JPH07174495A - 照準合わせ方法及び装置 - Google Patents
照準合わせ方法及び装置Info
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- JPH07174495A JPH07174495A JP5343702A JP34370293A JPH07174495A JP H07174495 A JPH07174495 A JP H07174495A JP 5343702 A JP5343702 A JP 5343702A JP 34370293 A JP34370293 A JP 34370293A JP H07174495 A JPH07174495 A JP H07174495A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 船舶に搭載される砲の照準装置を海上におい
て短時間に精度よく照準合わせできるようにする。 【構成】 照準表示装置１４は、砲照準用テレビモニタ
２４、射手照準用テレビモニタ２６、射撃統制装置用テ
レビモニタ２８、映像固定装置３０及びスイッチ３２を
有している。砲照準用テレビカメラ２２、射手照準用テ
レビカメラ２０及び射撃統制装置照準用テレビカメラ２
３によって目標４０がそれぞれ捕捉され、照準画像とし
て映像固定装置３０に連続的に送信される。スイッチ３
２は、砲照準用テレビカメラが目標を照準した瞬間に作
動させて、この瞬間の各テレビカメラの画像をそれぞれ
静止映像として映像固定装置に記憶させることが可能で
ある。この静止映像は、映像固定装置からそれぞれ砲照
準用テレビモニタ、射手照準用テレビモニタ及び射撃統
制装置用テレビモニタに表示可能である。各モニタの表
示画像に基づいて目標に対するずれ角度がそれぞれ求め
られ、射手照準装置及び射撃統制装置の旋回方向及びふ
仰方向の基準値がそれぞれ修正される。
て短時間に精度よく照準合わせできるようにする。 【構成】 照準表示装置１４は、砲照準用テレビモニタ
２４、射手照準用テレビモニタ２６、射撃統制装置用テ
レビモニタ２８、映像固定装置３０及びスイッチ３２を
有している。砲照準用テレビカメラ２２、射手照準用テ
レビカメラ２０及び射撃統制装置照準用テレビカメラ２
３によって目標４０がそれぞれ捕捉され、照準画像とし
て映像固定装置３０に連続的に送信される。スイッチ３
２は、砲照準用テレビカメラが目標を照準した瞬間に作
動させて、この瞬間の各テレビカメラの画像をそれぞれ
静止映像として映像固定装置に記憶させることが可能で
ある。この静止映像は、映像固定装置からそれぞれ砲照
準用テレビモニタ、射手照準用テレビモニタ及び射撃統
制装置用テレビモニタに表示可能である。各モニタの表
示画像に基づいて目標に対するずれ角度がそれぞれ求め
られ、射手照準装置及び射撃統制装置の旋回方向及びふ
仰方向の基準値がそれぞれ修正される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、照準合わせ方法及び装
置に関するものである。
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の砲の照準・射撃装置としては、次
の２つの装置が併用されているものがある。すなわち、
砲身と一体に旋回・ふ仰する射手照準装置によって目標
を照準し、射手からの射撃指令によって射撃を行う砲側
制御装置と、砲から離れた位置に配置された射撃統制装
置によって目標を照準し、射撃統制装置からの射撃指令
によって射撃を行う遠隔制御装置と、の２つを用いる場
合である。このような２系統による制御においては、２
つの装置の間で、照準のずれが生じないように、照準合
わせ（基準角度の修正）を行う必要がある。すなわち、
砲、射手照準装置、及び射撃統制装置は、それぞれの取
付位置がずれていることにより、それぞれが目標を指向
した状態で、砲軸線に対して射手照準装置の照準線及び
射撃統制装置の照準線はそれぞれある視差角度（旋回方
向の視差角度及びふ仰方向の視差角度）が生じるので、
それぞれの基準角度を修正する必要がある。この照準合
わせのために従来は、図４に示すように、砲１０の砲身
１６の砲腔部１６ａにボアサイト４２をはめ合わせて砲
１０を目標照準させ、このときの基準角度（０度）から
の指向角度（旋回角度及びふ仰角度）に基づいて射手照
準装置及び射撃統制装置の基準角度を修正するようにし
ている。ボアサイト４２は、砲身１６の砲腔部１６ａに
はめ合わせ可能な照準基準軸部４２ａを有しており、筒
内には、反射鏡４４が設けられており、対物レンズ４６
を通って反射鏡４４によって反射された目標４０の画像
を対眼レンズ４７を通して見ることが可能である。対物
レンズ４６よりも反射鏡４４寄りの位置にはレチクル４
８が設けられている。レチクル４８は、図５に示すよう
な目盛線付きの十字線、又は小さい円環とされている。
あらかじめ所定の距離に目標４０を位置させておき、ボ
アサイト４２の照準基準軸部４２ａを砲身１６の砲腔部
１６ａにはめ合わせて、砲１０を低速度で旋回・ふ仰さ
せて、対眼レンズ４７を通して目標を追尾し、目標４０
の映像がボアサイト４２のレチクル４８の中心に位置し
た瞬間の砲１０の旋回角度及びふ仰角度を読み取り、こ
れらのデータを無線などによって射手照準装置側及び射
撃統制装置側に連絡し、両装置の旋回角度及びふ仰角度
を砲１０のデータにそれぞれ一致させるように修正し、
最終的に３つの装置の照準点が一致した状態で各装置の
旋回角度及びふ仰角度が一致するまで、繰り返し修正作
業を行っている。
の２つの装置が併用されているものがある。すなわち、
砲身と一体に旋回・ふ仰する射手照準装置によって目標
を照準し、射手からの射撃指令によって射撃を行う砲側
制御装置と、砲から離れた位置に配置された射撃統制装
置によって目標を照準し、射撃統制装置からの射撃指令
によって射撃を行う遠隔制御装置と、の２つを用いる場
合である。このような２系統による制御においては、２
つの装置の間で、照準のずれが生じないように、照準合
わせ（基準角度の修正）を行う必要がある。すなわち、
砲、射手照準装置、及び射撃統制装置は、それぞれの取
付位置がずれていることにより、それぞれが目標を指向
した状態で、砲軸線に対して射手照準装置の照準線及び
射撃統制装置の照準線はそれぞれある視差角度（旋回方
向の視差角度及びふ仰方向の視差角度）が生じるので、
それぞれの基準角度を修正する必要がある。この照準合
わせのために従来は、図４に示すように、砲１０の砲身
１６の砲腔部１６ａにボアサイト４２をはめ合わせて砲
１０を目標照準させ、このときの基準角度（０度）から
の指向角度（旋回角度及びふ仰角度）に基づいて射手照
準装置及び射撃統制装置の基準角度を修正するようにし
ている。ボアサイト４２は、砲身１６の砲腔部１６ａに
はめ合わせ可能な照準基準軸部４２ａを有しており、筒
内には、反射鏡４４が設けられており、対物レンズ４６
を通って反射鏡４４によって反射された目標４０の画像
を対眼レンズ４７を通して見ることが可能である。対物
レンズ４６よりも反射鏡４４寄りの位置にはレチクル４
８が設けられている。レチクル４８は、図５に示すよう
な目盛線付きの十字線、又は小さい円環とされている。
あらかじめ所定の距離に目標４０を位置させておき、ボ
アサイト４２の照準基準軸部４２ａを砲身１６の砲腔部
１６ａにはめ合わせて、砲１０を低速度で旋回・ふ仰さ
せて、対眼レンズ４７を通して目標を追尾し、目標４０
の映像がボアサイト４２のレチクル４８の中心に位置し
た瞬間の砲１０の旋回角度及びふ仰角度を読み取り、こ
れらのデータを無線などによって射手照準装置側及び射
撃統制装置側に連絡し、両装置の旋回角度及びふ仰角度
を砲１０のデータにそれぞれ一致させるように修正し、
最終的に３つの装置の照準点が一致した状態で各装置の
旋回角度及びふ仰角度が一致するまで、繰り返し修正作
業を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の照準合わせの方法には、３つの装置の照準
点が一致した状態で各装置の旋回角度及びふ仰角度が一
致するまで修正作業を繰り返す必要があるので、照準合
わせに時間がかかるだけでなく、照準合わせの精度を高
くすることが困難なことがあるという問題点がある。す
なわち、装置が船舶に搭載されている場合には、船舶を
ドックに入れて静止させた状態で照準合わせを行うのが
理想であるが、これは多額の費用を必要とするので、実
際には海上において船舶が動揺する状態で照準合わせを
行っており、３つの装置が同時に照準点を維持するよう
にしながら指向角度を補正するのは手間がかかり、照準
合わせに時間がかかるだけでなく、照準合わせの精度を
高くすることが困難なことになる。本発明はこのような
課題を解決することを目的としている。
ような従来の照準合わせの方法には、３つの装置の照準
点が一致した状態で各装置の旋回角度及びふ仰角度が一
致するまで修正作業を繰り返す必要があるので、照準合
わせに時間がかかるだけでなく、照準合わせの精度を高
くすることが困難なことがあるという問題点がある。す
なわち、装置が船舶に搭載されている場合には、船舶を
ドックに入れて静止させた状態で照準合わせを行うのが
理想であるが、これは多額の費用を必要とするので、実
際には海上において船舶が動揺する状態で照準合わせを
行っており、３つの装置が同時に照準点を維持するよう
にしながら指向角度を補正するのは手間がかかり、照準
合わせに時間がかかるだけでなく、照準合わせの精度を
高くすることが困難なことになる。本発明はこのような
課題を解決することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、砲の砲腔部に
砲照準用テレビカメラを取り付け、これによって目標を
照準し、照準の瞬間の砲側のテレビカメラの光軸線及び
射撃統制装置側のテレビカメラの光軸線の目標からのず
れを各テレビモニタに静止映像として表示させ、このと
きの各テレビカメラの指向角度の目標からのずれ角度に
基づいて射撃統制装置側及び射手照準装置側の基準角度
をそれぞれ定量的に修正することにより上記課題を解決
する。すなわち本発明の照準合わせ方法は、砲軸線が目
標を照準した瞬間における照準装置のテレビカメラの映
像を静止画像として記録し、この静止画像に基づいて照
準装置のテレビカメラの光軸線が目標から旋回方向及び
ふ仰方向にずれているずれ角度をそれぞれ求め、対応す
るずれ角度だけ、照準装置のテレビカメラの光軸線を旋
回方向及びふ仰方向に修正することを特徴としている。
また、射撃中に発射の瞬間における照準装置のテレビカ
メラの映像を静止画像として記録する一方、弾着時の照
準装置のテレビカメラの映像を静止画像として記録し、
両静止画像に基づいて照準装置のテレビカメラの光軸線
の旋回方向及びふ仰方向の各修正角度を算出し、次の発
射の前に、対応する各修正角度だけ、照準装置のテレビ
カメラの光軸線を旋回方向及びふ仰方向に一時的に修正
するようにしている。また、上記方法を実施する装置
は、船舶（５０）に搭載されている砲（１０）と一体に
旋回・ふ仰可能であり射手照準用テレビカメラ（２０）
を有する射手照準装置（１８）及び砲（１０）から離れ
た位置に配置されており射撃統制装置照準用テレビカメ
ラ（２３）を有する射撃統制装置（１２）のいずれか一
方の装置によって砲（１０）を切換えて照準させるよう
に構成されている照準装置のためのものであって、射手
照準用テレビカメラ（２０）及び射撃統制装置照準用テ
レビカメラ（２３）からの映像信号をそれぞれ受信して
映像として表示する射手照準用テレビモニタ（２６）及
び射撃統制装置用テレビモニタ（２８）が設けられた照
準表示装置（１４）を有するものを対象にしており、上
記砲（１０）の砲身（１６）の砲腔部（１６ａ）には、
これに取り外し可能にはめ合わされた砲照準用テレビカ
メラ（２２）が設けられており、上記照準表示装置（１
４）には、砲照準用テレビカメラ（２２）からの映像信
号を受信して映像を表示する砲照準用テレビモニタ（２
４）と、上記各テレビカメラ（２０、２２及び２３）か
ら送信される映像信号のうち所定の瞬間の映像信号を記
憶可能であるとともに、これらを静止映像として上記各
テレビモニタ（２４、２６及び２８）に、表示させるこ
とが可能な映像固定装置（３０）と、砲照準用テレビカ
メラ（２２）が所定の目標（４０）を照準した瞬間を上
記所定の瞬間として映像固定装置（３０）に指定するス
イッチ（３２）と、を有しており、上記所定の瞬間の射
手照準用テレビモニタ（２６）及び上記射撃統制装置用
テレビモニタ（２８）の各静止映像に表示された目標
（４０）からのそれぞれのずれ角度に基づいて射手照準
装置（１８）及び射撃統制装置（１２）の旋回方向及び
ふ仰方向の基準角度を修正することを特徴としている。
なお、かっこ内の符号は実施例の対応する部材を示す。
砲照準用テレビカメラを取り付け、これによって目標を
照準し、照準の瞬間の砲側のテレビカメラの光軸線及び
射撃統制装置側のテレビカメラの光軸線の目標からのず
れを各テレビモニタに静止映像として表示させ、このと
きの各テレビカメラの指向角度の目標からのずれ角度に
基づいて射撃統制装置側及び射手照準装置側の基準角度
をそれぞれ定量的に修正することにより上記課題を解決
する。すなわち本発明の照準合わせ方法は、砲軸線が目
標を照準した瞬間における照準装置のテレビカメラの映
像を静止画像として記録し、この静止画像に基づいて照
準装置のテレビカメラの光軸線が目標から旋回方向及び
ふ仰方向にずれているずれ角度をそれぞれ求め、対応す
るずれ角度だけ、照準装置のテレビカメラの光軸線を旋
回方向及びふ仰方向に修正することを特徴としている。
また、射撃中に発射の瞬間における照準装置のテレビカ
メラの映像を静止画像として記録する一方、弾着時の照
準装置のテレビカメラの映像を静止画像として記録し、
両静止画像に基づいて照準装置のテレビカメラの光軸線
の旋回方向及びふ仰方向の各修正角度を算出し、次の発
射の前に、対応する各修正角度だけ、照準装置のテレビ
カメラの光軸線を旋回方向及びふ仰方向に一時的に修正
するようにしている。また、上記方法を実施する装置
は、船舶（５０）に搭載されている砲（１０）と一体に
旋回・ふ仰可能であり射手照準用テレビカメラ（２０）
を有する射手照準装置（１８）及び砲（１０）から離れ
た位置に配置されており射撃統制装置照準用テレビカメ
ラ（２３）を有する射撃統制装置（１２）のいずれか一
方の装置によって砲（１０）を切換えて照準させるよう
に構成されている照準装置のためのものであって、射手
照準用テレビカメラ（２０）及び射撃統制装置照準用テ
レビカメラ（２３）からの映像信号をそれぞれ受信して
映像として表示する射手照準用テレビモニタ（２６）及
び射撃統制装置用テレビモニタ（２８）が設けられた照
準表示装置（１４）を有するものを対象にしており、上
記砲（１０）の砲身（１６）の砲腔部（１６ａ）には、
これに取り外し可能にはめ合わされた砲照準用テレビカ
メラ（２２）が設けられており、上記照準表示装置（１
４）には、砲照準用テレビカメラ（２２）からの映像信
号を受信して映像を表示する砲照準用テレビモニタ（２
４）と、上記各テレビカメラ（２０、２２及び２３）か
ら送信される映像信号のうち所定の瞬間の映像信号を記
憶可能であるとともに、これらを静止映像として上記各
テレビモニタ（２４、２６及び２８）に、表示させるこ
とが可能な映像固定装置（３０）と、砲照準用テレビカ
メラ（２２）が所定の目標（４０）を照準した瞬間を上
記所定の瞬間として映像固定装置（３０）に指定するス
イッチ（３２）と、を有しており、上記所定の瞬間の射
手照準用テレビモニタ（２６）及び上記射撃統制装置用
テレビモニタ（２８）の各静止映像に表示された目標
（４０）からのそれぞれのずれ角度に基づいて射手照準
装置（１８）及び射撃統制装置（１２）の旋回方向及び
ふ仰方向の基準角度を修正することを特徴としている。
なお、かっこ内の符号は実施例の対応する部材を示す。
【０００５】
【作用】砲の砲腔部の砲照準用テレビカメラが目標を捕
捉した瞬間の射撃統制装置側及び射手照準装置側の各テ
レビカメラの指向方向を各テレビモニタに静止映像とし
てそれぞれ表示させる。これにより、砲の照準時の両装
置の指向方向のずれ角度が定量的に確認できる。これに
基づいて射撃統制装置側及び射手照準装置側の指向角度
（旋回方向角度及びふ仰方向角度）をそれぞれ修正する
ことにより、照準合わせが終了する。この方法による
と、３つの装置を同時に目標照準させる必要はなく、砲
照準用テレビカメラによって砲が目標を照準するように
すればよいので、船舶が波浪によって動揺しているよう
な場合であっても、短時間に精度よく照準合わせを行う
ことができる。
捉した瞬間の射撃統制装置側及び射手照準装置側の各テ
レビカメラの指向方向を各テレビモニタに静止映像とし
てそれぞれ表示させる。これにより、砲の照準時の両装
置の指向方向のずれ角度が定量的に確認できる。これに
基づいて射撃統制装置側及び射手照準装置側の指向角度
（旋回方向角度及びふ仰方向角度）をそれぞれ修正する
ことにより、照準合わせが終了する。この方法による
と、３つの装置を同時に目標照準させる必要はなく、砲
照準用テレビカメラによって砲が目標を照準するように
すればよいので、船舶が波浪によって動揺しているよう
な場合であっても、短時間に精度よく照準合わせを行う
ことができる。
【０００６】
【実施例】図１に船舶に搭載される砲、射手照準装置、
及び射撃統制装置の配置関係を示し、図２に本発明の構
成をブロック図として示す。まず、図１の装置の配置を
説明する。船舶５０には、砲１０、射手照準装置１８、
射撃統制装置１２及び照準表示装置１４が搭載されてい
る。砲１０は、船舶５０の甲板面に対して垂直に配置さ
れた旋回軸の回りに旋回可能とされており、また旋回軸
心と直交するように配置されたふ仰軸の回りにふ仰可能
とされている。砲１０には、これの砲身１６の砲腔部１
６ａに砲照準用テレビカメラ２２が取り外し可能に取り
付けられている。砲照準用テレビカメラ２２の映像信号
は、後述するように、照準表示装置１４の映像固定装置
３０を介して砲照準用テレビモニタ２４に送信可能であ
る。射手照準装置１８は、射手照準用テレビカメラ２０
を有しており、砲１０に取り付けられている。すなわ
ち、射手照準装置１８は、砲１０と一体に旋回・ふ仰可
能である。射手照準用テレビカメラ２０の映像信号は、
後述するように、照準表示装置１４の映像固定装置３０
を介して射手照準用テレビモニタ２６に送信可能であ
る。射撃統制装置１２は、射撃統制装置照準用テレビカ
メラ２３を有しており、砲１０から離れた位置（実施例
においては艦橋）に配置されている。射撃統制装置照準
用テレビカメラ２３の映像信号は、後述するように、照
準表示装置１４の映像固定装置３０を介して射撃統制装
置用テレビモニタ２８に送信可能である。図１に示すよ
うに、各テレビカメラ２０、２２及び２３が所定の目標
４０をそれぞれ照準している状態で、砲１０の砲軸線１
０ａ（これは砲照準用テレビカメラ２２の光軸線でもあ
る）に対して、射撃統制装置照準用テレビカメラ２３の
光軸線１２ａ及び射手照準装置１８の光軸線１８ａは、
それぞれふ仰方向に視差角度θ12及びθ18だけずれたも
のとなる。なお、これらのふ仰方向の視差角度は、船舶
５０に対する各装置の設置高さの違いによって生じるも
のであるが、ふ仰方向の視差角度だけではなく、図示を
省略してあるが、甲板面に垂直投影した各装置の水平方
向の位置の違いによって旋回方向の視差角度も生じるも
のである。
及び射撃統制装置の配置関係を示し、図２に本発明の構
成をブロック図として示す。まず、図１の装置の配置を
説明する。船舶５０には、砲１０、射手照準装置１８、
射撃統制装置１２及び照準表示装置１４が搭載されてい
る。砲１０は、船舶５０の甲板面に対して垂直に配置さ
れた旋回軸の回りに旋回可能とされており、また旋回軸
心と直交するように配置されたふ仰軸の回りにふ仰可能
とされている。砲１０には、これの砲身１６の砲腔部１
６ａに砲照準用テレビカメラ２２が取り外し可能に取り
付けられている。砲照準用テレビカメラ２２の映像信号
は、後述するように、照準表示装置１４の映像固定装置
３０を介して砲照準用テレビモニタ２４に送信可能であ
る。射手照準装置１８は、射手照準用テレビカメラ２０
を有しており、砲１０に取り付けられている。すなわ
ち、射手照準装置１８は、砲１０と一体に旋回・ふ仰可
能である。射手照準用テレビカメラ２０の映像信号は、
後述するように、照準表示装置１４の映像固定装置３０
を介して射手照準用テレビモニタ２６に送信可能であ
る。射撃統制装置１２は、射撃統制装置照準用テレビカ
メラ２３を有しており、砲１０から離れた位置（実施例
においては艦橋）に配置されている。射撃統制装置照準
用テレビカメラ２３の映像信号は、後述するように、照
準表示装置１４の映像固定装置３０を介して射撃統制装
置用テレビモニタ２８に送信可能である。図１に示すよ
うに、各テレビカメラ２０、２２及び２３が所定の目標
４０をそれぞれ照準している状態で、砲１０の砲軸線１
０ａ（これは砲照準用テレビカメラ２２の光軸線でもあ
る）に対して、射撃統制装置照準用テレビカメラ２３の
光軸線１２ａ及び射手照準装置１８の光軸線１８ａは、
それぞれふ仰方向に視差角度θ12及びθ18だけずれたも
のとなる。なお、これらのふ仰方向の視差角度は、船舶
５０に対する各装置の設置高さの違いによって生じるも
のであるが、ふ仰方向の視差角度だけではなく、図示を
省略してあるが、甲板面に垂直投影した各装置の水平方
向の位置の違いによって旋回方向の視差角度も生じるも
のである。
【０００７】次に、照準表示装置１４を説明する。図２
に示すように、照準表示装置１４は、砲照準用テレビモ
ニタ２４、射手照準用テレビモニタ２６、射撃統制装置
用テレビモニタ２８、映像固定装置３０及びスイッチ３
２を有している。砲照準用テレビカメラ２２によって捕
捉された目標４０の映像信号は、照準表示装置１４の映
像固定装置３０に送信される。同時に射手照準用テレビ
カメラ２０及び射撃統制装置照準用テレビカメラ２３の
各映像信号も映像固定装置３０に送信される。スイッチ
３２は、砲照準用テレビカメラ２２が目標４０を照準し
た瞬間に作動させることによって、時々刻々、映像固定
装置３０に送信されてくる各装置の映像信号のうち、こ
の瞬間の各テレビカメラ２０、２２及び２３の映像信号
をそれぞれ静止映像信号として映像固定装置３０に記憶
させることが可能である。この静止映像信号が、映像固
定装置３０からそれぞれ砲照準用テレビモニタ２４、射
手照準用テレビモニタ２６及び射撃統制装置用テレビモ
ニタ２８に送信されることにより、これらに静止映像を
表示可能である。図３に示すように、砲照準用テレビカ
メラ２２は、カメラ部２２ａ及び照準基準軸部２２ｂを
有しており、これの照準基準軸部２２ｂが砲身１６の砲
腔部１６ａにはめ合わされている。これにより、砲身１
６の軸線（砲軸線）と砲照準用テレビカメラ２２の光軸
線とが一致させられている。なお、砲照準用テレビカメ
ラ２２は、照準合わせ作業のときだけ砲身１６に取り付
けて使用し、それ以外のときには砲身１６から取り外し
ておかれるものである。
に示すように、照準表示装置１４は、砲照準用テレビモ
ニタ２４、射手照準用テレビモニタ２６、射撃統制装置
用テレビモニタ２８、映像固定装置３０及びスイッチ３
２を有している。砲照準用テレビカメラ２２によって捕
捉された目標４０の映像信号は、照準表示装置１４の映
像固定装置３０に送信される。同時に射手照準用テレビ
カメラ２０及び射撃統制装置照準用テレビカメラ２３の
各映像信号も映像固定装置３０に送信される。スイッチ
３２は、砲照準用テレビカメラ２２が目標４０を照準し
た瞬間に作動させることによって、時々刻々、映像固定
装置３０に送信されてくる各装置の映像信号のうち、こ
の瞬間の各テレビカメラ２０、２２及び２３の映像信号
をそれぞれ静止映像信号として映像固定装置３０に記憶
させることが可能である。この静止映像信号が、映像固
定装置３０からそれぞれ砲照準用テレビモニタ２４、射
手照準用テレビモニタ２６及び射撃統制装置用テレビモ
ニタ２８に送信されることにより、これらに静止映像を
表示可能である。図３に示すように、砲照準用テレビカ
メラ２２は、カメラ部２２ａ及び照準基準軸部２２ｂを
有しており、これの照準基準軸部２２ｂが砲身１６の砲
腔部１６ａにはめ合わされている。これにより、砲身１
６の軸線（砲軸線）と砲照準用テレビカメラ２２の光軸
線とが一致させられている。なお、砲照準用テレビカメ
ラ２２は、照準合わせ作業のときだけ砲身１６に取り付
けて使用し、それ以外のときには砲身１６から取り外し
ておかれるものである。
【０００８】次に、この実施例の作用を説明する。あら
かじめ、射手照準用テレビカメラ２０の映像出力部、及
び射撃統制装置照準用テレビカメラ２３の映像出力部
は、それぞれ照準表示装置１４の映像固定装置３０と接
続しておく。まず、図３に示すように、砲身１６の砲腔
部１６ａに砲照準用テレビカメラ２２の照準基準軸部２
２ｂをはめ合わせる。また、砲照準用テレビカメラ２２
の映像出力部を照準表示装置１４の映像固定装置３０と
接続する。これにより、各テレビカメラ２０、２２及び
２３のそれぞれの映像信号２０ｂ、２２ｂ及び１２ｂが
映像固定装置３０に送信される。次に、砲１０を旋回・
ふ仰させて砲照準用テレビカメラ２２の光軸線（すなわ
ち砲軸線１０ａ）を目標４０に合わせる。砲軸線１０ａ
が目標４０を照準した瞬間に、照準表示装置１４のスイ
ッチ３２を作動させる。これにより、照準の瞬間の各テ
レビカメラ２０、２２及び２３の映像信号が映像固定装
置３０に静止映像の信号として記憶されるとともに、各
テレビモニタ２４、２６及び２８に静止映像信号２２
ｃ、２０ｃ及び１２ｃとして送信され、各モニタ画面に
それぞれ対応する静止映像が表示される。最初に砲照準
用テレビモニタ２４の静止映像によって砲軸線１０ａが
目標４０を正確に照準していることを確認する。確認
後、以下の修正作業を行う。すなわち、射手照準装置１
８においては、射手照準用テレビモニタ２６の静止映像
に基づいて目標４０に対する指向方向のずれ角度（旋回
方向のずれ角度及びふ仰方向のずれ角度）を定量的に求
め、射手照準装置１８の旋回角度及びふ仰角度をそれぞ
れのずれ角度だけ修正する。同様にして射撃統制装置用
テレビモニタ２８の静止映像に基づいて目標４０に対す
る指向方向のずれ角度（旋回方向のずれ角度及びふ仰方
向のずれ角度）を定量的に求め、射撃統制装置１２の旋
回角度及びふ仰角度をそれぞれのずれ角度だけ修正す
る。以上で照準合わせの作業を終了し、砲身１６の砲腔
部１６ａから砲照準用テレビカメラ２２を取り外すこと
により、射撃の準備が整う。これにより、射手照準装置
１８による砲１０の射撃統制時に、射手照準用テレビカ
メラ２０によって目標４０を照準したとき、砲１０を正
確に目標に向けることができる。また、射撃統制装置１
２による砲１０の射撃統制時に、射撃統制装置１２のテ
レビカメラ２３によって目標４０を照準したとき、砲１
０を正確に目標に向けることができる。
かじめ、射手照準用テレビカメラ２０の映像出力部、及
び射撃統制装置照準用テレビカメラ２３の映像出力部
は、それぞれ照準表示装置１４の映像固定装置３０と接
続しておく。まず、図３に示すように、砲身１６の砲腔
部１６ａに砲照準用テレビカメラ２２の照準基準軸部２
２ｂをはめ合わせる。また、砲照準用テレビカメラ２２
の映像出力部を照準表示装置１４の映像固定装置３０と
接続する。これにより、各テレビカメラ２０、２２及び
２３のそれぞれの映像信号２０ｂ、２２ｂ及び１２ｂが
映像固定装置３０に送信される。次に、砲１０を旋回・
ふ仰させて砲照準用テレビカメラ２２の光軸線（すなわ
ち砲軸線１０ａ）を目標４０に合わせる。砲軸線１０ａ
が目標４０を照準した瞬間に、照準表示装置１４のスイ
ッチ３２を作動させる。これにより、照準の瞬間の各テ
レビカメラ２０、２２及び２３の映像信号が映像固定装
置３０に静止映像の信号として記憶されるとともに、各
テレビモニタ２４、２６及び２８に静止映像信号２２
ｃ、２０ｃ及び１２ｃとして送信され、各モニタ画面に
それぞれ対応する静止映像が表示される。最初に砲照準
用テレビモニタ２４の静止映像によって砲軸線１０ａが
目標４０を正確に照準していることを確認する。確認
後、以下の修正作業を行う。すなわち、射手照準装置１
８においては、射手照準用テレビモニタ２６の静止映像
に基づいて目標４０に対する指向方向のずれ角度（旋回
方向のずれ角度及びふ仰方向のずれ角度）を定量的に求
め、射手照準装置１８の旋回角度及びふ仰角度をそれぞ
れのずれ角度だけ修正する。同様にして射撃統制装置用
テレビモニタ２８の静止映像に基づいて目標４０に対す
る指向方向のずれ角度（旋回方向のずれ角度及びふ仰方
向のずれ角度）を定量的に求め、射撃統制装置１２の旋
回角度及びふ仰角度をそれぞれのずれ角度だけ修正す
る。以上で照準合わせの作業を終了し、砲身１６の砲腔
部１６ａから砲照準用テレビカメラ２２を取り外すこと
により、射撃の準備が整う。これにより、射手照準装置
１８による砲１０の射撃統制時に、射手照準用テレビカ
メラ２０によって目標４０を照準したとき、砲１０を正
確に目標に向けることができる。また、射撃統制装置１
２による砲１０の射撃統制時に、射撃統制装置１２のテ
レビカメラ２３によって目標４０を照準したとき、砲１
０を正確に目標に向けることができる。
【０００９】なお、照準表示装置１４は、上記のような
照準合わせ作業に用いるだけでなく、実際の発射の瞬間
にスイッチ３２を作動させることにより、射手照準装置
１８及び射撃統制装置１２の発射時の照準状態をそれぞ
れ静止映像として表示したり、弾着時にスイッチ３２を
作動させることにより、目標４０に対する弾着点のずれ
状態を静止映像として表示したりすることが可能であ
る。また、射撃中に命中率を向上させる目的で、これら
のデータに基づいて、射手照準装置１８及び射撃統制装
置１２の指向角度を一時的にそれぞれ修正することもで
きる。
照準合わせ作業に用いるだけでなく、実際の発射の瞬間
にスイッチ３２を作動させることにより、射手照準装置
１８及び射撃統制装置１２の発射時の照準状態をそれぞ
れ静止映像として表示したり、弾着時にスイッチ３２を
作動させることにより、目標４０に対する弾着点のずれ
状態を静止映像として表示したりすることが可能であ
る。また、射撃中に命中率を向上させる目的で、これら
のデータに基づいて、射手照準装置１８及び射撃統制装
置１２の指向角度を一時的にそれぞれ修正することもで
きる。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば船
舶をドック入りさせるようなことなく、船舶に搭載され
る砲の照準装置を、海上において短時間に精度よく照準
合わせすることができる。また、実際の射撃中において
命中率を向上させることができる。
舶をドック入りさせるようなことなく、船舶に搭載され
る砲の照準装置を、海上において短時間に精度よく照準
合わせすることができる。また、実際の射撃中において
命中率を向上させることができる。
【図１】船舶に搭載される装置の配置関係を示す図であ
る。
る。
【図２】照準表示装置及び周辺装置をブロック図として
示す図である。
示す図である。
【図３】砲照準用テレビカメラを砲身に取り付けた状態
を示す図である。
を示す図である。
【図４】従来の照準合わせを説明する図である。
【図５】レチクルを示す図である。
【符号の説明】 １０ 砲 １２ 射撃統制装置 １４ 照準表示装置 １６ 砲身 １８ 射手照準装置 ２０ 射手照準用テレビカメラ ２２ 砲照準用テレビカメラ ２３ 射撃統制装置照準用テレビカメラ ２４ 砲照準用テレビモニタ ２６ 射手照準用テレビモニタ ２８ 射撃統制装置用テレビモニタ ３０ 映像固定装置 ３２ スイッチ ４０ 目標
Claims (3)
- 【請求項１】 砲軸線が目標を照準した瞬間における照
準装置のテレビカメラの映像を静止画像として記録し、
この静止画像に基づいて照準装置のテレビカメラの光軸
線が目標から旋回方向及びふ仰方向にずれているずれ角
度をそれぞれ求め、対応するずれ角度だけ、照準装置の
テレビカメラの光軸線を旋回方向及びふ仰方向に修正す
ることを特徴とする照準合わせ方法。 - 【請求項２】 射撃中に発射の瞬間における照準装置の
テレビカメラの映像を静止画像として記録する一方、弾
着時の照準装置のテレビカメラの映像を静止画像として
記録し、両静止画像に基づいて照準装置のテレビカメラ
の光軸線の旋回方向及びふ仰方向の各修正角度を算出
し、次の発射の前に、対応する各修正角度だけ、照準装
置のテレビカメラの光軸線を旋回方向及びふ仰方向に一
時的に修正することを特徴とする照準合わせ方法。 - 【請求項３】 船舶（５０）に搭載されている砲（１
０）と一体に旋回・ふ仰可能であり射手照準用テレビカ
メラ（２０）を有する射手照準装置（１８）及び砲（１
０）から離れた位置に配置されており射撃統制装置照準
用テレビカメラ（２３）を有する射撃統制装置（１２）
のいずれか一方の装置によって砲（１０）を切換えて照
準させるように構成されている照準装置のためのもので
あって、射手照準用テレビカメラ（２０）及び射撃統制
装置照準用テレビカメラ（２３）からの映像信号をそれ
ぞれ受信して映像として表示する射手照準用テレビモニ
タ（２６）及び射撃統制装置用テレビモニタ（２８）が
設けられた照準表示装置（１４）を有する照準合わせ装
置において、 上記砲（１０）の砲身（１６）の砲腔部（１６ａ）に
は、これに取り外し可能にはめ合わされた砲照準用テレ
ビカメラ（２２）が設けられており、 上記照準表示装置（１４）には、砲照準用テレビカメラ
（２２）からの映像信号を受信して映像を表示する砲照
準用テレビモニタ（２４）と、 上記各テレビカメラ（２０、２２及び２３）から送信さ
れる映像信号のうち所定の瞬間の映像信号を記憶可能で
あるとともに、これらを静止映像として上記各テレビモ
ニタ（２４、２６及び２８）に、表示させることが可能
な映像固定装置（３０）と、 砲照準用テレビカメラ（２２）が所定の目標（４０）を
照準した瞬間を上記所定の瞬間として映像固定装置（３
０）に指定するスイッチ（３２）と、 を有しており、 上記所定の瞬間の射手照準用テレビモニタ（２６）及び
上記射撃統制装置用テレビモニタ（２８）の各静止映像
に表示された目標（４０）からのそれぞれのずれ角度に
基づいて射手照準装置（１８）及び射撃統制装置（１
２）の旋回方向及びふ仰方向の基準角度を修正すること
を特徴とする照準合わせ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5343702A JPH07174495A (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | 照準合わせ方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5343702A JPH07174495A (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | 照準合わせ方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07174495A true JPH07174495A (ja) | 1995-07-14 |
Family
ID=18363595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5343702A Pending JPH07174495A (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | 照準合わせ方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07174495A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0843148A1 (de) * | 1996-11-19 | 1998-05-20 | EUROCOPTER DEUTSCHLAND GmbH | Elektrooptisches Verfahren zur statischen Harmonisierung von Waffen-systemen und Luftfahrzeugen |
| JP2007333260A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | 管制装置 |
| WO2022150858A3 (en) * | 2021-01-08 | 2022-09-01 | Kroeger Vernon | A gun sighting aid |
-
1993
- 1993-12-16 JP JP5343702A patent/JPH07174495A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0843148A1 (de) * | 1996-11-19 | 1998-05-20 | EUROCOPTER DEUTSCHLAND GmbH | Elektrooptisches Verfahren zur statischen Harmonisierung von Waffen-systemen und Luftfahrzeugen |
| JP2007333260A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | 管制装置 |
| WO2022150858A3 (en) * | 2021-01-08 | 2022-09-01 | Kroeger Vernon | A gun sighting aid |
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