KR101551698B1 - 다수 총기 무선사격 시뮬레이션 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 실내에서 실제 사격을 체험할 수 있는 무선사격 시뮬레이션 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 다수개의 총기가 구비되어 단시간에 많은 수의 격발이 이루어지는 환경에서도 정확한 탄착점의 확인 또는 예측이 가능하고 사용자의 움직임에 따른 총구 궤적정보를 확인할 수 있는 다수 총기 무선사격 시뮬레이션 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 다수 총기 무선사격 시뮬레이션 시스템은, 일측에 설치된 빔프로젝터로부터 투사된 영상이 표시되는 스크린과, 상기 스크린으로 비가시성 레이저를 발사하는 다수 총기와, 스크린 영상을 촬영하는 카메라를 포함하는 시뮬레이션 시스템으로서, 상기 다수 총기에 각각 설치되어 주기적인 레이저 구동신호에 따라 레이저를 출력하고, 상기 레이저 구동신호의 한 주기내에 이루어진 격발신호에 따라 격발수를 연산하여 전송하는 총기 제어장치, 및 상기 총기 제어장치와 무선으로 연결되어 상기 레이저 구동신호를 총기 제어장치에 순차적으로 시분할하여 전송하고, 총기 제어장치로부터 격발수를 수신하며, 레이저가 표시된 스크린 영상을 촬영하도록 레이저 구동신호에 동기시켜 상기 카메라를 제어하고, 수신된 스크린 영상에 표시된 레이저의 좌표를 계산하여 빔프로젝터를 통해 스크린에 탄착점이나 총기 궤적을 투사하는 시스템 제어장치를 구비한다.

Description

다수 총기 무선사격 시뮬레이션 시스템 {Wireless shooting simulation system with multiple guns}

본 발명은 실내에서 실제 사격을 체험할 수 있는 무선사격 시뮬레이션 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수개의 총기가 구비되어 단시간에 많은 수의 격발이 이루어지는 환경에서도 정확한 탄착점의 확인 또는 예측이 가능하고 사용자의 움직임에 따른 총구 궤적정보를 확인할 수 있는 다수 총기 무선사격 시뮬레이션 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

국내법규에 따르면 총기는 경찰이나 군인, 일부 허가된 사람들에게만 소지를 허용하고 있어 일반 대중들이 총기를 이용하기는 거의 불가능하며, 허가된 사람이라 하더라도 사격훈련시 훈련장소 인근 주민에 의한 각종 민원이 발생하곤 하였다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 최근 멀티미디어 기술과 컴퓨터 프로그래밍의 기술 발달로 인해 총기를 이용하여 사격할 수 있는 실내 사격 시뮬레이션 시스템이 개발되었다.

실내 사격 시뮬레이션 시스템은 총기를 이용하여 스크린에 투영된 영상타깃을 향해 격발하는 시스템으로, 격발시 총기로부터 투사되는 비가시성 레이저의 위치를 카메라로 인식하여 탄착점을 확인한다. 이와 같은 무선 스크린 사격 시뮬레이션 시스템은 실제 총기를 사용하지 않고도 사격 훈련이 가능하여 종래 사격 훈련의 문제점인 안전사고의 위험, 소음 발생, 사격장 민간인 출입 통제 등을 해결할 수 있었고, 사격을 체험하기 어려운 일반 대중에게는 실제 사격과 유사한 흥미로운 경험을 체험할 수 있게 하였다.

시뮬레이션 시스템에서 격발시 격발된 총기, 격발시간 또는 레이저 전원제어와 같은 정보가 총기와 이를 제어하는 제어장치 사이에 통신이 이루어져야 하는데, 종래에는 유선으로 구현되었다. 하지만, 유선 시뮬레이션 시스템의 경우 총기마다 신호선이 마련되어야 함에 자유롭게 이동할 수 없어 훈련에 제약이 많고, 실내 환경에 유연하게 적용하기 어려운 문제가 있어 최근에는 대한민국 특허공개공보 제10-2011-0056019호와 같은 무선 스크린 사격 시뮬레이션이 개발되었다.

위 무선 스크린 사격 시뮬레이션 시스템은, 영상이 투사되는 스크린, 스크린에 영상을 출력하는 빔프로젝터, 스크린 상에 발사된 비가시성 레이저 탄착점을 촬영하는 카메라, 레이저를 총구의 방향과 일치하도록 지속적으로 발사하고, 레이저를 생성하고 방아쇠의 격발을 감지하여 격발신호를 출력하는 하나 이상의 총기, 격발신호가 입력되는 경우 레이저 출력신호를 출력하고 격발신호를 출력하는 제어보드, 및 격발신호가 입력되는 경우 카메라가 제공한 스크린 영상을 제공받아 스크린의 표적 영상, 비가시성 레이저의 탄착점을 레이저 좌표값으로 분석/변환하는 PC로 이루어져 있다.

하지만, 이와 같은 종래 무선 사격 시스템은 다수개 총기가 연발이 가능한 총기나 기관총으로 이루어져 단시간이 많은 격발이 이루어지는 경우에, 정확한 탄착점의 확인이 불가능한 문제가 있다. 또한, 종래 사격 시스템은 격발시 레이저를 동작하여 탄착점 위치만 제공할 뿐, 격발시 사격자의 자세가 올바른지 등에 대한 정보가 제공되지 않아 자세교정에 의한 사격 능력 향상 효과를 기대하기 어려웠다.

대한민국 특허공개공보 제10-2011-0056019호(발명의 명칭: 스크린 사격 시뮬레이션 시스템 및 그 방법. 2011.05.26)

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 다수개의 총기가 고속으로 격발이 이루어지는 경우에도 정확한 총기의 탄착점을 확인 또는 예측이 가능하고, 사용자의 움직임에 따른 총구 궤적정보를 제공하여 사격자의 자세교정에 의한 사격 능력을 향상시킬 수 있는 다수 총기 무선사격 시뮬레이션 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 다수 총기 무선사격 시뮬레이션 시스템은, 일측에 설치된 빔프로젝터로부터 투사된 영상이 표시되는 스크린과, 상기 스크린으로 비가시성 레이저를 발사하는 다수 총기와, 스크린 영상을 촬영하는 카메라를 포함하는 시뮬레이션 시스템으로서, 상기 다수 총기에 각각 설치되어 주기적인 레이저 구동신호에 따라 레이저를 출력하고, 상기 레이저 구동신호의 한 주기내에 이루어진 격발신호에 따라 격발수를 연산하여 전송하는 총기 제어장치, 및 상기 총기 제어장치와 무선으로 연결되어 상기 레이저 구동신호를 총기 제어장치에 순차적으로 시분할하여 전송하고, 총기 제어장치로부터 격발수를 수신하며, 레이저가 표시된 스크린 영상을 촬영하도록 레이저 구동신호에 동기시켜 상기 카메라를 제어하고, 수신된 스크린 영상에 표시된 레이저의 좌표를 계산하여 빔프로젝터를 통해 스크린에 탄착점이나 총기 궤적을 투사하는 시스템 제어장치를 구비한다.

본 발명에 따른 다수 총기 무선사격 시뮬레이션 시스템에 있어서, 상기 시스템 제어장치는, 상기 총기 제어장치로부터 수신된 격발수가 0이면, 현재 레이저 좌표와 저장된 직전 레이저 좌표를 잇는 직선을 총기 궤적으로 투사하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따른 다수 총기 무선사격 시뮬레이션 시스템에 있어서, 상기 총기 제어장치로부터 수신된 격발수(N)가 2이상이면, 현재 레이저 좌표와 직전 레이저 좌표를 잇는 직선상에 격발수(N)로 등간격으로 분할하여 탄착점을 투사하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따른 다수 총기 무선사격 시뮬레이션 시스템에 있어서, 상기 시스템 제어장치는, 상기 총기 제어장치로부터 격발순서정보를 더 수신하여, 등간격으로 분할된 상기 직선상에 순서에 따라 탄착점을 표시하는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명에 따른 다수 총기 무선사격 시뮬레이션 방법은, 일측에 설치된 빔프로젝터로부터 스크린으로 영상을 투사하는 단계와, 스크린을 향해 설치된 다수 총기로 주기적인 레이저 구동신호를 순차적으로 시분할하여 전송하여 총기로부터 스크린을 향해 비가시성 레이저를 발사하는 단계와, 상기 레이저 구동신호의 한 주기내에 이루어진 격발수를 연산하여 총기로부터 시스템 제어장치로 전송하는 단계와, 레이저 구동신호에 동기된 카메라가 레이저가 표시된 스크린 영상을 촬영하는 단계 및 촬영된 스크린 영상을 수신하고 레이저의 좌표를 계산하여 빔프로젝터를 통해 스크린에 탄착점 또는 총기 궤적을 투사하는 단계를 구비한다.

본 발명에 따르면, 다수총기에 순차적으로 시분할하여 전송되는 레이저 구동시간 동안 총기당 이루어진 누적 격발수를 수신하여 카메라에 의해 레이저 탄착점이 촬영됨에 따라, 고속 격발시 레이저 구동신호와 동기되지 않아 격발신호를 놓치더라도 놓친 격발신호의 전,후 촬영된 영상으로 탄착점의 경로추정이 가능하여 정확한 총기의 탄착점을 확인할 수 있다.

또한 본 발명에 따르면, 레이저 구동신호에 동기되어 촬영된 영상을 통해 각각 총기의 레이저 궤적정보를 제공함에 따라, 격발 또는 조준시 사격자 자세 및 반응정도를 확인할 수 있어 자세교정을 통한 사격능력을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다수 총기 무선사격 시뮬레이션 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 총기의 기능적 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 레이저 구동신호(S_L)를 도시한 도면이다.
도 4는 하나의 총기에서 송수신되는 레이저 구동신호(S_L)와 격발신호(S_T)의 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 시스템 제어장치의 구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 다수 총기 무선사격 시뮬레이션 방법을 도시한 순서도이다.
도 7은 본 발명에 따라 총구 궤적의 추정을 통해 탄착점이 표시된 스크린 화면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 다수 총기 무선사격 시뮬레이션 시스템 및 그 방법을 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 다수 총기 무선사격 시뮬레이션 시스템의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 시뮬레이션 시스템은 빔프로젝터(10), 스크린(20), 카메라(30), 총기(40) 및 시스템 제어장치(50)를 구비한다.

빔프로젝터(10)는 시스템 제어장치(50)와 연결되어 실내의 천정이나 벽면에 설치되는데, 시스템 제어장치(50)에서 제공하는 영상을 스크린(20)에 투사한다. 제공되는 영상은 사용자의 선택에 따른 다양한 사격 프로그램에 따른 영상이 제공될 수 있는데, 예를 들어 고속으로 나는 표적을 순간적인 판단과 동작으로 사격하는 클레이 사격, 종횡으로 배열되어 순간적으로 기립되는 표적을 고도의 집중력과 정확성으로 사격하는 표적사격, 가상의 도시에서 박격포와 고성능 무기로 무장한 테러리스트를 일정시간 동안 섬멸하는 스나이퍼와 같은 영상이 제공될 수 있다.

스크린(20)은 사각형 형상의 화면을 구비하여 시스템 제어장치(50)와 연결되어 빔프로젝터(10)와 마주보는 실내의 벽면에 설치된다. 본 발명에 따르면 스크린(20)을 향해 다수총기에 설치됨에 따라, 스크린(20)은 가로의 길이가 세로에 비해 긴 와이드 화면인 것이 바람직하다.

카메라(30)는 스크린(20)과 마주보도록 천정 또는 벽면에 설치되고, 시스템 제어장치(50)의 제어에 의해 스크린(20)의 영상을 촬영하여 전송한다. 카메라(30)는 레이저 구동신호에 동기되어 촬영됨에 따라, 총기(40)로부터 발사시 스크린(20)에 투사되는 레이저 위치를 정확하게 인식한다. 촬영된 영상은 후술하는 바와 같이 시스템 제어장치(50)로 전송되어 사격자에게 탄착점 또는 레이저 궤적정보로 제공된다. 스크린(20)이 와이드형인 경우 도 1에 도시된 바와 같이, 카메라(30)가 다수 개가 설치될 수 있는데 각각의 카메라(30)는 일정크기로 분할된 스크린(20)의 분할영역을 인식할 수 있도록 상호 이격된 적절한 위치에 설치된다.

총기(40)는 방아쇠, 총신, 손잡이를 구비하여 사격을 수행할 수 있는 권총, 소총 및 기관총 등을 포함할 수 있는데, 스크린(20)과 마주보면서 소정거리 이격된 장소에 다수개가 설치된다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 총기의 기능적 구성을 나타낸 도면으로, 도 2를 참조하면 총기(40)는 제어를 위해 시스템 제어장치(50)과 연결되는 총기 제어장치(41)가 구비된다.

총기 제어장치(41)는 비가시성 레이저를 발사하는 레이저 모듈(42), 격발센서(43), 격발 제어부(44), 저장부(45), 및 시스템 제어장치(50)와 통신을 수행하는 무선통신모듈(46)을 구비한다.

레이저 모듈(42)은 총기의 총구에 탈착되며 파장이 600 내지 1100 nm의 비가시성 레이저 다이오드가 사용될 수 있다. 레이저 모듈(42)은 무선통신 모듈(46)을 통해 수신된 시스템 제어장치(50)의 레이저 구동신호(S_L)에 의해 레이저 출사가 제어된다. 도 3은 본 발명에 따른 레이저 구동신호(S_L)를 도시한 도면으로, 도 3을 참조하면 레이저 구동신호(S_L)는 레이저를 온, 오프시키는 주기적인 신호로서, 다수개의 총기(총기1, 총기2,……총기N)에 순차적으로 시분할하여 전송된다. 이에 의해, 다수개의 총기(40)는 수신되는 레이저 구동신호(S_L)에 의해 순차적으로 스크린(20)을 향해 레이저를 발사한다. 도 3에는 첫번째 총기(총기1)의 레이저 온, 오프시간 및 주기가 표시되어 있다.

격발센서(43)는 총기의 격발을 감지하여 격발신호를 발생하는 것으로, 방아쇠의 거리나 위치 또는 총기의 충격을 감지할 수 있는 센서가 사용된다.

격발 제어부(44)는 시스템 제어장치(50)로부터 레이저 구동신호(S_L)를 수신하여 레이저 모듈(43)을 구동하고, 격발센서(44)로부터 감지된 격발신호에 따라 격발수, 격발순서를 연산하며, 격발시 총기(40)에 반동을 주기 위해 후술하는 제어벨브(48)를 구동시킨다.

격발수는 레이저 구동신호(S_L)의 한주기(T)동안 격발센서(44)에 감지된 격발신호의 갯수로, 본 발명에 따르면 총기의 레이저가 온인 경우는 물론, 오프된 상태에서의 격발도 연산한다. 도 4는 하나의 총기에서 송수신되는 레이저 구동신호(S_L)와 격발신호(S_T)를 도시한 도면으로, 도 4의 경우 레이저 구동신호(S_L)의 한주기(T)동안 레이저 오프시간에 제1격발(G₁)이 발생하고, 이후 레이저 온 시간에 제2격발(G₂)이 이루어졌는데, 격발 제어부(44)는 격발수를 2로 인식하여 저장부(46)에 저장하고, 레이저 구동신호(S_L)에 의해 총기로부터 레이저가 출력될 때 시스템 제어장치(50)로 격발수와 격발총기 ID를 전송한 후 격발수를 리셋한다. 그러면, 주기가 ms초의 아주 짧은 시간인 레이저 구동신호(S_L)에 동기되어 촬영되는 영상을 통해 탄착점의 경로추정이 가능하게 된다. 이에 대한 구체적인 예는 후술토록 한다. 격발수가 2이상인 경우 연산된 격발수와 함께 격발순서도 함께 시스템 제어장치(50)로 전송된다.

무선통신 모듈(46)은 레이저 구동신호(S_L) 및 총기에서 이루어진 누적 격발수, 격발순서, 총기ID와 같은 격발정보를 시스템 제어장치(50)로 무선으로 송수신하는데, 무선통신으로 블루투스, RF, IRDA 등의 다양한 방식이 사용될 수 있지만, 시스템 구현이 간단하여 경제적이고 전력소모가 적은 지그비 통신방식이 바람직하다.

그리고, 총기 격발시 총기(40)에 반동을 주기 위해, 총기(40)의 손잡이 내에는 압축가스가 들어있는 가스탱크(47)와, 가스탱크(47)에 연결되어 압축가스 또는 압축공기의 이동경로를 제공하는 공기튜브에 설치된 제어밸브(48)가 구비된다. 제어밸브(48)로는 격발과 동시에 압축공기가 배출될 수 있도록 실시간 반응이 가능한 기계식 벨브 또는 조작속도가 비교적 빠른 전자식 또는 전기식 제어밸브를 사용하는 것이 바람직하다.

시스템 제어장치(50)는 네트워크를 통해 시뮬레이션 시스템의 전반적인 제어를 수행하는 컴퓨터와 같은 정보처리장치로, 도 5에 그 기능적 구성이 도시되어 있다. 도 5를 참조하면, 시스템 제어장치(50)는 시스템 제어를 위한 명령을 입력하는 입력부(51), 스크린(20)으로 영상 및 각종 데이터를 출력하는 출력부(52), 총기ID, 누적 격발수, 격발순서, 격발시간, 각각의 총기에서 발사된 레이저 좌표와 같은 총기정보 데이터와, 스크린에 투사되는 영상데이터가 저장되는 저장부(53), 카메라(30)로부터 총기(40)에서 발사된 비가시성 레이저의 탄착점이 포함된 스크린(20)의 영상을 수신하여 디지털 데이터로 변환하는 영상처리부(54), 본 발명에 따른 시스템의 각 구성을 제어하여 사격 시뮬레이션을 실행하는 시스템 제어부(55), 외부 기기와의 데이터를 송수신하는 통신부(56)를 구비한다.

시스템 제어부(55)는 통신부(56)를 통해 총기 제어장치(41)와 무선으로 연결되어, 레이저 구동신호(S_L) 를 다수 총기에 구비된 총기 제어장치(45)에 순차적으로 시분할하여 전송하여 레이저 구동을 제어한다. 시스템 제어부(55)는 총기의 레이저 출력시 총기 제어장치(41)로부터 레이저 구동신호(S_L)의 한주기 동안 이루어진 격발수와 격발순서와 같은 격발정보를 전송받은 후, 카메라를 통해 수신된 스크린 영상에 표시된 레이저의 좌표를 계산하여 빔프로젝터를 통해 스크린에 탄착점을 투사하는데, 구체적인 방법은 도 6에 도시되어 있다.

먼저, 시스템 제어장치(50)에 의해 각 시스템 구성요소에 전원이 공급되면 입력부(51)를 통한 사용자의 선택에 따라 저장부(53)에 저장된 영상 데이터가 빔프로젝터(10)에 의해 스크린(20)에 투사된다(S110). 그러면, 시스템 제어장치(50)는 스크린(20)을 향해 설치된 다수 총기(40)에 레이저 구동신호(S_L)를 시분할하여 전송하면 각각의 총기(40)는 스크린(20)을 향해 비가시성 레이저를 순차적으로 발사한다(S120). 그리고, 시스템 제어장치(50)는 다수 카메라(30)를 레이저 구동신호(S_L)에 동기되게 제어하여 레이저가 표시된 스크린 영상을 촬영한다(S130). 그런 다음, 총기(40)는 레이저 구동신호(S_L)의 한주기동안 이루어진 격발수와 격발순서를 연산한 후, 레이저 출력시 연산된 격발수와 격발순서, 총기ID를 포함하는 격발정보를 시스템 제어장치(50)로 전송하고 격발수를 리셋한다(S140).

이때, 격발이 이루어진 경우에는 총기(40)에 내장된 가스탱크(41)의 제어밸브(42)를 실시간 개방시켜 압축공기에 의한 총기(40)의 반동을 일으키고(S150), 카메라(30)로부터 수신된 스크린(20)의 영상을 디지털 데이터로 변환한 후, 레이저 좌표값을 연산하고 빔프로젝터(10)를 통해 스크린(20)에 탄착점을 투사한다(S160). 이때 스크린에 투사되는 탄착점은 총알이 관통된 형태와 같이 사격자가 확인할 수 있도록 출력될 수 있다. 만일 격발이 이루어지지 않은 경우 즉, 수신된 격발수가 0인 경우에는 연산된 레이저 좌표값을 총기 궤적정보로 스크린(20)에 투사되는데(S170), 총기 궤적표시로는 화살표, 점선표시 등으로 선택 출력될 수 있으며 사격결과 분석시 궤적정보를 함께 표시할 수도 있다.

본 발명에 따르면, 총기(40)에서 레이저가 발사되지 않은 경우에 격발이 이루어지더라도, 총구 궤적의 추정을 통해 탄착점을 표시하고, 총기의 격발이 이루어지지 않더라도 투사된 레이저를 통해 총기 궤적정보를 표시할 수 있는데 도 7에 그 예가 도시되어 있다.

도 7(a)는 도 4에 도시된 바와 같이, 레이저 구동신호(S_L)의 한주기(T)동안 레이저 오프시간에 제1격발(G₁)이 발생하고, 이후 레이저 온 시간에 제2격발(G₂)이 순차적으로 이루어진 경우, 총기 제어부(41)로부터 수신된 격발순서를 참조하여 보다 최근에 격발이 이루어진 제2격발(G₂)의 탄착점을 연산된 현재 레이저 좌표로 인식한다(C지점). 그리고, C지점(현재 주기의 레이저 구동시(S_L2) 연산된 레이저 좌표)와 A지점(이전 주기의 레이저 구동(S_L1)시 촬영되어 저장부(53)에 저장된 레이저 좌표)을 잇는 직선(L)을 총구 이동경로로 추정하고, 그 직선(L)상에 2개의 등간격으로 분할한 B지점을 제1격발(G₁)의 탄착점으로 추정한다. 전술한 바와 같이, 레이저 구동신호(S_L)의 주기가 아주 짧은 시간이고 인체 반응속도의 한계를 고려하면, 설령 레이저가 오프된 상태에서 격발이 이루어지더라도 총구의 움직임을 충분히 감지할 수 있어 총구 궤적추정을 통해 탄착점을 정확하게 확인할 수 있다. 도 6에서는 격발수가 2인 경우인 예를 설명하였지만, 격발수가 1인 경우에는 현재 레이저 좌표로 인식된 C지점을 탄착점으로 인식하고, 격발수가 1이 아닌 복수인 N인 경우 전술한 바와 같이 총구 궤적추정은 동일하고, 다만 총구 궤적상에 등간격으로 분할되는 숫자(N)와 표시되는 탄착점의 수(N)만 차이가 있을 뿐이다. 한편, 수신된 레이저 구동신호(S_L)의 한주기(T)동안 격발이 일어나지 않은 경우에는 도 7(b)에 도시한 바와 같이, C지점(현재 주기의 레이저 구동시(S_L2) 연산된 레이저 좌표)와 A지점(이전 주기의 레이저 구동(S_L1)시 촬영되어 저장부(53)에 저장된 레이저 좌표)을 잇는 총기 궤적(L)을 투사한다.

또한, 본 발명에 따르면, 다수 총기가 설치되는 환경상 와이드형 스크린(20)이 사용될 수 있는데, 다수의 카메라(30)로부터 스크린(20)의 분할영역 영상을 수신하고, 이들 복수의 영상을 조합하여 스크린(20)의 형상과 동일한 형상으로 인식하여 좌표값으로 연산함으로써, 스크린(20) 상의 정확한 레이저 탄착점의 인식이 가능하다.

이상과 같은 기술적 구성에 의해 본 발명의 기술적 과제는 달성되며, 본 발명이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

10 : 빔프로젝터 20 : 스크린 30 : 카메라
40 : 총기 41 : 총기제어장치 42 : 레이저모듈
43 : 격발센서 44 : 격발 제어부 45 : 저장부
46 : 무선통신모듈 50 : 시스템 제어장치 51 : 입력부
52 : 출력부 53 : 저장부 54 : 영상처리부
55 : 시스템 제어부

Claims (5)

1. 일측에 설치된 빔프로젝터로부터 투사된 영상이 표시되는 스크린과, 상기 스크린으로 비가시성 레이저를 발사하는 다수 총기와, 스크린 영상을 촬영하는 카메라를 포함하는 무선사격 시뮬레이션 시스템으로서,
   상기 다수 총기에 각각 설치되어 주기적인 레이저 구동신호에 따라 레이저를 출력하고, 상기 레이저 구동신호의 한 주기내에 이루어진 격발신호에 따라 격발순서와 누적 격발수를 연산하여 전송하는 총기 제어장치; 및
   상기 총기 제어장치와 무선으로 연결되어 상기 레이저 구동신호를 총기 제어장치에 순차적으로 시분할하여 전송하고, 총기 제어장치로부터 누적 격발수와 격발순서를 수신하며, 레이저 구동신호에 동기된 카메라로부터 수신된 스크린 영상의 레이저 좌표를 계산하여 탄착점이나 총기 궤적을 스크린에 투사하되,
   상기 총기 궤적은 현재 레이저 좌표와 저장된 직전 레이저 좌표를 잇는 직선으로 추정하며, 상기 탄착점은 총기 궤적상에 누적 격발수로 등간격으로 분할된 지점을 격발순서에 따라 탄착점으로 추정하는 시스템 제어장치;를 구비하는 것을 특징으로 하는 무선 다수 총기 무선사격 시뮬레이션 시스템.
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