KR102243716B1 - 차량용 리프팅 장치 - Google Patents

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핑크바이너, 게르하드
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Abstract

본 발명은 차량을 승하강시키기 위한 리프팅 장치에 관한 것으로, 위아래로 움직일 수 있는 지지부(17)를 가지며, 피봇 축(22)을 중심으로 상기 지지부(17)의 하부 섹션(19) 상에 적어도 하나의 길이-조절가능한 지지 암(21)이 장착되고, 상기 지지 암(21)의 자유 단부는 상기 차량의 지지 지점과 관련하여 상기 차량 아래에서 움직일 수 있으며, 상기 길이-조절가능한 지지 암(21)은, 연장부를 형성하는 적어도 하나의 지지 암 피스(58, 59)를 연장가능하도록 수용하는 지지 암 몸체(52)를 가지며, 상기 지지부(17)의 상기 섹션(19)은 상부 및 하부 지지 섹션(48, 49)을 포함하며, 이와 관련하여 상기 지지 암 몸체(52)는 상부 및 하부 피봇 베어링(55, 70)에 의해 형성된 피봇 장치(50)를 수단으로 하여 회전가능하게 장착되고; 내부에서 포지셔닝될 수 있는 적어도 하나의 지지 암 피스(58, 59)를 위해 상기 지지 암 몸체(52)의 내부 공간을 이용가능하게(open up) 한다.

Description

차량용 리프팅 장치{LIFTING APPARATUS FOR VEHICLES}
본 발명은 위아래로 이동할 수 있는 지지부를 갖는, 차량을 승하강시키기 위한 리프팅 장치에 관한 것으로, 상기 지지부 상에는 적어도 하나의 길이방향으로(longitudinally) 조절가능한 지지 암이 상기 지지부 상의 피봇축을 중심으로 피봇가능하도록 장착된다.
리프팅 장치는 예를 들면 DE 18 16 919 A1에 공지되어 있다. 이 선행문헌에 개시된 2-컬럼 리프팅 플랫폼(two-column lifting platform)은 지지부 상에 길이방향으로(longitudinal) 조절가능하거나 연장가능한 제 1 지지 암과, 동일한 지지부 상에 연장 가능하지는 않으나 지지부와 관련하여 피봇가능한 암 피스(pivotable arm piece)들을 역시 가지는 제 2 지지 암을 포함한다. 늘였다 줄였다 할 수 있게(telescopically) 그 자체 내부에 피팅(fitting)시킨 배치에 기인하여 피봇가능한 지지 암의 연장은 피봇축에 의해 제한되고, 상기 피봇축은 제 1 및 제 2 지지 암 피스들을 서로에 대해 연결시키고 피봇 턱(pivot jaw)들을 따라서 연장된다.
또한, 지지부 상에 피봇가능하도록 배치된 2개의 지지 암을 갖는 모터 차량용 리프팅 플랫폼이 EP 1 357 079 A2에 공지되어 있는데, 여기서는 피봇가능하도록 배치된 상기 지지 암들이 늘였다 줄였다 할 수 있고 연장가능하도록 형성된다.사용되지 않은 상태에서의 리프팅 플랫폼의 소형 배치를 위해, 길이방향으로 조절가능한 지지 암은 서로에 대해 피봇가능하도록 배치되는 2개의 지지 암 피스에 의해 형성되며, 이 경우 제 1 피봇축은 상기 지지부를 제 1 지지 암 피스에 연결시키고 제 2 피봇축은 상기 제 2 지지 암 피스를 상기 제 1 지지 암 피스에 연결시킨다. 제 1 지지 암 피스와 체결되기 위하여 제 2 피봇 축이 상기 제 2 지지 암 피스에 오프셋(offset)되도록 위치되므로, 어느 하나의 다른 하나에 대한 상기 제 1 및 제 2 지지 암 피스들의 피봇팅이 가능하다. 횡단 방향(transverse direction)으로의 오프셋으로 인하여 서로에 대해 평행하게 놓이게 되는 것이 가능하다. 제 2 지지 암 섹션과 비교하여 부하 수용부만 돌출되도록, 연장부로서 제공되는 지지 암 피스는 실질적으로 제 2 지지 암 피스의 길이에 대응한다. 제 2 지지 암 피스의 외부에 놓이는 피봇 축의 오프셋 배치 때문에, 차량들의 부하들을 수용할 수 있도록 상기 제 2 지지 암 섹션과 상기 제 1 지지 암 섹션 사이의 충분히 단단한(stiff) 연결을 생성시키기 위하여 부가의 고정 요소(stiffening element)가 제공되어야 한다는 점에서 위와 같은 배치는 단점을 가진다.
본 발명의 목적은 소형 구성 및 지지 암의 보다 큰 조절 영역을 가능하게 하고 따라서 보다 넓은 동작 영역을 가능하게 하는 차량용 리프팅 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은 차량을 승하강시키기 위한 리프팅 장치에 있어서, 위아래로 움직일 수 있는 지지부를 가지되, 상기 지지부에는 적어도 하나의 길이방향으로 조절할 수 있는 지지 암(21)이 상기 지지부(17) 상에서 피봇 축(22)을 중심으로 피봇 가능하도록 장착되고 상기 지지 암(21)의 자유 단부는 상기 차량의 지지 지점과 관련하여 상기 차량 아래에서 움직일 수 있으며, 상기 길이방향으로 조절할 수 있는 지지 암(21)은, 추출할 수 있는(extractable) 방식으로 연장부를 형성하는 적어도 하나의 지지 암 피스(58, 59)를 수용하는 지지 암 몸체(52)를 가지며, 상기 지지부(17)는 상부 및 하부 지지 섹션(48, 49)을 포함하며, 상기 상부 및 하부 지지 섹션과 관련하여 상기 지지 암 몸체(52)는, 내부에서 포지셔닝될 수 있는 적어도 하나의 지지 암 피스(58, 59)에 대한 상기 지지 암 몸체(52)의 내부 공간을 해제시키는 상부 및 하부 피봇 베어링(55, 70)에 의해 형성된 피봇 장치(50)를 사용하여 회전가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치에 의해 달성된다.
상부 및 하부 피봇 베어링에 의해 형성된 피봇 배치로 인해 지지 암 몸체가 그 사이에 피봇 가능하도록 장착되는 상부 및 하부 지지 섹션을 포함하는 지지부를 갖는 리프팅 장치의 디자인에서는, 피봇 축이 지지 암 몸체(support arm body) 및 지지 섹션들 모두를 통과하도록 되어 있으나, 상기 지지 암 몸체의 내부 공간은 피봇 핀에 의해 교차(cross)되지 않기 때문에, 상기 지지 암 몸체의 내부 공간은 자유롭고(free) 그리고 적어도 하나의 연장가능한 지지 암 피스(support arm piece)가 그 내부에 배치될 수 있게 된다. 따라서, 고부하를 수용할 수 있고 소형 구성이 달성될 수 있는 정적으로(statically) 안정된 배치가 생성된다. 부가적으로 지지 암 몸체 내부의 자유로운 내부 공간의 디자인으로 말미암아, 종래 기술로부터 알려지고 지지 암 몸체를 완전히 통과하도록 연장되며 횡단 운동에서의 제한을 나타내는 핀과 비교하여, 상기 적어도 하나의 지지 암 피스에 대한 보다 넓은 조절 영역 또는 연장 영역이 달성될 수 있다.
바람직하게 제공되는 실시예에서는, 상부 및 하부 피봇 베어링이, 지지 암 몸체의 내부 공간을 통과하도록 연장되는 상호 피봇 축(mutual pivot axis)과 동일선 상에 놓인다. 따라서 소형 구성 뿐만 아니라 힘(force)을 수용하기에 최적화된 배치가 생성될 수 있으며, 동시에 지지 암 피스를 그 내부에서 이동시킬 수 있도록(displaceable) 위치시키 기위해 지지 암 몸체의 내부 공간이 자유롭게 액세스가능하는 구성이 달성된다.
바람직하게 제공되는 실시예는 적어도 하나의 피봇 베어링이 피봇 핀으로서 형성된다. 이러한 피봇 핀은 단순한 구조적 수단을 나타낸다. 이에 의해 연장부를 형성하는 적어도 하나의 지지 암 피스도 지지 암 몸체의 내부 공간을 완전히 통과할 수 있다.
리프팅 장치의 바람직한 실시예에 따르면, 상부 피봇 핀을 사용하여 지지부의 상부 지지 섹션 상에 상기 지지 암 몸체가 매달리도록(hang) 장착된다. 피봇 핀의 상술한 바와 같은 배치 및 디자인 때문에, 차량의 지지 지점들과 관련한 부하 수용 요소의 포지셔닝을 위한 피봇 운동 및 초기 위치로 되돌아가는 피봇 운동 시의 마찰력이 상당히 감소된다.
또한 바람직하게는 상기 지지 암 몸체는 하부 피봇 핀에 의해 하부 지지 섹션 상에서 피봇 축과 정렬되도록 가이드(guide)된다. 지지 암 몸체의 매달려서 수용되는 형태에 대한 피봇 핀의 설계로 인하여, 지지 암 몸체의 가이딩은 하부 지지 암 섹션과 관련하여 피봇가능한 배치를 위해 충분하다. 이에 따라 구조적 구성에 있어서 또다른 단순화가 가능해진다.
지지 암 몸체는 바람직하게는, 상부 피봇 핀을 포지셔닝시키기 위해 보어가 제공되는 상부 하우징 벽을 갖는 박스 형상의 하우징으로서 형성되는데, 이 경우 상부 피봇 핀은 지지 암 몸체의 내부 공간내에서 상부 하우징 벽 뒤에 체결된다. 따라서 매달리는 배치가 간단한 방식으로 설계될 수 있다.
상부 피봇 핀은, 상부 지지 섹션의 상부측 위에 형성되는 반경방향 그루브를 갖는데, 피봇 핀 리테이너(pivot pin retainer)가 지지 섹션 및 지지 암 몸체와 관련하여 피봇 핀의 조립(assembly) 위치에서 상기 그루브와 체결된다. 따라서 손상이 있는 경우 재빠른 분해(disassembly)도 가능하게 하는 구조적으로 간단한 방식의 안정된 배치가 달성될 수 있다.
상기 피봇 핀 리테이너는 판형상으로 형성되고 상부 피봇 핀의 그루브와 체결되는 U자형 유지 섹션(retaining section)을 포함한다. 이에 따라서 상부 피봇 핀을 고정시키기 위한 피봇 핀 리테이너의 그루브 내로의 단순한 삽입 동작이 발생되며, 이 경우 예를 들면 판형상 피봇 핀 리테이너는 상부 지지 섹션상으로 인접하고, 예를 들어 상부 지지 섹션상으로의 스크루 연결과 같은 해제가능한 잠금장치(fastening)에 의해 고정(fix)되고, 상부 피봇 핀을 붙들어 맨다(secure).
상부 및 하부 지지 섹션과 관련한 지지 암 몸체의 피봇가능한 배치를 위해, 상기 상부 및 하부 피봇 핀들은 각각 지지 암 몸체의 내부 공간으로부터 또는 외부로부터 또는 선택적으로 내부 및/ 또는 외부로부터 지지 암 몸체의 상부 및 하부 하우징 벽 상의 수용 보어로 그리고 상부 및 하부 지지 섹션들 상의 대응하는 보어(bore)로 삽입된다. 이는 상부 피봇 핀과 관련하여 다음과 같은 이점을 갖는다: 피봇 핀 리테이너가 지지 섹션의 상부측 상에 간단한 방식으로 제공되고, 지지 암 피스가 그 내부에서 안내되고 연장부를 형성하는 지지 암 피스를 위한 지지 암 몸체의 최대 자유 내부 공간이 제공된다. 동일한 내용이 하부 피봇 핀에도 적용되나 이는 삽입되는 것만이 필요하고, 바람직하게는 내부 공간을 통해 예를 들어 나사머리가 납작한(countersunk) 스크루와 같은 클램핑 수단에 의해 안정(secure)된다. 하부 피봇 핀은 하부 지지 섹션과 비교하여 하부측에서 약간 돌출되거나 동일 평면일(flush) 일 수 있어서, 지지부의 최대 하강 동작이 유지된다.
적어도 하나의 가이드 및/또는 슬라이딩 요소가 지지 암 몸체의 박스 형태의 하우징 내의 각각의 하우징 벽에 제공되는데, 이를 이용하여 내부에 장착된 지지 암 피스가 횡단 방향으로 안내된다. 이에 의해 지지 암의 용이한 길이 방향의 조절이 가능하게 될 수 있다. 동시에 지지 암 피스는 지지 암 몸체 내부에서 중앙에 위치되도록(center) 안내되는데, 이에 의해 지지 암 피스의 상부 및 하부 섹션들이, 내부 공간으로 돌출되는 피봇 핀의 상부 및 하부 숄더들을 지나도록 안내될 수 있으며, 이들은 지지 암 몸체의 내부 공간 내부로 약간 연장된다.
또한, 바람직하게는 여러개의 지지 암 피스들이 지지 암 몸체 내에서 늘였다 줄였다 할 수 있도록 배치될 수 있다. 각각의 내부 공간을 해제(release)시키는 분할된 피봇 핀, 따라서 상부 및 하부 피봇 핀으로 분할된 피봇 핀의 디자인으로 인하여, 오직 작은 구성 공간을 가지고 초기 위치에서 지지 암이 배치될 수 있도록 상술한 바와 같은 늘였다 줄였다 하는 배치(telescopic arrangement)가 가능하게 된다.
또한, 바람직하게는 초기 위치로의 후퇴 동작을 안정시킬 수도 있고, 지지 암 및 지지 암 몸체의 전방 및/또는 후방 단부 각각에, 연장부를 형성하는 지지 암들의 연장 운동을 제한할 수 있는 정지부(stop)가 제공된다.
상부 및/또는 하부 피봇 핀은 바람직하게는 외부로부터 액세스가능하고 베어링 표면에 이르는 적어도 하나의 윤활유 채널을 갖는다. 마찰력의 간단한 감소가 이에 의해 달성될 수 있다.
지지 암 몸체는, 지지 암 피스의 추출 방향의 전면 방향 또는 후면 방향에 있는 하우징 벽상에 적어도 하나의 롤러 가이드, 특히 스프링 장착되거나 플렉서블한 롤러 가이드를 갖는데, 상기 롤러 가이드는 부하를 수용하는 경우 작동하지 않게(inoperative) 제공된다. 이에 의해 사용 위치로의 이동 또는 초기 위치로의 복귀를 위한 지지 암 피스의 후퇴 및 연장 운동이 용이하게 된다. 동시에 부하를 수용하는 경우, 수집 암(collecting arm)을 연장하거나 단축시키는 적어도 하나의 지지 암 피스의 다른 횡단 운동이 방지되는 것이 확실하게 된다.
이와 같은 롤러 가이드는 바람직하게는 또한 지지 암 피스 상 또는 지지 암 피스의 연장부상에 제공되는데, 이 경우 하나의 롤러 가이드는 상기 연장부 상에 배치되고 다른 롤러 가이드는 반대 방향들로 작동하도록 지지 암 피스 내부에 배치되며, 이들은 서로에 관련된 상대적인 횡단 운동의 경우에 지지하는 방식으로 동작한다.
본 발명 및 다른 유리한 실시예 및 개선예들이 도면에 도시된 예시들을 이용하여 이하에 자세히 기술되고 설명된다. 본 명세서 및 도면으로부터 유추되는 특성들은 본 발명에 따라 개별적으로 또는 임의의 조합으로 적용될 수 있다. 도면은 다음과 같다:
도 1은 2-컬럼 리프팅 플랫폼을 형성하는 리프팅 장치의 사시도이고,
도 2는 초기 위치에서의 늘였다 줄였다 할 수 있는 지지 암을 갖는 리프팅 장치의 지지부의 사시도이고,
도 3은 사용 위치에서의 늘였다 줄였다 할 수 있는 지지 암을 갖는 리프팅 장치의 지지부의 사시도이고,
도 4는 도 3에 따른 사용 위치에서의 늘였다 줄였다 할 수 있는 지지 암의 저면 사시도이고,
도 5는 지지 암 및 지지부 사이의 피봇 축에 따른 개략적인 단면도이고,
도 6은 초기 위치에서의 늘였다 줄였다 할 수 있는 지지 암의 개략적인 길이방향 부분 도면이고,
도 7은 사용 위치에서의 늘였다 줄였다 할 수 있는 지지 암의 개략적인 길이방향 부분 도면이고,
도 8은 가이드 레일을 갖는 2-컬럼 리프팅 장치의 사시도이고,
도 9는 가이드 레일을 리프팅 장치의 지지 암에 고정시키는 것에 대한 개략적인 단면도이고,
도 10은 지지 암 상에서 가이드 레일에 적응(adapt)된 부하 수용 요소를 수용하기 위한 수용부에 대한 사시도이다.
도 1에는 예시로서 각각 할당된 2개의 리프팅 장치(12)를 포함하는 2-컬럼 리프팅 플랫폼(11)이 사시도로서 도시된다. 상기 리프팅 장치(12)는 예를 들어 지면에 단단하게 연결되는 베이스 플레이트(16)에 단단하게 연결되는 리프팅 컬럼(14)을 포함한다. 지지부(17)는 상기 리프팅 장치(11)의 리프팅 축(15)을 따라서 승하강될 수 있도록 제공된다. 상기 지지부(17)는 부하 수용 수단(18)을 수용한다. 상기 부하 수용 수단(18)은 적어도 부분적으로 폐쇄된 하우징 섹션(19)을 포함하는데, 이의 외부 단부에는 지지 암(21)들 수직 피봇축을 중심으로 피봇가능하도록 수용된다. 상기 지지 암(21)들은 늘였다 줄였다 할 수 있게 형성되고, 상이한 부하 수용 요소들(23)을 교환가능하게 배치시키기 위하여 피봇 축에 대향하도록 놓이는 부하 수용 요소(23)들 또는 설비들을 갖는다.
지지부(17)는 또한 구동장치(25)를 수용한다. 이는 전기유압식으로(electrohydraulically), 유압식으로 또는 기계식으로 형성될 수 있는데, 도시된 실시예에 따르면 유압 장치를 갖는다. 상기 구동 장치(25)는 제어부(26)에 의해 모니터링되고 제어된다. 예너지 공급을 위해서는 예를 들어 하나 이상의 어큐뮬레이터(27)가 제공될 수 있다. 제어부(26)는 유리하게는 무선으로 동작된다. 특히 원격 제어기가 리프팅 장치(12)를 제어하기 위해 제공될 수 있다. 특히 서로에 대해 할당되고 서로 반대편에 놓인 2개의 리프팅 장치들이 서로에 대해 무선으로 통신하는데, 이는 예를 들어 동기화 등의 상호 모니터링 등뿐만 아니라 승하강 운동의 동시 개시를 확실하게 하기 위함이다. 대안적으로 공급 라인 및/또는 제어 라인이 2개의 리프팅 장치(12) 사이에 제공되어 제어신호 및 전류 공급이 케이블을 통해 가능하도록 할 수 있다.
지지부(17)는 슬리브 또는 카트리지 형태로 형성되며 리프팅 컬럼(14)를 에워싼다. 따라서 이러한 배열에서 구동 스핀들 또는 유압 실린더가 리스팅 컬럼(14) 내에서 지지부(17)를 승하강시키기 위해 배치된다. 유압 실린더는 리프팅 컬럼(14)의 일측 또는 기저판(16)의 하부 단부에서 지지되고 지지부(17)의 상부 내부 단부 섹션에 체결된다(strike). 지지부(17)를 리프팅 컬럼(14)으로 안내하기 위하여, 그들 사이에 놓인 안내 요소(29)들이 제공되는데, 이는 예를 들어 롤러 또는 슬라이딩 요소 또는 이들의 조합으로 형성될 수 있다. 또한 낙하 보호부(drop guard)가 리프팅 컬럼(14) 및 지지부(17) 사이에 제공되는데, 이를 이용하여 지지부(17)의 승강 운동을 제어한 후에 낙하보호부의 홀딩 자석의 불활성화(deactivation) 또는 전류 차단이 발생되고, 록킹 요소는 조정된 리프팅 위치의 고정을 구현시킨다.
리프팅 장치(12)의 대안적인 실시예는, 그 내부에서 지지부가 승하강할 수 있도록 안내될 수 있는 U자형 단면을 갖는 리프팅 컬럼들을 제공하는데, 이 경우, 지지 암(21)들을 수용하기 위하여, 도 2에 따른 리프팅 장치(12)와 유사하게, 적어도 부분적으로 폐쇄된 하우징 섹션(19)이 지지부(17) 상에 배치된다.
리프팅 장치(11)의 또다른 대안적인 실시예는, 승하강 시킬 수 있는 지지부 및 리프팅 컬럼 대신에, 스탬핑 플랫폼(stamping platform)의 리프팅 스탬프가 제공될 수 있는데, 이 경우에 지지부는 지지 암(21)이 제공되는 리프팅 스탬프의 상부 단부에 배치될 수 있다.
또한 리프팅 장치(11)의 또다른 대안적인 실시예에 따르면, 승하강시킬 수 있는 지지부가, 유압 실린더와 함께 동작되는 반가위(half-scissor) 또는 이중 가위(double-scissor) 매커니즘을 이용하여 승하강되며, 그 위에 지지 암(21)이 배치될 수 있다.
전방 커버(34)가 지지부(17) 상에 제공된다. 록킹 장치(37)는 하우징 섹션(19) 내의 상기 전방 커버(34) 뒤쪽에 제공되며, 상기 록킹 장치는 지지 암(21)과 체결된다. 상기 록킹 장치(37)를 사용하여, 부하 또는 지지 지점(support point)과 관련한 지지 암(21)의 조절된 피봇 위치가 차량 상에서 유지된채로 남아 있도록 지지 암(21)의 조절된 피봇 위치가 고정될 수 있다. 상기 록킹 장치(37)는, 바람직한 실시예에 따르면, 유압 실린더(39)로서 형성되는 동작가능한 조절 장치(38)를 포함한다. 상기 유압 실린더(39)는 피스톤 로드(41)를 포함하는데, 상기 피스톤 로드의 외부 단부는 피봇가능한 지지 암(21)의 베어링 표면(42)과 체결된다.
유압 실린더(39)에 대안적으로 상기 조절 장치(38)는 공압식으로(pneumatically) 구동되거나 전기적 또는 전자기적으로 구동되는 포지셔닝 장치(38) 및/또는 왕복 피스톤을 포함할 수 있다. 대안적으로 전기적으로, 공압식으로 또는 유압식으로 구동될 수 있는 선형 구동기가 제공될 수도 있다. 포지셔닝 장치(38)의 포지셔닝 운동 또는 횡단 운동(traversing movement)은 스위칭 밸브에 의해 제어될 수 있거나, 또는 차량의 지지 지점들에 부하 수용 요소(23)들이 할당되는 사용 위치로부터 비사용(non-use) 위치로 또는 그 반대로, 피봇가능한 지지 암(21)을 이동(transfer) 시키기 위해 하강된 위치에서 지지부(17)가 지면 상에 놓이는 경우에 활성화되는 스위칭 컨택(switching contact)에 의해 제어될 수 있다. 비사용 위치에서 지지 암(21)들은, 한번의 운동으로 벗어나게 구동될 수 있도록 차량의 구동 영역 바깥으로 피봇된다. 대안적으로 포지셔닝 장치(38)의 포지셔닝 운동은 또한 리프팅 장치(12)의 제어 장치에 의해서만 구동될 수도 있다.
도 2에는 피봇 가능하게 배치된 지지 암(21)과 지지부(17) 사이의 피봇 영역의 개략적 확대 도면이 도시되며, 여기서 피봇 암(21)은 후퇴된(retracted) 위치 또는 초기 위치(45)에 있는 것으로 도시된다.
도 3에는 상기 피봇가능한 지지 암(21)이 연장된 위치 또는 사용 위치(47)에 있는 것으로 도시된다.
상부 및 하부 지지 섹션(48, 49)가 지지부(17)에 제공되는데, 이들은 바람직하게는 판형상으로 형성되고 U자형의 수용 영역을 형성하는데, 피봇가능한 지지 암(21)이 상기 상부 및 하부 지지 섹션(48, 49) 사이에 장착된다. 피봇 축(22)는 상기 하부 및 상부 지지 섹션(48, 19)를 통과하도록, 그리고 지지 암(21)을 통과하도록 연장되는데, 이 경우 2-부분(two-part) 피봇 베어링(55, 70)을 갖는 피봇 장치(50)가 제공되어, 연장가능한 지지 암(21)이 피봇 축(22)과 교차(cross)할 수 있는데, 이는 피봇가능한 지지 암(21)이 또한 상기 상부 피봇 베어링(55) 및 상기 하부 피봇 베어링(70) 사이에서 안내될 수 있음을 의미한다.
피봇가능한 지지 암(21)은 박스 형상의 하우징(53)을 갖는 지지 암 몸체(52)를 포함한다. 상부 피봇 베어링(55)은 상부 지지 섹션(48) 및 지지 암 몸체(52)의 상부 하우징 벽(54) 사이에 형성된다. 동일한 방식으로, 하부 피봇 베어링(70)이 지지 암 몸체(52)의 하부 하우징 벽(72) 및 하부 지지 섹션(49) 사이에 제공되는데, 이 경우 2개의 피봇 베어링(55 및 70)은 동일 피봇 축(22) 상에 놓이나, 서로로부터 분리된다. 이에 의해 지지 암 몸체(52)의 박스형 하우징(53) 내의 내부 공간은, 예를 들어 제 1 지지 암 피스(58)가 상기 하우징(53) 내에 수용되고 이를 교차하도록 해제된다(released). 상기 제 1 지지 암 피스(58)는 상기 하우징(53)에 대해서 완전히 횡단가능하다. 상기 제 1 지지 암 피스(58) 내에는, 다른 또는 제 2 지지 암 피스(59)가 제공될 수 있는데, 이 경우 그 외부 단부에는 부하 수용 요소(23)가 배치될 수 있다. 또다른 지지 암 피스들이 또한 하나가 다른 하나의 내부에 둥지를 틀 수 있는데(nested), 이 경우 길이방향으로 조절가능한 지지 암(21)이 늘였다 줄였다 할 수 있도록(telescopic) 형성될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 피봇가능한 지지 암(21)의 초기 위치(45)에서는, 제 1 및 제 2 지지 암 피스(58, 59)는 하나가 다른 하나의 내부에 늘였다 줄였다하는 방식으로 위치되고 지지 암 몸체(52)와 관련하여 후퇴된 위치(retracted position)에 있도록 배치된다. 여기에서, 상기 피봇가능한 지지 암(21)은 또한, 비사용 시 소형의 구성 유닛과 공간절약 배치가 가능하게 하기 위해 상기 제 1 지지 암 피스(58)의 후방 단부가 리프팅 컬럼(14)에 가까워지도록 피봇될 수 있는 방식으로, 부하 수용 요소(23)와 관련하여 가로방향 바깥쪽으로 피봇될 수 있다.
도 3에 따라 연장된 지지 암(21)의 경우에는, 차량 상에 각각의 지지 지점(support point)들과 관련하여 위치를 점유하기 위하여 지지부(17)와 관련한 지지 암(21)의 최대 피봇 영역이 제공된다.
도 4에는 부분적으로 연장된 지지 암(21)에 대한 사시도가 도시된다.
도 5에는, 피봇 장치(50)의 피봇 축(22)를 통과하는 개략적 단면도가 도시된다.
박스 형상의 하우징(53)은 바람직하게는 시트 금속 절단편(sheet metal cutting)들로 구성되고 바람직하게는 함께 용접되어 사각형의 내부 공간이 형성되도록 한다. 상부 하우징 벽(54)은 상부 지지 섹션(48)에 평행하게 정렬되고, 보어(56)가 상기 하우징 벽(54) 및 지지 섹션(48) 각각에 도입되어 상부 피봇 핀(61)이 상부 지지 섹션(48)과 관련하여 지지 암 몸체(52)에 대한 상부 피봇 베어링(55)을 형성시키도록 한다. 이 예시에서는, 숄더(shoulder)(62)가 상기 상부 하우징 벽(54)의 내부측에 인접하고 그 뒤에서 체결하도록 상기 내부 공간으로부터 지지 암 몸체(52) 내부로 피봇 핀(61)이 삽입되도록 제공될 수 있다. 상기 상부 지지 섹션(48)과 관련하여 상기 피봇 핀(61)을 고정시키기 위해 피봇 핀 리테이너(pivot pin retainer)(64)가 함께 체결될 수 있도록 상기 상부 지지 섹션(48)에 인접하도록 연장된 반경방향 그루브(63)가 상기 피봇 핀(61) 내에서 대향하도록 제공된다. 따라서 상기 지지 암(21), 특히 상기 지지 암 몸체(52)는 상기 상부 지지 섹션(48)과 관련하여 매달리고 있도록 수용되는데, 이는 상기 상부 하우징 벽(54)과, 상기 상부 지지 섹션(48) 또는 상기 상부 지지 섹션(48)에 할당된 붙들기 요소(stiffening element)(65)사이에 보다 작은 갭(66)이 형성되는 것을 의미한다. 이러한 배치를 사용하면 피봇 베어링(55)의 감소된 마찰력이 달성될 수 있다.
바람직하게는 윤활유 공급부(67)가 상부 피봇 핀(61)에 제공되는데, 이는 하나의 축방향 채널 및 적어도 하나의 반경방향 채널을 통해 피봇 핀(61)의 숄더(62) 및 상부 하우징 벽(54) 사이의 베이링 표면의 영역까지 공급될 수 있도록 윤활유가 외부로부터 도입될 수 있다는 것을 의미한다.
상기 피봇 핀 리테이너(64)는 바람직하게는, 상기 그루브(63)와 체결되는 상부 지지 섹션(48) 상에 U자형 유지 섹션(68)을 갖는 판 형상의 시트 금속부(sheet metal part)로서 형성될 수 있다. 상기 피봇 핀 리테이너(64)를 붙들기(fasten) 위하여 도 4에 도시된 바와 같이 스크루 연결이 제공될 수 있다.
상기 지지 암 몸체(52)는 하부 피봇 핀(71)을 사용하여 상기 하부 지지 섹션(49)에 대하여 회전가능하도록 장착되는데, 이 경우 상기 피봇 핀(71)은 또한 내부로부터 상기 지지 암 몸체(52)로 삽입될 수 있고 하부 하우징 벽(72) 내의 보어(56)을 통과하도록 그리고 하부 지지 섹션(49) 내의 보상 보어(56)를 통과하도록 연장될 수 있다. 상기 피봇 핀(71)은 또한 하부 하우징 벽(72)의 내부 측 상에서 인접하는 숄더(62)를 갖는다. 상기 피봇 핀(71)은 원통형으로 형성되고 하부 지지 섹션(49)으로의 상기 지지 암 몸체(52)의 안내부로서의 역할을 한다. 상기 하부 피봇 핀(71)을 안정시키기 위하여 예를 들어 스크루 연결부(73)가 제공될 수 있다. 상기 하부 피봇 핀(71)은 또한 윤활유 공급부(67)를 가질 수 있다. 바람직하게는, 상기 피봇 핀(71)의 하부측은 상기 하부 지지 섹션(49)의 하부측(74)과 같은 높이로(flush) 제공되어, 상기 하부 지지 섹션(49)의 하부측(74)이 지지부(17)와 함께 베이스 또는 지면에 놓일 수 있다.
상부 지지 섹션(48)과 관련하여 지지 암 몸체(52)를 매달리도록 수용하는 것에 기인하여, 피봇 축(22)을 중심으로 피봇가능한 배치와 관련하여 지지 암 몸체(52)를 안정시키기(secure) 위한 역할만을 하도록 하부 피봇 베어링(70)은 단순화된 방식으로 형성될 수 있는데, 이는 마찰력이 감소되도록 하부 하우징 벽(72)과 하부 지지 섹션(49) 사이에 갭이 유사한 방식으로 제공됨을 의미한다.
바람직하게는, 2개의 피봇 핀(61, 71)이 동일한 직경으로 형성되며, 이에 의해 상부 및 하부 하우징 벽(54, 72)과 관련하여 지지 암 몸체(52)의 단순화된 구성도 가능해진다. 대안적으로 상기 상부 피봇 핀은 보다 크게 형성될 수도 있다.
지지 암 몸체(52) 내에서 제 1 지지 암 피스(58)를 안내하기 위하여 각각의 하우징 벽(54, 72, 75, 76) 상에 안내 및/또는 슬라이딩 요소(77)들이 제공되는 것이 바람직하다. 이에 의해 바람직하게는 역시 박스형상으로 형성되는 제 1 지지 암 피스(58)의 하우징(53)이 상기 지지 암 몸체(52)와 관련하여 중앙으로 안내되고 수용되며, 이에 의해 상기 제 1 지지 암 피스(58)의 상부 벽 섹션(79) 및 하부 벽 섹션(80)은, 도 2에 따른 사용 위치(47)를 점유할 수 있도록 하기 위해 하부 피봇 핀(71)의 숄더(62)뿐만 아니라 상부 피봇 핀(61)의 숄더(62)를 지나도록 안내될 수 있다.
도 6에는, 도 2에 따른 초기 위치(45)에서의 피봇가능한 지지 암(21)의 길이방향 단면이 도시된다.
도 7은, 도 3에 따른 사용 위치(47)에서의 피봇가능한 지지 암의 길이방향 단면을 도시한다. 이러한 길이방향으로 조절가능한 지지 암(21)은 지지 암 몸체(52), 제 1 지지 암 피스 및 부하 수용 요소(23)가 그 외부 단부에서 삽입될 수 있는 제 2 지지 암 피스(59)를 포함한다. 여러개의 지지 암 피스(58, 59)들이 제공될 수도 있음이 이해될 것이다.
도 7로부터, 지지 암 몸체(52)와 관련하여 제 1 지지 암 피스(58)의 편리하게 이동시킬 수 있는 배치를 위해 상기 안내 및/또는 슬라이딩 요소(77)들에 부가하여 롤러 가이드(83)가 제공될 수 있는데, 상기 롤러 가이드(83)는 전방 단부에 배치될 수 있는데 이와 대향하여 제 2 지지 암 피스(59)가 제 1 지지 암 피스(58)과 관련하여 추출될 수 있다. 그러나 제 2 지지 암 피스(59)는 내부 상부 또는 후방 상부 단부에 제공되는 롤러 가이드(83)를 갖는 것이 유리하다. 이에 의해 도 6 및 도 7의 비교로부터 명백한 바와 같이 제 1 지지 암 피스(58)과 관련한 제 2 지지 암 피스(59)의 용이한 추출(extraction)이 가능하게 된다.
이러한 롤러 가이드(83)는 유사하게 지지 암 피스(58, 59)의 추출 방향과 관련하여 지지 암 몸체(52) 상에 제공될 수 있다. 이들 롤러 가이드(83)은 지지 암 피스(58, 59)의 후퇴 및 연장 시 지지하는 방식으로 행동하나, 부하 수용 요소(23) 상에서 부하를 가하지는 않는다. 부하 수용 요소(23)가 차량의 지지 지점과 체결되자 마자, 플렉서블 베어링 또는 스프링 베어링을 갖는 이들 롤러 가이드(83)들은, 지지 암 피스들(58, 59)이 서로와 관련하여 서로 상에 단단히, 그리고 지지 암 몸체(52)와 관련하여 지지 암 피스(58)에 인접하는 배치를 차지하도록 로딩된다.
피봇 축(22)를 통과하는 연장가능한 지지 암(21)의 길이방향 단면도로부터 명백한 바와 같이 적어도 제 1 지지 암 피스(58)는 상기 피봇 축(22)을 교차한다. 따라서 지지 암(21)의 피봇가능한 수용기 및 지지부(17) 사이의 변속비(lever ratio)가 낮게 유지될 수 있는 소형 구성이 생성될 수 있다.
제 1 및 제 2 지지 암 피스들(58, 59)의 후퇴 및 연장 운동들은 각각의 정지부(stop)(84)에 의해 제한된다. 예를 들어 정지부(84)는 후방 상부 단부에서 상기 제 1 지지 암 피스(58)에 제공되어, 제 1 지지 암 피스(58)의 추출된 위치에서 피봇 핀(61)의 숄더(62)에 의해 제한된다. 제 1 지지 암 피스(58)의 지지 암 몸체(52)와 관련한 후퇴 운동은, 예를 들어 측벽(75)(도 3)에 제공되는 정지부(84)에 의해 제한된다. 제 2 지지 암 피스(49)의 추출 운동은, 예를 들어 제 1 지지 암 피스(58)의 측벽(75) 내부에서 스크루로서 도시된 정지부(84)에 의해 제한된다.
도 8에는, 2-컬럼 리프팅 플랫폼(11)의 적용 예시가 도시되는데, 여기서 각각의 리프팅 장치(12)의 지지 암(21)들은 가이드 레일(86)을 수용한다. 이 실시예에서 예를 들면 지지 암(21)은 지지 암 베이스 몸체(52)뿐만 아니라 그 내부에서 이동되도록 수용될 수 있는 제 1 지지 암 피스(58)를 포함한다. 2개의 지지 암(21)들은 서로에 대해 평행하게 정렬되고 각각의 부하 수용 요소(23)를 통해 가이드 레일(86)들을 수용한다. 예를 들어 제 1 지지 암 피스(58)에 따른 지지 암(21)의 디자인에 기인하여, 서로에 대해 대향하게 놓인 가이드 레일(86)들의 간격은 간단한 방식으로 상승되는 차량의 트랙 너비(track width)까지 조절될 수 있다. 대안적으로 지지 암(21)은 또한 2개 이상의 지지 암 피스들을 포함할 수 있다. 부하 수용 요소(23)가 지지 암 몸체(52) 상에 직접 붙들어지는 것이 것이 가능하다.
부수적으로, 리프팅 장치(12)에 대한 상술한 실시예들 중 하나는 또한 가이드 레일(86)을 수용하는데도 사용될 수 있다.
도 9는 지지 암(21) 및 그 위에 배치된 가이드 레일(86)의 개략적인 측면도를 도시한다. 이에 의해 도 10에 도시된 바와 같이 가이드 레일(86)의 구동-온 표면(drive-on surface)(88)이 그 아래에 도달될 수 있도록 해주는 연장된 부하 암(load arm)(87)을 부하 수용 요소(23)가 포함하는 구조적으로 간단한 수용 방법이 제공될 수 있다. 부하 공간(87)은 상기 구동-온 표면(88)의 너비 전체에 완전히 걸치도록 또는 상기 구동-온 표면(88)의 너비의 상당 부분에 걸치도록 연장된다. 가이드 레일(86)의 도시된 실시예는, 예를 들어 오메가 형태(omega-shaped) 단면을 가지며, 부하 암(87)이 가로방향 프레이밍(lateral framing)(90) 상의 구멍들(89) 내에 간단한 방식으로 구현될 수 있고 붙들기 판 및 붙들기 수단(93)을 이용하여 대향하는 프레이밍(90) 상에 고정되도록 시트 금속 벤딩부로서 형성되는 것이 유리하다. 가이드 레일(86)의 대안적인 구조적 구성에서는, 부하 수용 요소(23)가 가이드 레일(86)의 하부측과도 체결될 수 있다.
가로방향 프레이밍(90)의 경사에 적응(adapt)되는 부하 수용 요소(23)의 부하 암(87)의 전방측 단부 상에 제 1 컨택면(91)(도 10)이 제공되는 방식으로, 상기 부하 수용 요소(23)는 가이드 레일(86)의 한정된 수용을 위해 적응된다. 지지 암(21)쪽으로 향하는 부하 수용 요소(23)의 단부에는, 배치 구조로 인하여 지지 암(21)과 관련한 가이드 레일(86)의 한정된 컨택 및 포지셔닝이 지지 표면(91 및 92)을 통해 가능해지도록 가로방향 프레이밍(90)의 외부측과 체결되는 제 2 컨택면(92)이 제공된다.
도 8에 도시된 2-컬럼 리프팅 플랫폼(11)은, 예를 들어 승객 차량 또는 수송차를 승하강 시키기 위해 제공되는 가이드 레일(86)을 수용한다. 보다 긴 차량이 승강되어야 한다면, 예를 들어 2개의 리프팅 장치(12)가 서로에 대해 멀리 떨어진 지지 암(21)들을 가지고 긴 가이드 레일(86)과 체결되는 4-컬럼 리프팅 플랫폼이 또한 제공될 수 있다.
지지부(17)와 관련하여 피봇가능하도록 배치되고, 예를 들어 지지 암 몸체(52) 내에서 옮겨질 수 있게 제 1 지지 암 피스(58)을 수용하는 지지 암(21)의 디자인에 기인하여, 상이한 지지 암 피스(58)들이, 상이한 적용예들에서 리프팅 장치(12)의 신속하고 간단한 설비가 가능해지도록 하기 위해 서로에 대해 벗어나도록(deviate) 형성된 부하 수용 요소(23)와 함께 사용될 수도 있다. 따라서, 예를 들어, 도 1에 따른 늘렸다 줄였다 할 수 있는 지지 암(21) 대신에, 도 10에 따른 지지 암(21)의 사용의 경우에 2-컬럼 가이드 레일 리프팅 플랫폼 상의 간단한 설비가 가능해질 수 있다.

Claims (15)

  1. 차량을 승하강시키기 위한 리프팅 장치에 있어서,
    위아래로 움직일 수 있는 지지부(17)를 가지되, 상기 지지부(17)에는 적어도 하나의 길이방향으로 조절할 수 있는 지지 암(21)이 상기 지지부(17) 상에서 피봇 축(22)을 중심으로 피봇 가능하도록 장착되고 상기 지지 암(21)의 자유 단부는 상기 차량의 지지 지점과 관련하여 상기 차량 아래에서 움직일 수 있으며, 상기 길이방향으로 조절할 수 있는 지지 암(21)은, 추출할 수 있는(extractable) 방식으로 연장부를 형성하는 적어도 하나의 지지 암 피스(58, 59)를 수용하는 지지 암 몸체(52)를 가지며,
    상기 지지부(17)는 상부 및 하부 지지 섹션(48, 49)을 포함하며, 상기 상부 및 하부 지지 섹션과 관련하여 상기 지지 암 몸체(52)는, 내부에서 포지셔닝될 수 있는 적어도 하나의 지지 암 피스(58, 59)에 대한 상기 지지 암 몸체(52)의 내부 공간을 해제시키는 상부 및 하부 피봇 베어링(55, 70)에 의해 형성된 피봇 장치(50)를 사용하여 회전가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 상부 및 하부 피봇 베어링(55, 70)은 상기 지지 암 몸체(52)의 상기 내부 공간을 통과하도록 연장되는 상호 피봇 축(22) 내에 놓이는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 상부 및 하부 피봇 베어링(55, 70)은 상부 및 하부 피봇 핀(61, 71)으로서 형성되고 상기 상부 및 하부 피봇 핀(61, 71)에 의해 형성된 상기 피봇 축(22)은 상기 지지 암 몸체(52)의 상기 내부 공간에서 상기 지지부(17) 및 상기 지지 암 몸체(52) 사이에서 인터럽트되는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 상부 피봇 베어링(55)은 상부 피봇 핀(61)에 의해 형성되고, 상기 지지 암 몸체(52)는 상기 상부 피봇 핀(61)을 사용하여 상기 상부 지지 섹션(48)에 대하여 매달리도록 장착되는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 하부 피봇 베어링(70)은 하부 피봇 핀(71)에 의해 형성되고, 상기 지지 암 몸체(52)는 상기 하부 피봇 핀(71)을 사용하여 상기 하부 지지 섹션(49) 상에서 상기 피봇 축(22)에 정렬되도록 안내되는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 지지 암 몸체(52)는 박스 형상의 하우징(63)을 가지며, 상기 하우징은 상부 하우징 벽(54) 상에 보어(56)를 가지며, 상기 상부 피봇 핀(61)은 상기 지지 암 몸체(52)를 수용하도록 상기 보어와 체결되며, 숄더(62)를 갖는 상기 상부 하우징 벽(54)은 상기 지지 암 몸체(52)의 상기 내부 공간 뒤에서 체결되는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 상부 피봇 핀(61)은 상기 상부 지지 섹션(48)의 상부 측 위에 배치된 그루브(63)를 가지며, 피봇 핀 리테이너(64)가 상기 그루브와 체결되는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 피봇 핀 리테이너(64)는 판 형상으로 형성되고, 상기 상부 피봇 핀(61)의 상기 그루브(63)과 체결되는 U자형 유지 섹션(68)을 가지는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치.
  9. 제 3 항에 있어서,
    상기 상부 및 하부 피봇 핀(61, 71)은 각각, 상기 지지 암 몸체(52)의 상기 내부 공간으로부터 또는 외부로부터 또는 내부로부터 또는 내부 및 외부로부터, 상기 지지 암 몸체(52)의 상기 상부 및 하부 하우징 벽(54, 52)으로 그리고 상기 상부 및 하부 지지 섹션(48, 49) 내의 대응 보어(56)로 삽입가능한 것을 특징으로 하는 리프팅 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    하나 이상의 안내 요소 또는 슬라이딩 요소(77)가, 상기 지지 암 몸체(52)의 적어도 2개의 대향하는 하우징 벽(54, 72, 75, 76)에 제공되고, 지지 암 피스(58)가 상기 지지 암 몸체(52)내에서 횡단가능하도록 안내되는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    복수의 지지 암 피스(58, 59)가 상기 지지 암 몸체(52) 내에서 늘였다 줄였다하는 방식으로 배치되는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지 암 피스(58, 59)의 연장 경로 또는 후퇴 경로 또는 연장 경로 및 후퇴 경로 모두를 제한하는 정지부(84)가 상기 지지 암 피스(58, 59)의 전방 및 후방 단부 또는 영역 각각에 제공되는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치.
  13. 제 3 항에 있어서,
    상기 상부 및 하부 피봇 핀(61, 71)은 외부로부터 액세스 가능한 적어도 하나의 윤활유 공급부(77)를 가지며, 베어링 표면에 이르는 적어도 하나의 윤활유 채널을 갖는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지 암 몸체(52)는, 상기 지지 암 피스(58, 59)의 추출 방향의 전방쪽에 있는 하부 하우징 벽(72)의 롤러 가이드(83)를 갖는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치.
  15. 제 1 항에 있어서,
    적어도 하나의 롤러 가이드(83)가 각각의 지지 암 피스(58, 59)에 제공되고, 상기 롤러 가이드는 후퇴 및 연장 운동을 지지하며 부하 수용의 경우에 동작하지 않도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치.
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