JP2003240494A

JP2003240494A - 訓練システム

Info

Publication number: JP2003240494A
Application number: JP2002036531A
Authority: JP
Inventors: Yasuhisa Tamaki; 靖久玉木
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-02-14
Filing date: 2002-02-14
Publication date: 2003-08-27

Abstract

(57)【要約】【課題】臨場感を持ってダイナミックに対話的に訓練す
ること。【解決手段】行為対象映像を生成する生成器２と、行為
対象映像を表示する表示器６と、行為者Ｍの行為を光学
的に検出する検出器１１と、行為対象映像を見る行為者
Ｍの行為に基づいて行為対象映像を変更する変更器１４
とから構成されている。行為者の行為に基づいて行為対
象映像が変更されるので、ダイナミックに訓練が行われ
得る。表示器６に表示される行為対象映像と行為者の位
置は、共通３次元座標系で記述されることが特に重要で
ある。映像と訓練者Ｍの位置的関係がダイナミックに３
次元化され、映像の奥行きに対する訓練者の３次元的行
為を含む訓練が可能になる。ダイナミックに対話型の訓
練を可能にし、映像があたかもリアルな現実物体である
かのように実現される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、訓練システムに関
し、特に、射撃行為を含む訓練システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】射撃訓練には、実弾射撃と、これを補完
する模擬訓練とがある。模擬訓練では、射撃対象がバー
チャルに生成される。模擬訓練で用いられる射撃銃とし
ては、実弾射撃銃と光線銃とが用いられる。

【０００３】光線銃を用いる場合、図５に示されるよう
に、映像投影器１０１から犯人の挙動を含む模擬訓練用
映像がスクリーン１０２に投影される。訓練者１０３
は、スクリーン１０２に投影されている射撃対象特に公
務執行妨害の現行犯に対して威嚇射撃の振りをしてピス
トルに代わる光線銃（例示：レーザー光線銃）１０４を
向ける。訓練者のそのような行為を想定する模擬映像作
成器１０６は、バーチャルに訓練者のその行為に対応す
る犯人の行為を生成して、その行為を映像投影器１０１
を介してスクリーン１０２に投影する。訓練者は、犯人
の動向次第（例示：警官に対する反抗的行為）では、光
線１０５を空中に発射する。犯人は、その発射に対応す
る発射音に対応して、逃亡を図り、又は、更に反抗的に
警官に向かう。このようなシミュレーションのための映
像が、スクリーン１０２に時系列的に投影されて生成さ
れる。

【０００４】日本では、スペース又は保安の点で定位置
の訓練がほとんどである。更に、訓練者が映像に合わせ
る訓練がほとんどである。公知のこのような訓練装置で
は、模擬映像作成器１０６は警官の動向をバーチャルに
推定しているだけであり、警官のリアルな行為に対応し
ておらず、臨場感がない。凶悪犯罪が増加している近年
では、犯人側から発砲を受けて警官が死傷する事例が増
加しており、射撃の正確さの訓練だけでなく、発砲時の
保身にも気を配った臨場感がある訓練が求められる。

【０００５】臨場感を持ってダイナミックに対話的に訓
練することができることが望まれる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、臨場
感を持って対話的に訓練することができる訓練システム
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】その課題を解決するため
の手段が、下記のように表現される。その表現中に現れ
る技術的事項には、括弧（）つきで、番号、記号等が添
記されている。その番号、記号等は、本発明の実施の複
数の形態又は複数の実施例のうちの少なくとも１つの実
施の形態又は複数の実施例を構成する技術的事項、特
に、その実施の形態又は実施例に対応する図面に表現さ
れている技術的事項に付せられている参照番号、参照記
号等に一致している。このような参照番号、参照記号
は、請求項記載の技術的事項と実施の形態又は実施例の
技術的事項との対応・橋渡しを明確にしている。このよ
うな対応・橋渡しは、請求項記載の技術的事項が実施の
形態又は実施例の技術的事項に限定されて解釈されるこ
とを意味しない。

【０００８】本発明による訓練システムは、行為対象映
像を生成する生成器（２）と、行為対象映像を表示する
表示器（６）と、行為者（Ｍ）の行為を光学的に検出す
る検出器（１１）と、行為対象映像を見る行為者（Ｍ）
の行為に基づいて行為対象映像を変更する変更器（１
４）とから構成されている。行為者の行為に基づいて行
為対象映像のストーリが変更されので、ダイナミックに
訓練が行われ得る。検出器としては、複数のＣＣＤカメ
ラが好適である。実物を２次元座標系で位置的に検出す
る複数のカメラは、その撮影対象の３次元位置情報を計
算により求めることができる。光学的な検出器（１１）
に代えられて身体の複数部位に装着されるジャイロが用
いられ得るが、ジャイロが検出する情報の累積誤差は、
高精度な訓練の障害になり、行為の邪魔になる。光学的
検出器は、そのような累積誤差がなく、且つ、無接触検
出が可能であり行為の邪魔にならない。ストーリの変更
は、映像変更の信号（１３）がなければ規定された通り
の時系列映像が投影されるが、何らかの信号（１３）が
あれば、他の規定された時系列映像が投影されることを
意味している。

【０００９】表示器（６）に表示される行為対象映像と
行為者の位置は、共通３次元座標系で記述されることが
特に重要である。映像と訓練者（Ｍ）の位置的関係がダ
イナミックに３次元化され、映像の奥行きに対する訓練
者の３次元的行為（例示：犯人に対する退却・後退）を
含む訓練が可能になる。

【００１０】行為対象映像は、敵（例示：兵隊、犯罪
者）と、敵が持つ武器（例示：ナイフ、銃、ライフル
銃、戦車の大砲）とを含む。武器の位置と武器が向く方
向の単位ベクトルが共通３次元座標系で記述されてい
る。検出器は、行為者の身体の複数部位の位置を検出
し、複数部位の位置に基づいて、行為者の行為を判定す
る。行為者の行為は行為者が持つ道具（７）の運動を含
む。従って、検出器（１１）は道具（７）の位置を光学
的に検出する。

【００１１】道具としては、光線銃（７）が好適に例示
される。光線銃（７）の使用により、映像に対して更に
ダイナミックである訓練が可能になる。光線銃（７）に
代えられて実弾を発射するピストルが用いられることは
当然である。光線銃（７）から発射された光弾（８）の
着弾点（Ｑ）が共通３次元座標系で記述される。光弾又
は弾丸（８）の着弾点（Ｑ）の座標がフィードバックさ
れ、映像の変更が行われる。映像と訓練者（Ｍ）のダイ
ナミックに完全な双方向（対話的）訓練を可能にするシ
ミュレータ又はダイナミックナなシミュレーションの技
術が確立される。

【００１２】表示器（６）に表示される行為対象映像を
検出する映像検出器（１７）が追加される。この場合、
表示器は、行為対象映像を物理的に形成する形成器
（４）と、形成器（４）に形成されている行為対象映像
をスクリーン（６）に投影する投影器とから形成されて
いる。このような投影器は、ビデオプロジェクタとして
周知である。映像検出器（１７）が検出する検出映像と
行為対象映像とが共通座標化されることにより、表示器
（６）に表示される行為対象映像と行為者の位置が共通
３次元座標系で記述されることにより、着弾点（Ｑ）が
共通３次元座標系で記述されることになり、既述のダイ
ナミックなシミュレーションの技術が具体的に実現す
る。映像検出器（１７）は、ＣＣＤカメラが好適に用い
られ得る。

【００１３】行為者（Ｍ）の行為は行為者が持つ道具
（７）の運動を含み、検出器（１１）は、道具（７）の
位置を光学的に検出する。光線銃（７）の位置と向き
は、共通３次元座標系で記述されている。３次元的に更
にダイナミックに対話型訓練システムが完成する。

【００１４】本発明による訓練システムは、行為対象映
像を表示するスクリーン（６）と、スクリーン（６）を
見る訓練者（Ｍ）を検出する検出器（１１）とを具え、
行為対象映像と訓練者（Ｍ）は共通座標系で記述されて
いる。この表現は、映像と人との間のダイナミックな対
話型訓練システムの普遍的定義であり、このようなシス
テムは本発明者には知られていない。ここで、検出器
（１１）が検出する訓練者（Ｍ）の位置情報は、スクリ
ーン（６）に表示するための映像信号が持つ数値情報で
はなく、その数値情報の情報源（例示：投影用影像の液
晶画面上の２次元座標値）とは無関係な情報源（例示：
スクリーンを撮影するＣＣＤカメラの２次元座標画面の
２次元座標値）から得られるものであることが決定的に
重要である。

【００１５】共通座標系で記述される行為対象映像は人
を含み、共通座標系で記述される訓練者は武器を含む。
共通座標系で記述される行為対象映像は人が持つ映像武
器を更に含み、映像武器が向く方向の単位ベクトルは共
通座標系で３次元情報として記述されている。座標系の
共有化により、スクリーン上の２次元情報を実質的に３
次元情報化することができる。訓練者の銃が発射する光
弾のスクリーン上の着弾点は共通座標系で記述される。
訓練者の武器が向く方向と人の位置とに基づいて得点が
計算される。得点の計算により、訓練者の訓練程度の評
価を行うことができ、ゲームセンタの遊興機械として実
現することができる。訓練は、警官の射撃訓練の他に、
航空機のコクピット内のパイロットの棍棒による抵抗の
訓練が例示される。

【００１６】着弾点の位置と人の位置とに基づいて得点
が計算されることも重要である。

【００１７】

【発明の実施の形態】図に対応して、本発明による訓練
システムの実施の形態は、映像投影器がスクリーンとと
もに設けられている。その映像投影器１には、図１に示
されるように、模擬映像生成器２が接続している。模擬
映像生成器２は、プログラムの人為的途中選択、又は、
物理的状態変化に伴う自動的電気信号発生に基づいて、
模擬映像信号３を生成する。映像投影器１は、画像を表
示する液晶表示面４を有し、液晶表示面（スライド）４
に光透過照射することにより、模擬映像信号３を訓練用
投影映像５に変換してスクリーン６に映写する。

【００１８】訓練者Ｍは、射撃銃７により模擬弾を発射
する。射撃銃７として、光線銃が好適に例示される。模
擬弾として、光弾８が好適に例示される。訓練者Ｍと射
撃銃７は、定められた３次元空間領域の中で自由に移動
することが許容されている。訓練者Ｍは、その領域内で
自由に運動して自由な姿勢で射撃銃７を手に持って自由
に選択する位置にある射撃銃７から任意の角度で光弾８
を発射することができる。

【００１９】模擬映像生成器２は、射撃銃７の位置を含
む訓練者Ｍの行為状態を認識する物理状態認識器９を含
んでいる。その３次元空間領域の外側に、射撃銃７の位
置を含む訓練者Ｍの物理状態を検出する物理状態検出器
１１が配置されている。物理状態検出器１１は、訓練者
Ｍと射撃銃７を撮影して訓練者Ｍと射撃銃７の光学的実
像を２次元電気信号である行為信号１２に変換して出力
するＣＣＤカメラを含んでいる。

【００２０】行為信号１２と物理状態検出器１１である
自動焦点カメラのズームレンズのレンズ位置は、物理状
態認識器９に入力する。物理状態検出器１１は、訓練者
Ｍ又は射撃銃７を追尾することができる追尾型自動焦点
カメラであることが好ましい。物理状態認識器９は、行
為信号１２に基づいて、射撃銃７の位置と、訓練者Ｍと
射撃銃７の位置関係とを認識する。物理状態検出器１１
の１次元レンズ位置と２次元時系列映像の大小関係に基
づいて、物理状態認識器９は、訓練者Ｍと射撃銃７の移
動方向と、訓練者Ｍと射撃銃７の３次元的相対的位置関
係とを計算により割り出すことができる。このような認
識のためには、画像認識の常套技術が適用されている。
物理状態認識器９は、訓練者Ｍと射撃銃７の移動方向
と、訓練者Ｍと射撃銃７の３次元的相対的位置関係とに
基づいて、訓練者Ｍの行動パターン１３を推定して出力
する。

【００２１】行動パターン１３は、模擬映像生成器２の
模擬映像ダイナミック生成器１４に入力する。模擬映像
ダイナミック生成器１４は、図２に示されるように、固
定的時系列映像を固定的に生成する固定プログラム１５
と、固定的時系列映像を選択的に生成する選択プログラ
ム１６とを有している。選択プログラム１６は、教官の
指導方針（例示：上級、中級のようなレベル選択）又は
乱数信号に基づいて映像組み替えを行う静的選択プログ
ラム１６−１と、行動パターン１３に基づいて固定的時
系列映像を組み替え自在に繋ぎ変える動的選択プログラ
ム１６−２とから構成されている。動的選択プログラム
１６−２は、行動パターン１３と乱数信号に基づいて動
的選択プログラム１６−２を起動するかどうかを選択す
る副次的プログラム１６−２’を有している。

【００２２】スクリーン６に映写される映像には、原点
を示す原点規定映像が含まれている。原点規定映像とし
て、３位置の十字映像が好ましい。３つの十字映像は、
スクリーンに固定されているのではなく、スクリーンに
映写される映像に含まれていることが好ましく、液晶表
示面４に生成されている。光弾８とスクリーン６とが交
叉する着弾点Ｑは、着弾点位置検出器１７により検出さ
れる。着弾点位置検出器１７は、スクリーン６の前方に
固定的に配置されるＣＣＤカメラが好適に例示される。
スクリーン６に着弾点位置検出機能を持たせることは、
可能である。着弾点位置検出器１７は、３つの十字線映
像に基づいて２次元座標系を設定して、その２次元座標
系上で着弾点Ｑの位置座標を計算により求めることがで
きる。

【００２３】図３は、既述の機器系統の回路ブロックを
示している。固定プログラム１５は、時系列映像フレー
ムの時系列的集合である。その部分集合の選択的組合せ
は、模擬映像生成器２により生成されて、映像投影器１
の液晶表示面４に形成され、液晶表示面４の映像がスク
リーン６に映写される。訓練用投影映像５は、液晶表示
面４に生成される映像の投影画像である。

【００２４】スクリーン６に映写される映像は、訓練者
Ｍの目に入る。訓練者Ｍの目に入る映像には、犯人の映
像が含まれている。犯人を規定する外郭線は、マーキン
グされて映像化されている。マーキングとしては、符号
化点列が好適に例示され、犯人の足領域、腕領域、腹部
領域、頭領域のように領域別の複数種類の符号化点列が
用いられる。

【００２５】訓練用投影映像５を見て行動する訓練者Ｍ
と射撃銃７は、物理状態検出器１１により撮影される。
射撃銃７の運動を含む訓練者Ｍの行為に対応する行為信
号１２は、物理状態検出器１１から出力されて模擬映像
生成器２の物理状態認識器９に入力される。訓練者Ｍが
着ているスーツにも、符号化点列の訓練者身体表示が行
われることが好ましい。訓練者身体表示は、物理状態認
識器９が訓練者Ｍの基本的行動要素を認識することを容
易化することができる。物理状態認識器９は、訓練者Ｍ
の基本的行動要素の組合せに基づいて、射撃態勢、座り
姿勢のような警戒態勢、後ろ向きのような消極姿勢、銃
口を空中に向ける威嚇姿勢、射撃銃７を手に持っていな
い無作為姿勢のような行動パターン１３を推定する。

【００２６】訓練者Ｍの複数領域の位置と射撃銃７の３
次元的位置は、図４に示されるように、物理状態検出器
１１を構成する複数のＣＣＤカメラ１１−１，２により
計算的に求められる。物理状態認識器９は、それぞれの
ＣＣＤカメラ１１−１，２の電荷結合素子面に結像する
訓練者Ｍの複数領域（図では頭領域１８が示されてい
る）の基準点Ｐの座標と電荷結合素子面の原点Ｏ１，Ｏ
２とに基づいて、頭領域１８の基準点Ｐと電荷結合素子
面の原点Ｏ１，Ｏ２とを結ぶそれぞれの直線と、ＣＣＤ
カメラ１１−１，２の光軸１９−１，２との間の２つの
２次元角度θ１，θ２を算出する。

【００２７】物理状態認識器９は、それらの２次元角度
θ１，θ２に基づいて、頭領域１８の基準点Ｐの３次元
位置を割り出すことができる。同様に、物理状態認識器
９は、射撃銃７の基準点Ｐ’と電荷結合素子面の原点Ｏ
１，Ｏ２とを結ぶそれぞれの直線と、ＣＣＤカメラ１１
−１，２の光軸１９−１，２との間の２つの２次元角度
θ’１，θ’２を算出する。物理状態認識器９は、それ
らの２次元角度θ’１，θ’２に基づいて、射撃銃７の
基準点Ｐ’の３次元位置を割り出すことができる。行為
信号１２は、物理状態検出器１１により、訓練者Ｍの各
部分の３次元身体位置座標信号１２−１と３次元銃位置
信号１２−２に変換されて模擬映像生成器２の物理状態
認識器９に入力される。

【００２８】射撃銃７から発射される光弾８がスクリー
ン６に光点的に入射する着弾点Ｑ（図３参照）は、着弾
点位置検出器１７ののＣＣＤ画面上に実像として結像す
る。着弾点Ｑの座標は、液晶表示面４の生成映像を記述
する２次元座標系で定義されている。着弾点Ｑの着弾点
座標２１は、３次元身体位置座標信号１２−１と３次元
銃位置信号１２−２を記述する座標系で記述されてい
る。着弾点座標２１は、着弾点位置検出器１７から出力
されて模擬映像生成器２の物理状態認識器９に入力す
る。物理状態認識器９は、３次元身体位置座標信号１２
−１，２と着弾点座標２１とに基づいて、模擬映像ダイ
ナミック生成器１４を選択的に起動する。

【００２９】図５は、本発明による訓練システムの実施
の形態を示す動作フローを示している。訓練は、教官の
訓練テーマの選択の指示により開始される（ステップＳ
１）。その指示により、訓練用投影映像５がスクリーン
６に映写される。２度目の指示がなければ、既に映写さ
れている時系列映像５−ｊの次の時系列点の時系列映像
５−（ｊ＋１）が映写される（ステップＳ２）。物理状
態認識器９は、人の行為に対応する３次元身体位置座標
信号１２−１と訓練用投影映像５とに基づいて、訓練用
投影映像５を組み換えて映像転換を行うかどうかを判定
する。

【００３０】訓練者Ｍの態度が積極的攻撃姿勢であり訓
練用投影映像５の犯人がその訓練者Ｍを注視しているが
銃を犯人に向けていない場合、ステップＳ３で、物理状
態認識器９は行動パターン１３として第１組替信号１３
−１を生成して模擬映像ダイナミック生成器１４に出力
する。模擬映像ダイナミック生成器１４は、第１組替信
号１３−１に基づいて動的選択プログラム１６−２を起
動し（ステップＳ５）、犯人が警官である訓練者Ｍに向
かってくる映像５−ｋ（ｋ＝１）に変更する。

【００３１】訓練者Ｍの態度が積極的攻撃姿勢であり訓
練用投影映像５の犯人がその訓練者Ｍを注視していて、
且つ、訓練者Ｍが銃を犯人に向けている場合、ステップ
Ｓ４で、物理状態認識器９は行動パターン１３として第
２組替信号１３−２を生成して模擬映像ダイナミック生
成器１４に出力する。模擬映像ダイナミック生成器１４
は、第２組替信号１３−２に基づいて動的選択プログラ
ム１６−２を起動し、犯人が警官から逃走する映像５−
ｓ（ｓ＝１）に変更する。この場合、乱数的に処理し
て、副次的プログラム１６−２’を起動し（ステップＳ
５）、犯人が警官に対して向かってくる映像に変更する
ことがあり得る。犯人が攻撃的でない場合、物理状態認
識器９は、映像不変更信号１３−０を生成し、時系列映
像５−（ｊ＋１）の次の時系列点の映像５−（ｊ＋２）
を生成するように動的選択プログラム１６−２を動作さ
せる（ステップＳ５）。

【００３２】次に、訓練者Ｍの発砲行為の有無が判定さ
れる。ステップＳ６で訓練者Ｍに発砲行為がないと判定
されれば、第１組替信号１３−１、第２組替信号１３−
２又は映像不変更信号１３−０に基づいて、ステップＳ
２で、変更後映像又は不変更映像が映写される。第１組
替信号１３−１、第２組替信号１３−２又は映像不変更
信号１３−０が出力されて暫時の間は、ステップＳ３と
ステップＳ４では、同じ判断が繰り返される。暫時の間
を過ぎて依然として犯人が攻撃的であり警官に対して発
砲する姿勢を明らかに示していて、且つ、警官が犯人に
対して発砲しない場合、訓練は終了し、訓練者には著し
く大きい減点評価が行われる。本装置がゲームとして用
いられている場合には、ゲームオーバーである。

【００３３】訓練者Ｍの発砲があれば、公知のプログラ
ムである静的選択プログラム１６−１が模擬映像ダイナ
ミック生成器１４により起動される（ステップＳ７）。
静的選択プログラム１６−１の公知プログラムは、犯人
が逃走を開始し、又は、警官に足を打たれた犯人が倒れ
るシーンを生成する。犯人の死亡のような行為（ステッ
プＳ８）により、本シミュレータの動的シミュレーショ
ンは終了する。このようなステップから形成されるプロ
セスの任意のステップの間に、ステップＳ１と同じよう
な教官の指示に基づく映像変更ステップを挿入すること
ができる。

【００３４】射撃銃７は、照準器を持つことができる。
照準器は、射撃銃７に固定されている固定光軸上に出射
される光線を常態的に発射することができる。この場
合、その光線の照射点の座標に基づいて、物理状態認識
器９は射撃銃７の銃口が向く方向を計算することができ
る。射撃銃７の引き金が引かれた場合には、引き金動作
信号が無線で物理状態認識器９に送信される。引き金動
作信号を受信した物理状態認識器９は、光線の照射点を
着弾点Ｑとして判断する。

【００３５】犯人の行動と、訓練者Ｍの身体的行動と、
訓練者Ｍの射撃行動と、着弾点とに基づいて、訓練者Ｍ
に対する評価点が計算される。犯人が警官に向かって発
砲するプログラム上の時刻とその時刻の前であり警官が
発砲した時刻との間の時刻差がより短く、着弾点がより
適性であれば、より高得点の評価を受ける。射撃領域に
は、犯人から身を隠す物影のような現実に近い物理環境
が用意されることが好ましい。発砲時の保身に気を配っ
た姿勢、犯人から物影に身を隠す姿勢は、身体の複数分
割領域の相対的位置から判断が容易であり、このような
高度な姿勢を採りながら犯人の白旗行為に至らせる行為
連鎖には、最も高い評点が与えられ、瞬間的に高度な判
断と行為と犯人とのダイナミックな関係行動の訓練を可
能にすることができる。

【００３６】図３は、本発明による訓練システムの実施
の他の形態を含んでいる。点Ｑは、犯人のピストル又は
ライフルの弾丸発射軸心線方向Ｌを示すようにスクリー
ン６に映像化されている。弾丸発射軸心線方向Ｌの始発
点と弾丸発射軸心線方向Ｌにある犯人弾丸発射軌跡は、
模擬映像ダイナミック生成器１４の映像信号に含まれて
いる。訓練者Ｍが発砲する前に時間的に先行して射撃犯
人が弾丸を発射した場合、弾丸発射軸心線方向Ｌの上に
訓練者Ｍが存在していれば、訓練者Ｍは犯人から命中射
撃されることになる。犯人の射撃の命中・非命中は、弾
丸発射軸心線方向Ｌと訓練者Ｍの位置とに基づいて、物
理状態認識器９により判断される。

【００３７】図５のステップＳ７とステップＳ８との間
に、ステップＳ９が追加挿入される。ステップＳ９で、
犯人発砲により犯人発砲弾丸が訓練者Ｍに命中しなけれ
ば、プロセスはステップＳ８を介してステップＳ１に戻
る。ステップＳ９で、犯人発砲により犯人発砲弾丸が訓
練者Ｍに命中すれば、本シミュレーションは終了し、又
は、ゲームオーバーである。

【００３８】光弾を物理的に発射する光線銃に代えられ
て、いわゆるポインタが用いられる。ポインタは、銃の
弾丸発射方向を検出する方向検出器（例示：ジャイロ、
２点で電磁波を放出するＥＬの装着）を持つ銃である。
ポインタである銃（道具）は、行為者の一部であり、そ
の道具を含んで行為者の姿勢を計算により検出すること
により、弾丸を計算的に（仮想的に）に発射することが
できる。

【００３９】

【発明の効果】本発明による訓練システムは、ダイナミ
ックに対話型の訓練を可能にし、映像があたかもリアル
な現実物体であるかのように実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明による訓練システムの実施の形
態を示す正面図である。

【図２】図２は、プログラムを示す仮想図である。

【図３】図３は、本発明による訓練システムの実施の形
態の具体的な回路を示す回路ブロック図である。

【図４】図４は、検出器を示す正面図である。

【図５】図５は、本発明による訓練方法の実施の形態を
示す動作フロー図である。

【図６】図６は、公知装置を示す正面図である。

【符号の説明】

２…生成器４…形成器６…表示器（スクリーン）７…道具（武器、光線銃）８…光弾１１…検出器１４…変更器１７…映像検出器Ｍ…行為者（訓練者）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】行為対象映像を生成する生成器と、前記行為対象映像を表示する表示器と、行為者の行為を検出する検出器と、前記行為対象映像を見る前記行為者の行為に基づいて前
記行為対象映像のストーリを変更する変更器とを具える
訓練システム。
【請求項２】前記表示器に表示される前記行為対象映像
と前記行為者の位置は、共通座標系で記述されている請
求項１の訓練システム。
【請求項３】前記行為対象映像は、敵と、前記敵が持つ武器とを含み、前記行為者の位置と前記武器が向く方向の単位ベクトル
が前記共通座標系で記述され、前記共通座標系は３次元である請求項２の訓練システ
ム。
【請求項４】前記検出器は、前記行為者の身体の複数部
位の位置を検出し、前記複数部位の位置に基づいて、前
記行為者の行為を判定する請求項１〜３から選択される
１請求項の訓練システム。
【請求項５】前記行為者の行為は前記行為者が持つ道具
の運動を含み、前記検出器は、前記道具の位置を検出する請求項１〜４
から選択される１請求項の訓練システム。
【請求項６】前記道具は光線銃である請求項５の訓練シ
ステム。
【請求項７】前記道具から発射された弾丸の着弾点が前
記共通座標系で記述される請求項５の訓練システム。
【請求項８】前記表示器に表示される前記行為対象映像
を検出する映像検出器を備え、前記表示器は、前記行為対象映像を物理的に形成する形成器と、前記形成器に形成されている前記行為対象映像をスクリ
ーンに投影する投影器を具え、前記映像検出器が検出する検出映像と前記行為対象映像
とが共通座標化されることにより、前記着弾点が前記共
通座標系で記述される請求項７の訓練システム。
【請求項９】前記映像検出器はＣＣＤカメラである請求
項８の訓練システム。
【請求項１０】前記行為者の行為は前記行為者が持つ道
具の運動を含み、前記検出器は、前記道具の位置を光学的に検出し、前記光線銃の位置と向きは、前記共通座標系で記述され
ている請求項８の訓練システム。
【請求項１１】行為対象映像を表示するスクリーンと、前記スクリーンを見る行為者を検出する検出器とを具
え、前記行為対象映像と前記行為者は共通座標系で記述され
ている訓練システム。
【請求項１２】前記共通座標系で記述される行為対象映
像は人を含み、前記共通座標系で記述される前記行為対象映像は武器を
含む請求項１１の訓練システム。
【請求項１３】前記映像武器が向く方向の単位ベクトル
は前記共通座標系で３次元情報として記述されている請
求項１２の訓練システム。
【請求項１４】前記行為者の銃が発射する弾丸の前記ス
クリーン上の着弾点は前記共通座標系で記述される請求
項１２の訓練システム。
【請求項１５】前記行為者の銃が向く方向と前記人の位
置とに基づいて得点が計算される請求項１２の訓練シス
テム。
【請求項１６】前記着弾点の位置と前記人の位置とに基
づいて得点が計算される請求項１４の訓練システム。