KR102040749B1 - 굽힘 부분에 의해 다이나모일렉트릭 기계장치의 코어용 코일 부재를 제작하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

굽힘 부분에 의해 다이나모일렉트릭 기계장치의 코어용 코일 부재를 제작하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다이나모일렉트릭 기계장치의 코어의 슬롯에 삽입하기 위한 코일 부재(230, 250)를 제작하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 상기 코일 부재(230, 250)는 전기 컨덕터(10)의 굽힘 부분들에 의해 형성된다. 미리 정해진 길이를 가진 컨덕터 부분들이 구멍(80)을 통해 공급되며, 상기 구멍(80)에서 하나 이상의 결합 부재(51)가 코일 부재(230, 250)의 형상을 형성할 수 있도록 컨덕터(10)와 결합하고 굽히기 위해 이동할 수 있다.

Description

굽힘 부분에 의해 다이나모일렉트릭 기계장치의 코어용 코일 부재를 제작하기 위한 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MANUFACTURING COIL MEMBERS FOR CORES OF DYNAMO ELECTRIC MACHINES BY BENDING}
본 발명은 하나 이상의 전기 컨덕터(electric conductor)를 굽힘으로써 포크 형태 또는 상이한 형태들을 가진 코일 부재를 제작하도록 구성된 장치 및 방법에 관한 것이다.
일단 형성되고 나면, 코일 부재는 다이나모일렉트릭 기계장치(dynamo electric machine)의 코어(core)의 슬롯(slot)에 삽입된다. 포크(fork) 형태의 코일 부재는 관련 산업에서 통상 "헤어핀(hairpin)"으로 지칭된다. 그 외의 다른 형태들은 유럽특허 EP 1372242호에 기술된 것과 같이 물결 형상(undulated configuration)을 가질 수도 있다.
내부에 코일 부재가 삽입되는 자성 코어(magnetic core)는 가령 예를 들어 발전기 용도 또는 전기모터용 스테이터(stator)일 수 있다.
헤어핀은 일반적으로 브릿지(bridge)와 비슷한 횡단방향 부분(transversal part)에 의해 서로 연결되는 2개의 직선 레그(leg)를 가진다. 대체로, 헤어핀은 브릿지가 커스프(cusp)와 유사한 형태를 가진 뒤집힌 "U" 형상과 약간 비슷하다. 각각의 레그는 코어의 슬롯에 헤어핀을 삽입하기 위해 하나의 자유 단부(free end)를 가진다. 슬롯에 삽입하는 공정은, 레그가 외부 방향으로 특정 수준까지 돌출될 때까지, 레그의 자유 단부들을 슬롯의 세로방향 입구(longitudinal entrance)에 통과시키고 상기 자유 단부들을 코어의 맞은편으로 슬라이딩 이동시켜 통과시킴으로써 구현된다.
종래 기술에 따르면, 헤어핀은 직사각형 또는 원형의 횡단면을 가진 컨덕터로부터 형성된다. 보다 구체적으로 말하면, 컨덕터는 미리 정해진 길이의 직선 세그먼트(stright segment)로 절단되며, 각각의 직선 세그먼트는 일시적인 "U" 형상을 가지도록 몰드(mould) 주위로 굽어진다.
그러면, 일시적으로 형성된 레그들이 서로에 대해 반대 방향으로 회전할 수 있는 2개의 동심 링(concentric ring)의 슬롯에 삽입된다. 레그가 링에 삽입되면, 헤어핀은 반대 방향으로 회전되어 변형될 것이며 이에 따라 헤어핀이 최종 형상 즉 헤드(head)가 변형되고 코어 슬롯 내에 레그가 삽입되기에 필요한 피치(pitch)만큼 서로 분리된 형상이 될 것이다.
일반적인 용도의 헤어핀 제작 공정에서, 절단된 후에, 직선 세그먼트는 평면에서 중간 헤어핀 형상을 얻기 위해 제 1 몰드 주위로 구부러진다. 그러면, 중간 형상의 헤드는 최종 형상을 얻기 위해 제 2 몰드에 대해 눌러지고(pressed), 이때 레그는 슬롯에 삽입하기 위해 정확한 위치에 배열된다. 따라서, 이것이 바로 컨덕터를 적합한 몰드 위에서 누름으로써 컨덕터를 변형시키도록 요구되는 공정이다.
종래 기술에서 일반적으로 사용되는 장치는 자동 방식으로 작동되며 코일 부재의 기하학적 형상(geometry)에서 변경하기에는 용이하지 않다.
게다가, 자동방식 작동공정은 컨덕터를 몰드에 대해 누르는 단계를 포함하는데, 이에 따라 종종 컨덕터에 높은 응력이 발생되고 단열시키는 데 문제점이 생겨서 컨덕터가 파손될 수 있는 위험이 커지게 된다.
따라서, 본 발명의 한 목적은 컨덕터가 파손되는 위험을 최소화시키면서 코일 부재(coil member)를 제작하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 간단한 해결방안을 사용하여 코일 부재를 형성하는 데 있다.
본 발명의 추가적인 목적은 프로그래밍된 해결방안에 의해 형상이 변경될 수 있는 코일 부재를 제작하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 다이나모일렉트릭 기계장치(dynamo electric machine)의 코어 내에 가능한 공간에 코일 부재들을 최적으로 배치시키기 위해 정밀한 굽힘 부분(bent portion)들을 가진 코일 부재를 제작하는 데 있다.
상기 목적들은 본 발명에 따라 다이나모일렉트릭 기계장치의 코어의 슬롯에 삽입될 수 있도록 코일 부재를 제작하기 위해 독립항인 청구항 제1항 및 제15항에 따른 장치 및 방법을 통해 구현된다.
본 발명의 그 위의 다른 추가적인 바람직한 이점들과 특징들은 종속항에 설명된다.
본 발명의 상기 목적들과 이점들 및 그 외의 다른 목적들과 이점들은 첨부된 도면들을 참조하여 오직 비-제한적인 실시예로서 제공되는 하기 상세한 설명으로부터 더욱 명확하게 될 것이다:
도 1은 본 발명의 원리에 따른 장치를 개략적으로 도시한 통상적인 입면도이고,
도 1a는 도 1에 도시된 해결방안에 적용할 수 있는 교체 유닛을 상세하게 도시한 도면이며,
도 2는 본 발명의 원리를 사용함으로써 제작된 코일 부재의 한 타입을 도시한 투시도이고,
도 2a는 도 2의 방향(2a)를 따라 바라본 도면이며,
도 3은 도 1의 방향(3)을 따라 바라본 투시도이고,
도 4는 도 1의 방향(4-4)을 따라 개략적으로 도시한 도면이며,
도 5는 도 4의 방향(5-5)을 따라 바라본 제 1 부분과 도 4의 방향(5'-5')을 따라 바라본 제 2 부분을 포함하여 개략적으로 도시한 단면도이고,
도 6은 부분적으로 절단된 부분이 있는 도 5의 방향(6)을 따라 바라본 도면이며,
도 7은 도 2의 방향(7)을 따라 바라본 추가적인 코일 부재 형태를 도시한 도면이고,
도 8은 도 6의 도면과 비슷한 도면이며,
도 8a는 도 8의 방향(8a)을 따라 바라본 도면이고,
도 9는 도 8의 도면과 비슷한 도면이며,
도 9a는 도 9의 방향(9a)을 따라 바라본 도면이고,
도 10은 도 6의 방향(10)을 따라 바라본 도면이며,
도 10a는 도 10의 방향(10a)을 따라 바라본 도면이고,
도 11은 도 8의 도면과 비슷한 도면이며,
도 11a는 도 11의 방향(11a)을 따라 바라본 도면이고,
도 12는 도 8의 도면과 비슷한 도면이며,
도 12a는 도 12의 방향(12a)을 따라 바라본 도면이고,
도 13은 도 8의 도면과 비슷한 도면이며,
도 13a는 도 13의 방향(13a)을 따라 바라본 도면이다.
도 1을 보면, 본 발명의 원리에 따른 코일 부재를 제작하기 위한 일반적인 순서가 도시된다.
유닛(11)은 컨덕터 매거진(conductor magazine)(11')으로부터 컨덕터(10)를 풀고(unwind), 여기서 상기 컨덕터 매거진 위에는 예비 코일(reserve coil)을 형성하도록 컨덕터가 이미 감겨 있다.
매거진(11)에서 컨덕터(10)의 횡단면은 원형일 수 있는데, 컨덕터(10)의 세로축을 공급 경로의 축(100')과 나란하게 정렬시킴으로써 풀리게 된다.
상기 공급 경로는 직선일 수도 있는데 즉 도 1에 도시된 것과 같이 공급 방향(10')과 축(100')이 평행할 수도 있다.
상기 경로를 따르는 컨덕터(10)의 운동 및 따라서 상기 경로를 따르는 컨덕터(10)의 공급 운동은 유닛(16)에서 컨덕터에 가해지는 푸시/풀 작동을 통해 수행될 수 있는데, 여기서 전동 벨트(16a 및 16b)가 도 1a에 도시된 것과 같이 공급 방향(10)으로 컨덕터에 대해 눌러진다(press). 벨트(16a 및 16b)는 벨트와 컨덕터 사이에 존재하는 마찰력 때문에 공급 방향(10)으로 푸시/풀 작동을 제공할 수 있다.
유닛(13)은 컨덕터의 횡단면의 변환을 수행하는데, 가령, 예를 들어, 원형의 횡단면으로부터 직사각형의 횡단면(또는 평면의 면들을 가진 또 다른 횡단면)으로 변환된다.
스테이션(13)의 상류에, 컨덕터(10)를 직선화시키기(straightening) 위한 스테이션(12)이 배열되어 컨덕터가 공급 경로(100')를 따라 슬라이딩 이동하게 된다.
스테이션(12)에서, 컨덕터(10)는 공전 롤러(idle roller)(12')를 통해 슬라이딩 이동되는데, 상기 공전 롤러의 표면은 컨덕터와 맞물려서(engage) 공급 경로를 따르게 한다.
보다 상세하게 말하자면, 롤러(12')를 통해 통과하는 동안, 도 1의 입면도에서 볼 수 있듯이, 컨덕터(10)는 공급 경로에 대해 가로 방향으로 배열되고 법선 방향으로 배열되는 롤러(12')의 표면과 맞물린다. 따라서, 컨덕터(10)는 공급 경로를 따르도록 굽어진다.
유닛(13)에 일련의 롤러(13a, 13b, 13c, 13d) 쌍들이 배열된다. 한 쌍의 롤러 중 각각의 롤러의 형태는 컨덕터의 한 면 위에 생성되어야 하는 변환 프린트에 따라 형성된다. 상기 프린트는 미리 정해진 특정 압력으로 상기 면 위에서 롤러와 맞물림으로써 생성된다. 상기와 같은 맞물림은 공급 경로의 축(100')에 횡단하는 방향으로 발생된다.
한 쌍의 롤러(13a, 13b, 13c, 13d)는 동기(synchronous) 방식 및 반대로 서로에 대해 회전한다. 게다가, 롤러의 회전은 컨트롤러(15)를 통해 벨트(16a 및 16b)의 회전과 동기화될 수 있다(synchronized).
롤러에 의해 제공되는 횡단방향 압력(transversal pressure)은 도 1에 도시된 경우 컨덕터(10)의 횡단면이 원형으로부터 직사각형 형태로 변형된다.
보다 구체적으로 말하면, 롤러(13a, 13b, 13c, 13d) 쌍들은 서로 90°로 배열되어 상기 롤러 쌍들의 프로파일(profile)은 다음의 순서로 일련의 변형에 따라 정렬되는데: 컨덕터의 면들은 롤러(13a) 쌍들에 의해 첫 번째로 변형되며; 그 뒤, 컨덕터의 상측과 바닥은 롤러(13b) 쌍들에 의해 첫 번째로 변형되고; 그 후, 컨덕터의 면들은 롤렁(13c) 쌍들에 두 번째로 변형되며; 마지막으로, 컨덕터의 상측과 바닥은 롤러(13d) 쌍들에 의해 두 번째로 변형된다.
공급 경로를 따라 유닛(13)의 하류에 있는 유닛(14)은, 컨덕터의 절단 단부가 유닛(14) 뒤에 위치된 광전지(17)에 의해 통과할 때, 그 순간으로부터 공급되는 컨덕터 길이를 측정하기 위해 유용한 정보를 제공할 수 있다. 실제로, 광전지(17)는 컨덕터(10)의 절단 단부가 존재한다는 신호를 줄 수 있으며(signal) 따라서 굽힘 유닛(18)에 공급되는 컨덕터의 길이의 카운팅(counting)을 시작할 수 있다. 이 카운팅 공정은 광전지(17)에 의해 전송되는 카운트 시작 신호 및 유닛(14)에서 측정 휠(measurement wheel)들에 의해 전송되는 길이 통로 정보를 사용하는 컨트롤 시스템(15)에 의해 수행된다.
굽힘 유닛(18)은 원하는 코일 부재 형상, 가령, 예를 들어, 도 2 및 7에 도시된 코일 부재 형상을 가지게 하기 위하여 컨덕터(10)를 굽힐 수 있다. 도 2는 코어의 슬롯(slot) 내부에 삽입되어야 하는 레그(130 및 130')가 있는 헤어핀(250)을 도시한다. 도 7은 통상적으로 다이나모일렉트릭 기계장치(dynamo electric machine)의 코어의 한 단계(phase)를 구성하는 물결 형태의 코일(undulated coil)(230)을 도시한다. 헤드(240)가 코어 단부에 인접한 상태로 유지되는 동안 코어의 레그(220)들은 코어의 슬롯 내에 삽입된다. 하나의 헤드와 2개의 레그를 형성하는 각각의 부분(230' 및 230")은 도 2에 도시된 헤어핀과 같은 헤어핀과 비슷한 형상을 가질 수 있다.
도 4는 횡단면이 도 5에서 기준선(C)에 의해 경계를 표시하고/분리된 도 5에서 각각 A 및 B에 따른 방향(5-5 및 5'-5')을 도시한다.
도 4와 5를 보면, 굽힘 유닛(18)은 형태는 원통형이며 중앙 천공 부분을 포함하는 지지 부재(20)를 포함한다. 지지 부재(20)는 굽힘 유닛(18)의 프레임(30)의 베어링(20') 위에 장착되어 상기 중앙 천공 부분이 컨덕터(10)의 축(AC')에 대해 동축구성된다(coaxial).
공급축(AC')은 도 1, 3, 4 및 5에 도시된 것과 같이 컨덕터(10)의 공급 경로(100')의 축과 일치하도록 고려될 수 있는 이론적인 기준이다.
크라운 기어(31)는 도 5에 도시된 것과 같이 지지 부재(20)의 한 단부와 일체로 장착된다(mounted integral). 크라운 기어(31)는 도 4 및 도 3의 일부에 개략적으로 도시된 모터/피니언 조립체(500)에 의해 축(AC') 주위로의 회전(R 또는 R')(도 4 참조)에 의해 회전된다. 그 결과, 지지 부재(20)도 축(AC') 주위로의 회전(R 또는 R')에 의해 회전된다.
도 5를 보면, 지지 부재(20)는 베어링(29") 위에서 편심(eccentric) 방식으로 샤프트(29)를 지지한다. 샤프트(29)는 한 단부에서 나사 부분(29')을 포함하고 다른 단부에서는 치형 휠(toothed wheel)(34')을 포함한다(도 4 참조). 치형 휠(34')은 크라운 기어(34)의 내측 치형부(inner toothing)와 맞물린다(도 5 참조). 크라운 기어(34)는 축(AC')에 대해 동축구성될 수 있도록 베어링(34") 위에 장착된다. 크라운 기어(34)가 모터/피니언(200)을 통해 회전될 때(도 3 및 4 참조), 샤프트(29)는 지지 부재(20)의 베어링(29") 위에서 회전되며 따라서 나사 부분(29')을 회전시켜 슬라이드 부재(22)와 일체로 장착된 스레드구성 슬리브(70) 내에 조여진다(screwed).
지지 부재(20)의 중앙 천공 부분은 튜브(21)를 수용한다. 튜브(21)와 슬라이드 부재(22) 사이에 슬라이드 부싱(21')이 삽입된다. 이런 방식으로, 슬라이드 부재(22)는 튜브(21)에 의해 지지되고 부싱(21') 위에서 방향(T 또는 T')으로 이동될 수 있고 즉 나사 부분(29')이 모터/피니언(200)에 의해 회전될 때 튜브(21)에 대해 축(100')과 축(AC')에 대해 평행하게 이동될 수 있다.
튜브(21)는 고정 플레이트(25)에 의해 프레임(30)에 고정된다. 도 1과 5에 도시된 것과 같이, 튜브(21)는 고정 플레이트(25)에 결합될 수 있도록 지지 부재(20)의 중앙 천공 부분을 통과한다. 컨덕터(10)는 방향(10')으로 공급되는 동안 튜브(21) 내로 통과하며, 그 뒤, 단부 노즐(80)을 통해 나와서 컨덕터 굽힘 부재에 도달하는데, 이것은 밑에서 보다 상세하게 기술될 것이다.
베어링(21")은 지지 부재(20)와 튜브(21) 사이에 장착되며 지지 부재(20)가 튜브(21)에 대해 축(AC') 주위로 회전(R 및 R')할 수 있게 하여 플레이트(25)를 통해 프레임(30)에 고정된다.
제 2 슬라이드 부재(23)가 슬라이드 부재(22) 위에서 슬라이딩 이동하도록 구성된다(도 1, 3, 4 및 5 참조). 보다 구체적으로는, 제 2 슬라이드 부재(23)는 슬라이드 요소(22)에 대해 방향(X 및 X')으로 이동할 수 있다. 상기 방향(X 및 X')은 축(AC')에 횡단하는 방향일 수 있으며, 보다 정확하게는 축(AC')에 대해 수직 방향일 수 있다. 제 2 슬라이드 부재(23)가 슬라이드 부재(22) 위에서 방향(X 및 X')으로 이동하는 것은 가이드(39)들에 의해 가능할 수 있게 되는데, 상기 가이드들은 축(AC')에 대해 수직 방향으로 배열되고 슬라이드 부재(22)와 제 2 슬라이드 부재(23) 사이에 장착된다.
방향(X 및 X')으로 이동하는 것은 기어(41)가 회전함으로써 수행되는데, 상기 기어(41)는 도 5에 도시된 것과 같이 제 2 슬라이드 부재(23)에 고정된 랙(37)과 맞물린다. 기어(41)는 슬라이드 부재(22) 위에서 회전하도록 구성된 샤프트(42)의 단부에 고정된다. 샤프트(42)는 도 5에 도시된 것과 같이 단부에서 보어(42') 내에 샤프트(44)를 수용한다. 보어(42')와 샤프트(44) 사이에 키 연결부(key connection)(도시되지 않음)가 배열되며, 상기 키 연결부는 슬라이드 부재(22)가 방향(T 및 T')으로 병진운동(translation)할 수 있게 하며 샤프트(42)에 필요한 회전력을 전달하여 이에 따라 기어(41)에 회전력을 전달한다. 지지 부재(20)는 베어링(44') 위에서 샤프트(44)의 연장부(extension)를 지지한다. 샤프트(44)는 플레이트(25)에 인접한 단부 위에 치형 휠(36)을 포함한다. 치형 휠(36)은 크라운 기어(33)의 내측 치형부와 맞물린다. 크라운 기어(33)는 축(AC')에 대해 동축구성 되도록 베어링(33') 위에 장착된다. 크라운 기어(33)가 모터/피니언(400)에 의해 회전될 때(도 3, 4 및 5 참조), 샤프트(44)는 지지 부재(30)의 베어링(44') 위에서 회전되어 따라서 기어(41)를 회전시켜 제 2 슬라이드 부재(23)를 방향(X 및 X')으로 이동시킨다.
부재(38)는 제 2 슬라이드 부재(23) 위에서 방향(X 및 X')으로 이동할 수 있다. 상기 부재(38)는 제 1 랙 부분(38')과 제 2 랙 부분(38")을 포함하다(도 3 및 5 참조). 부재(38)는 제 2 슬라이드 부재(23)의 가이드(40) 위에서 슬라이딩 이동에 의해 방향(X 및 X')으로 이동할 수 있다.
부재(38)가 방향(X 및 X')으로 이동하는 것은 랙 부분(38')과 맞물리는 기어(45)이 회전함으로써 수행된다. 기어(45)는 샤프트(65)의 단부에 꼭 끼워져서(fitted) 슬라이드 요소(22) 위에서 회전하도록 구성된다. 샤프트(65)는 도 5에 도시된 것과 같이 단부에서 보어(65') 내에 샤프트(66)를 포함한다. 샤프트(66)와 보어(65') 사이에 키 연결부(도시되지 않음)가 위치되어, 슬라이드 요소(22)가 방향(T 및 T')으로 병진운동할 수 있게 하여, 이와 동시에, 샤프트(65)에 필요한 회전력을 전달하며 따라서 기어(45)에 필요한 회전력을 전달한다. 지지 부재(20)는 베어링(66') 위에서 샤프트(66)를 지지한다. 샤프트(66)는 한 단부에서 치형 휠(35)을 수용한다. 상기 치형 휠(35)은 크라운 기어(32)의 내측 치형부와 맞물린다. 크라운 기어(32)는 축(AC')에 대해 동축구성 되도록 베어링(33') 위에 장착된다. 크라운 기어(32)가 모터/피니언(300)에 의해 회전될 때, 샤프트(66)는 지지 부재(20)의 베어링(66') 위에서 회전되어 따라서 기어(45)를 회전시켜 부재(38)를 방향(X 및 X')으로 이동시킨다.
컨덕터 굽힘 공구(50)는 베이스(53)와 일체로 구성된 핀(51 및 52)들 중 하나 이상의 핀을 포함한다.
도 3, 5 및 6에 도시된 것과 같이, 핀(51 및 52)는 베이스(53)의 중심을 관통하는 일직선을 따라 거리가 떨어져 배열된다(spaced out). 베이스(53)은 나사(도시되지 않음)에 의해 샤프트(54)의 상측 부분(54")에 고정되며 상기 중심은 샤프트(54)의 축(54') 위의 중앙에 위치된다(도 6).
샤프트(54)는 제 2 슬라이드 부재(23)와 일체로 구성된 부재(56)의 중앙 천공 부분에서 방향(Z 및 Z')으로 슬라이딩 이동될 수 있으며, 따라서 제 2 슬라이드 부재(23)에 대해 방향(Z 및 Z')으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 방향(Z 및 Z')은 도 3, 4 및 6에 도시된 것과 같이 축(AC')에 대해 수직이다.
부재(56)는 지지 벨(57) 내에 장착된 베어링(55) 위에서 지지된다(도 6 참조). 지지 벨(57)은 나사(58)들을 통해 제 2 슬라이드 부재(23)에 고정된다. 부재(56)의 외주(circumference) 주위에, 축(54')과 동심 구성인(concentric) 치형부(56')가 배열된다. 상기 치형부(56')는 부재(38)의 제 2 랙 부분(38")의 치형부와 맞물린다. 38"의 치형부의 맞물림은 지지 벨(57)에서 절단부(cutout)에 의해 가능하며, 이에 따라 부재(38)는 도 6에 도시된 것과 같이 부재(56)에 접근할 수 있게 된다.
위에서 기술된 것과 같이, 제 2 슬라이드 부재(23) 위에서 부재(38)가 방향(X 및 X')으로 이동함으로써 샤프트(54)가 회전하게 하여, 핀(51 및 52)이 회전(RO)하게 하거나 제 2 슬라이드 부재(23) 위에서 반대 방향(RO')으로 즉 축(RZ) 주위로 회전하게 한다(도 4 및 6 참조).
실제로, 샤프트(54) 위에 있는 키(60)는 부재(56)의 중앙 천공 부분에서 시트(60')와 결합된다. 시트(60')는 축(54')에 대해 평행하다. 따라서, 회전력은 부재(56)로부터 샤프트(54)로 전달되고 샤프트(54)는 축(RZ)에 대해 평행하게 슬라이딩 이동될 수 있게 한다.
축(RZ)은 축(AC')에 대해 수직인 기준축이 될 수 있도록 고려될 수 있다. 샤프트(54')의 축은 축(RZ)에 대해 평행이며 도 6에 도시된 것과 같이 축(54')과 일치하는 것을 고려될 수도 있다.
구동 실린더(61)는 도 3, 5 및 6에 도시된 것과 같이 표면(23')에 고정된다. 실린더(61)의 로드(61')는 도 6에 도시된 것과 같이 암(62)에 결합된다. 또한 샤프트(54)도 도 6에 도시된 것과 같이 암(62)에 결합된다.
실린더(61)가 작동될 때, 샤프트(54)는 축(RZ)에 대해 평행한 방향(Z 및 Z')으로 이동되며, 그 결과, 핀(51 및 52)은 축(RZ)에 대해 평행한 방향(Z 및 Z')으로 이동될 수 있다.
제 2 슬라이드 부재(23) 위에서 부재(38)가 방향(X 및 X')으로 이동하면 샤프트(54)가 회전하여, 제 2 슬라이드 부재(23) 위에서 핀(51 및 52)이 회전하고 제 2 슬라이드 부재(23) 위에서 축(RZ) 주위로 회전한다. 따라서, 핀(51 및 52)은 제 2 슬라이드 부재(23) 위에서 지지되어 축(RZ) 주위로 회전(RO 및 RO')된다.
핀(51 및 52)이 이동할 수 있는 과정은 도 4에 요약 도시되어 있는데, 특히 핀(51 및 52) 사이에서 제 2 슬라이드 부재(23)와 일체로 구성된 축(AC')에 대해 수직인 것으로 정의된 축(RZ)을 참조하라.
모터/피니언(200)에 의해 슬라이드 부재(22)가 방향(T 및 T')으로 이동함으로써, 축(RZ)은 도 4에 포함된 평면에 대해 수직으로 병진운동한다. 방향(T)으로 이동하면 축(RZ)은 도 4의 관측자를 향해 병진운동하고, 방향(T')으로 이동하면 축(RZ)이 도 4의 관측자로부터 멀어지도록 병진운동한다. 두 운동 모두 축(AC')에 대해 평행하다. 이에 따라 핀(51 및 52)에 의해 똑같은 병진운동이 수행된다.
모터/피니언(400)에 의해 제 2 슬라이드 부재(23)가 슬라이드 부재(22)에 대해 방향(X 및 X')으로 이동함으로써, 축(RZ)은 축(AC')에 대해 횡단 방향으로 병진운동한다. 이에 따라 핀(51 및 52)에 의해 똑같은 병진운동이 수행된다.
모터/피니언(500)에 의해 지지 부재(20)가 공급축(100') 주위로 회전함으로써, 축(RZ)은 축(AC') 주위로 반대 방향(R 또는 R')으로 회전하며, 표면(23')은 축(AC') 주위로 똑같은 방식으로 회전한다. 이에 따라 핀(51 및 52)에 의해 똑같은 회전(R 또는 R') 운동이 수행된다.
실린더(61)가 작동됨으로써, 핀(51 및 52)은 축(AC')을 향해 또는 축(AC')으로부터 멀어지도록 수직으로 이동된다. 이 경우, 핀(51 및 52)은 축(RZ)에 대해 평행하게 병진운동한다.
모터/피니언(300)에 의해 부재(38)가 제 2 슬라이드 부재(23) 위에서 방향(X 및 X')으로 이동함으로써, 핀(51 및 52)은 축(RZ) 주위로 회전(RO 또는 RO') 운동을 수행한다.
도 3은 노즐(80)의 상류에 있는 튜브(21) 위에 조립된 절단 조립체(101)를 도시한다. 상기 조립체(101)는 2개의 절삭 블레이드(TG)를 포함하는데(도 8-13 참조) 상기 절삭 블레이드는 각각 컨덕터(10)에 대해 횡단방향인 각각의 면 위에 위치된다. 조립체(101) 내에 포함된 구동 장치는, 컨트롤러(15)에 의해 사용된 길이 측정 기준장치(17)에 의해 형성된 미리 정해진 길이로 컨덕터를 절단하여 굽힘 유닛(18) 내에 형성된 코일 부재를 릴리스할 수 있게 하기 위하여, 두 블레이드(TG) 모두를 방향(TG')으로 즉 컨덕터(10)에 대해 횡단 방향으로 동시에 이동시킬 수 있다.
명확하고 간략하게 도시하기 위하여, 도 5에서 상기 조립체(101)는 생략되어 있다.
도 8-13은 본 발명의 장치 및 방법들을 구현함으로써 수행될 수 있는 몇몇 굽힘 공정들을 도시한다.
도 8 및 8a를 보면, 핀(51 및 52)은 처음에 점선으로 표시된 공전 위치(idle position)에 있다. 따라서, 핀(51 및 52)들은 컨덕터(10)의 한 면 위에 위치되며, 핀들 모두 축(AC')에 대해 평행한 축과 나란하게 정렬된다(aligned).
이 위치에 도달하기 위하여, 핀들은 축(RZ) 주위로 회전(RO 또는 RO')에 의해 회전되고, 방향(X')으로 병진운동하고 도 4의 위치에 대해 회전(R)함으로써 축(AC') 주위로 회전된다.
도 8 및 8a의 굽힘(bending)은 튜브(21)의 노즐(80)의 출구에서 접촉지점(CC)에서부터 시작하는 컨덕터(10) 내의 완만한 곡선을 생성한다. 굽힘과 접촉은 핀(51 및 52)이 연속선으로 도시되는 위치로 상기 핀(51 및 52)이 이동할 때 구현된다.
핀(51 및 52)들의 이러한 굽힘 운동은 축(RZ) 주위로의 회전(RO)과 방향(X)으로의 핀(51 및 52)들의 운동의 조합을 사용하여 얻어진다. 이 운동들 동안에, 핀들은 도 8 및 8a에서 컨덕터(10)의 연속선에 의해 표시된 것과 같이 구부리기 위하여 컨덕터(10)에 횡단방향 힘(transversal force)을 제공한다.
도 9 및 9a에 도시된 굽힘은 처음에 도 8의 공전 위치와 비슷한 핀(51 및 52)의 위치로부터 시작할 수 있는데, 하지만, 핀(51 및 52)들은 노즐(80)에 훨씬 가깝고 그에 따라 방향(T)으로는 덜 병진운동한다. 도 9는 핀(51 및 52)이 연속선으로 도시된 위치로 이동함에 따라 노즐(80)의 출구에서 접촉지점(CC)으로부터 시작하여 구부러짐으로써 구현되는 더 급격한 컨덕터(10)의 곡선을 도시한다. 이러한 핀(51 및 52)의 운동은 핀(51 및 52)의 방향(T)에서의 더 큰 운동(도 8에 비해) 및 더 큰 회전(RO)(도 8에 비해)의 조합을 사용함으로써 구현된다.
도 10 및 10a의 굽힘은 상이한 평면 가령, 예를 들어, 도 5의 B 방향에서 바라본 평면에서 발생하며, 도 8에 도시된 것과 같이 완만한 곡선이 컨덕터(10)에 생성된다. 핀(51 및 52)은 처음에는 점선으로 도시된 공전 위치 즉 컨덕터의 한 면 위에 배열되며, 핀들은 둘 다 축(AC')에 대해 평행한 축과 나란하게 정렬된다. 이러한 굽힘을 구현하는데 필요한 핀(51 및 52)의 운동은 도 8 및 8a의 운동 즉 방향(X)으로의 운동과 축(RZ) 주위로의 회전(RO) 운동과 비슷하지만, 이러한 운동은 지지 부재(20)의 회전(R)에 의해 허용되는 것과 같이 상이한 평면에서 수행된다(도 10a 참조).
도 11 및 11a의 굽힘은 컨덕터(10) 내에서 원의 호(arc)의 기하학적 형태를 따르는 곡선을 형성한다. 이러한 굽힘은 컨덕터(10)에 의해 공급됨으로써 구현되어 처음에 벗어난 위치에서 핀(51)과 결합되게 하며, 그 뒤, 공급 상태를 유지함으로써 도 11 및 11a에 도시된 것과 같이 위치된 핀(52)과 결합하게 한다. 이에 따라 접촉지점(CC)에서의 접촉을 통해 굽힘이 생성되며 도 11 및 11a에 도시된 것과 같이 핀(51)에 대해 압력이 발생하고 핀(52)에 대해 압력이 발생한다.
요약하면, 핀(51 및 52)은 방향(T')으로 병진운동하고 방향(X)으로 병진운동하며 축(RZ) 주위로의 회전(RO)에 의해 회전되고 축(AC') 주위로의 회전(R)에 의해 회전된다.
도 12 및 12a에 도시된 굽힘은 컨덕터(10)에서 매우 국부적인 곡선을 형성한다. 컨덕터(10)는 상기 컨덕터의 각각의 면 위에 위치되어야 하도록 축(RZ)에 대해 평행한 방향(Z)으로 병진운동한 후에 핀(51 및 52)들 사이에 위치된다(도 12, 12a). 그 후에, 핀(51 및 52)은 매우 국부적인 곡선을 얻기 위해 축(RZ) 주위로의 회전(RO)에 의해 회전된다.
도 13, 13a의 비틀림 굽힘(torsion bending)은 핀들이 서로 접근하여 컨덕터를 그립(grip)할 수 있도록 요구된다. 컨덕터(10)에 이러한 그립 작용을 제공하기 위하여, 도 5의 해결방안에 한 메커니즘(mechanism)이 추가된다. 일단 컨덕터가 그립되고 나면, 축(AC') 주위로의 회전(R)은 도 13에 도시된 것과 같이 컨덕터에 비트림(TR)을 제공한다. 비틀림(TR)을 생성하기에 필요한 반작용(counteraction)은 컨덕터(10)가 노즐(80)의 벽들과 결합함으로써 제공된다.
도 2의 코일 부재는 매거진(11) 내에 보관된 원형의 횡단면을 가진 컨덕터로부터 시작함으로써 도 1의 장치에 의해 직사각형의 횡단면을 가진 상태로 제작된 헤어핀에 상응한다. 그러면, 유닛(13)은 컨덕터의 횡단면이 원형으로부터 직사각형으로 변환된다.
굽힘 유닛(18)은 도 2의 헤어핀을 특징으로 하고 레그(130 및 130')의 단부를 절단하는 굽힘부를 생성한다. 사실, 컨트롤러(15)는 헤어핀을 형성하는 일련의 굽힘 부분들을 생성하고 유닛(101)에 의해 컨덕터를 절단하기 위하여 도 8-13에 기술된 단계와 유사한 단계를 수행하도록 프로그래밍될 것이다.
도 2의 헤어핀에 대해서, 일련의 굽힘 단계들은 다음과 같이 수행될 수 있는데: 첫 번째 단계에서, 레그(130)의 직선 부분은 노즐(80)을 통해 공급된다. 상기 첫 번째 단계 후에는, 이전의 헤어핀의 굽힘 끝부분에서 또는 매거진(11) 내에서 교체되었던 컨덕터(10)의 초기 절단 후에 레그(130)의 단부가 절단된다.
두 번째 단계에서, 가령, 예를 들어, 각각, 도 9 및 도 13의 원리를 적용시킴으로써 구현된 곡선 및 비틀림으로 구성된 굽힘 부분(131)이 형성된다.
세 번째 단계에서, 가령, 예를 들어, 도 8의 원리를 적용시킴으로써 구현된 더 완만한 곡선으로 구성된 굽힘 부분(132)이 형성된다.
네 번째 단계에서, 가령, 예를 들어, 각각, 도 9 및 도 13의 원리를 적용시킴으로써 구현된 곡선 및 비틀림으로 구성된 굽힘 부분(133)이 형성된다.
헤어핀을 완성하는(complete) 그 외의 다른 부분(134, 135, 136 및 130')들은 컨트롤러(15)를 프로그래밍함으로써 얻어진 도 8-13의 굽힘 공정들을 적절하게 조합하여 앞에서와 유사하게 형성된다.
마지막으로, 유닛(101)에 의해 절단 공정이 수행되고 난 뒤 노즐(80)로부터 레그(130')의 단부 부분을 제거하도록, 로봇(robot)의 매니퓰레이터(manipulator)(도시되지 않음)가 헤어핀을 잡을 수 있다.
도 7의 코일 부재에 관하여, 도 2의 헤어핀과 비슷한 형상을 가진 코일(230)의 부분(230, 230', 230")들은 역시 컨트롤러(15)를 프로그래밍함으로써 얻어진 도 8-13의 굽힘 공정들을 적절하게 조합함으로써 수행되는 일련의 굽힘 공정들을 통해 유닛(18)에 의해 연속으로 형성될 수 있다.
본 발명의 한 실시예에서, 굽힘 공구(50)는 도 8-10에 대해 기술된 굽힘 공정들을 수행하기 위해 오직 하나의 핀(51 또는 52)만을 포함한다.
게다가, 간단한 코일 형상은 핀(51 및 52)들 중 하나 이상의 핀이 방향(X 및 X')으로 이동함으로써 얻어진 굽힘만을 필요로 할 수 있는데; 이 경우, 해결 방안은 모터(400) 즉 부재(23)에 대한 크라운 기어(33), 기어(36), 샤프트(44), 기어(41), 랙(37) 및 가이드(39)로부터의 전달에 제한될 것이지만, 부재(22 및 23)는 서로 회전되거나 병진운동할 필요 없이 서로 일체로 구성될 것이다.
그 외의 다른 코일 형상은 크라운 기어(31)와 모터(500)를 통해 지지부(support)(20)의 회전(R 및 R')이 추가될 필요가 있을 것이다.
추가적인 형상들은 나사 부분(29')과 모터(200)를 통해 부재(22)의 병진운동(T 및 T')을 추가될 필요가 있을 것이다.
한 특정 실시예에 대해 기술된 위에서의 설명은 하나의 개념적인 관점으로부터 본 발명을 예시하는 것이며, 그 외의 다른 실시예들은 종래 기술을 사용함으로써 본 발명의 개념으로부터 벗어나지 않고 추가적인 조사 없이도 특정 실시예를 다양한 적용분야에 적용시키거나 및/또는 개선시킬 수 있을 것이다. 따라서, 임의의 이러한 변형예들과 개선예들은 본 명세서에 기술된 대표적인 실시예에 대한 균등예들인 것으로 고려될 수 있다고 이해하면 된다. 본 명세서에 기술된 다양한 기능들을 구현하기 위해 필요한 수단과 재료는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고도 변형될 수 있다. 본 명세서에 사용된 표현 및 용어들은 단지 예시적인 것이지 제한하는 것이 아니라는 사실을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (22)

  1. 다이나모일렉트릭 기계장치의 코어의 슬롯에 삽입하기 위한 코일 부재(230, 250)를 제작하기 위한 장치로서, 상기 코일 부재(230, 250)는 전기 컨덕터(10)의 굽힘 부분들에 의해 형성되는 다이나모일렉터릭 기계장치의 코어의 슬롯에 삽입하기 위한 코일 부재를 제작하기 위한 장치에 있어서,
    상기 장치는:
    - 공급 방향(10')에 따라, 공급축(100', AC')을 따라, 컨덕터(10)와 결합할 수 있는 제 1 결합 부재(51)에 인접하는 구멍(80)을 통해 미리 정해진 길이를 가진 컨덕터 부분들을 공급하기 위한 수단(16)을 포함하고, 상기 구멍(80)은 공급 방향(10')에서 제 1 결합 부재(51) 앞에 위치되며;
    - 컨덕터(10)를 구부리기 위해, 공급축(100')에 횡단하는 방향(X, X')으로 컨덕터(10)의 한 부분이 제 1 결합 부재(51)와 결합되도록 구멍(80)에 대해 제 1 결합 부재(51)를 이동시키기 위한 수단(35, 41, 400)을 포함하고;
    - 제 1 결합 부재(51)를 컨덕터(10) 주위에 재배치시키기 위해 제 1 결합 부재(51)를 공급축(100', AC') 주위로 회전시키기 위한 수단(20, 31, 500)를 포함하는 다이나모일렉터릭 기계장치의 코어의 슬롯에 삽입하기 위한 코일 부재를 제작하기 위한 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    제 1 결합 부재(51)를 이동시키기 위한 수단(35, 41, 400)은 굽힘 동안 컨덕터(10)를 구멍(80)의 한 부분(CC')에 대해 결합시키기 위해 제 1 결합 부재(51)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 다이나모일렉터릭 기계장치의 코어의 슬롯에 삽입하기 위한 코일 부재를 제작하기 위한 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 장치는 굽힘 공정을 위해 제 1 결합 부재(51)를 위치시키도록 공급축(100', AC')에 대해 평행하게 제 1 결합 부재(51)를 이동시키기 위한 수단(22, 29', 200)을 포함하는 것을 특징으로 하는 다이나모일렉터릭 기계장치의 코어의 슬롯에 삽입하기 위한 코일 부재를 제작하기 위한 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 장치는 공급축(100, AC')에 대해 수직인 축(RZ) 주위로 제 1 결합 부재(51)를 회전시키기 위한 수단(38, 45, 300)을 포함하는 것을 특징으로 하는 다이나모일렉터릭 기계장치의 코어의 슬롯에 삽입하기 위한 코일 부재를 제작하기 위한 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    제 2 결합 부재(52)에 인접하게 컨덕터(10)를 공급하기 위한 수단(16)은 컨덕터(10)와 결합될 수 있으며, 제 2 결합 부재(52)는 공급 방향(10')에서 제 1 결합 부재(51) 뒤에 위치되고, 제 2 결합 부재(52)는 컨덕터(10)와 공급축(100, AC')에 횡단하는 방향으로 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 다이나모일렉터릭 기계장치의 코어의 슬롯에 삽입하기 위한 코일 부재를 제작하기 위한 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 장치는 컨덕터(10)를 공급축(100, AC')에 횡단하는 방향으로 제 1 결합 부재(51) 및 제 2 결합 부재(52)와 결합시키기 위해 회전축(RZ) 주위로 제 1 결합 부재(51) 및 제 2 결합 부재(52)를 회전시키기 위한 수단(45, 54, 300)을 포함하는 것을 특징으로 하는 다이나모일렉터릭 기계장치의 코어의 슬롯에 삽입하기 위한 코일 부재를 제작하기 위한 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 장치는 공급축(100', AC')에 대해 수직인 축(RZ)에 대해 평행하게 제 1 결합 부재(51)를 이동시키기 위한 수단(61)을 포함하는 것을 특징으로 하는 다이나모일렉터릭 기계장치의 코어의 슬롯에 삽입하기 위한 코일 부재를 제작하기 위한 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    제 1 결합 부재(51)와 제 2 결합 부재(52)는 컨덕터(10)를 그립(grip)하고, 상기 장치는 컨덕터(10)에 비틀림을 제공하기 위해 제 1 결합 부재(51)와 제 2 결합 부재(52)를 공급축(100, AC') 주위로 회전시키기 위한 수단(20, 31, 500)을 포함하는 것을 특징으로 하는 다이나모일렉터릭 기계장치의 코어의 슬롯에 삽입하기 위한 코일 부재를 제작하기 위한 장치.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 장치는 공급축(100, AC') 주위로 회전되는 제 1 지지 조립체(20, 22), 및 공급축(100', AC')에 횡단하는 방향(X, X')으로 병진운동(T, T')할 수 있는 제 2 지지 조립체(23)를 포함하며, 제 1 결합 부재(51)는 제 2 지지 조립체(23)에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 다이나모일렉터릭 기계장치의 코어의 슬롯에 삽입하기 위한 코일 부재를 제작하기 위한 장치.
  10. 제3항에 있어서,
    상기 장치는 공급축(100, AC') 주위로 회전되는 제 1 지지 조립체(20), 공급축(100', AC')에 대해 평행하게 병진운동(T, T')할 수 있는 제 2 지지 조립체(22), 및 제 2 지지 조립체(22)에 의해 지지되는 제 3 지지 조립체(23)를 포함하며, 제 1 결합 부재(51)는 제 3 지지 조립체(23)에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 다이나모일렉터릭 기계장치의 코어의 슬롯에 삽입하기 위한 코일 부재를 제작하기 위한 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 장치는 제 1 결합 부재(51)에 도달하기 위한 경로에서 컨덕터(10)가 통과하게 하기 위한 부재(21)를 포함하며, 제 1 지지 조립체(20)는 컨덕터(10)가 통과하게 하기 위해 부재(21) 주위에서 회전되고, 제 2 지지 조립체(22)의 병진운동(T, T')은 컨덕터(10)가 통과하게 하기 위한 부재(21)에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 다이나모일렉터릭 기계장치의 코어의 슬롯에 삽입하기 위한 코일 부재를 제작하기 위한 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    구멍(80)에 대해 제 1 결합 부재(51)를 이동시키기 위한 수단(35, 41, 400)은 공급축(100', AC') 주위로 회전되는 크라운 기어(33)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이나모일렉터릭 기계장치의 코어의 슬롯에 삽입하기 위한 코일 부재를 제작하기 위한 장치.
  13. 제3항에 있어서,
    제 1 결합 부재(51)를 공급축(100', AC')에 대해 평행하게 이동시키기 위한 수단(22, 29', 200)은 공급축(100', AC') 주위로 회전되는 크라운 기어(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이나모일렉터릭 기계장치의 코어의 슬롯에 삽입하기 위한 코일 부재를 제작하기 위한 장치.
  14. 제4항에 있어서,
    공급축(100, AC')에 대해 수직인 축(RZ) 주위로 제 1 결합 부재(51)를 회전시키기 위한 수단(38, 45, 300)은 공급축(100', AC') 주위로 회전되는 크라운 기어(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이나모일렉터릭 기계장치의 코어의 슬롯에 삽입하기 위한 코일 부재를 제작하기 위한 장치.
  15. 다이나모일렉트릭 기계장치의 코어의 슬롯에 삽입하기 위한 코일 부재(230, 250)를 제작하기 위한 방법으로서, 상기 코일 부재(230, 250)는 전기 컨덕터(10)의 굽힘 부분들에 의해 형성되는 다이나모일렉터릭 기계장치의 코어의 슬롯에 삽입하기 위한 코일 부재를 제작하기 위한 방법에 있어서,
    상기 방법은:
    - 공급 방향(10')에 따라, 공급축(100', AC')을 따라, 컨덕터(10)와 결합할 수 있는 제 1 결합 부재(51)에 인접하는 구멍(80)을 통해 미리 정해진 길이를 가진 컨덕터 부분들을 공급하는 단계를 포함하고, 상기 구멍(80)은 공급 방향(10')에서 제 1 결합 부재(51) 앞에 위치되며;
    - 컨덕터(10)를 구부리기 위해, 공급축(100')에 횡단하는 방향(X, X')으로 컨덕터(10)의 한 부분이 제 1 결합 부재(51)와 결합되도록 구멍(80)에 대해 제 1 결합 부재(51)를 이동시키는 단계를 포함하고;
    - 제 1 결합 부재(51)를 컨덕터(10) 주위에 재배치시키기 위해 제 1 결합 부재(51)를 공급축(100', AC') 주위로 회전시키는 단계를 포함하는 다이나모일렉터릭 기계장치의 코어의 슬롯에 삽입하기 위한 코일 부재를 제작하기 위한 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 방법은 굽힘 동안 컨덕터(10)를 구멍(80)의 한 부분(CC')에 대해 결합시키기 위해 제 1 결합 부재(51)를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이나모일렉터릭 기계장치의 코어의 슬롯에 삽입하기 위한 코일 부재를 제작하기 위한 방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 방법은 굽힘 공정을 위해 제 1 결합 부재(51)를 위치시키도록 공급축(100', AC')에 대해 평행하게 제 1 결합 부재(51)를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이나모일렉터릭 기계장치의 코어의 슬롯에 삽입하기 위한 코일 부재를 제작하기 위한 방법.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 방법은 공급축(100, AC')에 대해 수직인 축(RZ) 주위로 제 1 결합 부재(51)를 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이나모일렉터릭 기계장치의 코어의 슬롯에 삽입하기 위한 코일 부재를 제작하기 위한 방법.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 방법은:
    - 컨덕터(10)와 결합될 수 있는 제 2 결합 부재(52)에 인접하게 컨덕터(10)를 공급하는 단계를 포함하고, 제 2 결합 부재(52)는 공급 방향(10')에서 제 1 결합 부재(51) 뒤에 위치되고;
    - 컨덕터(10)를 공급축(100, AC')에 횡단하는 방향으로 제 2 결합 부재(52)와 결합시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이나모일렉터릭 기계장치의 코어의 슬롯에 삽입하기 위한 코일 부재를 제작하기 위한 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 방법은 컨덕터(10)를 구부리기 위해 공급축(100', AC')에 대해 수직인 회전축(RZ) 주위로 제 1 결합 부재(51)와 제 2 결합 부재(52)를 회전시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 다이나모일렉터릭 기계장치의 코어의 슬롯에 삽입하기 위한 코일 부재를 제작하기 위한 방법.
  21. 제15항에 있어서,
    상기 방법은 공급축(100', AC')에 대해 수직인 축(RZ)에 대해 평행하게 제 1 결합 부재(51)를 이동시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 다이나모일렉터릭 기계장치의 코어의 슬롯에 삽입하기 위한 코일 부재를 제작하기 위한 방법.
  22. 제15항에 있어서,
    상기 방법은 제 1 결합 부재(51)와 제 2 결합 부재(52)로 컨덕터(10)를 그립하는 단계, 및 컨덕터(10)에 비틀림을 제공하기 위해 제 1 결합 부재(51)와 제 2 결합 부재(52)를 공급축(100, AC') 주위로 회전시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 다이나모일렉터릭 기계장치의 코어의 슬롯에 삽입하기 위한 코일 부재를 제작하기 위한 방법.
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