WO2021167383A1 - 에어 소프트 건을 사용하는 사격 게임 시스템, 안전 거리 제어 방법 및 오토 트레이서 제어 방법 - Google Patents

에어 소프트 건을 사용하는 사격 게임 시스템, 안전 거리 제어 방법 및 오토 트레이서 제어 방법 Download PDF

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WO2021167383A1
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control board
light emitting
distance
compressed gas
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송승원
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주식회사 영배
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    • F41B11/62—Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns characterised by the supply of compressed gas with pressure supplied by a gas cartridge

Definitions

  • the present invention relates to a shooting game system using an air soft gun, and more particularly, to a shooting game system and an auto tracer control method for controlling a bullet to be fired by imparting fluorescence.
  • improving the user's satisfaction by maximizing the visual effect of the shooting game is a very important factor in the shooting game system.
  • the visual effect optimized for the shooting game system in which real bullets are fired is the main factor in improving product competitiveness.
  • the present invention was created to solve the above problems, and more specifically, a shooting game system and an auto tracer control method using an airsoft gun that maximizes user satisfaction by providing a tracer function by giving a fluorescence characteristic to a bullet. is to provide
  • the present invention is to provide a shooting game system and a safe distance control method that can detect various risk factors and immediately control the entry into the percussion mode to secure safety based on electric/electronic control. have.
  • a shooting game system includes a muzzle through which a bullet is moved, and a light emitting area within the muzzle has light on the bullet so that the bullet changes to a fluorescent color.
  • the shooting game system includes a body part including a muzzle through which a bullet is moved, and on one side of which a distance detection sensor for detecting a distance to a target is mounted, and the main body part
  • a sensor unit that detects the percussion of a trigger and provides a percussion detection signal, a supply unit for supplying a bullet and compressed gas to the body unit, and a supply unit for controlling the supply unit in response to the percussion detection signal so that the bullet and the compressed gas are and a control board for controlling to be provided to the main body, wherein the control board controls at least one of the sensor unit and the supply unit to fire the bullet when the distance sensed from the distance sensor is out of a predetermined setting range. It is characterized in that it comprises a launch controller to block.
  • a sensor unit capable of detecting the firing of a trigger and a control board capable of controlling a supply unit supplying bullets and compressed gas with a signal from the sensor unit Since the bullet can be fired without using the engine structure, there is an effect that can reduce the possibility of failure of the airsoft gun by not using the engine structure.
  • a sensor unit capable of detecting the trigger fire and a supply unit supplying bullets and compressed gas with a signal from the sensor unit can be controlled. Since bullets can be fired without using the engine structure through the control board, there is an effect that can reduce the possibility of failure of the air soft gun by not using the engine structure.
  • FIG. 1 is a view showing an air soft gun and a magazine unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a shooting game system using an air soft gun according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 3 is a block diagram showing an example of driving a shooting game system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the concept of auto tracer control according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • 5A, B, and C are diagrams illustrating various driving examples related to auto tracer control according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of movement of a bullet and driving of a light emitting device.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating an implementation example of a shooting game system according to an embodied embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of driving a shooting game system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIGS. 9A and 9B are diagrams illustrating an air soft gun and a shooting game system including the same according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 10 is a block diagram showing an example of driving a shooting game system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a concept of controlling bullet firing according to a distance sensing result according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • 12A and 12B are diagrams illustrating an example of muzzle direction detection and control of firing of a bullet according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • Fig. 13 is a block diagram showing an operation example of a shooting game system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a shooting game system that can be implemented according to embodiments of the present invention.
  • 15A, B, and C are diagrams illustrating an example of a shooting game system that can be implemented according to other embodiments of the present invention.
  • 16 is a diagram illustrating an example of a shooting game system that can be implemented according to still other embodiments of the present invention.
  • FIG. 17 is a structural diagram showing a trigger trigger detection system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • a shooting game system includes a muzzle through which a bullet is moved, and a light emitting device providing light to the bullet so that the bullet changes to a fluorescent color is mounted in a light emitting area within the muzzle.
  • a unit a sensor unit configured to detect the percussion of a trigger provided in the main body portion and provide a percussion detection signal, a supply unit supplying bullets and compressed gas to the main body unit, and a supply unit in response to the percussion detection signal to control the supply unit and a control board for controlling so that the bullet and the compressed gas are provided to the main body, wherein the control board controls the light emitting device to emit light at a timing when the bullet passes through the light emitting area in response to the percussion detection signal It may include an auto tracer controller.
  • the bullet may be a BB fired by a compressed gas.
  • the present invention is not limited thereto, and the bullet may be various types of bullets fired by compressed gas.
  • preferred embodiments of the present invention will be described in detail.
  • an air soft gun and a shooting game system including the same include a main body 110 , a trigger 120 , a trigger lever 130 , and a sensor unit 140 . , and a supply unit 200 and a control board 210 .
  • the air soft gun 100 may be defined as including at least some of the components shown in FIGS. 1 and 2 , and as an example, the air soft gun 100 is the It may be defined as including the body part 110 , the trigger 120 , the trigger lever 130 , and the sensor part 140 .
  • the control board 210 may be described as being provided in the air soft gun 100 , or the control board 210 may be described as being provided in the outside of the air soft gun 100 .
  • the supply unit 200 can be attached to and detached from the air soft gun 100 , and the supply unit 200 is the air soft gun 100 . Bullets and compressed gas may be provided to the air soft gun 100 based on the control of the control board 210 as it is mounted on the airsoft gun 100 .
  • the main body 110 may be the main body of the air soft gun 100 , and the main body 110 may be a housing of the air soft gun 100 provided with a barrel through which a bullet moves.
  • Various components may be disposed inside the body unit 110 , and the trigger 120 , the trigger lever 130 , and the sensor unit 140 to be described later may be disposed inside the body unit 110 . .
  • the trigger 120 is provided on the main body 110 and may be triggered by a user. As an example, the user can trigger while pulling the trigger 120 .
  • the trigger 120 may be coupled to the main body 110 , and the trigger 120 may be hinged to the main body 110 .
  • the central axis of the trigger 120 may be hinged to the main body 110 , and when the user triggers the trigger 120 , the trigger 120 rotates based on the central axis. .
  • the trigger lever 130 is connected to the trigger 120 , and movement of the trigger lever 130 may occur by percussion of the trigger 120 .
  • the trigger lever 130 is coupled to one side of the trigger 120 , and the trigger lever 130 may have a bar shape.
  • the trigger 120 When the user triggers the trigger 120 , the trigger 120 rotates about the central axis 122 , and as the trigger 120 rotates, the trigger connected to the trigger 120 . A movement occurs in the lever 130 .
  • the trigger lever 130 may move forward and backward by the percussion of the trigger 120, but is not limited thereto. movement may occur.
  • the sensor unit 140 is provided in the body unit 110 , and may detect the movement of the trigger lever 130 and provide a trigger detection signal accordingly. As described above, in order for the trigger lever 130 to move, the trigger 120 must be triggered. Accordingly, the sensor unit 140 may detect the percussion of the trigger 120 by detecting the movement of the trigger lever 130 . That is, when the sensor unit 140 detects the movement of the trigger lever 130 , it can be recognized as a trigger signal of the trigger 120 .
  • the sensor unit 140 may have various configurations as long as it can detect the movement of the trigger lever 130 .
  • the sensor unit 140 may be formed of any one of a read sensor 141 , a proximity sensor 142 , and a micro switch.
  • the present invention is not limited thereto, and as long as the sensor unit 140 can sense the movement of the trigger lever 130 , various configurations may be used, and different types of sensors may be used at the same time.
  • the sensor unit 140 may include a lead sensor 141
  • the trigger lever 130 may include a magnet 131 .
  • the trigger lever 130 may have a bar shape, and may be provided while the magnet 131 protrudes from the side of the trigger lever 130 .
  • the magnet 131 provided in the trigger lever 130 also moves.
  • the sensor unit 140 including the lead sensor 141 may be provided on one side of the body unit 110 , and may be disposed close to the magnet 131 .
  • the reed sensor 141 is capable of detecting a change in a magnetic field, and when the magnet 131 moves by the movement of the trigger lever 130 , a change in the magnetic field occurs by the movement of the magnet 131 . .
  • the reed sensor 141 can detect the movement of the trigger lever 130 and the percussion of the trigger 120 by detecting such a change in the magnetic field.
  • the reed sensor 141 may be disposed at various points as long as it can detect a change in the magnetic field generated by the magnet 131 .
  • the read sensor 141 is Preferably, it is disposed close to the magnet 131 .
  • the light emitting device 101 may be disposed inside the main body 110 or the barrel.
  • the light emitting device 101 may include various types of light emitting means such as an LED unit, and the light emitting device 101 of the embodiment of the present invention does not need to be limited to the LED unit, and changes the color of the bullet to a fluorescent color while providing light. It may include various types of light emitting means that can be made.
  • the bullet is moved through the barrel by the firing action, and the muzzle through which the actual bullet passes is formed inside the barrel.
  • the light emitting device 101 may be mounted on one surface of the muzzle inside the barrel, and as the light emitting device 101 is driven during a percussion operation, the bullet is fired to the outside of the main body 110 to determine the moving path.
  • An auto tracer function that can be checked may be implemented.
  • the control board 210 may drive the light emitting device 101 .
  • a material that allows the color to be changed to a luminous (fluorescent) color by the light emission of the light emitting device 101 may be applied to a bullet such as BB, and the light emitting device 101 may be triggered by a user's percussion action.
  • BB bullet
  • the color of the bullet changes to a luminous (fluorescent) color
  • the user can easily check the movement of the bullet through this, thereby improving the performance of the shooting game and the game satisfaction by the user.
  • an auto tracer function of a bullet can be implemented by detecting the user's percussion and electronic control by the control board 210 .
  • the rate of fire of the bullet can be determined by various factors such as the amount of air such as compressed gas injected into the magazine, and the bullet moves the muzzle according to the determined rate of fire.
  • the timing at which the light is emitted to the outside may be determined through the control board 210 through which the control board 210 may perform a control operation to optimize the auto tracer function by controlling the driving timing of the light emitting device 101 .
  • FIGS. 1 and 2 an operation example of the shooting game system shown in FIGS. 1 and 2 will be described as follows.
  • the supply unit 200 may supply the bullet 10 and compressed gas.
  • the compressed gas may be compressed air or a gas that pushes a bullet, such as compressed gas, and it may be described as air supplied as a higher concept instead of compressed gas.
  • the compressed gas will be unified and described.
  • the conventional air soft gun system has a problem in that the probability of failure increases as the bullet and compressed gas are supplied using an engine structure including a hammer, a shear, and a ball knocker.
  • the shooting game system using the air soft gun 100 according to the embodiment of the present invention does not use the engine structure as described above, but the bullet 10 through the sensor unit 140 and the control board 210 . ) and compressed gas, it has the advantage of reducing the possibility of failure of the shooting game system using the air soft gun.
  • the sensor unit 140 when the sensor unit 140 detects a trigger signal of the trigger 120 , the sensor unit 140 transmits a trigger detection signal of the trigger 120 to the control board 210 .
  • the control board 210 controls the supply unit 200 in response to the reception of the percussion detection signal to supply bullets and compressed gas to the body unit 110 .
  • the supply unit 200 may include a magazine unit 220 , a cartridge feeder 230 , a gas tank 240 , and an air valve 250 .
  • the magazine unit 220 may include a bullet moving unit 221 through which the bullet 10 is moved and a gas moving unit 222 through which the compressed gas is moved.
  • the bullet moving unit 221 is a passage for moving the bullet 10 to the main body 110
  • the gas moving unit 222 has a passage for moving the compressed gas to the main body 110 . do.
  • the bullet feeder 230 is separated from the magazine unit 220 and is connected to the magazine unit 220 through a bullet connection unit 231, and the bullet 10 is stored in the bullet feeder 230.
  • the gas tank 240 is connected to the magazine 220 through a gas connection part 241 , and compressed gas is stored in the gas tank 240 .
  • the compressed gas stored in the gas tank 240 may be compressed air or compressed gas.
  • the present invention is not limited thereto, and various types of compressed gas for pushing bullets may be stored in the gas tank 240 .
  • the shooting game system using an air soft gun includes a separate cartridge feeder 230 and a gas tank 240 separated from the magazine unit 220, so that the bullet 10 and compression are provided. It has the advantage of being able to supply gas continuously and indefinitely.
  • the bullet 10 and compressed gas supplied from the cartridge feeder 230 and the gas tank 240 are transferred to the control board 210 . There is an advantage in that the bullet 10 and compressed gas can be easily supplied to the main body 110 while reducing the possibility of failure according to the control.
  • the coal feeder 230 may be provided with a driving device capable of moving the bullet 10 by power, and the supply unit 200 has the air capable of opening and closing a passage through which the compressed gas moves.
  • a valve 250 may be provided. The driving device and the air valve 250 may be controlled by the control board 210 .
  • the air valve 250 may be provided at various points as long as it can open and close a passage through which the compressed gas moves.
  • the air valve 250 may be installed to open and close a passage that moves from the gas tank 240 to the gas connection part 241 , and opens and closes the passage of the gas connection part 241 or the gas movement part 222 . It may be installed to
  • the driving device may be a motor.
  • the conventional air soft gun using a magazine is provided with a spring in the magazine, and the bullet is supplied to the air soft gun body.
  • the bullet is supplied using the spring, the probability of a magazine failure increases, and there is a problem in that it is difficult to smoothly supply the bullet to the airsoft gun body.
  • the shooting game system using the air soft gun according to the embodiment of the present invention has the advantage of reducing the possibility of failure by supplying bullets through a driving device made of a motor without using a spring.
  • the motor is controlled through the control board 210 , the bullet can be smoothly supplied to the main body 110 .
  • the driving device has been described as a motor, it is not limited thereto, and the driving device may be various devices as long as it can move a bullet while operating by power.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of driving a shooting game system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • components indicated by the same reference numerals may represent the same components.
  • the user triggers the trigger 120 of the air soft gun 100 .
  • the sensor unit 140 provides a trigger detection signal to the control board 210 , and the control board 210 controls the driving device of the bomber 230 to control the bullet 10 ) is supplied to the main body 110 of the air soft gun 100 , and the air valve 250 is controlled to open the air valve 250 so that the compressed gas is supplied to the air soft gun 100 . to be supplied to the main body 110 .
  • the bullet 10 and compressed gas are supplied to the main body 110 of the air soft gun 100 , the bullet 10 is fired from the air soft gun 100 .
  • control board 210 includes an auto tracer controller 211 , and the control board 210 controls an operation (or control timing) for controlling the coal feeder 230 and an operation for controlling the air valve 250 ( Alternatively, the tracer control function may be performed based on at least one of (control timing).
  • the auto tracer controller 211 controls the light emitting device (eg, the LED unit 101 ) in conjunction with the timing of providing the compressed gas to the air soft gun 100 , so that the bullet is transmitted to the air soft gun 100 .
  • the driving is controlled so that the light emitting device 101 emits light while passing through the muzzle of the muzzle, and accordingly, as the bullet receives light from within the muzzle, it may change to a fluorescent color.
  • the auto tracer controller 211 may provide a driving signal for driving the light emitting device 101 . Meanwhile, in describing embodiments of the present invention, the auto tracer controller 211 may be provided on the control board 210 , and the auto tracer control function may be described as being performed by the control board 210 . .
  • the control board 210 may provide a driving signal for turning on the light emitting device 101 for a predetermined period as a tracer control, and a bullet is disposed in which the light emitting device 101 is disposed.
  • the light emitting device 101 may be controlled to be turned on at the timing of passing through the region (eg, the light emitting region).
  • a predetermined material for receiving light to change into a fluorescent color may be applied to the bullet, and by providing light to the bullet momentarily for a short period of time, the fluorescence characteristic may be stronger.
  • control board 210 may perform a control operation so that the light emitting device 101 is turned on after a predetermined time (or after moving by a predetermined distance) after the bullet enters the light emitting area. have.
  • the light emitting device 101 may maintain an ON state for a predetermined period of time, and as an example, is turned OFF after the bullet is fired to the outside of the air soft gun, or the bullet is fired to the outside of the air soft gun
  • the light emitting device 101 may be turned off before being turned off.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the concept of auto tracer control according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the air soft gun 100 includes a barrel included in the body part, and a muzzle 102 through which the bullet passes may be formed inside the barrel, and a light emitting device 101 is formed on one surface of the muzzle. ) can be placed.
  • a predetermined material that receives light and changes its color to a fluorescent color is applied to the bullet, and as the light emitting device 101 is turned on while the bullet passes through the light emitting area where the light emitting device 101 is disposed, The color is changed to a fluorescent color, and as the bullet is fired out of the muzzle 102 through the light emitting area, the user can easily identify the movement of the bullet converted to the fluorescent color.
  • the shooting game system using the air soft gun 100 may be installed indoors, and the place where the shooting game system is operated may be dark with low lighting.
  • 100 can drive the light emitting device 101 in consideration of the timing at which the bullet moves the muzzle 102, so it is possible to effectively provide fluorescent properties to the bullet, and also selectively turn on the light emitting device 101 for a short time. Since it can be driven by turning it on (ON), there is an effect that the service life of the light emitting device 101 can also be increased.
  • the light emitting device 101 may be controlled to be turned on at various timings, and as an example, driving may be controlled so that the light emitting device 101 is turned on after a bullet enters the light emitting region.
  • driving may be controlled so that the light emitting device 101 is turned on after a bullet enters the light emitting region.
  • the embodiment of the present invention is not limited thereto, so that the light emitting device 101 has an ON state before the bullet enters the light emitting area and receives light while the bullet passes through the light emitting area.
  • the light emitting device 101 may be driven.
  • FIGS. 5A, B, and C are diagrams illustrating various driving examples related to auto tracer control according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the control board according to an embodiment of the present invention provides a bullet and compressed gas to the main body in response to a percussion detection signal so that the bullet is fired, and in the embodiment shown in FIGS.
  • the embodiment of the present invention is not limited thereto, and interlocking with the reception of the percussion detection signal, or interlocking with the operation of providing the bullet to the body part
  • the driving of the light emitting device may be controlled.
  • the control board detects the percussion according to the percussion detection signal, and through this, the light emitting device can be turned on at substantially the same timing as when the compressed gas is provided to the main body (Air ON). .
  • the firing rate of the bullet can be adjusted while the amount of compressed gas is adjusted, and as an example, the compressed gas is supplied to the main body during t1 (eg, 20 msec), As the bullet is fired past the muzzle at a speed according to the amount of compressed gas supplied, the timing at which the bullet passes the light emitting area can be determined by the control board.
  • the light emitting device may be turned on for a predetermined time period, for example, may be turned on for a period longer than the time t1 for which the compressed gas is supplied.
  • the light emitting device may be turned on for approximately 50 msec, and even if the timing at which the compressed gas is supplied and the timing at which the light emitting device is turned on are the same, considering the time required for driving the light emitting device, the bullet After entering the light emitting area, the light emitting device is turned on while moving in the light emitting area to provide light instantaneously to the bullet for a short time so that the bullet has stronger fluorescent properties.
  • the control board may provide (Air ON) compressed gas to the main body for a time t1 as the percussion is sensed according to the percussion detection signal.
  • the control board may turn on the light emitting device after a predetermined delay time t3 after the compressed gas is provided to the main body.
  • the board may provide a predetermined delay in the ON timing of the light emitting device based on the timing at which the compressed gas is provided to the body portion.
  • the control board may provide (Air ON) compressed gas to the main body for a time t2 as the percussion is sensed according to the percussion detection signal.
  • the time t2 at which the compressed gas shown in FIG. 5C is provided may be shorter than the time t1 at which the compressed gas shown in FIGS. 5A and B is provided, and accordingly, the moving speed of the bullet in the example shown in FIG. can be relatively slow.
  • the control board may turn on the light emitting device after a predetermined delay time t4 after the compressed gas is provided to the main body.
  • the driving of the light emitting device can be controlled so that the light emitting device can be turned on while moving within the light emitting area, and in the example shown in FIG. 5C, the delay time ( t4) may have a longer time than the delay time t3 shown in FIG. 5B . That is, if the moving speed of the bullet is relatively slow, the timing at which the bullet reaches the light emitting region may also be slow, and the light emitting device may be driven based on the control of the delay time as shown in FIGS. 5B and 5C .
  • 6 is a diagram showing an example of movement of a bullet and driving of a light emitting device. 6 shows an example in which the light emitting device is turned on while the bullet enters the light emitting area and then moves within the light emitting area.
  • the control board supplies bullets and compressed gas to the body part 300 in response to a percussion detection signal, and one or more factors including the amount of compressed gas supplied. It has a base speed and can fire bullets.
  • the control board may control the driving of the light emitting device 311 according to the above-described embodiments in order to provide fluorescence characteristics to the bullet.
  • the bullet may move and enter the muzzle, and before the bullet enters the light emitting area 310 in the muzzle, the light emitting device 311 may maintain an OFF state.
  • the light emitting device 311 can maintain an OFF state, and the light emitting device 311 is turned on ( ON) state can be changed. Accordingly, light can be instantaneously provided to the bullet from the timing when the light emitting device 311 is turned on and the bullet passes through the light emitting region 310 , and a predetermined material applied to the bullet receives the light and emits a fluorescent color. can be changed to
  • the light emitting device 311 may be turned on for a predetermined time period, and after the bullet is fired out of the muzzle as in the last diagram of FIG. 7 , the light emitting device 311 is turned off again. It can be (OFF). According to an embodiment that can be implemented, as the light emitting device 311 is turned on for a predetermined time period, the light emitting device 311 is turned off before the bullet passes through the light emitting area 310 and is fired out of the muzzle. it could be
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating an implementation example of a shooting game system according to an embodied embodiment of the present invention.
  • the shooting game system 400 may include a control board 410 , an air soft gun 420 , a bomber 430 , and an air valve 440 .
  • Other components necessary for the shooting game described in the embodiments may be included in the shooting game system 400 .
  • the coal feeder 430 and the air valve 440 are provided outside the air soft gun 420 to provide compressed gas and bullets to the air soft gun 420
  • the control board 410 is the air soft gun 420 . It may be defined as a configuration provided on the gun 420 or may be defined as a configuration provided on the outside of the air soft gun 420 .
  • the air soft gun 420 may be defined as including the control board 410 . Since the operation of the control board 410 to control the coal feeder 430 and the air valve 440 according to the embodiments of the present invention is the same as or similar to that in the above-described embodiment, a detailed description thereof will be omitted.
  • Various types of air soft guns may be employed in the shooting game system 400 , and as an example, various types of airsoft guns such as a pistol having a short muzzle, a pistol having a long muzzle, a rifle having the longest muzzle, or a long gun may be used.
  • An air soft gun may be employed.
  • the light emitting device according to the above-described embodiments may be employed for the various types of air soft guns. At this time, since the distance that the bullet moves in the muzzle may be different depending on the type of the air soft gun, and the amount of compressed gas supplied may be different depending on the type of the air soft gun, shooting according to the embodiments of the present invention
  • the driving of the light emitting device may be controlled based on the air soft gun employed in the game system 400 .
  • the control board 410 may include a mode setter 411 and an auto tracer controller 412 , and the auto tracer controller 412 may include timing information that can be used to control driving of a light emitting device.
  • the mode setter 411 may set a mode according to the type of the airsoft gun employed in the shooting game system 400 based on the user's setting. For example, information on various types of air soft guns that can be employed in the shooting game system 400 may be set, and the mode setter 411 may set the operation mode of the shooting game system 400 based on the user's selection. can
  • the control board 410 may set the operating method of the shooting game system 400 differently based on the mode setting.
  • the amount of compressed gas provided to the air soft gun 420 may be varied, and the provision of bullets to the air soft gun 420 may be different.
  • You can also set As an example, in the case of a long gun, a function of firing together with a single shot may be employed, and when the firing mode of the air soft gun 420 is set to firing or the trigger is pulled for a long time for a predetermined time, it is in the form of firing.
  • a bullet may be fired, and a plurality of bullets may be continuously fired by controlling a motor (not shown) of the supply unit and the like.
  • a light emitting region may be mounted inside the muzzle of various types of air soft guns, and when the bullet is present in the light emitting region, it is necessary to drive the light emitting device to provide light to the bullet.
  • the timing information may include timing information for driving the light emitting device in relation to various modes, and as an example, may include information that the light emitting device is turned on for a predetermined period after a percussion is sensed. For example, information related to a time for which the light emitting device maintains an ON state together with a timing at which the light emitting device is turned on may be included in the timing information.
  • the auto tracer controller 412 may control the driving of the light emitting device based on the timing information, and accordingly, the timing at which the light emitting device 421 is turned on and/or the light emitting device is turned on after the firing is performed.
  • the duration of the state can be controlled differently depending on the air soft gun.
  • the timing information may include information about a timing at which the light emitting device is turned on and/or a time during which the light emitting device maintains an ON state when the percussion is made by firing, not shown in FIG. 7 .
  • the control board 410 may provide information indicating this to the auto tracer controller 412 .
  • the auto tracer controller 412 turns on the light emitting device 421 at the timing when the first bullet moves through the muzzle when the bullet is fired by continuous firing, and the light emitting device until the time when the last bullet is fired through the muzzle 421 may be controlled to maintain an ON state.
  • time information about the firing interval of the bullet may be included in the control board 410 when the bullet is fired by continuous firing, and the auto tracer controller 412 turns on the light emitting device 421 for each bullet. and the control operation may be performed in such a way that OFF is performed.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of driving a shooting game system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the shooting game system includes the air soft gun according to the above-described embodiments and may include components such as a cartridge feeder, a gas tank and an air valve disposed outside the air soft gun, and the air software
  • the firing of the gun may be electrically sensed through the sensor unit and provided to the control board.
  • the sensor unit may detect the trigger trigger and provide a trigger detection signal to the control board, and the control board controls the bomber in response to the trigger detection signal.
  • S12 it is possible to control the air valve (S13).
  • a bullet can be fired by moving through the muzzle according to the control of the bomb feeder and the air valve of the control board, and an auto tracer control operation can be performed by driving a light emitting device including an LED unit (S14).
  • the light emitting device is turned on in the process of moving the light emitting area within the muzzle of the bullet, and light is provided to the bullet, and the color changes to fluorescent color due to the material applied to the bullet receives the light and, accordingly, a bullet having a fluorescent color can be fired (S15).
  • 9A and 9B show an air soft gun and a shooting game system including the same according to another embodiment of the present invention.
  • an air soft gun and a shooting game system including the same include a main body 510 , a trigger 520 , a trigger lever 530 , a sensor 540 , It includes a supply unit 600 and a control board 610 .
  • the sensor unit 540 may be formed of any one of a read sensor 541 , a proximity sensor 542 , and a micro switch.
  • the present invention is not limited thereto, and as long as the sensor unit 540 can detect the movement of the trigger lever 530 , various configurations may be used, and different types of sensors may be used at the same time.
  • the sensor unit 540 may include a lead sensor 541
  • the trigger lever 530 may include a magnet 531 .
  • the trigger lever 530 may have a bar shape, and the magnet 531 may protrude from the side of the trigger lever 530 .
  • the magnet 531 provided in the trigger lever 530 also moves.
  • a distance sensor 501 may be disposed outside or inside the main body 510 or the barrel.
  • the bullet is moved through the barrel by the firing action, and the muzzle through which the actual bullet passes is formed inside the barrel.
  • the distance detection sensor 501 may include various types of distance measuring means, for example, emitting light having a predetermined wavelength as a sensing transmission signal S_T, and sensing the light reflected back to the target as a sensing reception signal It is received as (S_R), and based on the received received signal (S_R), it is possible to detect the distance to the target.
  • the distance sensor 501 may be disposed at various positions in the air soft gun as long as it can detect an appropriate distance to the target.
  • the distance sensor 501 of the embodiment of the present invention may be applied to other various types of sensors, such as having a means for emitting an ultrasonic wave, in addition to the method of having a means for emitting light such as infrared rays.
  • the control board 610 may be provided in the shooting game system according to the above-described embodiments, and the distance detection result of the distance detection sensor 501 may be provided to the control board 610 .
  • the control board 610 may control the firing operation of the bullet of the air soft gun 500 based on the distance detection result, and as an example, if the detected distance is out of a predetermined distance range from the preset target, the bullet A control operation may be performed to prevent this from being fired. If there is a person or the like between the air soft gun 500 and the target and the distance detection result is shorter than a predetermined distance range, the bullet is not fired, so the risk of bullet firing can be eliminated.
  • the control board 610 controls the supply unit 600 to provide bullets and compressed gas to the air soft gun 500 , and also drives the sensor unit 540 to activate the trigger lever 530 . You can control the motion sensing motion.
  • the control board 610 may control the firing operation of the bullet based on electrical or electronic control in various ways based on the distance detection result, and control the bullet not to be fired by controlling the supply unit 600 as an example, Alternatively, the risk can be eliminated or reduced by controlling the bullet to fire very weakly.
  • the control board 610 may control that the percussion is not detected even if the percussion is made by the user by deactivating the sensor unit 540 , and thus an object such as a person at a close distance. When is detected, it is possible to control the bullet not to be fired.
  • FIGS. 9A and 9B an operation example of the shooting game system shown in FIGS. 9A and 9B will be described as follows.
  • the control board 610 controls the supply unit 600 in response to the reception of the percussion detection signal to supply bullets and compressed gas to the body unit 510 .
  • the supply unit 600 may include a magazine unit 620 , a cartridge feeder 630 , a gas tank 640 , and an air valve 650 .
  • the magazine unit 620 may include a bullet moving unit 621 through which the bullet is moved and a gas moving unit 622 through which the compressed gas is moved.
  • the bullet moving unit 621 is a passage for moving the bullet to the main body 510
  • the gas moving unit 622 is a passage for moving the compressed gas to the main body 510 .
  • the bullet feeder 630 is separated from the magazine unit 620 and is connected to the magazine unit 620 through a bullet connection unit 631 , and the bullet is stored in the bullet feeder 630 .
  • the gas tank 640 is connected to the magazine unit 620 through a gas connection unit 641 , and compressed gas is stored in the gas tank 640 .
  • the fuel feeder 630 may be provided with a driving device capable of moving the bullet by power, and the air valve 650 capable of opening and closing a passage through which the compressed gas moves is provided in the supply unit 600 .
  • the driving device and the air valve 650 may be controlled by the control board 610 .
  • the supply amount of the compressed gas can be controlled through the control of the air valve 650, and the firing rate of the bullet can be adjusted by adjusting the supply amount of the compressed gas.
  • Fig. 10 is a block diagram showing an example of driving a shooting game system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the user triggers the trigger 520 of the air soft gun 500 to fire a bullet.
  • the sensor unit 540 provides a trigger detection signal to the control board 610, and the control board 610 controls the driving device of the bomber 630 to release a bullet.
  • the compressed gas is supplied to the main body 510 of the air soft gun 500, and the air valve 650 is controlled to open the air valve 650 so that compressed gas is supplied to the main body 510 of the air soft gun 500. to be supplied to When the bullet and compressed gas are supplied to the main body 510 of the air soft gun 500 , the bullet is fired from the air soft gun 500 .
  • the control board 610 includes a firing controller 611 , and the firing controller 611 may control firing (or firing mode) based on a detection result from the distance detection sensor 501 .
  • the launch controller 611 is based on at least one of an operation of controlling the feeder 630 (eg, activating the feed) and an operation of controlling the air valve 650 (eg, activating the supply of compressed gas).
  • the firing controller 611 may provide a signal for controlling the trigger detection to the air soft gun 500 , and by performing control so that the sensor unit 540 is deactivated, trigger detection is performed even if the user triggers the trigger 520 . By preventing the signal from being generated, it is possible to block bullets from being fired.
  • the launch controller 611 normally drives the bomber 630 and the air valve 650 when the detection result from the distance detection sensor 501 satisfies a predetermined range of distance from the target. This causes the bullets to be fired.
  • the detection result from the distance sensor 501 is out of a predetermined range, at least one of the cartridge feeder 630 and the air valve 650 may be deactivated to control the bullet not to be fired normally. For example, when the bomber 630 is deactivated, even if compressed gas is supplied, the bullet is not actually fired as the bullet is not supplied to the main body 510 .
  • the air valve 650 when the air valve 650 is deactivated or only a small amount of compressed gas is supplied, even if the bullet is supplied to the main body 510, the bullet is not actually fired or is fired very weakly, thereby effectively securing stability.
  • the firing controller 611 prevents bullet firing by deactivating the sensor unit 540 , even if the user triggers the trigger 520 , a firing detection signal is not provided to the control board 610 , so the main body Bullets and compressed gas are not provided to the unit 510, and firing of the bullets can be prevented.
  • the launch controller 611 may be provided on the control board 610 , and the safe distance control function may be described as being performed by the control board 610 .
  • the blocking operation of firing according to the distance sensing result is controlled electrically or electronically, the probability of failure can be reduced compared to the case of mechanically blocking the firing of bullets, and the blocking speed is reduced in the percussion operation performed at a very high speed. Since it can be controlled quickly, stability can be secured as much as possible.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a concept of controlling bullet firing according to a distance sensing result according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the air soft gun 500 includes a barrel included in the body portion, and a muzzle through which a bullet passes may be formed inside the barrel, and on one side of the air soft gun 500 .
  • a distance detection sensor 501 may be disposed.
  • a bullet such as a BB bullet is fired to the outside through the muzzle, and one end of the muzzle (eg, the tip of the muzzle) is inside an external target (eg, the bullet is aligned).
  • Screen a structure such as a target), and/or a distance detection sensor 501 capable of detecting a distance from an obstacle that can be detected separately from the external target (eg, an object such as a person located closer than the target) can be placed.
  • the distance sensor 501 may communicate with the control board 610 according to the above-described embodiments, and as an example, transmit a result of detecting a distance to an external target and an obstacle to the control board 610 .
  • the shooting game system or the air soft gun 500 may be provided with a firing control device capable of electrically/electronically or physically controlling the firing function of the bullet, for example, the control board 610 may Bullet firing may be blocked based on various methods, such as blocking bullet firing by blocking the supply of compressed gas, or physically blocking bullet firing using a structure in the air soft gun 500 .
  • a distance detection sensor 501 is mounted around the muzzle of the air soft gun 500 (eg, lower, upper, side, etc.), and a target at a certain distance is detected to fire a bullet or control the bullet to be fired. An action may be performed.
  • the distance sensor 501 can be implemented in various ways, and as an example, a device capable of detecting a distance from a minimum of 1 mm to a maximum of 10,000 mm or less can be applied. This can detect dangerous objects in close range and limit the firing of bullets.
  • the bullet fired from the air soft gun 500 reaches the target, and the distance between the air soft gun 500 and the target during initial operation or initial setting is detected by the distance detection sensor 501 .
  • the detected distance may be stored in the shooting game system, and when the distance detected by the distance detection sensor 501 after the shooting game starts corresponds to the distance detected in the initial operation, the shooting game may proceed normally. That is, there is no need to pre-set a distance in an appropriate range corresponding to the target, a predetermined setting process is performed during the initial operation, and a predetermined distance range is determined based on the distance to the target sensed in the setting process to shoot. Based on the distance range set in the game system and then set in the course of a shooting game, by comparing the distance detected by the distance detection sensor 501 with the set distance range, the execution and blocking operation of the bullet firing operation can be controlled. will be.
  • the distance detected by the distance detection sensor 501 may vary, and also the air soft gun 500
  • the distance detected by the distance detection sensor 501 may vary.
  • the function of the distance detection sensor 501 is continuously or periodically maintained in the course of the shooting game as the distance range in which the bullet is fired can be calculated based on the distance detected in the initial setting process. , and when a distance outside the range of possible firing is detected, the stability can be improved by blocking the firing of the bullet through an electrical or electronic method as described above.
  • the distance sensor 501 detects both the target and the obstacle, but the embodiment of the present invention is not limited thereto.
  • a proximity sensor may be further disposed separately from the distance detection sensor 501 , and the proximity sensor is various types of sensors capable of detecting an obstacle close to the air soft gun 500 through various types of sensing methods. can be applied.
  • the control board 610 may block the firing through various electrical or electronic controls according to the above-described embodiments. will be.
  • 12A and 12B are diagrams illustrating an example of muzzle direction detection and control of firing of a bullet according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the shooting game system 700 may include a display device 710 and an air soft gun 720 . Also, although not shown in FIGS. 12A and 12B , the shooting game system 700 may further include a computer device that controls a screen including a target to be displayed on the display device 710 by driving a shooting game program.
  • the display device 710 may include a light transmitter 711 for emitting light having a predetermined wavelength.
  • the light transmitter 711 may be a device capable of emitting light of a specific wavelength that is not recognized by the human eye, such as infrared rays, but the embodiment of the present invention is not limited thereto, and the air soft gun ( A device for transmitting various types of signals that can be detected by 720 may be mounted on the display device 710 .
  • the air soft gun 720 may include a light sensor 722 capable of detecting an incident angle of light emitted from the light emitter 711 together with the distance sensor 721 according to the above-described embodiments.
  • the shooting game system 700 supplies compressed gas and bullets to the air soft gun 720 together with a control board that controls the overall operation related to the bullet firing of the air soft gun 720. It may further include a supply unit.
  • the control board may control the firing operation of the bullet based on the distance detection result from the distance detection sensor 721 .
  • the light sensor 722 may detect the direction of the muzzle of the air soft gun 720 and determine whether the direction of the muzzle is properly aimed at a target (eg, the screen of the display device 710 ).
  • the light sensor 722 may include a light angle sensor 722_1 and a reference value comparator 722_2, and the light angle sensor 722_1 provides a result of detecting the incident angle of the light provided from the light transmitter 711.
  • the reference value comparator 722_2 may compare the incident angle of the sensed light with a predetermined reference value to determine whether the direction of the muzzle properly aims the target.
  • the angle of incidence of light from the light emitter 711 may be changed according to the direction in which the muzzle of the air soft gun 720 is directed, and by comparing the angle of incidence of the sensed light with a preset reference value, the air soft gun 720 It can be determined whether the muzzle of the muzzle is properly aimed at the display screen within the frame of the display device 710 . Also, the photodetector 722 may output a detection signal Sen_D indicating whether the muzzle of the air soft gun 720 is properly aimed at the display screen based on the determination result.
  • the control board may control the firing operation of the bullet according to the above-described embodiments by combining the detection results from the distance detection sensor 721 and the light sensor 722 .
  • the detection result of the distance detection sensor 721 may indicate that an obstacle exists or does not exist between the air soft gun 720 and the display device 710 , and also the detection result from the light sensor 722 . may indicate whether the muzzle of the air soft gun 720 is properly aimed at the screen area of the display device 710 . That is, based on the control of the control board, when the muzzle of the air soft gun 720 is directed toward an obstacle such as a person or out of a target, the bullet is controlled to be blocked, thereby improving stability.
  • Fig. 13 is a block diagram showing an operation example of a shooting game system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the shooting game system 800 may include a control board 810 and an air soft gun 820 , and also a bomber 830 and an air valve 840 according to the above-described embodiments. , a distance detection sensor 850 and a light sensor 860 may be further included.
  • the control board 810 may include a firing controller 811 , a valve controller 812 , and a motor controller 813 . With respect to the operations of the components shown in FIG. 13 , detailed descriptions of the operations described in the above-described embodiment will be omitted.
  • the valve controller 812 may control the air valve 840 to block the compressed gas from being provided to the main body of the air soft gun 820 , or may adjust the amount of compressed gas provided to the main body of the air soft gun 820 .
  • the bullet feeder 830 may provide a bullet to the main body of the air soft gun 820 based on the driving of a motor (not shown), and the motor controller 813 controls the motor of the bomber 830 . It is possible to block the bullet from being provided to the main body of the air soft gun 820 .
  • the firing controller 811 controls the firing operation of the bullet based on the distance detection result (Sen_D) from the distance detection sensor 850, the direction detection result (Sen_L) and the trigger firing signal (Sig_T) from the light sensor 860 . can do.
  • the firing controller 811 may include firing mode information such that a bullet firing operation is controlled according to various firing modes based on the combination of the detection result and the firing signal, and based on the selected firing mode, the valve controller 812 and A motor controller 813 may be controlled.
  • valve controller 812 may block or adjust the air valve 840 by providing the valve control signal Ctrl_A to the air valve 840, and also the motor controller ( 813 may provide the motor control signal Ctrl_M to the bomber 830 to block the motor driving of the bomber 830 .
  • the firing mode information may include information such that various firing modes can be performed based on a combination of the distance detection result (Sen_D) and the direction detection result (Sen_L), and according to the selected firing mode, the air
  • the fire blocking operation using the control of the valve 840 and the firing blocking operation using the control of the bomber 830 may be performed, or the control of the sensor unit mounted on the air soft gun 820 to detect the trigger firing
  • a control operation may be performed so that the bullet is not fired, or in other modes, the bullet is fired, but the firing rate of the bullet is very high so that the risk can be eliminated or reduced.
  • the control operation may be performed in a slowing manner.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a shooting game system that can be implemented according to embodiments of the present invention.
  • the shooting game system 900 may include a display device 910 and an air soft gun 920 , and the display device 910 may include a light transmitter according to the above-described embodiments. have.
  • the shooting game system 900 is compressed into the air soft gun 920 together with a control board (not shown) that controls the overall operation related to the bullet firing of the air soft gun 920 . It may further include a supply unit for supplying gas and bullets.
  • the display device 910 and the air soft gun 920 need to maintain a distance suitable for a shooting game to fire bullets, and the control board stores information of the appropriate distance.
  • the display device 910 needs to be disposed between the minimum distance d1 and the longest distance d2 from the air soft gun 920 , and the distance detection sensor mounted on the air soft gun 920 displays the display.
  • the bullet may be controlled to be fired from the air soft gun 920 .
  • speed information for adjusting the firing speed of a bullet according to a result of detecting a distance between the display device 910 and the air soft gun 920 may be further stored in the control board, and the display device 910 When the distance to ) corresponds to the above-described minimum distance d1, the firing rate of the bullet can be lowered by reducing the amount of compressed gas provided to the air soft gun 920, and the distance from the display device 910 is When it corresponds to the longest distance d2, it is possible to increase the amount of compressed gas provided to the air soft gun 920 to increase the firing rate of the bullet.
  • the control board detects that the distance between the display device 910 and the air soft gun 920 is located between the minimum distance d1 and the longest distance d2, the control board fires the bullet at a constant speed, When it is detected that the distance of the display device 910 is shorter than the minimum distance d1 or longer than the longest distance d2, a control operation may be performed to lower the firing speed of the bullet.
  • the firing operation of the bullet may be controlled in various other forms based on the distance detected by the distance sensor.
  • 15A, B, and C are diagrams illustrating an example of a shooting game system that can be implemented according to other embodiments of the present invention.
  • the control board provided in the shooting game system may receive a distance detection result (Sen_D), a direction detection result (Sen_L), and a trigger firing signal (Sig_T), and also a valve control signal (Ctrl_A).
  • a motor control signal (Ctrl_M) and a percussion sensing control signal (Ctrl_T) may be output.
  • the firing operation of the bullet may be performed or blocked in various modes based on the distance detection result (Sen_D) and the direction detection result (Sen_L). same as
  • Fig. 15B shows an example of operation before the shooting game system is driven.
  • a predetermined initial setting operation may be performed.
  • the user aims the muzzle of the air soft gun toward the target, and a distance sensor and light sensor mounted on the air soft gun. can be activated.
  • the air valve, the bomber, and the sensor unit for detecting the trigger are all activated.
  • a normal shooting game may be started, and a bullet may be normally fired in response to the reception of the trigger firing signal Sig_T.
  • the air valve, the bomb feeder, and the sensor unit for detecting a percussion may all be deactivated. Accordingly, the shooting game may not start, and the sensing operation may be performed again until the initial setting operation is normally completed.
  • FIG. 15C illustrates an example in which a shooting mode is selected based on a distance of a target and a detected light angle after a shooting game is started.
  • the distance of the target when the distance of the target does not satisfy the predetermined range, it may be determined that an obstacle such as a person exists adjacent to the airsoft gun, and accordingly, it is necessary to further secure the safety thereof. have. Also, when the detected light angle deviates from the reference value, it may be determined that there is no obstacle such as a person adjacent thereto, but the direction of the muzzle is wrong. Also, when both the target distance and the light angle are out of a predetermined range or a reference value, it may be determined that the air soft gun is not properly controlled by the user. When the distance of the target does not satisfy the predetermined range in FIG. 8C , it is assumed that the distance is sensed as short as a person is positioned between the target and the air soft gun.
  • the air valve By disabling both and the bomb feeder, it is possible to control the bullet not to be fired. Since the air valve does not operate even if the percussion is detected, the compressed gas is not provided to the main body, and accordingly, the bullet is not fired, and the operation of releasing the compressed gas to the outside of the air soft gun may be blocked.
  • the distance of the target is within a predetermined range while the light angle is out of the reference value, it can be assumed that the person is not located adjacently, but the muzzle direction is away from the target and facing another place. Even if this is detected, the air valve is activated while the bomb feeder is deactivated, so that bullets are not fired. As the bullet is not provided to the body part, even if the compressed gas is provided and discharged to the body part, the actual bullet is not fired, and the user can confirm that the muzzle is aimed outside the appropriate range by checking the emission of the gas.
  • the percussion itself may not be detected by inactivating the sensor unit for detecting percussion.
  • the compressed gas and bullets are not provided to the body part as the percussion itself is not detected, and accordingly, the bullet is fired incorrectly as the percussion is detected in a situation where it is necessary not to fire the bullet. situation can be avoided.
  • 16 is a diagram illustrating an example of a shooting game system that can be implemented according to still other embodiments of the present invention.
  • the shooting game system is started according to the user's selection ( S11 ), and according to the above-described embodiments, the shooting game system is connected to a target (eg, a display device) through a distance sensor mounted on the air soft gun. The distance may be detected (S12). In addition, a supply amount of compressed gas may be set based on the detection result ( S13 ), and information related to the set amount of compressed gas supplied may be stored in the control board.
  • the percussion can be detected by the sensor unit mounted in the air soft gun (S14), and when percussion is detected, the compressed gas according to the set supply amount is supplied.
  • a bullet may be fired at a bullet velocity (S15).
  • it is determined whether the driving of the shooting game system is terminated S16 ). If not, the distance to the target is continuously or periodically detected, and when the detected distance is close enough to be determined as an obstacle, the above-described embodiment Bullets may be blocked depending on the field.
  • the supply amount of the compressed gas may be changed based on this, and accordingly, the bullet velocity may be changed.
  • the driving of the shooting game system may be terminated (S17).
  • the shooting game system provides an optimal game environment when shooting is performed between users offline, such as in a survival game, rather than shooting toward the display device.
  • the bullet in a survival game or the like, the bullet must be fired with a bullet speed sufficient to recognize that the bullet has been hit with a degree to ensure safety for the user, and the distance to the target may be changed in real time during the game process.
  • an optimal game environment is made possible by adjusting the supply amount of compressed gas based on the distance detection result, and the safe distance control method according to the above-described embodiments is applied to this. , when it is necessary that the actual bullet is not fired because the target is located too close, the situation in which the bullet is fired can be prevented through the control of the cartridge feeder, the air valve and the sensor unit.
  • FIG. 17 is a structural diagram showing a trigger trigger detection system according to an exemplary embodiment of the present invention. Among the components shown in the structural diagram of FIG. 17 , a detailed description of the components described in the above-described embodiments will be omitted.
  • the air soft gun 1000 may include a reed sensor 1010 , a sensor mount 1030 , a trigger 1040 , and a trigger lever 1050 .
  • the trigger lever 1050 may be equipped with a component capable of being sensed by the lead sensor 1010, and in FIG. is not limited thereto, and components capable of detecting the movement of the trigger lever 1050 in various ways may be applied.
  • the lead sensor 1010 may be mounted in an inner space (or a hole) formed in the sensor mount 1030, and is implemented in a form extending along the first direction (x) in the drawing shown in FIG. 1030 may be mounted. Accordingly, the lead sensor 1010 may be exposed to the outside through a hole in the outer surface of the sensor mount 1030 .
  • the magnet 1020 moves according to the movement of the trigger lever 1050 , and when the trigger 1040 is pulled, the magnet 1020 moves to the position where the lead sensor 1010 is mounted, so that the lead sensor 1010 is attached to the magnet 1020 . It can provide a change in the magnetic field. As an example, the magnet 1020 may move along the second direction y in the drawing shown in FIG. 17 .
  • the first direction (x) and the second direction (y) may each be perpendicular to a vertical direction (eg, a z direction).
  • the magnet 1020 may be positioned adjacent to the lead sensor 1010 exposed to the outside by the movement of the trigger lever 1050 , and the change in the magnetic field sensed by the lead sensor 1010 . may be generated significantly, and the accuracy of the percussion detection signal may be improved by improving the sensing sensitivity.
  • the present invention can be industrially used for various types of games and game tools.

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Abstract

에어 소프트 건을 사용하는 사격 게임 시스템 및 오토 트레이서 제어 방법이 개시된다. 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 개시의 기술적 사상의 일측면에 따른 사격 게임 시스템은, 탄환이 이동되는 총구를 포함하고, 상기 총구 내의 발광 영역에는 상기 탄환이 형광색으로 변화되도록 상기 탄환에 빛을 제공하는 발광 장치가 장착되는 본체부와, 상기 본체부에 구비되는 트리거의 격발을 감지하여 격발 감지 신호를 제공하는 센서부와, 상기 본체부에 탄환과 압축 기체를 공급하는 공급부 및 상기 격발 감지 신호에 응답하여 상기 공급부를 제어하여 상기 탄환과 상기 압축 기체가 상기 본체부로 제공되도록 제어하는 컨트롤 보드를 포함하며, 상기 컨트롤 보드는, 상기 격발 감지 신호에 응답하여 상기 탄환이 상기 발광 영역을 통과하는 타이밍에서 상기 발광 장치가 발광하도록 제어하는 오토 트레이서 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

에어 소프트 건을 사용하는 사격 게임 시스템, 안전 거리 제어 방법 및 오토 트레이서 제어 방법
본 발명은 에어 소프트 건을 사용하는 사격 게임 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탄환에 형광을 부여하여 발사되도록 제어를 수행하는 사격 게임 시스템 및 오토 트레이서 제어 방법에 관한 것이다.
최근 멀티미디어 기술과 컴퓨터 프로그래밍의 기술 발달과 함께 오락 및 여가 생활에 대한 인식의 발전으로 다양한 형태의 게임과 게임도구가 개발되어 사용되고 있다. 사격 게임은 긴장감, 호쾌감 및 청량감을 주어 스트레스 해소에 도움이 되는바 큰 인기를 끌고 있으며, 사격 게임용 총을 이용한 사격 게임이 더욱 실제와 같은 상황을 연출할 것이 요구되고 있다.
다만, 직접 탄환을 발사하면서 진행되는 사격 게임을 수행하는데 있어서, 물리적으로 직접 탄환을 발사하기 과정까지 복잡한 구조로 이루어져 그 고장 가능성이 증대될 뿐 아니라, 탄환의 발사에 기인하는 안전 문제를 확보하여야 할 필요가 있다. 특히, 탄환을 발사하기 위한 해머(Hammer), 시어(Sear), 공이 노커(Knoker) 및 각종 스프링을 포함하는 기관부 구조에 의해 고장 가능성이 증대되는 문제가 있다.
또한, 사격 게임의 시각적인 효과를 극대화하여 사용자의 만족감을 향상하는 것이 사격 게임 시스템에 매우 중요한 요소이고, 특히 실제 탄환이 발사되는 사격 게임 시스템에 최적화된 시각 효과는 제품 경쟁력을 향상하는 데 주된 요소가 될 수 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 더욱 상세하게는 탄환에 형광 특성을 부여하여 트레이서 기능을 제공하여 사용자 만족감을 극대화하는 에어 소프트 건을 사용하는 사격 게임 시스템 및 오토 트레이서 제어 방법을 제공하는 데 있다.
이와 함께, 본 발명은 다양한 위험 요소들을 감지하고 이에 즉각적으로 전기/전자적인 제어에 기반하여 안전을 확보하기 위한 격발 모드로의 진입을 제어할 수 있는 사격 게임 시스템 및 안전 거리 제어 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 개시의 기술적 사상의 일측면에 따른 사격 게임 시스템은, 탄환이 이동되는 총구를 포함하고, 상기 총구 내의 발광 영역에는 상기 탄환이 형광색으로 변화되도록 상기 탄환에 빛을 제공하는 발광 장치가 장착되는 본체부와, 상기 본체부에 구비되는 트리거의 격발을 감지하여 격발 감지 신호를 제공하는 센서부와, 상기 본체부에 탄환과 압축 기체를 공급하는 공급부 및 상기 격발 감지 신호에 응답하여 상기 공급부를 제어하여 상기 탄환과 상기 압축 기체가 상기 본체부로 제공되도록 제어하는 컨트롤 보드를 포함하며, 상기 컨트롤 보드는, 상기 격발 감지 신호에 응답하여 상기 탄환이 상기 발광 영역을 통과하는 타이밍에서 상기 발광 장치가 발광하도록 제어하는 오토 트레이서 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 개시의 기술적 사상의 일측면에 따른 사격 게임 시스템은, 탄환이 이동되는 총구를 포함하고, 일 측에는 목표물과의 거리를 감지하는 거리 감지 센서가 장착되는 본체부와, 상기 본체부에 구비되는 트리거의 격발을 감지하여 격발 감지 신호를 제공하는 센서부와, 상기 본체부에 탄환과 압축 기체를 공급하는 공급부 및 상기 격발 감지 신호에 응답하여 상기 공급부를 제어하여 상기 탄환과 상기 압축 기체가 상기 본체부로 제공되도록 제어하는 컨트롤 보드를 포함하며, 상기 컨트롤 보드는, 상기 거리 감지 센서로부터 감지된 거리가 소정의 설정 범위를 벗어난 경우에 상기 센서부 및 상기 공급부 중 적어도 하나를 제어하여 상기 탄환의 발사를 차단하는 발사 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시의 예시적 실시예에 따른 사격 게임 시스템 및 오토 트레이서 제어 방법에 의하면, 트리거의 격발을 감지할 수 있는 센서부와 센서부의 신호로 탄환과 압축 기체를 공급하는 공급부를 제어할 수 있는 컨트롤 보드를 통해 기관부 구조를 사용하지 않고 탄환을 격발할 수 있으므로, 기관부 구조를 사용하지 않음에 따라 에어 소프트 건의 고장 가능성을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 개시의 예시적 실시예에 따른 사격 게임 시스템 및 안전 거리 제어 방법에 의하면, 트리거의 격발을 감지할 수 있는 센서부와 센서부의 신호로 탄환과 압축 기체를 공급하는 공급부를 제어할 수 있는 컨트롤 보드를 통해 기관부 구조를 사용하지 않고 탄환을 격발할 수 있으므로, 기관부 구조를 사용하지 않음에 따라 에어 소프트 건의 고장 가능성을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 에어 소프트 건과 탄창부를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 에어 소프트 건을 사용하는 사격 게임 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 사격 게임 시스템의 구동 예를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 오토 트레이서 제어의 개념을 나타내는 도면이다.
도 5a,b,c는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 오토 트레이서 제어에 관련된 다양한 구동 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 탄환의 이동 및 발광 장치의 구동 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 구현 가능한 실시예에 따른 사격 게임 시스템의 일 구현 예를 나타내는 블록도이다.
도 8은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 사격 게임 시스템의 구동 방법을 나타내는 플로우차트이다.
도 9a,b는 본 발명의 실시 예에 따른 에어 소프트 건 및 이를 포함하는 사격 게임 시스템을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 사격 게임 시스템의 구동 예를 나타내는 블록도이다.
도 11은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 거리 감지 결과에 따라 탄환 발사를 제어하는 개념을 나타내는 도면이다.
도 12a,b는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 총구 방향 검출 및 이에 따른 탄환의 발사 제어 예를 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 사격 게임 시스템의 동작 예를 나타내는 블록도이다.
도 14는 본 발명의 실시예들에 따라 구현 가능한 사격 게임 시스템의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 15a,b,c는 본 발명의 다른 실시예들에 따라 구현 가능한 사격 게임 시스템의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 16은 본 발명의 또 다른 실시예들에 따라 구현 가능한 사격 게임 시스템의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 17은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 트리거 격발 감지 시스템을 나타내는 구조도이다.
본 개시의 기술적 사상의 일측면에 따른 사격 게임 시스템은, 탄환이 이동되는 총구를 포함하고, 상기 총구 내의 발광 영역에는 상기 탄환이 형광색으로 변화되도록 상기 탄환에 빛을 제공하는 발광 장치가 장착되는 본체부와, 상기 본체부에 구비되는 트리거의 격발을 감지하여 격발 감지 신호를 제공하는 센서부와, 상기 본체부에 탄환과 압축 기체를 공급하는 공급부 및 상기 격발 감지 신호에 응답하여 상기 공급부를 제어하여 상기 탄환과 상기 압축 기체가 상기 본체부로 제공되도록 제어하는 컨트롤 보드를 포함하며, 상기 컨트롤 보드는, 상기 격발 감지 신호에 응답하여 상기 탄환이 상기 발광 영역을 통과하는 타이밍에서 상기 발광 장치가 발광하도록 제어하는 오토 트레이서 제어기를 포함할 수 있다.
하기의 설명에서 탄환은 압축 기체에 의해 발사되는 비비탄일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 탄환은 압축 기체에 의해 발사되는 다양한 종류의 탄환일 수 있다. 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 에어 소프트 건 및 이를 포함하는 사격 게임 시스템은, 본체부(110), 트리거(120), 트리거 레버(130), 센서부(140), 공급부(200) 및 컨트롤 보드(210)를 포함한다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 에어 소프트 건(100)은 도 1 및 도 2에 도시된 구성 요소들 중 적어도 일부를 포함하는 것으로 정의될 수 있으며, 일 예로서 에어 소프트 건(100)은 상기 본체부(110), 상기 트리거(120), 상기 트리거 레버(130), 상기 센서부(140)를 포함하는 것으로 정의될 수 있다. 또한, 컨트롤 보드(210)는 에어 소프트 건(100)에 구비되는 것으로 설명될 수 있으며, 또는 컨트롤 보드(210)는 에어 소프트 건(100)의 외부에 구비되는 것으로 설명될 수도 있을 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 에어 소프트 건(100)을 사용하는 사격 게임 시스템에서 공급부(200)는 상기 에어 소프트 건(100)에 착탈될 수 있고, 공급부(200)가 상기 에어 소프트 건(100)에 장착됨에 따라 컨트롤 보드(210)의 제어에 기반하여 탄환과 압축 기체가 에어 소프트 건(100)으로 제공될 수 있다.
상기 본체부(110)는 상기 에어 소프트 건(100)의 본체가 될 수 있는 것으로, 상기 본체부(110)는 탄환이 이동되는 총열이 구비된 상기 에어 소프트 건(100)의 하우징일 수 있다. 상기 본체부(110) 내부에는 다양한 구성품이 배치될 수 있으며, 후술할 상기 트리거(120), 상기 트리거 레버(130), 상기 센서부(140)가 상기 본체부(110) 내부에 배치될 수 있다.
상기 트리거(120)는 상기 본체부(110)에 구비되는 것으로서 사용자에 의해 격발될 수 있다. 일 예로서, 사용자는 상기 트리거(120)를 잡아당기면서 격발할 수 있게 된다.
상기 트리거(120)는 상기 본체부(110)에 결합될 수 있는 것으로, 상기 트리거(120)는 상기 본체부(110)에 힌지 결합될 수 있다. 구체적으로, 상기 트리거(120)의 중심축이 상기 본체부(110)에 힌지 결합될 수 있으며, 사용자가 상기 트리거(120)를 격발하면, 상기 트리거(120)는 상기 중심축을 기준으로 회전하게 된다.
상기 트리거 레버(130)는 상기 트리거(120)와 연결되며, 상기 트리거(120)의 격발에 의해 트리거 레버(130)에 움직임이 발생할 수 있다. 상기 트리거 레버(130)는 상기 트리거(120)의 일측에 결합되는 것으로, 상기 트리거 레버(130)는 바 형상으로 이루어질 수 있다.
사용자가 상기 트리거(120)를 격발하면, 상기 트리거(120)는 상기 중심축(122)을 기준으로 회전하게 되고, 상기 트리거(120)가 회전함에 따라 상기 트리거(120)와 연결되어 있는 상기 트리거 레버(130)에 움직임이 발생하게 된다. 상기 트리거(120)의 격발에 의해 상기 트리거 레버(130)는 전진 및 후진 등의 움직임이 발생할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 트리거 레버(130)는 상기 트리거(120)의 격발에 의해 다양한 움직임이 발생할 수도 있다.
상기 센서부(140)는 상기 본체부(110)에 구비되는 것으로, 상기 트리거 레버(130)의 움직임을 감지하고 이에 따른 격발 감지 신호를 제공할 수 있다. 상술한 바와 같이 상기 트리거 레버(130)에 움직임이 발생하기 위해서는 상기 트리거(120)의 격발이 이루어져야 한다. 따라서 상기 센서부(140)는, 상기 트리거 레버(130)의 움직임을 감지함에 따라 상기 트리거(120)의 격발을 감지할 수 있는 것이다. 즉, 상기 센서부(140)가 상기 트리거 레버(130)의 움직임을 감지하면, 이를 상기 트리거(120)의 격발 신호로 인식할 수 있는 것이다.
상기 센서부(140)는 상기 트리거 레버(130)의 움직임을 감지할 수 있는 것이라면 다양한 구성이 사용될 수 있다. 구체적으로, 상기 센서부(140)는 리드 센서(141), 근접 센서(142), 마이크로 스위치 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 센서부(140)는 상기 트리거 레버(130)의 움직임을 감지할 수 있는 것이라면 다양한 구성이 사용될 수 있으며, 서로 다른 종류의 센서가 동시에 사용될 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 상기 센서부(140)는 리드 센서(141)를 포함할 수 있으며, 상기 트리거 레버(130)에는 자석(131)이 구비될 수 있다. 구체적으로, 상기 트리거 레버(130)는 바 형상으로 이루어지면서, 상기 트리거 레버(130)의 측면에서부터 상기 자석(131)이 돌출되면서 구비될 수 있다. 상기 트리거 레버(130)에 움직임이 발생하면, 상기 트리거 레버(130)에 구비되어 있는 상기 자석(131)도 함께 움직이게 된다.
상기 리드 센서(141)로 이루어지는 상기 센서부(140)는 상기 본체부(110)의 일측에 구비될 수 있으며, 상기 자석(131)에 근접하여 배치될 수 있다. 상기 리드 센서(141)는 자기장의 변화를 감지할 수 있는 것으로, 상기 트리거 레버(130)의 움직임에 의해 상기 자석(131)이 움직이면, 상기 자석(131)의 움직임에 의해 자기장의 변화가 발생한다.
상기 리드 센서(141)는 이와 같은 자기장의 변화를 감지하여 상기 트리거 레버(130)의 움직임 및 상기 트리거(120)의 격발을 감지할 수 있게 된다. 상기 리드 센서(141)는 상기 자석(131)에 의해 발생하는 자기장의 변화를 감지할 수 있다면, 다양한 지점에 배치될 수 있다. 다만, 상기 리드 센서(141)가 상기 자석(131)과 멀리 떨어지게 되면, 상기 리드 센서(141)를 통해 상기 자석(131)에 의한 자기장 변화를 감지하기 어렵기 때문에, 상기 리드 센서(141)는 상기 자석(131)에 근접하여 배치되는 것이 바람직하다.
한편, 예시적인 실시예에 따라, 도 1에 도시된 바와 같이 본체부(110) 또는 총열의 내부에는 발광 장치(101)가 배치될 수 있다. 발광 장치(101)는 LED 부 등 다양한 종류의 발광 수단을 포함할 수 있으며, 본 발명의 실시예의 발광 장치(101)는 LED 부에 한정될 필요가 없이 빛을 제공하면서 탄환의 칼라를 형광색으로 변화시킬 수 있는 다양한 종류의 발광 수단을 포함할 수 있다.
격발 동작에 의하여 탄환은 총열을 통해 이동되고, 총열 내부에는 실제 탄환이 지나가는 총구가 형성된다. 또한, 총열 내부의 총구의 일 면에 발광 장치(101)가 장착될 수 있고, 격발 동작 시에 발광 장치(101)가 구동됨에 따라 탄환이 본체부(110) 외부로 발사되어 진행하는 이동 경로를 확인할 수 있는 오토 트레이서 기능이 구현될 수 있다.
일 동작 예로서, 전술한 실시예들에 따라 컨트롤 보드(210)가 사격 게임 시스템에 구비되고, 사용자에 의한 격발 동작이 검출되면 컨트롤 보드(210)는 발광 장치(101)를 구동할 수 있다. 일 예로서, 비비탄 등의 탄환에는 발광 장치(101)의 발광에 의해 그 칼라가 야광(형광) 색으로 변화될 수 있도록 하는 물질이 도포될 수 있고, 사용자에 의한 격발 동작에 의해 발광 장치(101)가 선택적으로 구동됨에 따라 탄환의 칼라가 야광(형광) 색으로 변화되고, 사용자는 이를 통해 탄환의 이동을 용이하게 확인할 수 있으며, 이를 통해 사격 게임의 성능 향상 및 사용자에 의한 게임 만족도가 향상될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에 따르면, 사용자의 격발 검출, 그리고 컨트롤 보드(210)에 의한 전자적인 제어에 의해 탄환의 오토 트레이서 기능을 구현할 수 있다.
예시적인 실시예에 따라, 사용자의 격발 검출과 실제 탄환이 발사되어 외부로 이동하는 시간 사이에는 시간 차가 존재할 수 있다. 본 발명의 실시예들에 따르면, 탄창으로 주입되는 압축 기체 등의 에어(Air)의 양 등 다양한 요인들에 의해 탄환의 발사 속도가 판단될 수 있고, 상기 판단된 발사 속도에 따라 탄환이 총구를 통해 외부로 발사되는 시점이 판단될 수 있으며, 이를 통해 컨트롤 보드(210)는 발광 장치(101)의 구동 타이밍을 제어함으로써 오토 트레이서 기능이 최적화되도록 제어 동작을 수행할 수 있다.
한편, 도 1 및 도 2에 도시된 사격 게임 시스템의 일 동작 예를 설명하면 다음과 같다.
상기 공급부(200)는 탄환(10)과 압축 기체를 공급할 수 있다. 여기서 압축 기체라 함은 압축 공기, 압축 가스와 같이 탄환을 밀어내는 기체일 수 있으며, 압축 기체 대신에 보다 상위의 개념으로서 에어(Air)가 공급되는 것으로 설명되어도 무방할 것이다. 이하에서는 압축 기체로 통일하여 설명하기로 한다.
종래의 에어 소프트 건 시스템은, 해머(Hammer), 시어(Sear), 공이 노커(Knoker)를 포함하는 기관부 구조를 사용하여 탄환과 압축 기체를 공급함에 따라 고장 가능성이 증대되는 문제가 있었다. 그러나 본 발명의 실시 예에 따른 에어 소프트 건(100)을 사용하는 사격 게임 시스템은 상기와 같은 기관부 구조를 사용하지 않고, 상기 센서부(140)와 상기 컨트롤 보드(210)를 통해 탄환(10)과 압축 기체를 공급함에 따라 에어 소프트 건을 사용하는 사격 게임 시스템의 고장 가능성을 낮출 수 있는 장점이 있다.
구체적으로, 상기 센서부(140)에서 상기 트리거(120)의 격발 신호를 감지하면, 상기 센서부(140)에서 상기 컨트롤 보드(210)로 상기 트리거(120)의 격발 감지 신호를 송신한다. 상기 컨트롤 보드(210)는 격발 감지 신호의 수신에 응답하여 상기 공급부(200)를 제어하여 탄환과 압축 기체를 상기 본체부(110)에 공급하게 된다.
상기 공급부(200)는 탄창부(220), 급탄기(230), 기체 탱크(240), 에어 밸브(250)를 포함할 수 있다.
상기 탄창부(220)는 탄환(10)이 이동되는 탄환 이동부(221)와 압축 기체가 이동되는 기체 이동부(222)를 포함할 수 있다. 상기 탄환 이동부(221)는 상기 탄환(10)을 상기 본체부(110)로 이동시키는 통로가 되며, 상기 기체 이동부(222)는 상기 압축 기체를 상기 본체부(110)로 이동시키는 통로가 된다.
상기 급탄기(230)는 상기 탄창부(220)와 분리되어 있으며, 탄환 연결부(231)를 통해 상기 탄창부(220)와 연결되는 것으로, 상기 급탄기(230)에는 탄환(10)이 저장되어 있다. 상기 기체 탱크(240)는 기체 연결부(241)를 통해 상기 탄창부(220)와 연결되는 것으로, 상기 기체 탱크(240)에는 압축 기체가 저장되어 있다. 상기 기체 탱크(240)에 저장되는 압축 기체는, 압축 공기나 압축 가스일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 기체 탱크(240)에는 탄환을 밀어내는 다양한 종류의 압축 기체가 저장될 수 있다.
종래의 에어 소프트 건은 탄창에 탄환과 압축 기체를 저장함에 따라 한 번에 공급할 수 있는 탄환과 압축 기체의 양이 제한되었다. 이에 종래의 에어 소프트 건은 반복적인 사용을 위해 탄환과 압축 기체를 주기적으로 채워주어야 하는 문제가 있었다. 그러나 본 발명의 실시 예에 따른 에어 소프트 건을 사용하는 사격 게임 시스템은 상기 탄창부(220)와 분리되는 별도의 급탄기(230)와 기체 탱크(240)를 구비함에 따라 탄환(10)과 압축 기체를 연속적이면서 무한적으로 공급할 수 있는 장점이 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따른 에어 소프트 건을 사용하는 사격 게임 시스템은 상기 급탄기(230)와 상기 기체 탱크(240)에서 공급되는 탄환(10)과 압축 기체를 상기 컨트롤 보드(210)로 제어함에 따라 고장 가능성을 낮추면서 탄환(10)과 압축 기체를 용이하게 상기 본체부(110)에 공급할 수 있는 장점이 있다.
구체적으로, 상기 급탄기(230)에는 동력에 의해 상기 탄환(10)을 이동시킬 수 있는 구동장치가 구비될 수 있으며, 상기 공급부(200)에는 압축 기체가 이동되는 통로를 개폐할 수 있는 상기 에어 밸브(250)가 구비될 수 있다. 상기 구동장치와 상기 에어 밸브(250)는 상기 컨트롤 보드(210)에 의해 제어될 수 있다.
상기 에어 밸브(250)는 상기 압축 기체가 이동되는 통로를 개폐할 수 있다면 다양한 지점에 구비될 수 있다. 상기 에어 밸브(250)는 상기 기체 탱크(240)에서 상기 기체 연결부(241)로 이동되는 통로를 개폐하도록 설치될 수 있으며, 상기 기체 연결부(241) 또는 상기 기체 이동부(222)의 통로를 개폐하도록 설치될 수도 있다.
일 구현 예로서, 상기 구동장치는 모터일 수 있다. 종래의 탄창을 사용하는 에어 소트프 건은, 탄창에 스프링을 구비하여 에어 소프트 건 본체에 탄환을 공급하였다. 그러나 스프링을 사용하여 탄환을 공급함에 따라 탄창의 고장 가능성이 높아지며, 이에 에어 소프트 건 본체로 탄환을 원활하게 공급하기 어려운 문제가 있었다. 그러나 본 발명의 실시 예에 따른 에어 소프트 건을 사용하는 사격 게임 시스템은 스프링을 사용하지 않고, 모터로 이루어진 구동장치를 통해 탄환을 공급함에 따라 고장 가능성을 낮출 수 있는 장점이 있다. 또한, 상기 컨트롤 보드(210)를 통해 상기 모터를 제어함에 따라 상기 본체부(110)로 탄환을 원활하게 공급할 수 있는 장점이 있다. 상기 구동장치는 모터로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 구동장치는 동력에 의해 작동하면서 탄환을 이동시킬 수 있다면 다양한 장치일 수 있다.
이하, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 사격 게임 시스템 및 오토 트레이서 기능과 관련된 구체적인 동작 예가 설명된다.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 사격 게임 시스템의 구동 예를 나타내는 블록도이다. 도 3에 도시된 구성요소들과 도 1 및 도 2에 도시된 구성요소들에서, 동일한 참조 부호로 도시된 구성은 서로 동일한 구성을 나타낼 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 탄환(10)을 발사하기 위해 사용자는 에어 소프트 건(100)의 트리거(120)를 격발하게 된다. 상기 트리거(120)가 격발됨에 따라 센서부(140)는 격발 감지 신호를 컨트롤 보드(210)로 제공하고, 컨트롤 보드(210)는 상기 급탄기(230)의 상기 구동장치를 제어하여 탄환(10)을 상기 에어 소프트 건(100)의 상기 본체부(110)에 공급하며, 또한 상기 에어 밸브(250)를 제어하여 상기 에어 밸브(250)를 열리게 하여 압축 기체가 상기 에어 소프트 건(100)의 상기 본체부(110)에 공급되도록 한다. 상기 에어 소프트 건(100)의 본체부(110)에 탄환(10)과 압축 기체가 공급되면, 상기 에어 소프트 건(100)에서는 탄환(10)이 발사된다.
한편, 컨트롤 보드(210)는 오토 트레이서 제어기(211)를 포함하고, 컨트롤 보드(210)는 급탄기(230)를 제어하는 동작(또는, 제어 타이밍)과 에어 밸브(250)를 제어하는 동작(또는, 제어 타이밍) 중 적어도 하나에 기반하여 트레이서 제어 기능을 수행할 수 있다. 일 예로서, 오토 트레이서 제어기(211)는 에어 소프트 건(100)에 압축 기체를 제공하는 타이밍에 연동하여 발광 장치(예컨대, LED 부(101))를 제어함으로써, 탄환이 에어 소프트 건(100)의 총구을 지나가는 동안 발광 장치(101)가 발광하도록 구동을 제어하고, 이에 따라 탄환이 총구 내에서 빛을 받음에 따라 형광 색으로 변화될 수 있다. 오토 트레이서 제어기(211)는 발광 장치(101)를 구동하기 위한 구동 신호를 제공할 수 있다. 한편, 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 오토 트레이서 제어기(211)는 컨트롤 보드(210)에 구비될 수 있고, 오토 트레이서 제어 기능은 컨트롤 보드(210)에 의해 수행되는 것으로 설명될 수도 있을 것이다.
예시적인 실시예에 따라, 컨트롤 보드(210)는 트레이서 제어로서 발광 장치(101)를 소정의 구간 동안 온(ON) 시키기 위한 구동 신호를 제공할 수 있고, 탄환이 발광 장치(101)가 배치된 영역(예컨대, 발광 영역)을 통과하는 타이밍에서 발광 장치(101)가 온(ON) 되도록 제어될 수 있다. 예컨대, 탄환에는 빛을 받아 형광 색으로 변화하기 위한 소정의 물질이 도포될 수 있고, 탄환에 짧은 시간 동안 빛을 순간적으로 제공함으로써 형광 특성이 보다 강하게 나타날 수 있다. 이를 위하여, 컨트롤 보드(210)는 탄환이 발광 영역으로 진입하고 나서 소정의 시간 이후에(또는, 소정 거리만큼 이동한 이후에) 발광 장치(101)가 온(ON) 되도록 제어 동작을 수행할 수 있다. 발광 장치(101)는 소정의 시간 구간 동안 온(ON) 상태를 유지할 수 있고, 일 예로서 탄환이 에어 소프트 건 외부로 발사된 이후에 오프(OFF) 되거나, 또는 탄환이 에어 소프트 건 외부로 발사되기 이전에 발광 장치(101)가 오프(OFF) 될 수도 있을 것이다.
도 4는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 오토 트레이서 제어의 개념을 나타내는 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 에어 소프트 건(100)은 본체부에 포함되는 총열을 포함하고, 총열 내부에는 탄환이 지나가는 총구(102)가 형성될 수 있고, 총구의 일 면에는 발광 장치(101)가 배치될 수 있다. 탄환에는 빛을 받아 그 색이 형광 색으로 변화되는 소정의 물질이 도포되고, 탄환이 발광 장치(101)가 배치된 발광 영역을 통과하는 동안 발광 장치(101)가 온(ON) 됨에 따라 탄환의 색이 형광 색으로 변화되며, 탄환이 발광 영역을 통과하여 총구(102) 외부로 발사됨에 따라 사용자는 형광 색으로 변환된 탄환의 움직임을 용이하게 식별할 수 있다. 특히, 에어 소프트 건(100)을 이용하는 사격 게임 시스템은 실내에 설치될 수 있으며, 사격 게임 시스템을 운영하는 장소는 전반적으로 그 조명이 낮은 어두울 수 있는데, 본 발명의 실시예에 따른 에어 소프트 건(100)은 탄환이 총구(102)를 이동하는 타이밍을 고려하여 발광 장치(101)를 구동할 수 있으므로 탄환에 형광 특성을 효과적으로 제공할 수 있으며, 또한 발광 장치(101)를 짧은 시간 동안 선택적으로 온(ON) 시켜 구동할 수 있으므로 발광 장치(101)의 사용 수명 또한 증가시킬 수 있는 효과가 있다.
발광 장치(101)는 다양한 타이밍에서 온(ON) 되도록 제어될 수 있고, 일 예로서 탄환이 발광 영역으로 진입한 이후에 발광 장치(101)가 온(ON) 되도록 구동이 제어될 수도 있을 것이다. 그러나, 본 발명의 실시예는 이에 국한될 필요가 없으며, 탄환이 발광 영역으로 진입하기 이전에 발광 장치(101)가 온(ON) 상태를 갖고, 탄환이 발광 영역을 지나가는 동안 빛을 받을 수 있도록 발광 장치(101)가 구동될 수도 있을 것이다.
도 5a,b,c는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 오토 트레이서 제어에 관련된 다양한 구동 예를 나타내는 도면이다. 본 발명의 실시예에 따른 컨트롤 보드는 격발 감지 신호에 응답하여 탄환과 압축 기체를 본체부에 제공함으로써 탄환이 발사되도록 하며, 도 5a,b,c에 도시된 실시예에서는 컨트롤 보드가 압축 기체를 제공하는 타이밍에 연동하여 발광 장치의 구동을 제어하는 것으로 도시되었으나, 본 발명의 실시예는 이에 국한될 필요가 없이 격발 감지 신호의 수신에 연동하거나, 또는 탄환을 본체부에 제공하는 동작에 연동하여 발광 장치의 구동이 제어될 수도 있을 것이다.
도 5a를 참조하면, 컨트롤 보드는 격발 감지 신호에 따라 격발을 감지하고, 이를 통해 압축 기체를 본체부에 제공(Air ON)하는 타이밍과 실질적으로 동일한 타이밍에 발광 장치를 온(ON) 시킬 수 있다. 압축 기체가 본체부에 공급되는 시간을 조절함에 의해 압축 기체의 양이 조절됨과 함께 탄환의 발사 속도가 조절될 수 있고, 일 예로서 압축 기체는 t1(예컨대, 20 msec) 동안 본체부로 공급되고, 공급된 압축 기체의 양에 따른 속도로서 탄환이 총구를 지나서 발사됨에 따라, 탄환이 발광 영역을 지나는 타이밍이 컨트롤 보드에 의해 판단될 수 있다.
발광 장치는 소정의 시간 구간 동안 온(ON) 될 수 있고, 일 예로서 압축 기체가 공급되는 시간(t1) 보다 긴 구간 동안 온(ON) 될 수 있다. 예컨대, 발광 장치는 대략 50 msec 동안 온(ON) 될 수 있고, 압축 기체가 제공되는 타이밍과 발광 장치가 온(ON) 되는 타이밍이 동일하더라도 발광 장치에 대한 구동에 소요되는 시간을 고려하면, 탄환이 발광 영역으로 진입하고 난 후 발광 영역 내에서 이동하는 도중에 발광 장치가 온(ON) 되어 탄환에 짧은 시간 동안 순간적으로 빛을 제공하여 탄환이 형광 특성을 보다 강하게 갖도록 할 수 있다.
한편, 도 5b를 참조하면, 컨트롤 보드는 격발 감지 신호에 따라 격발을 감지함에 따라 압축 기체를 본체부에 t1 시간 동안 제공(Air ON)할 수 있다. 또한, 컨트롤 보드는 압축 기체가 본체부에 제공된 이후 소정의 지연 시간(t3) 이후에 발광 장치를 온(ON) 시킬 수 있다. 전술한 바와 같이 탄환이 발광 영역으로 진입하고 난 후 발광 영역 내에서 이동하는 도중에 발광 장치가 온(ON) 됨에 따라 짧은 시간 동안 순간적으로 빛을 제공하는 것이 탄환의 형광 특성에 유리하며, 이에 따라 컨트롤 보드는 압축 기체가 본체부에 제공된 타이밍을 기초로 발광 장치의 온(ON) 타이밍에 소정의 지연을 제공할 수 있다.
한편, 도 5c를 참조하면, 컨트롤 보드는 격발 감지 신호에 따라 격발을 감지함에 따라 압축 기체를 본체부에 t2 시간 동안 제공(Air ON)할 수 있다. 일 예로서, 도 5c에 도시된 압축 기체가 제공되는 시간 t2 는 도 5a,b에 도시된 압축 기체가 제공되는 시간 t1 보다 짧을 수 있으며, 이에 따라 도 5c에 도시된 예에서 탄환의 이동 속도는 상대적으로 느릴 수 있다.
컨트롤 보드는 압축 기체가 본체부에 제공된 이후 소정의 지연 시간(t4) 이후에 발광 장치를 온(ON) 시킬 수 있다. 전술한 바와 같이 탄환이 발광 영역으로 진입하고 난 후 발광 영역 내에서 이동하는 도중에 발광 장치가 온(ON) 될 수 있도록 발광 장치의 구동이 제어될 수 있으며, 도 5c에 도시된 예시에서 지연 시간(t4)은 도 5b에 도시된 지연 시간(t3) 보다 긴 시간을 가질 수 있다. 즉, 탄환의 이동 속도가 상대적으로 느리면 탄환이 발광 영역에 도달하는 타이밍 또한 느려질 수 있으며, 도 5b,c에 도시된 바와 같은 지연 시간의 제어를 기초로 발광 장치가 구동될 수 있을 것이다.
도 6은 탄환의 이동 및 발광 장치의 구동 예를 나타내는 도면이다. 도 6에서는 탄환이 발광 영역으로 진입하고 난 후 발광 영역 내에서 이동하는 도중에 발광 장치가 온(ON) 되는 일 예시가 도시된다.
도 6을 참조하면, 전술한 실시예들에 따라 컨트롤 보드가 격발 감지 신호에 응답하여 탄환 및 압축 기체를 본체부(300)에 공급하고, 공급되는 압축 기체의 양을 포함하는 하나 이상의 요인들에 기초한 속도를 가지며 탄환이 발사될 수 있다. 또한, 컨트롤 보드는 탄환에 형광 특성을 제공하기 위해 전술한 실시예들에 따른 발광 장치(311)의 구동을 제어할 수 있다.
탄환이 이동하여 총구로 진입할 수 있으며, 탄환이 총구 내의 발광 영역(310)으로 진입하기 이전에는 발광 장치(311)는 오프(OFF) 상태를 유지할 수 있다. 또한, 탄환이 발광 영역(310)으로 진입하는 시점에서도 발광 장치(311)는 오프(OFF) 상태를 유지할 수 있으며, 탄환이 발광 영역(310) 내에서 이동하는 도중에 발광 장치(311)가 온(ON) 상태로 변동될 수 있다. 이에 따라 발광 장치(311)가 온(ON) 되는 타이밍으로부터 탄환이 발광 영역(310)을 지나는 시간 구간 동안 순간적으로 빛이 탄환으로 제공될 수 있고, 탄환에 도포된 소정의 물질이 빛을 받아 형광색으로 변화될 수 있다.
전술한 실시예들에 따라 발광 장치(311)는 소정의 시간 구간 동안 온(ON) 될 수 있고, 도 7의 마지막 도면에서와 같이 탄환이 총구 밖으로 발사된 이후에 발광 장치(311)가 다시 오프(OFF)될 수 있다. 구현 가능한 실시예에 따라, 발광 장치(311)가 소정의 시간 구간 동안 온(ON) 됨에 따라 탄환이 발광 영역(310)을 지난 이후 총구 밖으로 발사되기 이전에 발광 장치(311)가 오프(OFF)될 수도 있을 것이다.
도 7은 본 발명의 구현 가능한 실시예에 따른 사격 게임 시스템의 일 구현 예를 나타내는 블록도이다.
도 7을 참조하면, 사격 게임 시스템(400)은 컨트롤 보드(410), 에어 소프트 건(420), 급탄기(430) 및 에어 밸브(440)를 포함할 수 있으며, 도 7에는 도시되지 않았으나 전술한 실시예들에서 설명된 사격 게임에 필요로 되는 기타 다른 구성 요소들이 사격 게임 시스템(400)에 포함될 수도 있을 것이다. 또한, 급탄기(430) 및 에어 밸브(440) 등은 에어 소프트 건(420) 외부에 구비되어 압축 기체 및 탄환을 에어 소프트 건(420)으로 제공할 수 있으며, 컨트롤 보드(410)는 에어 소프트 건(420)에 구비되는 구성으로 정의될 수도 있으며 또는 에어 소프트 건(420) 외부에 구비되는 구성으로 정의될 수도 있을 것이다. 즉, 컨트롤 보드(410)가 배치되는 위치에 무관하게 본 발명의 구성을 정의함에 있어서, 에어 소프트 건(420)은 컨트롤 보드(410)를 포함하는 것으로 정의될 수 있을 것이다. 본 발명의 실시예들에 따라 컨트롤 보드(410)가 급탄기(430) 및 에어 밸브(440)를 제어하는 동작은 전술한 실시예에서와 동일 또는 유사하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략된다.
사격 게임 시스템(400)에서 다양한 종류들의 에어 소프트 건들이 채용될 수 있으며, 일 예로서 짧은 총구를 갖는 권총 형태, 긴 총구를 갖는 권총 형태, 가장 긴 총구를 갖는 소총 형태 또는 장총 형태 등 다양한 종류의 에어 소프트 건이 채용될 수 있다. 또한, 상기한 다양한 종류의 에어 소프트 건들에 전술한 실시예들에 따른 발광 장치가 채용될 수 있다. 이 때, 에어 소프트 건의 종류에 따라 탄환이 총구 내에서 이동하는 거리는 상이할 수 있고, 또한 에어 소프트 건의 종류에 따라 공급되는 압축 기체의 양이 서로 다를 수 있으므로, 본 발명의 실시예들에 따라 사격 게임 시스템(400)에 채용된 에어 소프트 건을 기초로 발광 장치의 구동이 제어될 수 있다.
컨트롤 보드(410)는 모드 설정기(411)와 오토 트레이서 제어기(412)를 포함할 수 있고, 오토 트레이서 제어기(412)는 발광 장치의 구동 제어에 이용될 수 있는 타이밍 정보를 포함할 수 있다. 모드 설정기(411)는 사용자의 설정에 기반하여 사격 게임 시스템(400)에 채용된 에어 소프트 건의 종류에 따른 모드를 설정할 수 있다. 예컨대, 사격 게임 시스템(400)에 채용될 수 있는 다양한 종류들의 에어 소프트 건의 정보가 설정될 수 있고, 모드 설정기(411)는 사용자의 선택을 기초로 사격 게임 시스템(400)의 동작 모드를 설정할 수 있다.
도 7에는 도시되지 않았으나, 컨트롤 보드(410)는 모드 설정에 기초하여 사격 게임 시스템(400)의 운영 방식을 다르게 설정할 수 있다. 일 예로서, 채용된 에어 소프트 건에 따른 모드 설정에 기반하여, 에어 소프트 건(420)으로 제공되는 압축 기체의 양을 달리할 수 있으며, 또한 에어 소프트 건(420)으로의 탄환의 제공을 달리 설정할 수도 있다. 일 예로서, 장총 등의 경우에는 단발과 함께 연발의 기능이 채용될 수 있고, 에어 소프트 건(420)의 격발 모드가 연발로 설정되거나 또는 트리거가 소정 시간 동안 오래 잡아당겨진 경우에는 격발의 형태로 탄환이 발사될 수 있으며, 공급부의 모터(미도시) 등을 제어함에 의해 다수의 탄환들이 연속으로 발사될 수 있다.
전술한 실시예들에 따라, 다양한 종류의 에어 소프트 건들의 총구 내부에는 발광 영역이 장착될 수 있고, 탄환이 발광 영역 내에 존재할 때 발광 장치를 구동하여 탄환에 빛을 제공할 필요가 있다. 타이밍 정보는 다양한 모드들과 관련하여 발광 장치를 구동하기 위한 타이밍 정보를 포함할 수 있고, 일 예로서 격발이 감지된 후 발광 장치가 소정 구간 동안 온(ON) 되는 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 발광 장치가 온(ON) 되는 타이밍과 함께, 발광 장치가 온(ON) 상태를 유지하는 시간에 관련된 정보가 타이밍 정보에 포함될 수 있을 것이다.
오토 트레이서 제어기(412)는 타이밍 정보를 기초로 발광 장치의 구동을 제어할 수 있으며, 이에 따라 격발이 이루어진 후 발광 장치(421)가 온(ON) 되는 타이밍 및/또는 발광 장치가 온(ON) 상태를 유지하는 시간이 에어 소프트 건에 따라 달리 제어될 수 있다. 또한, 타이밍 정보는 격발이 연발로 이루어진 경우에 발광 장치가 온(ON) 되는 타이밍 및/또는 발광 장치가 온(ON) 상태를 유지하는 시간에 관한 정보를 포함할 수 있고, 도 7에는 도시되지 않았으나 사격 게임 시스템(400)의 동작에서 연발이 이루어진 경우에 컨트롤 보드(410)는 이를 나타내는 정보를 오토 트레이서 제어기(412)로 제공할 수 있다. 오토 트레이서 제어기(412)는 연발로 탄환이 발사되는 경우 첫 번째 탄환이 총구를 통해 이동하는 타이밍에 발광 장치(421)가 온(ON) 되도록 하고, 마지막 탄환이 총구를 통해 발사되는 시간 까지 발광 장치(421)가 온(ON) 상태를 유지하도록 제어할 수 있다. 또는, 연발로 탄환이 발사될 때 탄환의 발사 간격에 대한 시간 정보가 컨트롤 보드(410)에 포함될 수 있고, 오토 트레이서 제어기(412)는 각각의 탄환에 대해 발광 장치(421)의 온(ON) 및 오프(OFF)가 수행되도록 하는 방식으로 제어 동작을 수행할 수도 있을 것이다.
도 8은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 사격 게임 시스템의 구동 방법을 나타내는 플로우차트이다.
도 8을 참조하면, 사격 게임 시스템은 전술한 실시예들에 따라 에어 소프트 건을 포함함과 함께, 그 외부에 배치되는 급탄기, 기체 탱크 및 에어 밸브 등의 구성들을 포함할 수 있고, 에어 소프트 건의 격발이 센서부를 통해 전기적으로 감지되어 컨트롤 보드로 제공될 수 있다. 일 예로서, 사용자가 에어 소프트 건의 트리거를 격발하면(S11), 센서부는 트리거 격발을 감지하고 격발 감지 신호를 컨트롤 보드로 제공할 수 있으며, 컨트롤 보드는 격발 감지 신호에 응답하여 급탄기를 제어함과 함께(S12), 에어 밸브를 제어할 수 있다(S13). 컨트롤 보드의 급탄기 및 에어 밸브의 제어에 따라 탄환이 총구를 통해 이동하여 발사될 수 있으며, 또한 LED 부 등을 포함하는 발광 장치를 구동함으로써 오토 트레이서 제어 동작을 수행할 수 있다(S14).
전술한 실시예들에 따라 탄환이 총구 내의 발광 영역을 이동하는 과정에서 발광 장치가 온(ON) 되어 탄환으로 빛이 제공되고, 탄환에 도포된 물질이 빛을 받음으로 인해 그 칼라가 형광색으로 변화되며, 이에 따라 형광 색을 갖는 탄환이 발사될 수 있다(S15).
도 9a,b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 에어 소프트 건 및 이를 포함하는 사격 게임 시스템을 나타낸다.
도 9a,b를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 에어 소프트 건 및 이를 포함하는 사격 게임 시스템은, 본체부(510), 트리거(520), 트리거 레버(530), 센서부(540), 공급부(600) 및 컨트롤 보드(610)를 포함한다. 상기 센서부(540)는 리드 센서(541), 근접 센서(542), 마이크로 스위치 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 센서부(540)는 상기 트리거 레버(530)의 움직임을 감지할 수 있는 것이라면 다양한 구성이 사용될 수 있으며, 서로 다른 종류의 센서가 동시에 사용될 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 상기 센서부(540)는 리드 센서(541)를 포함할 수 있으며, 상기 트리거 레버(530)에는 자석(531)이 구비될 수 있다. 구체적으로, 상기 트리거 레버(530)는 바 형상으로 이루어지면서, 상기 트리거 레버(530)의 측면에서부터 상기 자석(531)이 돌출되면서 구비될 수 있다. 상기 트리거 레버(530)에 움직임이 발생하면, 상기 트리거 레버(530)에 구비되어 있는 상기 자석(531)도 함께 움직이게 된다
한편, 예시적인 실시예에 따라, 도 1에 도시된 바와 같이 본체부(510) 또는 총열의 외부 또는 내부에는 거리 감지 센서(501)가 배치될 수 있다. 격발 동작에 의하여 탄환은 총열을 통해 이동되고, 총열 내부에는 실제 탄환이 지나가는 총구가 형성된다. 거리 감지 센서(501)는 다양한 종류의 거리 측정 수단을 포함할 수 있으며, 일 예로서 소정의 파장을 갖는 빛을 센싱 전송 신호(S_T)로 방사하고, 목표물에 반사되어 돌아오는 빛을 센싱 수신 신호(S_R)로서 수신하고, 수신된 수신 신호(S_R)에 기반하여 목표물과의 거리를 감지할 수 있다. 또한, 거리 감지 센서(501)는 목표물과의 적절한 거리를 감지할 수 있는 한에서 에어 소프트 건에서 다양한 위치에 배치될 수도 있을 것이다. 한편, 본 발명의 실시예의 거리 감지 센서(501)는 적외선 등의 빛을 방사하는 수단을 구비하는 방식 이외에도, 초음파를 방사하는 수단을 구비하는 등 다른 다양한 종류의 센서가 적용될 수도 있을 것이다.
일 동작 예로서, 전술한 실시예들에 따라 컨트롤 보드(610)가 사격 게임 시스템에 구비되고, 거리 감지 센서(501)의 거리 감지 결과는 컨트롤 보드(610)로 제공될 수 있다. 컨트롤 보드(610)는 거리 감지 결과에 기반하여 에어 소프트 건(500)의 탄환의 발사 동작을 제어할 수 있으며, 일 예로서 감지된 거리가 기 설정된 목표물과의 소정의 거리 범위를 벗어난 경우에는 탄환이 발사되지 않도록 제어 동작이 수행될 수 있다. 만약, 에어 소프트 건(500)과 목표물 사이에 사람 등이 존재하여 거리 감지 결과가 소정의 거리 범위보다 짧은 경우에는 탄환이 발사되지 않음에 따라 탄환 발사에 따른 위험성이 제거될 수 있다.
예시적인 실시예에 따라, 컨트롤 보드(610)는 공급부(600)를 제어하여 탄환과 압축 기체를 에어 소프트 건(500)으로 제공하며, 또한 센서부(540)를 구동함으로써 트리거 레버(530)의 움직임을 감지하는 동작을 제어할 수 있다. 컨트롤 보드(610)는 거리 감지 결과에 기반하여 다양한 방식으로 전기적 또는 전자적 제어에 기반하여 탄환의 발사 동작을 제어할 수 있으며, 일 예로서 공급부(600)를 제어함으로써 탄환이 발사되지 않도록 제어하거나, 또는 탄환이 매우 약하게 발사되도록 제어하여 위험성을 제거 또는 감소시킬 수 있다. 또한, 예시적인 실시예에 따라, 컨트롤 보드(610)는 센서부(540)를 비활성화 시킴으로써 사용자에 의해 격발이 이루어지더라도 격발이 감지되지 않도록 제어할 수 있으며, 이에 따라 가까운 거리에 사람 등의 객체가 감지되는 경우에는 탄환이 발사되지 않도록 제어할 수 있다.
한편, 도 9a,b에 도시된 사격 게임 시스템의 일 동작 예를 설명하면 다음과 같다.
구체적으로, 상기 센서부(540)에서 상기 트리거(520)의 격발 신호를 감지하면, 상기 센서부(540)에서 상기 컨트롤 보드(610)로 상기 트리거(520)의 격발 감지 신호를 송신한다. 상기 컨트롤 보드(610)는 격발 감지 신호의 수신에 응답하여 상기 공급부(600)를 제어하여 탄환과 압축 기체를 상기 본체부(510)에 공급하게 된다. 상기 공급부(600)는 탄창부(620), 급탄기(630), 기체 탱크(640), 에어 밸브(650)를 포함할 수 있다.
상기 탄창부(620)는 탄환이 이동되는 탄환 이동부(621)와 압축 기체가 이동되는 기체 이동부(622)를 포함할 수 있다. 상기 탄환 이동부(621)는 상기 탄환을 상기 본체부(510)로 이동시키는 통로가 되며, 상기 기체 이동부(622)는 상기 압축 기체를 상기 본체부(510)로 이동시키는 통로가 된다. 상기 급탄기(630)는 상기 탄창부(620)와 분리되어 있으며, 탄환 연결부(631)를 통해 상기 탄창부(620)와 연결되는 것으로, 상기 급탄기(630)에는 탄환이 저장되어 있다. 상기 기체 탱크(640)는 기체 연결부(641)를 통해 상기 탄창부(620)와 연결되는 것으로, 상기 기체 탱크(640)에는 압축 기체가 저장되어 있다.
상기 급탄기(630)에는 동력에 의해 상기 탄환을 이동시킬 수 있는 구동장치가 구비될 수 있으며, 상기 공급부(600)에는 압축 기체가 이동되는 통로를 개폐할 수 있는 상기 에어 밸브(650)가 구비될 수 있다. 상기 구동장치와 상기 에어 밸브(650)는 상기 컨트롤 보드(610)에 의해 제어될 수 있다. 또한, 에어 밸브(650)의 제어를 통해 압축 기체의 공급 량을 제어할 수 있으며, 압축 기체의 공급 량을 조절함에 의해 탄환의 발사 속도가 조절될 수 있다.
이하, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 사격 게임 시스템의 기능과 관련된 구체적인 동작 예가 설명된다.
도 10은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 사격 게임 시스템의 구동 예를 나타내는 블록도이다.
도 9a,b 및 도 10을 참조하면, 탄환을 발사하기 위해 사용자는 에어 소프트 건(500)의 트리거(520)를 격발하게 된다. 상기 트리거(520)가 격발됨에 따라 센서부(540)는 격발 감지 신호를 컨트롤 보드(610)로 제공하고, 컨트롤 보드(610)는 상기 급탄기(630)의 상기 구동장치를 제어하여 탄환을 상기 에어 소프트 건(500)의 본체부(510)에 공급하며, 또한 상기 에어 밸브(650)를 제어하여 에어 밸브(650)를 열리게 하여 압축 기체가 상기 에어 소프트 건(500)의 본체부(510)에 공급되도록 한다. 상기 에어 소프트 건(500)의 본체부(510)에 탄환과 압축 기체가 공급되면, 상기 에어 소프트 건(500)에서는 탄환이 발사된다.
한편, 컨트롤 보드(610)는 발사 제어기(611)를 포함하고, 발사 제어기(611)는 거리 감지 센서(501)로부터의 감지 결과에 기반하여 발사(또는, 발사 모드)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따라, 발사 제어기(611)는 급탄기(630)를 제어하는 동작(예컨대, 급탄 활성화)과 에어 밸브(650)를 제어하는 동작(예컨대, 압축 기체 공급 활성화) 중 적어도 하나에 기반하여 발사 동작의 제어를 수행할 수 있다. 또한, 발사 제어기(611)는 격발 감지 제어를 위한 신호를 에어 소프트 건(500)으로 제공할 수 있고, 센서부(540)가 비활성화되도록 제어를 수행함으로써 사용자가 트리거(520)를 격발하더라도 격발 감지 신호가 생성되지 않도록 하여 탄환이 발사되는 것을 차단할 수 있다.
일 동작 예로서, 발사 제어기(611)는 거리 감지 센서(501)로부터의 감지 결과가 목표물과의 기 설정된 소정 범위의 거리를 만족하는 경우에는 급탄기(630) 및 에어 밸브(650)를 정상적으로 구동하여 탄환이 발사되도록 한다. 반면에, 거리 감지 센서(501)로부터의 감지 결과가 소정 범위를 벗어나는 경우에는, 급탄기(630) 및 에어 밸브(650) 중 적어도 하나를 비활성화함으로써 탄환이 정상적으로 발사되지 않도록 제어할 수 있다. 예컨대, 급탄기(630)가 비활성화되는 경우, 압축 기체가 공급되더라도 탄환이 본체부(510)로 공급되지 않음에 따라 실제 탄환이 발사되지 않는다. 또한, 에어 밸브(650)가 비활성화되거나 적은 양의 압축 기체만이 공급되는 경우에는, 탄환이 본체부(510)로 공급되더라도 탄환이 실제 발사되지 않거나 매우 약하게 발사됨으로써 안정성을 효과적으로 확보할 수 있다. 또한, 발사 제어기(611)가 센서부(540)를 비활성화시킴으로써 탄환 발사를 방지하는 경우에는, 사용자가 트리거(520)를 격발하더라도 컨트롤 보드(610)로 격발 감지 신호가 제공되지 않음에 따라, 본체부(510)로 탄환과 압축 가스가 제공되지 않고, 탄환의 발사가 방지될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 발사 제어기(611)는 컨트롤 보드(610)에 구비될 수 있고, 안전 거리 제어 기능은 컨트롤 보드(610)에 의해 수행되는 것으로 설명될 수도 있을 것이다. 또한, 거리 감지 결과에 따른 발사의 차단 동작이 전기적 또는 전자적으로 제어되므로, 탄환 발사를 기구적으로 차단하는 경우에 비해 고장 가능성이 감소될 수 있으며, 매우 빠른 속도로 이루어지는 격발 동작에서 그 차단 속도를 빠르게 제어 가능함으로써 안정성이 최대한 확보될 수 있다.
도 11은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 거리 감지 결과에 따라 탄환 발사를 제어하는 개념을 나타내는 도면이다.
도 9a,b 내지 도 11을 참조하면, 에어 소프트 건(500)은 본체부에 포함되는 총열을 포함하고, 총열 내부에는 탄환이 지나가는 총구가 형성될 수 있고, 에어 소프트 건(500)의 일 측에는 거리 감지 센서(501)가 배치될 수 있다. 도 11의 에어 소프트 건(500)에 따르면, 비비탄 등의 탄환이 총구를 통해 외부로 발사되고, 총구의 일 단(예컨대, 총구의 끝 단)의 내부에는 외부의 목표물(예컨대, 탄환이 맞춰지는 스크린, 과녁 등의 구조물), 및/또는 상기 외부의 목표물과는 별도로 검출될 수 있는 장애물(예컨대, 목표물보다 가까이 위치하는 사람 등의 객체)과의 거리를 검출할 수 있는 거리 감지 센서(501)가 배치될 수 있다. 또한, 상기 거리 감지 센서(501)는 전술한 실시예들에 따라 컨트롤 보드(610)와 통신할 수 있고, 일 예로서 외부의 목표물 및 장애물과의 거리를 감지한 결과를 컨트롤 보드(610)로 제공할 수 있다. 또한, 사격 게임 시스템 또는 에어 소프트 건(500)에는 탄환의 발사 기능을 전기적/전자적 또는 물리적으로 제어할 수 있는 발사 제어 장치가 구비될 수 있고, 일 예로서 컨트롤 보드(610)가 탄환의 공급이나 압축 기체의 공급을 차단함으로써 탄환 발사를 차단하거나, 또는 에어 소프트 건(500) 내의 구조를 이용하여 물리적으로 탄환 발사를 차단하는 등 다양한 방식에 기반하여 탄환 발사가 차단될 수 있을 것이다.
상기 에어 소프트 건(500)의 총구 주변(예컨대, 하단, 상부, 측면 등)에 거리 감지 센서(501)를 장착하고, 일정 거리의 목표물을 검출하여 탄환 발사를 수행하거나 또는 탄환 발사가 차단되도록 제어 동작이 수행될 수 있다. 거리 감지 센서(501)는 다양하게 구현 가능하고, 일 예로서 최소 1mm로부터 최대 10,000mm 이하까지의 거리를 검출할 수 있는 장치가 적용될 수 있다. 이를 통해 근접 거리의 위험 물체를 감지하여 탄환이 발사되는 것을 제한할 수 있다.
일 동작 예로서, 에어 소프트 건(500)으로부터 발사된 탄환은 목표물에 도달하게 되고, 초기 동작, 또는 초기 설정 시 에어 소프트 건(500)과 목표물 사이의 거리가 거리 감지 센서(501)에 의해 검출될 수 있다. 상기 검출된 거리는 사격 게임 시스템 내에 저장될 수 있고, 사격 게임이 시작된 후 거리 감지 센서(501)에 의해 검출되는 거리가 초기 동작에서 검출된 거리에 상응하는 경우에는 정상적으로 사격 게임이 진행될 수 있다. 즉, 목표물에 해당하는 적절한 범위의 거리가 미리 설정될 필요가 없이, 초기 동작 시에 소정의 설정 과정이 수행되고, 설정 과정에서 감지된 목표물과의 거리를 기초로 소정의 거리 범위가 판단되어 사격 게임 시스템 내에 설정되고, 이후 사격 게임 과정에서 설정된 거리 범위를 기초로, 거리 감지 센서(501)에 의해 감지된 거리와 상기 설정된 거리 범위를 비교하여 탄환 발사 동작의 수행 및 차단 동작이 제어될 수 있을 것이다.
일 예로, 사격 게임의 진행 도중 사용자가 에어 소프트 건(500)의 총구를 목표물을 벗어나도록 겨누는 경우에는 상기 거리 감지 센서(501)에 의해 검출되는 거리가 달라질 수 있으며, 또한 에어 소프트 건(500)과 목표물 사이에 사람 또는 다른 물건 등의 위험 물체가 존재하는 경우에는 상기 거리 감지 센서(501)에 의해 검출되는 거리가 달라질 수 있다. 상기한 바와 같이, 초기 설정 과정에서 감지된 거리를 기초로 탄환의 발사가 이루어지도록 하는 거리 범위가 산출될 수 있음에 따라, 사격 게임의 진행 과정에서 거리 감지 센서(501)의 기능을 지속적 또는 주기적으로 동작시키며, 상기 발사가 가능한 거리의 범위를 벗어난 거리가 검출되는 경우에는 전술한 바와 같이 전기적 또는 전자적 방식을 통해 탄환의 발사를 차단함으로써 그 안정성을 향상시킬 수 있다.
한편, 상기한 실시예에서, 거리 감지 센서(501)가 목표물 및 장애물을 모두 감지하는 것으로 설명되었으나, 본 발명의 실시예는 이에 국한될 필요가 없다. 일 예로서, 거리 감지 센서(501)와는 별개로 근접 센서가 더 배치될 수 있고, 근접 센서는 다양한 종류의 센싱 방식을 통해 에어 소프트 건(500)에 근접한 장애물을 검출할 수 있는 다양한 종류의 센서가 적용될 수 있다. 사격 게임 도중에 근접 센서가 근접 센서를 인식하고 이를 검출한 결과를 컨트롤 보드(610)로 제공하면, 컨트롤 보드(610)는 전술한 실시예들에 따라 각종 전기적 또는 전자적 제어를 통해 격발을 차단할 수 있을 것이다.
이하에서는, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 격발 제어에 관련된 다양한 구동 예가 설명된다.
도 12a,b는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 총구 방향 검출 및 이에 따른 탄환의 발사 제어 예를 나타내는 도면이다.
도 12a,b를 참조하면, 사격 게임 시스템(700)은 디스플레이 장치(710) 및 에어 소프트 건(720)을 포함할 수 있다. 또한, 도 12a,b에는 도시되지 않았으나, 사격 게임 시스템(700)은 사격 게임 프로그램을 구동하여 목표물을 포함하는 화면을 디스플레이 장치(710)에 디스플레이 되도록 제어하는 컴퓨터 장치를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예에 따라, 디스플레이 장치(710)는 소정의 파장을 갖는 광을 송출하는 광 송출기(711)를 포함할 수 있다. 일 예로서, 광 송출기(711)는 적외선과 같이 사람의 눈으로 인지하지 못하는 특정 파장의 광선을 송출할 수 있는 장치일 수 있으나, 본 발명의 실시예는 이에 국한될 필요가 없이 에어 소프트 건(720)이 감지할 수 있는 다양한 종류의 신호를 송출하는 장치가 디스플레이 장치(710)에 장착될 수도 있을 것이다.
에어 소프트 건(720)은 전술한 실시예들에 따른 거리 감지 센서(721)와 함께, 광 송출기(711)로부터 송출되는 광의 입사 각도를 감지할 수 있는 광 감지기(722)를 포함할 수 있다. 도 12a에 도시되지는 않았으나, 사격 게임 시스템(700)은 에어 소프트 건(720)의 탄환 발사에 관련된 전반적인 동작을 제어하는 컨트롤 보드와 함께, 에어 소프트 건(720)으로 압축 기체 및 탄환을 공급하는 공급부를 더 포함할 수 있다. 또한, 전술한 실시예들에 따라, 컨트롤 보드는 거리 감지 센서(721)로부터의 거리 감지 결과에 기반하여 탄환의 발사 동작을 제어할 수 있다.
광 감지기(722)는 에어 소프트 건(720)의 총구의 방향을 검출하고, 총구의 방향이 목표물(예컨대, 디스플레이 장치(710)의 화면)을 적절히 조준하고 있는 지를 판단할 수 있다. 예컨대, 광 감지기(722)는 광 각도 감지기(722_1) 및 기준값 비교기(722_2)를 포함할 수 있고, 광 각도 감지기(722_1)는 광 송출기(711)로부터 제공되는 광의 입사 각도를 감지한 결과를 제공할 수 있고, 기준값 비교기(722_2)는 감지된 광의 입사 각도와 소정의 기준값을 비교하여 총구의 방향이 목표물을 적절히 조준하는 지를 판단할 수 있다. 예컨대, 에어 소프트 건(720)의 총구가 향하는 방향에 따라 광 송출기(711)로부터의 광의 입사 각도가 변동될 수 있으며, 감지된 광의 입사 각도를 소정의 설정되는 기준값과 비교함으로써 에어 소프트 건(720)의 총구가 디스플레이 장치(710)의 테두리 이내의 디스플레이 화면을 적절히 조준하고 있는지를 판단할 수 있다. 또한, 광 감지기(722)는 상기 판단 결과에 기반하여 에어 소프트 건(720)의 총구가 디스플레이 화면을 적절히 조준하고 있는지를 나타내는 감지 신호(Sen_D)를 출력할 수 있다.
컨트롤 보드는, 거리 감지 센서(721)와 광 감지기(722)로부터의 감지 결과를 조합하여 전술한 실시예들에 따른 탄환의 발사 동작을 제어할 수 있다. 일 예로서, 거리 감지 센서(721)의 감지 결과는 에어 소프트 건(720)과 디스플레이 장치(710) 사이에 장애물이 존재하거나 존재하지 않음을 나타낼 수 있으며, 또한 광 감지기(722)로부터의 감지 결과는 에어 소프트 건(720)의 총구가 디스플레이 장치(710)의 화면 영역을 적절히 조준하고 있는 지를 나타낼 수 있다. 즉, 컨트롤 보드의 제어에 기반하여, 에어 소프트 건(720)의 총구가 사람 등의 장애물을 향하거나 또는 목표물을 벗어나도록 향하는 경우에는 탄환 발사가 차단되도록 제어됨으로써 안정성을 향상시킬 수 있다.
도 13은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 사격 게임 시스템의 동작 예를 나타내는 블록도이다.
도 13을 참조하면, 사격 게임 시스템(800)은 컨트롤 보드(810) 및 에어 소프트 건(820)을 포함할 수 있으며, 또한 전술한 실시예들에 따라 급탄기(830), 에어 밸브(840), 거리 감지 센서(850) 및 광 감지기(860)를 더 포함할 수 있다. 또한, 컨트롤 보드(810)는 발사 제어기(811), 밸브 제어기(812) 및 모터 제어기(813)를 포함할 수 있다. 도 13에 도시된 구성 요소들의 동작과 관련하여, 전술한 실시예에서 설명된 동작들에 대해서는 구체적인 설명이 생략된다.
밸브 제어기(812)는 에어 밸브(840)를 제어함으로써 압축 기체가 에어 소프트 건(820)의 본체부로 제공되는 것이 차단되도록 하거나, 또는 본체부로 제공되는 압축 기체의 양을 조절할 수 있다. 또한, 급탄기(830)는 모터(미도시)의 구동에 기반하여 탄환을 에어 소프트 건(820)의 본체부로 제공할 수 있으며, 모터 제어기(813)는 급탄기(830)의 모터를 제어함으로써 탄환이 에어 소프트 건(820)의 본체부로 제공되는 것을 차단시킬 수 있다.
발사 제어기(811)는 거리 감지 센서(850)로부터의 거리 감지 결과(Sen_D), 광 감지기(860)로부터의 방향 감지 결과(Sen_L) 및 트리거 격발 신호(Sig_T)를 기초로 탄환의 발사 동작을 제어할 수 있다. 발사 제어기(811)는 상기 감지 결과 및 격발 신호의 조합들에 기반하여 다양한 발사 모드에 따라 탄환 발사 동작이 제어되도록 발사 모드 정보를 포함할 수 있고, 선택된 발사 모드에 기초하여 밸브 제어기(812) 및 모터 제어기(813)를 제어할 수 있다. 또한, 발사 제어기(811)의 제어를 기초로, 밸브 제어기(812)는 밸브 제어신호(Ctrl_A)를 에어 밸브(840)로 제공하여 에어 밸브(840)를 차단 또는 조절할 수 있으며, 또한 모터 제어기(813)는 모터 제어신호(Ctrl_M)를 급탄기(830)로 제공하여 급탄기(830)의 모터 구동을 차단할 수 있다.
일 구현 예에 따라, 발사 모드 정보는 상기 거리 감지 결과(Sen_D) 및 방향 감지 결과(Sen_L)의 조합에 기초하여 다양한 발사 모드들이 수행될 수 있도록 정보를 포함할 수 있고, 선택된 발사 모드에 따라 에어 밸브(840)의 제어를 이용한 발사 차단, 및 급탄기(830)의 제어를 이용한 발사 차단 동작이 수행될 수 있으며, 또는 에어 소프트 건(820)에 장착되어 트리거 격발을 감지할 수 있는 센서부의 제어를 이용한 발사 차단 동작이 수행될 수도 있다. 일 예로서, 발사 모드 정보 중 일부의 모드에서는 탄환이 발사되지 않도록 제어 동작이 수행될 수 있으며, 또는 다른 일부의 모드에서는 탄환이 발사되되 그 위험도가 제거 또는 감소될 수 있도록 탄환의 발사 속도를 매우 늦추는 방식으로 제어 동작이 수행될 수도 있을 것이다.
도 14는 본 발명의 실시예들에 따라 구현 가능한 사격 게임 시스템의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 14를 참조하면, 사격 게임 시스템(900)은 디스플레이 장치(910) 및 에어 소프트 건(920)을 포함할 수 있으며, 디스플레이 장치(910)는 전술한 실시예들에 따른 광 송출기를 포함할 수 있다. 또한, 도 7에 도시되지는 않았으나, 사격 게임 시스템(900)은 에어 소프트 건(920)의 탄환 발사에 관련된 전반적인 동작을 제어하는 컨트롤 보드(미도시)와 함께, 에어 소프트 건(920)으로 압축 기체 및 탄환을 공급하는 공급부를 더 포함할 수 있다.
사격 게임 시스템(900)에서 디스플레이 장치(910)와 에어 소프트 건(920)은 사격 게임에 적합한 정도의 거리를 유지하여 탄환이 발사될 필요가 있으며, 컨트롤 보드에는 상기한 적합한 거리의 정보가 저장될 수 있다. 일 예로서, 디스플레이 장치(910)는 에어 소프트 건(920)으로부터 최소 거리(d1)와 최장 거리(d2) 사이에 배치될 필요가 있으며, 에어 소프트 건(920)에 장착된 거리 감지 센서가 디스플레이 장치(910)와의 거리가 상기한 최소 거리(d1)와 최장 거리(d2) 사이에 위치한 것으로 감지한 경우에 에어 소프트 건(920)으로부터 탄환이 발사되도록 제어될 수 있다.
예시적인 실시예에 따라, 컨트롤 보드에는 디스플레이 장치(910)와 에어 소프트 건(920) 사이의 거리 감지 결과에 따라 탄환의 발사 속도를 조절하기 위한 속도 정보가 더 저장될 수 있고, 디스플레이 장치(910)와의 거리가 상기한 최소 거리(d1)에 해당할 때 에어 소프트 건(920)으로 제공되는 압축 기체의 양을 감소시켜 탄환의 발사 속도를 낮출 수 있고, 디스플레이 장치(910)와의 거리가 상기한 최장 거리(d2)에 해당할 때 에어 소프트 건(920)으로 제공되는 압축 기체의 양을 증가시켜 탄환의 발사 속도를 높일 수 있다.
또는, 컨트롤 보드는 디스플레이 장치(910)와 에어 소프트 건(920) 사이의 거리가 최소 거리(d1)와 최장 거리(d2) 사이에 위치한 것으로 감지한 경우에는 일정한 속도로서 탄환을 발사하는 반면에, 디스플레이 장치(910)의 거리가 최소 거리(d1)보다 짧거나 최장 거리(d2)보다 긴 것으로 검출된 경우에는 탄환의 발사 속도가 낮아지도록 제어 동작을 수행할 수도 있을 것이다. 이외에도, 상기한 최소 거리(d1)와 최장 거리(d2) 사이의 적절한 거리를 고려하여, 거리 감지 센서가 감지한 거리를 기초로 다른 다양한 형태로 탄환의 발사 동작이 제어될 수도 있을 것이다.
도 15a,b,c는 본 발명의 다른 실시예들에 따라 구현 가능한 사격 게임 시스템의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 15a에 도시된 바와 같이, 사격 게임 시스템에 구비되는 컨트롤 보드는 거리 감지 결과(Sen_D), 방향 감지 결과(Sen_L) 및 트리거 격발 신호(Sig_T)를 수신할 수 있고, 또한 밸브 제어신호(Ctrl_A), 모터 제어신호(Ctrl_M) 및 격발 센싱 제어신호(Ctrl_T)를 출력할 수 있다. 또한, 전술한 실시예들에 따라 거리 감지 결과(Sen_D) 및 방향 감지 결과(Sen_L)에 기반하여 다양한 모드에서 탄환의 발사 동작이 수행 또는 차단될 수 있고, 이에 대한 일 구체 동작 예를 설명하면 다음과 같다.
도 15b는 사격 게임 시스템의 구동 전의 동작 예를 나타낸다. 사용자가 사격 게임 시스템에 게임 시작을 요청하면, 소정의 초기 설정 동작이 수행될 수 있고, 이 때 사용자가 에어 소프트 건의 총구를 목표물을 향해 조준하고, 에어 소프트 건에 장착된 거리 감지 센서와 광 감지기가 활성화될 수 있다.
상기 감지 결과에 따라, 목표물의 거리가 소정의 범위 내를 만족함과 함께 광 감지기에 의해 감지된 광 각도가 소정의 기준값을 만족하는 경우에는 에어 밸브, 급탄기 및 격발 감지를 위한 센서부가 모두 활성화될 수 있다. 이에 따라 정상적인 사격 게임이 시작될 수 있고, 트리거 격발 신호(Sig_T)의 수신에 응답하여 탄환이 정상적으로 발사될 수 있다.
반면에, 초기 설정 동작에서 목표물의 거리 및 감지된 광 각도 중 적어도 하나가 소정의 범위(또는, 기준값)를 만족하지 않는 경우에는 에어 밸브, 급탄기 및 격발 감지를 위한 센서부가 모두 비활성화될 수 있다. 이에 따라, 사격 게임이 시작되지 않을 수 있으며, 초기 설정 동작이 정상적으로 완료될 때까지 상기한 감지 동작이 재차 수행될 수 있다.
한편, 도 15c는 사격 게임이 시작된 이후 목표물의 거리 및 감지된 광 각도에 기반하여 격발 모드가 선택되는 예를 나타낸다.
일 동작 예로서, 목표물의 거리가 소정의 범위 내를 만족하지 못하는 경우에는 에어 소프트 건에 인접하게 사람 등의 장애물이 존재하는 상황인 것으로 판단될 수 있으며, 이에 따라 그 안전성을 더욱 확보할 필요가 있다. 또한, 감지된 광 각도가 기준값을 벗어나는 경우에는, 인접하게 사람 등의 장애물이 존재하지는 않으나 총구의 방향이 잘못되어 있는 것으로 판단될 수 있다. 또한, 목표물의 거리 및 광 각도가 모두 소정의 범위 또는 기준값을 벗어나는 경우에는, 에어 소프트 건이 제대로 사용자에 의해 컨트롤되고 있지 않은 것으로 판단될 수 있다. 도 8c에서 목표물의 거리가 소정의 범위 내를 만족하지 못하는 경우는, 목표물과 에어 소프트 건 사이에 사람이 위치함에 따라, 그 거리가 짧게 감지되는 경우를 가정한다.
일 동작 예에 따라, 목표물의 거리가 소정의 범위 내를 만족하지 못하는 반면에 광 각도는 기준값에 해당하는 경우, 사람이 에어 소프트 건에 인접하게 위치할 수 있고, 이 경우 격발이 감지되더라도 에어 밸브와 급탄기를 모두 비활성화 함으로써 탄환이 발사되지 않도록 제어할 수 있다. 격발이 감지되더라도 에어 밸브가 동작하지 않으므로 압축 기체가 본체부로 제공되지 않고, 이에 따라 탄환이 발사되지 않을 뿐 아니라, 압축 기체가 에어 소프트 건 외부로 방출되는 동작이 차단될 수 있다.
한편, 목표물의 거리가 소정의 범위 내를 만족하는 반면에 광 각도는 기준값을 벗어나는 경우, 사람은 인접하게 위치하지 않으나 총구 방향은 목표물을 벗어나서 다른 곳을 향하고 있는 것으로 가정될 수 있고, 이 경우 격발이 감지되더라도 에어 밸브는 활성화되는 반면에 급탄기는 비활성화 함으로써 탄환이 발사되지 않도록 제어할 수 있다. 탄환이 본체부로 제공되지 않음에 따라, 압축 기체가 본체부로 제공되어 방출되더라도 실제 탄환이 발사되지 않고, 사용자는 기체의 방출을 확인하여 총구가 적절한 범위를 벗어나도록 겨누고 있음을 확인할 수 있을 것이다.
한편, 목표물의 거리가 소정의 범위 내를 만족하지 못하고 또한 광 각도가 기준값을 벗어나는 경우, 격발 감지를 수행하는 센서부를 비활성화함으로써, 격발 자체가 감지되지 않을 수 있다. 예컨대, 에어 밸브나 급탄기가 활성화되더라도 격발 자체가 감지되지 않음에 따라 압축 기체 및 탄환이 본체부로 제공되지 않으며, 이에 따라 탄환이 발사되지 않을 필요가 있는 상황에서 격발이 감지됨에 따라 탄환이 잘못 발사되는 상황을 방지할 수 있다.
도 16은 본 발명의 또 다른 실시예들에 따라 구현 가능한 사격 게임 시스템의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 16을 참조하면, 사용자의 선택에 따라 사격 게임 시스템의 구동이 시작되고(S11), 전술한 실시예들에 따라 에어 소프트 건에 장착된 거리 감지 센서를 통해 목표물(예컨대, 디스플레이 장치)과의 거리가 감지될 수 있다(S12). 또한, 상기 감지 결과에 기반하여 압축 기체의 공급량이 설정될 수 있고(S13), 설정된 압축 기체의 공급량에 관련된 정보가 컨트롤 보드 내에 저장될 수 있다.
이후, 사용자가 트리거를 당김에 따라 에어 소프트 건 내에 장착되는 센서부에 의해 격발이 감지될 수 있고(S14), 격발이 감지되는 경우에는 상기한 설정된 공급 량에 따른 압축 기체가 공급됨에 따라 이에 따른 탄속으로 탄환이 발사될 수 있다(S15). 이후, 사격 게임 시스템의 구동이 종료되는 지가 판단되고(S16), 종료되지 않은 경우에는 지속적 또는 주기적으로 목표물과의 거리가 감지되고, 감지된 거리가 장애물로 판단될 정도로 가까운 경우에는 전술한 실시예들에 따라 탄환 발사가 차단될 수 있다. 또한, 목표물과의 감지된 거리가 변동되는 경우에는 이에 기반하여 압축 기체의 공급량이 변동될 수 있고, 이에 따라 탄속이 변화될 수 있다. 만약, 상기한 사격 게임 시스템의 구동의 종료 여부를 판단하는 단계에서, 구동의 종료가 판단되면 사격 게임 시스템의 구동이 종료될 수 있다(S17).
도 16에 도시된 실시예에 따르면, 본 발명의 실시예들에 따른 사격 게임 시스템이 디스플레이 장치를 향해 사격하는 경우가 아닌, 서바이벌 게임 등 오프라인에서 사용자들 사이에서 사격이 이루어지는 경우 최적의 게임 환경을 제공할 수 있다. 즉, 서바이벌 게임 등에서는 사용자에게 안전을 확보하는 정도와 함께 충분이 탄환이 적중하였음을 인식할 정도의 탄속으로서 탄환이 발사되어야 하며, 게임 과정에서 목표물과의 거리는 실시간으로 변동될 수 있다. 이에 따라, 도 9에 도시된 실시예에 따르면, 거리 감지 결과를 기반으로 압축 기체의 공급량을 조절하여 최적의 게임 환경이 가능하도록 하며, 이에 전술한 실시예들에 따른 안전 거리 제어 방법을 적용함으로써, 목표물이 너무 가까이 위치함에 따라 실제 탄환이 발사되지 않을 필요가 있는 경우에는 급탄기, 에어 밸브 및 센서부 등의 제어를 통해 탄환이 발사되는 상황을 방지할 수 있을 것이다.
도 17은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 트리거 격발 감지 시스템을 나타내는 구조도이다. 도 17의 구조도에 도시된 구성요소들 중 전술한 실시예들에서 설명된 구성 요소에 대해서는 구체적인 설명이 생략된다.
에어 소프트 건(1000)은 리드 센서(1010), 센서 마운트(1030), 트리거(1040), 트리거 레버(1050)를 구비할 수 있다. 또한, 트리거 레버(1050)에는 리드 센서(1010)에 의해 센싱 가능한 구성 요소가 장착될 수 있고, 도 17에서는 자석(1020)이 트리거 레버(1050)에 장착된 예가 도시되었으나, 본 발명의 실시예는 이에 국한될 필요가 없이 다양한 방식으로 트리거 레버(1050)의 이동을 감지할 수 있는 구성 요소들이 적용될 수 있을 것이다.
리드 센서(1010)는 센서 마운트(1030)에 형성되는 내부 공간(또는, 홀)에 장착될 수 있고, 도 17에 도시된 도면에서 제1 방향(x)을 따라 연장되는 형태로 구현되어 센서 마운트(1030)에 장착될 수 있다. 이에 따라, 리드 센서(1010)는 센서 마운트(1030)의 외면의 홀을 통해 외부로 노출될 수 있다. 또한, 자석(1020)은 트리거 레버(1050)의 이동에 따라 움직이게 되고, 트리거(1040)가 당겨지면 자석(1020)이 리드 센서(1010)가 장착된 위치로 이동하게 되어 리드 센서(1010)에 자기장의 변화를 제공할 수 있다. 일 예로서, 자석(1020)은 도 17에 도시된 도면에서 제2 방향(y)을 따라 움직일 수 있다. 제1 방향(x) 및 제2 방향(y)은 각각 수직 방향(예컨대 z 방향)에 대해 각각 직각일 수 있다. 상기와 같은 구조에 따라, 트리거 레버(1050)의 이동에 의해 외부로 노출된 리드 센서(1010)에 자석(1020)이 인접하게 위치할 수 있고, 리드 센서(1010)에 의해 감지되는 자기장의 변화가 크게 발생될 수 있으며, 센싱 감도를 향상함으로써 격발 감지 신호의 정확도가 향상될 수 있다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 예시적인 실시예들이 개시되었다. 본 명세서에서 특정한 용어를 사용하여 실시예들을 설명되었으나, 이는 단지 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 개시의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 개시의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
본 발명은 다양한 형태의 게임과 게임도구 등의 산업상 이용이 가능하다.

Claims (14)

  1. 탄환이 발사되는 에어 소프트 건을 사용하는 사격 게임 시스템에 있어서,
    탄환이 이동되는 총구를 포함하고, 상기 총구 내의 발광 영역에는 상기 탄환이 형광색으로 변화되도록 상기 탄환에 빛을 제공하는 발광 장치가 장착되는 본체부;
    상기 본체부에 구비되는 트리거의 격발을 감지하여 격발 감지 신호를 제공하는 센서부;
    상기 본체부에 탄환과 압축 기체를 공급하는 공급부; 및
    상기 격발 감지 신호에 응답하여 상기 공급부를 제어하여 상기 탄환과 상기 압축 기체가 상기 본체부로 제공되도록 제어하는 컨트롤 보드를 포함하며,
    상기 컨트롤 보드는, 상기 격발 감지 신호에 응답하여 상기 탄환이 상기 발광 영역을 통과하는 타이밍에서 상기 발광 장치가 발광하도록 제어하는 오토 트레이서 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 사격 게임 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 컨트롤 보드는,
    상기 공급부를 제어하는 타이밍에 일치하게, 또는 상기 공급부를 제어한 이후 소정의 지연 후에 상기 발광 장치가 발광하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 사격 게임 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 컨트롤 보드는,
    상기 탄환이 상기 총구 내에서 이동하여 상기 발광 영역에 진입한 이후, 상기 탄환이 상기 본체부의 총구 외부로 발사되기 이전의 타이밍에서 상기 발광 장치가 발광을 시작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 사격 게임 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 공급부는,
    상기 탄환이 이동되는 탄환 이동부와, 상기 압축 기체가 이동되는 기체 이동부가 구비된 탄창부;
    상기 탄창부와 분리되어 구현되며, 탄환 연결부를 통해 상기 탄창부와 연결되어 탄환을 제공하는 급탄기; 및
    상기 탄창부와 분리되어 구현되며, 기체 연결부를 통해 상기 탄창부와 연결되고, 상기 컨트롤 보드에 의해 제어되는 에어 밸브가 오픈되는 경우 압축 기체를 상기 탄창부로 제공하는 기체 탱크를 포함하는 것을 특징으로 하는 사격 게임 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 컨트롤 보드는,
    상기 격발 감지 신호에 응답하여 상기 에어 밸브의 오픈을 제어하는 타이밍에 연동하여 상기 발광 장치의 발광 타이밍을 제어하는 것을 특징으로 하는 사격 게임 시스템.
  6. 제4항에 있어서, 상기 컨트롤 보드는,
    상기 격발 감지 신호에 응답하여 제공되는 상기 압축 기체의 양을 설정하는 동작이 기 수행되고, 상기 설정된 압축 기체의 양에 따라 상기 발광 장치의 발광 타이밍을 다르게 제어하는 것을 특징으로 하는 사격 게임 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 탄환에는 상기 발광 장치로부터의 빛을 받아 그 칼라가 형광 색으로 변화될 수 있는 물질이 도포된 것을 특징으로 하는 사격 게임 시스템.
  8. 탄환이 발사되는 에어 소프트 건을 사용하는 사격 게임 시스템에 있어서,
    탄환이 이동되는 총구를 포함하고, 일 측에는 목표물과의 거리를 감지하는 거리 감지 센서가 장착되는 본체부;
    상기 본체부에 구비되는 트리거의 격발을 감지하여 격발 감지 신호를 제공하는 센서부;
    상기 본체부에 탄환과 압축 기체를 공급하는 공급부; 및
    상기 격발 감지 신호에 응답하여 상기 공급부를 제어하여 상기 탄환과 상기 압축 기체가 상기 본체부로 제공되도록 제어하는 컨트롤 보드를 포함하며,
    상기 컨트롤 보드는, 상기 거리 감지 센서로부터 감지된 거리가 소정의 설정 범위를 벗어난 경우에 상기 센서부 및 상기 공급부 중 적어도 하나를 제어하여 상기 탄환의 발사를 차단하는 발사 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 사격 게임 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 컨트롤 보드는,
    상기 센서부를 비활성화하여 상기 트리거의 격발이 감지되지 않도록 제어함으로써 상기 탄환의 발사를 차단하는 것을 특징으로 하는 사격 게임 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 공급부는,
    상기 탄환이 이동되는 탄환 이동부와, 상기 압축 기체가 이동되는 기체 이동부가 구비된 탄창부;
    상기 탄창부와 분리되어 구현되며, 탄환 연결부를 통해 상기 탄창부와 연결되어 탄환을 제공하는 급탄기; 및
    상기 탄창부와 분리되어 구현되며, 기체 연결부를 통해 상기 탄창부와 연결되고, 상기 컨트롤 보드에 의해 제어되는 에어 밸브의 오픈에 따라 압축 기체를 상기 탄창부로 제공하는 기체 탱크를 포함하고,
    상기 컨트롤 보드는, 상기 탄환과 상기 압축 기체 중 적어도 하나가 상기 탄창부로 제공되지 않도록 제어함으로써 상기 탄환의 발사를 차단하는 것을 특징으로 하는 사격 게임 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 컨트롤 보드는,
    상기 거리 감지 센서로부터 감지된 거리가 설정 범위를 벗어나지 않은 경우에, 상기 감지된 거리에 따라 상기 에어 밸브의 오픈을 제어함으로써 상기 탄환의 발사 속도를 변동시키는 것을 특징으로 하는 사격 게임 시스템.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 목표물로부터 송출되는 광의 입사 각도를 감지하는 광 감지기를 더 구비하고,
    상기 컨트롤 보드는, 상기 거리 감지 센서로부터 감지된 거리와 상기 광 감지기로부터의 감지 결과에 기반하여 상기 탄환의 발사를 차단하는 것을 특징으로 하는 사격 게임 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 컨트롤 보드는,
    상기 거리 감지 센서로부터 감지된 거리가 소정의 설정 범위를 벗어나지 않음과 함께, 상기 광의 입사 각도가 소정의 기준값을 만족시키는 경우에 상기 탄환이 발사되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 사격 게임 시스템.
  14. 제8항에 있어서, 상기 컨트롤 보드는,
    상기 사격 게임의 초기 설정 과정에서 상기 목표물과의 거리를 감지한 결과를 기초로 상기 탄환이 발사되도록 하는 상기 소정의 설정 범위를 산출하고,
    상기 사격 게임의 진행 과정에서 상기 거리 감지 센서로부터 감지된 거리가 상기 초기 설정 과정에서 산출된 상기 소정의 설정 범위를 벗어나는 지를 판단하는 것을 특징으로 하는 사격 게임 시스템.
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