KR102395759B1 - 차량용 조정 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 제안의 차량용 조정 시스템(1)은, 복수의 제1 애플리케이션 실행부(11a, 11b, 11c)로부터 하나 이상의 요구를 접수하고, 접수한 하나 이상의 요구와 소정의 룰에 기초하여, 소정의 차량 탑재 기기를 작동시키기 위한 요구를 결정하는 메인 매니저(21)와, 메인 매니저(21)에 의하여 결정된 요구와, 복수의 애플리케이션 실행부(11a, 11b, 11c)와는 상이한 적어도 하나의 제2 애플리케이션 실행부(22a, 22b, 22c, 22d, 22e, 22f, 22g)로부터 입력되는 요구를 조정하고, 조정된 결과에 기초하여 차량 탑재 기기를 각각 제어하는 복수의 서브매니저(23a, 23b, 23c, 23d)를 구비한다.

Description

차량용 조정 시스템{VEHICULAR ARBITRATION SYSTEM}
본 발명은, 차량에 탑재되는 조정 시스템에 관한 것이다.
근년, 차량 기술의 진전에 따라, 자동 운전이나 자동 주차 등과 같은 기능(서비스)을 실현하는 애플리케이션의, 차량에 대한 실장이 증가하고 있다. 차량에 실장되는 애플리케이션이 증가하면, 그에 따라 각 애플리케이션으로부터 각 차량 탑재 기기(액추에이터, ECU 등)에 대한 제어 요구의 수도 증가하여 차량 제어가 복잡화된다. 이 때문에, 조정 장치가, 각 애플리케이션으로부터 발생하는 복수의 요구를 조정하고, 그 조정한 결과에 기초하는 지시를 각 차량 탑재 기기에 출력하는 제어가 제안되어 있다. 예를 들어 일본 특허 공개 제2002-202891호에는, 차량의 보디계 기기를 제어하기 위한 복수의 요구를, 처리의 실행 순에 기인하는 모순이 생기지 않도록 통합적으로 조정하는 전자 제어 장치가 개시되어 있다.
일본 특허 공개 제2002-202891호에서는, 차량에 표준으로 실장되어 있는 기존 애플리케이션의 요구도, 예를 들어 차량에 부가적으로 실장되어 있는 새로운 애플리케이션의 요구도 하나의 전자 제어 장치가 접수하여 조정을 행하고 있다. 이 때문에, 새로운 애플리케이션이 추가 실장될 때마다, 새로운 애플리케이션에서 발생하는 복수의 요구에 관한 조정 룰뿐 아니라, 기존 애플리케이션과 새로운 애플리케이션 사이에서 발생하는 복수의 요구에 관한 조정 룰도 전체적으로 재검토해야만 하기 때문에, 새로운 애플리케이션을 추가하여 기능(서비스)을 확장하는 것을 용이하게 할 수 없다.
본 발명은, 애플리케이션의 추가 및 기능(서비스)의 확장을 용이하게 행할 수 있는 차량용 조정 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 양태는, 복수의 제1 애플리케이션 실행부로부터 하나 이상의 요구를 접수하고, 접수한 하나 이상의 요구와 소정의 룰에 기초하여, 소정의 차량 탑재 기기를 작동시키기 위한 요구를 결정하도록 구성되어 있는 메인 매니저와, 메인 매니저에 의하여 결정된 요구와, 복수의 제1 애플리케이션 실행부와는 상이한 적어도 하나의 제2 애플리케이션 실행부로부터 입력되는 요구를 조정하고, 조정된 결과에 기초하여 차량 탑재 기기를 각각 제어하도록 구성되어 있는 복수의 서브매니저를 구비하는 차량용 조정 시스템이다.
상기 양태에 관한 차량용 조정 시스템에 의하면, 애플리케이션의 추가 및 기능(서비스)의 확장을 용이하게 행할 수 있다.
상기 양태에 있어서, 상기 복수의 서브매니저는, 각각의 상기 서브매니저가 관리하도록 구성되어 있는 상기 차량 탑재 기기의 상태를 포함하는 정보를 상기 메인 매니저에 피드백하도록 구성되어 있고, 상기 메인 매니저는, 상기 복수의 서브매니저가 각각 피드백한 상기 정보에 기초하여, 상기 차량 탑재 기기를 작동시키기 위한 요구를 결정하도록 구성되어 있어도 좋다.
상기 양태에 있어서, 상기 정보는, 상기 서브매니저가 작동시킨 상기 차량 탑재 기기의 현재의 동작 상태, 상기 서브매니저가 관리하도록 구성되어 있는 상기 차량 탑재 기기의 장비의 유무, 및 장비하고 있는 상기 차량 탑재 기기에 의한 동작 접수의 가부를 포함해도 좋다.
상기 양태에 있어서, 상기 메인 매니저는 상기 복수의 제1 애플리케이션 실행부로부터 복수의 요구를 접수한 경우, 상기 복수의 요구에 부여된 우선도에 기초하여 상기 차량 탑재 기기를 작동시키기 위한 요구를 결정하도록 구성되어 있어도 좋다.
상기 양태에 있어서, 상기 메인 매니저는 상기 복수의 제1 애플리케이션 실행부로부터 서로 배타적인 복수의 요구를 접수한 경우, 상기 서로 배타적인 복수의 요구에 부여된 우선도에 따라 상기 차량 탑재 기기를 작동시키기 위한 요구를 결정하도록 구성되어 있어도 좋다
상기 양태에 있어서, 상기 메인 매니저는, 상기 복수의 제1 애플리케이션 실행부로부터 접수한 요구에 기초하여, 당해 요구를 실현하기 위한 상기 차량 탑재 기기의 제어량을 나타내는 레벨을 특정하도록 구성되어 있어도 좋다.
상기 양태에 있어서, 상기 메인 매니저는, 상기 복수의 제1 애플리케이션 실행부로부터 동일한 상기 차량 탑재 기기에 대한 복수의 요구를 접수한 경우, 당해 복수의 요구를 포함하여 실현하기 위한 상기 차량 탑재 기기의 제어량을 나타내는 레벨을 특정하도록 구성되어 있어도 좋다.
상기 양태에 있어서, 상기 메인 매니저는, 상기 복수의 서브매니저와 동일한 전자 제어 장치 내에 내장되어도 좋다.
본 발명의 구체적인 실시예의 특징, 이점과 기술적 및 산업적 주요 사항은, 유사한 요소에 대해서 유사한 부호로 표시한 첨부 도면을 참조로 하여 이하에 기술하기로 한다.
도 1은 본 실시 형태에 따른 차량용 조정 시스템을 도시하는 기능 블록도.
도 2는 차량용 조정 시스템을 구체적으로 예시한 기능 블록도.
도 3a는 메인 매니저, 각 서브매니저, 각 애플리케이션 실행부와의 관계를 예시한 도면.
도 3b는 메인 매니저, 각 서브매니저, 각 애플리케이션 실행부와의 관계를 예시한 도면.
도 4는 도어 록 제어에서 이용되는 요구 및 정보의 일례를 나타내는 도면.
도 5는 도어 록 제어에서 이용되는 요구 및 정보의 일례를 나타내는 도면.
도 6은 도어 록 제어에서 이용되는 요구 및 정보의 일례를 나타내는 도면.
도 7은 P/W 제어에서 이용되는 요구 및 정보의 일례를 나타내는 도면.
도 8은 P/W 제어에서 이용되는 요구 및 정보의 일례를 나타내는 도면.
도 9는 P/W 제어에서 이용되는 요구 및 정보의 일례를 나타내는 도면.
도 10은 S/R 제어에서 이용되는 요구 및 정보의 일례를 나타내는 도면.
도 11은 S/R 제어에서 이용되는 요구 및 정보의 일례를 나타내는 도면
도 12는 S/R 제어에서 이용되는 요구 및 정보의 일례를 나타내는 도면.
도 13은 Fr 램프 제어에서 이용되는 요구 및 정보의 일례를 나타내는 도면.
도 14는 Fr 램프 제어에서 이용되는 요구 및 정보의 일례를 나타내는 도면.
도 15는 턴·해저드 제어에서 이용되는 요구 및 정보의 일례를 나타내는 도면.
도 16은 턴·해저드 제어에서 이용되는 요구 및 정보의 일례를 나타내는 도면.
도 17은 실내 일루미네이션 제어에서 이용되는 요구 및 정보의 일례를 나타내는 도면.
도 18은 실내 일루미네이션 제어에서 이용되는 요구 및 정보의 일례를 나타내는 도면.
도 19는 실내 일루미네이션 제어에서 이용되는 요구 및 정보의 일례를 나타내는 도면.
도 20은 드라이빙 포지션 제어에서 이용되는 요구 및 정보의 일례를 나타내는 도면.
도 21은 드라이빙 포지션 제어에서 이용되는 요구 및 정보의 일례를 나타내는 도면.
도 22는 드라이빙 포지션 제어에서 이용되는 요구 및 정보의 일례를 나타내는 도면.
도 23은 Fr 와이퍼 제어에서 이용되는 요구 및 정보의 일례를 나타내는 도면.
도 24는 Fr 와이퍼 제어에서 이용되는 요구 및 정보의 일례를 나타내는 도면.
도 25는 경보 제어에서 이용되는 요구 및 정보의 일례를 나타내는 도면.
도 26은 경보 제어에서 이용되는 요구 및 정보의 일례를 나타내는 도면.
도 27은 와이어리스 버저 제어에서 이용되는 요구 및 정보의 일례를 나타내는 도면.
도 28은 와이어리스 버저 제어에서 이용되는 요구 및 정보의 일례를 나타내는 도면.
도 29는 메인 매니저가 입출력하는 요구 형식의 일례를 나타내는 도면.
도 30은 차 안팎에 형성된 에어리어의 일례를 도시하는 도면.
도 31은 메인 매니저가 갖는 에어리어 제어 대상 변환 테이블의 일례를 나타내는 도면.
도 32는 메인 매니저가 갖는 점등 요구 레벨 변환 테이블의 일례를 나타내는 도면.
도 33은 메인 매니저가 갖는 페이드 곡선 변환 테이블의 일례를 나타내는 도면.
도 34는 메인 매니저가 갖는 우선도 변환 테이블의 일례를 나타내는 도면.
도 35는 메인 매니저가 서브매니저로부터 피드백되는 정보의 일례를 나타내는 도면.
도 36은 메인 매니저가 실시하는 처리를 설명하는 도면.
도 37은 메인 매니저가 실시하는 처리를 설명하는 도면.
도 38a는 손 추종 점등 처리에 관한 제어 시퀀스의 일례를 도시하는 도면.
도 38b는 손 추종 점등 처리에 관한 제어 시퀀스의 일례를 도시하는 도면.
<실시 형태>
본 차량용 조정 시스템은, 새로운 기능(서비스)을 실현하는 애플리케이션으로부터의 추상적인 요구를 접수하여 구체화시킨 요구를 결정하는 메인 매니저와, 기존의 기능을 실현하는 애플리케이션으로부터의 요구와 메인 매니저에서 결정된 구체적인 요구를 조정하는 서브매니저에 의한, 2단계 처리 구조를 갖는다. 이 구조에 의하여, 새로운 기능은 메인 매니저측에 추가하기만 하면 되어, 기능(서비스)의 확장성이 향상된다. 이하, 본 발명의 일 실시 형태에 대하여 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.
[구성]
도 1은, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 차량용 조정 시스템(1)을 도시하는 기능 블록도이다. 도 1에 예시한 차량용 조정 시스템(1)은, 복수의 제1 애플리케이션 실행부(11a 내지 11c)와, 메인 매니저(21)와, 복수의 제2 애플리케이션 실행부(22a 내지 22g)와, 복수의 서브매니저(23a 내지 23d)와, 복수의 ACT/ECU(31a 내지 31n)와, 센서/스위치(51)와, 다른 매니저(52)를 구비한다.
본 차량용 조정 시스템(1)은, 일례로서, 도어 록, 등화(램프), 조명(일루미네이션), 미러, 시트 및 파워 윈도 등의 보디계 기기(또는 어퍼계 기기라고도 함)에 대하여, 복수의 기기에 대한 요구를 조정하는 것에 적용 가능하다. 본 실시 형태에서는, 보디계 기기에 대한 조정을 일례로 들어 본 차량용 조정 시스템(1)을 설명한다.
제1 애플리케이션 실행부(11a 내지 11c)는, 차량에 부가적으로 실장되는 기능(서비스)을 실현하기 위한 장치이다. 일례로서, 제1 애플리케이션 실행부(11a 내지 11c)에는, 운전 지원 기능을 실현하는 애플리케이션을 실행함으로써 자동 운전, 자동 주차, 어댑티브 크루즈 컨트롤, 레인 킵 어시스트, 및 충돌 경감 브레이크 등의 차량의 선진 운전 지원을 실시하기 위한 장치를 포함할 수 있다. 이와 같은 장치는, 운전 지원 기능을 실현하는 애플리케이션(도시하지 않음)과 함께 선진 운전 지원 시스템의 일부를 구성한다. 또한 일례로서, 제1 애플리케이션 실행부(11a 내지 11c)에는, 탑승원의 편리성을 향상시키는 에이전트 기능을 실현하는 애플리케이션을 실행함으로써 음성 조작, 행동 인식 조작, 연계 제어, 제안, 개인 특정, 및 예측 운전 지원 등을 실시하기 위한 장치를 포함할 수 있다. 이와 같은 장치는, 에이전트 기능을 실현하는 애플리케이션(도시하지 않음)과 함께 운전자 지원 시스템의 일부를 구성한다. 제1 애플리케이션 실행부(11a 내지 11c)의 적어도 일부(도 1의 예에서는 제1 애플리케이션 실행부(11a))에는, 차량에 탑재되는 각종 센서/스위치(51)로부터의 정보가 입력된다. 이 제1 애플리케이션 실행부(11a 내지 11c)는, 전형적으로는 CPU 등의 프로세서와 메모리를 갖는 전자 제어 장치(ECU)에 의하여 실현된다. 이 제1 애플리케이션 실행부(11a 내지 11c)는, 복수의 ACT/ECU(31a 내지 31n) 중 적어도 하나를 이용하기 위한 요구를, 그대로라면 서브매니저(23a 내지 23d)가 해석하지 못할 추상적인 요구의 형태로 메인 매니저(21)에 출력한다. 이 ACT/ECU(31a 내지 31n) 중 적어도 하나를 이용하기 위한 추상적인 요구에 대해서는 후술한다.
메인 매니저(21)는 제1 애플리케이션 실행부(11a 내지 11c)로부터 하나 이상의 요구를 접수하고, 이 접수한 하나 이상의 요구와 소정의 룰에 기초하여, ACT/ECU(31a 내지 31n)를 작동시키기 위한 요구를 결정할 수 있다. 메인 매니저(21)는 제1 애플리케이션 실행부(11a 내지 11c)로부터 추상적인 요구를 접수하고, 이 접수한 추상적인 요구를, 대상으로 되는 ACT/ECU 및 그 ACT/ECU의 제어 내용을 특정하여 구체화한다. 또한 메인 매니저(21)는 복수의 서브매니저(23a 내지 23d)로부터 소정의 정보를 입력하고, 서브매니저(23a 내지 23d)에 관한 정보를 일원 관리한다. 메인 매니저(21)가 서브매니저(23a 내지 23d)로부터 입력하는 정보는, ACT/ECU의 장비의 유무, 장비하는 ACT/ECU에 있어서의 동작 접수의 가부, ACT/ECU의 현재의 작동 상태를 포함한다. 메인 매니저(21)는 서브매니저로부터 입력되는 정보 및 소정의 우선도에 기초하여, 서브매니저(23a 내지 23d)에 출력할 구체화된 요구를 결정한다. 이것에 의하여, 메인 매니저(21)는, 서브매니저(23a 내지 23d)에 의하여 행해지는 ACT/ECU(31a 내지 31n)의 조정 및/또는 제어의 내용을 고려하여, 제1 애플리케이션 실행부(11a 내지 11c)에 의하여 제공되는 복수의 기능(서비스) 간에 있어서의 요구의 처리를 실시한다. 또한 이 추상적인 요구를 구체화하는 방법 및 우선도에 대해서는 후술한다.
메인 매니저(21)는 결정 처리로서, 예를 들어 소정의 룰에 기초하여, 접수한 복수의 요구 중에서 하나의 요구를 선택하거나, 접수한 복수의 요구의 실시 순서를 설정하거나, 요구를 거부하거나 한다. 또한 메인 매니저(21)는 결정 결과를 제1 애플리케이션 실행부(11a 내지 11c)에 송신한다. 그리고 메인 매니저(21)는, 결정 처리에 의하여 선택한, 또는 순번이 된 요구를 복수의 서브매니저(23a 내지 23d)에 지시한다. 구체적으로는, 메인 매니저(21)는, 대상 ACT/ECU의 구동을 제어하는 서브매니저에 대하여, 특정된 제어 내용을 지시하는 것을 행한다.
제2 애플리케이션 실행부(22a 내지 22g)는, 본래 차량에 구비된 기존의 기능을 실현하기 위한 장치이다. 일례로서, 제2 애플리케이션 실행부(22a 내지 22g)는, 보디계 기기의 제어를 실현하는 애플리케이션을 실행함으로써 도어 록, 에어컨, 조명, 미러, 시트 및 파워 윈도 등의 소정의 동작을 실현하기 위한 장치로 할 수 있다. 이 제2 애플리케이션 실행부(22a 내지 22g)는, 전형적으로는 CPU 등의 프로세서와 메모리를 갖는 전자 제어 장치(ECU)에 의하여 실현된다. 제2 애플리케이션 실행부(22a 내지 22g)는, 차량에 탑재되는 각종 센서/스위치(51)로부터의 정보에 기초하여, 복수의 ACT/ECU(31a 내지 31n) 중 적어도 하나를 이용하기 위한 요구를 복수의 서브매니저(23a 내지 23d) 중 적어도 하나에 출력한다. 센서/스위치(51)로서는, 차량 탑재 카메라나 밀리미터파 레이더 등의 센서, 운전자 등으로부터 직접 지시 입력을 접수하는 해저드 버튼이나 턴 지시 레버 등의 스위치를 예시할 수 있다. 제2 애플리케이션 실행부(22a 내지 22g)가 서브매니저(23a 내지 23d)에 출력하는 요구는, 대상 ACT/ECU 및 그 제어 내용의 정보를 포함한다.
서브매니저(23a 내지 23d)는 각각, 메인 매니저(21)로부터 출력되는 요구와, 제2 애플리케이션 실행부(22a 내지 22g) 중 적어도 하나로부터 출력되는 요구를 입력하고, 입력된 복수의 요구를 조정할 수 있다. 이 조정은, 서브매니저가 구비하는 기능(서비스)마다 행해진다. 서브매니저에는 메인 매니저(21)와 제2 애플리케이션 실행부(22a 내지 22g)의 양쪽으로부터 요구가 입력되는 경우가 있다. 예를 들어 조도 센서에 기초하는 전조등의 점등 요구와, 음성 인식 마이크가 집음한 「헤드라이트 오프」에 기초하는 전조등의 소등 요구가 겹쳐져서 입력되는 것이 생각된다. 서브매니저는, 이와 같은 상반되는 요구가 동시에 입력된 경우, 예를 들어 미리 준비된 선택 기준에 기초하여 어느 한쪽 요구를 선택한다. 선택 기준은, 차량의 상태, 차량의 주위 상황, 애플리케이션의 각각에 설정된 우선도 등에 기초하여 적절히 설정할 수 있다.
서브매니저(23a 내지 23d)는 각각, 요구를 조정하여 얻어진 결과에 기초하여 복수의 ACT/ECU(31a 내지 31n) 중 적어도 하나의 동작을 제어한다. 동작의 제어로서는, 예를 들어 ACT라면 ON/OFF 동작의 제어나, ECU라면 제어 파라미터(강도, 속도, 온도, 각도 등)의 제어를 들 수 있다. 또한 서브매니저(23a 내지 23d)는, 관리 가능한 ACT/ECU의 상태를 포함하는 정보를 메인 매니저(21)에 피드백 송신한다. 이 정보에는, 서브매니저가 작동시킨 ACT/ECU의 현재의 동작 상태에 추가하여, 서브매니저가 관리 가능한 ACT/ECU의 장비의 유무, 및 장비하는 ACT/ECU에 있어서의 동작 접수의 가부가 포함된다. 또한 이 정보에는, 서브매니저가 실시한 조정 결과를 포함해도 된다.
복수의 ACT/ECU(31a 내지 31n)는, 차량에 탑재되는 액추에이터(ACT)나 전자 제어 장치(ECU) 등의 차량 탑재 기기이다. 이 ACT/ECU(31a 내지 31n)는 일례로서, 보디계 기기인 도어 록, 일루미네이션 및 미러 등을 작동시키기 위한 액추에이터나, 시트, 와이퍼, 파워 윈도(P/W) 및 선 루프(S/R) 등을 제어하기 위한 전자 제어 장치나, 릴레이 및 모듈 등이다.
다른 매니저(52)는 일례로서, 차량의 내비게이션 화면이나 미터 등에 대한 적합한 표시나 스피커나 램프 등을 이용한 통지를 제어하는 HMI(Human Machine Interface)계의 매니저로 할 수 있다. HMI계 매니저에서는, 메인 매니저(21)로부터의 지시에 기초하여 화면 표시나 음성, 램프에 의한 출력을 행할 수 있다.
또한 상기 실시 형태에서는, 제1 애플리케이션 실행부(11a 내지 11c)로부터 메인 매니저(21)로 추상적인 요구가 송신되고, 메인 매니저(21)에 있어서 추상적인 요구를 구체화하는 일례를 설명하였지만, 제1 애플리케이션 실행부(11a 내지 11c)로부터 메인 매니저(21)로 구체적인 요구가 직접 송신되어도 된다.
[구체적인 구성예]
전술한 차량용 조정 시스템(1)의 제1 애플리케이션 실행부(11a 내지 11c), 제2 애플리케이션 실행부(22a 내지 22g), 서브매니저(23a 내지 23d) 및 ACT/ECU(31a 내지 31n)를 구체화한 일례를 도 2에 도시한다.
도 2에 도시하는 차량용 조정 시스템(1)에서는, 제1 애플리케이션 실행부(11a 내지 11c)인 자동 운전 서비스, 리모트 주차 서비스, 그 외의 선진 운전 지원 서비스(ADAS), 및 에이전트 서비스의 각 애플리케이션이 각각 출력하는 경합한 요구를 차량 어퍼 메인 매니저가 처리한다. 이 차량 어퍼 메인 매니저에서 처리된 결과는, 덮개물 서브매니저, 등화 서브매니저, 일루미네이션 서브매니저, 드라이빙 포지션 서브매니저, 와이퍼 서브매니저, 및 경보 서브매니저 중, 구동 대상 ACT/ECU를 제어하는 서브매니저에 대하여 지시된다. 또한 차량 어퍼 메인 매니저는, 처리한 결과를 자동 운전 서비스, 리모트 주차 서비스, 그 외의 ADAS 및 에이전트의 각 애플리케이션에 회신함과 함께, HMI 매니저에 출력한다.
덮개물 서브매니저는, 창이나 도어의 개폐에 관계되는 도어 록 ACT, 전자 래치(E 래치) ECU, 도어 ECU, 파워 윈도(P/W) ECU, 선 루프(S/R) ECU, 파워 백 도어(PBD) ECU, 및 파워 슬라이드 도어(PSD) ECU를 제어하는 서브매니저이다. 등화 서브매니저는, 라이트나 방향 지시 등의 점등/소등에 관계되는 램프 ECU, 등화 ACT, 턴 ACT, 및 클리너 릴레이를 제어하는 서브매니저이다. 일루미네이션 서브매니저는, 실내외 일루미네이션의 점등/소등에 관계되는 일루미네이션 모듈 및 일루미네이션 ACT를 제어하는 서브매니저이다. 드라이빙 포지션 서브매니저는, 운전자의 운전 자세의 조정에 관계되는 시트 ECU, 미러 ECU, 틸트 앤드 텔레스코픽 ECU, 및 미러 ACT를 제어하는 서브매니저이다. 와이퍼 서브매니저는, 와이퍼나 워셔의 작동에 관계되는 와이퍼 ECU 및 Rr 와이퍼 릴레이를 제어하는 서브매니저이다. 경보 서브매니저는, 클랙슨이나 주의 환기의 작동에 관계되는 혼 및 접근 통지 ECU를 제어하는 서브매니저이다.
덮개물 서브매니저는, 제2 애플리케이션 실행부로서 도어 록 제어의 애플리케이션 및 와이어리스 스마트 제어의 애플리케이션이 각각 출력하는 요구와, 차량 어퍼 메인 매니저로부터 지시되는 요구를 조정한다. 이 조정은, 조정하는 기능에 기초하여 도어 록 기능, P/W 기능, S/R 기능, 및 도어 개폐 기능에 대하여 각각 실시된다. 그리고 덮개물 서브매니저는 조정 결과에 기초하여, 도어 록 ACT, E 래치 ECU, 도어 ECU, P/W ECU, S/R ECU, PBD ECU, 및 PSD ECU 중의 해당하는 ACT/ECU를 제어한다. 또한 덮개물 서브매니저는, 조정 결과에 기초하는 ACT/ECU의 제어에 관한 정보, 도어 록 ACT, E 래치 ECU, 도어 ECU, P/W ECU, S/R ECU, PBD ECU, 및 PSD ECU를 장비하고 있다는 정보, 이들 ACT/ECU 중 어느 것이 동작 접수 가능한지에 관한 정보를 차량 어퍼 메인 매니저에 송신한다.
등화 서브매니저는, 제2 애플리케이션 실행부로서 등화 제어의 애플리케이션 및 턴 램프 제어의 애플리케이션이 각각 출력하는 요구와, 차량 어퍼 메인 매니저로부터 지시되는 요구를 조정한다. 이 조정은, 조정하는 기능에 기초하여 프런트(Fr) 램프 기능, 리어(Rr) 램프 기능, 턴·해저드 기능, 및 클리너 기능에 대하여 각각 실시된다. 그리고 등화 서브매니저는 조정 결과에 기초하여, 램프 ECU, 등화 ACT, 턴 ACT, 및 클리너 릴레이 중의 해당하는 ACT/ECU를 제어한다. 또한 등화 서브매니저는, 조정 결과에 기초하는 ACT/ECU의 제어에 관한 정보, 램프 ECU, 등화 ACT, 턴 ACT, 및 클리너 릴레이를 장비하고 있다는 정보, 이들 ACT/ECU 중 어느 것이 동작 접수 가능한지에 관한 정보를 차량 어퍼 메인 매니저에 송신한다.
일루미네이션 서브매니저는, 제2 애플리케이션 실행부로서 일루미네이션 제어의 애플리케이션이 출력하는 요구와, 차량 어퍼 메인 매니저로부터 지시되는 요구를 조정한다. 이 조정은, 조정하는 기능에 기초하여 실내 일루미네이션 기능 및 실외 일루미네이션 기능에 대하여 각각 실시된다. 그리고 일루미네이션 서브매니저는 조정 결과에 기초하여, 일루미네이션 모듈 및 일루미네이션 ACT 중의 해당하는 ACT/ECU를 제어한다. 또한 일루미네이션 서브매니저는, 조정 결과에 기초하는 ACT/ECU의 제어에 관한 정보, 일루미네이션 모듈 및 일루미네이션 ACT를 장비하고 있다는 정보, 이들 ACT/ECU 중 어느 것이 동작 접수 가능한지에 관한 정보를 차량 어퍼 메인 매니저에 송신한다.
드라이빙 포지션 서브매니저는, 제2 애플리케이션 실행부로서 드라이빙 포지션 제어의 애플리케이션 및 미러 제어의 애플리케이션이 각각 출력하는 요구와, 차량 어퍼 메인 매니저로부터 지시되는 요구를 조정한다. 이 조정은, 조정하는 기능에 기초하여 시트 기능 및 미러 기능에 대하여 각각 실시된다. 그리고 드라이빙 포지션 서브매니저는 조정 결과에 기초하여, 시트 ECU, 미러 ECU, 틸트 앤드 텔레스코픽 ECU, 및 미러 ACT 중의 해당하는 ACT/ECU를 제어한다. 또한 드라이빙 포지션 서브매니저는, 조정 결과에 기초하는 ACT/ECU의 제어에 관한 정보, 시트 ECU, 미러 ECU, 틸트 앤드 텔레스코픽 ECU, 및 미러 ACT를 장비하고 있다는 정보, 이들 ACT/ECU 중 어느 것이 동작 접수 가능한지에 관한 정보를 차량 어퍼 메인 매니저에 송신한다.
와이퍼 서브매니저는, 제2 애플리케이션 실행부로서 와이퍼 제어의 애플리케이션이 출력하는 요구와, 차량 어퍼 메인 매니저로부터 지시되는 요구를 조정한다. 이 조정은, 조정하는 기능에 기초하여 프런트(Fr) 와이퍼 워셔 기능 및 리어(Rr) 와이퍼 워셔 기능에 대하여 각각 실시된다. 그리고 와이퍼 서브매니저는 조정 결과에 기초하여, 와이퍼 ECU 및 Rr 와이퍼 릴레이 중의 해당하는 ACT/ECU를 제어한다. 또한 와이퍼 서브매니저는, 조정 결과에 기초하는 ACT/ECU의 제어에 관한 정보, 와이퍼 ECU 및 Rr 와이퍼 릴레이를 장비하고 있다는 정보, 이들 ACT/ECU 중 어느 것이 동작 접수 가능한지에 관한 정보를 차량 어퍼 메인 매니저에 송신한다.
경보 서브매니저는, 제2 애플리케이션 실행부로서 경보 제어의 애플리케이션이 출력하는 요구와, 차량 어퍼 메인 매니저로부터 지시되는 요구를 조정한다. 이 조정은, 조정하는 기능에 기초하여 혼 기능 및 접근 통지 기능에 대하여 각각 실시된다. 그리고 경보 서브매니저는 조정 결과에 기초하여, 혼 및 접근 통지 ECU 중의 해당하는 ACT/ECU를 제어한다. 또한 경보 서브매니저는, 조정 결과에 기초하는 ACT/ECU의 제어에 관한 정보, 혼 및 접근 통지 ECU를 장비하고 있다는 정보, 이들 ACT/ECU 중 어느 것이 동작 접수 가능한지에 관한 정보를 차량 어퍼 메인 매니저에 송신한다.
도 2에 도시한 차량용 조정 시스템(1)에서는, 메인 매니저와 복수의 서브매니저를 보디 ECU 내에 마련하고 있다. 메인 매니저와 복수의 서브매니저를 동일한 ECU 내에 마련함으로써 실장 비용을 억제할 수 있다. 또한 복수의 서브매니저에서 조정한 결과를, 차내 네트워크를 통하지 않고 보디 ECU 내의 신호선을 통하여 메인 매니저에 재빨리 피드백할 수 있으므로, 메인 매니저의 통신 처리의 부하를 경감할 수 있다.
[메인 매니저의 기능]
도 3a 내지 도 28을 더 참조하여, 메인 매니저(21)가 구비하는 기능의 상세에 대하여 설명한다. 도 3a 및 도3B는, 제1 애플리케이션 실행부(11a 내지 11c)로부터 출력되는 다양한 요구와, 메인 매니저(21) 내에서 실시되는 각종 제어와, 서브매니저(23a 내지 23d)와 다른 매니저(52)의 관계예를 도시하는 도면이다. 도 4 내지 도 28은, 메인 매니저(21) 내에서 실시되는 각종 제어에 대하여, 메인 매니저와, 각 애플리케이션 실행부 및 서브매니저와의 사이에서 교환되는 요구, 지시, 통지 등의 일례를 각각 나타낸 도면이다.
도 3a 및 도 3b에서는, 제1 애플리케이션 실행부(11a 내지 11c)로서, 자동 운전, 리모트 주차, 발레 주차, 차내 기기 자동 제어(음성 인식), 차내 기기 자동 제어(행동 인식), 안심 하차 지원, 차내 어린이 돌봄(기기 조작 제한), 차내 어린이 돌봄(뒷좌석 두고 내림 통지), 기기 작동 예약 설정, 및 개인 설정 자동 제어의 각 서비스를 예시하고 있다. 또한 메인 매니저(21)에서 행해지는 제어로서 도어 록 제어, P/W 제어, S/R 제어, Fr 램프 제어, 턴·해저드 제어, 실내 일루미네이션 제어, 드라이빙 포지션 제어, Fr 와이퍼 제어, 경보 제어, 및 와이어리스 버저 제어를 예시하고 있다. 또한 서브매니저(23a 내지 23d)에서 조정되는 기능으로서 도어 록, P/W, S/R, Fr 램프, 턴·해저드, 실내 일루미네이션, 드라이빙 포지션(시트, 틸트 앤드 텔레스코픽, 미러), Fr 와이퍼, 혼, 및 와이어리스 버저를 예시하고 있다. 또한 다른 매니저(52)로서 HMI 매니저를 예시하고 있다.
(1) 도어 록 제어
메인 매니저(21)는, 안심 하차 지원, 차내 어린이 돌봄(기기 조작 제한), 및 리모트 주차 등의 각 서비스로부터 접수하는 요구에 기초하여 도어 록 제어를 실시한다. 도 4는, 도어 록 제어에 관하여 메인 매니저(21)가 각 서비스로부터 접수하는 애플리케이션 요구, 및 메인 매니저(21)로부터 각 서비스에 피드백하는 정보의 일례를 나타낸다.
메인 매니저(21)는 안심 하차 지원 서비스로부터, 서비스의 기동 또는 정지를 요구하는 애플리케이션 요구(서비스의 종류와, 기동 또는 정지를 지시하는 값을 포함함)나, 운전석(D석), 조수석(P석), 후부 우측 좌석(RR석), 및 후부 좌측 좌석(RL석)의 각각에 대하여 언래치의 불허가를 요구하는 애플리케이션 요구(불허가 요구의 있음 또는 없음을 지시하는 값을 포함함)를 접수한다. 이에 대하여, 메인 매니저(21)는, D석, P석, RR석 및 RL석 각각의 로크/언로크 상태(로크 또는 언로크를 나타내는 값을 포함함)를 안심 하차 지원 서비스에 피드백한다. 피드백할 정보는 서브매니저(23a 내지 23d)로부터 취득된다.
또한 메인 매니저(21)는 차내 어린이 돌봄(기기 조작 제한) 서비스로부터, 서비스의 기동 또는 정지를 요구하는 애플리케이션 요구(서비스의 종류와, 기동 또는 정지를 지시하는 값을 포함함)나, D석, P석, RR석 및 RL석의 각각에 대하여 언래치의 불허가를 요구하는 애플리케이션 요구(불허가 요구의 있음 또는 없음을 지시하는 값을 포함함)를 접수한다. 이에 대하여, 메인 매니저(21)는, D석, P석, RR석 및 RL석 각각의 로크/언로크 상태(로크 또는 언로크를 나타내는 값을 포함함)를 차내 어린이 돌봄(기기 조작 제한) 서비스에 피드백한다. 피드백할 정보는 서브매니저(23a 내지 23d)로부터 취득된다.
또한 메인 매니저(21)는 리모트 주차 서비스로부터, 도어의 로크를 요구하는 애플리케이션 요구(로크 요구의 있음 또는 없음을 지시하는 값을 포함함)나, 도어의 언로크를 요구하는 애플리케이션 요구(언로크 요구의 있음 또는 없음을 지시하는 값을 포함함)를 접수한다. 이에 대하여, 메인 매니저(21)는, D석, P석, RR석 및 RL석 각각의 커티시 SW의 상태(개방 상태 또는 폐쇄 상태를 나타내는 값을 포함함)를 리모트 주차 서비스에 피드백한다. 피드백할 정보는 서브매니저(23a 내지 23d)로부터 취득된다. 이 커티시 SW의 상태는 리모트 주차의 개시 조건 및 정지 조건에서 사용된다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 메인 매니저(21)는, 도어 록 제어에 관한 상이한 복수의 서비스로부터, 동일한 ACT/ECU에 대한 상이한 복수의 요구를 접수하는 경우가 있다. 예를 들어 P석 E도어 록 ACT에 대한, 안심 하차 지원 서비스로부터의 P석 언래치 불허가 없음 요구와, 차내 어린이 돌봄(기기 조작 제한) 서비스로부터의 P석 언래치 불허가 있음 요구이다. 이와 같은 경우, 메인 매니저(21)는 후술하는 소정의 룰에 준하여 복수의 요구를 처리하여, P석 언래치 불허가 없음 요구 및 P석 언래치 불허가 있음 요구 중 어느 것을 채용할지나 요구의 실행 순서 등을 결정하고, 결정한 요구를 서브매니저(23a 내지 23d)로 출력한다.
도 5는, 도 3a 중의 (A)에 나타나는, 도어 록 제어에 관하여 메인 매니저(21)로부터 서브매니저(23a 내지 23d)(덮개물 서브매니저)로 출력되는 요구, 및 서브매니저(23a 내지 23d)로부터 메인 매니저(21)에 피드백되는 ACT/ECU의 작동 상태의 일례를 나타낸다.
메인 매니저(21)는 제어의 결과로서, D석, P석, RR석 및 RL석의 각각에 대하여 언래치의 불허가 요구(불허가 요구의 있음 또는 없음을 지시하는 값을 포함함)나, 리모트 주차에 의한 도어 록의 요구(로크 요구의 있음 또는 없음을 지시하는 값을 포함함)나, 리모트 주차에 의한 도어 언로크의 요구(언로크 요구의 있음 또는 없음을 지시하는 값을 포함함)를 덮개물 서브매니저로 출력한다. 한편, 메인 매니저(21)는, D석, P석, RR석 및 RL석 각각의 커티시 SW의 상태(개방 상태 또는 폐쇄 상태를 나타내는 값을 포함함)나, D석, P석, RR석 및 RL석 각각의 로크/언로크 상태(로크 또는 언로크를 나타내는 값을 포함함)를 덮개물 서브매니저로부터 입력한다.
도 6은, 도 3a 중의 (a)에 나타나는, 메인 매니저(21)가, 도어 록 제어에 관하여 안심 하차 지원 서비스로부터 접수하는, HMI 매니저에 대한 요구의 일례를 나타낸다. 메인 매니저(21)는 안심 하차 지원 서비스로부터, 멀티인포메이션 디스플레이(MID)의 표시를 요구하는 애플리케이션 요구(표시 내용의 지시를 포함함)나, 차내 버저의 울림을 요구하는 애플리케이션 요구(버저 울림의 지시를 포함함)나, 화면 표시를 요구하는 애플리케이션 요구(표시 내용의 지시를 포함함)나, 음성 발화를 요구하는 애플리케이션 요구(발화 내용의 지시를 포함함)를 접수하여 HMI 매니저에 출력한다.
이와 같이, 메인 매니저(21)는, 안심 하차 지원, 차내 어린이 돌봄(기기 조작 제한), 및 리모트 주차 등의 서비스로부터 개별로 접수하는 도어 록에 관한 요구를, 서브매니저(23a 내지 23d)(덮개물 서브매니저)로부터의 피드백 정보에 기초하여 적절히 제어할 수 있다.
(2) P/W 제어
메인 매니저(21)는, 차내 기기 자동 제어(음성 인식), 기기 작동 예약 설정, 및 차내 어린이 돌봄(기기 조작 제한) 등의 각 서비스로부터 접수하는 요구에 기초하여 P/W 제어를 실시한다. 도 7은, P/W 제어에 관하여 메인 매니저(21)가 각 서비스로부터 접수하는 애플리케이션 요구, 및 메인 매니저(21)로부터 각 서비스에 피드백하는 정보의 일례를 나타낸다.
메인 매니저(21)는 차내 기기 자동 제어(음성 인식) 서비스로부터, 서비스의 기동 또는 정지를 요구하는 애플리케이션 요구(서비스의 종류와, 기동 또는 정지를 지시하는 값을 포함함)나, 음성 조작에 의한 P/W의 조작을 요구하는 애플리케이션 요구(장소, 개방 상태 또는 폐쇄 상태 또는 정지 상태를 지시하는 값을 포함함)를 접수한다. 이에 대하여, 메인 매니저(21)는, P/W의 작동 가부(허가 또는 불허가를 나타내는 값을 포함함)나, P/W의 작동 상태(개시 또는 각하 또는 정지 또는 종료를 나타내는 값을 포함함)를 차내 기기 자동 제어(음성 인식) 서비스에 피드백한다. 피드백할 정보는 서브매니저(23a 내지 23d)로부터 취득된다.
또한 메인 매니저(21)는 기기 작동 예약 설정 서비스로부터, 서비스의 기동 또는 정지를 요구하는 애플리케이션 요구(서비스의 종류와, 기동 또는 정지를 지시하는 값을 포함함)나, 작동 예약에 의한 P/W의 제어를 요구하는 애플리케이션 요구(장소, 개방 상태 또는 폐쇄 상태 또는 정지 상태를 지시하는 값을 포함함)를 접수한다. 이에 대하여, 메인 매니저(21)는, P/W의 작동 가부(허가 또는 불허가를 나타내는 값을 포함함)나, P/W의 작동 상태(개시 또는 각하 또는 정지 또는 종료를 나타내는 값을 포함함)를 기기 작동 예약 설정 서비스에 피드백한다. 피드백할 정보는 서브매니저(23a 내지 23d)로부터 취득된다.
또한 메인 매니저(21)는 차내 어린이 돌봄(기기 조작 제한) 서비스로부터, 어린이의 승차 시에 있어서의 기기 조작의 제한으로서 P/W의 부작동을 요구하는 애플리케이션 요구(부작동 요구의 있음 또는 없음을 지시하는 값을 포함함)를 접수한다.
도 7에 나타낸 바와 같이, 메인 매니저(21)는, P/W 제어에 관한 상이한 복수의 서비스로부터, 동일한 ACT/ECU에 대한 상이한 복수의 요구를 접수하는 경우가 있다. 예를 들어 P/W ECU에 대한, 차내 기기 자동 제어(음성 인식) 서비스로부터의 P/W 개방 요구와, 기기 작동 예약 설정 서비스로부터의 P/W 폐쇄 요구이다. 이와 같은 경우, 메인 매니저(21)는 후술하는 소정의 룰에 준하여 복수의 요구를 처리하여, P/W 개방 요구 및 P/W 폐쇄 요구 중 어느 것을 채용할지나 요구의 실행 순서 등을 결정하고, 결정한 요구를 서브매니저(23a 내지 23d)로 출력한다.
도 8은, 도 3a 중의 (B)에 나타나는, P/W 제어에 관하여 메인 매니저(21)로부터 서브매니저(23a 내지 23d)(덮개물 서브매니저)로 출력되는 요구, 및 서브매니저(23a 내지 23d)로부터 메인 매니저(21)에 피드백되는 ACT/ECU의 작동 상태의 일례를 나타낸다.
메인 매니저(21)는 제어의 결과로서, P/W의 작동 요구(장소, 개방 상태 또는 폐쇄 상태 또는 정지 상태를 지시하는 값을 포함함)나, P/W의 허가 신호 요구(ON 또는 OFF를 지시하는 값을 포함함)를 덮개물 서브매니저로 출력한다. 한편, 메인 매니저(21)는, P/W의 작동 상태(작동 또는 반전 또는 정지를 나타내는 값을 포함함)나, P/W의 위치 정보(완전 개방 위치 또는 도중의 위치 또는 완전 폐쇄 위치를 나타내는 값을 포함함)를 덮개물 서브매니저로부터 입력한다.
도 9는, 도 3a 중의 (b)에 나타나는, 메인 매니저(21)가 P/W 제어에 관하여 차내 어린이 돌봄(기기 조작 제한) 서비스 등으로부터 접수하는, HMI 매니저에 대한 요구의 일례를 나타낸다. 메인 매니저(21)는 차내 어린이 돌봄(기기 조작 제한) 서비스로부터, 음성에 의한 통지를 요구하는 애플리케이션 요구(통지 내용의 지시를 포함함)나, 화면 표시를 요구하는 애플리케이션 요구(표시 내용의 지시를 포함함)를 접수하여 HMI 매니저에 출력한다. 또한 메인 매니저(21)는, P/W의 긴급 정지 스위치가 눌려졌다는 정보를 취득하면, 긴급 정지 스위치가 ON되었다는 스위치 정보를 HMI 매니저에 출력하거나, P/W의 작동 상태의 표시(예를 들어 작동 중이라는 표시와 긴급 스위치의 표시)에 관한 요구를 접수하면, 표시를 ON 또는 OFF하라는 지시를 포함하는 요구를 HMI 매니저에 출력하거나 한다.
이와 같이, 메인 매니저(21)는, 차내 기기 자동 제어(음성 인식), 기기 작동 예약 설정, 및 차내 어린이 돌봄(기기 조작 제한) 등의 서비스로부터 개별로 접수하는 P/W에 관한 요구를, 서브매니저(23a 내지 23d)(덮개물 서브매니저)로부터의 피드백 정보에 기초하여 적절히 제어할 수 있다.
(3) S/R 제어
메인 매니저(21)는, 차내 기기 자동 제어(음성 인식) 및 기기 작동 예약 설정 등의 각 서비스로부터 접수하는 요구에 기초하여 S/R 제어를 실시한다. 도 10은, S/R 제어에 관하여 메인 매니저(21)가 각 서비스로부터 접수하는 애플리케이션 요구, 및 메인 매니저(21)로부터 각 서비스에 피드백하는 정보의 일례를 나타낸다.
메인 매니저(21)는 차내 기기 자동 제어(음성 인식) 서비스로부터, 서비스의 기동 또는 정지를 요구하는 애플리케이션 요구(서비스의 종류와, 기동 또는 정지를 지시하는 값을 포함함)나, 음성 조작에 의한 S/R의 조작을 요구하는 애플리케이션 요구(개방 상태 또는 폐쇄 상태 또는 정지 상태를 지시하는 값을 포함함)를 접수한다. 이에 대하여, 메인 매니저(21)는, S/R의 작동 가부(허가 또는 불허가를 나타내는 값을 포함함)나, S/R의 작동 상태(개시 또는 각하 또는 정지 또는 종료와, 위치를 나타내는 값을 포함함)를 차내 기기 자동 제어(음성 인식) 서비스에 피드백한다. 피드백할 정보는 서브매니저(23a 내지 23d)로부터 취득된다.
또한 메인 매니저(21)는 기기 작동 예약 설정 서비스로부터, 서비스의 기동 또는 정지를 요구하는 애플리케이션 요구(서비스의 종류와, 기동 또는 정지를 지시하는 값을 포함함)나, 작동 예약에 의한 S/R의 제어를 요구하는 애플리케이션 요구(개방 상태 또는 폐쇄 상태 또는 정지 상태를 지시하는 값을 포함함)를 접수한다. 이에 대하여, 메인 매니저(21)는, S/R의 작동 가부(허가 또는 불허가를 나타내는 값을 포함함)나, S/R의 작동 상태(개시 또는 각하 또는 정지 또는 종료와, 위치를 나타내는 값을 포함함)를 기기 작동 예약 설정 서비스에 피드백한다. 피드백할 정보는 서브매니저(23a 내지 23d)로부터 취득된다.
도 10에 나타낸 바와 같이, 메인 매니저(21)는, S/R 제어에 관한 상이한 복수의 서비스로부터, 동일한 ACT/ECU에 대한 상이한 복수의 요구를 접수하는 경우가 있다. 예를 들어 S/R ECU에 대한, 차내 기기 자동 제어(음성 인식) 서비스로부터의 S/R 정지 요구와, 기기 작동 예약 설정 서비스로부터의 S/R 개방 요구이다. 이와 같은 경우, 메인 매니저(21)는 후술하는 소정의 룰에 준하여 복수의 요구를 처리하여, S/R 정지 요구 및 S/R 개방 요구 중 어느 것을 채용할지나 요구의 실행 순서 등을 결정하고, 결정한 요구를 서브매니저(23a 내지 23d)로 출력한다.
도 11은, 도 3a 중의 (C)에 나타나는, S/R 제어에 관하여 메인 매니저(21)로부터 서브매니저(23a 내지 23d)(덮개물 서브매니저)로 출력되는 요구, 및 서브매니저(23a 내지 23d)로부터 메인 매니저(21)에 피드백되는 ACT/ECU의 작동 상태의 일례를 나타낸다.
메인 매니저(21)는 제어의 결과로서, S/R의 작동 요구(개방 상태 또는 폐쇄 상태 또는 정지 상태를 지시하는 값을 포함함)를 덮개물 서브매니저로 출력한다. 한편, 메인 매니저(21)는, S/R의 작동 상태(작동 또는 반전 또는 정지를 나타내는 값을 포함함)나, S/R의 위치 정보(완전 개방 위치 또는 도중의 위치 또는 완전 폐쇄 위치를 나타내는 값을 포함함)를 덮개물 서브매니저로부터 입력한다.
도 12는, 도 3a 중의 (c)에 나타나는, 메인 매니저(21)가 S/R 제어에 관하여 HMI 매니저에 요구하는 내용의 일례를 나타낸다. 메인 매니저(21)는, S/R의 긴급 정지 스위치가 눌려졌다는 정보를 취득하면, 긴급 정지 스위치가 ON되었다는 스위치 정보를 HMI 매니저에 출력하거나, S/R의 작동 상태의 표시(예를 들어 작동 중이라는 표시와 긴급 스위치의 표시)에 관한 요구를 접수하면, 표시를 ON 또는 OFF하라는 지시를 포함하는 요구를 HMI 매니저에(로) 출력하거나 한다.
이와 같이, 메인 매니저(21)는, 차내 기기 자동 제어(음성 인식) 및 기기 작동 예약 설정 등의 서비스로부터 개별로 접수하는 S/R에 관한 요구를, 서브매니저(23a 내지 23d)(덮개물 서브매니저)로부터의 피드백 정보에 기초하여 적절히 제어할 수 있다.
(4) Fr 램프 제어
메인 매니저(21)는, 리모트 주차 및 자동 운전 등의 각 서비스로부터 접수하는 요구, 지시, 통지 등에 기초하여 Fr 램프 제어를 실시한다. 도 13은, Fr 램프 제어에 관하여 메인 매니저(21)가 각 서비스로부터 접수하는 요구, 지시, 통지, 및 메인 매니저(21)로부터 각 서비스에 피드백하는 정보의 일례를 나타낸다.
메인 매니저(21)는 리모트 주차 서비스로부터, 출고 시에 있어서의 전진 후퇴 제어의 기동 지시나, 전진 후퇴 제어 기동의 통지나, 전진 후퇴 제어에 의한 출고 완료의 통지를 접수한다. 또한 메인 매니저(21)는 리모트 주차 서비스로부터, 입고 시에 있어서의 전진 후퇴 제어의 기동 지시나, 전진 후퇴 제어 기동 조건의 확인 통지나, 전진 후퇴 제어의 기동 통지, 전진 후퇴 제어에 의한 입고 완료의 통지를 접수한다. 각 지시나 통지는 OFF 또는 ON의 값을 포함한다. 또한 메인 매니저(21)는 리모트 주차 서비스로부터 리모트 주차의 상태를 접수한다. 이에 대하여, 메인 매니저(21)는, 입고 시에 있어서의 전진 후퇴 제어의 기동 완료 통지나, 전진 후퇴 제어에 있어서 운전자의 하차가 완료되었다는 통지나, 전진 후퇴 제어의 기동 조건 응답 통지나, 전진 후퇴 제어의 기동 응답 통지나, 전진 후퇴 제어에 의한 입고 완료의 응답 통지를 리모트 주차 서비스에 피드백한다. 각 통지는 OFF 또는 ON의 값을 포함한다. 피드백할 정보는 서브매니저(23a 내지 23d)로부터 취득된다.
또한 메인 매니저(21)는 자동 운전 서비스로부터, 자동 운전에 의한 오토 라이트의 설정을 요구하는 애플리케이션 요구(기동 또는 대기 또는 종료를 지시하는 값을 포함함)를 접수한다. 또한 메인 매니저(21)는 소정의 차량 시스템에, 리모트 주차의 예약 스위치가 오프되었다는 통지를 송신한다.
도 14는, 도 3a 중의 (D)에 나타나는, Fr 램프 제어에 관하여 메인 매니저(21)로부터 서브매니저(23a 내지 23d)(등화 서브매니저)로 출력되는 요구 및 통지의 일례를 나타낸다.
메인 매니저(21)는 제어의 결과로서, 헤드라이트의 점등 또는 소등에 관한 요구(점등 또는 소등을 지시하는 값을 포함함)나, 기존의 라이트 애플리케이션에 대한 오토 라이트의 요구(OFF 또는 ON의 값을 포함함)를 등화 서브매니저로 출력한다. 또한 자동 운전 모드 인지 여부의 상태(OFF 또는 ON의 값을 포함함)를 등화 서브매니저에 통지한다.
이와 같이, 메인 매니저(21)는, 리모트 주차 및 자동 운전 등의 서비스로부터 개별로 접수하는 Fr 램프에 관한 요구를, 서브매니저(23a 내지 23d)(등화 서브매니저)로부터의 피드백 정보에 기초하여 적절히 제어할 수 있다.
(5) 턴·해저드 제어
메인 매니저(21)는, 리모트 주차, 자동 운전 및 차내 어린이 돌봄(뒷좌석 두고 내림 통지) 등의 각 서비스로부터 접수하는 요구, 지시, 통지 등에 기초하여 Fr 램프 제어를 실시한다. 도 15는, 턴·해저드 제어에 관하여 메인 매니저(21)가 각 서비스로부터 접수하는 요구, 지시, 통지, 및 메인 매니저(21)로부터 각 서비스에 피드백하는 정보의 일례를 나타낸다.
메인 매니저(21)는 리모트 주차 서비스로부터, 출고 시에 있어서의 전진 후퇴 제어의 기동 지시나, 전진 후퇴 제어 기동의 통지나, 전진 후퇴 제어에 의한 출고 완료의 통지를 접수한다. 또한 메인 매니저(21)는 리모트 주차 서비스로부터, 입고 시에 있어서의 전진 후퇴 제어의 기동 지시나, 전진 후퇴 제어 기동 조건의 확인 통지나, 전진 후퇴 제어의 기동 통지, 전진 후퇴 제어에 의한 입고 완료의 통지를 접수한다. 각 지시나 통지는 OFF 또는 ON의 값을 포함한다. 또한 메인 매니저(21)는 리모트 주차 서비스로부터 리모트 주차의 상태를 접수한다. 이에 대하여, 메인 매니저(21)는, 입고 시에 있어서의 전진 후퇴 제어의 기동 완료 통지나, 전진 후퇴 제어에 있어서 운전자의 하차가 완료되었다는 통지나, 전진 후퇴 제어의 기동 조건 응답 통지나, 전진 후퇴 제어의 기동 응답 통지나, 전진 후퇴 제어에 의한 입고 완료의 응답 통지를 리모트 주차 서비스에 피드백한다. 각 통지는 OFF 또는 ON의 값을 포함한다. 피드백할 정보는 서브매니저(23a 내지 23d)로부터 취득된다.
또한 메인 매니저(21)는 자동 운전 서비스로부터, 자동 운전에 의한 차선 변경 시의 좌우 턴 램프의 점멸을 요구하는 애플리케이션 요구나, 자동 운전에 의한 우·좌회전 시의 좌우의 턴 램프의 점멸을 요구하는 애플리케이션 요구를 접수한다. 각 요구는 OFF 또는 ON의 값을 포함한다. 또한 메인 매니저(21)는 차내 어린이 돌봄(뒷좌석 두고 내림 통지) 서비스로부터, 차량 뒷좌석에 대한 어린이 등의 두고 내림을 방지하기 위하여 해저드의 점멸을 요구하는 애플리케이션 요구(OFF 또는 ON의 값을 포함함)를 접수한다. 또한 메인 매니저(21)는 소정의 차량 시스템에, 리모트 주차의 예약 스위치가 오프되었다는 통지를 송신한다.
도 16은, 도 3 중의 (E)에 나타나는, 턴·해저드 제어에 관하여 메인 매니저(21)로부터 서브매니저(23a 내지 23d)(등화 서브매니저)로 출력되는 요구 및 통지의 일례를 나타낸다.
메인 매니저(21)는 제어의 결과로서, 플래셔의 점멸에 관한 요구(없음 또는 해저드 점멸을 지시하는 값을 포함함)나, 차선 변경에 수반하는 좌우의 턴 램프 점멸의 요구(없음 또는 우측을 X회 점멸 또는 좌측을 X회 점멸을 지시하는 값을 포함함)나, 우·좌회전에 수반하는 좌우의 턴 램프 점멸의 요구(없음 또는 우턴 점멸 또는 좌턴 점멸을 지시하는 값을 포함함)를 등화 서브매니저로 출력한다.
이와 같이, 메인 매니저(21)는, 리모트 주차, 자동 운전 및 차내 어린이 돌봄(뒷좌석 두고 내림 통지) 등의 서비스로부터 개별로 접수하는 턴·해저드에 관한 요구를, 서브매니저(23a 내지 23d)(등화 서브매니저)로부터의 피드백 정보에 기초하여 적절히 제어할 수 있다.
(6) 실내 일루미네이션 제어 메인 매니저(21)는, 차내 기기 자동 제어(음성 인식) 및 차내 기기 자동 제어(행동 인식) 등의 각 서비스로부터 접수하는 요구에 기초하여 실내 일루미네이션 제어를 실시한다. 도 17은, 실내 일루미네이션 제어에 관하여 메인 매니저(21)가 각 서비스로부터 접수하는 애플리케이션 요구의 일례를 나타낸다.
메인 매니저(21)는 차내 기기 자동 제어(음성 인식) 서비스로부터, 서비스의 기동 또는 정지를 요구하는 애플리케이션 요구(서비스의 종류와, 기동 또는 정지를 지시하는 값을 포함함)나, 일루미네이션의 점등 또는 소등을 요구하는 애플리케이션 요구(에어리어, 점등 상태 또는 전환 상태 또는 소등 상태를 지시하는 값을 포함함)를 접수한다. 또한 메인 매니저(21)는 차내 기기 자동 제어(행동 인식) 서비스로부터, 서비스의 기동 또는 정지를 요구하는 애플리케이션 요구(서비스의 종류와, 기동 또는 정지를 지시하는 값을 포함함)나, 일루미네이션의 점등 또는 소등을 요구하는 애플리케이션 요구(에어리어, 점등 상태 또는 전환 상태 또는 소등 상태를 지시하는 값을 포함함)를 접수한다.
도 17에 나타낸 바와 같이, 메인 매니저(21)는, 실내 일루미네이션 제어에 관한 상이한 복수의 서비스로부터, 동일한 ACT/ECU에 대한 상이한 복수의 요구를 접수하는 경우가 있다. 예를 들어 S/R ECU에 대한, 차내 기기 자동 제어(음성 인식) 서비스로부터의 일루미네이션 점등 요구와, 차내 기기 자동 제어(행동 인식) 서비스로부터의 일루미네이션 소등 요구이다. 이와 같은 경우, 메인 매니저(21)는 후술하는 소정의 룰에 준하여 복수의 요구를 처리하여, 일루미네이션 점등 요구 및 일루미네이션 소등 요구 중 어느 것을 채용할지나 요구의 실행 순서 등을 결정하고, 결정한 요구를 서브매니저(23a 내지 23d)로 출력한다.
도 18은, 도 3b 중의 (F)에 나타나는, 실내 일루미네이션 제어에 관하여 메인 매니저(21)로부터 서브매니저(23a 내지 23d)(일루미네이션 서브매니저)로 출력되는 요구, 및 서브매니저(23a 내지 23d)로부터 메인 매니저(21)에 피드백되는 ACT/ECU의 작동 상태의 일례를 나타낸다.
메인 매니저(21)는 제어의 결과로서, 실내 일루미네이션의 점등 또는 소등의 요구(있음 또는 없음, 대상, 도달 휘도, 제어 패턴 및 시간을 지시하는 값을 포함함)를 일루미네이션 서브매니저로 출력한다. 한편, 메인 매니저(21)는 실내 일루미네이션의 점등 또는 소등의 상태(OK 또는 NG를 나타내는 값을 포함함)를 일루미네이션 서브매니저로부터 입력한다.
도 19는, 도 3b 중의 (d)에 나타나는, 메인 매니저(21)가 실내 일루미네이션 제어에 관하여 HMI 매니저에 요구하는 내용의 일례를 나타낸다. 메인 매니저(21)는 일루미네이션의 점등 상태를 화면에 표시시키는(ON), 또는 표시시키지 않는(OFF)다는 요구를 HMI 매니저에 출력하거나, 화면 표시 정지의 요구를 HMI 매니저에 출력하거나 한다.
이와 같이, 메인 매니저(21)는, 차내 기기 자동 제어(음성 인식) 및 차내 기기 자동 제어(행동 인식) 등의 서비스로부터 개별로 접수하는 실내 일루미네이션에 관한 요구를, 서브매니저(23a 내지 23d)(일루미네이션 서브매니저)로부터의 피드백 정보에 기초하여 적절히 제어할 수 있다.
(7) 드라이빙 포지션 제어 메인 매니저(21)는, 개인 설정 자동 제어, 리모트 주차, 자동 주차, 및 차내 어린이 돌봄(기기 조작 제한) 등의 각 서비스로부터 접수하는 요구에 기초하여 드라이빙 포지션 제어를 실시한다. 도 20은, 드라이빙 포지션 제어에 관하여 메인 매니저(21)가 각 서비스로부터 접수하는 애플리케이션 요구, 및 메인 매니저(21)로부터 각 서비스에 피드백하는 정보의 일례를 나타낸다.
메인 매니저(21)는 개인 설정 자동 제어 서비스로부터, 각 개인에게 미리 설정이 완료된 드라이빙 포지션(드라이빙 포지션)의 설정값을 요구하는 애플리케이션 요구(시트, 틸트 앤드 텔레스코픽, 미러의 설정값을 포함함)나, 승차 전에 있어서의 드라이빙 포지션의 자동 조정의 개시를 요구하는 애플리케이션 요구(개시 요구의 있음 또는 없음을 지시하는 값을 포함함)나, 승차 후에 있어서의 드라이빙 포지션의 자동 조정의 개시를 요구하는 애플리케이션 요구(개시 요구의 있음 또는 없음을 지시하는 값을 포함함)나, 자동 운전과 수동 운전의 전환 시에 있어서의 드라이빙 포지션의 자동 조정의 개시를 요구하는 애플리케이션 요구(개시 요구의 있음 또는 없음을 지시하는 값을 포함함)를 접수한다. 이에 대하여, 메인 매니저(21)는, 개인 설정된 드라이빙 포지션의 자동 조정(재생)이 종료된 것, 및 드라이빙 포지션의 위치 정보(시트, 틸트 앤드 텔레스코픽, 미러)를 개인 설정 자동 제어 서비스에 피드백한다. 피드백할 정보는 서브매니저(23a 내지 23d)로부터 취득된다.
또한 메인 매니저(21)는 리모트 주차 서비스로부터, 리모트 주차 시에 있어서의 제어 모드(리모트 주차의 개시 또는 종료)의 설정을 요구하는 애플리케이션 요구나, 시트 제어 모드(릴랙스 모드, 시트 풀 플랫 모드 등)의 설정을 요구하는 애플리케이션 요구를 접수한다. 또한 메인 매니저(21)는 자동 운전 서비스로부터, 자동 운전 시에 있어서의 제어 모드(리모트 주차의 개시 또는 종료)의 설정을 요구하는 애플리케이션 요구나, 시트 제어 모드(릴랙스 모드, 시트 풀 플랫 모드 등)의 설정을 요구하는 애플리케이션 요구를 접수한다. 또한 메인 매니저(21)는 차내 어린이 돌봄(기기 조작 제한) 서비스로부터, 시트의 작동 금지를 요구하는 애플리케이션 요구(시트의 종류와, 요구 있음 또는 요구 없음을 지시하는 값을 포함함)를 접수한다.
도 20에 나타낸 바와 같이, 메인 매니저(21)는, 드라이빙 포지션 제어에 관한 상이한 복수의 서비스로부터, 동일한 ACT/ECU에 대한 상이한 복수의 요구를 접수하는 경우가 있다. 예를 들어 시트 ECU에 대한, 리모트 주차 서비스로부터의 시트 제어 모드(릴랙스 모드) 설정 요구와, 자동 운전 서비스로부터의 시트 제어 모드(시트 풀 플랫 모드) 설정 요구이다. 이와 같은 경우, 메인 매니저(21)는 후술하는 소정의 룰에 준하여 복수의 요구를 처리하여, 시트 제어 모드(릴랙스 모드) 설정 요구 및 시트 제어 모드(시트 풀 플랫 모드) 설정 요구 중 어느 것을 채용할지나 요구의 실행 순서 등을 결정하고, 결정한 요구를 서브매니저(23a 내지 23d)로 출력한다.
도 21은, 도 3b 중의 (G)에 나타나는, 드라이빙 포지션 제어에 관하여 메인 매니저(21)로부터 서브매니저(23a 내지 23d)(드라이빙 포지션 서브매니저)로 출력되는 요구, 및 서브매니저(23a 내지 23d)로부터 메인 매니저(21)에 피드백되는 ACT/ECU의 작동 상태의 일례를 나타낸다.
메인 매니저(21)는 제어의 결과로서, 드라이빙 포지션의 설정값(시트, 틸트 앤드 텔레스코픽, 미러)의 요구, 드라이빙 포지션 자동 조정의 개시 요구(개시 요구의 있음 또는 없음을 지시하는 값을 포함함), 드라이빙 포지션 자동 조정의 정지 요구(정지 요구의 있음 또는 없음을 지시하는 값을 포함함), 드라이빙 포지션 위치의 기억 요구(기억 요구의 있음 또는 없음을 지시하는 값을 포함함), 자동 운전 시의 시트 제어 모드(ON 또는 OFF의 지시값)의 설정 요구, 사이드 미러의 격납 또는 전개의 요구, 시트 제어 모드(릴랙스 모드, 시트 풀 플랫 모드, 서포트 등)의 설정 요구, 시트 작동의 금지 요구, 뉴매틱 리프레시 요구를 드라이빙 포지션 서브매니저로 출력한다. 한편, 메인 매니저(21)는, 드라이빙 포지션의 재생이 종료되었다는 통지를 드라이빙 포지션 서브매니저로부터 입력한다.
도 22는, 도 3b 중의 (e)에 나타나는, 메인 매니저(21)가 드라이빙 포지션 제어에 관하여 차내 어린이 돌봄(기기 조작 제한) 서비스 등으로부터 접수하는, HMI 매니저에 대한 요구의 일례를 나타낸다. 메인 매니저(21)는 차내 어린이 돌봄(기기 조작 제한) 서비스로부터, 음성에 의한 통지를 요구하는 애플리케이션 요구(통지 내용의 지시를 포함함)나, 화면 표시를 요구하는 애플리케이션 요구(표시 내용의 지시를 포함함)를 접수하여 HMI 매니저에 출력한다. 또한 메인 매니저(21)는, 드라이빙 포지션의 긴급 정지 스위치가 눌려졌다는 정보를 취득하면, 긴급 정지 스위치가 ON되었다는 스위치 정보를 HMI 매니저에 출력한다.
이와 같이, 메인 매니저(21)는, 개인 설정 자동 제어, 리모트 주차, 자동 주차, 및 차내 어린이 돌봄(기기 조작 제한) 등의 서비스로부터 개별로 접수하는 드라이빙 포지션에 관한 요구를, 서브매니저(23a 내지 23d)(드라이빙 포지션 서브매니저)로부터의 피드백 정보에 기초하여 적절히 제어할 수 있다.
(8) Fr 와이퍼 제어 메인 매니저(21)는, 리모트 주차 및 자동 운전 등의 각 서비스로부터 접수하는 요구, 지시, 통지 등에 기초하여 Fr 와이퍼 제어를 실시한다. 도 23은, Fr 와이퍼 제어에 관하여 메인 매니저(21)가 각 서비스로부터 접수하는 요구, 지시, 통지, 및 메인 매니저(21)로부터 각 서비스에 피드백하는 정보의 일례를 나타낸다.
메인 매니저(21)는 리모트 주차 서비스로부터, 출고 시에 있어서의 전진 후퇴 제어의 기동 지시나, 전진 후퇴 제어 기동의 통지나, 전진 후퇴 제어에 의한 출고 완료의 통지를 접수한다. 또한 메인 매니저(21)는 리모트 주차 서비스로부터, 입고 시에 있어서의 전진 후퇴 제어의 기동 지시나, 전진 후퇴 제어 기동 조건의 확인 통지나, 전진 후퇴 제어의 기동 통지, 전진 후퇴 제어에 의한 입고 완료의 통지를 접수한다. 각 지시나 통지는 OFF 또는 ON의 값을 포함한다. 또한 메인 매니저(21)는 리모트 주차 서비스로부터 리모트 주차의 상태를 접수한다. 이에 대하여, 메인 매니저(21)는, 입고 시에 있어서의 전진 후퇴 제어의 기동 완료 통지나, 전진 후퇴 제어에 있어서 운전자의 하차가 완료되었다는 통지나, 전진 후퇴 제어의 기동 조건 응답 통지나, 전진 후퇴 제어의 기동 응답 통지나, 전진 후퇴 제어에 의한 입고 완료의 응답 통지를 리모트 주차 서비스에 피드백한다. 각 통지는 OFF 또는 ON의 값을 포함한다. 피드백할 정보는 서브매니저(23a 내지 23d)로부터 취득된다.
또한 메인 매니저(21)는 자동 운전 서비스로부터, 자동 운전에 의한 오토 와이퍼의 설정을 요구하는 애플리케이션 요구(기동 또는 대기 또는 종료를 지시하는 값을 포함함)를 접수한다. 또한 메인 매니저(21)는 소정의 차량 시스템에, 리모트 주차의 예약 스위치가 오프되었다는 통지를 송신한다.
도 24는, 도 3b 중의 (H)에 나타나는, Fr 와이퍼 제어에 관하여 메인 매니저(21)로부터 서브매니저(23a 내지 23d)(와이퍼 서브매니저)로 출력되는 요구 및 통지의 일례를 나타낸다.
메인 매니저(21)는 제어의 결과로서, 기존의 와이퍼 애플리케이션에 대한 오토 와이퍼의 요구(OFF 또는 ON의 값을 포함함)를 와이퍼 서브매니저로 출력한다. 또한 자동 운전 상태인지 여부의 상태(자동 운전 모드)를 와이퍼 서브매니저에 통지한다.
이와 같이, 메인 매니저(21)는, 리모트 주차 및 자동 운전 등의 서비스로부터 개별로 접수하는 Fr 와이퍼에 관한 요구를, 서브매니저(23a 내지 23d)(와이퍼 서브매니저)로부터의 피드백 정보에 기초하여 적절히 제어할 수 있다.
(9) 경보 제어 메인 매니저(21)는, 자동 운전 서비스로부터 접수하는 요구에 기초하여 경보 제어를 실시한다. 도 25는, 경보 제어에 관하여 메인 매니저(21)가 서비스로부터 접수하는 요구의 일례를 나타낸다.
메인 매니저(21)는 자동 운전 서비스로부터, 자동 운전에 있어서 운전자가 사망이나 의식 불명 등의 사태에 빠진 것, 또는 운전자가 부주의하게 운전 위치를 떠난 것을 검출(데드맨 검출)하였을 때 혼의 울림을 요구하는 애플리케이션 요구(요구의 있음/없음을 지시하는 값을 포함함)를 접수한다.
도 26은, 도 3b 중의 (I)에 나타나는, 경보 제어에 관하여 메인 매니저(21)로부터 서브매니저(23a 내지 23d)(경보 서브매니저)로 출력되는 요구의 일례를 나타낸다. 메인 매니저(21)는 제어의 결과로서, 혼의 울림을 요구 또는 정지하는 요구를 경보 서브매니저로 출력한다.
이와 같이, 메인 매니저(21)는, 자동 운전 서비스로부터 접수하는 혼에 관한 요구를 적절히 제어할 수 있다.
(10) 와이어리스 버저 제어 메인 매니저(21)는, 차내 어린이 돌봄(뒷좌석 두고 내림 통지) 서비스로부터 접수하는 요구에 기초하여 와이어리스 버저 제어를 실시한다. 도 27은, 와이어리스 버저 제어에 관하여 메인 매니저(21)가 서비스로부터 접수하는 요구의 일례를 나타낸다.
메인 매니저(21)는 차내 어린이 돌봄(뒷좌석 두고 내림 통지) 서비스로부터, 뒷좌석에 어린이 등을 두고 내린 것을 검출하였을 때 와이어리스 버저의 울림을 요구하는 애플리케이션 요구(요구 있음/없음을 지시하는 값을 포함함)를 접수한다.
도 28은, 도 3b 중의 (J)에 나타나는, 와이어리스 버저 제어에 관하여 메인 매니저(21)로부터 서브매니저(23a 내지 23d)(경보 서브매니저)로 출력되는 요구의 일례를 나타낸다. 메인 매니저(21)는 제어의 결과로서, 와이어리스 버저의 울림의 요구(요구의 있음/없음을 지시하는 값을 포함함)를 경보 서브매니저로 출력한다.
이와 같이, 메인 매니저(21)는, 자동 운전 서비스로부터 접수하는 와이어리스 버저에 관한 요구를 적절히 제어할 수 있다.
[구체적인 제어 처리의 일례]
도 29 내지 도 37을 이용하여, 손 추종 점등 기능을 일례로 들어, 메인 매니저(21)에서 행해지는 제어 처리를 설명한다.
메인 매니저(21)는 차내 기기 자동 제어(행동 인식) 서비스 등의 애플리케이션으로부터, 예를 들어 도 29의 좌측 표에 나타낸, 손 추종 점등 기능에 관계되는 추상적인 일루미네이션 점등 요구를 접수한다. 이 일루미네이션 점등 요구에서는, 손 추종 점등 기능을 특정하는 서비스 ID로서 「0001b: 손 추종」이 지정되고, 또한 도 30에 도시한 바와 같이 구분된 차 안팎에 있어서의 각 에어리어 A 내지 L에 있어서의 조명의 상태에 대하여, 예를 들어 조명을 점등시키지 않는 「000b: 점등 요구 없음」, 조명이 어두운 점등을 요구하는 「001b: 어둡게 비춤」, 및 조명이 밝은 점등을 요구하는 「101b: 밝게 비춤」 중 어느 것이 지정된다. 그리고 메인 매니저(21)는 이 추상적인 일루미네이션 점등 요구를, 예를 들어 도 29의 우측 표에 나타낸, 서브매니저에 대한 구체화한 요구로 변환한다. 이 구체화하는 수순을 이하에 설명한다.
먼저, 메인 매니저(21)는, 도 31에 예시하는 에어리어를 제어 대상으로 되는 조명 기기로 변환하는 테이블을 이용하여, 일루미네이션 점등 요구에 나타나는 에어리어를 제어 가능한 조명 기기로 변환한다. 도 31의 예에서는, 에어리어 A에서는 Fr 돔 및 FL석 맵 램프가 해당하고, 에어리어 B에서는 Rr 돔 및 RL석 맵 램프가 해당하고, 에어리어 D에서는 Fr 돔 및 FR석 맵 램프가 해당하고, 에어리어 J에서는 아웃사이드 핸들 조명이 해당하고, 에어리어 K 및 L에는 해당하는 조명 기기가 없음을 나타내고 있다.
다음으로, 메인 매니저(21)는, 도 32에 예시하는 추상적인 점등 요구를 조명 기기의 구체적인 휘도 레벨로 변환하는 테이블을 이용하여, 일루미네이션 점등 요구에 나타나는 조명의 상태를 구체화한다. 보다 상세하게는, 메인 매니저(21)는, 접수한 일루미네이션 점등 요구에 기초하여, 그 요구를 실현하기 위한 조명 기기(Fr 돔이나 FL석 맵 램프 등)의 제어량을 나타내는 레벨을 특정한다. 도 32의 예에서는, 애플리케이션으로부터 접수한 「000b: 점등 요구 없음」을 서브매니저에 대한 「000b: 요구 없음」으로 변환하여 레벨을 특정하고, 애플리케이션으로부터 접수한 「001b: 어둡게 비춤」을 서브매니저에 대한 「010b: 점등(휘도 레벨 2)」으로 변환하여 레벨을 특정하고, 애플리케이션으로부터 접수한 「101b: 밝게 비춤」을 서브매니저에 대한 「100b: 점등(휘도 레벨 4)」으로 변환하여 레벨을 특정하는 것을 나타내고 있다. 이 휘도 레벨은 점등 요구의 부가 정보이며, 일례로서, 휘도가 가장 높은 경우에 「4」를, 휘도가 가장 낮은 경우에 「1」을 설정할 수 있다.
또한 메인 매니저(21)는, 도 33에 예시하는 추상적인 점등 요구를 조명 기기의 페이드 기능으로 변환하는 테이블을 이용하여, 일루미네이션 점등 요구에 나타나는 조명의 상태를 더 구체화한다. 이 페이드 곡선 변환 테이블에서는, 서비스마다 최적의 점등 방식이 미리 정의되어 있다. 도 33의 예에서는, 애플리케이션으로부터 접수한 「0000b: 손을 비출 것」을 서브매니저에 대한 「00b: 보통」으로 변환하고, 애플리케이션으로부터 접수한 「0001b: 손 추종」을 서브매니저에 대한 「01b: 천천히」로 변환하고, 애플리케이션으로부터 접수한 「0010b: 여기를 비출 것」을 서브매니저에 대한 「10b: 조속히」로 변환하는 것을 나타내고 있다.
또한 메인 매니저(21)는, 도 34에 예시하는 추상적인 점등 요구의 우선도를 결정하는 테이블을 이용하여 일루미네이션 점등 요구의 우선도를 특정한다. 도 34의 예에서는, 애플리케이션으로부터 접수한 「0000b: 손을 비출 것」, 「0001b: 손 추종」, 「0010b: 여기를 비출 것」 중 어느 것에도 「0b: 보통(우선도 3)」의 우선도가 설정되어 있음을 나타내고 있다. 이 우선도는 서비스 ID마다 메인 매니저(21)가 설정할 수 있다. 예를 들어 가장 높은 우선도를 「1」로, 가장 낮은 우선도를 「5」로 설정할 수 있다. 또한 하나의 서비스 ID에 대응하는 우선도는 복수 설정되어도 되고, 경합하는 요구에 따라 우선도를 구분하여 사용해도 된다.
전술한 에어리어 제어 대상 변환 테이블(도 31), 점등 요구 레벨 변환 테이블(도 32), 페이드 곡선 변환 테이블(도 33), 및 우선도 변환 테이블(도 34)을 이용하여, 도 29의 좌측 표에 나타낸, 손 추종 점등 기능에 관계되는 추상적인 일루미네이션 점등 요구가, 도 29의 우측 표에 나타낸, 구체화한 일루미네이션 서브매니저에 대한 요구로 변환된다.
다음으로, 메인 매니저(21)는, 구체화한 서브매니저에 대한 요구에 대하여, 일루미네이션 서브매니저에 출력할 요구를 결정하는 제어를 실시한다. 결정에 앞서 메인 매니저(21)는, 일루미네이션 서브매니저로부터 피드백되는 ACT/ECU에 관한 장비 정보, 및 동작 접수 가능한지 여부의 상태에 기초하여, 도 35의 표에 나타낸 바와 같은 제어 대상으로 되는 에어리어 또는 조명 기기마다 장비의 유무 및 접수 가부를 파악하는 것을 행한다. 도 35의 표에서는, 예를 들어 에어리어 A에 조명 기기의 장비가 있고, 또한 그 조명 기기에 대하여 점등 및 점등 금지 모두 요구가 가능한 것을 나타내고 있다. 도 35의 표는, 일루미네이션 서브매니저로부터 정보가 피드백될 때마다 갱신된다.
그리고 메인 매니저(21)는, 이 에어리어 또는 조명 기기마다 장비의 유무 및 접수 가부의 정보(도 35)에 기초하여, 일루미네이션 서브매니저에 대한 요구(도 29의 우측 표)가 가능한지 여부를 판단한다. 도 29의 우측 표의 예에서는 Fr 돔 및 FL석 맵 램프를 점등한다는 요구이기 때문에, 도 35를 참조하여 Fr 돔 및 FL석 맵 램프의 장비의 유무 및 접수 가부의 정보를 확인한다. 이 예에서는, Fr 돔 및 FL석 맵 램프 모두 장비 있음 및 접수 가능하기 때문에, 도 36에 있어서의 「◎표」로 나타낸 바와 같이, 일루미네이션 서브매니저에 대한 요구가 가능하다는 판단이 이루어진다. 장비 없음 또는 접수 불가능한 요구에 대해서는, 그 요구는 기각된다. 또한 요구가 절대적인 것(◎표)인지 권장하는 정도의 것(○표)인지는, 우선도나 다른 소정의 파라미터 등에 기초하여 요구의 단위로 적절히 설정할 수 있다.
서브매니저에 대하여 요구 가능하다고 판단된 요구가 복수 존재하는 경우, 메인 매니저(21)는 소정의 룰에 기초하여, 서브매니저에 출력할 요구를 결정하는 처리를 실시한다. 소정의 룰에는 일례로서, 각 ACT/ECU에 대하여 우선도가 높은 요구를 채용하고, 동일한 ACT/ECU에 대한 복수의 요구인 경우에는 우선도와 무관하게 복수 채용하고, 서로 배타적으로 되는 복수의 요구가 있는 경우에는 우선도가 높은 요구 쪽을 채용한다는 등의 룰이 미리 정의되어 있다.
도 37에, 서브매니저에 대하여 요구 가능하다고 판단된 다섯 요구 A 내지 E가 발생한 장면을 나타내고 있다. 요구 A는, 예를 들어 차내 기기 자동 제어(행동 인식) 서비스에 의한 일루미네이션 서브매니저에 대한 요구를 포함하는 우선도 3의 요구이고, 요구 B는, 예를 들어 자동 운전 서비스에 의한 와이퍼 서브매니저 및 덮개물 서브매니저에 대한 요구를 포함하는 우선도 1의 요구이고, 요구 C는, 예를 들어 레인 킵 어시스트 서비스에 의한 와이퍼 서브매니저에 대한 요구를 포함하는 우선도 2의 요구이고, 요구 D는, 예를 들어 차내 어린이 돌봄(기기 조작 제한) 서비스에 의한 일루미네이션 서브매니저 및 와이퍼 서브매니저에 대한 요구를 포함하는 우선도 4의 요구이고, 요구 E는, 예를 들어 차내 기기 자동 제어(음성 인식) 서비스에 의한 덮개물 서브매니저에 대한 요구를 포함하는 우선도 4의 요구이다. 우선도는 애플리케이션 요구의 서비스 ID로부터 특정할 수 있다. 또한 도 37에 있어서 동일한 요구 그루핑 번호(ILL-1, ILL-2, WIP-3, DLK-1)가 붙어 있는 복수의 요구는 배타적인 요구이다.
도 37과 같은 다섯 요구 A 내지 E가 발생한 장면에서는 먼저, 메인 매니저(21)는, 우선도 1인 요구 B를 채용한다. 다음으로, 메인 매니저(21)는, 우선도 2인 요구 C에 대하여 검토하여, 프런트 와이퍼 불식 요구가 채용된 요구 B의 프런트 와이퍼 불식 요구와 동일하고, 또한 그 외의 요구가 경합하지 않기 때문에, 요구 C를 채용한다. 다음으로, 메인 매니저(21)는, 우선도 3인 요구 A에 대하여 검토하여, 채용된 요구 B 및 요구 C 모두 경합하지 않기 때문에, 우선도와 무관하게 요구 A도 채용한다. 한편, 메인 매니저(21)는, 우선도 4인 요구 D를 검토하여, Fr 돔 점등 금지 요구 및 FL석 맵 램프 점등 금지 요구가 채용된 요구 A의 Fr 돔 점등 요구 및 FL석 맵 램프 점등 요구와 배타적으로 되기 때문에, 요구 D를 불채용으로 한다. 또한 메인 매니저(21)는, 우선도 4인 요구 E를 검토하여, 도어 언로크 요구가 채용된 요구 B의 도어 록 요구와 배타적으로 되기 때문에, 요구 E를 불채용으로 한다. 따라서 이 처리예에서는, 다섯 요구 A 내지 E 중 요구 A, 요구 B 및 요구 C의 셋이 채용되는 결과로 된다.
또한 메인 매니저(21)는, 전술한 처리의 결과, 채용된 요구가 복수 있는 경우이며 동일한 ACT/ECU에 대한 복수의 요구가 있는 경우에는, 어느 요구의 부가 정보를 선택할지를 결정한다. 이 결정은, 높은 요구를 실행하면 낮은 요구도 만족시킬 수 있다는 생각에 기초하여 행해지며, 복수의 요구를 포함하여 실현하기 위한 ACT/ECU의 제어량을 나타내는 레벨이 특정된다. 예를 들어 휘도 레벨 3의 Fr 돔 점등 요구와 휘도 레벨 5의 Fr 돔 점등 요구가 채용된 경우, 휘도 레벨 5의 밝기로 비추어 두면 휘도 레벨 3의 밝기도 만족시킬 수 있다고 생각되므로, 부가 정보로서 휘도 레벨 3을 포함하는 휘도 레벨 5가 선택된다. 또한 예를 들어 Hi 작동의 프런트 와이퍼 불식 요구와 Lo 작동의 프런트 와이퍼 불식 요구가 채용된 경우, 프런트 와이퍼를 Hi 작동시켜 두면 전방 시계를 확보한다는 관점에서 Lo 작동의 요구도 만족시킬 수 있다고 생각되므로, 부가 정보로서 Lo 작동을 포함하는 Hi 작동이 선택된다. 도 37과 같이, 요구 B와 요구 C에서 프런트 와이퍼 불식 요구가 채용된 경우에 있어서, 예를 들어 요구 B가 Hi 작동의 프런트 와이퍼 불식 요구이고, 요구 C가 Lo 작동의 프런트 와이퍼 불식 요구이면, Lo 작동의 요구를 만족시킬 수 있는 Hi 작동의 요구 B의 부가 정보가 선택된다.
이상의 처리에 의하여 메인 매니저(21)는, 제1 애플리케이션 실행부(11a 내지 11c)로부터 출력되는 복수의 요구를 처리하여 서브매니저(23a 내지 23d)에 대한 요구를 결정한다. 이 처리 결과는 서비스 ACK로서 요구원인 제1 애플리케이션 실행부(11a 내지 11c)에 회신된다. 처리 결과를 받은 제1 애플리케이션 실행부(11a 내지 11c)는, 메인 매니저(21)로부터 취득한 처리 결과에 기초하여, 스스로의 요구에 기초하여 ACT/ECU가 동작하고 있는지 여부, ACT/ECU가 동작이 완료되었는지 여부 등, 제어 처리의 실행 상황을 모니터할 수 있으며, 필요에 따른 제어 처리의 변경이나 중지를 판단할 수 있다. 또한 메인 매니저(21)가 서비스 ACK를 제1 애플리케이션 실행부(11a 내지 11c)에 회신함으로써 메인 매니저(21)와 제1 애플리케이션 실행부(11a 내지 11c) 사이의 통신량의 증가를 억제할 수 있다.
도 38a 및 도 38b에, 도 37에 나타낸 요구 A의 일례로서, 차내 기기 자동 제어(행동 인식) 서비스의 에이전트 애플리케이션에 의하여 실현되는 손 추종 점등 처리에 관한 제어 시퀀스의 일례를 나타낸다. 도 38a 및 도 38b의 예에서는, 운전자가 머리 위를 손으로 가려, 손을 비추는 서비스의 제공 개시를 의사 표시한 경우를 나타내고 있다. 운전자의 의사를 확인한 에이전트 애플리케이션은 메인 매니저에 에어리어 A의 점등 요구를 출력한다. 메인 매니저는, 에어리어 A의 점등 요구를 에이전트 애플리케이션으로부터 접수하고, 도 37에 나타낸 바와 같이 자동 운전 등의 다른 서비스로부터 접수하는 복수의 요구를 처리하여, 일루미네이션 서브매니저에 출력할 최종적인 요구를 결정한다. 일루미네이션 서브매니저는 메인 매니저로부터 에어리어 A의 점등 요구를 입력하면, 일루미네이션 제어 애플리케이션으로부터 에어리어 A의 점등에 관한 다른 요구가 있는지 여부를 판단하여, 다른 요구가 있는 경우에는 복수의 요구를 조정한다. 도 37의 예에서는, 다른 요구가 없기 때문에 일루미네이션 모듈을 통하여 조명 L1, L2를 점등시킨다. 운전자의 손이 콘솔의 에어리어 A로부터 에어리어 E로 이동하면, 에이전트 애플리케이션은 메인 매니저에 에어리어 A의 소등 요구 및 에어리어 E의 점등 요구를 출력한다. 메인 매니저는, 에이전트 애플리케이션으로부터 접수하는 에어리어 A의 소등 요구 및 에어리어 E의 점등 요구에 대해서도 마찬가지로, 다른 복수의 요구와의 경합을 판단하여 일루미네이션 서브매니저에 출력할 요구를 결정한다. 일루미네이션 서브매니저는, 메인 매니저로부터 에어리어 A의 소등 요구 및 에어리어 E의 점등 요구를 입력하면, 일루미네이션 제어 애플리케이션으로부터 에어리어 A의 소등 요구 및 에어리어 E의 점등에 관한 다른 요구가 있는지 여부를 판단하여, 다른 요구가 있는 경우에는 복수의 요구를 조정한다. 예를 들어 탑승원에 의하여 에어리어 A의 조명 L1의 점등 버튼이 눌려져 있음을 일루미네이션 제어 애플리케이션으로부터 입력한 경우, 일루미네이션 서브매니저는 메인 매니저로부터의 요구보다도 탑승원 조작을 우선하는 조정을 행하여, 에어리어 A의 점등을 계속하는 제어를 행한다. 이와 같이 하여, 운전자가 손을 비추는 서비스의 제공 종료를 의사 표시하기까지 메인 매니저는, 에이전트 애플리케이션에 의한 손 추종 점등 처리 요구를 적절히 처리하면서, 일루미네이션 서브매니저에서는, 탑승원에 의한 일루미네이션 조작을 우선하는 조정을 실시한다. 이것에 의하여 메인 매니저와 서브매니저에 의한 2단계 처리를 실현할 수 있다.
<작용·효과>
이상과 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 차량용 조정 시스템(1)에 의하면, 제1 애플리케이션 실행부(11a 내지 11c)로부터의 요구를 접수하여 서브매니저(23a 내지 23d)에 대한 요구를 결정하는 메인 매니저(21)와, 제2 애플리케이션 실행부(22a 내지 22g)로부터의 요구와 메인 매니저(21)에서 결정된 요구를 조정하는 서브매니저(23a 내지 23d)에 의한, 2단계 처리 구조를 갖고 있다. 이 구조에 의하여 메인 매니저(21)는, 제2 애플리케이션 실행부(22a 내지 22g)로부터의 요구를 처리하지 않아도 된다. 따라서 차량에 새로운 기능을 추가하는 경우에는, 새로운 기능을 실현하는 애플리케이션 및 그 애플리케이션을 실행하는 제1 애플리케이션 실행부를 메인 매니저(21)측에 추가하기만 하면, 기능(서비스) 확장을 용이하게 행할 수 있다. 따라서, 예를 들어 탑재하는 제1 애플리케이션 실행부(11a 내지 11c)가 상이하다는 등의, 차량 간에서의 사양 차나 기능 차에 수반하는 영향은, 메인 매니저(21)의 제어 처리에 의하여 흡수할 수 있으므로, 서브매니저(23a 내지 23d)에 미치지 않게 된다. 또한 예를 들어 장비하는 ACT/ECU(31a 내지 31n)의 차이에 의한 차량 간에서의 사양 차나 기능 차에 수반하는 영향은, 서브매니저(23a 내지 23d)의 조정 처리에 의하여 흡수함과 함께 메인 매니저(21)에 정보 제공하므로, 메인 매니저(21)에 있어서의 제어 처리의 부하를 경감할 수 있다.
또한 본 실시 형태에 따른 차량용 조정 시스템(1)에 의하면, 메인 매니저(21)는 서브매니저(23a 내지 23d)로부터, ACT/ECU의 상태를 포함하는 정보의 피드백을 받는다. 이것에 의하여, 제1 애플리케이션 실행부(11a 내지 11c)에 의하여 실현되는 새로운 기능(서비스)과, 제2 애플리케이션 실행부(22a 내지 22g)에 의하여 실현되는 기존의 기능(서비스)을, 정보에 기초하여 적절히 제어할 수 있다. 이 정보에는, 서브매니저가 작동시킨 ACT/ECU의 현재의 동작 상태에 추가하여, 서브매니저가 관리 가능한 ACT/ECU의 장비의 유무, 및 장비하고 있는 ACT/ECU에 의한 동작 접수의 가부가 포함되어 있다. 이것에 의하여, 처리 불가능한 요구를 메인 매니저(21)에 의한 처리의 단계에서 배제할 수 있기 때문에, 서브매니저(23a 내지 23d)에 있어서의 조정의 부하를 경감할 수 있다.
또한 본 실시 형태에 따른 차량용 조정 시스템(1)에 의하면, 메인 매니저(21)는, 제1 애플리케이션 실행부(11a 내지 11c)로부터 접수한 요구에 우선도를 부여하거나, 제1 애플리케이션 실행부(11a 내지 11c)로부터 접수한 요구를 실현하기 위한 ACT/ECU의 제어량을 나타내는 레벨을 특정하거나 한다. 이것에 의하여 메인 매니저(21)는, 제1 애플리케이션 실행부(11a 내지 11c)로부터 복수의 요구를 접수한 경우에는, 복수의 요구에 부여된 우선도에 기초하여 하나 이상의 요구를 채용할 수 있거나, 서로 배타적인 복수의 요구를 접수한 경우에는, 우선도가 높은 요구를 채용할 수 있거나, 동일한 ACT/ECU에 대한 요구를 복수 접수한 경우에는, 복수의 요구를 포함하여 실현하기 위한 ACT/ECU의 제어량을 나타내는 레벨을 채용할 수 있다. 따라서 복수의 요구에 대한 최적의 처리를 실시할 수 있다.
또한 본 발명은, 차량용 조정 시스템으로서 파악할 뿐 아니라, 차량용 조정 시스템이 구비하는 각 시스템의 컴퓨터가 실행하는 방법, 프로그램, 프로그램을 저장한, 컴퓨터 판독 가능한 비일시적인 기억 매체, 또는 차량용 조정 시스템을 탑재한 차량으로서 파악하는 것도 가능하다.
본 발명의 조정 시스템은, 복수의 애플리케이션으로부터의 요구를 조정하여 차량의 동작을 제어하는 차량에 이용 가능하다.

Claims (6)

  1. 복수의 제1 애플리케이션으로부터 하나 이상의 제1 요구를 접수하고, 당해 접수한 하나 이상의 제1 요구와 소정의 룰에 기초하여, 제2 요구를 결정하는 메인 매니저와,
    상기 제2 요구와, 적어도 하나의 제2 애플리케이션으로부터 입력되는 제3 요구를 조정하고, 당해 조정된 결과에 기초하여 소정의 차량 탑재 기기를 제어하는 서브 매니저를 구비하고,
    상기 메인 매니저 및 상기 서브 매니저는, 동일한 ECU 내에 마련되어 있는,
    차량용 조정 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 요구 및 상기 제3 요구는, 상기 제1 요구보다도 상기 차량 탑재 기기에 대해 더욱 구체화된 요구인,
    차량용 조정 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 기재된 상기 차량용 조정 시스템을 탑재한 차량.
  4. 메인 매니저에 의해, 복수의 제1 애플리케이션으로부터 하나 이상의 제1 요구를 접수하고, 당해 접수한 하나 이상의 제1 요구와 소정의 룰에 기초하여, 제2 요구를 결정하는 단계와,
    서브 매니저에 의해, 상기 제2 요구와, 적어도 하나의 제2 애플리케이션으로부터 입력되는 제3 요구를 조정하고, 당해 조정된 결과에 기초하여 소정의 차량 탑재 기기를 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 메인 매니저 및 상기 서브 매니저는, 동일한 ECU 내에 마련되어 있는,
    차량용 조정 시스템이 구비하는 컴퓨터가 실행하는 방법.
  5. 차량용 조정 시스템이 구비하는 컴퓨터에,
    메인 매니저에 의해, 복수의 제1 애플리케이션으로부터 하나 이상의 제1 요구를 접수하고, 당해 접수한 하나 이상의 제1 요구와 소정의 룰에 기초하여, 제2 요구를 결정하는 단계와,
    서브 매니저에 의해, 상기 제2 요구와, 적어도 하나의 제2 애플리케이션으로부터 입력되는 제3 요구를 조정하고, 당해 조정된 결과에 기초하여 소정의 차량 탑재 기기를 제어하는 단계를 실행시키고,
    상기 메인 매니저 및 상기 서브 매니저는, 동일한 ECU 내에 마련되어 있는,
    기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  6. 차량용 조정 시스템이 구비하는 컴퓨터에,
    메인 매니저에 의해, 복수의 제1 애플리케이션으로부터 하나 이상의 제1 요구를 접수하고, 당해 접수한 하나 이상의 제1 요구와 소정의 룰에 기초하여, 제2 요구를 결정하는 단계와,
    서브 매니저에 의해, 상기 제2 요구와, 적어도 하나의 제2 애플리케이션으로부터 입력되는 제3 요구를 조정하고, 당해 조정된 결과에 기초하여 소정의 차량 탑재 기기를 제어하는 단계를 실행시키고,
    상기 메인 매니저 및 상기 서브 매니저는, 동일한 ECU 내에 마련되어 있는,
    컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
KR1020210088356A 2018-10-18 2021-07-06 차량용 조정 시스템 KR102395759B1 (ko)

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