JPH01147299A - 航空機搭載用の火器管制システム - Google Patents
航空機搭載用の火器管制システムInfo
- Publication number
- JPH01147299A JPH01147299A JP30620487A JP30620487A JPH01147299A JP H01147299 A JPH01147299 A JP H01147299A JP 30620487 A JP30620487 A JP 30620487A JP 30620487 A JP30620487 A JP 30620487A JP H01147299 A JPH01147299 A JP H01147299A
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- JP
- Japan
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- optical sensor
- aircraft
- tracker
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- NDUPDOJHUQKPAG-UHFFFAOYSA-N Dalapon Chemical compound CC(Cl)(Cl)C(O)=O NDUPDOJHUQKPAG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
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- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は航空機の火器管制システムの改良に関するも
のであシ、更に詳しくは、空中戦闘における攻撃能力の
向上及び相手機からの攻撃の回避能力の向上に関するも
のである。
のであシ、更に詳しくは、空中戦闘における攻撃能力の
向上及び相手機からの攻撃の回避能力の向上に関するも
のである。
第４図は従来のこの種のシステムの一構成例を示すもの
で、（１）は発射した電波の目標からの反射波を検出し
て目標の捜索追尾を行うレーダ、（２）は目標の発する
赤外線によシ赤外画像を得、それを追尾するＦＬＩＲセ
ンサー・トラッカー、（３）は自機の姿勢データや自立
航法に必要な航法データを検出あるいは算出する慣性航
法装置、（４）は対気速度、気圧、迎角、横滑り角等の
センサー信号を受け、火器管制計算等に必要な対気諸元
を算出するエア・データ・コンピュータ、（５）は各種
アビオニクスヲ接合する（９）のマルチプレックス・デ
ータ・バスを流れるデータのコントロールや、火器Ｗ
制＝ｔＸ等システム全体をコントロールするセントラル
・コンピュータ、（６１ハ他のアビオニクスがらの情報
ｆ！：ｅａｔのディジタル・デイスプレィ・インジケー
タ（以下ＤＤＩと称す）やヘッド・アップデイスプレィ
（以下）ＩＵＤと称す）の表示器に表示するためのシン
ボルの発生、座標計算などの表示処理を行うデイスプレ
ィ・プロセッサ、（８１Ｕα９の機関砲やａｅのミサイ
ル等のウニポンの選択指示やａ３１のスティックからの
トリガー信号を受けてのウェホンノ発射管制等を行うウ
ニポンコントローラ。
で、（１）は発射した電波の目標からの反射波を検出し
て目標の捜索追尾を行うレーダ、（２）は目標の発する
赤外線によシ赤外画像を得、それを追尾するＦＬＩＲセ
ンサー・トラッカー、（３）は自機の姿勢データや自立
航法に必要な航法データを検出あるいは算出する慣性航
法装置、（４）は対気速度、気圧、迎角、横滑り角等の
センサー信号を受け、火器管制計算等に必要な対気諸元
を算出するエア・データ・コンピュータ、（５）は各種
アビオニクスヲ接合する（９）のマルチプレックス・デ
ータ・バスを流れるデータのコントロールや、火器Ｗ
制＝ｔＸ等システム全体をコントロールするセントラル
・コンピュータ、（６１ハ他のアビオニクスがらの情報
ｆ！：ｅａｔのディジタル・デイスプレィ・インジケー
タ（以下ＤＤＩと称す）やヘッド・アップデイスプレィ
（以下）ＩＵＤと称す）の表示器に表示するためのシン
ボルの発生、座標計算などの表示処理を行うデイスプレ
ィ・プロセッサ、（８１Ｕα９の機関砲やａｅのミサイ
ル等のウニポンの選択指示やａ３１のスティックからの
トリガー信号を受けてのウェホンノ発射管制等を行うウ
ニポンコントローラ。
αａＩｒｉレーダ情報、航情報−航法データ制データ等
の各種データを表示するとともに、システムの制御を行
う選択ボタンを有し、操縦席内の計器板内に収められた
ＤＤＩ、（Ｉｌｌは計器板上方のパイロットの視野部に
おかれ、その半透板に飛行データや火器管制データ等を
表示するＨＵＤ 、αＪは操縦操作、レーダ（１ンの操
作、ウニポンの発射指示等を行うためのスティック、α
４Ｉはエンジンのパワー制御やウニポンの選択、レーダ
の操作等を行うためのスロットルである。
の各種データを表示するとともに、システムの制御を行
う選択ボタンを有し、操縦席内の計器板内に収められた
ＤＤＩ、（Ｉｌｌは計器板上方のパイロットの視野部に
おかれ、その半透板に飛行データや火器管制データ等を
表示するＨＵＤ 、αＪは操縦操作、レーダ（１ンの操
作、ウニポンの発射指示等を行うためのスティック、α
４Ｉはエンジンのパワー制御やウニポンの選択、レーダ
の操作等を行うためのスロットルである。
従来の航空機搭載の火器管制システムは上記のように構
成され、空中戦闘時には、使用するウニポンとレーダの
動作モードがスロットル（＋４１のスイッチによフ選択
されると、レーダ（１）、慣性航法装置（３）、エアデ
ータ・コンピュータ（４）から送られてくる自機及び目
標のデータと使用するウニポンのデータによシ火器管制
計算がセントラルコンピュータ（５）にて実施され、そ
の結果がデイスプレィ・フロセッサ（６）全経由し−Ｃ
ＤＤＩ（ｌｏｔやＨＵＤ（Ｉｌｌに表示される。第５図
は近接空中戦闘で目標を攻撃中のＨＵＤ表示を示すもの
であシ、武器としては短距離ミサイル（以降ＳＲＭと称
す）が選択されている。ＨＵＤスクリーン■上にはレー
ダ（１）が目標０つを捕促追尾すると目標シンボル（２
）が、また火器管制計算の結果、自機の操縦方向を示す
ステアリング・ドツトＱυとＳＲＭの発射レンジを示ｆ
Ａ ＳＥササ−ル（財）が自機シンボル０２０周９に
：現われる。
成され、空中戦闘時には、使用するウニポンとレーダの
動作モードがスロットル（＋４１のスイッチによフ選択
されると、レーダ（１）、慣性航法装置（３）、エアデ
ータ・コンピュータ（４）から送られてくる自機及び目
標のデータと使用するウニポンのデータによシ火器管制
計算がセントラルコンピュータ（５）にて実施され、そ
の結果がデイスプレィ・フロセッサ（６）全経由し−Ｃ
ＤＤＩ（ｌｏｔやＨＵＤ（Ｉｌｌに表示される。第５図
は近接空中戦闘で目標を攻撃中のＨＵＤ表示を示すもの
であシ、武器としては短距離ミサイル（以降ＳＲＭと称
す）が選択されている。ＨＵＤスクリーン■上にはレー
ダ（１）が目標０つを捕促追尾すると目標シンボル（２
）が、また火器管制計算の結果、自機の操縦方向を示す
ステアリング・ドツトＱυとＳＲＭの発射レンジを示ｆ
Ａ ＳＥササ−ル（財）が自機シンボル０２０周９に
：現われる。
そしてステアリング・ドツト１２υがＡＳＥサークル（
ハ）内に入り、レンジがＳＲＭの最大レンジ内であれば
、ミサイル発射可能を示すシュート・キュー（２４カ現
ワれ、パイロットは指示に従って目標の攻撃が可能にな
るというものである。
ハ）内に入り、レンジがＳＲＭの最大レンジ内であれば
、ミサイル発射可能を示すシュート・キュー（２４カ現
ワれ、パイロットは指示に従って目標の攻撃が可能にな
るというものである。
〔発明が解決しようとする問題点Ｊ
しかるに、上記のような従来の火器管制システムでは、
目標Ｑツの機動性が高く、あるいは飛行条件の携体で、
すぐにＨＵＤスクリーン（イ）の視野から外れてしまう
ような場合には、レーダが目標を捕促追尾しているにも
かかわらずなかなかミサイルを発射するチャンスが得ら
れない。一方相手機に追撃されている場合には、リア・
ビューミラー（ハ）で相手機の動きを見ながら、相手機
の攻撃を回避し、便利な位置を占位する方法をとるしか
ないという問題点があった。
目標Ｑツの機動性が高く、あるいは飛行条件の携体で、
すぐにＨＵＤスクリーン（イ）の視野から外れてしまう
ような場合には、レーダが目標を捕促追尾しているにも
かかわらずなかなかミサイルを発射するチャンスが得ら
れない。一方相手機に追撃されている場合には、リア・
ビューミラー（ハ）で相手機の動きを見ながら、相手機
の攻撃を回避し、便利な位置を占位する方法をとるしか
ないという問題点があった。
この発明は、かかる問題を解決するためになされたもの
で、空中戦闘時の攻撃中に、目標２がＨＵＤスクリーン
の視野から大きく外れても攻撃を可能とするとともに、
後方よシ相手機に追撃された場合に、最適回避指示を出
し、かつ回避しながらのカウンター・アタックを可能と
する航空機搭載の火器管制システムを得るととを目的と
する。
で、空中戦闘時の攻撃中に、目標２がＨＵＤスクリーン
の視野から大きく外れても攻撃を可能とするとともに、
後方よシ相手機に追撃された場合に、最適回避指示を出
し、かつ回避しながらのカウンター・アタックを可能と
する航空機搭載の火器管制システムを得るととを目的と
する。
この発明にかかわる火器管制システムは、自機の胴体下
に全周方向に旋回可能で、その旋回部に目標を光学的に
探知追尾するとともに目標までの測距を行うことのでき
る光学センサー・トラッカーを有し、かつ単数もしくは
複数の赤外線探知あるいはアクティブ・レーダ・ホーミ
ングのミサイルを装着可能なロータリランチャ−を従来
の火器管制システムに組み込んだものである。
に全周方向に旋回可能で、その旋回部に目標を光学的に
探知追尾するとともに目標までの測距を行うことのでき
る光学センサー・トラッカーを有し、かつ単数もしくは
複数の赤外線探知あるいはアクティブ・レーダ・ホーミ
ングのミサイルを装着可能なロータリランチャ−を従来
の火器管制システムに組み込んだものである。
〔作用Ｊ
この発明においては旋回可能のミサイル・ランチャ−を
有するため、ミサイルのシーカが目標を捕促すれば自機
の方位を変えずに、全方位にミサイルの発射が可能とな
シ、またＨＵＤの視界にとられれることなく、レーダあ
るいは光学センサ・トラッカによる目標追尾データに基
づく管制射撃が可能となる。さらに後方から相手機に追
撃を受けた場合についても光学センサ・トラッカのデー
タに基づき、相手機からの最適回避運動を行いながら、
後方の相手機への攻撃が可能となる。
有するため、ミサイルのシーカが目標を捕促すれば自機
の方位を変えずに、全方位にミサイルの発射が可能とな
シ、またＨＵＤの視界にとられれることなく、レーダあ
るいは光学センサ・トラッカによる目標追尾データに基
づく管制射撃が可能となる。さらに後方から相手機に追
撃を受けた場合についても光学センサ・トラッカのデー
タに基づき、相手機からの最適回避運動を行いながら、
後方の相手機への攻撃が可能となる。
第１図はこの発明の一実施例を示すシステム構成図であ
、り 、 ＋１１． （３）、 （６）、 ＋９１〜（
１１）、 （１３〜（１６１は上記従来の火器管制シス
テムと全く同一のものである。
、り 、 ＋１１． （３）、 （６）、 ＋９１〜（
１１）、 （１３〜（１６１は上記従来の火器管制シス
テムと全く同一のものである。
但シ、セントラル・コンピュータ（５）とデイスプレィ
・プロセッサ（６）については新しい機能の追加によシ
、ソフトウェアやハードウェアの一部が改修。
・プロセッサ（６）については新しい機能の追加によシ
、ソフトウェアやハードウェアの一部が改修。
追加されつる。（７）はロータリ・ランチャ−α〜に取
付けられ、光学イメージ・センサとレーザ測距器からな
る光学センサ・トラッカで、目標の探知・追尾及び目標
との測距を行う機能を有する。ａ２）は光学センサ・ト
ラッカ（７）が追尾する目標の角度情報、距離情報及び
画像データの処理等を行う光学センサ・データ・プロセ
ッサ。αηはロータリ・ランチャ−ａ印と光学センサ・
トラッカ（７）の駆動制御を行うためのロータリ・ラン
チヤー・コントローラである。また上記ロータリ・ラン
チャ−０８は単数または複数の赤外線探知あるいはアク
ティブ・レーダ・ホーミングのミサイルａ優の懸架能力
を有し、全方位に旋回可能であり、その一実施例を第２
図に示す。
付けられ、光学イメージ・センサとレーザ測距器からな
る光学センサ・トラッカで、目標の探知・追尾及び目標
との測距を行う機能を有する。ａ２）は光学センサ・ト
ラッカ（７）が追尾する目標の角度情報、距離情報及び
画像データの処理等を行う光学センサ・データ・プロセ
ッサ。αηはロータリ・ランチャ−ａ印と光学センサ・
トラッカ（７）の駆動制御を行うためのロータリ・ラン
チヤー・コントローラである。また上記ロータリ・ラン
チャ−０８は単数または複数の赤外線探知あるいはアク
ティブ・レーダ・ホーミングのミサイルａ優の懸架能力
を有し、全方位に旋回可能であり、その一実施例を第２
図に示す。
第２図において、 ａ＊は上記ミサイル、（７）はロー
タリ・タンチャーの母機への懸架部、０１１はロータリ
・ランチャ−の旋回部、０）は光学センサ・トラッカー
収納部で上記旋回部Ｏ１１に取付けられている。
タリ・タンチャーの母機への懸架部、０１１はロータリ
・ランチャ−の旋回部、０）は光学センサ・トラッカー
収納部で上記旋回部Ｏ１１に取付けられている。
また（至）は上記ミサイル（１９のランチャ−である。
上記のように構成された火器管制システムにおいては、
第３図に示すように目標ＱつがＴ（ＵＤスクリーン（イ
）の視野から外れたとしても、レーダ（１１あるいは光
学センサ・トラッカー（７）が目標（ハ）を追尾してい
ると、火器管制計算が続行されＡＳＥサークル（ハ）や
ステアリング・ドツト７２Ｄが表示される。
第３図に示すように目標ＱつがＴ（ＵＤスクリーン（イ
）の視野から外れたとしても、レーダ（１１あるいは光
学センサ・トラッカー（７）が目標（ハ）を追尾してい
ると、火器管制計算が続行されＡＳＥサークル（ハ）や
ステアリング・ドツト７２Ｄが表示される。
そしてステアリング・ドツト（２ＪがＡＳＥサークル（
２（至）内に入っていなくとも、ロータリ・ランチャα
急が火器管制計算によシ所定の方向に旋回されるととも
に光学センサ・トラッカ（７）からの目標画像器がＨＵ
Ｄスクリーン（イ）に写し出される。そして目標（ハ）
がミサイル（Ｉｌの射程内に入ると０発射可能を示すシ
ュート・キュー（財）が現われ、スティックαＪのトリ
ガが押されると、ミサイルが発射される。
２（至）内に入っていなくとも、ロータリ・ランチャα
急が火器管制計算によシ所定の方向に旋回されるととも
に光学センサ・トラッカ（７）からの目標画像器がＨＵ
Ｄスクリーン（イ）に写し出される。そして目標（ハ）
がミサイル（Ｉｌの射程内に入ると０発射可能を示すシ
ュート・キュー（財）が現われ、スティックαＪのトリ
ガが押されると、ミサイルが発射される。
一方相手機の追撃を受けている場合には第４図に示すよ
うに光学センサ・トラッカ（７）が捕えた相手機の位置
を示すシンボル（ハ）と画像−がＩ（ＵＤスクリーン■
に映し出される他、自機と相手機との相対位置変化よシ
、セントラルコンピュータ（５）が最適回避経路を算出
し９時々刻々自機の操縦方向を示すステアリング・ドツ
トＱ１１とが示されるので。
うに光学センサ・トラッカ（７）が捕えた相手機の位置
を示すシンボル（ハ）と画像−がＩ（ＵＤスクリーン■
に映し出される他、自機と相手機との相対位置変化よシ
、セントラルコンピュータ（５）が最適回避経路を算出
し９時々刻々自機の操縦方向を示すステアリング・ドツ
トＱ１１とが示されるので。
パイロットはステアリング・ドツト０ηが自機シンボル
Ｑりの中心にくるよう自機を操縦すれば回避機動がとれ
、またその間にも光学センサ・トラッカ（７）の捕えた
目標のデータによシ、火器管制計算がなされ、目標（ハ
）がミサイル員の射程内に入ると。
Ｑりの中心にくるよう自機を操縦すれば回避機動がとれ
、またその間にも光学センサ・トラッカ（７）の捕えた
目標のデータによシ、火器管制計算がなされ、目標（ハ
）がミサイル員の射程内に入ると。
自機シンボル（２２）の直下にシュート・キューＱ７）
が現われ、ミサイルぐ９の発射可能を示す。
が現われ、ミサイルぐ９の発射可能を示す。
この発明は１以上説明したように従来の火器管制システ
ムに、全周方向に回転可能なロータリ型ミサイル・ラン
チャ−・システムと上記ロータリ・ランチャ−の旋回部
に搭載された探知、追尾機能を有する光学センサ・トラ
ッカ・システムを組み合わせることによシ、空中戦闘時
の目標の攻撃範囲を飛躍的に拡張するとともに、相手機
の攻撃からの回避を最適に行える航空機搭載の火器管制
システムを提供することができる。
ムに、全周方向に回転可能なロータリ型ミサイル・ラン
チャ−・システムと上記ロータリ・ランチャ−の旋回部
に搭載された探知、追尾機能を有する光学センサ・トラ
ッカ・システムを組み合わせることによシ、空中戦闘時
の目標の攻撃範囲を飛躍的に拡張するとともに、相手機
の攻撃からの回避を最適に行える航空機搭載の火器管制
システムを提供することができる。
第１図はこの発明の一実施例を示すシステム構成図、第
２図はロータリ ・ランチャの構成を示す一実施例を示
す図、第３図、第４図はこの発明のシステムの動作を示
すためのＨＵＤの表示例を示す図、第５図は従来の火器
管制システムの構成例を示す図、第６図は従来のシステ
ムの動作を示すＨＵＤの表示例を示す図である。 図において（７）が光学センサ・トラッカ、 （１２＋
が光学センサ・データ・プロセッサ、αηがロータリ
・ランチャ−・コントローラ、側がロータリ・ランチャ
−である。 なお９図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。
２図はロータリ ・ランチャの構成を示す一実施例を示
す図、第３図、第４図はこの発明のシステムの動作を示
すためのＨＵＤの表示例を示す図、第５図は従来の火器
管制システムの構成例を示す図、第６図は従来のシステ
ムの動作を示すＨＵＤの表示例を示す図である。 図において（７）が光学センサ・トラッカ、 （１２＋
が光学センサ・データ・プロセッサ、αηがロータリ
・ランチャ−・コントローラ、側がロータリ・ランチャ
−である。 なお９図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。
Claims (1)
- 単発もしくは複数の赤外線探知ミサイルあるいはアクテ
イブ・レーダ・ホーミング・ミサイルの懸架能力を有し
、光学的に目標を捕促・追尾するとともに目標との測距
を行う光学センサ・トラッカを搭載し、全方位に旋回可
能で、かつ航空機の胴体下面に装着可能なロータリミサ
イル・ランチヤーと、セントラル・コンピュータの指示
により、ミサイル・ランチヤー及び光学センサ・トラッ
カを所定の方向に回転駆動制御するロータリ・ランチヤ
ー・コントローラと、マルチ・プレツクス・データ・バ
ス・インタ・フェースを有し、上記の光学センサ・トラ
ッカが探知・追尾する目標の諸元及び画像データを処理
して目標データをセントラル・コンピュータに送出でき
る光学センサ・データ・プロセッサとを備えたことを特
徴とする航空機搭載用の火器管制システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30620487A JPH0784993B2 (ja) | 1987-12-03 | 1987-12-03 | 航空機搭載用の火器管制システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30620487A JPH0784993B2 (ja) | 1987-12-03 | 1987-12-03 | 航空機搭載用の火器管制システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01147299A true JPH01147299A (ja) | 1989-06-08 |
| JPH0784993B2 JPH0784993B2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=17954249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30620487A Expired - Lifetime JPH0784993B2 (ja) | 1987-12-03 | 1987-12-03 | 航空機搭載用の火器管制システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0784993B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03183037A (ja) * | 1989-12-11 | 1991-08-09 | Nec Corp | 光記憶体 |
| JP2008122013A (ja) * | 2006-11-14 | 2008-05-29 | Toshiba Corp | 滞空ミサイル迎撃システム |
| AU2007320563B2 (en) * | 2006-11-17 | 2011-09-01 | Isuzu Motors Limited | A Method For Mounting A Wheel Rotation Sensor |
-
1987
- 1987-12-03 JP JP30620487A patent/JPH0784993B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03183037A (ja) * | 1989-12-11 | 1991-08-09 | Nec Corp | 光記憶体 |
| JP2008122013A (ja) * | 2006-11-14 | 2008-05-29 | Toshiba Corp | 滞空ミサイル迎撃システム |
| AU2007320563B2 (en) * | 2006-11-17 | 2011-09-01 | Isuzu Motors Limited | A Method For Mounting A Wheel Rotation Sensor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0784993B2 (ja) | 1995-09-13 |
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