KR101196672B1 - 시뮬레이션 사격용 총 - Google Patents
시뮬레이션 사격용 총 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101196672B1 KR101196672B1 KR1020110074865A KR20110074865A KR101196672B1 KR 101196672 B1 KR101196672 B1 KR 101196672B1 KR 1020110074865 A KR1020110074865 A KR 1020110074865A KR 20110074865 A KR20110074865 A KR 20110074865A KR 101196672 B1 KR101196672 B1 KR 101196672B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- image
- shooting
- unit
- movement
- shooter
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
- F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
- F41G3/2622—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile
- F41G3/2655—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile in which the light beam is sent from the weapon to the target
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
- F41J9/14—Cinematographic targets, e.g. moving-picture targets
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
스크린에 시뮬레이션 사격 영상을 사격자의 조작신호에 따라 영상제어부가 영상을 변화시키는 사격시스템에 이용되는 시뮬레이션 사격용 총이 개시된다. 이 총은 총기본체와, 총기본체에 있어서 방아쇠를 조작하는 손의 반대편 손이 위치하는 부위에 구비된 영상의 변화에 대한 무선 제어신호를 발생하는 영상조작부를 포함한다. 영상조작부는 제1조작부와 제2조작부를 포함하며, 제1조작부는 사격자의 전/후/좌/우 방향의 이동을 반영하고, 제2조작부는 사격자의 상/하/좌/후 시선의 이동을 반영한다.
Description
본 발명은 시뮬레이션 사격 기술 분야에 관한 것으로서, 특히 사격자가 영상화면을 조정하고 가상의 공간 속에서 직접 움직이며 사격을 할 수 있는 시뮬레이션 사격용 총 및 그를 이용한 사격 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 모형 건은 실제의 총기와 유사한 형태를 갖추고 오락실이나 모형 사격장에서 이용하는 총기류를 일컫는다. 이러한 모형 건들은 압축공기를 이용하여 모형 탄알을 발사하는 예전의 방식이 있고, 최근에는 실제 총알 대신 레이저를 조사하는 레이저 조사방식이 많이 이용된다.
또한 레이저 조사방식의 모형 건 역시 실제 총기와 동일한 형상과 무게는 물론 단발, 연발로 레이저가 발사 하는 방식과 같이 실제 총기와 거의 유사한 동작을 하도록 제작되어, 모형 사격을 통해 실제 사격의 연습까지 수행할 수 있다.
레이저 조사방식의 모형건은 스크린에 실제 시가전과 같은 전투상황의 영상을 띄워놓고 모의 전투나 사격 훈련을 수행한다. 이 경우 가상의 공간에서 실제 움직임과 같은 느낌을 주기 위해 사격자가 원하는 대로 영상이 움직이게 된다.
이러한 영상 조작이 보다 자연스럽고 다양하게 이루어질 수 있는 시뮬레이션 사격용 총이 필요하다.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 영상의 변화를 조작할 수 있는 조작부가 구비된 시뮬레이션 사격용 총을 제공한다.
본 발명은 모형 소총으로서 총열 부위에 놓여지는 손을 이용하여 영상의 변화를 조작할 수 있는 조작부가 구비된 레이저건을 제공한다.
본 발명은 스크린에 시뮬레이션 사격 영상을 사격자의 조작신호에 따라 영상제어부가 영상을 변화시키는 사격시스템에 이용되는 시뮬레이션 사격용 총을 제공하며, 이 총은: 총기본체; 및 상기 총기본체에 있어서 방아쇠를 조작하는 손의 반대편 손이 위치하는 부위에 구비된 상기 영상의 변화에 대한 무선 제어신호를 발생하는 영상조작부;를 포함한다.
상기 영상조작부는 사용자의 조작에 따라 정해진 제어신호를 발생하는 제1조작부 및 제2조작부와, 상기 제1 및 제2조작부로부터의 제어신호를 상기 영상제어부로 전송하는 무선통신모듈을 포함한다.
상기 제1 및 제2조작부는 조이스틱모듈이다.
상기 제1조작부는 사격자의 전/후/좌/우의 이동을 반영하는 영상의 이동을 제어고, 상기 제2조작부는 사격자의 상/하/좌/우 시선의 이동을 반영하는 영상의 이동기능을 제어한다.
상기 총은 총열 덮개부를 구비하는 소총이고, 상기 제1 및 제2조작부는 상기 총열 덮개부의 양측부위에 배치된다.
본 발명에 따르면 비교적 경제성 있는 비용으로 시뮬레이션 사격 시스템에 채용될 수 있는 총을 제공할 수 있다. 모션캡쳐와 같은 고비용의 장비를 구비하지 않고서도 사격자가 시뮬레이션 영상을 쉽게 조작하면서 사격이나 전투 시뮬레이션을 수행할 수 있게 된다. 특히, 사격자가 자연스럽게 총열덮개 부위에 놓여지는 손을 이용하여 사용자의 이동 및 사용자의 시선의 이동을 영상에 반영하는 조작 동작을 할 수 있기 때문에 편리하다. 또한 쉽게 조작할 수 있는 조이스틱모듈을 조작부로 채택함으로써 누구나 어려움 없이 적응할 수 있게 된다.
도 1a 및 1b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시뮬레이션 사격용 총을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시뮬레이션 사격용 총에 채용된 영상조작부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시뮬레이션 사격용 총이 적용되는 시뮬레이션 사격 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시뮬레이션 사격용 총을 이용한 영상조작을 설명하기 위한 도면으로서, 영상변화가 없는 초기위치를 나타낸다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 바람직한 실시예에 다른 시뮬레이션 사격용 총을 이용한 영상조작을 설명하기 위한 도면으로서, 제1조작부를 이용한 영상변화를 나타낸다.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 바람직한 실시예에 다른 시뮬레이션 사격용 총을 이용한 영상조작을 설명하기 위한 도면으로서, 제2조작부를 이용한 영상변화를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시뮬레이션 사격용 총에 채용된 영상조작부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시뮬레이션 사격용 총이 적용되는 시뮬레이션 사격 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시뮬레이션 사격용 총을 이용한 영상조작을 설명하기 위한 도면으로서, 영상변화가 없는 초기위치를 나타낸다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 바람직한 실시예에 다른 시뮬레이션 사격용 총을 이용한 영상조작을 설명하기 위한 도면으로서, 제1조작부를 이용한 영상변화를 나타낸다.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 바람직한 실시예에 다른 시뮬레이션 사격용 총을 이용한 영상조작을 설명하기 위한 도면으로서, 제2조작부를 이용한 영상변화를 나타낸다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명의 시뮬레이션 사격용 총은 사격자가 영상의 움직임을 조작하면서 사격 연습 또는 모의 전투를 수행하는 시뮬레이션 사격에 이용되는 총이다. 이러한 시뮬레이션 사격용 총은 바람직하게는 소총과 같이 양손을 사용하는 총기류에 적합하지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 아래에서 설명되는 예는 하나의 예시라는 것을 명심하여야 한다.
도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 시뮬레이션 사격용 총은 총기본체(1)와 총기본체(1)에 구비되는 제1 및 제2조작부(21, 22)를 포함하는 영상조작부(2)를 포함한다. 총기본체(1)는, 바람직하게는 도 1에 도시한 바와 같이 소총으로서 손잡이(11), 방아쇠(12), 탄창(13), 개머리판(14), 가늠쇠(15), 총열(16), 총열덮개(17) 등을 구비하여 소총의 외형을 갖출 수 있다. 또한 본 발명의 시뮬레이션 사격용 총은 레이저빔을 방사하는 레이저건일 수 있고, 이 경우 개머리판(14) 부위에 배치되는 배터리(31), 반동모듈(32), 레이저모듈(33) 등을 구비할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시뮬레이션 사격용 총은 상술한 총기본체(1)에 영상조작부(2)를 포함한다. 영상조작부(2)는 본 발명의 시뮬레이션 사격용 총이 이용되는 시뮬레이션 사격시스템(도 3 참조)에서 스크린(43) 상에 투영되는 전투 영상이나 사격 영상을 제어하는 요소이다. 이러한 영상조작부(2)를 사격자가 사격 중에 조작함으로써 영상에 변화를 줄 수 있다.
이러한 영상조작부(2)는 바람직하게는 사격자의 방아쇠(12)를 조작하는 손의 반대편 손이 놓이는 위치, 이를테면 총열덮개(17) 부위에 배치된다. 따라서 사격자는 방아쇠(12)를 조작하는 손의 반대편 손으로 자연스럽게 영상조작부(2)를 조작할 수 있다. 이하에서는 사격자가 오른손잡이인 것으로 가정하고 설명을 하기로 한다.
영상조작부(2)는 바람직하게는 제1조작부(21), 제2조작부(22), 및 무선통신모듈(23)을 포함한다. 제1조작부(21)와 제2조작부(22)는 바람직하게는 총열덮개(17)의 양측 부위에 배치된다. 더 바람직하게는 제1조작부(21)와 제2조작부(22)는 조이스틱모듈의 형태를 가지게 되고, 사격자는 왼손으로 총열덮개(17)를 떠받친 상태에서 제1 및 제2조작부를 손가락으로 조작할 수 있게 된다. 이러한 자세는 평소의 사격자세와 동일하거나 유사한 것으로서 사격자는 자연스러운 사격자세에서 영상조작을 수행할 수 있게 된다.
제1 및 제2조작부(21, 22)는 일반적인 조이스틱 종류일 수 있으며, 따라서 스틱부(211, 221)를 사방으로 움직이면서 각 방향에 지정된 제어신호를 발생시킨다. 이렇게 발생된 제1 및 제2조작부(21, 22)의 제어신호는 무선통신모듈(23)이 시뮬레이션 사격시스템(4)(도 3 참조)의 영상제어부(41)로 전송한다. 영상제어부(41)는 이러한 제어신호를 수신하여 스크린(43)에 투사된 영상에 대한 움직임을 제어한다. 이를테면 영상제어부(41)는 제1영상장치(42)를 제어하여 스크린에 투사되는 영상에 변화를 준다. 도면부호 44는 제2영상장치이고, 이는 스크린(43) 방사된 레이저빔을 촬영하여 사격점수 등과 같은 사격에 관한 정보를 도출하기 위한 요소일 수 있다.
제1조작부(21) 사격자의 전/후/좌/우 방향의 움직임을 반영할 수 있다. 또한 제2조작부(22)는 사격자의 시선의 움직임, 이를 테면 상/하/좌/우의 시선의 움직임을 반영할 수 있다. 제1조작부(21)와 제2조작부(22)에 부여된 영상제어 종류들은 이에 한정되는 것은 아니다.
구체적으로, 도 4, 도 5a 내지 도 5d, 그리고 도 6a 내지 도 6d를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시뮬레이션 사격용 총에 채용된 제1조작부(21) 및 제2조작부(22)를 조작하여 영상을 변화시키는 동작에 대하여 설명한다.
도 4를 예를 들어 영상의 변화가 없는 초기위치라고 가정을 하고 설명을 하기로 한다.
사격자가 제1조작부(21)의 스틱부(211)을 조작하게 되면, 도 4의 초기위치로부터 도 5a 내지 도 5d와 같이, 영상에 사격자의 가상 이동을 영상에 반영한다.
이를테면, 사격자가 엄지손가락을 이용하여 제1조작부(21)의 스틱부(211)를 앞으로 밀면, 도 5a에 도시한 바와 같이, 영상이 줌인되어 사격자가 전진 이동하는 것을 반영한다. 사격자가 엄지손가락을 이용하여 제1조작부(21)의 스틱부(211)를 뒤로 당기면 도 5b와 같이 영상이 줌 아웃되어 사격자가 후진 이동하는 것을 반영한다.
또한, 사격자가 엄지손가락을 이용하여 제1조작부(21)의 스틱부(211)를 하향으로 밀면, 도 5c에 도시한 바와 같이, 영상은 사격자가 좌측으로 이동하는 것을 반영하도록 변화된다. 사격자가 엄지손가락을 이용하여 제1조작부(21)의 스틱부(211)를 상향으로 밀면, 도 5d에 도시한 바와 같이, 영상은 사격자가 우측으로 이동하는 것을 반영하도록 변화된다.
상술한 사격자의 이동을 반영하는 제1조작부(21)의 제어신호는 일반적인 조이스틱과 마찬가지로, 전/후/상/하의 제어신호들이 부분적으로 혼조되어 발생될 수 있다. 예를들어, 사격자가 좌방향으로 전진하는 경우, 우방향으로 전진하는 경우, 좌방향으로 후진하는 경우, 우방향으로 후진하는 경우 등을 반영할 수 있다.
또한, 제2조작부(22)는 사격자의 가상의 시선 변화를 영상에 반영한다. 예를 들어, 사격자가 검지를 이용하여 제2조작부(22)의 스틱부(221)를 상향으로 밀면, 사격자의 시선이 위를 향하는 것으로 영상이 변화된다. 사격자가 제2조작부(22)의 스틱부(221)를 하향으로 밀면 사격자의 시선이 아래로 향하는 것으로 영상이 변화된다. 사격자가 제2조작부(22)의 스틱부(221)를 전방향으로 밀면, 사격자의 시선이 좌방향으로 향하는 것으로 영상이 변화된다. 사격자가 제2조작부(22)의 스틱부(221)를 후방향으로 당기면, 사격자의 시선이 우방향으로 향하는 것으로 영상이 변화된다.
제2조작부(22)의 스틱부(221)의 각 조작 방향에 부여된 제어신호는 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 이들의 조작 방향은 동시에 발생될 수 있고 그에 따라 우상향, 좌상향, 우하향, 좌하향 등으로 시선변화에 대한 영상변화가 이루어질 수 있다.
상술한 바와 같은 제1조작부(21)와 제2조작부(22)는 상호 동작제어가 바뀔 수도 있고, 소총 외에 사격자가 방아쇠를 조작하는 손의 반대편 손을 이용하여 조작할 수 있는 총기류라면 모두 적용될 수 있다. 특히, 소총의 경우에는 총열덮개(17)에 위치되는 손을 이용하게 됨으로써 사격자세에서 자연스럽고 신속하게 영상을 조작할 수 있게 된다.
이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.
1: 총기본체, 2: 영상조작부, 4: 시뮬레이션 사격시스템, 11: 손잡이,
12: 손잡이, 13: 탄창, 14: 개머리판, 15: 가늠쇠, 16: 총열덮개,
21: 제1조작부, 22: 제2조작부, 23: 무선통신모듈, 211, 221: 스틱부,
31: 배터리, 32: 반동모듈, 33: 레이저모듈, 41: 영상제어부,
42: 제1영상장치, 43: 스크린, 44: 제2영상장치
12: 손잡이, 13: 탄창, 14: 개머리판, 15: 가늠쇠, 16: 총열덮개,
21: 제1조작부, 22: 제2조작부, 23: 무선통신모듈, 211, 221: 스틱부,
31: 배터리, 32: 반동모듈, 33: 레이저모듈, 41: 영상제어부,
42: 제1영상장치, 43: 스크린, 44: 제2영상장치
Claims (5)
- 스크린에 시뮬레이션 사격 영상을 사격자의 조작신호에 따라 영상제어부가 영상을 변화시키는 사격시스템에 이용되는 시뮬레이션 사격용 총으로서:
총기본체;
상기 총기본체에 구비되는 총열 덮개부; 및
상기 총기본체의 상기 총열 덮개부에 구비되어 상기 영상의 변화에 대한 무선 제어신호를 발생하는 영상조작부;
상기 영상조작부의 제어신호를 상기 영상제어부로 전송하는 무선통신모듈을 포함하고,
상기 영상조작부는 상기 총열 덮개부의 양측부위에 각각 배치되는 제1 및 제2조작부로 이루어지고,
상기 제1 및 제2 조작부는 조이스틱모듈로서, 상기 제1조작부는 사격자의 전/후/좌/우의 이동을 반영하는 영상의 이동을 제어하는 것인,
상기 제2조작부는 사격자의 상/하/좌/우 시선의 이동을 반영하는 영상의 이동을 제어하는 것인,
시뮬레이션 사격용 총. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110074865A KR101196672B1 (ko) | 2011-07-28 | 2011-07-28 | 시뮬레이션 사격용 총 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110074865A KR101196672B1 (ko) | 2011-07-28 | 2011-07-28 | 시뮬레이션 사격용 총 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101196672B1 true KR101196672B1 (ko) | 2012-11-06 |
Family
ID=47563802
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020110074865A KR101196672B1 (ko) | 2011-07-28 | 2011-07-28 | 시뮬레이션 사격용 총 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101196672B1 (ko) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160002258A (ko) | 2014-06-30 | 2016-01-07 | 주식회사 도담시스템스 | 가상 사격 시뮬레이션 장치 |
KR20160002259A (ko) | 2014-06-30 | 2016-01-07 | 주식회사 도담시스템스 | 가상 체험 시뮬레이션 장치 |
KR101677241B1 (ko) | 2016-03-15 | 2016-11-16 | 이승희 | 2열 사열(斜列) 소총 |
-
2011
- 2011-07-28 KR KR1020110074865A patent/KR101196672B1/ko active IP Right Grant
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160002258A (ko) | 2014-06-30 | 2016-01-07 | 주식회사 도담시스템스 | 가상 사격 시뮬레이션 장치 |
KR20160002259A (ko) | 2014-06-30 | 2016-01-07 | 주식회사 도담시스템스 | 가상 체험 시뮬레이션 장치 |
KR101610706B1 (ko) * | 2014-06-30 | 2016-04-08 | 주식회사 도담시스템스 | 가상 체험 시뮬레이션 장치 |
KR101677241B1 (ko) | 2016-03-15 | 2016-11-16 | 이승희 | 2열 사열(斜列) 소총 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US12007193B2 (en) | Methods and apparatuses for haptic systems | |
JP7413310B2 (ja) | アクチュエータシステム、シミュレーションシステム、及び、シミュレーションシステムを制御する方法 | |
US8920172B1 (en) | Method and system for tracking hardware in a motion capture environment | |
US7637817B2 (en) | Information processing device, game device, image generation method, and game image generation method | |
CN101869765B (zh) | 使用嵌入式光感测显示装置的射击训练系统及其方法 | |
KR101938257B1 (ko) | 영상 사격 훈련 시스템 | |
US9683813B2 (en) | Targeting adjustments to control the impact of breathing, tremor, heartbeat and other accuracy-reducing factors | |
WO2016070201A1 (en) | Methods and apparatuses for haptic systems | |
KR101653735B1 (ko) | 모의수류탄, 모의크레모어 및 이벤트 컨트롤용 키패드부를 이용한 모의전투훈련 시스템 | |
KR101196672B1 (ko) | 시뮬레이션 사격용 총 | |
KR101551698B1 (ko) | 다수 총기 무선사격 시뮬레이션 시스템 | |
KR20110100849A (ko) | 체감형 사격 게임 제공 시스템 | |
KR101234277B1 (ko) | 서바이벌 게임용 모의 화기 | |
KR102451556B1 (ko) | 햅틱 시스템을 위한 방법 및 장치 | |
KR20140112117A (ko) | 무선 실내 사격 시뮬레이션 시스템 | |
KR20130022157A (ko) | 모의사격모듈 및 이를 이용한 모의사격훈련시스템 | |
US20140309036A1 (en) | Set of body motions and methods to control game play using a laser gun in Computer Games. | |
KR20100023015A (ko) | 실 방향 동적 사격 훈련 시스템 | |
CN110631411A (zh) | 一种虚拟射击训练控制方法及系统 | |
KR102495253B1 (ko) | 모의 전투 시스템 | |
KR102175178B1 (ko) | 듀얼샷 모듈 | |
ES2229854B1 (es) | Modulo adaptable a juego electronico con unidad de apuntamiento y disparo sin hilos. | |
KR20230097391A (ko) | 스마트 건 디바이스 | |
KR20210096981A (ko) | 모션 트래킹이 가능한 체감형 홀로그램 영상사격장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E90F | Notification of reason for final refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151022 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161124 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171026 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191024 Year of fee payment: 8 |