KR102535750B1 - 모터 코일 절단장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에서는 모터 코일 절단장치를 개시하며, 권취된 코일을 공급하는 코일공급부와, 상기 코일공급부로부터 공급되는 상기 코일을 절단하기 위하여 전기제어부를 포함하며 장치 구조를 지지하는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임 상에 설치되어 연속 공급되는 상기 코일의 좌, 우 휨을 직선 상태로 유지시켜 이송하는 제1코일이송부와, 상기 제1코일이송부의 후측으로 상기 베이스프레임 상에 설치되어 연속 공급되는 상기 코일의 상, 하 휨을 직선 상태로 유지시켜 이송하는 제2코일이송부와, 상기 제2코일이송부의 후측으로 베이스프레임 상에 설치되어 휨이 교정된 상기 코일을 직선 상태로 강제 이송시키면서 안내하는 제3코일이송부 및 상기 제3코일이송부에 의하여 이송된 상기 코일을 절단하는 코일절단부를 포함하는 것이다.

Description

모터 코일 절단장치{Motor coil cutting device}

본 발명은 모터 코일 절단장치에　관한 것으로, 보다 상세하게는 모터의 고정자로부터 분리된 코일을 적정 길이로 절단하여 분류하기 위한 모터 코일 절단장치에 관한 것이다.

일반적으로 모터의 내부 중앙에는 회전자가 구성되고 그 회전자를 감싸는 형태로 스테이터인 고정자가 구성되고, 회전자는 고정자 내에서 회전되며, 고정자의 내부 원주에 일정한 간격이면서 축길이 방향으로 돌기와 슬롯이 구비되며 슬롯의 내부에는 코일이 권선되어 회전자가 고정자에 대해 회전하는 것에 의해 자기장이 유도된다.

모터는 사용 후 폐기할 때 코일을 분리하여 재사용하도록 하고 있는 바, 이는 코일이 귀중한 자원의 하나인 동으로 되어 있기 때문에 자원의 재활용 측면에서 코일을 고정자로부터 분리하여 다시 사용된다.

이에 따라 종래 모터의 고정자로부터 코일을 분리하는 작업을 진행하게 되는 바, 통상적으로 고정자에 권선된 코일의 용이한 분리를 위해 고정자를 먼저 양분한 후 양분화 된 고정자의 일측으로부터 코일을 분리하고 있다.

상기와 같이 고정자로부터 분리된 코일의 재사용을 위하여 휨없이 일정 길이로 절단하여야 한다.

그러나, 코일의 절단 작업이 작업자의 수작업에 의해서 진행되기 때문에 작업시간이 더디고 힘들며 어려워서 작업효율이 현저히 떨어질 뿐만 아니라, 이로 인하여 작업자의 숙련도를 요구하면서도 숙련된 작업자라 하더라도 각종 질병을 초래하게 되어 작업자를 구하기도 어렵고 인건비도 상승하게 되는 등 다양한 문제점을 가지고 있다.

대한민국 특허등록번호 제10-1582133호(공고일 2016년 01월 04일)

본 발명의 목적은, 모터의 고정자로부터 분리되어 연속으로 공급되는 코일의 휨 변형을 최소화한 직선 상태에서 적정 길이로 절단하고 분류하여 재사용하기 위한 모터 코일 절단장치를 제공한다.

본 발명의 사상에 따른 모터 코일 절단장치는, 모터의 고정자로부터 분리된 코일을 절단하기 위한 장치에 있어서, 권취된 코일을 공급하는 코일공급부와, 상기 코일공급부로부터 공급되는 상기 코일을 절단하기 위하여 전기제어부를 포함하며 장치 구조를 지지하는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임 상에 설치되어 연속 공급되는 상기 코일의 좌, 우 휨을 직선 상태로 유지시켜 이송하는 제1코일이송부와, 상기 제1코일이송부의 후측으로 상기 베이스프레임 상에 설치되어 연속 공급되는 상기 코일의 상, 하 휨을 직선 상태로 유지시켜 이송하는 제2코일이송부와, 상기 제2코일이송부의 후측으로 베이스프레임 상에 설치되어 휨이 교정된 상기 코일을 직선 상태로 강제 이송시키면서 안내하는 제3코일이송부, 및 상기 제3코일이송부에 의하여 이송된 상기 코일을 절단하는 코일절단부를 포함하며, 상기 제1코일이송부는 복수의 우롤러, 및 상기 우롤러와 동일 평면 상에 동일한 수로 구성되는 좌롤러를 포함하며, 상기 코일공급부로부터 연속 공급되는 상기 코일이 상기 우롤러와 상기 좌롤러의 접점 사이에 위치되어 이송되고, 상기 제2코일이송부는 상기 베이스프레임 상에 회전 가능하게 매립 설치되는 복수의 하부롤러 및 상기 하부롤러의 상측으로 동일한 수로 구성되는 상부롤러를 포함하며, 상기 코일이 상기 하부롤러와 상기 상부롤러의 접점 사이에 위치되어 이송되는 것이다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 복수의 우롤러와 상기 복수의 좌롤러는 각각 우롤러배열플레이트와 좌롤러배열프렐이트 상에 설치되되, 상기 우롤러와 상기 좌롤러는 상호 지그재그로 마주하게 배치되고, 상기 우롤러배열플레이트 상의 상기 우롤러와 상기 좌롤러배열플레이트 상의 상기 좌롤러는 좌, 우 간격 조절이 가능할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 복수의 상부롤러는 상부롤러배열플레이트 상에 설치되되, 상기 하부롤러에 대하여 상기 상부롤러가 지그재그로 마주하게 배치되고, 상기 상부롤러배열플레이트 상의 상기 상부롤러는 높이 조절이 가능할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 제2코일이송부와 상기 제3코일이송부의 사이에 상기 코일의 이송 속도를 감지하는 감지센서가 더 포함되며, 상기 감지센서에서 감지한 신호를 인가받아 상기 코일 공급 속도가 설정값 이하인지 이상인지 여부를 판단하여 상기 제3코일이송부의 구동모터 속도를 제어할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 제3코일이송부는 상기 베이스프레임에 설치되는 사각틀뭉치와, 상기 사각틀뭉치의 중앙 내부에 설치되어 상기 코일을 강제로 이송시키는 풀리 및 상기 사각틀뭉치의 일측으로 설치되어 풀리를 구동시키는 구동모터를 포함하며, 상기 사각틀뭉치는 상기 베이스프레임을 관통하는 하부측으로 기어치가 형성되고, 상기 기어치에는 평기어가 치합되며, 상기 평기어를 구동시키는 서보모터가 설치되어 상기 사각틀뭉치의 높낮이 조절이 가능한 것이다.

본 발명에 따른 모터 코일 절단장치에서는, 모터의 고정자로부터 분리된 코일의 절단 작업이 수작업이 아닌 자동으로 이루어져서 작업효율성 및 작업성을 크게 향상할 수 있으며, 구성이 간단함에 따라 생산단가를 최소화할 수 있는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코일 절단장치의 전체적인 정면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코일 절단장치의 전체적인 평면도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코일 절단장치에서 제1코일이송부의 발췌 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코일 절단장치에서 제2코일이송부의 발췌 사시도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코일 절단장치에서 제3코일이송부의 발췌 사시도이고,
도 6은 도 5에서 제3코일이송부의 높낮이 구성을 보여주는 도면이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코일 절단장치에서 코일절단부를 보여주는 구성도이다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 명확한 설명을 위해 과장된 것일 수 있다.

본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

본 명세서에서 사용한 “제1”, “제2”등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. “및/또는”이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 다양한 실시예들을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.

이하에서 사용되는 용어 "상단", "하단", "전방", "후방" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

여기서 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코일 절단장치의 전체적인 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코일 절단장치의 전체적인 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코일 절단장치에서 제1코일이송부의 발췌 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코일 절단장치에서 제2코일이송부의 발췌 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코일 절단장치에서 제3코일이송부의 발췌 사시도이고, 도 6은 도 5에서 제3코일이송부의 높낮이 구성을 보여주는 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 코일 절단장치에서 코일절단부를 보여주는 구성도이다.

도 1 또는 도 2를 참조할 때, 본 발명에서의 모터 코일 절단장치는, 크게 권취된 코일을 공급하는 코일공급부(100)와, 장치 구조를 지지하는 베이스프레임(200)과, 베이스프레임(200) 상에 설치되어 공급되는 코일(1)의 이송을 안내하는 제1코일이송부(300)와 제2코일이송부(400) 및 제3코일이송부(500) 그리고 코일의 절단이 이루어지는 코일절단부(600)를 포함할 수 있다.

코일공급부(100)는 모터의 고정자로부터 분리된 코일(1)이 권취드럼(102)에 권취되어 있으며, 권취드럼(102)으로부터 코일(1)이 인출되는 형태일 수 있다.

권취드럼(102)은 모터에 의하여 회전하며, 널리 사용되는 장치이므로 별도의 설명은 생략한다.

그리고 베이스프레임(200)은 실질적으로 전체 장치 구조를 지지하는 것으로, 다시 크게 제1코일이송부(300)와 제2코일이송부(400), 제3코일이송부(500) 및 코일절단부(600)가 설치되는 제1베이스프레임(200)과 상기 제1베이스프레임(200)으로부터 일측으로 이어져서 절단된 코일(1)이 자연스럽게 낙하하여 일시적으로 저장되는 제2베이스프레임(200)으로 구성될 수 있다.

상기 제1베이스프레임(200)과 제2베이스프레임(200)에는 다리프레임(230)이 수직하게 설치되어 바닥면으로부터 일정 거리 이격시키게 되며, 다리프레임(230)에는 미도시되었지만 바퀴가 설치되어 이동성을 가질 수 있다.

그리고 제1베이스프레임(200)에는 다리프레임(230)의 상단으로 편평한 상판(번호 미부여)이 설치되고 상판 상에 제1코일이송부(300)와 제2코일이송부(400), 제3코일이송부(500) 및 코일절단부(600)이 설치될 수 있다.

또한, 제1베이스프레임(200)에는 전기제어부(240)가 설치되며, 전원의 인가 및 구동모터(550)의 제어를 위한 제어패널이 설치될 수 있다.

그리고 제2베이스프레임(200)의 다리프레임(230)상에는 코일받침용플레이트(222)가 설치될 수 있다.

코일받침용플레이트(222)는 상, 하 양단으로 이탈방지벽(222a)이 직각으로 형성되고, 이탈방지벽(222a)의 사이에 경사플레이트(222b)와 수평플레이트(222c)가 일체로 형성될 수 있다.

따라서 절단된 코일(1)이 이탈방지벽(222a)에 의하여 이탈이 방지되는 상태에서 경사플레이트(222b)를 따라 자연스럽게 하방으로 이동하여 수평플레이트(222c)에 차례로 저장되어 질 수 있다.

그리고 도 3에 도시된 제1코일이송부(300)는, 베이스프레임(200)상에 설치되어 권취드럼(102)으로부터 연속 공급되는 코일(1)의 좌, 우 휨을 직선 상태로 유지시켜 이송하는 역할을 하게 된다.

상기 제1코일이송부(300)는 도 2에 표시된 중심선을 중심으로 좌, 우로 우롤러배열플레이트(310)와 좌롤러배열플레이트(320)가 설치될 수 있다.

우롤러배열플레이트(310)와 좌롤러배열플레이트(320)는 편평한 직사각 형상의 판상일 수 있다.

우롤러배열플레이트(310)에는 복수의 우롤러(312)가 적정 거리 이격되어 배열 설치되고, 우롤러배열플레이트(310)와 동일 평면 상에 좌롤러배열플레이트(320)에도 복수의 좌롤러(322)가 적정 거리 이격되어 배열 설치될 수 있다.

여기서 연속 공급되는 코일(1)이 우롤러(312)와 좌롤러(322)의 접점 사이에 위치되어 이송되며, 원활한 이송을 위하여 바람직하게 우롤러배열플레이트(310)상의 우롤러(312)와 좌롤러배열플레이트(320)상의 좌롤러(322)는 상호 지그재그로 마주하게 배치될 수 있다.

더 나아가 우롤러배열플레이트(310)의 각 우롤러(312)와 좌롤러배열플레이트(320)의 각 좌롤러(322)에는 축 상에 좌우스크류(340)가 연결 설치되어 각 우롤러(312)와 좌롤러(322)를 향하여 형성된 제1장공(330)을 따라 이동될 수 있다.

따라서 코일(1)의 두께에 따라 중심선을 중심으로 좌, 우 간격이 벌어졌다가 좁혀지는 간격 조절이 가능할 수 있다.

도 4에 도시된 제2코일이송부(400)는, 제1코일이송부(300)의 후측으로 베이스프레임(200) 상에 설치되어 코일(1)의 상, 하 휨을 직선 상태로 유지시켜 이송하는 역할을 하게 된다.

상기 제2코일이송부(400)는 베이스프레임(200) 상에 회전 가능하게 매립 설치되는 하부롤러(410)가 적정 거리 이격되어 복수개 설치되고, 하부롤러(410)의 상부측으로 상부롤러배열플레이트(420)가 설치될 수 있다.

상부롤러배열플레이트(420)는 베이스프레임(200)에 수직하게 설치되고, 일면으로 하부롤러(410)와 마주하도록 상부롤러(422)가 동일한 수로 회전 가능하게 설치될 수 있다.

하부롤러(410)와 상부롤러(422)의 접점 사이에 코일(1)이 위치되어 이송되며, 원활한 이송을 위하여 바람직하게 하부롤러(410)와 상부롤러배열플레이트(420)상의 상부롤러(422)는 상호 지그재그로 마주하게 배치될 수 있다.

그리고 상부롤러배열플레이트(420)의 각 상부롤러(422)에는 축 상에 상하스크류(440)가 연결 설치되어 각 상부롤러(422)를 향하여 형성된 제2장공(430)을 따라 이동될 수 있다.

따라서 코일(1)의 두께에 따라 상부롤러(422)의 높이가 조절될 수 있다.

도 5에 도시된 제3코일이송부(500)는 제2코일이송부(400)의 후측으로 베이스프레임(200) 상에 설치되어 휨이 교정된 코일(1)을 직선 상태로 강제 이송시키면서 안내하는 것이다.

상기 제3코일이송부(500)는 전, 후 방향으로 개구된 사각틀뭉치(510)가 베이스프레임(200)에 설치되고, 사각틀뭉치(510)의 중앙 내부에 회전 가능하게 설치되어 코일(1)을 강제로 이송시키는 풀리(530)가 설치될 수 있다.

풀리(530)의 면접촉되는 하부측에 받침대(540)가 설치되어 풀리(530)와 받침대(540)의 접점을 통과하는 코일(1)이 풀리(530)에 접촉되어 이송이 이루어지게 된다.

그리고 풀리(530)를 구동시키기 위한 구동모터(550)가 사각틀뭉치(510)의 일측으로 설치된다.

덧붙여, 도 6을 참고하여 설명하면, 상기 사각틀뭉치(510)의 양측의 수직면(512)은 일부 베이스프레임(200)을 관통하여 돌출 설치되고, 돌출된 양측 수직면(512)의 하부측으로는 기어치(512a)가 일정 길이로 형성되고, 상기 기어치(512a)에 치합되도록 어느 하나의 수직면(512)에 평기어(520)가 설치되며, 평기어(520)에는 서보모터(522)가 설치되어 평기어(520)를 구동시키게 된다.

그리고 평기어(520)가 치합된 수직면(512)외에 타 수직면(512)에는 아이들기어(524)가 설치되어 사각틀뭉치(510)의 높낮이 조절을 돕게 된다.

도 7에 도시된 코일절단부(600)는, 제3코일이송부(500)에 의하여 이송된 상기 코일(1)을 기설정된 길이로 절단하게 된다.

상기 코일절단부(600)는 제1베이스프레임(200)에 설치되는 절단바닥프레임(611)과 상기 절단바닥프레임(611)의 일측에 구비되는 제1지지프레임(612)과 상기 절단바닥프레임(611)의 타측에 구비되는 제2지지프레임(613)과 상기 제1지지프레임(612)과 제2지지프레임(613)의 상단을 연결하고 제1지지프레임(612)과 제2지지프레임(613)의 상부측으로 수평하게 구비되는 중앙지지프레임(614)으로 구비되는 지지프레임체(610)이 구비되어 진다.

상기 지지프레임체(610)는 H빔 등 금속재질로 이루어지는 것으로, 상기 절단바닥프레임(611)과 제1지지프레임(612), 제2지지프레임(613) 및 중앙지지프레임(614)은 각각 대응되는 위치에서 서로에 대해 용접작업에 의해 연결 고정되거나 또는 볼트와 너트를 이용하여 연결 고정된다.

이어서 지지프레임체(610)는 중앙지지프레임(614)에 구비되어 중앙지지프레임(614)의 하부측으로 하강되거나 중앙지지프레임(614)측으로 승강되어 절단바닥프레임(611)상에 놓여진 코일(1)을 절단하는 절단체(620)가 구비된다.

상기 절단체(620)는, 상기 중앙지지프레임(614) 중앙에 하단이 고정되어 중앙지지프레임(614)의 하부측으로 절단실린더봉(622)이 인출입되는 절단구동실린더(624)와, 상기 절단구동실린더(624)의 절단실린더봉(622)이 상면에 연결되고 하면에 절단날브라켓(625)이 구비된 승하강가이드(626)와, 상기 승하강가이드(626)의 일측과 타측이 각각 끼워지고 상단은 중앙지지프레임(614)에 연결고정되고 하단은 상기 제1지지프레임(612)과 제2지지프레임(613)에 각각 연결되어 상기 승하강가이드(626)의 일측과 타측을 각각 견고하게 지지하는 가이드지지대(627)와, 상기 승하강가이드(626)의 절단날브라켓(625)에 상단이 볼트 고정되어 상기 절단구동실린더(210)의 구동에 의해 하강되어 코일(1)을 절단하게 되는 절단날(628)로 구비된다.

한편, 제2코일이송부(400)와 제3코일이송부(500)의 사이 제1베이스프레임(200)에는 코일(1)의 이송 속도를 감지하는 감지센서(700)가 더 포함될 수 있다.

상기 감지센서(700)에서 감지한 신호를 인가받아 코일 공급 속도가 설정값 이하인지 이상인지 여부를 판단하여 제3코일이송부(500)의 구동모터(550) 속도를 제어할 수 있다.

여기서 감지센서(700)의 신호를 받고 구동모터(550) 및 서보모터(522)를 제어하기 위한 제어부(미도시)는 전기제어부(240)에 설치될 수 있으며, 상기 제어부는 적어도 하나의 프로세서, 메모리, 및 저장장치를 포함하는 개념일 수 있다. 여기서, 프로세서는 메모리 및/또는 저장장치에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU) 또는 본 발명에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리와 저장 장치는 휘발성 저장 매체 및/또는 비휘발성 저장 매체로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및/또는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM)로 구성될 수 있다.

예컨대, 제어부는 감지센서(700)를 통해 획득된 측정값(예: 코일의 공급 속도)과 기설정된 기준값(L)(또는 "기준속도값")을 비교할 수 있다.

코일의 속도를 측정한 감지센서(700)의 측정값이 기준값(L) 보다 빠르면 구동모터(550)의 구동 속도를 감소시키고, 측정값이 기준값(L) 이하이면 구동모터(550)의 구동 속도를 증가시키게 된다.

또한, 제1베이스프레임(200)상에 제1코일이송부(300)의 전단과 상기 제1코일이송부(300)와 제2코일이송부(400)의 사이에 가이드플레이트(212)가 더 설치되어 코일(1)을 안내하게 된다.

가이드플레이트(212)는 사각의 판상이 사이에 공간을 두고 마주하도록 설치되어 마주하는 공간 사이로 코일(1)이 통과하여 안내되어 진다.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 모터 코일 절단장치의 작동은 다시 도 1 또는 도 2를 참고하여 설명한다.

코일공급부(100)의 권취드럼(102)으로부터 코일(1)이 인출되면, 가이드플레이트(212)를 통과하여 제1코일이송부(300)를 따라 이송하게 된다.

상기 제1코일이송부(300)에서는 코일(1)의 두께에 따라 우롤러배열플레이트(310)의 우롤러(312)와 좌롤러배열플레이트(320)의 좌롤러(322)를 각 좌우스크류(340)의 조절로 제1장공(330)을 따라 좌, 우 간격을 조절하게 된다.

이어서 좌, 우 간격 조절된 우롤러(312)와 좌롤러(322)의 접점 사이를 코일(1)이 통과하면서 좌, 우 휨이 직선 상태로 이송되며, 다시 가이드플레이트(212)를 관통하여 제2코일이송부(400)를 따라 이송되면서 상, 하 휨 교정이 이루어지게 된다.

상기 상부롤러배열플레이트(420)의 상부롤러(422)를 상하스크류(440)를 통하여 높이 조절된 상태에서 코일(1)이 통과하게 된다.

제2코일이송부(400)를 통과하면서 연속적으로 공급되는 코일(1)은 제3코일이송부(500)의 풀리(530)에 의하여 당겨져서 코일절단부(600)로 인계하게 된다.

풀리(530)는 구동모터(550)의 구동에 의하여 작동되며, 감지센서(700)에 의하여 측정된 코일(1)의 공급속도에 따라 구동모터(550)의 구동 속도가 제어될 수 있다.

여기서 코일(1)의 두께에 따라 풀리(530)도 높낮이 조절이 가능하며, 서보모터(522)의 정, 역회전 구동에 의하여 평기어(520)가 치합된 기어치(512a)를 이동시키게 되어 사각틀뭉치(510)와 같이 풀리(530)가 승하강 이동되면서 받침대(540)와의 간격을 조절하게 된다.

그리고 코일절단부(600)에서는 절단구동실린더(624)의 구동에 의하여 승하강가이드(626)가 절단실린더봉(622)을 따라 하강함과 같이 절단날(628)이 하강하여 풀리(530)에 의하여 연속 공급되는 코일(1)을 기설정 길이에 맞게 절단하게 된다.

절단된 코일(1)은 코일받침용플레이트(222)의 경사플레이트(222b)를 따라 자연스럽게 낙하하여 수평플레이트(222c)에 모여지게 된다.

상술한 바에 따르면, 모터의 고정자로부터 분리된 코일의 절단 작업이 수작업이 아닌 자동으로 이루어져서 작업효율성 및 작업성을 크게 향상할 수 있으며, 구성이 간단함에 따라 생산단가를 최소화할 수 있다.

그리고 전기제어부(240)에서 이루어지는 제어 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

실시예가 소프트웨어로 구현될 때, 상술한 기법은 상술한 기능을 수행하는 모듈(과정, 기능 등)로 구현될 수 있다. 모듈은 메모리에 저장되고, 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 메모리는 프로세서 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 프로세서와 연결될 수 있다.

또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.

본 발명의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나, 그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고, 여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다. 유사하게, 방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다. 방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어, 마이크로프로세서, 프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여) 수행될 수 있다. 몇몇의 실시예에서, 가장 중요한 방법 단계들의 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다.

실시예들에서, 프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어, 필드 프로그래머블 게이트 어레이)가 여기서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다. 실시예들에서, 필드 프로그래머블 게이트 어레이는 여기서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서와 함께 작동할 수 있다. 일반적으로, 방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

1 : 코일 100 : 코일공급부
102 : 권취드럼 200 : 베이스프레임
210 : 제1베이스프레임 212 : 가이드플레이트
220 : 제2베이스프레임
222 : 코일받침용플레이트 222a :이탈방지벽
222b : 경사플레이트 222c : 수평플레이트
230 : 다리프레임 240 : 전기제어부
300 : 제1코일이송부 310 : 우롤러배열플레이트
312 : 우롤러 320 : 좌롤러배열플레이트
322 : 좌롤러 330 : 제1장공
340 : 좌우스크류 400 : 제2코일이송부
410 : 하부롤러 420 : 상부롤러배열플레이트
422 : 상부롤러 430 : 제2장공
440 : 상하스크류 500 : 제3코일이송부
510 : 사각틀뭉치 512 : 수직면
512a : 기어치 520 : 평기어
522 : 서보모터 524 : 아이들기어
530 : 풀리 540 : 받침대
550 : 구동모터 600 : 코일절단부
610 : 지지프레임체 611 : 절단바닥프레임
612 : 제1지지프레임 613 : 제2지지프레임
614 : 중앙지지프레임 620 : 절단체
622 : 절단실린더봉 624 : 절단구동실린더
625 : 절단날브라켓 626 : 승하강가이드
627 : 가이드지지대 628 : 절단날
700 : 감지센서

Claims (5)

1. 모터의 고정자로부터 분리된 코일이 권취되어 공급되는 코일공급부와,
   상기 코일공급부로부터 공급되는 상기 코일이 절단되며 전기제어부를 포함하는 제1베이스프레임과 상기 제1베이스프레임으로부터 절단된 상기 코일이 낙하하여 일시적으로 저장되는 제2베이스프레임으로 구성되는 베이스프레임과,
   상기 제1베이스프레임 상에 설치되어 연속 공급되는 상기 코일의 좌, 우 휨을 직선 상태로 유지시켜 이송하는 제1코일이송부와,
   상기 제1코일이송부의 후측으로 상기 제1베이스프레임 상에 설치되어 연속 공급되는 상기 코일의 상, 하 휨을 직선 상태로 유지시켜 이송하는 제2코일이송부와,
   상기 제2코일이송부의 후측으로 상기 제1베이스프레임 상에 설치되어 휨이 교정된 상기 코일을 직선 상태로 강제 이송시키면서 안내하는 제3코일이송부, 및
   상기 제3코일이송부에 의하여 이송된 상기 코일을 절단하는 코일절단부를 포함하며,
   상기 제2코일이송부와 상기 제3코일이송부의 사이에 상기 코일의 이송 속도를 감지하는 감지센서가 더 포함되며,
   상기 감지센서에서 감지한 신호를 인가받아 상기 코일 공급 속도가 설정값 이하인지 이상인지 여부를 판단하여 상기 제3코일이송부의 구동모터 속도를 제어하게 되고,
   상기 제1베이스프레임에는,
   상기 제1코일이송부의 전단과 상기 제1코일이송부와 상기 제2코일이송부의 사이에 사각의 판상이 사이 공간을 두고 마주하도록 설치되어 공간 사이로 상기 코일의 통과를 안내하는 가이드플레이트가 포함되고,
   상기 제2베이스프레임에는,
   상기 절단 코일의 이탈 방지 및 낙하되어 일시 저장되도록 상, 하 양단으로 이탈방지벽이 직각으로 형성되고, 상기 이탈방지벽의 사이에 경사플레이트와 수평플레이트가 일체로 형성되는 코일받침용플레이트가 포함되며,
   상기 제1코일이송부는,
   우롤러배열플레이트상에 설치되는 복수의 우롤러, 및
   상기 우롤러배열플레이트와 동일 평면으로 마주하는 좌롤러배열플레이트 상에 설치되는 좌롤러를 포함하며,
   상기 코일공급부로부터 연속 공급되는 상기 코일이 상기 우롤러와 상기 좌롤러의 접점 사이에 위치되어 이송되되, 상기 우롤러와 상기 좌롤러는 상호 지그재그로 마주하게 배치되고, 상기 우롤러배열플레이트의 장공을 따라 상기 우롤러와 상기 좌롤러배열플레이트의 장공을 따라 상기 좌롤러는 좌, 우 간격 조절되고,
   상기 제2코일이송부는,
   상기 베이스프레임 상에 회전 가능하게 매립 설치되는 복수의 하부롤러, 및
   상기 베이스프레임에 수직하게 설치되는 상부롤러배열플레이트 상에 상기 하부롤러와 동일한 수로 설치되는 상부롤러를 포함하며,
   상기 코일이 상기 하부롤러와 상기 상부롤러의 접점 사이에 위치되어 이송되되, 상기 하부롤러와 상기 상부롤러는 상호 지그재그로 마주하게 배치되고, 상기 상부롤러배열플레이트의 장공을 따라 상기 상부롤러가 높이 조절되며,
   상기 제3코일이송부는,
   상기 베이스프레임에 설치되는 사각틀뭉치와,
   상기 사각틀뭉치의 중앙 내부에 설치되어 상기 코일을 강제로 이송시키는 풀리와,
   상기 풀리와 면접촉되도록 하부측에 설치되되, 상기 풀리와 대응되는 원호 홈을 형성하여 상기 코일의 접점 통과로 이송을 돕는 받침대, 및
   상기 사각틀뭉치의 일측으로 설치되어 풀리를 구동시키는 구동모터를 포함하며,
   상기 사각틀뭉치는,
   양측의 수직면이 상기 제1베이스프레임을 관통하여 하방으로 돌출 설치되고, 돌출된 양측 상기 수직면의 하부측으로는 기어치가 일정 길이로 형성되며, 상기 기어치에 치합되도록 어느 하나의 상기 수직면에 평기어가 설치되며, 상기 평기어에는 서보모터가 연결 설치되어 상기 평기어를 구동시키고, 상기 타 수직면에는 아이들기어가 설치되어 상기 사각틀뭉치의 전체 높낮이 조절이 가능하고,
   상기 베이스프레임을 관통하는 하부측으로 기어치가 형성되고, 상기 기어치에는 평기어가 치합되며, 상기 평기어를 구동시키는 서보모터가 설치되어 상기 사각틀뭉치의 높낮이 조절이 가능하고,
   상기 코일절단부는,
   상기 베이스프레임에 설치되는 H빔 형태의 지지프레임체,
   상기 지지프레임체의 중앙에 설치되어 하강 작동으로 상기 코일을 절단하도록 절단구동실린더와 절단날을 구비하는 절단체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터 코일 절단장치.
   
   
   
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제

Images