JP2020064489A - 車両用調停システム - Google Patents
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Abstract
Description
本車両用調停システムは、新たな機能(サービス)を実現するアプリケーションからの抽象的な要求を受け付けて、具体化させた要求を決定するメインマネージャと、既存の機能を実現するアプリケーションからの要求とメインマネージャで決定された具体的な要求とを調停するサブマネージャとによる、二段階処理構造を有する。この構造により、新たな機能はメインマネージャ側に追加するだけでよく、機能(サービス)の拡張性が向上する。以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る車両用調停システム1を示す機能ブロック図である。図1に例示した車両用調停システム1は、複数の第1のアプリケーション実行部11a〜11cと、メインマネージャ21と、複数の第2のアプリケーション実行部22a〜22gと、複数のサブマネージャ23a〜23dと、複数のACT/ECU31a〜31nと、センサ/スイッチ51と、他のマネージャ52と、を備える。
上述した車両用調停システム1の第1のアプリケーション実行部11a〜11c、第2のアプリケーション実行部22a〜22g、サブマネージャ23a〜23d、及びACT/ECU31a〜31nを具体化した一例を、図2に示す。
図3〜図28をさらに参照して、メインマネージャ21が備える機能の詳細について説明する。図3は、第1のアプリケーション実行部11a〜11cから出力される様々な要求と、メインマネージャ21内で実施される各種の制御と、サブマネージャ23a〜23dと、他のマネージャ52との関係例を示す図である。図4〜図28は、メインマネージャ21内で実施される各種の制御について、メインマネージャと、各アプリケーション実行部及びサブマネージャとの間でやり取りされる要求、指示、通知などの一例をそれぞれ示した図である。
メインマネージャ21は、安心降車支援、車内子供見守り(機器操作制限)、及びリモート駐車などの各サービスから受け付ける要求に基づいて、ドアロック制御を実施する。図4は、ドアロック制御に関して、メインマネージャ21が各サービスから受け付けるアプリ要求、及びメインマネージャ21から各サービスにフィードバックする情報の一例を示す。
メインマネージャ21は、車内機器自動制御(音声認識)、機器作動予約設定、及び車内子供見守り(機器操作制限)などの各サービスから受け付ける要求に基づいて、P/W制御を実施する。図7は、P/W制御に関して、メインマネージャ21が各サービスから受け付けるアプリ要求、及びメインマネージャ21から各サービスにフィードバックする情報の一例を示す。
メインマネージャ21は、車内機器自動制御(音声認識)及び機器作動予約設定などの各サービスから受け付ける要求に基づいて、S/R制御を実施する。図10は、S/R制御に関して、メインマネージャ21が各サービスから受け付けるアプリ要求、及びメインマネージャ21から各サービスにフィードバックする情報の一例を示す。
メインマネージャ21は、リモート駐車及び自動運転などの各サービスから受け付ける要求、指示、通知などに基づいて、Frランプ制御を実施する。図13は、Frランプ制御に関して、メインマネージャ21が各サービスから受け付ける要求、指示、通知、及びメインマネージャ21から各サービスにフィードバックする情報の一例を示す。
メインマネージャ21は、リモート駐車、自動運転、及び車内子供見守り(後席置き忘れ通知)などの各サービスから受け付ける要求、指示、通知などに基づいて、Frランプ制御を実施する。図15は、ターン・ハザード制御に関して、メインマネージャ21が各サービスから受け付ける要求、指示、通知、及びメインマネージャ21から各サービスにフィードバックする情報の一例を示す。
メインマネージャ21は、車内機器自動制御(音声認識)及び車内機器自動制御(行動認識)などの各サービスから受け付ける要求に基づいて、室内イルミ制御を実施する。図17は、室内イルミ制御に関して、メインマネージャ21が各サービスから受け付けるアプリ要求の一例を示す。
メインマネージャ21は、個人設定自動制御、リモート駐車、自動駐車、及び車内子供見守り(機器操作制限)などの各サービスから受け付ける要求に基づいて、ドラポジ制御を実施する。図20は、ドラポジ制御に関して、メインマネージャ21が各サービスから受け付けるアプリ要求、及びメインマネージャ21から各サービスにフィードバックする情報の一例を示す。
メインマネージャ21は、リモート駐車及び自動運転などの各サービスから受け付ける要求、指示、通知などに基づいて、Frワイパ制御を実施する。図23は、Frワイパ制御に関して、メインマネージャ21が各サービスから受け付ける要求、指示、通知、及びメインマネージャ21から各サービスにフィードバックする情報の一例を示す。
メインマネージャ21は、自動運転サービスから受け付ける要求に基づいて、警報制御を実施する。図25は、警報制御に関して、メインマネージャ21がサービスから受け付ける要求の一例を示す。
メインマネージャ21は、車内子供見守り(後席置き忘れ通知)サービスから受け付ける要求に基づいて、ワイヤレスブザー制御を実施する。図27は、ワイヤレスブザー制御に関して、メインマネージャ21がサービスから受け付ける要求の一例を示す。
図29〜図37を用いて、手元追っかけ点灯機能を一例に挙げて、メインマネージャ21で行われる制御処理を説明する。
以上のように、本発明の一実施形態に係る車両用調停システム1によれば、第1のアプリケーション実行部11a〜11cからの要求を受け付けてサブマネージャ23a〜23d向けの要求を決定するメインマネージャ21と、第2のアプリケーション実行部22a〜22gからの要求とメインマネージャ21で決定された要求とを調停するサブマネージャ23a〜23dとによる、二段階処理構造を有している。この構造によって、メインマネージャ21は、第2のアプリケーション実行部22a〜22gからの要求を処理しなくて済む。よって、車両に新たな機能を追加する場合には、新たな機能を実現するアプリケーション及びそのアプリケーションを実行する第1のアプリケーション実行部をメインマネージャ21側に追加するだけで、機能(サービス)拡張を容易に行うことができる。従って、例えば搭載する第1のアプリケーション実行部11a〜11cが異なるといった車両間での仕様差や機能差に伴う影響は、メインマネージャ21の制御処理によって吸収することができるので、サブマネージャ23a〜23dに及ばなくなる。また、例えば装備するACT/ECU31a〜31nの違いによる車両間での仕様差や機能差に伴う影響は、サブマネージャ23a〜23dの調停処理によって吸収すると共にメインマネージャ21に情報提供するので、メインマネージャ21における制御処理の負荷を軽減できる。
11a〜11c 第1のアプリケーション実行部
21 メインマネージャ
22a〜22g 第2のアプリケーション実行部
23a〜23d サブマネージャ
31a〜31n ACT/ECU
41〜44 出力部
51 センサ/スイッチ
52 他のマネージャ
Claims (8)
- 複数の第1のアプリケーション実行部から1つ以上の要求を受け付け、当該受け付けた1つ以上の要求と所定のルールとに基づいて、所定の車載機器を作動させるための要求を決定するメインマネージャと、
前記メインマネージャによって決定された要求と、前記複数の第1のアプリケーション実行部とは異なる少なくとも1つの第2のアプリケーション実行部から入力される要求とを調停し、当該調停された結果に基づいて前記車載機器をそれぞれ制御する複数のサブマネージャと、を備える、
車両用調停システム。 - 前記複数のサブマネージャは、それぞれ管理可能な前記車載機器の状態を含む情報を前記メインマネージャにフィードバックし、
前記メインマネージャは、前記複数のサブマネージャから各々フィードバックされる現在の前記情報に基づいて、以後の前記車載機器を作動させるための要求を決定する、
請求項1に記載の車両用調停システム。 - 前記情報は、それぞれ、前記サブマネージャが作動させた前記車載機器の現在の動作状態、前記サブマネージャが管理可能な前記車載機器の装備の有無、及び装備している前記車載機器による動作受付の可否を含む、
請求項2に記載の車両用調停システム。 - 前記メインマネージャは、前記複数の第1のアプリケーション実行部から複数の要求を受け付けた場合、前記複数の要求に付与された優先度に基づいて前記車載機器を作動させるための要求を決定する、
請求項1に記載の車両用調停システム。 - 前記メインマネージャは、前記複数の第1のアプリケーション実行部から互いに排他的な複数の要求を受け付けた場合、前記優先度の高い要求に従って前記車載機器を作動させるための要求を決定する、
請求項4に記載の車両用調停システム。 - 前記メインマネージャは、前記複数の第1のアプリケーション実行部から受け付けた要求に基づいて、当該要求を実現するための前記車載機器の制御量を表すレベルを特定する、
請求項1に記載の車両用調停システム。 - 前記メインマネージャは、前記複数の第1のアプリケーション実行部から同一の前記車載機器に対する複数の要求を受け付けた場合、当該複数の要求を包含して実現するための前記車載機器の制御量を表すレベルを特定する、
請求項6に記載の車両用調停システム。 - 前記メインマネージャは、前記複数のサブマネージャと同一の電子制御装置内に組み込まれる、
請求項1に記載の車両用調停システム。
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