CN108068370B - 一种轮胎生产线胎侧带自动过料分料对中装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮胎生产线胎侧带自动过料分料对中装置，包括移动支架、与移动支架相连接的旋转支架板、平辊、横向平移气缸、纵向升降气缸、横向导杆、纵向导轨、气动操作控制系统、图像采集传感器、马达，所述旋转支架垂直设于旋转支架板的两端，所述旋转支架上安装有纵向导轨，用于导引纵向升降气缸的运动；所述平辊一端安装于旋转支架上，另一端悬空；所述图像采集传感器设于传感器感应板上，传感器感应板固定于旋转支架板上。其优点表现为：本发明适用于各种轮胎胎侧的胶料引出以及分料预对中输送机，对胶片整体精度的控制，解决了过去设备对两胶片的对中性不能很好控制的问题，提高了设备对产品质量的控制，提升了胶片品质。
Description
技术领域
本发明涉及轮胎生产线设备改进技术领域，具体地说，是一种轮胎生产线胎侧带自动过料分料对中装置。
背景技术
随着汽车行业的飞速发展，不管是国内还是国外，不仅仅对轮胎的需求量越来越大，而且性能要求也越来越高。由于市场需求的促进，以及企业自身发展的需要，很多企业都在大量淘汰技术比较落后，配置比较低端的设备。以保证产品质量，提升产品竞争力，满足不同路况，不同客户对轮胎性能的要求。
传统的轮胎线胎侧带过料分料对中装置，采用立辊导向定位方式和人工平辊预定位方式，很难保证带料运转的角度，料头过料过程中需要人工牵引，一方面人工牵引难以保证对中的准确性，另一方面大大增加了人工成本。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种轮胎生产线胎侧带自动过料、分料、料片对中调整装置，适用于各种轮胎胎侧的胶料引出以及分料预对中输送机，对胶片整体精度的控制。解决了过去设备对两胶片的对中性不能很好控制的问题，提高了设备对产品质量的控制，提升了胶片品质。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：一种轮胎生产线胎侧带自动过料分料对中装置，其特征在于，包括移动支架、与移动支架相连接的旋转支架板、平辊、横向平移气缸、纵向升降气缸、横向导杆、纵向导轨、气动操作控制系统、图像采集传感器、马达，所述旋转支架垂直设于旋转支架板的两端，所述旋转支架上安装有纵向导轨，用于导引纵向升降气缸的运动；所述平辊一端安装于旋转支架上，另一端悬空；所述图像采集传感器设于传感器感应板上，传感器感应板固定于旋转支架板上。
进一步地，所述装置至少包括一对相对设置的两个不同导向的平辊。相对设置的相对平辊，可以分别独立在旋转支架的带动下向不同方向旋转，从而改变平辊辊面的法线和胶片的运行方向，使平辊对胶片产生向一侧移动的分力，最终使得胶片向需要的方向移动，满足定位的要求。
进一步地，所述气动操作控制系统与图像采集传感器构成通信连接，气动操作控制系统通过和处理收集图像采集传感器的数据，控制装置的机械运作。通过气动操作控制系统与图像采集传感器之间的数据处理，气动操作控制系统根据图片数据控制设备运转，能有效控制胶料对中中心偏移在1-3mm范围之内，提高定位准确度。
进一步地，所述横向平移气缸在横向导杆上的收缩位置和最大伸出位置之间平移，所述纵向升降气缸在纵向导轨的收缩位置和最大伸出位置之间移动。
进一步地，所述气动操作控制系统用于控制横向平移气缸、纵向升降气缸和马达的运行。
进一步地，所述旋转支架板通过马达的拉动在-9°～9°角度之间旋转，旋转支架板带动安装于旋转支架上的平辊向不同方向偏摆。
进一步地，所述马达独立控制每一个平辊，使得每个平辊根据图像采集传感器采集的数据不同，摆动的角度也不同。
进一步地，所述平辊的外部辊筒表面有喷砂，通过喷砂处理的平辊外部辊筒表面，可以保证设备在工作过程中不粘胶。
本发明优点在于：
本发明装置的两半可自由转动的平辊用来调节胶片的位置，装置工作过程中通过改变平辊辊面的法线和胶片的运行方向,使平辊对胶片产生向一侧移动的分力使胶片向需要的方向移动，满足定位的要求，同时平辊可以平滑地让胶片向需要的方向移动,非强制性的移动，减少移动过程对胶片的拉伸作用；本发明装置在工作过程中，采用气动操作控制和图像采集图片数据，并反馈到控制系统中，由控制系统通过气缸的伸缩运动和马达的往复运动，推动平辊调节与胶片的角度并导向胶片，全程为智能化控制，无需人工控制，同时通过图像采集的图片数据控制，能有效控制胶料对中中心偏移在1-3mm范围之内，实现定位非常准确。
附图说明
为能更清楚理解本发明的目的、特点和优点，以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细描述，其中：
图1为本发明轮胎生产线胎侧带自动过料分料对中装置的结构示意图；
图2为具体实施例中，料头未过本发明装置时局部结构的工作侧视图；
图3为具体实施例中，料头已过本发明装置时局部结构的工作侧视图。
附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
1-1.横向平移气缸，1-2.横向导杆，2-1.纵向升降气缸，2-2.纵向导轨，
3.平辊，4.移动支架，5.旋转支架板，6.旋转支架，7.图像采集传感器，
8.传感器感应板，9.马达，10.胶料料头，11.上部导向辊，12.凹槽，
13.平移升降支架。
具体实施方式
本实施例中，轮胎生产线胎侧带自动过料分料对中装置由气动操作控制系统电动控制各部件的机械运作，装置包括移动支架4、与移动支架4相连接的旋转支架板5、平辊3、横向平移气缸1-1、纵向升降气缸2-1、横向导杆1-2、纵向导轨2-2、图像采集传感器7、马达9。
如附图1所示，轮胎生产线胎侧带自动过料分料对中装置的旋转支架6垂直设于旋转支架板5的两端，所述旋转支架6上安装有纵向导轨2-2，用于导引纵向升降气缸2-1的垂直运动，用于控制平辊3垂直方向的位置；相应的横向平移气缸1-1在横向导杆1-2中横向平移，用于牵引胶料料头的移动。所述平辊3一端安装于旋转支架6顶端上，另一端悬空于旋转支架板5上方，并且与旋转支架板5平行。当马达9启动后，拉动旋转支架6旋转同时带动平辊3旋转到需要的角度。图像采集传感器7设于传感器感应板8上，传感器感应板8固定于旋转支架板5上，图像采集传感器7采集通过其上部的胶料图片数据，数据传输给气动操作控制系统，气动操作控制系统分析处理数据并分别向气缸和马达发送操作数据，分别控制气缸的移动和马达的启动。
下面参照附图2和附图3，通过实施例的具体工作流程，对本发明装置的结构进行详细介绍：
当胶料料头10未过本发明的对中装置时，如附图2所示，两个导向的平辊3停在生产线设备的上部导向辊11的下部凹槽12处。此时设备两侧的横向平移气缸1-1在横向导杆1-2的最大伸出位置，同时两侧纵向升降气缸2-1在纵向导轨2-2的收缩位置。当胶料料头10已过本发明的对中装置后，如附图3所示，由气动操作控制系统给设备的气路板信号，此时，横向平移气缸1-1启动并沿横向导杆1-2移动到横向导杆1-2上的气缸最小收缩位置，同时纵向升降气缸2-1沿纵向导轨2-2动作到纵向导轨2-2上气缸最大伸出位置。
当胶料经过图像采集传感器7时，图像采集传感器7将采集到两侧胶片的对中尺寸，输送给气动操作控制系统进行数据处理，气动操作控制系统将数据处理后发出型号给马达9(本实施例中，马达9的行程范围为±50mm)，通过马达9拉动旋转支架板5带动两侧的旋转支架6和安装在旋转支架6上面的平辊3向不同方向偏摆，(摆动角度为-9°～9°)使得平辊3与胶片的行进方向形成角度，此时两斜向不同侧的平辊3辊子分别对两胶片产生向外的分力，使胶片在运行过程中向两侧分开。两侧的平辊3由马达9单独控制，每个平辊3根据气动操作控制系统采集的数据不同，摆动的角度也不同。
由于料片在经过生产线前面的各道生成工序后，早已偏离了运输带中心位置，经过本发明的轮胎生产线胎侧带自动过料分料对中装置时，料片经过两个平辊3的高精度自动对中调节，使两胶片位置符合生产线要求。两胎侧胶料位置符合要求不需调节时，两平辊3处于收回平行状态，不对胶片进行调节操作。
当两胶片离的较远需向中间调节时，马达9向相反的方向重复上述过程，同样实现对中效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种轮胎生产线胎侧带自动过料分料对中装置，其特征在于，包括移动支架、与移动支架相连接的旋转支架板、平辊、横向平移气缸、纵向升降气缸、横向导杆、纵向导轨、气动操作控制系统、图像采集传感器、马达，旋转支架垂直设于旋转支架板的两端，所述旋转支架上安装有纵向导轨，用于导引纵向升降气缸的运动；所述平辊一端安装于旋转支架上，另一端悬空；所述图像采集传感器设于传感器感应板上，传感器感应板固定于旋转支架板上；所述气动操作控制系统与图像采集传感器构成通信连接，气动操作控制系统通过和处理收集图像采集传感器的数据，控制装置的机械运作。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎生产线胎侧带自动过料分料对中装置，其特征在于，所述装置至少包括一对相对设置的两个不同导向的平辊。
3.根据权利要求1所述的一种轮胎生产线胎侧带自动过料分料对中装置，其特征在于，所述横向平移气缸在横向导杆上的收缩位置和最大伸出位置之间平移，所述纵向升降气缸在纵向导轨的收缩位置和最大伸出位置之间移动。
4.根据权利要求1所述的一种轮胎生产线胎侧带自动过料分料对中装置，其特征在于，所述气动操作控制系统用于控制横向平移气缸、纵向升降气缸和马达的运行。
5.根据权利要求2所述的一种轮胎生产线胎侧带自动过料分料对中装置，其特征在于，通过马达拉动旋转支架板带动两侧的旋转支架和安装在旋转支架上面的平辊向不同方向偏摆，摆动角度为-9°～9°。
6.根据权利要求1所述的一种轮胎生产线胎侧带自动过料分料对中装置，其特征在于，所述马达独立控制每一个平辊，使得每个平辊根据图像采集传感器采集的数据不同，摆动的角度也不同。
7.根据权利要求1所述的一种轮胎生产线胎侧带自动过料分料对中装置，其特征在于，所述平辊的外部辊筒表面有喷砂。
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