KR101343418B1 - 가상 운용 모의 사격 무기, 가상 운용 시뮬레이터 시스템 및 가상 운용 모의 사격 무기의 제어 방법 - Google Patents

가상 운용 모의 사격 무기, 가상 운용 시뮬레이터 시스템 및 가상 운용 모의 사격 무기의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 모의 사격의 발사 신호를 시뮬레이션에 반영하는 가상 운용 모의 사격 무기, 가상 운용 시뮬레이터 시스템 및 가상 운용 모의 사격 무기의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 운용 모의 사격 무기는, 방아쇠를 구비하는 본체부; 상기 본체부에 장착되며, 상기 방아쇠의 트리거링에 연동하여 왕복 운동을 하도록 형성되는 노리쇠부; 및 상기 노리쇠부와 연결되며, 모의 사격의 횟수로서 상기 노리쇠부의 왕복 운동의 횟수를 측정하고, 상기 측정된 횟수가 기 설정된 횟수를 초과하는 경우, 상기 노리쇠부가 왕복 운동을 하지 못하도록 상기 노리쇠부를 록킹(locking)하는 제어부를 포함한다.

Description

가상 운용 모의 사격 무기, 가상 운용 시뮬레이터 시스템 및 가상 운용 모의 사격 무기의 제어 방법{VIRTUAL MANAGEMENT MOCK WEAPON, VIRTUAL MANAGEMENT SIMULATOR SYSTEM AND CONTROL METHOD OF VIRTUAL MANAGEMENT MOCK WEAPON}
본 발명은 모의 사격의 발사 신호를 시뮬레이션에 반영하는 가상 운용 모의 사격 무기, 가상 운용 시뮬레이터 시스템 및 가상 운용 모의 사격 무기의 제어 방법에 관한 것이다.
오늘날 다양한 군사 기술의 발달과 함께 전투 실험은 전투 발전 소요 검증과 전투 수행 방법의 개선을 위한 주요 방법으로 활용되고 있다.
전투 실험의 범위는 장비 성능의 개선과 부대의 운용으로까지 점차 확대되고 있다. 실제로 전투를 실행하여 장비 및 부대를 편성해야 하나 현실 세계의 제약으로 인해 훈련 시뮬레이터와 모의 모델을 이용한 전투 실험의 연구가 확대되고 있다.
이를 위해 사용되는 종래의 가상 운용 모의 사격 무기는, 노리쇠를 구비하지 않고 반동 장치만 구비함으로써, 방아쇠의 당김 횟수 또는 반동 장치에 부착된 스위치를 이용하여 모의 사격의 횟수를 확인하도록 설계되었다. 이로 인해, 사용자는 종래의 가상 운용 모의 사격 무기를 통해 실제 사격과 같은 반동을 느낄 수 없었다.
본 발명의 목적은 사용자가 모의 사격을 할 때에도 실제 사격과 같은 반동을 느낄 수 있는 가상 운용 모의 사격 무기, 가상 운용 시뮬레이터 시스템 및 가상 운용 모의 사격 무기의 제어 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 운용 모의 사격 무기는, 방아쇠를 구비하는 본체부; 상기 본체부에 장착되며, 상기 방아쇠의 트리거링에 연동하여 왕복 운동을 하도록 형성되는 노리쇠부; 및 상기 노리쇠부와 연결되며, 모의 사격의 횟수로서 상기 노리쇠부의 왕복 운동의 횟수를 측정하고, 상기 측정된 횟수가 기 설정된 횟수를 초과하는 경우, 상기 노리쇠부가 왕복 운동을 하지 못하도록 상기 노리쇠부를 록킹(locking)하는 제어부를 포함한다.
실시 예에 있어서, 상기 본체에 착탈 가능하도록 결합되며, 상기 노리쇠부와 인접 배치되는 탄알집을 더 포함하고, 상기 탄알집은, 상기 노리쇠부의 왕복 운동을 감지하는 광 센서; 및 상기 본체에 대한 착탈 여부를 감지하는 착탈 확인 센서를 포함할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 노리쇠부의 왕복 운동의 횟수에 근거하여, 상기 모의 사격의 횟수를 측정하는 측정부; 및 상기 측정된 횟수가 상기 기 설정된 횟수를 초과하는 경우, 상기 노리쇠부가 왕복 운동을 하지 못하도록, 상기 노리쇠부를 록킹하는 타이밍 회로를 포함할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 타이밍 회로는, 상기 측정된 횟수가 상기 기 설정된 횟수를 초과하는 경우, 상기 착탈 확인 센서로부터 상기 탄알집이 다른 탄알집으로 교환되는지 여부와 관련된 신호를 수신하고, 상기 탄알집이 상기 다른 탄알집으로 교환되는 경우, 상기 노리쇠부의 록킹을 해제할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 탄알집이 상기 다른 탄알집으로 교환되는 경우, 상기 모의 사격의 횟수를 초기화할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 노리쇠부는, 상기 노리쇠부를 왕복 운동시키는 구동 모터; 및 상기 구동 모터에 전원을 공급하는 배터리를 포함할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 가상 운용 모의 사격 무기는, 상기 노리쇠부가 왕복 운동을 할 때, 모의 사격의 발사 신호를 시뮬레이션 처리부로 전송하는 인터페이스부를 더 포함할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 인터페이스부는, 레이저 거리 측정 장치(Laser Range Finder, LRF)로부터 출력되는 상기 본체와 시뮬레이션상의 목표물 간의 거리 정보를 상기 시뮬레이션 처리부로 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 운용 시뮬레이터 시스템은, 가상 운용 모의 사격 무기; 상기 가상 운용 모의 사격 무기의 지향 방향 및 위치를 감지하고, 상기 가상 운용 모의 사격 무기를 소지한 사용자의 자세 및 위치를 감지하는 감지부; 시뮬레이션 화면을 표시하는 디스플레이부; 및 상기 가상 운용 모의 사격 무기에서 전달된 정보, 상기 감지부에서 전달된 정보 및 상기 디스플레이부에 표시되는 화면에 근거하여 교전 시나리오를 생성하고, 상기 생성된 교전 시나리오에 따른 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션 처리부를 포함한다.
실시 예에 있어서, 상기 감지부는, 자이로 센서(gyro sensor)를 포함할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 시뮬레이션 처리부는, 상기 수행되는 시뮬레이션에 근거하여, 상기 디스플레이부에 표시되는 상기 시뮬레이션 화면의 전환 정도를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예는 방아쇠를 구비하는 본체부 및 상기 본체부에 장착되며, 상기 방아쇠의 트리거링에 연동하여 왕복 운동을 하도록 형성되는 노리쇠부를 포함하는 가상 운용 모의 사격 무기의 제어 방법에 관한 것이다. 상기 가상 운용 모의 사격 무기의 제어 방법은, 모의 사격의 횟수로서 상기 노리쇠부의 왕복 운동의 횟수를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 횟수가 기 설정된 횟수를 초과하는 경우, 상기 노리쇠부가 왕복 운동을 하지 못하도록 상기 노리쇠부를 록킹(locking)하는 단계를 포함한다.
실시 예에 있어서, 상기 가상 운용 모의 사격 무기의 제어 방법은, 상기 측정된 횟수가 상기 기 설정된 횟수를 초과하는 경우, 착탈 확인 센서로부터 탄알집이 다른 탄알집으로 교환되는지 여부와 관련된 신호를 수신하는 단계; 및 상기 탄알집이 상기 다른 탄알집으로 교환되는 경우, 상기 노리쇠부의 록킹을 해제하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 노리쇠부의 록킹을 해제하는 단계는, 상기 탄알집이 상기 다른 탄알집으로 교환되는 경우, 상기 모의 사격의 횟수를 초기화하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 운용 모의 사격 무기는, 방아쇠의 트리거링에 연동하여 노리쇠부가 왕복 운동을 할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 모의 사격을 할 때에도 실제 사격과 같은 반동을 느낄 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 운용 모의 사격 무기는, 노리쇠부의 왕복 운동의 횟수, 즉, 모의 사격의 횟수에 근거하여 노리쇠부를 록킹(locking)할 수 있다. 이에 따라, 내장된 탄알의 개수가 한정되어 있는 실제 사격 무기와 비슷한 상황이 연출될 수 있다. 결과적으로, 사용자는 보다 실감나는 훈련을 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 운용 모의 사격 무기의 개념도이다.
도 2는 도 1에 따른 가상 운용 모의 사격 무기의 제어 방법을 보여주는 순서도이다.
도 3은 도 1에 따른 가상 운용 모의 사격 무기의 노리쇠부와 탄알집을 보여주는 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 운용 시뮬레이터 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 5는 도 4에 따른 가상 운용 시뮬레이터 시스템의 제어 방법을 보여주는 순서도이다.
도 6은 도 4에 따른 가상 운용 시뮬레이터 시스템을 보여주는 개념도이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위하여, 본 발명의 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 하지만, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통해 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 운용 모의 사격 무기(100)의 개념도이다. 가상 운용 모의 사격 무기(100)는 본체, 노리쇠부(110), 제어부(미도시됨) 및 탄알집(130)을 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 가상 운용 모의 사격 무기(100)는 방아쇠의 트리거링에 의해 가상으로 격발되도록 형성되며, 모의 권총, 모의 소총 등을 포함할 수 있다.
노리쇠부(110)는 방아쇠의 트리거링에 연동하여 후퇴하고, 바로 스프링 작용에 의해 전진하는 왕복 운동을 할 수 있다. 노리쇠부(110)는 구동 모터 및 배터리를 포함할 수 있다. 배터는 구동 모터에 전원을 공급할 수 있다. 구동 모터는 공급받은 전원을 이용하여, 노리쇠부(110)가 왕복 운동을 하도록 노리쇠부(110)를 제어할 수 있다.
제어부(미도시됨)는 노리쇠부(110)와 연결된 곳에 배치될 수 있다. 제어부(미도시됨)는 모의 사격의 횟수를 측정하는 측정부 및 측정된 횟수가 기 설정된 횟수를 초과하는 경우, 노리쇠부(110)가 왕복 운동을 하지 못하도록, 노리쇠부(110)를 록킹하는 타이밍 회로를 포함할 수 있다.
한편, 가상 운용 모의 사격 무기(100)는 노리쇠부(110)가 왕복 운동을 할 때, 모의 사격의 발사 신호를 시뮬레이션 처리부(미도시됨)로 전송하는 인터페이스부(미도시됨)를 더 포함할 수 있다.
인터페이스부(미도시됨)는 레이저 거리 측정 장치(Laser Range Finder, LRF)로부터 출력되는 본체와 시뮬레이션상의 목표물 간의 거리 정보를 시뮬레이션 처리부(미도시됨)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 모의 사격의 발사 신호가 시뮬레이션에 반영될 수 있다.
도 2는 도 1에 따른 가상 운용 모의 사격 무기(100, 도 1 참조)의 제어 방법을 보여주는 순서도이다. 가상 운용 모의 사격 무기(100)는 본체, 노리쇠부(110, 도 1 참조) 및 제어부(미도시됨)를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 우선, 노리쇠부(110)의 왕복 운동의 횟수가 측정되는 단계(S110)가 진행된다.
구체적으로, 노리쇠부(110)는 방아쇠의 트리거링에 연동하여 후퇴하고, 바로 스프링 작용에 의해 전진하는 왕복 운동을 할 수 있다. 노리쇠부(110)는 탄알집(130, 도 1 참조)과 인접하여 배치될 수 있다.
탄알집(130)은 본체에 착탈 가능하도록 결합되며, 노리쇠부(110)의 왕복 운동을 감지하는 광 센서를 포함할 수 있다. 광 센서에서 감지된 노리쇠부(110)의 왕복 운동에 근거하여, 제어부(미도시됨)는 모의 사격의 횟수로서 노리쇠부(110)의 왕복 운동의 횟수를 측정할 수 있다.
다음으로, 측정된 횟수가 기 설정된 횟수를 초과하는 경우, 노리쇠부(110)가 왕복 운동을 하지 못하도록 노리쇠부(110)가 록킹되는 단계(S120)가 진행된다.
일반적으로, 실제 사격 무기의 5.56mm 탄알집은 30발의 탄알을 구비할 수 있는 것에 비해, 가상 운용 모의 사격 무기(100)는 모의 사격의 발사 신호를 시뮬레이션에 반영하도록 이루어지기 때문에, 탄알집(130)의 탄알 구비에 대한 제약이 없다. 그러나, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 운용 모의 사격 무기(100)는 가상으로 탄알집(130)의 탄알 구비에 대한 제약을 둘 수 있다.
이에 따라, 측정된 횟수가 기 설정된 횟수, 예를 들어, 30회를 초과하는 경우, 제어부(미도시됨)에 포함된 타이밍 회로는 노리쇠부(110)가 왕복 운동을 하지 못하도록 노리쇠부(110)를 록킹할 수 있다. 결국, 모의 사격의 횟수가 기 설정된 횟수를 초과하는 경우, 사용자가 방아쇠를 트리거링하더라도 노리쇠부(110)는 왕복 운동을 하지 않게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 운용 모의 사격 무기(100)는, 방아쇠의 트리거링에 연동하여 노리쇠부(110)가 왕복 운동을 할 수 있도록 형성된다. 이에 따라, 사용자는 모의 사격을 할 때에도 실제 사격과 같은 반동을 느낄 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 운용 모의 사격 무기(100)는, 노리쇠부(110)의 왕복 운동의 횟수, 즉, 모의 사격의 횟수에 근거하여 노리쇠부(110)를 록킹(locking)할 수 있도록 형성된다. 이에 따라, 내장된 탄알의 개수가 한정되어 있는 실제 사격 무기와 비슷한 상황이 연출될 수 있다. 결과적으로, 사용자는 보다 실감나는 훈련을 할 수 있다.
도 3은 도 1에 따른 가상 운용 모의 사격 무기(100)의 노리쇠부(110)와 탄알집(130)을 보여주는 확대도이다. 탄알집(130)은 광 센서(131) 및 착탈 확인 센서(132)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 탄알집(130)은 본체에 착탈 가능하도록 결합되며, 노리쇠부(110)와 인접하여 배치될 수 있다. 탄알집(130)은 노리쇠부(110)의 왕복 운동을 감지하는 광 센서(131)를 포함할 수 있다. 광 센서(131)에서 감지된 노리쇠부(110)의 왕복 운동에 근거하여, 제어부(미도시됨)는 모의 사격의 횟수로서 노리쇠부(110)의 왕복 운동의 횟수를 측정할 수 있다.
또한, 탄알집(130)은 본체에 대한 착탈 여부를 감지하는 착탈 확인 센서(132)를 포함할 수 있다. 모의 사격의 횟수가 기 설정된 횟수를 초과하는 경우, 사용자는 착탈 스위치를 누름으로써, 탄알집(130)을 다른 탄알집으로 교환할 수 있다. 이후, 착탈 확인 센서(132)는 다른 탄알집의 착탈을 인식하여, 타이밍 회로에 이와 관련된 신호를 전송할 수 있다.
즉, 타이밍 회로는 모의 사격의 횟수가 기 설정된 횟수를 초과하는 경우, 착탈 확인 센서(132)로부터 탄알집(130)이 다른 탄알집으로 교환되는지 여부와 관련된 신호를 수신하고, 탄알집(130)이 다른 탄알집으로 교환되는 경우, 노리쇠부(110)의 록킹을 해제할 수 있다. 이후, 제어부(미도시됨)는 모의 사격의 횟수를 초기화(예를 들어, 0)할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 운용 시뮬레이터 시스템(1000)을 보여주는 블록도이다. 가상 운용 시뮬레이터 시스템(1000)은 가상 운용 모의 사격 무기(100), 감지부(200), 디스플레이부(300) 및 시뮬레이션 처리부(400)를 포함할 수 있다. 여기에서, 도 1 내지 도 3을 참조하여 이미 설명된 내용은 생략하기로 한다.
도 4를 참조하면, 가상 운용 모의 사격 무기(100)는 방아쇠의 트리거링에 의해 가상으로 격발되도록 형성되며, 모의 권총, 모의 소총 등을 포함할 수 있다. 또한, 가상 운용 모의 사격 무기(100)는 모의 사격의 발사 신호 및 레이저 거리 측정 장치로부터 출력되는 가상 운용 모의 사격 무기(100)와 시뮬레이션상의 목표물 간의 거리 정보 중 적어도 하나를 가상 운용 시뮬레이터(400)로 전송하는 인터페이스부를 포함할 수 있다.
감지부(200)는 가상 운용 모의 사격 무기(100)의 지향 방향 및 위치 중 적어도 하나를 감지할 수 있다. 또한, 감지부(200)는 가상 운용 모의 사격 무기(100)를 소지한 사용자의 자세 및 위치 중 적어도 하나를 감지할 수 있다. 감지부(200)는 자이로 센서(gyro sensor)를 포함할 수 있다. 자이로 센서는 물체의 회전 속도를 검출하고, 이를 이용하여 전기 신호를 생성하는 센서를 의미한다.
디스플레이부(300)는 시뮬레이션 화면을 3차원 입체 영상으로 표시할 수 있다. 디스플레이부(300)는 교전 시나리오에 따른 전장 환경 시뮬레이션 모델을 3차원 입체 영상으로 표시할 수 있다. 좀 더 상세하게, 디스플레이부(300)는 교전 시나리오에 따른 복수의 은폐물들 및 복수의 적군들을 함께 3차원 입체 영상으로 표시할 수 있다.
시뮬레이션 처리부(400)는 교전 시나리오를 생성하고, 생성된 교전 시나리오에 따른 시뮬레이션을 수행할 수 있다.
구체적으로, 비록 도시되지는 않았지만, 교전 환경부는 교전 시나리오에 따른 전장 환경 시뮬레이션 모델을 표현할 수 있다. 또한, 플랫폼부는 시뮬레이션 모델에 적용되는 교전에 필요한 장비, 장치 등의 동역학적 모델을 표현할 수 있다.
여기에서, 시뮬레이션 처리부(400)는 교전 환경부 및 플랫폼부를 통해, 교전 구성원의 동역학적 모델을 저장하는 모델 베이스를 구성할 수 있다. 또한, 시뮬레이션 처리부(400)는 모델 베이스에 저장된 교전 구성원의 동역학적 모델로부터 시뮬레이션 모델을 생성할 수 있다.
도 5는 도 4에 따른 가상 운용 시뮬레이터 시스템(1000, 도 4 참조)의 제어 방법을 보여주는 순서도이다. 가상 운용 시뮬레이터 시스템(1000)은 가상 운용 모의 사격 무기(100, 도 4 참조), 감지부(200, 도 4 참조), 디스플레이부(300, 도 4 참조) 및 시뮬레이션 처리부(400, 도 4 참조)를 포함할 수 있다.
도 5를 참조하면, 우선, 시뮬레이션 화면이 디스플레이부(300)에 표시되는 단계(S210)가 진행된다. 다음으로, 가상 운용 모의 사격 무기(100)의 지향 방향 및 위치가 감지되는 단계(S220) 및 사용자의 자세 및 위치가 감지되는 단계(S230)가 진행된다.
구체적으로, 감지부(200)는 자이로 센서를 구비하며, 가상 운용 모의 사격 무기(100)의 6자유도를 검출할 수 있다. 여기에서, 6자유도 중 3자유도는 위치(position)를 의미하고, 나머지 3자유도는 자세(orientation)를 의미한다. 또한, 감지부(200)는 사용자의 6자유도를 검출할 수도 있다. 감지부(200)는 감지된 가상 운용 모의 사격 무기(100)의 지향 방향 및 위치, 그리고 사용자의 자세 및 위치에 따른 정보를 시뮬레이션 처리부(400)에 전달할 수 있다.
이후, 가상 운용 모의 사격 무기(100)에서 전달된 정보, 감지부(200)에서 전달된 정보 및 디스플레이부(300)에 표시되는 화면에 근거하여 교전 시나리오가 생성되는 단계(S240)가 진행된다.
구체적으로, 시뮬레이션 처리부(400)는 교전 환경부 및 플랫폼부를 통해, 교전 구성원의 동역학적 모델을 저장하는 모델 베이스를 구성할 수 있다. 또한, 시뮬레이션 처리부(400)는 모델 베이스에 저장된 교전 구성원의 동역학적 모델로부터 시뮬레이션 모델을 생성할 수 있다. 이에 따라, 교전 시나리오에 따른 시뮬레이션이 수행되는 단계(S250)가 진행된다.
도 6은 도 4에 따른 가상 운용 시뮬레이터 시스템(1000)을 보여주는 개념도이다. 가상 운용 시뮬레이터 시스템(1000)은 가상 운용 모의 사격 무기(100), 감지부(200, 도 4 참조), 디스플레이부(300) 및 시뮬레이션 처리부(400, 도 4 참조)를 포함할 수 있다.
도 6을 참조하면, 사용자는 가상 운용 모의 사격 무기(100)를 소지할 수 있다. 이때, 감지부(200)는 가상 운용 모의 사격 무기(100)의 지향 방향 및 위치를 감지할 수 있고, 사용자의 자세 및 위치도 감지할 수 있다.
이때, 사용자가 가상 운용 모의 사격 무기(100)의 방아쇠를 트리거링하면, 노리쇠부(110, 도 1 참조)는 왕복운동을 하고, 인터페이스부(미도시됨)는 모의 사격의 발사 신호를 시뮬레이션 처리부(400)로 전송한다. 시뮬레이션 처리부(400)는 가상 운용 모의 사격 무기(100)에서 전달된 정보, 감지부(200)에서 전달된 정보 및 디스플레이부(300)에 표시되는 시뮬레이션 화면에 근거하여 교전 시나리오를 생성하고, 생성된 교전 시나리오에 따른 시뮬레이션을 수행할 수 있다.
또한, 시뮬레이션 처리부(400)는 수행되는 시뮬레이션에 근거하여, 디스플레이부(300)에 표시되는 시뮬레이션 화면의 전환 정도를 제어할 수도 있다.
상기와 같이 설명된 가상 운용 모의 사격 무기(100), 가상 운용 시뮬레이터 시스템(1000) 및 가상 운용 모의 사격 무기(100)의 제어 방법은 상기 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시 예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (14)

  1. 방아쇠를 구비하는 본체부;
    상기 본체부에 장착되며, 상기 방아쇠의 트리거링에 연동하여 왕복 운동을 하도록 형성되는 노리쇠부; 및
    상기 노리쇠부와 연결되며, 모의 사격의 횟수로서 상기 노리쇠부의 왕복 운동의 횟수를 측정하고, 상기 측정된 횟수가 기 설정된 횟수를 초과하는 경우, 상기 노리쇠부가 왕복 운동을 하지 못하도록 상기 노리쇠부를 록킹(locking)하는 제어부를 포함하는 가상 운용 모의 사격 무기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체에 착탈 가능하도록 결합되며, 상기 노리쇠부와 인접 배치되는 탄알집을 더 포함하고,
    상기 탄알집은,
    상기 노리쇠부의 왕복 운동을 감지하는 광 센서; 및
    상기 본체에 대한 착탈 여부를 감지하는 착탈 확인 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 운용 모의 사격 무기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 노리쇠부의 왕복 운동의 횟수에 근거하여, 상기 모의 사격의 횟수를 측정하는 측정부; 및
    상기 측정된 횟수가 상기 기 설정된 횟수를 초과하는 경우, 상기 노리쇠부가 왕복 운동을 하지 못하도록, 상기 노리쇠부를 록킹하는 타이밍 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 운용 모의 사격 무기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 타이밍 회로는,
    상기 측정된 횟수가 상기 기 설정된 횟수를 초과하는 경우, 상기 착탈 확인 센서로부터 상기 탄알집이 다른 탄알집으로 교환되는지 여부와 관련된 신호를 수신하고,
    상기 탄알집이 상기 다른 탄알집으로 교환되는 경우, 상기 노리쇠부의 록킹을 해제하는 것을 특징으로 하는 가상 운용 모의 사격 무기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 탄알집이 상기 다른 탄알집으로 교환되는 경우, 상기 모의 사격의 횟수를 초기화하는 것을 특징으로 하는 가상 운용 모의 사격 무기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 노리쇠부는,
    상기 노리쇠부를 왕복 운동시키는 구동 모터; 및
    상기 구동 모터에 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 운용 모의 사격 무기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 노리쇠부가 왕복 운동을 할 때, 모의 사격의 발사 신호를 시뮬레이션 처리부로 전송하는 인터페이스부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 운용 모의 사격 무기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 인터페이스부는,
    레이저 거리 측정 장치(Laser Range Finder, LRF)로부터 출력되는 상기 본체와 시뮬레이션상의 목표물 간의 거리 정보를 상기 시뮬레이션 처리부로 전송하는 것을 특징으로 하는 가상 운용 모의 사격 무기.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항을 따르는 가상 운용 모의 사격 무기;
    상기 가상 운용 모의 사격 무기의 지향 방향 및 위치를 감지하고, 상기 가상 운용 모의 사격 무기를 소지한 사용자의 자세 및 위치를 감지하는 감지부;
    시뮬레이션 화면을 표시하는 디스플레이부; 및
    상기 가상 운용 모의 사격 무기에서 전달된 정보, 상기 감지부에서 전달된 정보 및 상기 디스플레이부에 표시되는 화면에 근거하여 교전 시나리오를 생성하고, 상기 생성된 교전 시나리오에 따른 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션 처리부를 포함하는 가상 운용 시뮬레이터 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 감지부는,
    자이로 센서(gyro sensor)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 운용 시뮬레이터 시스템.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 처리부는,
    상기 수행되는 시뮬레이션에 근거하여, 상기 디스플레이부에 표시되는 상기 시뮬레이션 화면의 전환 정도를 제어하는 것을 특징으로 하는 가상 운용 시뮬레이터 시스템.
  12. 방아쇠를 구비하는 본체부 및 상기 본체부에 장착되며, 상기 방아쇠의 트리거링에 연동하여 왕복 운동을 하도록 형성되는 노리쇠부를 포함하는 가상 운용 모의 사격 무기의 제어 방법에 있어서:
    모의 사격의 횟수로서 상기 노리쇠부의 왕복 운동의 횟수를 측정하는 단계; 및
    상기 측정된 횟수가 기 설정된 횟수를 초과하는 경우, 상기 노리쇠부가 왕복 운동을 하지 못하도록 상기 노리쇠부를 록킹(locking)하는 단계를 포함하는 가상 운용 모의 사격 무기의 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 측정된 횟수가 상기 기 설정된 횟수를 초과하는 경우, 착탈 확인 센서로부터 탄알집이 다른 탄알집으로 교환되는지 여부와 관련된 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 탄알집이 상기 다른 탄알집으로 교환되는 경우, 상기 노리쇠부의 록킹을 해제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 운용 모의 사격 무기의 제어 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 노리쇠부의 록킹을 해제하는 단계는,
    상기 탄알집이 상기 다른 탄알집으로 교환되는 경우, 상기 모의 사격의 횟수를 초기화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 운용 모의 사격 무기의 제어 방법.
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