JP2023501055A - エアソフトガンを使用する射撃ゲームシステム、安全距離制御方法及びオートトレーサ制御方法 - Google Patents

Abstract

エアソフトガンを使用する射撃ゲームシステム及びオートトレーサ制御方法に係り、当該目的を達成するために、該射撃ゲームシステムは、弾丸が移動される銃口を含み、銃口内の発光領域には、弾丸が蛍光色に変化されるように、弾丸に光を提供する発光装置が装着される本体部と、本体部に具備されるトリガの撃発を感知し、撃発感知信号を提供するセンサ部と、本体部に、弾丸と圧縮気体とを供給する供給部と、撃発感知信号に応答し、供給部を制御し、弾丸と圧縮気体とが本体部に提供されるように制御するコントロールボードと、を含み、該コントロールボードは、撃発感知信号に応答し、弾丸が発光領域を通過するタイミングでもって、発光装置が発光するように制御するオートトレーサ制御器を含むことを特徴とする。

Description

本発明は、エアソフトガンを使用する射撃ゲームシステムに係り、さらに詳細には、弾丸に蛍光を付与して発射されるように制御を行う射撃ゲームシステム及びオートトレーサ制御方法に関する。

最近、マルチメディア技術とコンピュータプログラミング技術との発達と共に、娯楽及び余暇生活への認識の発展により、多様な形態のゲームと、ゲームツールとが開発されて使用されている。射撃ゲームは、緊張感、豪快感及び清凉感を与え、ストレス解消に役に立つが、大なる人気を博しており、射撃ゲーム用銃を利用した射撃ゲームが、さらに実際のような状況を演出することが要求されている。

ただし、直接弾丸を発射しながら進められる射撃ゲーム遂行にあたり、物理的に、直接弾丸を発射させる過程まで複雑な構造によってなり、その故障可能性が高くなるだけではなく、弾丸発射に起因する安全問題を確保すべき必要性がある。特に、弾丸を発射させるためのハンマー（hammer）、シアー（sear）、撃針ノッカ（knocker）及び各種スプリングを含む機関部構造により、故障可能性が高まるという問題がある。

また、射撃ゲームの視覚的な効果を極大化させ、ユーザの満足感を向上させることが、射撃ゲームシステムに非常に重要な要素であり、特に、実際に弾丸が発射される射撃ゲームシステムに最適化された視覚効果は、製品競争力を向上させるのに主だった要素にもなる。

本発明は、前述の問題点を解決するために創出されたものであり、さらに詳細には、弾丸に蛍光特性を付与し、トレーサ機能を提供し、ユーザ満足感を極大化させるエアソフトガンを使用する射撃ゲームシステム及びオートトレーサ制御方法を提供するところにある。

それと共に、本発明は、多様な危険要素を感知し、それに即座に電気／電子的な制御に基づき、安全を確保するための、撃発モードへの進入を制御することができる射撃ゲームシステム及び安全距離制御方法を提供するところにある。

前述のような目的を達成するために、本開示の技術的思想の一側面による射撃ゲームシステムは、弾丸が移動される銃口を含み、前記銃口内の発光領域には、前記弾丸が蛍光色に変化されるように、前記弾丸に光を提供する発光装置が装着される本体部と、前記本体部に具備されるトリガの撃発を感知し、撃発感知信号を提供するセンサ部と、前記本体部に、弾丸と圧縮気体とを供給する供給部と、前記撃発感知信号に応答し、前記供給部を制御し、前記弾丸と前記圧縮気体とが前記本体部に提供されるように制御するコントロールボードと、を含み、前記コントロールボードは、前記撃発感知信号に応答し、前記弾丸が前記発光領域を通過するタイミングでもって、前記発光装置が発光するように制御するオートトレーサ制御器を含むことを特徴とする。

また、本開示の技術的思想の一側面による射撃ゲームシステムは、弾丸が移動される銃口を含み、一側には、目標物との距離を感知する距離感知センサが装着される本体部と、前記本体部に具備されるトリガの撃発を感知し、撃発感知信号を提供するセンサ部と、前記本体部に、弾丸と圧縮気体とを供給する供給部と、前記撃発感知信号に応答し、前記供給部を制御し、前記弾丸と前記圧縮気体とが前記本体部に提供されるように制御するコントロールボードと、を含み、前記コントロールボードは、前記距離感知センサから感知された距離が所定の設定範囲を外れた場合、前記センサ部及び前記供給部のうち少なくとも一つを制御し、前記弾丸発射を遮断する発射制御器を含むことを特徴とする。

本開示の例示的実施形態による射撃ゲームシステム及びオートトレーサ制御方法によれば、トリガの撃発を感知することができるセンサ部と、該センサ部の信号により、弾丸と圧縮気体とを供給する供給部を制御することができるコントロールボードと、を介し、機関部構造を使用せず、弾丸を撃発することができるので、機関部構造を使用しないことにより、エアソフトガンの故障可能性を低下させることができるという効果がある。

また、本開示の例示的実施形態による射撃ゲームシステム及び安全距離制御方法によれば、トリガの撃発を感知することができるセンサ部と、該センサ部の信号により、弾丸と圧縮気体とを供給する供給部を制御することができるコントロールボードと、を介し、機関部構造を使用せず、弾丸を撃発することができるので、機関部構造を使用しないことにより、エアソフトガンの故障可能性を低下させることができるという効果がある。

本発明の実施形態による、エアソフトガンと弾倉部とを示す図である。

本発明の実施形態による、エアソフトガンを使用する射撃ゲームシステムを示す図である。

本発明の例示的な実施形態による、射撃ゲームシステムの駆動例を示すブロック図である。

本発明の例示的な実施形態による、オートトレーサ制御の概念を示す図である。

本発明の例示的な実施形態による、オートトレーサ制御に係わる多様な駆動例を示す図である。 本発明の例示的な実施形態による、オートトレーサ制御に係わる多様な駆動例を示す図である。 本発明の例示的な実施形態による、オートトレーサ制御に係わる多様な駆動例を示す図である。

弾丸の移動及び発光装置の駆動例を示す図である。

本発明の具現可能な実施形態による射撃ゲームシステムの一具現例を示すブロック図である。

本発明の例示的な実施形態による、射撃ゲームシステムの駆動方法を示すフローチャートである。

本発明の実施形態による、エアソフトガン、及びそれを含む射撃ゲームシステムを示す図である。 本発明の実施形態による、エアソフトガン、及びそれを含む射撃ゲームシステムを示す図である。

本発明の例示的な実施形態による、射撃ゲームシステムの駆動例を示すブロック図である。

本発明の例示的な実施形態による、距離感知結果によって弾丸発射を制御する概念を示す図である。

本発明の例示的な実施形態による、銃口方向検出、及びそれによる弾丸発射制御例を示す図である。 本発明の例示的な実施形態による、銃口方向検出、及びそれによる弾丸発射制御例を示す図である。

本発明の例示的な実施形態による、射撃ゲームシステムの動作例を示すブロック図である。

本発明の実施形態による、具現可能な射撃ゲームシステムの一例を示す図である。

本発明の他の実施形態による、具現可能な射撃ゲームシステムの一例を示す図である。 本発明の他の実施形態による、具現可能な射撃ゲームシステムの一例を示す図である。 本発明の他の実施形態による、具現可能な射撃ゲームシステムの一例を示す図である。

本発明のさらに他の実施形態による、具現可能な射撃ゲームシステムの一例を示す図である。

本発明の例示的な実施形態によるトリガ撃発感知システムを示す構造図である。

本開示の技術的思想の一側面による射撃ゲームシステムは、弾丸が移動される銃口を含み、前記銃口内の発光領域には、前記弾丸が蛍光色に変化されるように、前記弾丸に光を提供する発光装置が装着される本体部と、前記本体部に具備されるトリガの撃発を感知し、撃発感知信号を提供するセンサ部と、前記本体部に、弾丸と圧縮気体とを供給する供給部と、前記撃発感知信号に応答し、前記供給部を制御し、前記弾丸と前記圧縮気体とが前記本体部に提供されるように制御するコントロールボードと、を含み、前記コントロールボードは、前記撃発感知信号に応答し、前記弾丸が前記発光領域を通過するタイミングでもって、前記発光装置が発光するように制御するオートトレーサ制御器を含んでもよい。

以下の説明において、弾丸は、圧縮気体によって発射されるＢＢ弾でもある。ただし、それに限定されるものではなく、該弾丸は、圧縮気体によって発射される多様な種類の弾丸でもある。以下においては、本発明の望ましい実施形態について詳細に説明する。

図１及び図２を参照すれば、本発明の実施形態による、エアソフトガン、及びそれを含む射撃ゲームシステムは、本体部１１０、トリガ１２０、トリガレバー１３０、センサ部１４０、供給部２００及びコントロールボード２１０を含む。

一方、本発明の実施形態によるエアソフトガン１００は、図１及び図２に図示された構成要素のうち少なくとも一部を含むとも定義され、一例として、エアソフトガン１００は、前記本体部１１０、前記トリガ１２０、前記トリガレバー１３０、前記センサ部１４０を含むとも定義される。また、コントロールボード２１０は、エアソフトガン１００に具備されるとも説明され、あるいはコントロールボード２１０は、エアソフトガン１００の外部に具備されるとも説明される。本発明の実施形態による、エアソフトガン１００を使用する射撃ゲームシステムにおいて、供給部２００は、前記エアソフトガン１００に／から装着／脱着され、供給部２００が前記エアソフトガン１００に装着されることにより、コントロールボード２１０の制御に基づき、弾丸と圧縮気体とがエアソフトガン１００にも提供される。

前記本体部１１０は、前記エアソフトガン１００の本体にもなり、前記本体部１１０は、弾丸が移動される銃身が具備された前記エアソフトガン１００のハウジングでもある。前記本体部１１０内部には、多様な構成品が配され、後述する前記トリガ１２０、前記トリガレバー１３０、前記センサ部１４０が前記本体部１１０内部にも配される。

前記トリガ１２０は、前記本体部１１０に具備されるものであり、ユーザによって撃発されうる。一例として、ユーザは、前記トリガ１２０を引きながら撃発することができることになる。

前記トリガ１２０は、前記本体部１１０に結合されうるものであり、前記トリガ１２０は、前記本体部１１０にヒンジ結合されうる。具体的には、前記トリガ１２０の中心軸が、前記本体部１１０にヒンジ結合され、ユーザが前記トリガ１２０を撃発すれば、前記トリガ１２０は、前記中心軸を基準に回転することになる。

前記トリガレバー１３０は、前記トリガ１２０と連結され、前記トリガ１２０の撃発により、トリガレバー１３０に動きが発生しうる。前記トリガレバー１３０は、前記トリガ１２０の一側に結合されるものであり、前記トリガレバー１３０は、バー状にもなる。

ユーザが前記トリガ１２０を撃発すれば、前記トリガ１２０は、前記中心軸１２２を基準に回転することになり、前記トリガ１２０の回転により、前記トリガ１２０と連結されている前記トリガレバー１３０に動きが生じることになる。前記トリガ１２０の撃発により、前記トリガレバー１３０は、前進及び後進などの動きが発生しうるが、それに限定されるものではなく、前記トリガレバー１３０は、前記トリガ１２０の撃発により、多様な動きが生じうる。

前記センサ部１４０は、前記本体部１１０に具備されるものであり、前記トリガレバー１３０の動きを感知し、それによる撃発感知信号を提供することができる。前述のように、前記トリガレバー１３０に動きが生じるためには、前記トリガ１２０の撃発がなされなければならない。従って、前記センサ部１４０は、前記トリガレバー１３０の動きを感知することにより、前記トリガ１２０の撃発を感知することができるのである。すなわち、前記センサ部１４０が、前記トリガレバー１３０の動きを感知すれば、それを、前記トリガ１２０の撃発信号として認識することができるのである。

前記センサ部１４０は、前記トリガレバー１３０の動きを感知することができるものであるならば、多様な構成が使用されうる。具体的には、前記センサ部１４０は、リードセンサ１４１、近接センサ１４２、マイクロスイッチのうちいずれか一つによってもなる。ただし、それらに限定されるものではなく、前記センサ部１４０は、前記トリガレバー１３０の動きを感知することができるものであるならば、多様な構成が使用され、また互いに異なる種類のセンサが同時に使用されうる。

本発明の例示的な実施形態によれば、前記センサ部１４０は、リードセンサ１４１を含んでもよく、前記トリガレバー１３０には、磁石１３１が具備されうる。具体的には、前記トリガレバー１３０は、バー状になりながら、前記トリガレバー１３０の側面から、前記磁石１３１が突出されながらも具備される。前記トリガレバー１３０に動きが生じれば、前記トリガレバー１３０に具備されている前記磁石１３１も共に動くことになる。

前記リードセンサ１４１によってなる前記センサ部１４０は、前記本体部１１０の一側にも具備され、前記磁石１３１に近接しても配される。前記リードセンサ１４１は、磁場の変化を感知することができるものであり、前記トリガレバー１３０の動きにより、前記磁石１３１が動けば、前記磁石１３１の動きにより、磁場変化が生じる。

前記リードセンサ１４１は、そのような磁場の変化を感知し、前記トリガレバー１３０の動き、及び前記トリガ１２０の撃発を感知することができる。前記リードセンサ１４１は、前記磁石１３１によって生じる磁場の変化を感知することができるものであるならば、多様な地点にも配される。ただし、前記リードセンサ１４１が、前記磁石１３１と遠く離れることになれば、前記リードセンサ１４１を介し、前記磁石１３１による磁場変化を感知し難いために、前記リードセンサ１４１は、前記磁石１３１に近接して配されることが望ましい。

一方、例示的な実施形態により、図１に図示されているように、本体部１１０または銃身の内部には、発光装置１０１が配されうる。発光装置１０１は、ＬＥＤ部のような多様な種類の発光手段を含んでもよく、本発明の実施形態の発光装置１０１は、ＬＥＤ部に限定される必要がなく、光を提供しながら、弾丸のカラーを蛍光色に変化させることができる多様な種類の発光手段を含んでもよい。

撃発動作により、弾丸は、銃身を介して移動され、銃身内部には、実際の弾丸の通過する銃口が形成される。また、銃身内部の銃口一面に、発光装置１０１が装着され、撃発動作時、発光装置１０１の駆動により、弾丸が本体部１１０外部に発射されて進む移動経路を確認することができるオートトレーサ機能が具現されうる。

一動作例として、前述の実施形態により、コントロールボード２１０が射撃ゲームシステムに具備され、ユーザによる撃発動作が検出されれば、コントロールボード２１０は、発光装置１０１を駆動することができる。一例として、ＢＢ弾などの弾丸には、発光装置１０１の発光により、そのカラーを夜光（蛍光）色に変化させうる物質が塗布され、ユーザによる撃発動作により、発光装置１０１が選択的に駆動されることにより、弾丸のカラーが夜光（蛍光）色に変化され、ユーザは、それを介し、弾丸の移動を容易に確認することができ、それを介し、射撃ゲーム性能が向上され、かつユーザによるゲーム満足度が向上されうる。すなわち、本発明の実施形態によれば、ユーザの撃発検出、及びコントロールボード２１０による電子的な制御により、弾丸のオートトレーサ機能を具現することができる。

例示的な実施形態により、ユーザの撃発が検出され、実際の弾丸が発射され、外部に移動する時間の間には、時間差が存在しうる。本発明の実施形態によれば、弾倉に注入される圧縮気体のようなエア（air）の量のような多様な要因により、弾丸発射速度が判断され、前述の判断された発射速度により、弾丸が銃口を介し、外部に発射される時点が判断され、それを介し、コントロールボード２１０は、発光装置１０１の駆動タイミングを制御することにより、オートトレーサ機能が最適化されるように、制御動作を遂行することができる。

なお、図１及び図２に図示された射撃ゲームシステムの一動作例について説明すれば、次の通りである。

前記供給部２００は、弾丸１０と圧縮気体とを供給することができる。ここで、圧縮気体とは、圧縮空気、圧縮ガスのように、弾丸を押し出す気体でもあり、圧縮気体の代わりに、さらに上位の概念としてエアが供給されるように説明されてもよい。以下においては、圧縮気体と統一して説明する。

従来のエアソフトガンシステムは、ハンマー（hammer）、シアー（sear）、撃針ノッカ（knocker）を含む機関部構造を使用し、弾丸と圧縮気体とを供給することにより、故障可能性が増大してしまうという問題があった。しかし、本発明の実施形態による、エアソフトガン１００を使用する射撃ゲームシステムは、前述のような機関部構造を使用せず、前記センサ部１４０と前記コントロールボード２１０とを介し、弾丸１０と圧縮気体とを供給することにより、エアソフトガンを使用する射撃ゲームシステムの故障可能性を低下させることができるという長所がある。

具体的には、前記センサ部１４０において、前記トリガ１２０の撃発信号を感知すれば、前記センサ部１４０から前記コントロールボード２１０に、前記トリガ１２０の撃発感知信号を送信する。前記コントロールボード２１０は、撃発感知信号の受信に応答し、前記供給部２００を制御し、弾丸と圧縮気体とを前記本体部１１０に供給することになる。

前記供給部２００は、弾倉部２２０、給弾器２３０、気体タンク２４０、エア弁２５０を含むものでもある。

前記弾倉部２２０は、弾丸１０が移動される弾丸移動部２２１と、圧縮気体が移動される気体移動部２２２と、を含むものでもある。前記弾丸移動部２２１は、前記弾丸１０を前記本体部１１０に移動させる通路になり、前記気体移動部２２２は、前記圧縮気体を前記本体部１１０に移動させる通路になる。

前記給弾器２３０は、前記弾倉部２２０と分離されており、弾丸連結部２３１を介し、前記弾倉部２２０と連結されるものであり、前記給弾器２３０には、弾丸１０が保存されている。前記気体タンク２４０は、気体連結部２４１を介し、前記弾倉部２２０と連結されるものであり、前記気体タンク２４０には、圧縮気体が保存されている。前記気体タンク２４０に保存される圧縮気体は、圧縮空気や圧縮ガスでもある。ただし、それに限定されるものではなく、前記気体タンク２４０には、弾丸を押し出す多様な種類の圧縮気体が保存されうる。

従来のエアソフトガンは、弾倉に弾丸と圧縮気体とを保存することにより、１回に供給することができる弾丸と圧縮気体との量が制限されていた。それにより、従来のエアソフトガンは、反復的な使用のため、に弾丸と圧縮気体とを周期的に充填しなければならないという問題があった。しかしながら、本発明の実施形態による、エアソフトガンを使用する射撃ゲームシステムは、前記弾倉部２２０と分離される、別途の給弾器２３０と気体タンク２４０とを具備することにより、弾丸１０と圧縮気体とを連続しながら無限に供給することができるという長所がある。また、本発明の実施形態による、エアソフトガンを使用する射撃ゲームシステムは、前記給弾器２３０と前記気体タンク２４０とから供給される弾丸１０と圧縮気体とを、前記コントロールボード２１０で制御することにより、故障可能性を低下させながら、弾丸１０と圧縮気体とを、容易に前記本体部１１０に供給することができるという長所がある。

具体的には、前記給弾器２３０には、動力により、前記弾丸１０を移動させることができる駆動装置が具備され、前記供給部２００には、圧縮気体が移動される通路を開閉することができる前記エア弁２５０が具備されうる。前記駆動装置と前記エア弁２５０は、前記コントロールボード２１０によっても制御される。

前記エア弁２５０は、前記圧縮気体が移動される通路を開閉することができるものであるならば、多様な地点にも具備される。前記エア弁２５０は、前記気体タンク２４０から前記気体連結部２４１に移動される通路を開閉するようにも設けられ、前記気体連結部２４１または前記気体移動部２２２の通路を開閉するようにも設けられる。

一具現例として、前記駆動装置は、モータでもある。従来の弾倉を使用するエアソフトガン、弾倉にスプリングを具備し、エアソフトガン本体に弾丸を供給した。しかしながら、スプリングを使用して弾丸を供給することにより、弾倉の故障可能性が高くなり、それにより、エアソフトガン本体に弾丸を円滑に供給し難いという問題があった。しかしながら、本発明の実施形態による、エアソフトガンを使用する射撃ゲームシステムは、スプリングを使用せず、モータによってなる駆動装置を介し、弾丸を供給することにより、故障可能性を低下させることができるという長所がある。また、前記コントロールボード２１０を介し、前記モータを制御することにより、前記本体部１１０に弾丸を円滑に供給することができるという長所がある。前記駆動装置は、モータであると説明したが、それに限定されるものではなく、前記駆動装置は、動力によって作動しながら、弾丸を移動させることができるものであるならば、多様な装置でもある。

以下、本発明の例示的な実施形態による、射撃ゲームシステム及びオートトレーサ機能と係わる具体的な動作例が説明される。

図３は、本発明の例示的な実施形態による、射撃ゲームシステムの駆動例を示すブロック図である。図３に図示された構成要素と、図１及び図２に図示された構成要素において、同一参照符号でもって図示された構成は、互いに同一構成を示しうる。

図１ないし図３を参照すれば、弾丸１０を発射させるために、ユーザは、エアソフトガン１００のトリガ１２０を撃発する。前記トリガ１２０が撃発されることにより、センサ部１４０は、撃発感知信号をコントロールボード２１０に提供し、コントロールボード２１０は、前記給弾器２３０の前記駆動装置を制御し、弾丸１０を、前記エアソフトガン１００の前記本体部１１０に供給し、さらに、前記エア弁２５０を制御し、前記エア弁２５０を開かれるようにし、圧縮気体が、前記エアソフトガン１００の前記本体部１１０に供給されるようにする。前記エアソフトガン１００の本体部１１０に、弾丸１０と圧縮気体とが供給されれば、前記エアソフトガン１００からは、弾丸１０が発射される。

一方、コントロールボード２１０は、オートトレーサ制御器２１１を含み、コントロールボード２１０は、給弾器２３０を制御する動作（または、制御タイミング）と、エア弁２５０を制御する動作（または、制御タイミング）とのうち少なくとも一つに基づき、トレーサ制御機能を遂行することができる。一例として、オートトレーサ制御器２１１は、エアソフトガン１００に圧縮気体を提供するタイミングに連動し、発光装置（例えば、ＬＥＤ部１０１））を制御することにより、弾丸がエアソフトガン１００の銃口を通過する間、発光装置１０１が発光するように駆動を制御し、それにより、弾丸が銃口内で光を受けることにより、蛍光色にも変化される。オートトレーサ制御器２１１は、発光装置１０１を駆動するための駆動信号を提供することができる。なお、本発明の実施形態についての説明において、オートトレーサ制御器２１１は、コントロールボード２１０に具備され、オートトレーサ制御機能は、コントロールボード２１０によって遂行されるとも説明される。

例示的な実施形態により、コントロールボード２１０は、トレーサ制御として、発光装置１０１を、所定の区間の間、オン（ON）させるための駆動信号を提供することができ、弾丸が、発光装置１０１が配された領域（例えば、発光領域）を通過するタイミングでもって、発光装置１０１がオン（ON）になるようにも制御される。例えば、弾丸には、光を受けて蛍光色に変化するための所定物質が塗布され、弾丸に短時間の間、光を瞬間的に提供することにより、蛍光特性がさらに強く示されうる。そのために、コントロールボード２１０は、弾丸が発光領域に入ってから所定時間後（または、所定距離ほど移動した後）、発光装置１０１がオン（ON）になるように制御動作を遂行することができる。発光装置１０１は、所定の時間区間の間、オン（ON）状態を維持することができ、一例として、弾丸がエアソフトガン外部に発射された後、オフ（OFF）になるか、あるいは弾丸がエアソフトガン外部に発射される前、発光装置１０１がオフ（OFF）にもなるのである。

図４は、本発明の例示的な実施形態による、オートトレーサ制御の概念を示す図面である。

図４に図示されているように、エアソフトガン１００は、本体部に含まれる銃身を含み、該銃身内部には、弾丸が通過する銃口１０２が形成され、該銃口の一面には、発光装置１０１が配されうる。弾丸には、光を受け、その色が蛍光色に変化される所定物質が塗布され、弾丸が発光装置１０１が配された発光領域を通過する間、発光装置１０１がオン（ON）になることにより、弾丸色が蛍光色に変化され、弾丸が発光領域を通過し、銃口１０２外部に発射されることにより、ユーザは、蛍光色に変換された弾丸の動きを容易に識別することができる。特に、エアソフトガン１００を利用する射撃ゲームシステムは、室内に設けられ、射撃ゲームシステムを運用する場所は、全般的にその照明が低くて暗くもあるが、本発明の実施形態によるエアソフトガン１００は、弾丸が銃口１０２を移動するタイミングを考慮し、発光装置１０１を駆動することができるので、弾丸に蛍光特性を効果的に提供することができ、また発光装置１０１を短時間の間、選択的にオン（ON）にして駆動することができるので、発光装置１０１の使用寿命も延長させることができるという効果がある。

発光装置１０１は、多様なタイミングにおいてオン（ON）になるようにも制御され、一例として、弾丸が発光領域に入った後、発光装置１０１がオン（ON）になるように駆動が制御されもする。しかしながら、本発明の実施形態は、それに限られるものではなく、弾丸が発光領域に入る前、発光装置１０１がオン（ON）状態を有し、弾丸が発光領域を通過する間、光を受けることができるように、発光装置１０１が駆動されうる。

図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃは、本発明の例示的な実施形態による、オートトレーサ制御に係わる多様な駆動例を示す図面である。本発明の実施形態によるコントロールボードは、撃発感知信号に応答し、弾丸と圧縮気体とを本体部に提供することにより、弾丸が発射されるようにし、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃに図示された実施形態においては、該コントロールボードが圧縮気体を提供するタイミングに連動し、発光装置の駆動を制御するように図示されているが、本発明の実施形態は、それらに限られるものではなく、撃発感知信号の受信に連動するか、あるいは弾丸を本体部に提供する動作に連動し、発光装置の駆動が制御されもする。

図５Ａを参照すれば、コントロールボードは、撃発感知信号によって撃発を感知し、それを介し、圧縮気体を本体部に提供（エアオン）するタイミングと実質的に同一タイミングで、発光装置をオン（ON）にすることができる。圧縮気体が本体部に供給される時間を調節することにより、圧縮気体の量が調節されると共に、弾丸発射速度が調節され、一例として、圧縮気体は、ｔ１（例えば、２０ｍｓｅｃ）の間、本体部に供給され、供給された圧縮気体の量による速度でもって弾丸が銃口を経て発射されることにより、弾丸が発光領域を通過するタイミングがコントロールボードによっても判断される。

発光装置は、所定の時間区間の間、オン（ON）にもなり、一例として、圧縮気体が供給される時間（ｔ１）より長い区間の間、オン（ON）にもなる。例えば、該発光装置は、およそ５０ｍｓｅｃ間、オン（ON）にもなり、圧縮気体が提供されるタイミングと、発光装置がオン（ON）になるタイミングとが同一であるとしても、該発光装置に対する駆動に必要となる時間を考慮すれば、弾丸が発光領域に入ってから、発光領域内において移動している最中、発光装置がオン（ON）になり、弾丸に、短時間の間、瞬間的に光を提供し、弾丸が蛍光特性をさらに強く有するようにするのである。

一方、図５Ｂを参照すれば、コントロールボードは、撃発感知信号によって撃発を感知することにより、圧縮気体を本体部に、ｔ１時間の間、提供することができる（エアオン）。また、該コントロールボードは、圧縮気体が本体部に提供された後、所定の遅延時間（ｔ３）後、発光装置をオン（ON）にすることができる。前述のように、弾丸が発光領域に入ってから、発光領域内において移動している最中、発光装置がオン（ON）になることにより、短時間の間、瞬間的に光を提供することが弾丸の蛍光特性に有利であり、それにより、該コントロールボードは、圧縮気体が本体部に提供されたタイミングを基に、発光装置のオン（ON）タイミングでもって、所定遅延を提供することができる。

なお、図５Ｃを参照すれば、コントロールボードは、撃発感知信号によって撃発を感知することにより、圧縮気体を本体部に、ｔ２時間の間、提供することができある（エアオン）。一例として、図５Ｃに図示された圧縮気体が提供される時間ｔ２は、図５Ａ、図５Ｂに図示された圧縮気体が提供される時間ｔ１より短く、それにより、図５Ｃに図示された例として、弾丸の移動速度は相対的に遅くなる。

コントロールボードは、圧縮気体が本体部に提供された後、所定の遅延時間（ｔ４）後、発光装置をオン（ON）にすることができる。前述のように、弾丸が発光領域に入ってから、発光領域内において移動している最中、発光装置がオン（ON）になりうるように、発光装置の駆動が制御され、図５Ｃに図示された例示において、遅延時間（ｔ４）は、図５Ｂに図示された遅延時間（ｔ３）より長い時間を有することができる。すなわち、弾丸の移動速度が相対的に遅ければ、弾丸が発光領域に達するタイミングも遅くなり、図５Ｂ、図５Ｃに図示されたような遅延時間の制御を基に、発光装置が駆動されうるのである。

図６は、弾丸の移動例、及び発光装置の駆動例を示す図面である。図６においては、弾丸が発光領域に入ってから、発光領域内において移動している最中、発光装置がオン（ON）になる一例示が図示される。

図６を参照すれば、前述の実施形態により、コントロールボードが撃発感知信号に応答し、弾丸及び圧縮気体を本体部３００に供給し、供給される圧縮気体の量を含む１以上の要因に基づく速度を有し、弾丸が発射されうる。また、該コントロールボードは、弾丸に蛍光特性を提供するために、前述の実施形態による発光装置３１１の駆動を制御することができる。

弾丸が移動して銃口に入り、弾丸が銃口内の発光領域１０に入る前には、発光装置３１１は、オフ（OFF）状態を維持することができる。また、弾丸が発光領域３１０に入る時点においても、発光装置３１１は、オフ（OFF）状態を維持することができ、弾丸が発光領域３１０内において移動している最中、発光装置３１１がオン（ON）状態に変動されうる。それにより、発光装置３１１がオン（ON）になるタイミングから、弾丸が発光領域３１０を通過する時間区間の間、瞬間的に光が弾丸に提供され、弾丸に塗布された所定物質が光を受け、蛍光色に変化されうる。

前述の実施形態により、発光装置３１１は、所定の時間区間の間、オン（ON）にもなり、図６の最後の図面のように、弾丸が銃口外に発射された後、発光装置３１１がさらにオフ（OFF）にもなる。具現可能な実施形態により、発光装置３１１が、所定の時間区間の間、オン（ON）になることにより、弾丸が発光領域３１０を通過した後、銃口外に発射される前、発光装置３１１がオフ（OFF）にもなる。

図７は、本発明の具現可能な実施形態による射撃ゲームシステムの一具現例を示すブロック図である。

図７を参照すれば、射撃ゲームシステム４００は、コントロールボード４１０、エアソフトガン４２０、給弾器４３０及びエア弁４４０を含んでもよく、図７には、図示されていないが、前述の実施形態で説明された射撃ゲームに必要になるその他構成要素が、射撃ゲームシステム４００にも含まれるのである。また、給弾器４３０及びエア弁４４０は、エアソフトガン４２０外部に具備され、圧縮気体及び弾丸をエアソフトガン４２０に提供することができ、コントロールボード４１０は、エアソフトガン４２０に具備される構成とも定義され、またはエアソフトガン４２０外部に具備される構成とも定義されるのである。すなわち、コントロールボード４１０が配される位置に係わりなく、本発明構成の定義において、エアソフトガン４２０は、コントロールボード４１０を含むとも定義されるのである。本発明の実施形態により、コントロールボード４１０が、給弾器４３０及びエア弁４４０を制御する動作は、前述の実施形態と同一でもあり、類似してもいるので、それに係わる具体的な説明は、省略される。

射撃ゲームシステム４００において、多様な種類のエアソフトガンが採用され、一例として、短い銃口を有するピストル形態、長い銃口を有するピストル形態、最も長い銃口を有する小銃形態または長銃形態のように、多様な種類のエアソフトガンが採用されうる。また、前述の多様な種類のエアソフトガンに、前述の実施形態による発光装置が採用されうる。このとき、エアソフトガンの種類により、弾丸が銃口内で移動する距離は、異なり、またエアソフトガンの種類により、供給される圧縮気体の量が互いに異なりうるので、本発明の実施形態により、射撃ゲームシステム４００に採用されたエアソフトガンを基に、発光装置の駆動が制御されうる。

コントロールボード４１０は、モード設定器４１１とオートトレーサ制御器４１２とを含んでもよく、オートトレーサ制御器４１２は、発光装置の駆動制御に利用されうるタイミング情報を含んでもよい。モード設定器４１１は、ユーザ設定に基づき、射撃ゲームシステム４００に採用されたエアソフトガンの種類によるモードを設定することができる。例えば、射撃ゲームシステム４００に採用されうる多様な種類のエアソフトガンの情報が設定され、モード設定器４１１は、ユーザ選択を基に、射撃ゲームシステム４００の動作モードを設定することができる。

図７には、図示されていないが、コントロールボード４１０は、モード設定に基づき、射撃ゲームシステム４００の運用方式を異なるように設定することができる。一例として、採用されたエアソフトガンによるモード設定に基づき、エアソフトガン４２０に提供される圧縮気体の量を異にすることができ、またエアソフトガン４２０への弾丸提供を異ならせて設定することもできる。一例として、長銃などの場合には、単発と共に、連発の機能が採用され、エアソフトガン４２０の撃発モードが連発に設定されたり、トリガが所定時間の間、長く引かれたりする場合には、撃発の形態によって弾丸が発射され、供給部のモータ（図示せず）などを制御することにより、多数の弾丸が連続しても発射される。

前述の実施形態により、多様な種類のエアソフトガンの銃口内部には、発光領域が装着され、弾丸が発光領域内に存在するとき、該発光装置を駆動し、弾丸に光を提供する必要がある。タイミング情報は、多様なモードと係わり、発光装置を駆動するためのタイミング情報を含んでもよく、一例として、撃発が感知された後、発光装置が所定区間の間、オン（ON）になる情報を含んでもよい。例えば、発光装置がオン（ON）になるタイミングと共に、発光装置がオン（ON）状態を維持する時間に係わる情報が、タイミング情報にも含まれるのである。

オートトレーサ制御器４１２は、タイミング情報を基に、発光装置の駆動を制御することができ、それにより、撃発がなされた後、発光装置４２１がオン（ON）になるタイミング、及び／または発光装置がオン（ON）状態を維持する時間が、エアソフトガンにより、異なっても制御される。また、該タイミング情報は、撃発が連発でなされた場合、発光装置がオン（ON）になるタイミング、及び／または発光装置がオン（ON）状態を維持する時間に係わる情報を含んでもよく、図７には、図示されていないが、射撃ゲームシステム４００の動作において、連発がなされた場合、コントロールボード４１０は、それを示す情報を、オートトレーサ制御器４１２に提供することができる。オートトレーサ制御器４１２は、連発で弾丸が発射される場合、最初弾丸が銃口を介して移動するタイミングにおいて、発光装置４２１がオン（ON）になるようにし、最後の弾丸が銃口を介して発射される時間まで、発光装置４２１がオン（ON）状態を維持するように制御することができる。または、連発で弾丸が発射されるとき、弾丸発射間隔に係わる時間情報が、コントロールボード４１０に含まれ、オートトレーサ制御器４１２は、それぞれの弾丸につき、発光装置４２１のオン（ON）及びオフ（OFF）が遂行されるようにする方式により、制御動作を遂行することもできるのである。

図８は、本発明の例示的な実施形態による、射撃ゲームシステムの駆動方法を示すフローチャートである。

図８を参照すれば、射撃ゲームシステムは、前述の実施形態により、エアソフトガンを含むと共に、その外部に配される給弾器、気体タンク及びエア弁のような構成を含んでもよく、エアソフトガンの撃発がセンサ部を介して電気的に感知され、コントロールボードにも提供される。一例として、ユーザがエアソフトガンのトリガを撃発すれば（Ｓ１１）、センサ部は、トリガ撃発を感知し、撃発感知信号をコントロールボードに提供することができ、該コントロールボードは、撃発感知信号に応答し、給弾器を制御すると共に（Ｓ１２）、エア弁を制御することができる（Ｓ１３）。該コントロールボードの給弾器及びエア弁の制御により、弾丸が銃口を介して移動して発射され、またＬＥＤ部などを含む発光装置を駆動することにより、オートトレーサ制御動作を遂行することができる（Ｓ１４）。

前述の実施形態により、弾丸が銃口内の発光領域を移動する過程において、発光装置がオン（ON）になり、弾丸に光が提供され、弾丸に塗布された物質が光を受けることにより、そのカラーが蛍光色に変化され、それにより、蛍光色を有する弾丸が発射されうる（Ｓ１５）。

図９Ａ、図９Ｂは、本発明の他の実施形態による、エアソフトガン、及びそれを含む射撃ゲームシステムを示す。

図９Ａ、図９Ｂを参照すれば、本発明の実施形態による、エアソフトガン、及びそれを含む射撃ゲームシステムは、本体部５１０、トリガ５２０、トリガレバー５３０、センサ部５４０、供給部６００及びコントロールボード６１０を含む。前記センサ部５４０は、リードセンサ５４１、近接センサ５４２、マイクロスイッチのうちいずれか一つによってもなる。ただし、それらに限定されるものではなく、前記センサ部５４０は、前記トリガレバー５３０の動きを感知することができるものであるならば、多様な構成が使用され、互いに異なる種類のセンサが同時に使用されうる。

本発明の例示的な実施形態によれば、前記センサ部５４０は、リードセンサ５４１を含んでもよく、前記トリガレバー５３０には、磁石５３１が具備されうる。具体的には、前記トリガレバー５３０は、バー状になりながら、前記トリガレバー５３０の側面から、前記磁石５３１が突出されながらも具備される。前記トリガレバー５３０に動きが生じれば、前記トリガレバー５３０に具備されている前記磁石５３１も、共に動くことになる。

なお、例示的な実施形態により、図９Ａに図示されているように、本体部５１０、または銃身の外部または内部には、距離感知センサ５０１が配されうる。撃発動作によって弾丸は、銃身を介して移動され、銃身内部には、実際の弾丸が通過する銃口が形成される。距離感知センサ５０１は、多様な種類の距離測定手段を含んでもよく、一例として、所定の波長を有する光を、センシング伝送信号Ｓ＿Ｔとして放射し、目標物に反射して戻ってくる光を、センシング受信信号Ｓ＿Ｒとして受信し、受信された受信信号Ｓ＿Ｒに基づき、目標物との距離を感知することができる。また、距離感知センサ５０１は、目標物との適切な距離を感知することができる限りにおいて、エアソフトガンにおいて、多様な位置にも配されるのである。なお、本発明の実施形態の距離感知センサ５０１は、赤外線のような光を放射する手段を具備する方式以外にも、超音波を放射する手段を具備するというように、他の多様な種類のセンサが適用されうるのである。

一動作例として、前述の実施形態により、コントロールボード６１０が射撃ゲームシステムに具備され、距離感知センサ５０１の距離感知結果は、コントロールボード６１０にも提供される。コントロールボード６１０は、距離感知結果に基づき、エアソフトガン５００の弾丸発射動作を制御することができ、一例として、感知された距離が、既設定の目標物との所定距離範囲を外れた場合には、弾丸が発射されないように、制御動作が遂行されうる。もしエアソフトガン５００と目標物との間に、人などが存在し、距離感知結果が所定の距離範囲より短い場合には、弾丸が発射されないことにより、弾丸発射による危険性が除去されうる。

例示的な実施形態により、コントロールボード６１０は、供給部６００を制御し、弾丸と圧縮気体とをエアソフトガン５００に提供し、またセンサ部５４０を駆動することにより、トリガレバー５３０の動きを感知する動作を制御することができる。コントロールボード６１０は、距離感知結果に基づき、多様な方式で、電気的制御または電子的制御に基づき、弾丸発射動作を制御することができ、一例として、供給部６００を制御することにより、弾丸が発射されないように制御するか、あるいは弾丸が非常に弱く発射されるように制御し、危険性を除去または低下させることができる。また、例示的な実施形態により、コントロールボード６１０は、センサ部５４０を非活性化させることにより、ユーザによって撃発がなされても、撃発が感知されないように制御することができ、それにより、近距離に人のような客体が感知される場合には、弾丸が発射されないように制御することができる。

なお、図９Ａ、図９Ｂに図示された射撃ゲームシステムの一動作例について説明すれば、次の通りである。

具体的には、前記センサ部５４０において、前記トリガ５２０の撃発信号を感知すれば、前記センサ部５４０から前記コントロールボード６１０に、前記トリガ５２０の撃発感知信号を送信する。前記コントロールボード６１０は、撃発感知信号の受信に応答し、前記供給部６００を制御し、弾丸と圧縮気体とを前記本体部５１０に供給することになる。前記供給部６００は、弾倉部６２０、給弾器６３０、気体タンク６３０、エア弁６５０を含んでもよい。

前記弾倉部６２０は、弾丸が移動される弾丸移動部６２１と、圧縮気体が移動される気体移動部６２２と、を含んでもよい。前記弾丸移動部６２１は、前記弾丸を、前記本体部５１０に移動させる通路になり、前記気体移動部６２２は、前記圧縮気体を、前記本体部５１０に移動させる通路になる。前記給弾器６３０は、前記弾倉部６２０と分離されており、弾丸連結部６３１を介し、前記弾倉部６２０と連結されるものであり、前記給弾器６３０には、弾丸が保存されている。前記気体タンク６４０は、気体連結部６４１を介し、前記弾倉部６２０と連結されるものであり、前記気体タンク６４０には、圧縮気体が保存されている。

前記給弾器６３０には、動力により、前記弾丸を移動させることができる駆動装置が具備され、前記供給部６００には、圧縮気体が移動される通路を開閉することができる前記エア弁６５０が具備されうる。前記駆動装置と前記エア弁６５０は、前記コントロールボード６１０によっても制御される。また、エア弁６５０の制御を介し、圧縮気体の供給量を制御することができ、圧縮気体の供給量を調節することにより、弾丸発射速度が調節されうる。

以下、本発明の例示的な実施形態による、射撃ゲームシステムの機能と係わる具体的な動作例が説明される。

図１０は、本発明の例示的な実施形態による、射撃ゲームシステムの駆動例を示すブロック図である。

図９Ａ、図９Ｂ及び図１０を参照すれば、弾丸を発射させるために、ユーザは、エアソフトガン５００のトリガ５２０を撃発することになる。前記トリガ５２０が撃発されることにより、センサ部５４０は、撃発感知信号をコントロールボード６１０に提供し、コントロールボード６１０は、前記給弾器６３０の前記駆動装置を制御し、弾丸を、前記エアソフトガン５００の本体部５１０に供給し、また前記エア弁６５０を制御し、エア弁６５０が開かれるようにし、圧縮気体が、前記エアソフトガン５００の本体部５１０に供給されるようにする。前記エアソフトガン５００の本体部５１０に、弾丸と圧縮気体とが供給されれば、前記エアソフトガン５００からは、弾丸が発射される。

なお、コントロールボード６１０は、発射制御器６１１を含み、発射制御器６１１は、距離感知センサ５０１からの感知結果に基づき、発射（または、発射モード）を制御することができる。一実施形態により、発射制御器６１１は、給弾器６３０を制御する動作（例えば、給弾活性化）と、エア弁６５０を制御する動作（例えば、圧縮気体供給活性化）とのうち少なくとも一つに基づき、発射動作の制御を行うことができる。また、発射制御器６１１は、撃発感知制御のための信号を、エアソフトガン５００に提供することができ、センサ部５４０が非活性化されるように制御を行うことにより、ユーザがトリガ５２０を撃発しても、撃発感知信号が生成されないようにし、弾丸が発射されることを遮断することができる。

一動作例として、発射制御器６１１は、距離感知センサ５０１からの感知結果が、目標物との既設定の所定範囲の距離を満足する場合には、給弾器６３０及びエア弁６５０を正常に駆動し、弾丸が発射されるようにする。一方、距離感知センサ５０１からの感知結果が、所定範囲を外れる場合には、給弾器６３０及びエア弁６５０のうち少なくとも一つを非活性化させることにより、弾丸が正常に発射されないように制御することができる。例えば、給弾器６３０が非活性化される場合、圧縮気体が供給されても、弾丸が本体部５１０に供給されないことにより、実際の弾丸が発射されない。また、エア弁６５０が非活性化されるか、あるいは少量の圧縮気体だけが供給される場合には、弾丸が本体部５１０に供給されても、弾丸が実際に発射されないか、あるいは非常に弱く発射されることにより、安定性を効果的に確保することができる。また、発射制御器６１１がセンサ部５４０を非活性化させることにより、弾丸発射を防止する場合には、ユーザがトリガ５２０を撃発しても、コントロールボード６１０に撃発感知信号が提供されないことにより、本体部５１０に、弾丸と圧縮ガスとが提供されず、弾丸発射が防止されうる。

なお、本発明の実施形態についての説明において、発射制御器６１１は、コントロールボード６１０に具備され、安全距離制御機能は、コントロールボード６１０によって遂行されるようにも説明されるのである。また、距離感知結果による発射の遮断動作が、電気的または電子的に制御されるので、弾丸発射を機構的に遮断する場合に比べ、故障可能性が低下され、非常に迅速な速度でなされる撃発動作において、その遮断速度を迅速に制御可能であることにより、安定性が最大限確保されうる。

図１１は、本発明の例示的な実施形態による、距離感知結果により、弾丸発射を制御する概念を示す図面である。

図９Ａ、図９Ｂないし図１１を参照すれば、エアソフトガン５００は、本体部に含まれる銃身を含み、該銃身内部には、弾丸が通過する銃口が形成され、エアソフトガン５００の一側には、距離感知センサ５０１が配されうる。図１１のエアソフトガン５００によれば、ＢＢ弾のような弾丸が銃口を介して外部に発射され、銃口の一端（例えば、銃口の終端）の内部には、外部の目標物（例えば、弾丸が当てられるスクリーン、標的のような構造物）、及び／または前述の外部目標物とは別途に検出されうる障害物（例えば、目標物より近くに位置する人のような客体）との距離を検出することができる距離感知センサ５０１が配されうる。また、前記距離感知センサ５０１は、前述の実施形態により、コントロールボード６１０と通信することができ、一例として、外部の目標物及び障害物との距離を感知した結果をコントロールボード６１０に提供することができる。また、射撃ゲームシステムまたはエアソフトガン５００には、弾丸発射機能を電気的／電子的、または物理的に制御することができる発射制御装置が具備され、一例として、コントロールボード６１０が、弾丸の供給や圧縮気体の供給を遮断することにより、弾丸発射を遮断するか、あるいはエアソフトガン５００内の構造を利用し、物理的に弾丸発射を遮断するというような多様な方式に基づき、弾丸発射が遮断されるのである。

前記エアソフトガン５００の銃口周辺（例えば、下端、上部、側面など）に、距離感知センサ５０１を装着し、一定距離の目標物を検出し、弾丸発射を行ったり、弾丸発射が遮断されたりするように制御動作が遂行されうる。距離感知センサ５０１は、多様に具現可能であり、一例として、最小１ｍｍから最大１０，０００ｍｍ以下までの距離を検出することができる装置が適用されうる。それを介し、近接距離の危険物体を感知し、弾丸が発射されることを制限することができる。

一動作例として、エアソフトガン５００から発射された弾丸は、目標物に達することになり、初期動作時または初既設定時、エアソフトガン５００と目標物との距離が距離感知センサ５０１によっても検出される。前述の検出された距離は、射撃ゲームシステム内にも保存され、射撃ゲームが始まった後、距離感知センサ５０１によって検出される距離が、初期動作で検出された距離に相応する場合には、正常に射撃ゲームが進められうる。すなわち、目標物に該当する適切な範囲の距離が事前設定される必要がなく、初期動作時の所定設定過程が遂行され、該設定過程で感知された目標物との距離を基に、所定の距離範囲が判断され、射撃ゲームシステム内に設定され、その後、射撃ゲーム過程で設定された距離範囲を基に、距離感知センサ５０１によって感知された距離と、前記設定された距離との範囲を比較し、弾丸発射動作の遂行、及び遮断動作が制御されうるのである。

一例として、射撃ゲームの進行中、ユーザがエアソフトガン５００の銃口を、目標物を外れるように狙う場合には、前記距離感知センサ５０１によって検出される距離が異なり、また、エアソフトガン５００と目標物との間に、人または他の物品のような危険物体が存在する場合には、前記距離感知センサ５０１によって検出される距離が異なりうる。前述のように、初既設定過程で感知された距離を基に、弾丸発射がなされるようにする距離範囲が算出されうることにより、射撃ゲームの進行過程において、距離感知センサ５０１の機能を、持続的または周期的に動作させ、前述の発射が可能である距離の範囲を外れた距離が検出される場合には、前述のように、電気的または電子的な方式を介し、弾丸発射を遮断することにより、その安定性を向上させることができる。

一方、前述の実施形態において、距離感知センサ５０１が、目標物及び障害物をいずれも感知するように説明されたが、本発明の実施形態は、それに限られるものではない。一例として、距離感知センサ５０１とは別個に、近接センサがさらに配され、該近接センサは、多様な種類のセンシング方式を介し、エアソフトガン５００に近接した障害物を検出することができる多様な種類のセンサが適用されうる。射撃ゲーム中、近接センサが近接障害物を認識し、それを検出した結果をコントロールボード６１０に提供すれば、コントロールボード６１０は、前述の実施形態により、各種の電気的または電子的な制御を介し、撃発を遮断することができるのである。

以下においては、本発明の例示的な実施形態による、撃発制御に係わる多様な駆動例が説明される。

図１２Ａ、図１２Ｂは、本発明の例示的な実施形態による、銃口方向検出、及びそれによる弾丸発射制御例を示す図面である。

図１２Ａ、図１２Ｂを参照すれば、射撃ゲームシステム７００は、ディスプレイ装置７１０及びエアソフトガン７２０を含んでもよい。また、図１２Ａ、図１２Ｂには、図示されていないが、射撃ゲームシステム７００は、射撃ゲームプログラムを駆動し、目標物を含む画面が、ディスプレイ装置７１０にディスプレイされるように制御するコンピュータ装置をさらに含んでもよい。

例示的な実施形態により、ディスプレイ装置７１０は、所定の波長を有する光を送出する光送出器７１１を含んでもよい。一例として、光送出器７１１は、赤外線のように、肉眼で認知することができない特定波長の光線を送出することができる装置でもあるが、本発明の実施形態は、それに限られるものではなく、エアソフトガン７２０が感知することができる多様な種類の信号を送出する装置が、ディスプレイ装置７１０にも装着されるのである。

エアソフトガン７２０は、前述の実施形態による、距離感知センサ７２１と共に、光送出器７１１から送出される光の入射角度を感知することができる光感知器７２２を含んでもよい。図１２Ａに図示されていないが、射撃ゲームシステム７００は、エアソフトガン７２０の弾丸発射に係わる全般的な動作を制御するコントロールボードと共に、エアソフトガン７２０に、圧縮気体及び弾丸を供給する供給部をさらに含んでもよい。また、前述の実施形態により、コントロールボードは、距離感知センサ７２１からの距離感知結果に基づき、弾丸発射動作を制御することができる。

光感知器７２２は、エアソフトガン７２０の銃口方向を検出し、銃口方向が、目標物（例えば、ディスプレイ装置７１０の画面）を適切に照準しているか否かということを判断することができる。例えば、光感知器７２２は、光角度感知器７２２＿１及び基準値比較器７２２＿２を含んでもよく、光角度感知器７２２＿１は、光送出器７１１から提供される光の入射角度を感知した結果を提供することができ、基準値比較器７２２＿２は、感知された光の入射角度と、所定の基準値とを比較し、銃口方向が目標物を適切に照準しているか否かということを判断することができる。例えば、エアソフトガン７２０の銃口が向かう方向により、光送出器７１１からの光の入射角度が変動され、感知された光の入射角度を、所定の設定基準値と比較することにより、エアソフトガン７２０の銃口が、ディスプレイ装置７１０の枠内のディスプレイ画面を適切に照準しているか否かということを判断することができる。また、光感知器７２２は、前記判断結果に基づき、エアソフトガン７２０の銃口が、ディスプレイ画面を適切に照準しているか否かということを示す感知信号Ｓｅｎ＿Ｄを出力することができる。

コントロールボードは、距離感知センサ７２１と光感知器７２２とからの感知結果を組み合わせ、前述の実施形態による弾丸発射動作を制御することができる。一例として、距離感知センサ７２１の感知結果は、エアソフトガン７２０とディスプレイ装置７１０との間に、障害物が存在するか、あるいは存在しないということを示すことができ、また光感知器７２２からの感知結果は、エアソフトガン７２０の銃口が、ディスプレイ装置７１０の画面領域を適切に照準しているか否かということを示すことができる。すなわち、コントロールボードの制御に基づき、エアソフトガン７２０の銃口が、人のような障害物に向かうか、あるいは目標物を外れるように向かう場合には、弾丸発射が遮断されるように制御されることにより、安定性を向上させることができる。

図１３は、本発明の例示的な実施形態による、射撃ゲームシステムの動作例を示すブロック図である。

図１３を参照すれば、射撃ゲームシステム８００は、コントロールボード８１０及びエアソフトガン８２０を含んでもよく、また前述の実施形態により、給弾器８３０、エア弁８４０、距離感知センサ８５０及び光感知器８６０をさらに含んでもよい。また、コントロールボード８１０は、発射制御器８１１、弁制御器８１２及びモータ制御器８１３を含んでもよい。図１３に図示された構成要素の動作と係わり、前述の実施形態で説明された動作については、具体的な説明が省略される。

弁制御器８１２は、エア弁８４０を制御することにより、圧縮気体が、エアソフトガン８２０の本体部に提供されることが遮断されるようにするか、あるいは本体部に提供される圧縮気体の量を調節することができる。また、給弾器８３０は、モータ（図示せず）の駆動に基づき、弾丸を、エアソフトガン８２０の本体部に提供することができ、モータ制御器８１３は、給弾器８３０のモータを制御することにより、弾丸が、エアソフトガン８２０の本体部に提供されることを遮断させることができる。

発射制御器８１１は、距離感知センサ８５０からの距離感知結果Ｓｅｎ＿Ｄ、光感知器８６０からの方向感知結果Ｓｅｎ＿Ｌ及びトリガ撃発信号Ｓｉｇ＿Ｔを基に、弾丸発射動作を制御することができる。発射制御器８１１は、前記感知結果と撃発信号との組み合わせに基づき、多様な発射モードによって弾丸発射動作が制御されるように、発射モード情報を含んでもよく、選択された発射モードに基づき、弁制御器８１２及びモータ制御器８１３を制御することができる。また、発射制御器８１１の制御を基に、弁制御器８１２は、弁制御信号Ｃｔｒｌ＿Ａをエア弁８４０に提供し、エア弁８４０を遮断したり調節したりることができ、またモータ制御器８１３は、モータ制御信号Ｃｔｒｌ＿Ｍを給弾器８３０に提供し、給弾器８３０のモータ駆動を遮断することができる。

一具現例により、発射モード情報は、前記距離感知結果Ｓｅｎ＿Ｄと方向感知結果Ｓｅｎ＿Ｌとの組み合わせに基づき、多様な発射モードが遂行されうるように、情報を含んでもよく、選択された発射モードにより、エア弁８４０の制御を利用した発射遮断、及び給弾器８３０の制御を利用した発射遮断動作が遂行され、またはエアソフトガン８２０に装着され、トリガ撃発を感知することができるセンサ部の制御を利用した発射遮断動作が遂行されもする。一例として、発射モード情報のうち一部のモードにおいては、弾丸が発射されないように、制御動作が遂行され、または他の一部のモードにおいては、弾丸が発射されるが、その危険度が除去または低減されうるように、弾丸発射速度を非常に遅くする方式により、制御動作が遂行されうるのである。

図１４は、本発明の実施形態による、具現可能な射撃ゲームシステムの一例を示す図面である。

図１４を参照すれば、射撃ゲームシステム９００は、ディスプレイ装置９１０及びエアソフトガン９２０を含んでもよく、ディスプレイ装置９１０は、前述の実施形態による光送出器を含んでもよい。また、図１４に図示されていないが、射撃ゲームシステム９００は、エアソフトガン９２０の弾丸発射に係わる全般的な動作を制御するコントロールボード（図示せず）と共に、エアソフトガン９２０に、圧縮気体及び弾丸を供給する供給部をさらに含んでもよい。

射撃ゲームシステム９００において、ディスプレイ装置９１０とエアソフトガン９２０は、射撃ゲームに適する程度の距離を維持して弾丸が発射される必要があり、コントロールボードには、前述の適する距離の情報が保存されうる。一例として、ディスプレイ装置９１０は、エアソフトガン９２０から、最小距離ｄ１と最長距離ｄ２との間に配される必要があり、エアソフトガン９２０に装着された距離感知センサが、ディスプレイ装置９１０との距離が、前述の最小距離ｄ１と最長距離ｄ２との間に位置していると感知した場合、エアソフトガン９２０から弾丸が発射されるようにも制御される。

例示的な実施形態により、コントロールボードには、ディスプレイ装置９１０とエアソフトガン９２０との距離感知結果により、弾丸発射速度を調節するための速度情報がさらに保存され、ディスプレイ装置９１０との距離が、前述の最小距離ｄ１に該当するとき、エアソフトガン９２０に提供される圧縮気体の量を低減させ、弾丸発射速度を遅くすることができ、ディスプレイ装置９１０との距離が、前述の最長距離ｄ２に該当するとき、エアソフトガン９２０に提供される圧縮気体の量を増大させ、弾丸発射速度を速くすることができる。

または、コントロールボードは、ディスプレイ装置９１０とエアソフトガン９２０との距離が、最小距離ｄ１と最長距離ｄ２との間に位置していると感知した場合には、一定速度でもって弾丸を発射させる一方、ディスプレイ装置９１０の距離が、最小距離ｄ１より短いか、あるいは最長距離ｄ２より長いと検出された場合には、弾丸発射速度が遅くなるように、制御動作を遂行することもできるのである。それ以外にも、前述の最小距離ｄ１と最長距離ｄ２のとの適切な距離を考慮し、距離感知センサが感知した距離を基に、他の多様な形態により、弾丸発射動作が制御されうるのである。

図１５Ａ、図１５Ｂ、図１５Ｃは、本発明の他の実施形態による、具現可能な射撃ゲームシステムの一例を示す図面である。

図１５Ａに図示されているように、射撃ゲームシステムに具備されるコントロールボードは、距離感知結果Ｓｅｎ＿Ｄ、方向感知結果Ｓｅｎ＿Ｌ及びトリガ撃発信号Ｓｉｇ＿Ｔを受信することができ、また弁制御信号Ｃｔｒｌ＿Ａ、モータ制御信号Ｃｔｒｌ＿Ｍ及び撃発センシング制御信号Ｃｔｒｌ＿Ｔを出力することができる。また、前述の実施形態により、距離感知結果Ｓｅｎ＿Ｄ及び方向感知結果Ｓｅｎ＿Ｌに基づき、多様なモードにおいて、弾丸発射動作が遂行または遮断され、それに係わる一具体動作例について説明すれば、次の通りである。

図１５Ｂは、射撃ゲームシステムの駆動前の動作例を示す。ユーザが射撃ゲームシステムにゲーム開始を要請すれば、所定の初既設定動作が遂行され、このとき、ユーザがエアソフトガンの銃口を目標物を向けて照準し、エアソフトガンに装着された距離感知センサと光感知器とが活性化されうる。

前記感知結果により、目標物の距離が、所定範囲内を満足すると共に、光感知器によって感知された光角度が所定の基準値を満足する場合には、エア弁、給弾器及び撃発感知のためのセンサ部がいずれも活性化されうる。それにより、正常な射撃ゲームが始まり、トリガ撃発信号Ｓｉｇ＿Ｔの受信に応答し、弾丸が正常に発射されうる。

一方、初既設定動作において、目標物の距離、及び感知された光角度のうち少なくとも一つが、所定の範囲（または、基準値）を満足しない場合には、エア弁、給弾器及び撃発感知のためのセンサ部が、いずれも非活性化されうる。それにより、射撃ゲームが始まらず、初既設定動作が正常に完了するまで、前述の感知動作が再び遂行されうる。

一方、図１５Ｃは、射撃ゲームが始まった後、目標物の距離、及び感知された光角度に基づき、撃発モードが選択される例を示す。

一動作例として、目標物の距離が所定範囲内を満足することができない場合には、エアソフトガンに隣接するように、人のような障害物が存在する状況であると判断され、それにより、その安全性をさらに確保する必要がある。また、感知された光角度が、基準値を外れる場合には、隣接するように、人のような障害物が存在しないが、銃口方向が誤っているとも判断される。また、目標物の距離及び光角度が、いずれも所定の範囲または基準値を外れる場合には、エアソフトガンが正しくユーザによってコントロールされていないとも判断される。図１２Ｃにおいて、目標物の距離が所定範囲内を満足することができない場合は、目標物とエアソフトガンとの間に人が位置することにより、その距離が短く感知される場合を仮定する。

一動作例により、目標物の距離が所定範囲内を満足することができない一方、光角度は、基準値に該当する場合、人がエアソフトガンに隣接して位置し、その場合、撃発が感知されても、エア弁と給弾器とをいずれも非活性化させることにより、弾丸が発射されないように制御することができる。撃発が感知されても、エア弁が動作しないので、圧縮気体が本体部に提供されず、それにより、弾丸が発射されないだけではなく、圧縮気体がエアソフトガン外部に放出される動作が遮断されうる。

一方、目標物の距離が所定範囲内を満足する一方、光角度は、基準値を外れる場合、人は、隣接して位置しないが、銃口方向は、目標物を外れ、他のところを向いていると仮定され、その場合、撃発が感知されても、エア弁は、活性化になる一方、給弾器は、非活性化させることにより、弾丸が発射されないように制御することができる。弾丸が本体部に提供されないことにより、圧縮気体が本体部に提供されて放出されても、実際の弾丸が発射されず、ユーザは、気体の放出を確認し、銃口が適切な範囲を外れるように狙っているということを確認することができるのである。

一方、目標物の距離が所定範囲内を満足することができず、また光角度が基準値を外れる場合、撃発感知を行うセンサ部を非活性化させることにより、撃発自体が感知されないのである。例えば、エア弁や給弾器が活性化されても、撃発自体が感知されないことにより、圧縮気体及び弾丸が本体部に提供されず、それにより、弾丸が発射されてはならない状況において、撃発が感知されることにより、弾丸が誤発射される状況を防止することができる。

図１６は、本発明のさらに他の実施形態による、具現可能な射撃ゲームシステムの一例を示す図面である。

図１６を参照すれば、ユーザ選択により、射撃ゲームシステムの駆動が始まり（Ｓ１１）、前述の実施形態により、エアソフトガンに装着された距離感知センサを介し、目標物（例えば、ディスプレイ装置）との距離が感知されうる（Ｓ１２）。また、前記感知結果に基づき、圧縮気体の供給量が設定され（Ｓ１３）、設定された圧縮気体の供給量に係わる情報が、コントロールボード内に保存されうる。

その後、ユーザがトリガを引くことにより、エアソフトガン内に装着されるセンサ部により、撃発が感知され（Ｓ１４）、撃発が感知される場合には、前述の設定された供給量による圧縮気体が供給されることにより、それによる弾速でもって弾丸が発射されうる（Ｓ１５）。その後、射撃ゲームシステムの駆動が終了するか否かということが判断され（Ｓ１６）、終了していない場合には、持続的または周期的に、目標物との距離が感知され、感知された距離が障害物と判断されるほどに近い場合には、前述の実施形態により、弾丸発射が遮断されうる。また、目標物との感知された距離が変動される場合には、それに基づき、圧縮気体の供給量が変動され、それにより、弾速が変化されうる。もし前述の射撃ゲームシステムの駆動の終了いかんを判断する段階において、駆動の終了が判断されれば、射撃ゲームシステムの駆動が終了するのである（Ｓ１７）。

図１６に図示された実施形態によれば、本発明の実施形態による射撃ゲームシステムがディスプレイ装置に向けて射撃する場合ではない、サバイバルゲームのように、オフラインにおいて、ユーザ間で射撃がなされる場合、最適のゲーム環境を提供することができる。すなわち、サバイバルゲームなどにおいては、ユーザに安全を確保する程度と共に、十分に弾丸が的中したことを認識するほどの弾速でもって弾丸が発射されなければならず、ゲーム過程において、目標物との距離は、リアルタイムに変動されうる。それにより、図１６に図示された実施形態によれば、距離感知結果を基に、圧縮気体の供給量を調節し、最適のゲーム環境が可能にさせ、それにより、前述の実施形態による安全距離制御方法を適用することにより、目標物が過度に近くに位値することにより、実際の弾丸が発射されてはならない場合には、給弾器、エア弁及びセンサ部のような制御を介し、弾丸が発射される状況を防止することができるのである。

図１７は、本発明の例示的な実施形態による、トリガ撃発感知システムを示す構造図である。図１７の構造図に図示された構成要素において、前述の実施形態で説明された構成要素については、具体的な説明が省略される。

エアソフトガン１０００は、リードセンサ１０１０、センサマウント１０３０、トリガ１０４０、トリガレバー１０５０を具備することができる。また、トリガレバー１０５０には、リードセンサ１０１０によってセンシング可能な構成要素が装着され、図１７においては、磁石１０２０がトリガレバー１０５０に装着された例が図示されているが、本発明の実施形態は、それに限られるものではなく、多様な方式により、トリガレバー１０５０の移動を感知することができる構成要素が適用されうるのである。

リードセンサ１０１０は、センサマウント１０３０に形成される内部空間（または、ホール）にも装着され、図１７に図示された図面において第１方向（ｘ）に沿って延長される形態に具現され、センサマウント１０３０に装着されうる。それにより、リードセンサ１０１０は、センサマウント１０３０の外面ホールを介し、外部に露出されうる。また、磁石１０２０は、トリガレバー１０５０の移動によって動くことになり、トリガ１０４０が引かれれば、磁石１０２０が、リードセンサ１０１０が装着された位置に移動することになり、リードセンサ１０１０に磁場変化を提供することができる。一例として、磁石１０２０は、図１７に図示された図面において、第２方向（ｙ）に沿って動くことができる。第１方向（ｘ）及び第２方向（ｙ）は、それぞれ垂直方向（例えば、ｚ方向）に対してそれぞれ直角でもある。前述のような構造により、トリガレバー１０５０の移動により、外部に露出されたリードセンサ１０１０に、磁石１０２０が隣接して位置することができ、リードセンサ１０１０によって感知される磁場の変化が大きく生じ、センシング感度を向上させることにより、撃発感知信号の正確度が向上されうる。

以上のように、図面と明細書とでもって、例示的な実施形態が開示された。本明細書において、特定用語を使用し、実施形態について説明されたが、それらは、単に本開示の技術的思想について説明するための目的に使用されたものであり、意味を限定したり、特許請求範囲に記載された本開示の範囲を制限したりするために使用されたものではない。従って、本技術分野の当業者であるならば、それらから、多様な変形、及び均等な他の実施形態が可能であるという点を理解するであろう。従って、本開示の真の技術的保護範囲は、特許請求の範囲の技術的思想によって定められるものである。

本発明は、多様な形態のゲームや、ゲームツールのような産業上において利用が可能である。

Claims (14)

1. 弾丸が発射されるエアソフトガンを使用する射撃ゲームシステムにおいて、
   弾丸が移動される銃口を含み、前記銃口内の発光領域には、前記弾丸が蛍光色に変化されるように、前記弾丸に光を提供する発光装置が装着される本体部と、
   前記本体部に具備されるトリガの撃発を感知し、撃発感知信号を提供するセンサ部と、
   前記本体部に、弾丸と圧縮気体とを供給する供給部と、
   前記撃発感知信号に応答し、前記供給部を制御し、前記弾丸と前記圧縮気体とが前記本体部に提供されるように制御するコントロールボードと、を含み、
   前記コントロールボードは、前記撃発感知信号に応答し、前記弾丸が前記発光領域を通過するタイミングでもって、前記発光装置が発光するように制御するオートトレーサ制御器を含むことを特徴とする射撃ゲームシステム。
2. 前記コントロールボードは、
   前記供給部を制御するタイミングに一致するように、または前記供給部を制御した後、所定の遅延後、前記発光装置が発光するように制御することを特徴とする請求項１に記載の射撃ゲームシステム。
3. 前記コントロールボードは、
   前記弾丸が前記銃口内で移動し、前記発光領域に入った後、前記弾丸が前記本体部の銃口外部に発射される前のタイミングでもって、前記発光装置が発光を始めるように制御することを特徴とする請求項１に記載の射撃ゲームシステム。
4. 前記供給部は、
   前記弾丸が移動される弾丸移動部と、前記圧縮気体が移動される気体移動部とが具備された弾倉部と、
   前記弾倉部と分離されて具現され、弾丸連結部を介し、前記弾倉部と連結されて弾丸を提供する給弾器と、
   前記弾倉部と分離されて具現され、気体連結部を介し、前記弾倉部と連結され、前記コントロールボードによって制御されるエア弁がオープンされる場合、圧縮気体を前記弾倉部に提供する気体タンクと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の射撃ゲームシステム。
5. 前記コントロールボードは、
   前記撃発感知信号に応答し、前記エア弁のオープンを制御するタイミングに連動し、前記発光装置の発光タイミングを制御することを特徴とする請求項４に記載の射撃ゲームシステム。
6. 前記コントロールボードは、
   前記撃発感知信号に応答し、提供される前記圧縮気体の量を設定する動作が既遂行され、前記設定された圧縮気体の量により、前記発光装置の発光タイミングを異なるように制御することを特徴とする請求項４に記載の射撃ゲームシステム。
7. 前記弾丸には、前記発光装置からの光を受け、そのカラーが蛍光色に変化されうる物質が塗布されたことを特徴とする請求項１に記載の射撃ゲームシステム。
8. 弾丸が発射されるエアソフトガンを使用する射撃ゲームシステムにおいて、
   弾丸が移動される銃口を含み、一側には、目標物との距離を感知する距離感知センサが装着される本体部と、
   前記本体部に具備されるトリガの撃発を感知し、撃発感知信号を提供するセンサ部と、
   前記本体部に、弾丸と圧縮気体とを供給する供給部と、
   前記撃発感知信号に応答し、前記供給部を制御し、前記弾丸と前記圧縮気体とが前記本体部に提供されるように制御するコントロールボードと、を含み、
   前記コントロールボードは、前記距離感知センサから感知された距離が所定の設定範囲を外れた場合、前記センサ部及び前記供給部のうち少なくとも一つを制御し、前記弾丸発射を遮断する発射制御器を含むことを特徴とする射撃ゲームシステム。
9. 前記コントロールボードは、
   前記センサ部を非活性化させ、前記トリガの撃発が感知されないように制御することにより、前記弾丸発射を遮断することを特徴とする請求項８に記載の射撃ゲームシステム。
10. 前記供給部は、
    前記弾丸が移動される弾丸移動部と、前記圧縮気体が移動される気体移動部とが具備された弾倉部と、
    前記弾倉部と分離されて具現され、弾丸連結部を介し、前記弾倉部と連結されて弾丸を提供する給弾器と、
    前記弾倉部と分離されて具現され、気体連結部を介し、前記弾倉部と連結され、前記コントロールボードによって制御されるエア弁のオープンにより、圧縮気体を前記弾倉部に提供する気体タンクと、を含み、
    前記コントロールボードは、前記弾丸と前記圧縮気体とのうち少なくとも一つが、前記弾倉部に提供されないように制御することにより、前記弾丸発射を遮断することを特徴とする請求項８に記載の射撃ゲームシステム。
11. 前記コントロールボードは、
    前記距離感知センサから感知された距離が設定範囲を外れていない場合、前記感知された距離により、前記エア弁のオープンを制御することにより、前記弾丸発射速度を変動させることを特徴とする請求項１０に記載の射撃ゲームシステム。
12. 前記目標物から送出される光の入射角度を感知する光感知器をさらに具備し、
    前記コントロールボードは、前記距離感知センサから感知された距離と、前記光感知器からの感知結果と、に基づき、前記弾丸発射を遮断することを特徴とする請求項８に記載の射撃ゲームシステム。
13. 前記コントロールボードは、
    前記距離感知センサから感知された距離が、所定の設定範囲を外れないと共に、前記光の入射角度が所定の基準値を満足させる場合、前記弾丸が発射されるように制御することを特徴とする請求項１２に記載の射撃ゲームシステム。
14. 前記コントロールボードは、
    前記射撃ゲームの初既設定過程において、前記目標物との距離を感知した結果を基に、前記弾丸が発射されるようにする前記所定の設定範囲を算出し、
    前記射撃ゲームの進行過程において、前記距離感知センサから感知された距離が、前記初既設定過程で算出された前記所定の設定範囲を外れるか否かということを判断することを特徴とする請求項８に記載の射撃ゲームシステム。

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