KR102173266B1 - 에어 소프트 건을 사용하는 사격 게임 시스템 및 안전 거리 제어 방법 - Google Patents

Abstract

에어 소프트 건을 사용하는 사격 게임 시스템 및 안전 거리 제어 방법이 개시된다. 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 개시의 기술적 사상의 일측면에 따른 사격 게임 시스템은, 탄환이 이동되는 총구를 포함하고, 일 측에는 목표물과의 거리를 감지하는 거리 감지 센서가 장착되는 본체부와, 상기 본체부에 구비되는 트리거의 격발을 감지하여 격발 감지 신호를 제공하는 센서부와, 상기 본체부에 탄환과 압축 기체를 공급하는 공급부 및 상기 격발 감지 신호에 응답하여 상기 공급부를 제어하여 상기 탄환과 상기 압축 기체가 상기 본체부로 제공되도록 제어하는 컨트롤 보드를 포함하며, 상기 컨트롤 보드는, 상기 거리 감지 센서로부터 감지된 거리가 소정의 설정 범위를 벗어난 경우에 상기 센서부 및 상기 공급부 중 적어도 하나를 제어하여 상기 탄환의 발사를 차단하는 발사 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

에어 소프트 건을 사용하는 사격 게임 시스템 및 안전 거리 제어 방법{Shooting game system using Airsoft Gun and Auto tracer control method}

본 발명은 에어 소프트 건을 사용하는 사격 게임 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안전 거리 여부에 따라 격발을 전자적으로 제어하는 사격 게임 시스템 및 안전 거리 제어 방법에 관한 것이다.

최근 멀티미디어 기술과 컴퓨터 프로그래밍의 기술 발달과 함께 오락 및 여가 생활에 대한 인식의 발전으로 다양한 형태의 게임과 게임도구가 개발되어 사용되고 있다. 사격 게임은 긴장감, 호쾌감 및 청량감을 주어 스트레스 해소에 도움이 되는바 큰 인기를 끌고 있으며, 사격 게임용 총을 이용한 사격 게임이 더욱 실제와 같은 상황을 연출할 것이 요구되고 있다.

다만, 직접 탄환을 발사하면서 진행되는 사격 게임을 수행하는데 있어서, 물리적으로 직접 탄환을 발사하기 과정까지 복잡한 구조로 이루어져 그 고장 가능성이 증대될 뿐 아니라, 탄환의 발사에 기인하는 안전 문제를 확보하여야 할 필요가 있다. 일 예로, 사격 게임을 진행하는 도중에 총구는 항상 목표물(예컨대, 게임 화면이 표시되는 디스플레이나, 실제 목표물에 해당하는 인형 등의 객체)을 향하고 있어야 하나, 총구가 다른 곳을 향하여 탄환이 목표물 외로 벗어나거나 총구는 정상적으로 향하더라도 사격 게임이 진행중인 공간에 사람이 위치하는 등의 다양한 위험 요소들이 내재될 수 밖에 없으므로, 안전이 확보되는 것은 사격 게임을 운영하는 데 있어서 가장 중요한 요소이다. 그러나, 종래의 경우 다양한 위험 요소들에 즉각적으로 반응하여 안전을 확보하는 데 한계가 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 위험 요소들을 감지하고 이에 즉각적으로 전기/전자적인 제어에 기반하여 안전을 확보하기 위한 격발 모드로의 진입을 제어할 수 있는 사격 게임 시스템 및 안전 거리 제어 방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 개시의 기술적 사상의 일측면에 따른 사격 게임 시스템은, 탄환이 이동되는 총구를 포함하고, 일 측에는 목표물과의 거리를 감지하는 거리 감지 센서가 장착되는 본체부와, 상기 본체부에 구비되는 트리거의 격발을 감지하여 격발 감지 신호를 제공하는 센서부와, 상기 본체부에 탄환과 압축 기체를 공급하는 공급부 및 상기 격발 감지 신호에 응답하여 상기 공급부를 제어하여 상기 탄환과 상기 압축 기체가 상기 본체부로 제공되도록 제어하는 컨트롤 보드를 포함하며, 상기 컨트롤 보드는, 상기 거리 감지 센서로부터 감지된 거리가 소정의 설정 범위를 벗어난 경우에 상기 센서부 및 상기 공급부 중 적어도 하나를 제어하여 상기 탄환의 발사를 차단하는 발사 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 개시의 기술적 사상의 일측면에 따른 에어 소프트 건은, 탄환이 이동되는 총구를 포함하고, 외부의 공급부로부터 탄환과 압축 기체를 제공받으며, 일 측에는 목표물과의 거리를 감지하는 거리 감지 센서가 장착되는 본체부와, 상기 본체부에 구비되는 트리거의 격발을 감지하여 격발 감지 신호를 제공하는 센서부 및 상기 격발 감지 신호에 응답하여 상기 외부의 공급부를 제어하여 상기 탄환과 상기 압축 기체가 상기 본체부로 제공되도록 제어하는 컨트롤 보드를 포함하며, 상기 컨트롤 보드는, 상기 거리 감지 센서로부터 감지된 거리가 소정의 설정 범위를 벗어난 경우에 상기 탄환 및 상기 압축 기체 중 적어도 하나가 상기 본체부로 제공되는 것이 차단되도록 제어 동작을 수행하여 상기 탄환의 발사를 차단하는 것을 특징으로 한다.

본 개시의 예시적 실시예에 따른 사격 게임 시스템 및 안전 거리 제어 방법에 의하면, 트리거의 격발을 감지할 수 있는 센서부와 센서부의 신호로 탄환과 압축 기체를 공급하는 공급부를 제어할 수 있는 컨트롤 보드를 통해 기관부 구조를 사용하지 않고 탄환을 격발할 수 있으므로, 기관부 구조를 사용하지 않음에 따라 에어 소프트 건의 고장 가능성을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

또한 본 개시의 예시적 실시예에 따른 안전 거리 제어 방법에 따르면, 다양한 위험 요소들을 감지한 결과에 따라 컨트롤 보드가 즉각적으로 전기/전자적인 제어에 기반하여 안전을 확보하기 위한 격발 모드로의 진입을 제어할 수 있으므로, 실제 탄환이 발사되는 사격 게임 시스템에서 안전성을 최대한 확보할 수 있을 뿐 아니라, 실제 탄환이 발사되는 사격 게임 시스템을 크게 활성화시킬 수 있고 이에 따른 시장성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 에어 소프트 건 및 이를 포함하는 사격 게임 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 사격 게임 시스템의 구동 예를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 거리 감지 결과에 따라 탄환 발사를 제어하는 개념을 나타내는 도면이다.
도 5a,b는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 총구 방향 검출 및 이에 따른 탄환의 발사 제어 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 사격 게임 시스템의 동작 예를 나타내는 블록도이다.
도 7은 본 발명의 실시예들에 따라 구현 가능한 사격 게임 시스템의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 8a,b,c는 본 발명의 다른 실시예들에 따라 구현 가능한 사격 게임 시스템의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예들에 따라 구현 가능한 사격 게임 시스템의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 트리거 격발 감지 시스템을 나타내는 구조도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나 축소하여 도시한 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 벗어나지 않으면서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소도 제1구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어, 결합되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합되어 있을 수도 있지만, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 결합되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

하기의 설명에서 탄환은 압축 기체에 의해 발사되는 비비탄일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 탄환은 압축 기체에 의해 발사되는 다양한 종류의 탄환일 수 있다. 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 에어 소프트 건 및 이를 포함하는 사격 게임 시스템은, 본체부(110), 트리거(120), 트리거 레버(130), 센서부(140), 공급부(200) 및 컨트롤 보드(210)를 포함한다.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 에어 소프트 건(100)은 도 1 및 도 2에 도시된 구성 요소들 중 적어도 일부를 포함하는 것으로 정의될 수 있으며, 일 예로서 에어 소프트 건(100)은 상기 본체부(110), 상기 트리거(120), 상기 트리거 레버(130), 상기 센서부(140)를 포함하는 것으로 정의될 수 있다. 또한, 컨트롤 보드(210)는 에어 소프트 건(100)에 구비되는 것으로 설명될 수 있으며, 또는 컨트롤 보드(210)는 에어 소프트 건(100)의 외부에 구비되는 것으로 설명될 수도 있을 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 에어 소프트 건(100)을 사용하는 사격 게임 시스템에서 공급부(200)는 상기 에어 소프트 건(100)에 착탈될 수 있고, 공급부(200)가 상기 에어 소프트 건(100)에 장착됨에 따라 컨트롤 보드(210)의 제어에 기반하여 탄환과 압축 기체가 에어 소프트 건(100)으로 제공될 수 있다.

상기 본체부(110)는 상기 에어 소프트 건(100)의 본체가 될 수 있는 것으로, 상기 본체부(110)는 탄환이 이동되는 총열이 구비된 상기 에어 소프트 건(100)의 하우징일 수 있다. 상기 본체부(110) 내부에는 다양한 구성품이 배치될 수 있으며, 후술할 상기 트리거(120), 상기 트리거 레버(130), 상기 센서부(140)가 상기 본체부(110) 내부에 배치될 수 있다.

상기 트리거(120)는 상기 본체부(110)에 구비되는 것으로서 사용자에 의해 격발될 수 있다. 일 예로서, 사용자는 상기 트리거(120)를 잡아당기면서 격발할 수 있게 된다.

상기 트리거(120)는 상기 본체부(110)에 결합될 수 있는 것으로, 상기 트리거(120)는 상기 본체부(110)에 힌지 결합될 수 있다. 구체적으로, 상기 트리거(120)의 중심축이 상기 본체부(110)에 힌지 결합될 수 있으며, 사용자가 상기 트리거(120)를 격발하면, 상기 트리거(120)는 상기 중심축을 기준으로 회전하게 된다.

상기 트리거 레버(130)는 상기 트리거(120)와 연결되며, 상기 트리거(120)의 격발에 의해 트리거 레버(130)에 움직임이 발생할 수 있다. 상기 트리거 레버(130)는 상기 트리거(120)의 일측에 결합되는 것으로, 상기 트리거 레버(130)는 바 형상으로 이루어질 수 있다.

사용자가 상기 트리거(120)를 격발하면, 상기 트리거(120)는 상기 중심축(122)을 기준으로 회전하게 되고, 상기 트리거(120)가 회전함에 따라 상기 트리거(120)와 연결되어 있는 상기 트리거 레버(130)에 움직임이 발생하게 된다. 상기 트리거(120)의 격발에 의해 상기 트리거 레버(130)는 전진 및 후진 등의 움직임이 발생할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 트리거 레버(130)는 상기 트리거(120)의 격발에 의해 다양한 움직임이 발생할 수도 있다.

상기 센서부(140)는 상기 본체부(110)에 구비되는 것으로, 상기 트리거 레버(130)의 움직임을 감지하고 이에 따른 격발 감지 신호를 제공할 수 있다. 상술한 바와 같이 상기 트리거 레버(130)에 움직임이 발생하기 위해서는 상기 트리거(120)의 격발이 이루어져야 한다. 따라서 상기 센서부(140)는, 상기 트리거 레버(130)의 움직임을 감지함에 따라 상기 트리거(120)의 격발을 감지할 수 있는 것이다. 즉, 상기 센서부(140)가 상기 트리거 레버(130)의 움직임을 감지하면, 이를 상기 트리거(120)의 격발 신호로 인식할 수 있는 것이다.

상기 센서부(140)는 상기 트리거 레버(130)의 움직임을 감지할 수 있는 것이라면 다양한 구성이 사용될 수 있다. 구체적으로, 상기 센서부(140)는 리드 센서(141), 근접 센서(142), 마이크로 스위치 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 센서부(140)는 상기 트리거 레버(130)의 움직임을 감지할 수 있는 것이라면 다양한 구성이 사용될 수 있으며, 서로 다른 종류의 센서가 동시에 사용될 수 있다.

본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 상기 센서부(140)는 리드 센서(141)를 포함할 수 있으며, 상기 트리거 레버(130)에는 자석(131)이 구비될 수 있다. 구체적으로, 상기 트리거 레버(130)는 바 형상으로 이루어지면서, 상기 트리거 레버(130)의 측면에서부터 상기 자석(131)이 돌출되면서 구비될 수 있다. 상기 트리거 레버(130)에 움직임이 발생하면, 상기 트리거 레버(130)에 구비되어 있는 상기 자석(131)도 함께 움직이게 된다.

상기 리드 센서(141)로 이루어지는 상기 센서부(140)는 상기 본체부(110)의 일측에 구비될 수 있으며, 상기 자석(131)에 근접하여 배치될 수 있다. 상기 리드 센서(141)는 자기장의 변화를 감지할 수 있는 것으로, 상기 트리거 레버(130)의 움직임에 의해 상기 자석(131)이 움직이면, 상기 자석(131)의 움직임에 의해 자기장의 변화가 발생한다.

상기 리드 센서(141)는 이와 같은 자기장의 변화를 감지하여 상기 트리거 레버(130)의 움직임 및 상기 트리거(120)의 격발을 감지할 수 있게 된다. 상기 리드 센서(141)는 상기 자석(131)에 의해 발생하는 자기장의 변화를 감지할 수 있다면, 다양한 지점에 배치될 수 있다. 다만, 상기 리드 센서(141)가 상기 자석(131)과 멀리 떨어지게 되면, 상기 리드 센서(141)를 통해 상기 자석(131)에 의한 자기장 변화를 감지하기 어렵기 때문에, 상기 리드 센서(141)는 상기 자석(131)에 근접하여 배치되는 것이 바람직하다.

한편, 예시적인 실시예에 따라, 도 1에 도시된 바와 같이 본체부(110) 또는 총열의 외부 또는 내부에는 거리 감지 센서(101)가 배치될 수 있다. 격발 동작에 의하여 탄환은 총열을 통해 이동되고, 총열 내부에는 실제 탄환이 지나가는 총구가 형성된다. 거리 감지 센서(101)는 다양한 종류의 거리 측정 수단을 포함할 수 있으며, 일 예로서 소정의 파장을 갖는 빛을 센싱 전송 신호(S_T)로 방사하고, 목표물에 반사되어 돌아오는 빛을 센싱 수신 신호(S_R)로서 수신하고, 수신된 수신 신호(S_R)에 기반하여 목표물과의 거리를 감지할 수 있다. 또한, 거리 감지 센서(101)는 목표물과의 적절한 거리를 감지할 수 있는 한에서 에어 소프트 건에서 다양한 위치에 배치될 수도 있을 것이다. 한편, 본 발명의 실시예의 거리 감지 센서(101)는 적외선 등의 빛을 방사하는 수단을 구비하는 방식 이외에도, 초음파를 방사하는 수단을 구비하는 등 다른 다양한 종류의 센서가 적용될 수도 있을 것이다.

일 동작 예로서, 전술한 실시예들에 따라 컨트롤 보드(210)가 사격 게임 시스템에 구비되고, 거리 감지 센서(101)의 거리 감지 결과는 컨트롤 보드(210)로 제공될 수 있다. 컨트롤 보드(210)는 거리 감지 결과에 기반하여 에어 소프트 건(100)의 탄환의 발사 동작을 제어할 수 있으며, 일 예로서 감지된 거리가 기 설정된 목표물과의 소정의 거리 범위를 벗어난 경우에는 탄환이 발사되지 않도록 제어 동작이 수행될 수 있다. 만약, 에어 소프트 건(100)과 목표물 사이에 사람 등이 존재하여 거리 감지 결과가 소정의 거리 범위보다 짧은 경우에는 탄환이 발사되지 않음에 따라 탄환 발사에 따른 위험성이 제거될 수 있다.

예시적인 실시예에 따라, 컨트롤 보드(210)는 공급부(200)를 제어하여 탄환과 압축 기체를 에어 소프트 건(100)으로 제공하며, 또한 센서부(140)를 구동함으로써 트리거 레버(130)의 움직임을 감지하는 동작을 제어할 수 있다. 컨트롤 보드(210)는 거리 감지 결과에 기반하여 다양한 방식으로 전기적 또는 전자적 제어에 기반하여 탄환의 발사 동작을 제어할 수 있으며, 일 예로서 공급부(200)를 제어함으로써 탄환이 발사되지 않도록 제어하거나, 또는 탄환이 매우 약하게 발사되도록 제어하여 위험성을 제거 또는 감소시킬 수 있다. 또한, 예시적인 실시예에 따라, 컨트롤 보드(210)는 센서부(140)를 비활성화 시킴으로써 사용자에 의해 격발이 이루어지더라도 격발이 감지되지 않도록 제어할 수 있으며, 이에 따라 가까운 거리에 사람 등의 객체가 감지되는 경우에는 탄환이 발사되지 않도록 제어할 수 있다.

한편, 도 1 및 도 2에 도시된 사격 게임 시스템의 일 동작 예를 설명하면 다음과 같다.

상기 공급부(200)는 탄환(10)과 압축 기체를 공급할 수 있다. 여기서 압축 기체라 함은 압축 공기, 압축 가스와 같이 탄환을 밀어내는 기체일 수 있으며, 압축 기체 대신에 보다 상위의 개념으로서 에어(Air)가 공급되는 것으로 설명되어도 무방할 것이다. 이하에서는 압축 기체로 통일하여 설명하기로 한다.

종래의 에어 소프트 건 시스템은, 해머(Hammer), 시어(Sear), 공이 노커(Knoker)를 포함하는 기관부 구조를 사용하여 탄환과 압축 기체를 공급함에 따라 고장 가능성이 증대되는 문제가 있었다. 그러나 본 발명의 실시 예에 따른 에어 소프트 건(100)을 사용하는 사격 게임 시스템은 상기와 같은 기관부 구조를 사용하지 않고, 상기 센서부(140)와 상기 컨트롤 보드(210)를 통해 탄환(10)과 압축 기체를 공급함에 따라 에어 소프트 건을 사용하는 사격 게임 시스템의 고장 가능성을 낮출 수 있는 장점이 있다.

구체적으로, 상기 센서부(140)에서 상기 트리거(120)의 격발 신호를 감지하면, 상기 센서부(140)에서 상기 컨트롤 보드(210)로 상기 트리거(120)의 격발 감지 신호를 송신한다. 상기 컨트롤 보드(210)는 격발 감지 신호의 수신에 응답하여 상기 공급부(200)를 제어하여 탄환과 압축 기체를 상기 본체부(110)에 공급하게 된다. 상기 공급부(200)는 탄창부(220), 급탄기(230), 기체 탱크(240), 에어 밸브(250)를 포함할 수 있다.

상기 탄창부(220)는 탄환(10)이 이동되는 탄환 이동부(221)와 압축 기체가 이동되는 기체 이동부(222)를 포함할 수 있다. 상기 탄환 이동부(221)는 상기 탄환(10)을 상기 본체부(110)로 이동시키는 통로가 되며, 상기 기체 이동부(222)는 상기 압축 기체를 상기 본체부(110)로 이동시키는 통로가 된다.

상기 급탄기(230)는 상기 탄창부(220)와 분리되어 있으며, 탄환 연결부(231)를 통해 상기 탄창부(220)와 연결되는 것으로, 상기 급탄기(230)에는 탄환(10)이 저장되어 있다. 상기 기체 탱크(240)는 기체 연결부(241)를 통해 상기 탄창부(220)와 연결되는 것으로, 상기 기체 탱크(240)에는 압축 기체가 저장되어 있다. 상기 기체 탱크(240)에 저장되는 압축 기체는, 압축 공기나 압축 가스일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 기체 탱크(240)에는 탄환을 밀어내는 다양한 종류의 압축 기체가 저장될 수 있다.

종래의 에어 소프트 건은 탄창에 탄환과 압축 기체를 저장함에 따라 한 번에 공급할 수 있는 탄환과 압축 기체의 양이 제한되었다. 이에 종래의 에어 소프트 건은 반복적인 사용을 위해 탄환과 압축 기체를 주기적으로 채워주어야 하는 문제가 있었다. 그러나 본 발명의 실시 예에 따른 에어 소프트 건을 사용하는 사격 게임 시스템은 상기 탄창부(220)와 분리되는 별도의 급탄기(230)와 기체 탱크(240)를 구비함에 따라 탄환(10)과 압축 기체를 연속적이면서 무한적으로 공급할 수 있는 장점이 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따른 에어 소프트 건을 사용하는 사격 게임 시스템은 상기 급탄기(230)와 상기 기체 탱크(240)에서 공급되는 탄환(10)과 압축 기체를 상기 컨트롤 보드(210)로 제어함에 따라 고장 가능성을 낮추면서 탄환(10)과 압축 기체를 용이하게 상기 본체부(110)에 공급할 수 있는 장점이 있다.

구체적으로, 상기 급탄기(230)에는 동력에 의해 상기 탄환(10)을 이동시킬 수 있는 구동장치가 구비될 수 있으며, 상기 공급부(200)에는 압축 기체가 이동되는 통로를 개폐할 수 있는 상기 에어 밸브(250)가 구비될 수 있다. 상기 구동장치와 상기 에어 밸브(250)는 상기 컨트롤 보드(210)에 의해 제어될 수 있다. 또한, 에어 밸브(250)의 제어를 통해 압축 기체의 공급 량을 제어할 수 있으며, 압축 기체의 공급 량을 조절함에 의해 탄환의 발사 속도가 조절될 수 있다.

상기 에어 밸브(250)는 상기 압축 기체가 이동되는 통로를 개폐할 수 있다면 다양한 지점에 구비될 수 있다. 상기 에어 밸브(250)는 상기 기체 탱크(240)에서 상기 기체 연결부(241)로 이동되는 통로를 개폐하도록 설치될 수 있으며, 상기 기체 연결부(241) 또는 상기 기체 이동부(222)의 통로를 개폐하도록 설치될 수도 있다.

일 구현 예로서, 상기 구동장치는 모터일 수 있다. 종래의 탄창을 사용하는 에어 소트프 건은, 탄창에 스프링을 구비하여 에어 소프트 건 본체에 탄환을 공급하였다. 그러나 스프링을 사용하여 탄환을 공급함에 따라 탄창의 고장 가능성이 높아지며, 이에 에어 소프트 건 본체로 탄환을 원활하게 공급하기 어려운 문제가 있었다. 그러나 본 발명의 실시 예에 따른 에어 소프트 건을 사용하는 사격 게임 시스템은 스프링을 사용하지 않고, 모터로 이루어진 구동장치를 통해 탄환을 공급함에 따라 고장 가능성을 낮출 수 있는 장점이 있다. 또한, 상기 컨트롤 보드(210)를 통해 상기 모터를 제어함에 따라 상기 본체부(110)로 탄환을 원활하게 공급할 수 있는 장점이 있다. 상기 구동장치는 모터로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 구동장치는 동력에 의해 작동하면서 탄환을 이동시킬 수 있다면 다양한 장치일 수 있다.

이하, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 사격 게임 시스템의 기능과 관련된 구체적인 동작 예가 설명된다.

도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 사격 게임 시스템의 구동 예를 나타내는 블록도이다. 도 3에 도시된 구성요소들과 도 1 및 도 2에 도시된 구성요소들에서, 동일한 참조 부호로 도시된 구성은 서로 동일한 구성을 나타낼 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 탄환(10)을 발사하기 위해 사용자는 에어 소프트 건(100)의 트리거(120)를 격발하게 된다. 상기 트리거(120)가 격발됨에 따라 센서부(140)는 격발 감지 신호를 컨트롤 보드(210)로 제공하고, 컨트롤 보드(210)는 상기 급탄기(230)의 상기 구동장치를 제어하여 탄환(10)을 상기 에어 소프트 건(100)의 본체부(110)에 공급하며, 또한 상기 에어 밸브(250)를 제어하여 에어 밸브(250)를 열리게 하여 압축 기체가 상기 에어 소프트 건(100)의 본체부(110)에 공급되도록 한다. 상기 에어 소프트 건(100)의 본체부(110)에 탄환(10)과 압축 기체가 공급되면, 상기 에어 소프트 건(100)에서는 탄환(10)이 발사된다.

한편, 컨트롤 보드(210)는 발사 제어기(211)를 포함하고, 발사 제어기(211)는 거리 감지 센서(101)로부터의 감지 결과에 기반하여 발사(또는, 발사 모드)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따라, 발사 제어기(211)는 급탄기(230)를 제어하는 동작(예컨대, 급탄 활성화)과 에어 밸브(250)를 제어하는 동작(예컨대, 압축 기체 공급 활성화) 중 적어도 하나에 기반하여 발사 동작의 제어를 수행할 수 있다. 또한, 발사 제어기(211)는 격발 감지 제어를 위한 신호를 에어 소프트 건(100)으로 제공할 수 있고, 센서부(140)가 비활성화되도록 제어를 수행함으로써 사용자가 트리거(120)를 격발하더라도 격발 감지 신호가 생성되지 않도록 하여 탄환이 발사되는 것을 차단할 수 있다.

일 동작 예로서, 발사 제어기(211)는 거리 감지 센서(101)로부터의 감지 결과가 목표물과의 기 설정된 소정 범위의 거리를 만족하는 경우에는 급탄기(230) 및 에어 밸브(250)를 정상적으로 구동하여 탄환이 발사되도록 한다. 반면에, 거리 감지 센서(101)로부터의 감지 결과가 소정 범위를 벗어나는 경우에는, 급탄기(230) 및 에어 밸브(250) 중 적어도 하나를 비활성화함으로써 탄환이 정상적으로 발사되지 않도록 제어할 수 있다. 예컨대, 급탄기(230)가 비활성화되는 경우, 압축 기체가 공급되더라도 탄환이 본체부(110)로 공급되지 않음에 따라 실제 탄환이 발사되지 않는다. 또한, 에어 밸브(250)가 비활성화되거나 적은 양의 압축 기체만이 공급되는 경우에는, 탄환이 본체부(110)로 공급되더라도 탄환이 실제 발사되지 않거나 매우 약하게 발사됨으로써 안정성을 효과적으로 확보할 수 있다. 또한, 발사 제어기(211)가 센서부(140)를 비활성화시킴으로써 탄환 발사를 방지하는 경우에는, 사용자가 트리거(120)를 격발하더라도 컨트롤 보드(210)로 격발 감지 신호가 제공되지 않음에 따라, 본체부(110)로 탄환과 압축 가스가 제공되지 않고, 탄환의 발사가 방지될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 발사 제어기(211)는 컨트롤 보드(210)에 구비될 수 있고, 안전 거리 제어 기능은 컨트롤 보드(210)에 의해 수행되는 것으로 설명될 수도 있을 것이다. 또한, 거리 감지 결과에 따른 발사의 차단 동작이 전기적 또는 전자적으로 제어되므로, 탄환 발사를 기구적으로 차단하는 경우에 비해 고장 가능성이 감소될 수 있으며, 매우 빠른 속도로 이루어지는 격발 동작에서 그 차단 속도를 빠르게 제어 가능함으로써 안정성이 최대한 확보될 수 있다.

도 4는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 거리 감지 결과에 따라 탄환 발사를 제어하는 개념을 나타내는 도면이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 에어 소프트 건(100)은 본체부에 포함되는 총열을 포함하고, 총열 내부에는 탄환이 지나가는 총구가 형성될 수 있고, 에어 소프트 건(100)의 일 측에는 거리 감지 센서(101)가 배치될 수 있다. 도 4의 에어 소프트 건(100)에 따르면, 비비탄 등의 탄환이 총구를 통해 외부로 발사되고, 총구의 일 단(예컨대, 총구의 끝 단)의 내부에는 외부의 목표물(예컨대, 탄환이 맞춰지는 스크린, 과녁 등의 구조물), 및/또는 상기 외부의 목표물과는 별도로 검출될 수 있는 장애물(예컨대, 목표물보다 가까이 위치하는 사람 등의 객체)과의 거리를 검출할 수 있는 거리 감지 센서(101)가 배치될 수 있다. 또한, 상기 거리 감지 센서(101)는 전술한 실시예들에 따라 컨트롤 보드(210)와 통신할 수 있고, 일 예로서 외부의 목표물 및 장애물과의 거리를 감지한 결과를 컨트롤 보드(210)로 제공할 수 있다. 또한, 사격 게임 시스템 또는 에어 소프트 건(100)에는 탄환의 발사 기능을 전기적/전자적 또는 물리적으로 제어할 수 있는 발사 제어 장치가 구비될 수 있고, 일 예로서 컨트롤 보드(210)가 탄환의 공급이나 압축 기체의 공급을 차단함으로써 탄환 발사를 차단하거나, 또는 에어 소프트 건(100) 내의 구조를 이용하여 물리적으로 탄환 발사를 차단하는 등 다양한 방식에 기반하여 탄환 발사가 차단될 수 있을 것이다.

상기 에어 소프트 건(100)의 총구 주변(예컨대, 하단, 상부, 측면 등)에 거리 감지 센서(101)를 장착하고, 일정 거리의 목표물을 검출하여 탄환 발사를 수행하거나 또는 탄환 발사가 차단되도록 제어 동작이 수행될 수 있다. 거리 감지 센서(101)는 다양하게 구현 가능하고, 일 예로서 최소 1mm로부터 최대 10,000mm 이하까지의 거리를 검출할 수 있는 장치가 적용될 수 있다. 이를 통해 근접 거리의 위험 물체를 감지하여 탄환이 발사되는 것을 제한할 수 있다.

일 동작 예로서, 에어 소프트 건(100)으로부터 발사된 탄환은 목표물에 도달하게 되고, 초기 동작, 또는 초기 설정 시 에어 소프트 건(100)과 목표물 사이의 거리가 거리 감지 센서(101)에 의해 검출될 수 있다. 상기 검출된 거리는 사격 게임 시스템 내에 저장될 수 있고, 사격 게임이 시작된 후 거리 감지 센서(101)에 의해 검출되는 거리가 초기 동작에서 검출된 거리에 상응하는 경우에는 정상적으로 사격 게임이 진행될 수 있다. 즉, 목표물에 해당하는 적절한 범위의 거리가 미리 설정될 필요가 없이, 초기 동작 시에 소정의 설정 과정이 수행되고, 설정 과정에서 감지된 목표물과의 거리를 기초로 소정의 거리 범위가 판단되어 사격 게임 시스템 내에 설정되고, 이후 사격 게임 과정에서 설정된 거리 범위를 기초로, 거리 감지 센서(101)에 의해 감지된 거리와 상기 설정된 거리 범위를 비교하여 탄환 발사 동작의 수행 및 차단 동작이 제어될 수 있을 것이다.

일 예로, 사격 게임의 진행 도중 사용자가 에어 소프트 건(100)의 총구를 목표물을 벗어나도록 겨누는 경우에는 상기 거리 감지 센서(101)에 의해 검출되는 거리가 달라질 수 있으며, 또한 에어 소프트 건(100)과 목표물 사이에 사람 또는 다른 물건 등의 위험 물체가 존재하는 경우에는 상기 거리 감지 센서(101)에 의해 검출되는 거리가 달라질 수 있다. 상기한 바와 같이, 초기 설정 과정에서 감지된 거리를 기초로 탄환의 발사가 이루어지도록 하는 거리 범위가 산출될 수 있음에 따라, 사격 게임의 진행 과정에서 거리 감지 센서(101)의 기능을 지속적 또는 주기적으로 동작시키며, 상기 발사가 가능한 거리의 범위를 벗어난 거리가 검출되는 경우에는 전술한 바와 같이 전기적 또는 전자적 방식을 통해 탄환의 발사를 차단함으로써 그 안정성을 향상시킬 수 있다.

한편, 상기한 실시예에서, 거리 감지 센서(101)가 목표물 및 장애물을 모두 감지하는 것으로 설명되었으나, 본 발명의 실시예는 이에 국한될 필요가 없다. 일 예로서, 거리 감지 센서(101)와는 별개로 근접 센서가 더 배치될 수 있고, 근접 센서는 다양한 종류의 센싱 방식을 통해 에어 소프트 건(100)에 근접한 장애물을 검출할 수 있는 다양한 종류의 센서가 적용될 수 있다. 사격 게임 도중에 근접 센서가 근접 센서를 인식하고 이를 검출한 결과를 컨트롤 보드(210)로 제공하면, 컨트롤 보드(210)는 전술한 실시예들에 따라 각종 전기적 또는 전자적 제어를 통해 격발을 차단할 수 있을 것이다.

이하에서는, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 격발 제어에 관련된 다양한 구동 예가 설명된다.

도 5a,b는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 총구 방향 검출 및 이에 따른 탄환의 발사 제어 예를 나타내는 도면이다.

도 5a,b를 참조하면, 사격 게임 시스템(300)은 디스플레이 장치(310) 및 에어 소프트 건(320)을 포함할 수 있다. 또한, 도 5a,b에는 도시되지 않았으나, 사격 게임 시스템(300)은 사격 게임 프로그램을 구동하여 목표물을 포함하는 화면을 디스플레이 장치(310)에 디스플레이 되도록 제어하는 컴퓨터 장치를 더 포함할 수 있다.

예시적인 실시예에 따라, 디스플레이 장치(310)는 소정의 파장을 갖는 광을 송출하는 광 송출기(311)를 포함할 수 있다. 일 예로서, 광 송출기(311)는 적외선과 같이 사람의 눈으로 인지하지 못하는 특정 파장의 광선을 송출할 수 있는 장치일 수 있으나, 본 발명의 실시예는 이에 국한될 필요가 없이 에어 소프트 건(320)이 감지할 수 있는 다양한 종류의 신호를 송출하는 장치가 디스플레이 장치(310)에 장착될 수도 있을 것이다.

에어 소프트 건(320)은 전술한 실시예들에 따른 거리 감지 센서(321)와 함께, 광 송출기(311)로부터 송출되는 광의 입사 각도를 감지할 수 있는 광 감지기(322)를 포함할 수 있다. 도 5a에 도시되지는 않았으나, 사격 게임 시스템(300)은 에어 소프트 건(320)의 탄환 발사에 관련된 전반적인 동작을 제어하는 컨트롤 보드와 함께, 에어 소프트 건(320)으로 압축 기체 및 탄환을 공급하는 공급부를 더 포함할 수 있다. 또한, 전술한 실시예들에 따라, 컨트롤 보드는 거리 감지 센서(321)로부터의 거리 감지 결과에 기반하여 탄환의 발사 동작을 제어할 수 있다.

광 감지기(322)는 에어 소프트 건(320)의 총구의 방향을 검출하고, 총구의 방향이 목표물(예컨대, 디스플레이 장치(310)의 화면)을 적절히 조준하고 있는 지를 판단할 수 있다. 예컨대, 광 감지기(322)는 광 각도 감지기(322_1) 및 기준값 비교기(322_2)를 포함할 수 있고, 광 각도 감지기(322_1)는 광 송출기(311)로부터 제공되는 광의 입사 각도를 감지한 결과를 제공할 수 있고, 기준값 비교기(322_2)는 감지된 광의 입사 각도와 소정의 기준값을 비교하여 총구의 방향이 목표물을 적절히 조준하는 지를 판단할 수 있다. 예컨대, 에어 소프트 건(320)의 총구가 향하는 방향에 따라 광 송출기(311)로부터의 광의 입사 각도가 변동될 수 있으며, 감지된 광의 입사 각도를 소정의 설정되는 기준값과 비교함으로써 에어 소프트 건(320)의 총구가 디스플레이 장치(310)의 테두리 이내의 디스플레이 화면을 적절히 조준하고 있는지를 판단할 수 있다. 또한, 광 감지기(322)는 상기 판단 결과에 기반하여 에어 소프트 건(320)의 총구가 디스플레이 화면을 적절히 조준하고 있는지를 나타내는 감지 신호(Sen_D)를 출력할 수 있다.

컨트롤 보드는, 거리 감지 센서(321)와 광 감지기(322)로부터의 감지 결과를 조합하여 전술한 실시예들에 따른 탄환의 발사 동작을 제어할 수 있다. 일 예로서, 거리 감지 센서(321)의 감지 결과는 에어 소프트 건(320)과 디스플레이 장치(310) 사이에 장애물이 존재하거나 존재하지 않음을 나타낼 수 있으며, 또한 광 감지기(322)로부터의 감지 결과는 에어 소프트 건(320)의 총구가 디스플레이 장치(310)의 화면 영역을 적절히 조준하고 있는 지를 나타낼 수 있다. 즉, 컨트롤 보드의 제어에 기반하여, 에어 소프트 건(320)의 총구가 사람 등의 장애물을 향하거나 또는 목표물을 벗어나도록 향하는 경우에는 탄환 발사가 차단되도록 제어됨으로써 안정성을 향상시킬 수 있다.

도 6은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 사격 게임 시스템의 동작 예를 나타내는 블록도이다.

도 6을 참조하면, 사격 게임 시스템(400)은 컨트롤 보드(410) 및 에어 소프트 건(420)을 포함할 수 있으며, 또한 전술한 실시예들에 따라 급탄기(430), 에어 밸브(440), 거리 감지 센서(450) 및 광 감지기(460)를 더 포함할 수 있다. 또한, 컨트롤 보드(410)는 발사 제어기(411), 밸브 제어기(412) 및 모터 제어기(413)를 포함할 수 있다. 도 6에 도시된 구성 요소들의 동작과 관련하여, 전술한 실시예에서 설명된 동작들에 대해서는 구체적인 설명이 생략된다.

밸브 제어기(412)는 에어 밸브(440)를 제어함으로써 압축 기체가 에어 소프트 건(420)의 본체부로 제공되는 것이 차단되도록 하거나, 또는 본체부로 제공되는 압축 기체의 양을 조절할 수 있다. 또한, 급탄기(430)는 모터(미도시)의 구동에 기반하여 탄환을 에어 소프트 건(420)의 본체부로 제공할 수 있으며, 모터 제어기(413)는 급탄기(430)의 모터를 제어함으로써 탄환이 에어 소프트 건(420)의 본체부로 제공되는 것을 차단시킬 수 있다.

발사 제어기(411)는 거리 감지 센서(450)로부터의 거리 감지 결과(Sen_D), 광 감지기(460)로부터의 방향 감지 결과(Sen_L) 및 트리거 격발 신호(Sig_T)를 기초로 탄환의 발사 동작을 제어할 수 있다. 발사 제어기(411)는 상기 감지 결과 및 격발 신호의 조합들에 기반하여 다양한 발사 모드에 따라 탄환 발사 동작이 제어되도록 발사 모드 정보를 포함할 수 있고, 선택된 발사 모드에 기초하여 밸브 제어기(412) 및 모터 제어기(413)를 제어할 수 있다. 또한, 발사 제어기(411)의 제어를 기초로, 밸브 제어기(412)는 밸브 제어신호(Ctrl_A)를 에어 밸브(440)로 제공하여 에어 밸브(440)를 차단 또는 조절할 수 있으며, 또한 모터 제어기(413)는 모터 제어신호(Ctrl_M)를 급탄기(430)로 제공하여 급탄기(430)의 모터 구동을 차단할 수 있다.

일 구현 예에 따라, 발사 모드 정보는 상기 거리 감지 결과(Sen_D) 및 방향 감지 결과(Sen_L)의 조합에 기초하여 다양한 발사 모드들이 수행될 수 있도록 정보를 포함할 수 있고, 선택된 발사 모드에 따라 에어 밸브(440)의 제어를 이용한 발사 차단, 및 급탄기(430)의 제어를 이용한 발사 차단 동작이 수행될 수 있으며, 또는 에어 소프트 건(420)에 장착되어 트리거 격발을 감지할 수 있는 센서부의 제어를 이용한 발사 차단 동작이 수행될 수도 있다. 일 예로서, 발사 모드 정보 중 일부의 모드에서는 탄환이 발사되지 않도록 제어 동작이 수행될 수 있으며, 또는 다른 일부의 모드에서는 탄환이 발사되되 그 위험도가 제거 또는 감소될 수 있도록 탄환의 발사 속도를 매우 늦추는 방식으로 제어 동작이 수행될 수도 있을 것이다.

도 7은 본 발명의 실시예들에 따라 구현 가능한 사격 게임 시스템의 일 예를 나타내는 도면이다.

도 7을 참조하면, 사격 게임 시스템(500)은 디스플레이 장치(510) 및 에어 소프트 건(520)을 포함할 수 있으며, 디스플레이 장치(510)는 전술한 실시예들에 따른 광 송출기를 포함할 수 있다. 또한, 도 7에 도시되지는 않았으나, 사격 게임 시스템(500)은 에어 소프트 건(520)의 탄환 발사에 관련된 전반적인 동작을 제어하는 컨트롤 보드(미도시)와 함께, 에어 소프트 건(520)으로 압축 기체 및 탄환을 공급하는 공급부를 더 포함할 수 있다.

사격 게임 시스템(500)에서 디스플레이 장치(510)와 에어 소프트 건(520)은 사격 게임에 적합한 정도의 거리를 유지하여 탄환이 발사될 필요가 있으며, 컨트롤 보드에는 상기한 적합한 거리의 정보가 저장될 수 있다. 일 예로서, 디스플레이 장치(510)는 에어 소프트 건(520)으로부터 최소 거리(d1)와 최장 거리(d2) 사이에 배치될 필요가 있으며, 에어 소프트 건(520)에 장착된 거리 감지 센서가 디스플레이 장치(510)와의 거리가 상기한 최소 거리(d1)와 최장 거리(d2) 사이에 위치한 것으로 감지한 경우에 에어 소프트 건(520)으로부터 탄환이 발사되도록 제어될 수 있다.

예시적인 실시예에 따라, 컨트롤 보드에는 디스플레이 장치(510)와 에어 소프트 건(520) 사이의 거리 감지 결과에 따라 탄환의 발사 속도를 조절하기 위한 속도 정보가 더 저장될 수 있고, 디스플레이 장치(510)와의 거리가 상기한 최소 거리(d1)에 해당할 때 에어 소프트 건(520)으로 제공되는 압축 기체의 양을 감소시켜 탄환의 발사 속도를 낮출 수 있고, 디스플레이 장치(510)와의 거리가 상기한 최장 거리(d2)에 해당할 때 에어 소프트 건(520)으로 제공되는 압축 기체의 양을 증가시켜 탄환의 발사 속도를 높일 수 있다.

또는, 컨트롤 보드는 디스플레이 장치(510)와 에어 소프트 건(520) 사이의 거리가 최소 거리(d1)와 최장 거리(d2) 사이에 위치한 것으로 감지한 경우에는 일정한 속도로서 탄환을 발사하는 반면에, 디스플레이 장치(510)의 거리가 최소 거리(d1)보다 짧거나 최장 거리(d2)보다 긴 것으로 검출된 경우에는 탄환의 발사 속도가 낮아지도록 제어 동작을 수행할 수도 있을 것이다. 이외에도, 상기한 최소 거리(d1)와 최장 거리(d2) 사이의 적절한 거리를 고려하여, 거리 감지 센서가 감지한 거리를 기초로 다른 다양한 형태로 탄환의 발사 동작이 제어될 수도 있을 것이다.

도 8a,b,c는 본 발명의 다른 실시예들에 따라 구현 가능한 사격 게임 시스템의 일 예를 나타내는 도면이다.

도 8a에 도시된 바와 같이, 사격 게임 시스템에 구비되는 컨트롤 보드(610)는 거리 감지 결과(Sen_D), 방향 감지 결과(Sen_L) 및 트리거 격발 신호(Sig_T)를 수신할 수 있고, 또한 밸브 제어신호(Ctrl_A), 모터 제어신호(Ctrl_M) 및 격발 센싱 제어신호(Ctrl_T)를 출력할 수 있다. 또한, 전술한 실시예들에 따라 거리 감지 결과(Sen_D) 및 방향 감지 결과(Sen_L)에 기반하여 다양한 모드에서 탄환의 발사 동작이 수행 또는 차단될 수 있고, 이에 대한 일 구체 동작 예를 설명하면 다음과 같다.

도 8b는 사격 게임 시스템의 구동 전의 동작 예를 나타낸다. 사용자가 사격 게임 시스템에 게임 시작을 요청하면, 소정의 초기 설정 동작이 수행될 수 있고, 이 때 사용자가 에어 소프트 건의 총구를 목표물을 향해 조준하고, 에어 소프트 건에 장착된 거리 감지 센서와 광 감지기가 활성화될 수 있다.

상기 감지 결과에 따라, 목표물의 거리가 소정의 범위 내를 만족함과 함께 광 감지기에 의해 감지된 광 각도가 소정의 기준값을 만족하는 경우에는 에어 밸브, 급탄기 및 격발 감지를 위한 센서부가 모두 활성화될 수 있다. 이에 따라 정상적인 사격 게임이 시작될 수 있고, 트리거 격발 신호(Sig_T)의 수신에 응답하여 탄환이 정상적으로 발사될 수 있다.

반면에, 초기 설정 동작에서 목표물의 거리 및 감지된 광 각도 중 적어도 하나가 소정의 범위(또는, 기준값)를 만족하지 않는 경우에는 에어 밸브, 급탄기 및 격발 감지를 위한 센서부가 모두 비활성화될 수 있다. 이에 따라, 사격 게임이 시작되지 않을 수 있으며, 초기 설정 동작이 정상적으로 완료될 때까지 상기한 감지 동작이 재차 수행될 수 있다.

한편, 도 8c는 사격 게임이 시작된 이후 목표물의 거리 및 감지된 광 각도에 기반하여 격발 모드가 선택되는 예를 나타낸다.

일 동작 예로서, 목표물의 거리가 소정의 범위 내를 만족하지 못하는 경우에는 에어 소프트 건에 인접하게 사람 등의 장애물이 존재하는 상황인 것으로 판단될 수 있으며, 이에 따라 그 안전성을 더욱 확보할 필요가 있다. 또한, 감지된 광 각도가 기준값을 벗어나는 경우에는, 인접하게 사람 등의 장애물이 존재하지는 않으나 총구의 방향이 잘못되어 있는 것으로 판단될 수 있다. 또한, 목표물의 거리 및 광 각도가 모두 소정의 범위 또는 기준값을 벗어나는 경우에는, 에어 소프트 건이 제대로 사용자에 의해 컨트롤되고 있지 않은 것으로 판단될 수 있다. 도 8c에서 목표물의 거리가 소정의 범위 내를 만족하지 못하는 경우는, 목표물과 에어 소프트 건 사이에 사람이 위치함에 따라, 그 거리가 짧게 감지되는 경우를 가정한다.

일 동작 예에 따라, 목표물의 거리가 소정의 범위 내를 만족하지 못하는 반면에 광 각도는 기준값에 해당하는 경우, 사람이 에어 소프트 건에 인접하게 위치할 수 있고, 이 경우 격발이 감지되더라도 에어 밸브와 급탄기를 모두 비활성화 함으로써 탄환이 발사되지 않도록 제어할 수 있다. 격발이 감지되더라도 에어 밸브가 동작하지 않으므로 압축 기체가 본체부로 제공되지 않고, 이에 따라 탄환이 발사되지 않을 뿐 아니라, 압축 기체가 에어 소프트 건 외부로 방출되는 동작이 차단될 수 있다.

한편, 목표물의 거리가 소정의 범위 내를 만족하는 반면에 광 각도는 기준값을 벗어나는 경우, 사람은 인접하게 위치하지 않으나 총구 방향은 목표물을 벗어나서 다른 곳을 향하고 있는 것으로 가정될 수 있고, 이 경우 격발이 감지되더라도 에어 밸브는 활성화되는 반면에 급탄기는 비활성화 함으로써 탄환이 발사되지 않도록 제어할 수 있다. 탄환이 본체부로 제공되지 않음에 따라, 압축 기체가 본체부로 제공되어 방출되더라도 실제 탄환이 발사되지 않고, 사용자는 기체의 방출을 확인하여 총구가 적절한 범위를 벗어나도록 겨누고 있음을 확인할 수 있을 것이다.

한편, 목표물의 거리가 소정의 범위 내를 만족하지 못하고 또한 광 각도가 기준값을 벗어나는 경우, 격발 감지를 수행하는 센서부를 비활성화함으로써, 격발 자체가 감지되지 않을 수 있다. 예컨대, 에어 밸브나 급탄기가 활성화되더라도 격발 자체가 감지되지 않음에 따라 압축 기체 및 탄환이 본체부로 제공되지 않으며, 이에 따라 탄환이 발사되지 않을 필요가 있는 상황에서 격발이 감지됨에 따라 탄환이 잘못 발사되는 상황을 방지할 수 있다.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예들에 따라 구현 가능한 사격 게임 시스템의 일 예를 나타내는 도면이다.

도 9를 참조하면, 사용자의 선택에 따라 사격 게임 시스템의 구동이 시작되고(S11), 전술한 실시예들에 따라 에어 소프트 건에 장착된 거리 감지 센서를 통해 목표물(예컨대, 디스플레이 장치)과의 거리가 감지될 수 있다(S12). 또한, 상기 감지 결과에 기반하여 압축 기체의 공급량이 설정될 수 있고(S13), 설정된 압축 기체의 공급량에 관련된 정보가 컨트롤 보드 내에 저장될 수 있다.

이후, 사용자가 트리거를 당김에 따라 에어 소프트 건 내에 장착되는 센서부에 의해 격발이 감지될 수 있고(S14), 격발이 감지되는 경우에는 상기한 설정된 공급 량에 따른 압축 기체가 공급됨에 따라 이에 따른 탄속으로 탄환이 발사될 수 있다(S15). 이후, 사격 게임 시스템의 구동이 종료되는 지가 판단되고(S16), 종료되지 않은 경우에는 지속적 또는 주기적으로 목표물과의 거리가 감지되고, 감지된 거리가 장애물로 판단될 정도로 가까운 경우에는 전술한 실시예들에 따라 탄환 발사가 차단될 수 있다. 또한, 목표물과의 감지된 거리가 변동되는 경우에는 이에 기반하여 압축 기체의 공급량이 변동될 수 있고, 이에 따라 탄속이 변화될 수 있다. 만약, 상기한 사격 게임 시스템의 구동의 종료 여부를 판단하는 단계에서, 구동의 종료가 판단되면 사격 게임 시스템의 구동이 종료될 수 있다(S17).

도 9에 도시된 실시예에 따르면, 본 발명의 실시예들에 따른 사격 게임 시스템이 디스플레이 장치를 향해 사격하는 경우가 아닌, 서바이벌 게임 등 오프라인에서 사용자들 사이에서 사격이 이루어지는 경우 최적의 게임 환경을 제공할 수 있다. 즉, 서바이벌 게임 등에서는 사용자에게 안전을 확보하는 정도와 함께 충분이 탄환이 적중하였음을 인식할 정도의 탄속으로서 탄환이 발사되어야 하며, 게임 과정에서 목표물과의 거리는 실시간으로 변동될 수 있다. 이에 따라, 도 9에 도시된 실시예에 따르면, 거리 감지 결과를 기반으로 압축 기체의 공급량을 조절하여 최적의 게임 환경이 가능하도록 하며, 이에 전술한 실시예들에 따른 안전 거리 제어 방법을 적용함으로써, 목표물이 너무 가까이 위치함에 따라 실제 탄환이 발사되지 않을 필요가 있는 경우에는 급탄기, 에어 밸브 및 센서부 등의 제어를 통해 탄환이 발사되는 상황을 방지할 수 있을 것이다.

도 10은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 트리거 격발 감지 시스템을 나타내는 구조도이다. 도 10의 구조도에 도시된 구성요소들 중 전술한 실시예들에서 설명된 구성 요소에 대해서는 구체적인 설명이 생략된다.

에어 소프트 건(700)은 리드 센서(710), 센서 마운트(730), 트리거(740), 트리거 레버(750)를 구비할 수 있다. 또한, 트리거 레버(750)에는 리드 센서(710)에 의해 센싱 가능한 구성 요소가 장착될 수 있고, 도 10에서는 자석(720)이 트리거 레버(750)에 장착된 예가 도시되었으나, 본 발명의 실시예는 이에 국한될 필요가 없이 다양한 방식으로 트리거 레버(750)의 이동을 감지할 수 있는 구성 요소들이 적용될 수 있을 것이다.

리드 센서(710)는 센서 마운트(730)에 형성되는 내부 공간(또는, 홀)에 장착될 수 있고, 도 10에 도시된 도면에서 제1 방향(x)을 따라 연장되는 형태로 구현되어 센서 마운트(730)에 장착될 수 있다. 이에 따라, 리드 센서(710)는 센서 마운트(730)의 외면의 홀을 통해 외부로 노출될 수 있다. 또한, 자석(720)은 트리거 레버(750)의 이동에 따라 움직이게 되고, 트리거(740)가 당겨지면 자석(720)이 리드 센서(710)가 장착된 위치로 이동하게 되어 리드 센서(710)에 자기장의 변화를 제공할 수 있다. 일 예로서, 자석(720)은 도 10에 도시된 도면에서 제2 방향(y)을 따라 움직일 수 있다. 제1 방향(x) 및 제2 방향(y)은 각각 수직 방향(예컨대 z 방향)에 대해 각각 직각일 수 있다. 상기와 같은 구조에 따라, 트리거 레버(750)의 이동에 의해 외부로 노출된 리드 센서(710)에 자석(720)이 인접하게 위치할 수 있고, 리드 센서(710)에 의해 감지되는 자기장의 변화가 크게 발생될 수 있으며, 센싱 감도를 향상함으로써 격발 감지 신호의 정확도가 향상될 수 있다.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 예시적인 실시예들이 개시되었다. 본 명세서에서 특정한 용어를 사용하여 실시예들을 설명되었으나, 이는 단지 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 개시의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 개시의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (11)

1. 탄환이 발사되는 에어 소프트 건을 사용하는 사격 게임 시스템에 있어서,
   탄환이 이동되는 총구를 포함하고, 일 측에는 목표물과의 거리를 감지하는 거리 감지 센서가 장착되는 본체부;
   상기 본체부에 구비되는 트리거의 격발을 감지하여 격발 감지 신호를 제공하는 센서부;
   상기 본체부에 탄환과 압축 기체를 공급하는 공급부; 및
   상기 격발 감지 신호에 응답하여 상기 공급부를 제어하여 상기 탄환과 상기 압축 기체가 상기 본체부로 제공되도록 제어하는 컨트롤 보드를 포함하며,
   상기 컨트롤 보드는, 상기 거리 감지 센서로부터 감지된 거리가 소정의 설정 범위를 벗어난 경우에 상기 센서부를 비활성화하여 상기 트리거의 격발이 감지되지 않도록 제어함으로써 상기 탄환의 발사를 차단하는 발사 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 사격 게임 시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 목표물로부터 송출되는 광의 입사 각도를 감지하는 광 감지기를 더 구비하고,
   상기 컨트롤 보드는, 상기 거리 감지 센서로부터 감지된 거리와 상기 광 감지기로부터의 감지 결과에 기반하여 상기 탄환의 발사를 차단하는 것을 특징으로 하는 사격 게임 시스템.
6. 제5항에 있어서, 상기 컨트롤 보드는,
   상기 거리 감지 센서로부터 감지된 거리가 소정의 설정 범위를 벗어나지 않음과 함께, 상기 광의 입사 각도가 소정의 기준값을 만족시키는 경우에 상기 탄환이 발사되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 사격 게임 시스템.
7. 제1항에 있어서, 상기 컨트롤 보드는,
   상기 사격 게임의 초기 설정 과정에서 상기 목표물과의 거리를 감지한 결과를 기초로 상기 탄환이 발사되도록 하는 상기 소정의 설정 범위를 산출하고,
   상기 사격 게임의 진행 과정에서 상기 거리 감지 센서로부터 감지된 거리가 상기 초기 설정 과정에서 산출된 상기 소정의 설정 범위를 벗어나는 지를 판단하는 것을 특징으로 하는 사격 게임 시스템.
8. 탄환이 이동되는 총구를 포함하고, 외부의 공급부로부터 탄환과 압축 기체를 제공받으며, 일 측에는 목표물과의 거리를 감지하는 거리 감지 센서가 장착되는 본체부;
   상기 본체부에 구비되는 트리거의 격발을 감지하여 격발 감지 신호를 제공하는 센서부;
   상기 목표물로부터 송출되는 광의 입사 각도를 감지하는 광 감지기; 및
   상기 격발 감지 신호에 응답하여 상기 외부의 공급부를 제어하여 상기 탄환과 상기 압축 기체가 상기 본체부로 제공되도록 제어하는 컨트롤 보드를 포함하며,
   상기 컨트롤 보드는, 상기 거리 감지 센서로부터 감지된 거리와 상기 광 감지기로부터의 감지 결과에 기반하여 상기 탄환의 발사를 차단하고,
   상기 컨트롤 보드는, 상기 감지된 거리와 상기 광 감지기로부터의 감지 결과에 따라, 상기 거리 감지 센서로부터 감지된 거리가 소정의 설정 범위를 벗어나거나 상기 총구 방향이 상기 목표물을 벗어난 경우에 상기 탄환 및 상기 압축 기체 중 적어도 하나가 상기 본체부로 제공되는 것이 차단되도록 제어 동작을 수행하여 상기 탄환의 발사를 차단하는 것을 특징으로 하는 에어 소프트 건.
9. 제8항에 있어서, 상기 컨트롤 보드는,
   상기 거리 감지 센서로부터 감지된 거리가 상기 설정 범위를 벗어난 경우에 상기 탄환의 제공을 차단하고, 상기 거리 감지 센서로부터 감지된 거리가 상기 설정 범위 이내인 경우에는 상기 감지된 거리에 따라 상기 압축 기체가 제공되는 양을 조절함으로써 상기 탄환의 발사 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 에어 소프트 건.
10. 탄환이 발사되는 에어 소프트 건을 사용하는 사격 게임 시스템에 있어서,
    탄환이 이동되는 총구를 포함하고, 일 측에는 목표물과의 거리를 감지하는 거리 감지 센서가 장착되는 본체부;
    상기 본체부에 구비되는 트리거의 격발을 감지하여 격발 감지 신호를 제공하는 센서부;
    상기 본체부에 탄환과 압축 기체를 공급하는 공급부; 및
    상기 격발 감지 신호에 응답하여 상기 공급부를 제어하여 상기 탄환과 상기 압축 기체가 상기 본체부로 제공되도록 제어하는 컨트롤 보드를 포함하며,
    상기 컨트롤 보드는, 상기 거리 감지 센서로부터 감지된 거리가 소정의 설정 범위를 벗어난 경우에 상기 공급부를 제어하여 상기 탄환의 발사를 차단하는 발사 제어기를 포함하고,
    상기 공급부는,
    상기 탄환이 이동되는 탄환 이동부와, 상기 압축 기체가 이동되는 기체 이동부가 구비된 탄창부;
    상기 탄창부와 분리되어 구현되며, 탄환 연결부를 통해 상기 탄창부와 연결되어 탄환을 제공하는 급탄기; 및
    상기 탄창부와 분리되어 구현되며, 기체 연결부를 통해 상기 탄창부와 연결되고, 상기 컨트롤 보드에 의해 제어되는 에어 밸브의 오픈에 따라 압축 기체를 상기 탄창부로 제공하는 기체 탱크를 포함하고,
    상기 컨트롤 보드는, 상기 탄환과 상기 압축 기체 중 적어도 하나가 상기 탄창부로 제공되지 않도록 제어함으로써 상기 탄환의 발사를 차단하는 것을 특징으로 하는 사격 게임 시스템.
11. 제10항에 있어서, 상기 컨트롤 보드는,
    상기 거리 감지 센서로부터 감지된 거리가 설정 범위를 벗어나지 않은 경우에, 상기 감지된 거리에 따라 상기 에어 밸브의 오픈을 제어함으로써 상기 탄환의 발사 속도를 변동시키는 것을 특징으로 하는 사격 게임 시스템.

Images