KR102401269B1 - 그린 타이어를 제조하는 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 그린 타이어용 타이어 구성 요소로 적어도 하나의 카커스 드럼을 공급하는 장치, 타이어 성형 기계 및 그린 타이어를 제조하는 방법에 관한 것이다. 타이어 구성 요소로 적어도 하나의 카커스 드럼(11)을 공급하기 위한 장치는 카커스 드럼(11)에 재료 구성 요소를 이송하기 위해, 수평 방향으로 선형으로 이동할 수 있는 배치 장치(21, 22)를 포함하며, 적어도 하나의 배치 장치(21, 22)는 수평 이동에 추가적으로 또는 대안적으로 수직 이동이 용이하게 되도록 수직으로 이동될 수 있고, 이러한 방식으로 플라이 서버(20)는 자체 개방되도록 설계된다.

Description

그린 타이어를 제조하는 장치 및 방법 {DEVICE AND METHOD FOR PRODUCING GREEN TYRES}
본 발명은 타이어 블랭크를 제조하는 장치에 관한 것이다. 본 발명은 또한 본 발명에 따른 타이어 성형 기계를 이용하여, 타이어 블랭크를 제조하는 방법에 관한 것이다.
타이어 블랭크용 타이어 구성 요소를 적어도 하나의 카커스 드럼에 공급하기 위한 플라이 서버는 타이어 성형 기계 내에 제공되며, 카커스 드럼에 재료 구성 요소를 공급하기 위한 상기 플라이 서버는 선형 방식으로 수평 방향으로 이동 가능한 적어도 하나의 배치 장치를 포함한다.
예를 들어 자동차 또는 오토바이와 같은 차량을 위한 타이어의 생산은 다수의 생산 및 공정 단계로 이루어진 매우 복잡한 공정이다. 그 이유는 상당한 개수의 상이한 개별 구성 요소로 이루어지는 타이어의 복잡한 구성에 있다. 또한, 이러한 다수의 구성 요소는 압력과 온도의 영향 하에 소위 가황 처리(vulcanization)에 의해 상호 연결되어야 한다.
타이어 생산 공정의 최종 제품으로서의 완성된 타이어뿐만 아니라, 이미 타이어 블랭크도 많은 반-완성된 제품 요소로 이루어진 매우 복잡한 구성 요소이다. 다층 구조의 결과로서, 초기의 그리고 가황 처리 절차 이전의 개별 구성 요소가 조립되어야 하는데, 즉, 타이어 구성 요소는 장소(location), 위치(position) 및 배향의 관점에서 정밀하도록 정확한 크기로 단수화된 방식으로 카커스 드럼에 공급되고, 상기 카커스 드럼은 타이어 성형 기계 내에 위치된다. 이러한 방식으로 다음의 가황 처리를 위해 타이어 블랭크가 제조되고 준비된다.
많은 타이어 구성 요소는 웹 형상 및/또는 시트 형상의 반-완성된 제품으로 이용 가능하다. 다양한 고무 혼합물 및 카우츄크(caoutchouc)-기반 복합 재료, 직조 섬유 직물 또는 섬유 코드, 각각, 제직 강-벨트 직물 및 카우츄크-피복 비드 코어가 사용된다. 플라이 서버는 이러한 웹 형상 및/또는 시트 형상의 반-완성된 제품이 카커스 드럼에 공급되도록 하기 위해 타이어 성형 기계 내에서 사용되는 경우가 있다.
플라이 서버 및 카커스 드럼이 사용되는 타이어 성형 기계의 경우, 필요한 움직임 운동학에 의해 상호 조정에 관한 중요한 문제가 발생한다. 플라이 서버 및 카커스 드럼의 개별 이동 절차가 공간적으로 구현될 수 있도록 하기 위해, 타이어 구성 요소가 장소, 위치, 및 배향의 관점에서 정밀하도록 정확한 크기로 단수화된 방식으로 카커스 드럼에 각각 공급되기 이전, 공급되는 도중, 또는 공급된 이후에, 각각의 선형, 회전 및 변위 이동의 경우에 충돌이 회피되도록 대응하는 설치 간격이 요구된다.
이러한 문제는 무엇보다도 이중 드럼 카커스 기계가 사용될 때 발생한다. 이중 드럼 카커스 기계는 회전 테이블 상에서 수평으로 피벗 가능하도록 배치되는 2개의 카커스 기계이다. 이중 드럼 카커스 기계의 운동학적 이동 공간은 충돌이 없도록 유지되어야 하므로, 추가적인 공간 요구 사항은 피벗 이동에 기인한다. 필요한 대형 설치 공간으로 인해, 이러한 유형의 시스템은 매우 비용 집약적이다; 또한, 설치 간격은 생산 속도에 부정적인 영향을 미친다.
본 발명의 목적은 타이어 성형 기계의 공간 요구를 줄이고 따라서 투자 비용을 감소시키는 것이다. 또한 생산 속도도 증가되어야 한다.
본 발명에 따르면, 타이어 성형 기계의 개별 구성 요소는 적절한 방식으로 구성되고 위치 설정되며, 상기 개별 구성 요소의 움직임 운동학은 생산 공정 중에 제어된다. 본 발명의 목적은 특히 이중 드럼 카커스 기계가 사용될 때 충돌 없는 이동을 용이하게 하여 사이클 속도를 증가시키는데 있다. 이중 드럼 카커스 기계 및 하나 또는 복수의 벨트 서버 또는 플라이 서버는 각각 가장 좁은(tightest) 공간에서 서로 바로 인접하여 배치되어, 이동 경로를 최소화하고, 이로 인해, 타이어 블랭크를 이송하기 위한 사이클 시간을 증가시킨다.
배치는 참여 설비의 외부 윤곽뿐만 아니라 각각의 요소의 이동 범위가 부분적으로 중첩되는 타이트한 방식으로 이루어진다. 본 발명에 따르면, 참여 구성 요소의 운동학은 높은 생산 속도 및 충돌 없는 작동 모두가 보장되는 방식으로 제어된다.
충돌을 회피하기 위해, 배치 장치, 플라이 서버 및 선택적으로 동적 숄더 접촉 롤러는 수평 방향으로 선형으로 이동 가능하도록 구현된다. 추가적으로 또는 대안적으로, 본 발명에 따르면, 배치 장치는 선형 또는 피벗 방식으로 수직으로 이동 가능한 것이 제안되고; 특히 복수의 배치 장치가 사용되는 경우, 하부 배치 장치가 하향으로 피벗되고, 상부 배치 장치가 상향으로 그리고 멀어지게 피벗되는 것이 제안된다. 이로 인해, 이중 드럼 카커스 기계는 재료가 공급되는 경우, 상향 또는 하향으로 각각 피벗된 구성 요소를 통해 회전할 수 있다.
3개 또는 4개의 재료 공급 장치가 일반적으로 사용된다. 플라이 서버의 형태로 적어도 2개의 재료 공급 장치가 사용되지만, 타이어 블랭크의 반-완성된 구성 요소의 개수에 따라, 단지 하나의 플라이 서버만을 사용하는 것이 또한 고려될 수 있고 편리하다는 것이 제안된다. 적어도 하나의 배치 장치가 각 재료 공급 장치에 사용된다.
피벗 이동의 조정은 예를 들어 적어도 하나의 회전 캠을 사용하거나 또는 적어도 하나의 서보 모터를 사용하여 수행될 수 있다. 서보 모터를 사용하면 위치 제어를 간단한 방식으로 구현할 수 있다.
본 발명에 따른 구조 및 본 발명에 따른 방법의 특별한 장점은 양 카커스 기계가 상호 독립적인 방식으로 정렬될 수 있다는 점에 있다. 또한, 양 카커스 기계는 상호 독립적인 방식으로 초기 위치, 소위 "제로 위치"에 개별적으로 위치될 수 있다.
컴팩트한 구조와 양호한 접근 가능성 간의 양호한 절충은 2개의 카커스 기계가 그 종축에 의해 실질적으로 상호 평행하도록 그리고 종방향으로 부분적으로 서로 중첩되도록 배치되고, 카커스 드럼에 의해 서로 대향 방향으로 가리키도록 배치됨으로써 달성된다
본 발명의 일 양태에 따르면, 하나 이상의 배치 장치의 이동 능력은 리프팅 실린더, 서보 모터, 또는 회전 캠에 의해 구현 가능하다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 타이어 성형 기계를 사용하여 타이어 블랭크를 제조하는 방법이 제공되고,
a) 이중 드럼 카커스 기계 및 플라이 서버의 제 1 공급 위치에서 타이어 블랭크용 타이어 구성 요소를 이중 드럼 카커스 기계의 하나 이상의 카커스 드럼에 공급하는 단계,
b) 이중 드럼 카커스 기계를 제 1 공급 위치로부터 제 2 공급 위치로 피벗시키는 단계,
c) 이중 드럼 카커스 기계 및 플라이 서버의 제 2 공급 위치에서 타이어 블랭크용 타이어 구성 요소를 이중 드럼 카커스 기계의 하나 이상의 카커스 드럼에 공급하는 단계를 포함하고,
제 1 공급 위치에서 상부 배치 장치와 하부 배치 장치가 이중 드럼 카커스 기계의 운동학적 이동 공간 내로 돌출하고, 공급의 완료 후에 상기 이동 공간을 비워서 이중 드럼 카커스 기계는 제 1 공급 위치로부터 제 2 공급 위치로 피벗 가능하고,
각각의 카커스 드럼을 가진 두 개의 카커스 기계는 이중 드럼 카커스 기계로 사용되고, 상기 카커스 기계는 수평 평면의 수직 회전축에 대해 피벗가능하도록 회전 테이블에 배치되고 상기 피벗 운동이 하나 이상의 공급 위치에서 정지될 수 있다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 방법 단계 a) 내지 c)는 1회 또는 다수회 반복될 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예가 도면에 개략적으로 도시되어 있다.
도 1은 본 발명에 따른 타이어 성형 기계(1)의 개략적인 제 1 실시예의 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 타이어 성형 기계(1)의 개략적인 제 1 실시예의 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 타이어 성형 기계(1)의 개략적인 제 1 실시예의 측면도이다.
도 4는 회전 테이블 상에 함께 배치되고, 종축에 의해 실질적으로 상호 평행하게 연장되고 할당된 카커스 드럼에 의해 서로 대향 방향을 가리키는 2개의 카커스 기계의 개략도이다.
도 1은 본 발명에 따른 타이어 성형 기계(1)의 개략적인 제 1 실시예를 평면도로 도시한다. 3개의 플라이 서버(20A, 20B, 20C)는 중앙에 배치된 이중 드럼 카커스 기계(10) 주위에 그룹화된다.
이중 드럼 카커스 기계(10)는 수직축을 중심으로 수평면 내에서 피벗 가능하도록 회전 테이블(13) 상에 배치된 할당된 카커스 드럼(11)을 갖는 2개의 카커스 기계(12)이다. 피벗 이동은 임의의 위치에서, 특히 타이어 블랭크를 위한 타이어 구성 요소를 이중 드럼 카커스 기계(10)에 공급하기 위한 하나 또는 복수의 공급 위치에서 정지될 수 있다. 카커스 드럼(11)은 카커스 기계(12) 상에서 회전 가능하게 장착된다.
3개의 플라이 서버(20A, 20B, 20C)는 이중 드럼 카커스 기계(10)의 회전 테이블(13)의 공급 위치와 카커스 기계(12)의 회전축 위치에 대해 배치되어, 카커스 기계(12)의 카커스 드럼(11)에는 동시에 그리고/또는 일시적으로 오프셋된 방식으로 타이어 블랭크의 제조를 위해 비-가황 처리된 고무 재료 또는 다른 웹-형상 또는 시트-형상 반-완성된 재료가 공급될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 타이어 성형 기계(1)의 개략적인 제 1 실시예를 정면도로 도시한다. 플라이 서버(20A, 20B, 20C)는 이중 드럼 카커스 기계(10)와 대면하는 측면 상에 상부 배치 장치(21A, 21B, 21C), 하부 배치 장치(22A, 22B, 22C), 및 플라이 서버(20A, 20B, 20C)의 하부 배치 장치(22A, 22B, 22C) 아래에 배치된 동적 숄더 접촉 롤러(23)를 포함한다.
도 3은 도 1에 따른 카커스 기계(12)의 회전축 위치를 따른 단면도에 의해, 본 발명에 따른 타이어 성형 기계(1)의 개략적인 제 1 실시예를 측면도로 도시한다.
본 발명에 따르면, 적어도 2개의 플라이 서버(20A, 20B, 20C)는 공간적인 면에서 이중 드럼 카커스 기계(10)에 가능한 한 가깝게 배치되고 "개방"되도록 구현된다.
가능한 한 가깝게 라는 것은 플라이 서버(20A, 20B, 20C)의 상부 배치 장치(21A, 21B, 21C), 하부 배치 장치(22A, 22B, 22C) 및 동적 숄더 접촉 롤러(23)가 각각의 공급 방향으로 이중 드럼 카커스 기계(10)의 운동학적 이동 공간 내로 적어도 부분적으로 돌출하고, 회전 테이블(13)이 이중 드럼 카커스 기계(10)를 공급 위치로부터 피벗시킬 때 충돌 위치를 취하는 것을 의미한다.
개방하도록 되는 실시예는 플라이 서버(20A, 20B, 20C)의 상부 배치 장치(21A, 21B, 21C) 및/또는 하부 배치 장치(22A, 22B, 22C) 및/또는 동적 숄더 접촉 롤러(23)가 수평 방향으로 선형으로 이동 가능하고, 추가적으로 또는 대안적으로, 선형으로 수직으로 이동 가능하고 그리고/또는 피벗 가능한 방식으로 구현되어, 회전 테이블(13)이 이중 드럼 카커스 기계(10)를 공급 위치로부터 피벗시킬 때 이중 드럼 카커스 기계(10)의 운동학적 이동 공간 내로 돌출되는 요소가 충돌 위치로부터 이동될 수 있는 가능성을 언급한다.
이동의 수직, 선형 또는 피벗 이동 또는 성분이 수행되는 경우, 하향 이동 가능한 하부 배치 장치(22A, 22B, 22C) 및 상향 이동 가능한 상부 배치 장치(21A, 21B, 21C)에 대해 특별한 고려가 행해진다. 이로 인해, 반-완성된 재료가 공급되지 않는 생산 단계의 이중 드럼 카커스 기계(10)는 어떤 충돌도 발생하지 않고 비워진 운동학적 이동 공간으로 자유롭게 피벗할 수 있다.
공간적인 면에서 본 발명에 따른 개방 플라이 서버(20A, 20B, 20C)는 그 배치가 이중 드럼 카커스 기계(10)에 가능한 한 가깝게 되도록 하여, 이러한 방식으로 사이클 시간 및 이에 따라 이송을 감소시킴으로써 출력을 증가시키면서 타이어 성형 기계(1)의 감소된 면적 및 공간 요구를 용이하게 한다.
장치의 작동 중에 구현된 운동학은 특히 도 1 및 도 2의 예시가 조합될 때 특히 잘 이해될 수 있다. 회전 테이블(13)이 수직축을 중심으로 이동되고, 이로 인해, 회전 테이블(13) 상에 배치된 카커스 기계(12)는 각각의 카커스 드럼(11)에 의해 마찬가지로 원형 경로를 따라 수평 방향으로 이동되는 것이 도 1로부터 알 수 있다. 카커스 드럼(11)이 배치 장치(21, 22)를 통과할 수 있게 하기 위해, 배치 장치(21, 22)는 적어도 하나의 수직 이동에 의해 개방된다. 이 개방 이동에 의해 배치 장치(21, 22)는 카커스 드럼(11)의 이동 영역에서 상호 간격을 갖는다.
도 4는 회전 테이블(13) 상의 2개의 카커스 기계(12)의 배치를 가시화하는 도 1의 확대된 부분 예시도이다. 회전 테이블(13)은 이미 언급한 바와 같이 수직 회전축(30)을 갖는다.
카커스 기계(12)의 종축(31, 32)은 서로에 대해 그리고 회전축(30)에 대해 오프셋되도록 배치된다. 종축(31, 32) 방향으로 카커스 기계(12)는 적어도 부분적으로 서로의 옆에 배치된다. 카커스 기계(12)의 각각의 카커스 드럼(11)은 서로 대향 방향을 가리킨다.
회전 테이블(13) 상의 카커스 기계(11)의 전술한 배치는 유지 보수 작업을 수행할 때뿐만 아니라 카커스 드럼(11)을 공급할 때도 양호한 접근 가능성과 컴팩트한 배열을 조합한다.
1: 타이어 성형 기계
20A, 20B, 20C: 플라이 서버
10: 이중 드럼 카커스 기계
13: 회전 테이블

Claims (21)

  1. 하나이상의 카커스 드럼(11)에 타이어 블랭크용 타이어 구성 요소를 공급하는 장치를 가지는 타이어 성형 기계에 있어서,
    카커스 드럼(11)에 재료 구성 요소를 공급하기 위해 수평 방향으로 선형 방식으로 이동 가능한 하나 이상의 배치 장치(21, 22)를 포함하고,
    하나 이상의 배치 장치(21, 22)는, 수평 이동에 추가적으로 수직 이동을 위해 수직 방식으로 이동 가능하며, 이로 인해 플라이 서버(20)는 개방하도록 구성되고,
    하나 이상의 배치 장치(21, 22)가 상부 배치 장치(21) 및 하부 배치 장치(22)로 형성되고,
    상기 타이어 성형 기계는 타이어 블랭크의 제조를 위해 기능하고, 회전 테이블(13) 상에 피벗 가능하도록 배치된 이중 드럼 카커스 기계(10), 및 이중 드럼 카커스 기계(10)에 타이어 블랭크용 타이어 구성 요소를 공급하기 위한 하나 이상의 플라이 서버(20)를 구비하고,
    하나 이상의 플라이 서버(20)는 상부 배치 장치(21) 및 하부 배치 장치(22)가 둘 다 수직으로 지지되어 플라이 서버(20)가 개방되도록 설계되고, 각 공급 위치의 상부 배치 장치(21) 및 하부 배치 장치(22)가 둘 다 이중 드럼 카커스 기계(10)의 운동학적 이동 공간 내로 돌출하고, 이중 드럼 카커스 기계(10)는 각각이 하나의 카커스 드럼(11)을 갖는 2개의 카커스 기계(12)를 가지고, 수평 평면내의 수직 축에 대해 피벗 가능하도록 회전 테이블(13)에 배치되고, 상기 피벗 운동이 하나 이상의 공급 위치에서 정지될 수 있는 방식으로 배치되는 것을 특징으로 하는 타이어 성형 기계.
  2. 제 1항에 있어서, 하나 이상의 배치 장치(21, 22)의 수직 이동 능력은 선형 또는 피벗 이동에 의해 구현 가능한 것을 특징으로 하는 타이어 성형 기계.
  3. 제 1항에 있어서, 하나 이상의 배치 장치(21, 22)의 이동 능력은 조합된 수평 및 수직 이동에 의해 구현 가능한 것을 특징으로 하는 타이어 성형 기계.
  4. 제 1항에 있어서, 하나 이상의 배치 장치(21, 22)의 이동 능력은 리프팅 실린더, 서보 모터, 또는 회전 캠에 의해 구현 가능한 것을 특징으로 하는 타이어 성형 기계.
  5. 제 1항에 있어서, 하부 배치 장치(22)는 하향 방식으로 이동 가능하고, 상부 배치 장치(21)는 상향 방식으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 타이어 성형 기계.
  6. 제 1항에 있어서, 이중 드럼 카커스 기계(10)는 각각의 카커스 드럼(11)을 가진 두 개의 카커스 기계(12)를 가지는 것을 특징으로 하는 타이어 성형 기계.
  7. 제 1항에 있어서, 이중 드럼 카커스 기계(10)의 양측에 3개의 플라이 서버(20A, 20B, 20C)가 배치되는 것을 특징으로 하는 타이어 성형 기계.
  8. 제 1항에 있어서, 하나 이상의 플라이 서버(20)는 수평 방향으로 개방되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 타이어 성형 기계.
  9. 제 1항에 있어서, 이중 카커스 기계(10)의 2개의 카커스 기계(12)는 종축(31, 32)에 의해 서로 평행하도록 회전 테이블(13) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 타이어 성형 기계.
  10. 제 1항에 있어서, 카커스 기계(12)는 종축(31, 32) 방향으로 서로 오프셋되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 타이어 성형 기계.
  11. 제 1항에 있어서, 카커스 기계(12)는 카커스 드럼(11)에 의해 서로 대향 방향을 가리키도록 배치되는 것을 특징으로 하는 타이어 성형 기계.
  12. 제 1항에 있어서, 회전 테이블(13)은 수직 회전축(30)을 갖는 것을 특징으로 하는 타이어 성형 기계.
  13. 제 1항에 따른 타이어 성형 기계(1)를 사용하여 타이어 블랭크를 제조하는 방법에 있어서,
    a) 이중 드럼 카커스 기계(10) 및 플라이 서버(20)의 제 1 공급 위치에서 타이어 블랭크용 타이어 구성 요소를 이중 드럼 카커스 기계(10)의 하나 이상의 카커스 드럼(11)에 공급하는 단계,
    b) 이중 드럼 카커스 기계(10)를 제 1 공급 위치로부터 제 2 공급 위치로 피벗시키는 단계,
    c) 이중 드럼 카커스 기계(10) 및 플라이 서버(20)의 제 2 공급 위치에서 타이어 블랭크용 타이어 구성 요소를 이중 드럼 카커스 기계(10)의 하나 이상의 카커스 드럼(11)에 공급하는 단계를 포함하고,
    제 1 공급 위치에서 상부 배치 장치(21)와 하부 배치 장치(22)가 이중 드럼 카커스 기계(10)의 운동학적 이동 공간 내로 돌출하고, 공급의 완료 후에 상기 이동 공간을 비워서 이중 드럼 카커스 기계(10)는 제 1 공급 위치로부터 제 2 공급 위치로 피벗 가능하고,
    각각의 카커스 드럼(13)을 가진 두 개의 카커스 기계(12)는 이중 드럼 카커스 기계(10)로 사용되고, 상기 카커스 기계(12)는 수평 평면의 수직 회전축에 대해 피벗가능하도록 회전 테이블(13)에 배치되고 상기 피벗 운동이 하나 이상의 공급 위치에서 정지될 수 있는 것을 특징으로 하는 타이어 블랭크를 제조하는 방법.
  14. 제 13항에 있어서, 하나 이상의 배치 장치는 각각의 경우 상부 배치 장치(21A, 21B, 21C) 또는 하부 배치 장치(22A, 22B, 22C)에 의해 형성되고, 상부 배치 장치(21A, 21B, 21C)가 상향으로 이동되거나 하부 배치 장치(22A, 22B, 22C)가 하향으로 이동됨으로써 공급 완료 후 이중 드럼 카커스 기계(10)의 이동 공간은 비워지는 것을 특징으로 하는 타이어 블랭크를 제조하는 방법.
  15. 제 13항에 있어서, 하나 이상의 배치 장치(21, 22)는 공급 완료 후 수직 방향의 선형 이동에 의해 이중 드럼 카커스 기계(10)의 이동 공간을 비우는 것을 특징으로 하는 타이어 블랭크를 제조하는 방법.
  16. 제 13항에 있어서, 하나 이상의 배치 장치(21, 22)는 공급 완료 후 수평 또는 수직 방향으로 피벗 이동에 의해 이중 드럼 카커스 기계(10)의 이동 공간을 비우는 것을 특징으로 하는 타이어 블랭크를 제조하는 방법.
  17. 제 13항에 있어서, 하나 이상의 배치 장치(21, 22)는 공급 완료 후 수평 또는 수직 방향으로 조합된 선형 및 피벗 이동에 의해 이중 드럼 카커스 기계(10)의 이동 공간을 비우는 것을 특징으로 하는 타이어 블랭크를 제조하는 방법.
  18. 제 13항에 있어서, 제 1 공급 위치로부터 제 2 공급 위치로의 이중 드럼 카커스 기계(10)의 피벗 이동 및 이중 드럼 카커스 기계(10)의 운동학적 이동 공간을 비우기 위한 이동은 하나 이상의 배치 장치(21, 22)에 의해 부분적으로 일시적으로 평행한 방식으로 행해지고, 임의의 충돌이 회피되는 방식으로 조정되는 것을 특징으로 하는 타이어 블랭크를 제조하는 방법.
  19. 제 13항에 있어서, 방법 단계 a) 내지 c)는 1회 또는 다수회 반복되는 것을 특징으로 하는 타이어 블랭크를 제조하는 방법.
  20. 삭제
  21. 삭제
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