KR20120050723A - 소규모 타이어 제조시스템의 액터장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 소규모 타이어 제조시스템에 적용되는 액터(Actor) 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 설비의 레이아웃을 대폭 감축하면서 생산관리에 무인화 및 자동화가 가능한 소규모 타이어 제조시스템의 액터장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 그린타이어를 성형하기 위해 압출기(1)의 압출기 노즐(2)을 통하여 공급되는 타이어 반제품 압출물을 회전하는 성형드럼(3)에 직접 공급하여 그린타이어를 생산하는 소규모 타이어 제조시스템의 액터장치에 있어서, 상기 성형드럼(3)은 기대(5)의 상부에 설치된 드럼 이송부(4)에 의해 공급되고, 이 드럼 이송부(4)에서 성형드럼(3)을 인수하는 액터(100)는 이 성형드럼(3)을 인수하는 그리퍼(6)와, 상기 그리퍼(6)를 상하로 이동시키는 높이 이동부(7), 세로방향으로 이동시키는 세로 이송부(8), 가로방향으로 이동시키는 가로 이송부(9) 및, 상기 그리퍼(6)를 각도 변경시키는 회전부(10)를 갖추고 이루어진 구조로 되어 있다.

Description

소규모 타이어 제조시스템의 액터장치{Actor of tire manufacturing system for small plant}

본 발명은 소규모 타이어 제조시스템에 적용되는 액터(Actor)장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 설비의 레이아웃을 대폭 감축하면서 생산관리에 무인화 및 자동화가 가능한 소규모 타이어 제조시스템의 액터장치에 관한 것이다.

통상적으로 타이어를 제조할 때 압출공정에서 제조 시방서에 의거 일정한 형상의 반제품을 압출한 다음, 이를 후공정을 위해 대차에 적재하여 창고에 일시 보관하거나 다음 공정으로 보내고, 또한 압연공정에서 토핑(Topping) 또는 칼렌딩(Calending) 작업을 마친 코드지를 롤 작업으로 적재하여 다음 공정으로 보내진다.

이렇게 압출공정과 압연공정 및 비드(Bead) 공정을 마친 타이어 반제품들은 성형공정으로 이동되어 성형드럼에서 순차적으로 붙여서 원통형의 그린타이어(Greentire)를 제조하도록 되어 있다.

그러나 종래 상기와 같은 일련의 작업을 수행하기 위해 제조된 반제품들을 관리, 이송하기 위해 반제품 창고와 대차 등이 필요함에 따라 자연히 설비의 레이아웃이 크게 되고, 설비의 복잡화로 자동 및 무인화가 곤란한 실정이었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 감안하여 발명된 것으로, 설비의 레이아웃을 대폭 감축하면서 생산관리와 무인화 및 자동화가 가능한 소규모 타이어 제조시스템의 액터장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 그린타이어를 성형하기 위해 압출기의 노즐을 통하여 공급되는 타이어 반제품 압출물을 성형드럼에 직접 공급하여 그린타이어를 생산하는 소규모 타이어 제조시스템의 액터장치에 있어서, 상기 성형드럼은 기대의 상부에 설치된 드럼 이송부에 의해 공급되고, 이 드럼 이송부에서 성형드럼을 인수하는 액터는 이 성형드럼을 인수하는 그리퍼와, 상기 그리퍼를 상하로 이동시키는 높이 이송부, 세로 및 가로축으로 이동시키는 세로 이송부, 가로 이송부 및, 상기 그리퍼를 각도 변경시키는 회전부를 갖추어 이루어진 구조로 되어 있다.

상기와 같은 본 발명에 따른 소규모 타이어 제조시스템의 액터장치는 창고, 대차가 필요 없이 생산관리가 용이하여 설비공장 내의 물류가 단순하면서 작업자 없는 무인 자동화 시스템을 구축할 수 있는 기능을 갖추고 있다.

도 1은 본 발명이 적용되는 소규모 제조시스템의 전체 레이아웃 평면도,
도 2는 본 발명인 액터(Actor)의 구성도이다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 액터장치가 성형공정에 적용된 상태를 보여주는 레이아웃(Lay out) 설비의 개략 평면도로서, A1 ~ A9는 본 발명의 액터(100)가 동일하게 설치된 상태를 나타내고 있으며, 도면에서 I/L은 인너라이너의 공급부, C/C는 카카스 공급부, Bead는 비드 공급부, Belt는 벨트 공급부이며, Tread는 트레드 공급부, R/C는 림쿠션 공급부, S/W는 사이드월 공급부이고, G/T는 완성된 그린타이어를 검사하는 설비이며, 가류기는 완성된 그린타이어를 가류기에서 가류시키는 설비이다.

이러한 설비 레이아웃에 각각 동일하게 설치되는 액터(100)는 도 2에 자세히 도시되어 있다.

본 발명은 그린타이어를 성형하기 위해 압출기(1)의 압출기 노즐(2)을 통하여 공급되는 타이어 반제품 압출물을 회전하는 성형드럼(3)에 직접 공급하여 그린타이어를 생산하는 소규모 타이어 제조시스템의 액터장치에 있어서, 상기 성형드럼(3)은 기대(5)의 상부에 설치된 드럼 이송부(4)에 의해 공급되고, 이 드럼 이송부(4)에서 성형드럼(3)을 인수하는 액터(100)는 성형드럼(3)을 인수하는 그리퍼(6)와, 상기 그리퍼(6)를 상하로 이동시키는 높이 이동부(7), 세로방향으로 이동시키는 세로 이송부(8), 가로방향으로 이동시키는 가로 이송부(9) 및, 상기 그리퍼(6)를 각도 변경시키는 회전부(10)를 갖추고 이루어진 구조로 되어 있다.

즉, 본 발명에 따른 액터(100)는 드럼 이송부(4)에 의해 공급되는 성형드럼(3)을 그리퍼(6)가 인수하고, 이 그리퍼(6)는 X축인 세로 이송방향과, Y축인 가로 이송방향 및, Z축인 상하 이동방향의 6축 방향으로 이동하면서 각도변경이 이루어지는 회전부(10)에 의해 회전하여 압출기(1)의 압출기 노즐(2)에서 압출되는 반제품 압출물을 성형드럼(3)에 스트립 와인딩 시키도록 작용하게 된다.

즉, 이를 동작순서로 다시 자세히 설명하면, 드럼 이송부(4)에서 성형드럼(3)이 액터(100)의 그리퍼(6) 근처에서 대기한다.

그러면 상기 액터(100)는 X축인 세로 이송방향으로 이동시키는 세로 이송부(8)와 Y축인 가로방향으로 이동시키는 가로 이송부(9)로 성형드럼(3) 근처로 이송한 다음, Z축인 상하 이동방향인 높이 이송부(7)와 각도 변경인 회전부(10)에 의하여 정확한 위치로 세팅되어 이 그리퍼(6)가 성형드럼(3)을 장착한다.

이렇게 성형드럼(3)이 장착된 액터(100)는 압출기 노즐(2)의 위치로 이동하게 되고, 상기 압출기(1)의 압출기 노즐(2)을 통하여 압출되는 압출물이 나오기 시작하면, 상기 액터(100)의 회전축(11)과 드럼 회전축(12)이 작동하여 이 성형드럼(3)에 고무를 회전시키게 된다.

여기서, 상기 그리퍼(6)의 X축, Y축, Z축 및, 회전각도 및 드럼 이송부(4)의 회전 및 이동은 공지와 같이 모터와 선형가이드 등을 이용하여 적용되기 때문에 그 자세한 설명은 생략한다.

또한, 상기 액터(100)는 도 1의 A1 ~ A9로 도시된 부분에 모두 동일하게 적용됨은 물론이다.

1 : 압출기, 2 : 압출기 노즐,
3 : 성형드럼, 4 : 드럼 이송부,
5 : 기대, 6 : 그리퍼(Gripper),
7 : 높이 이송부, 8 : 세로 이송부,
9 : 가로 이송부, 10 : 회전부,
100 : 액터(Actor).

Claims (1)

1. 그린타이어를 성형하기 위해 압출기(1)의 압출기 노즐(2)을 통하여 공급되는 타이어 반제품 압출물을 회전하는 성형드럼(3)에 직접 공급하여 그린타이어를 생산하는 소규모 타이어 제조시스템의 액터장치에 있어서,
   상기 성형드럼(3)은 기대(5)의 상부에 설치된 드럼 이송부(4)에 의해 공급되고, , 이 드럼 이송부(4)에서 성형드럼(3)을 인수하는 액터(100)는 이 성형드럼(3)을 인수하는 그리퍼(6), 상기 그리퍼(6)를 상하로 이동시키는 높이 이동부(7), 세로방향으로 이동시키는 세로 이송부(8), 가로방향으로 이동시키는 가로 이송부(9) 및, 상기 그리퍼(6)를 각도 변경시키는 회전부(10)를 갖추고 이루어진 것을 특징으로 하는 소규모 타이어 제조시스템의 액터장치.

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