KR102359330B1 - 원격 무장 시스템 - Google Patents

원격 무장 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102359330B1
KR102359330B1 KR1020180018203A KR20180018203A KR102359330B1 KR 102359330 B1 KR102359330 B1 KR 102359330B1 KR 1020180018203 A KR1020180018203 A KR 1020180018203A KR 20180018203 A KR20180018203 A KR 20180018203A KR 102359330 B1 KR102359330 B1 KR 102359330B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control unit
firearm
unit
mode
photographing
Prior art date
Application number
KR1020180018203A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190098362A (ko
Inventor
석봉경
Original Assignee
한화디펜스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한화디펜스 주식회사 filed Critical 한화디펜스 주식회사
Priority to KR1020180018203A priority Critical patent/KR102359330B1/ko
Publication of KR20190098362A publication Critical patent/KR20190098362A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102359330B1 publication Critical patent/KR102359330B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G5/00—Elevating or traversing control systems for guns
    • F41G5/06—Elevating or traversing control systems for guns using electric means for remote control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/24—Turret gun mountings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/34—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/28—Electrically-operated systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/14—Indirect aiming means
    • F41G3/16—Sighting devices adapted for indirect laying of fire
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H04N5/2257—
    • H04N5/23293—
    • H04N5/238—

Abstract

본 발명은 원격 무장 시스템에 대한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 무장 시스템은 화기; 상기 화기를 격발되도록 동작하는 격발 솔레노이드; 주간 카메라, 야간 카메라를 포함하여 상기 화기의 사격 대상이 되는 객체들이 포함된 영상을 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부에서 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 상기 화기가 사격하도록 상기 격발 솔레노이드를 제어하는 제어부; 및 상기 제어부에 격발 신호를 전달하는 조종부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 조종부에서 상기 격발 신호를 전달 받는 경우, 상기 촬영부의 촬영 모드를 상기 주간 카메라의 조리개의 개방 상태를 소정 개방 상태로 고정하고, 상기 주간 카메라의 전자셔터의 속도를 소정 속도로 고정하는 고정 모드로 설정한다.

Description

원격 무장 시스템{Remote Controlled Weapon System}
본 발명은 원격 무장 시스템에 대한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 원격 무장 시스템에서 화기의 사격시 발생하는 화염으로 인해 카메라에서 촬영한 영상이 백색으로 포화되는 현상을 방지하는 기술에 대한 것이다.
Remote Controlled Weapon Station(RCWS) 또는 Remote Weapon Station(RWS)는 원격으로 화기를 운용하는 시스템이다. RCWS는 일반적으로 화기와 표적에 대한 영상을 획득하는 영상 장치를 포함하여 차량 또는 이동형 로봇에 탑재되는 타격 장치 및 타격 장치를 원격 제어하는 운용 시스템으로로 구성된다. 운용 장치는 차량의 내부 또는 원격지에 배치될 수 있다.
RCWS에서는 사격수가 직접 화기를 조작하지 않고 통제 장치를 통해 원격으로 화기를 조작하기 때문에, 적의 공격으로부터 사격수를 보호할 수 있다. 또한 영상 장치의 성능에 따라 정밀한 타겟팅(targeting)을 수행하는 것이 가능하다.
일반적인 RCWS의 경우 영상장치는 화기와 근접하여 장착되어 있으며, 영상장치에 포함된 카메라의 중심선과 화기의 축선은 광축 정렬되어 있다. 또한, 운용 장치의 조종장치로 사격명령(격발버튼 켬)을 수행하면, 화기에서 탄이 발생됨과 동시에 화염이 발생되게 된다.
이때, 화기에서 발생된 화염에 의한 강렬한 직사광선이 상기 카메라의 렌즈를 통하여 상기 카메라의 이미지 센서로 들어오게 된다. 이에 따라, 상기 카메라에서 촬영된 영상은 화염 영향으로 백색으로 포화된다. 따라서, 종래의 RCWS의 경우에 화기의 사격 중에는 표적을 식별하기 불가능한 문제점이 있으며, 특히 자동추적 중에 사격할 경우에는 영상 백색 포화로 인하여 표적을 놓치게 되는 문제점도 있다.
한국특허등록 제10-0963681호
본 발명은 표적을 탐지하는 영상 장치에서 촬영된 영상의 백색 포화 현상을 방지하는 원격 무장 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 원격 무장 시스템은 화기; 상기 화기를 격발되도록 동작하는 격발 솔레노이드; 주간 카메라, 야간 카메라를 포함하여 상기 화기의 사격 대상이 되는 객체들이 포함된 영상을 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부에서 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 상기 화기가 사격하도록 상기 격발 솔레노이드를 제어하는 제어부; 및 상기 제어부에 격발 신호를 전달하는 조종부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 조종부에서 상기 격발 신호를 전달 받는 경우, 상기 촬영부의 촬영 모드를 상기 주간 카메라의 조리개의 개방 상태를 소정 개방 상태로 고정하고, 상기 주간 카메라의 전자셔터의 속도를 소정 속도로 고정하는 고정 모드로 설정한다.
일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 화기의 사격 모드가 점사 모드 또는 연발 모드인 경우, 상기 촬영부의 촬영 모드를 상기 고정 모드로 설정할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 조종부에서 상기 격발 신호의 전달이 중단된 경우, 상기 격발 신호의 전달이 중단된 시점부터 소정 시간 동안 상기 촬영부의 촬영 모드를 상기 고정 모드로 유지할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 화기, 상기 격발 솔레노이드 및 상기 촬영부는 격발 장치를 구성하고, 상기 디스플레이부, 상기 제어부 및 상기 조종부는 운용 장치를 구성할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 격발 장치는 차량 외부에 장착되되, 상기 운용 장치는 상기 차량의 내부에 장착될 수 있다.
본 발명은 화기 근방에 설치된 영상 장치에서 촬영된 영상의 백색 포화 현상을 방지하는 효과가 있다.
이에 따라, 본 발명은 화기의 사격 중에도 표적을 원활하게 식별 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 무장 시스템이 장착된 차량을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 무장 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 무장 시스템의 사격 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 무장 시스템이 장착된 차량을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 무장 시스템(2)이 장착된 차량(1)을 확인할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 무장 시스템(2)은 차량(1) 외부에 타격 장치(100)가 장착되고, 도 1에 도시되지 않았지만, 차량(1) 내부 또는 원격지에 운용 장치(200)가 장착된다. 한편, 도 1에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 무장 시스템(2)이 차량(1)에 장착된 것으로 도시하였으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 무장 시스템(2)은 이동 로봇 등과 같은 무인 이동체 및 방호실 등과 같은 부동체에 장착될 수도 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 무장 시스템(2)은 차량(1)에 장착된 것으로 전제하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 무장 시스템의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 무장 시스템(2)은 타격 장치(100) 및 운용 장치(200)를 포함한다. 이때, 타격 장치(100)와 운용 장치(200)는 케이블(3)을 통해 연결된다. 다만, 타격 장치(100)와 운용 장치(200)는 무선으로 연결될 수도 있다.
타격 장치(100)는 화기(11), 장착 마운트(12), 격발 솔레노이드(13), 고저 구동부(15), 지지부(16), 선회 구동부(17), 탄약 공급부(20), 촬영부(30)를 포함한다.
화기(11)는 표적을 사격한다. 구체적으로, 화기(11)는 현재 설정된 사격 모드에 따라 상기 표적을 사격한다. 예를 들어, 화기(11)의 사격 모드가 단발 모드인 경우, 화기(11)는 상기 표적을 단발 사격한다. 또한, 화기(11)의 사격 모드가 점사 모드인 경우, 화기(11)는 상기 표적을 점사로 여러 번 사격한다. 또한, 화기(11)의 사격 모드가 연발 모드인 경우, 화기(11)는 상기 표적을 연속적으로 여러 번 사격한다. 이때, 본 명세서에서 객체들(objects)은 촬영부(30)가 촬영한 영상에서 사격의 대상이 될 수 있는 물체들을 의미한다. 또한, 표적(target)은 상기 객체들 중에서 사격을 수행할 대상이 되는 물체를 의미한다. 즉, 객체들은 표적을 포함하는 개념이며, 객체들 중에서 표적으로 선정된 물체가 사격의 대상이 된다. 이하에서는 이를 전제하여 설명한다.
장착 마운트(12)에는 화기(11)가 장착되며, 지지부(16)와 연결된다.
지지부(16)는 고저 구동부(15) 및 선회 구동부(17)와 결합된다. 지지부(16)는 고저 구동부(15)에 의해 상하로 구동되며, 선회 구동부(17)에 의해 좌우로 구동된다.
격발 솔레노이드(13)는 화기(11)가 격발되도록 동작한다. 이에 따라, 화기(11)는 격발되어 상기 표적을 사격한다.
고저 구동부(15)는 지지부(16)를 상하로 구동시킨다. 이때, 고저 구동부(15) 내부에는 모터가 구비되어 지지부(16)를 상하로 구동시킬 수 있다. 이에 따라, 화기(11)는 상하 방향의 표적을 사격할 수 있게 된다. 이때, 상기 상하 방향은 화기(11)의 총구가 향해있는 쪽의 상하 방향을 의미한다.
선회 구동부(17)는 지지부(16)를 좌우로 구동시킨다. 이때, 선회 구동부(17) 내부에는 모터가 구비되어 지지부(16)를 좌우로 구동시킬 수 있다. 이에 따라, 화기(11)는 좌우 방향의 표적을 사격할 수 있게 된다. 이때, 상기 좌우 방향은 화기(11)의 총구가 향해있는 쪽의 좌우 방향을 의미한다.
탄약 공급부(20)는 탄약을 적재하여 화기(11)에 탄약을 공급한다.
촬영부(30)는 주간 카메라(31), 야간 카메라(33), 거리 측정기(35) 및 구동부(37)를 포함한다. 촬영부(30)는 화기(11)의 사격 대상이 되는 상기 객체들이 포함된 영상을 촬영한다.
주간 카메라(31)는 일반적으로 주간 상황에 작동되어 상기 객체들을 촬영한다. 다만, 주간 카메라(31)가 야간 상황에 작동되는 것이 배제되는 것은 아니다. 즉, 주간 카메라(31)는 제어부(230)의 제어에 의해 주간 상황 뿐만 아니라 야간 상황에도 작동 될 수 있다. 이때, 주간 카메라(31)는 TV 카메라를 의미할 수 있다.
야간 카메라(33)는 일반적으로 야간 상황에 작동되어 상기 객체들을 촬영한다. 다만, 야간 카메라(33)가 주간 상황에 작동되는 것이 배제되는 것은 아니다. 즉, 야간 카메라(33)는 제어부(230)의 제어에 의해 야간 상황 뿐만 아니라 주간 상황에도 작동 될 수 있다. 이때, 야간 카메라(33)는 IR 카메라를 의미할 수 있다.
거리 측정기(35)는 상기 객체들과 타격 장치(100)간의 거리를 측정한다.
구동부(37)는 지지부(16)와 연결된다. 구동부(37)는 촬영부(30)와 화기(11) 사이의 간격을 조절하여 촬영부(30)의 촬영 방향과 화기(11)의 사격 방향을 평행하게 하거나 교차하게 하여 영점 조정을 할 수 있다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이 주간 카메라(31)는 화기(11)에 근접하여 배치되므로, 화기(11)에서 발생하는 화염에 의해 주간 카메라(31)에서 촬영한 영상이 백색으로 포화되는 현상이 발생할 수 있다. 이 경우, 화기(11)의 사격 중 표적을 탐지하는 것이 불가능하게 되므로, 백색 포화 현상을 방지할 필요성이 있다.
운용 장치(200)는 디스플레이부(210), 조종부(220) 및 제어부(230)를 포함한다.
디스플레이부(210)는 촬영부(30)에서 촬영된 영상을 디스플레이 한다. 구체적으로, 디스플레이부(210)는 촬영부(30)의 주간 카메라(31) 및 야간 카메라(33)에서 촬영된 주야간 관측 영상을 디스플레이 하고, 촬영부(30)의 거리 측정기(35)에서 측정된 표적과의 거리 측정 정보를 디스플레이한다. 또한, 디스플레이부(210)는 화기(11)의 상태정보 및 상기 표적 등을 디스플레이 한다.
조종부(220)는 제어부(230)에 제어 신호를 전달한다. 상기 제어 신호는 사용자의 명령을 입력받아 격발 장치(100)을 제어하기 위한 신호를 의미한다.
조종부(220)는 제어부(230)에 상기 제어 신호 중 격발 신호를 전달할 수 있다. 구체적으로, 조종부(220)는 격발 버튼을 포함하며, 사용자가 상기 격발 버튼을 누르면 제어부(230)로 상기 격발 신호를 전달할 수 있다. 한편, 조종부(220)는 사용자가 상기 격발 버튼을 누르는 것을 중단하면 제어부(230)로 상기 격발 신호의 전달을 중단할 수 있다.
또한, 조종부(220)는 제어부(230)에 상기 제어 신호 중 화기 조작 신호를 전달할 수 있다. 구체적으로, 조종부(220)는 화기(11)를 상하좌우로 조작하는 화기 조작 버튼을 포함하며, 사용자가 상기 화기 조작 버튼을 누르면 제어부(230)로 상기 화기 조작 신호를 전달할 수 있다.
또한, 조종부(220)는 제어부(230)에 상기 제어 신호 중 촬영부 조작 신호를 전달할 수 있다. 구체적으로, 조종부(220)는 촬영부(30)를 상하좌우로 조작하는 촬영부 조작 버튼을 포함하며, 사용자가 상기 촬영부 조작 버튼을 누르면 제어부(230)로 상기 촬영부 조작 신호를 전달할 수 있다.
제어부(230)는 조종부(220)로부터 상기 제어 신호를 입력 받아 격발 장치(100)를 제어한다.
제어부(230)는 조종부(220)로부터 상기 격발 신호를 입력받는 경우, 화기(11)가 사격하도록 격발 솔레노이드(13)를 제어할 수 있다. 이때, 제어부(230)는 현재 설정된 화기(11)의 사격 모드 따라 격발 솔레노이드(13)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 화기(11)의 사격 모드가 상기 단발 모드로 설정된 경우, 제어부(230)는 화기(11)가 단발 사격하도록 격발 솔레노이드(13)를 제어할 수 있다. 또한, 화기(11)의 사격 모드가 상기 점사 모드로 설정된 경우, 제어부(230)는 화기(11)가 점사 사격하도록 격발 솔레노이드(13)를 제어할 수 있다. 또한, 화기(11)의 사격 모드가 상기 연발 모드로 설정된 경우, 제어부(230)는 화기(11)가 연발 사격하도록 격발 솔레노이드(13)를 제어할 수 있다.
제어부(230)는 화기(11)의 사격 모드가 상기 점사 모드 또는 상기 연발 모드 중 어느 하나의 모드로 설정되고, 조종부(220)로부터 상기 격발 신호를 입력받는 경우, 격발 솔레노이드(13) 제어함과 동시에 촬영부(30)의 촬영 모드를 고정 모드로 설정할 수 있다.
이때, 상기 고정 모드는 촬영부(30)의 촬영 모드를 주간 카메라(31)의 조리개의 개방 상태를 소정 개방 상태로 고정하고, 주간 카메라(31)의 전자셔터의 속도를 소정 속도로 고정한 모드를 의미한다. 예를 들어, 상기 고정 모드는 주간 카메라(31)의 조리개의 개방 상태를 상기 표적이 촬영 가능한 최소 개방 상태로 고정하고, 주간 카메라(31)의 전자셔터의 속도를 1ms 미만으로 고정한 모드를 의미할 수 있다.
제어부(230)는 조종부(220)로부터 상기 격발 신호가 입력되다가 중단된 경우에도 상기 격발 신호의 입력이 중단된 시점부터 소정 시간 동안 촬영부(30)의 촬영 모드를 상기 고정 모드로 유지한다. 이는, 사격 종료 후 화기(11)에 잔류하는 화염에 의한 영향을 최소화하기 위함이다. 이때, 상기 소정 시간은 화기(11)에 잔류하는 화염이 제거되기 위한 최소 시간을 의미한다. 예를 들어, 상기 소정 시간은 5s를 의미할 수 있다.
한편, 상기 격발 신호의 입력이 중단된 시점부터 소정 시간이 도과하였는지 여부는 운용 장치(200) 내부에 장착된 설정 타이머에서의 측정 결과를 통해 알 수 있다. 즉, 상기 설정 타이머는 상기 격발 신호의 입력이 중단된 시점부터 시간을 측정하고, 상기 소정 시간이 도과하면 제어부(230)로 이를 알려준다. 따라서, 제어부(230)는 상기 격발 신호의 입력이 중단된 시점부터 소정 시간이 도과한 것을 알 수 있게 된다.
또한, 제어부(230)는 조종부(220)로부터 상기 화기 조작 신호를 입력받는 경우, 화기(11)가 상하좌우 중 특정 방향으로 이동하도록 고저 구동부(15) 및/또는 선회 구동부(17)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(230)는 조종부(220)로부터 상기 촬영부 조작 신호를 입력받는 경우, 촬영부(30)가 상하좌우 중 특정 방향으로 이동하도록 구동부(37)를 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 무장 시스템의 사격 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 먼저, 제어부(230)는 화기(11)의 사격 모드가 상기 단발 모드인지 확인한다(S101).
이후, S101 단계에서 확인 결과 화기(11)의 사격 모드가 상기 단발 모드인 경우, 제어부(230)는 화기(11)의 사격 안전 해제 스위치를 온(on) 시킨다(S102).
이후, 제어부(230)는 사용자가 조종부(220)의 격발 버튼을 눌러 상기 격발 신호를 입력받는 경우, 격발 솔레노이드(13)를 온(on) 시킨다(S103, S105).
이후, 제어부(230)는 격발이 종료되었는지 확인한다(S107). 즉, 제어부(230)는 사용자가 조종부(220)의 격발 버튼을 누르는 것을 중단하여 상기 격발 신호의 입력이 중단되었는지 확인한다.
이후, 제어부(230)는 S109 단계에서 확인 결과 격발이 종료된 경우, 격발 솔레노이드(13)를 오프(off)시킨다(S109).
한편, S101 단계에서 확인 결과 화기(11)의 사격 모드가 상기 점사 모드 또는 연발 모드인 경우, 제어부(230)는 화기(11)의 사격 안전 해제 스위치를 온(on) 시킨다(S111).
이후, 제어부(230)는 사용자가 조종부(220)의 격발 버튼을 눌러 상기 격발 신호를 입력받는 경우, 격발 솔레노이드(13)를 온(on) 시키고, 동시에 주간 카메라(31)의 조리개 및 전자 셔터의 현재 설정 상태를 저장하고, 촬영부(30)의 촬영 모드를 상기 고정 모드로 설정한다(S113, S115, S117, S119).
이후, 제어부(230)는 격발이 종료되었는지 확인한다(S121). 즉, 제어부(230)는 사용자가 조종부(220)의 격발 버튼을 누르는 것을 중단하여 상기 격발 신호의 입력이 중단되었는지 확인한다.
이후, 제어부(230)는 S109 단계에서 확인 결과 격발이 종료되지 않은 경우, 촬영부(30)의 촬영 모드를 상기 고정 모드로 유지한다(S123).
그러나, 제어부(230)는 S121 단계에서 확인 결과 격발이 종료된 경우, 격발 솔레노이드(13)를 오프(off)시킨다(S125).
이후, 제어부(230)는 S125 단계에서 격발 솔레노이드(13)를 오프(off)한 시점부터 상기 설정 타이머를 작동시킨다(S127).
이후, 상기 설정 타이머에서 측정된 시간이 상기 소정 시간을 도과한 경우, 제어부(230)는 상기 고정 모드를 오프(off) 시키고, 촬영부(30)의 촬영 모드를 S117 단계에서 저장한 설정 상태로 복귀시킨다(S131, S133).
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 차량 2 : 원격 무장 시스템
100 : 타격 장치
11 : 화기 12 : 장착 마운트
13 : 격발 솔레노이드 15 : 고저 구동부
16 : 지지부 17 : 선회 구동부
20 : 탄약 공급부 30 : 촬영부
31 : 주간 카메라 33 : 야간 카메라
35 : 거리 측정기 37 : 구동부
200 : 운용 장치
210 : 디스플레이부 220 : 조종부
230 : 제어부

Claims (5)

  1. 화기;
    상기 화기를 격발되도록 동작하는 격발 솔레노이드;
    주간 카메라, 야간 카메라를 포함하여 상기 화기의 사격 대상이 되는 객체들이 포함된 영상을 촬영하는 촬영부;
    상기 촬영부에서 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 및
    상기 화기가 사격하도록 상기 격발 솔레노이드를 제어하는 제어부; 및
    상기 제어부에 격발 신호를 전달하는 조종부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 조종부에서 상기 격발 신호를 전달 받는 경우, 상기 촬영부의 촬영 모드를 상기 주간 카메라의 조리개의 개방 상태를 소정 개방 상태로 고정하고, 상기 주간 카메라의 전자셔터의 속도를 소정 속도로 고정하는 고정 모드로 설정하는 원격 무장 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 화기의 사격 모드가 점사 모드 또는 연발 모드인 경우, 상기 촬영부의 촬영 모드를 상기 고정 모드로 설정하는 원격 무장 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 조종부에서 상기 격발 신호의 전달이 중단된 경우, 상기 격발 신호의 전달이 중단된 시점부터 소정 시간 동안 상기 촬영부의 촬영 모드를 상기 고정 모드로 유지하는 원격 무장 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
KR1020180018203A 2018-02-14 2018-02-14 원격 무장 시스템 KR102359330B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180018203A KR102359330B1 (ko) 2018-02-14 2018-02-14 원격 무장 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180018203A KR102359330B1 (ko) 2018-02-14 2018-02-14 원격 무장 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190098362A KR20190098362A (ko) 2019-08-22
KR102359330B1 true KR102359330B1 (ko) 2022-02-04

Family

ID=67766948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180018203A KR102359330B1 (ko) 2018-02-14 2018-02-14 원격 무장 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102359330B1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102420224B1 (ko) 2020-10-28 2022-07-12 현대위아 주식회사 무기체계용 원격무장시스템
KR102581055B1 (ko) 2021-08-04 2023-09-20 현대로템 주식회사 원격사격통제체계용 탄약 안전 공급장치
KR102517524B1 (ko) 2021-08-20 2023-04-03 현대위아 주식회사 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06150199A (ja) * 1992-11-13 1994-05-31 Mitsubishi Electric Corp 車両予防安全装置
KR20070111418A (ko) 2007-10-04 2007-11-21 희 한 원격 화기 정밀 사격제어 장치
KR101408340B1 (ko) * 2009-03-11 2014-06-17 삼성테크윈 주식회사 원격 사격 시스템
FR2999697B1 (fr) * 2012-12-17 2015-01-02 Nexter Systems Procede d'acquisition des coordonnees d'un point de declenchement d'un projectile et conduite de tir mettant en oeuvre un tel procede
KR101842025B1 (ko) * 2013-01-10 2018-03-26 한화지상방산 주식회사 무장 로봇의 영상 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190098362A (ko) 2019-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9823047B2 (en) System and method of controlling discharge of a firearm
KR102359330B1 (ko) 원격 무장 시스템
US7797873B2 (en) Sighting system for a fire arm
US7690291B2 (en) Dual elevation weapon station and method of use
US9924098B2 (en) Electronic user interface and method for controlling precision guided firing of a rifle
CN103339463A (zh) 瞄准系统
EA030649B1 (ru) Система прицеливания с дальномером для огнестрельного оружия и способ захвата цели
AU2020267163B2 (en) Firearm with automatic target acquiring and shooting
AU2007204076A1 (en) Autonomous weapon system
WO2006059326A2 (en) Weapon launched reconnaissance system
JP2009296331A (ja) セキュリティシステム
US11486677B2 (en) Grenade launcher aiming control system
US11118866B2 (en) Apparatus and method for controlling striking apparatus and remote controlled weapon system
KR20130107220A (ko) 사수에 의해 작용 요소를 유도하는 무기 시스템 및 방법
JP4923983B2 (ja) 管制装置
WO2002046822A1 (en) A device for viewing objects at a distance from a user of the device
KR100460522B1 (ko) 표적지의 탄착점 명중율 분석방법 및 그 시스템
KR102633659B1 (ko) 타격 장치의 제어 장치, 제어 방법 및 원격 무장 시스템
KR20100084840A (ko) 원격 사격 시스템
EP2746716A1 (en) Optical device including a mode for grouping shots for use with precision guided firearms
KR101842023B1 (ko) 원격 무장 시스템 및 그 제어방법
RU2813397C1 (ru) Боевой модуль робототехнического комплекса с дистанционным наведением и ведением огня
US20230033499A1 (en) Sighting device based on camera
UA154097U (uk) Система управління зенітною установкою
JPH07174495A (ja) 照準合わせ方法及び装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant