipamiento del carril de soporte con los componentes eléctricos.
Por el documento DE 10 2009 017 999 A1 se conoce un equipo y un procedimiento para el montaje automatizado de componentes eléctricos, como por ejemplo bornas para carril, sobre una base de montaje, como por ejemplo un carril de soporte. El equipo tiene una pinza configurada con forma de tenaza, que puede moverse en el espacio mediante un robot de montaje, tal que los componentes eléctricos se pueden asir uno tras otro mediante la pinza y colocarlos sobre la base de montaje. Para poder asir con la pinza componentes eléctricos de las más diversas configuraciones, está previsto dotar la pinza y los componentes eléctricos de contornos de alojamiento y de montaje que se correspondan y que interactúen en arrastre de forma y/o de fuerza, que pueden estar configurados con las formas más diversas. Los contornos de alojamiento que se corresponden pueden estar configurados como resaltes que se pueden ensamblar o insertar uno en otro en la pinza o en la carcasa de los componentes eléctricos y como huecos que se corresponden con los respectivos resaltes en la carcasa de los componentes eléctricos o en la pinza. Los resaltes pueden estar configurados como espigas y los huecos como agujeros pasantes, agujeros ciegos o ranuras que se corresponden con las anteriores, tal que las espigas y los agujeros pasantes, agujeros ciegos o ranuras puedan encajar entre sí. Un inconveniente en esta variante de configuración es que sólo se pueden manipular componentes eléctricos con una configuración especial, con lo que este dispositivo y este procedimiento no permiten ninguna flexibilidad. Además, tales pinzas pueden dañar los componentes eléctricos a asir, por ejemplo en forma de marcas visibles en los componentes.
Por lo tanto, la invención tiene como objetivo básico proporcionar un receptáculo, una configuración y un procedimiento mediante los cuales se pueda garantizar un alojamiento seguro y un transporte seguro de componentes eléctricos, aumentando a la vez la flexibilidad en la elección de los componentes eléctricos a alojar y transportar.
La invención lo logra con las características de las reivindicaciones independientes. Variantes de configuración convenientes y perfeccionamientos ventajosos de la invención se indican en las reivindicaciones secundarias.
El receptáculo correspondiente a la invención se caracteriza porque en el cuerpo de base está realizado un contorno de alojamiento en forma del hueco, presentando el hueco una forma que está adaptada al contorno del componente y estando conformado el cuerpo de base en una sola pieza y porque en la zona del hueco está configurada una zona de fijación constituida elástica.
El receptáculo correspondiente a la invención está formado esencialmente por un cuerpo de base, que con preferencia está formado a modo de caja o a modo de bloque, presentando por lo tanto un contorno exterior con forma rectangular. En este cuerpo de base se ha realizado un hueco en forma de una depresión, que sirve para poder alojar un componente, en particular un componente eléctrico. El hueco está formado con preferencia en el cuerpo de base tal que el cuerpo de base puede rodear y apoyar un componente eléctrico alojado en el hueco en al menos tres de sus superficies laterales transversales y una de sus superficies laterales longitudinales. Así resulta posible con el receptáculo un alojamiento especialmente seguro y un transporte de componentes eléctricos especialmente seguro. Debido a la posibilidad de apoyar un componente eléctrico alojado en varias de sus superficies laterales dentro del hueco, se evita en particular también que se incline o incluso se caiga el componente eléctrico del receptáculo durante un transporte del componente eléctrico. El hueco no está constituido en forma de una perforación en el cuerpo de base, sino en forma de una depresión, con lo que queda constituida una pared posterior en la zona del hueco, en la cual puede apoyarse una superficie lateral longitudinal del componente eléctrico tras la inserción. El receptáculo no está así configurado con forma de tenaza, sino que el receptáculo está constituido a partir de un cuerpo de base conformado en una sola pieza, en el cual se ha realizado un contorno de alojamiento con la forma del hueco. Para los propios componentes eléctricos no tiene que estar prevista ninguna configuración especial para poderlos alojar en el receptáculo y transportar, sino que puede manipularse cualquier clase de componentes eléctricos de forma automatizada desde los receptáculos. Con ello puede lograrse una mayor flexibilidad. Además la inserción de un componente eléctrico en el receptáculo en lugar de un asimiento en particular a modo de tenaza, permite evitar daños en el componente eléctrico a alojar. Los componentes eléctricos pueden ser en particular bornas para carril, pudiéndose denominar el receptáculo también receptáculo de bornas para carril.
El hueco presenta una forma que está adaptada al contorno del componente. El hueco puede así estar adaptado en su contorno encajando con extrema precisión en el contorno exterior del componente eléctrico a alojar. Con preferencia la forma del hueco es un contorno en negativo del componente eléctrico a alojar. Para cada contorno exterior diferente de un componente eléctrico puede así estar previsto individualmente un receptáculo, con lo que solamente se adapta el receptáculo al componente eléctrico a alojar, pero no el componente eléctrico mismo.
Para poder lograr una adaptación de la forma del hueco en el cuerpo de base lo más sencilla, rápida y económica posible, está previsto con preferencia que el cuerpo de base esté fabricado mediante un procedimiento de sinterización o de impresión en 3D. El contorno del hueco puede así adaptarse individualmente para cada cuerpo de base y/o receptáculo a fabricar. El hueco puede estar constituido directamente durante el proceso de sinterización o de impresión en 3D en el cuerpo de base, con lo que de manera sencilla pueden realizarse también contornos complejos del hueco en el cuerpo de base. Adicional o alternativamente es posible también practicar el hueco en el cuerpo de base mediante una mecanización de fresado del cuerpo de base. El cuerpo de base está constituido con preferencia de un material de plástico.
Para aumentar la estabilidad del alojamiento del componente en el receptáculo, está previsto que en la zona del hueco esté constituida una zona de fijación configurada elástica. Mediante la zona de fijación puede lograrse un aprisionamiento seguro del componente eléctrico dentro del hueco. En la zona del hueco pueden estar constituidas también dos o más de tales zonas de fijación, pudiendo tener las zonas de fijación una configuración igual o también diferente y pueden cumplir así también distintas funciones.
Con preferencia está diseñada la zona de fijación en forma de un brazo elástico. El brazo elástico puede estar dispuesto en una superficie interior del cuerpo de base que delimita el hueco. Mediante un brazo elástico es posible una fijación fácil de realizar y fácil de soltar de un componente eléctrico dentro del hueco.
Con preferencia está constituida la zona de fijación formando una sola pieza con el cuerpo de base, con lo que no tiene que preverse ningún componente adicional al cuerpo de base para poder lograr una fijación. Si el cuerpo de base está fabricado mediante un procedimiento de sinterización y/o de impresión en 3D, puede constituirse la zona de fijación ya durante la fabricación del cuerpo de base, pudiendo adaptarse la forma y configuración de la zona de fijación sin un gran coste individualmente a las necesidades, en particular al respectivo contorno del componente eléctrico a alojar.
En el cuerpo de base está constituida además con preferencia una zona de alojamiento para un equipo de transporte. Mediante esta zona de alojamiento puede tomar el equipo de transporte el receptáculo y transportarlo a cualquier posición. La zona de alojamiento está con preferencia distanciada del hueco en el cuerpo de base. Con preferencia está constituida la zona de alojamiento en una superficie lateral del cuerpo de base opuesta al hueco. Por ejemplo puede estar constituida la zona de alojamiento mediante uno o varios apéndices conformados en el cuerpo de base, que son abarcados por el equipo de transporte y/o mediante una o varias aberturas practicadas en el cuerpo de base en las cuales puede encajar el equipo de transporte.
La invención prevé además una configuración para la manipulación automatizada de componentes. La configuración presenta un cargador, en el cual pueden almacenarse una pluralidad de componentes, una corredera, conducida por el cargador tal que puede deslizar, un receptáculo, configurado y perfeccionado tal como antes se ha descrito, que puede posicionarse en un extremo del cargador y un equipo de transporte para transportar el receptáculo hacia el cargador y desde el cargador.
Además prevé la invención un procedimiento para la manipulación automatizada de componentes, en el cual un equipo de transporte transporta un receptáculo, configurado y perfeccionado tal como antes se ha descrito, hasta un cargador y lo posiciona en un extremo del cargador, una corredera conducida tal que puede deslizar en el cargador, que empuja componentes almacenados en el cargador en la dirección del receptáculo, tal que uno de los componentes se inserta en el hueco del cuerpo de base del receptáculo constituido en forma de una depresión y un equipo de transporte, que toma el receptáculo junto con el componente insertado y lo transporta retirándolo del cargador.
La configuración y el procedimiento se utilizan para poder encajar automáticamente componentes, en particular en forma de componentes eléctricos, como bornas para carril, sobre un carril de soporte. Los componentes a procesar están almacenados entonces inicialmente en un cargador, en el que los componentes están dispuestos preferiblemente en una fila uno detrás de otro. Los componentes almacenados en el cargador pueden entonces tener diferentes diseños y/o diferentes contornos. Los componentes están montados preferiblemente tal que pueden deslizar dentro del cargador, de modo que una corredera guiada en el cargador tal que pueda deslizar puede empujar los componentes hacia un extremo preferiblemente abierto del cargador. En este extremo abierto puede posicionarse mediante el equipo de transporte un receptáculo, que con su contorno del hueco en el cuerpo de base está adaptado al contorno exterior del componente a alojar. Mediante un movimiento de deslizamiento de la corredera en dirección hacia el receptáculo posicionado en el extremo abierto, se desplazan todos los componentes almacenados en el cargador en dirección hacia el extremo abierto del cargador, insertándose o empujándose el componente posicionado más próximo al extremo abierto hacia el hueco del cuerpo de base del receptáculo mediante la corredera, con lo que el elemento queda sujeto con seguridad en el hueco, en particular fijado y/o encajado con seguridad en el hueco. Mediante el equipo de transporte puede retirarse a continuación el receptáculo junto con el componente allí alojado del cargador y moverse por ejemplo hasta un carril de soporte, para encajar sobre el mismo el componente tomado. Este proceso puede repetirse hasta que se han tomado todos los componentes del cargador mediante respectivos receptáculos. En cada proceso puede elegirse el receptáculo individualmente en función de la forma y/o contorno del componente a tomar en ese momento y moverse con el equipo de transporte hacia el cargador. De esta manera pueden manipularse formas muy diversas de componentes de forma automatizada en la configuración correspondiente a la invención, con lo que la configuración correspondiente a la invención y el procedimiento correspondiente a la invención presentan una gran flexibilidad en cuanto a la elección de los componentes a alojar y a transportar.
A continuación se describirá más en detalle la invención con referencia a los dibujos adjuntos, en base a variantes de configuración preferidas.
Se muestra en:
figura 1 una representación esquemática de un receptáculo según la invención,
figura 2 una representación esquemática del receptáculo mostrado en la figura 1 con un componente allí alojado,
figura 3 una representación de detalle esquemática de una zona de fijación del receptáculo mostrado en la figura 1,
figura 4 otra representación esquemática de un receptáculo según la invención con un componente allí alojado,
figura 5 una representación esquemática de una vista posterior de un receptáculo como el mostrado en la figura 1 junto con un equipo de transporte y
figuras 6a-c una representación esquemática de una configuración y una secuencia del procedimiento para la manipulación automatizada de componentes según la invención.
La figura 1 muestra un receptáculo 100 para recibir y para transportar un componente B como el mostrado en la figura 2, siendo aquí el componente B un componente eléctrico. Los componentes eléctricos B son en las variantes de configuración que se muestran aquí respectivas bornas para carril, que pueden tener diferentes formas.
El receptáculo 100 tiene un cuerpo base 10, constituido en su contorno exterior esencialmente con forma rectangular y por lo tanto con forma de caja o a modo de bloque. En el cuerpo base 10 está realizado un hueco 11 en forma de una depresión, en el cual se puede insertar el componente eléctrico B. El hueco 11 está configurado en una primera superficie lateral longitudinal 12 del cuerpo de base 10, por lo que el componente eléctrico B puede insertarse lateralmente en el cuerpo de base 10. Una segunda superficie lateral longitudinal 13 del cuerpo de base 10 opuesta a la primera superficie lateral longitudinal 12, está por el contrario constituida cerrada y forma una pared posterior y con ello una superficie de apoyo para el componente eléctrico B insertado en el hueco 11, con lo que el componente eléctrico B insertado puede apoyarse en esta segunda superficie lateral longitudinal 13, en particular apoyar su superficie. El hueco 11 está configurado en el cuerpo de base 10 tal que el cuerpo de base 10 puede abarcar y apoyar un componente eléctrico B alojado en el hueco 11 en al menos tres de sus superficies laterales transversales Q1, Q2, Q3 y una de sus superficies laterales longitudinales. Esta superficie lateral longitudinal del componente eléctrico B se apoya entonces en la segunda superficie lateral longitudinal 13 del cuerpo de base 10.
El hueco 11 presenta una forma que está adaptada al contorno del componente eléctrico B, con lo que el componente eléctrico B puede alojarse esencialmente encajando con exactitud en el hueco 11 y con ello en el receptáculo 100, tal como puede verse en la figura 2.
Para lograr un asiento de ajuste tan preciso del componente eléctrico B en el receptáculo 100, el cuerpo de base 10 del receptáculo 100 está fabricado mediante un proceso de sinterización o de impresión en 3D. En la fabricación del receptáculo 100 y/o del cuerpo de base 10 del receptáculo 100, puede así configurarse individualmente para cada forma diferente del componente eléctrico B el cuerpo de base 10 y en particular la forma del hueco 11 en el cuerpo de base 10. Para cada clase y/o forma de un componente eléctrico B, se puede crear así individualmente un receptáculo 100 de forma rápida y económica con una gran precisión. En la forma de realización mostrada en las figuras 1 y 2, el componente eléctrico B tiene un contorno con forma rectangular, de modo que el hueco 11 también tiene un contorno con forma rectangular. En la variante de realización mostrada en la figura 4, el componente eléctrico B tiene un contorno trapezoidal, con lo que el hueco 11 también tiene un contorno trapezoidal.
Para aumentar la estabilidad de la fijación del componente eléctrico B alojado en un receptáculo 100, en la variante de realización mostrada en las figuras 1 y 2 está configurada una zona de fijación elástica 14 en la zona del hueco 11. La figura 3 muestra una representación de detalle de esta zona elástica 14. La zona de fijación 14 diseñada elástica permite que el componente eléctrico B quede aprisionado de forma segura en el hueco 11. La zona de fijación 14 está formada en una pared 15 del cuerpo base 10 que rodea, al menos parcialmente, el hueco 11. En la variante de realización mostrada aquí, la zona de fijación 14 está configurada en forma de un brazo elástico 16 que presiona elásticamente contra el lado transversal Q3 del componente eléctrico B insertado. Para lograr el efecto de resorte del brazo elástico 16, está formado un ahuecamiento 17 en la zona del brazo elástico 16, en la pared 15. Mediante la zona de fijación 14 puede lograrse también que se suelte el componente eléctrico B del hueco 11, alejándose el brazo elástico 16 del componente eléctrico B y liberando así el componente eléctrico B en su lado transversal Q3.
La zona de fijación 14 está constituida formando una sola pieza con el cuerpo de base 10, en particular la pared 15 del cuerpo de base 10, con lo que la zona de fijación 14 puede formarse directamente durante la fabricación del cuerpo base 10, en particular en el proceso de sinterización o de impresión en 3D.
Para que un equipo de transporte 30 como el que se muestra por ejemplo en la figura 5 pueda tomar el receptáculo 10, está constituida en el cuerpo de base 10 del receptáculo 100 una zona de alojamiento 18 para el equipo de transporte 30. La zona de alojamiento 18 está constituida en la segunda superficie lateral longitudinal 13 del cuerpo de base 10 y por lo tanto opuesta al hueco 11 en el cuerpo de base 10. La zona de alojamiento 18 está constituida en la variante de configuración aquí mostrada por un apéndice 19 a modo de bloque conformado en el cuerpo de base 10, que puede ser abarcado por el equipo de transporte 30 mediante mordazas de aprisionamiento constituidas en el equipo de transporte 30 y por dos aberturas 20 practicadas en la superficie lateral longitudinal 13 del cuerpo de base 10, en las cuales pueden encajar respectivas prolongaciones con forma de nervio del equipo de transporte 30.
Las figuras 6a-c muestran una configuración 200 para la manipulación automatizada de componentes eléctricos B y una secuencia del procedimiento en dicha configuración 200.
La configuración 200 tiene un cargador 40, en el que están dispuestos una pluralidad de componentes eléctricos B en una fila uno detrás de otro. Mediante el receptáculo 100 pueden tomarse individualmente los componentes eléctricos B del cargador y transportarse a otra estación, por ejemplo una estación en la que los componentes eléctricos B se encajan sobre carriles de soporte.
La configuración 200 presenta además una corredera 50, que está conducida tal que puede deslizar en el cargador 40, para mover los componentes eléctricos B dentro del cargador 40, en particular deslizándolos. La corredera 50, conducida tal que puede deslizar en el cargador 40, puede empujar los componentes eléctricos B hacia un extremo abierto 41 del cargador 40. En este extremo abierto 41 puede posicionarse mediante el equipo de transporte 30 de la configuración 200 uno de los receptáculos 100, que con su contorno del hueco 11 está adaptado en el cuerpo de base 10 al contorno exterior del componente B a alojar en ese momento, tal como se muestra en la figura 6a.
Mediante un movimiento de deslizamiento de la corredera 50 en la dirección hacia el receptáculo 100 posicionado en el extremo abierto 41, se desplazan todos los componentes eléctricos B almacenados en el cargador 40 en dirección hacia el extremo abierto 41 del cargador 40, insertándose entonces en el receptáculo 100, en particular en el hueco 11 del cuerpo de base 10 del receptáculo 100 u oprimiéndose hacia dentro del mismo, el componente eléctrico B posicionado más próximo al extremo abierto 41, con lo que ese componente eléctrico B queda sujeto con seguridad en el hueco 11, en particular fijado o encajado con seguridad en el hueco 11.
Mediante el equipo de transporte 30 puede moverse a continuación el receptáculo 100, junto con el componente eléctrico B allí alojado, retirándose del cargador 40 y por ejemplo moviéndose hacia un carril de soporte, para encajar sobre el mismo el componente eléctrico B alojado. Este proceso puede repetirse hasta que se han tomado todos los componentes eléctricos B del cargador 40 mediante respectivos receptáculos 100.
En la figura 6b se muestra un proceso de cómo el equipo de transporte 30 toma el receptáculo 100 posicionado en el extremo abierto 41 del cargador 40 y en la figura 6c se muestra cómo el equipo de transporte 30 levanta el receptáculo 100 junto con el componente eléctrico B allí alojado y lo retira del cargador.
En cada proceso se elige el receptáculo 100 individualmente en función de la forma y/o contorno del componente eléctrico B a tomar en ese momento y se mueve con el equipo de transporte 30 hacia el cargador 40. Así pueden manipularse automatizadamente las más diversas formas de componentes eléctricos B en la configuración 200 correspondiente a la invención.
Los receptáculos 100 se diferencian entonces solamente en cuanto a la forma del hueco 11, que está adaptado al contorno del componente eléctrico B a alojar. En cuanto al contorno exterior del cuerpo de base 10 y/o del receptáculo 100, están constituidos por el contrario todos los receptáculos 100 iguales, con lo que todos los receptáculos 100 pueden ser tomados y transportados por un mismo equipo de transporte 30.
Lista de referencias
receptáculo 100
configuración 200
cuerpo de base 10
hueco 11
primera superficie lateral longitudinal 12
segunda superficie lateral longitudinal 13
zona de fijación 14
pared 15
brazo elástico 16
ahuecamiento 17
zona de alojamiento 18
apéndice 19
abertura 20
equipo de transporte 30
mordaza de aprisionamiento 31
prolongación en forma de nervio 32
cargador 40
extremo 41
corredera 50
componente B
superficie lateral transversal Q1
superficie lateral transversal Q2
superficie lateral transversal Q3

Claims (7)

REIVINDICACIONES
1. Receptáculo (100) para alojar y transportar un componente (B), con un cuerpo de base (10), estando realizado en el cuerpo de base (10) un hueco (11) en forma de una depresión, en la cual puede insertarse el componente (B),
caracterizado porque en el cuerpo de base (10) está realizado un contorno de alojamiento en forma del hueco (11), presentando el hueco (11) una forma que está adaptada al contorno del componente (B) y estando conformado el cuerpo de base (10) en una sola pieza y porque en la zona del hueco (11) está configurada una zona de fijación (14) constituida elástica.
2. Receptáculo (100) según la reivindicación 1,
caracterizado porque el cuerpo de base (10) está fabricado mediante un procedimiento de sinterización o de impresión en 3D.
3. Receptáculo (100) según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la zona de fijación (14) está diseñada en forma de un brazo elástico (16).
4. Receptáculo (100) según una de las reivindicaciones 1 a 3,
caracterizado porque la zona de fijación (14) está constituida formando una sola pieza con el cuerpo de base (10).
5. Receptáculo (100) según una de las reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado porque en el cuerpo de base (10) está constituida una zona de alojamiento (18) para un equipo de transporte (30).
6. Configuración (200) para la manipulación automatizada de componentes (B), con un cargador (40), en el cual pueden almacenarse una pluralidad de componentes (B), una corredera (50), conducida por el cargador (40) tal que puede deslizar, un receptáculo (100), constituido según una de las reivindicaciones 1 a 5, que puede posicionarse en un extremo (41) del cargador y un equipo de transporte (30) para transportar el receptáculo (100) hacia el cargador (40) y desde el cargador (40).
7. Procedimiento para la manipulación automatizada de componentes (B), en el cual un equipo de transporte (30) transporta un receptáculo (100), constituido según una de las reivindicaciones 1 a 5, hasta un cargador (40) y lo posiciona en un extremo (41) del cargador (40), una corredera (50), conducida tal que puede deslizar en el cargador (40), que empuja componentes (B) almacenados en el cargador (40) en la dirección del receptáculo (100) tal que uno de los componentes (B) se inserta en el hueco (11) del cuerpo de base (10) del receptáculo (100) constituido en forma de una depresión y un equipo de transporte (30) toma el receptáculo (100) junto con el componente (B) insertado y lo transporta retirándolo del cargador (40).
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