KR101582133B1 - 코일 절단장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 회전자를 구성하는 아마추어에 코일을 권선 후 절단하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 전동모터용 회전자를 구성하는 아마추어에 코일을 감기위해 사용되는 아마추어 코일 권선장치에 결합되어 아마추어에 코일을 권선 후 코일의 낭비 없이 코일을 절단 및 파지하는 코일 절단장치에 관한 기술분야가 개시된다.
또한 본 발명은 아마추어 코일 권선장치에 고정결합되는 회전실린더와 회전실린더의 하부에 결합되는 실린더와 실린더의 하부에 결합되는 회전부 및 회전부의 하부에 결합되어 인입된 코일을 파지 및 절단하는 절단부재를 포함하여 구현된다.
또한 본 발명은 아마추어 코일 권선장치에 고정결합되는 회전실린더와 회전실린더의 하부에 결합되는 실린더와 실린더의 하부에 결합되는 회전부 및 회전부의 하부에 결합되어 인입된 코일을 파지 및 절단하는 절단부재를 포함하여 구현된다.
Description
본 발명은 회전자를 구성하는 아마추어에 코일을 권선 후 절단하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 전동모터용 회전자를 구성하는 아마추어에 코일을 감기위해 사용되는 아마추어 코일 권선장치에 결합되어 아마추어에 코일을 권선 후 코일의 낭비 없이 코일을 절단 및 파지하는 코일 절단장치에 관한 기술분야이다.
일반적으로, 전동모터는, 내주면에 자석이 배치된 요크(yoke)의 안쪽에 아마추어(armature)가 회전 자유롭게 배치되는 구성으로 이루어져 있다. 상기 아마추어는 회전축으로부터 방사상으로 뻗은 복수의 티스를 가지며, 티스와 이웃하는 다른 티스 사이에는 아마추어 코일 권선을 위한 슬롯(slot)이 축방향으로 길게 복수 개 형성되어 있다.
상기 슬롯에는 소정간격을 두고 복수의 아마추어 코일(armature coil)이 권선되며, 각각의 아마추어 코일은 상기 아마추어와 소정거리 이격된 회전축에 장치되는 정류자의 정류자편에 통전 가능하게 연결되어 있다. 또한 각각의 정류자편은 브러시(brush)와 통전 가능하게 접속되어 있다.
따라서, 상기 브러시로부터 정류자로 전류가 제공되면, 각각의 아마추어 코일에 전기장이 형성되고, 이처럼 발생된 전기장과 상기 요크에 부착된 자석(고정자)의 상호작용으로 아마추어 및 정류자가 장치된 상기 회전축이 회전하고 구동력이 발생하게 되는 것이다.
도 1은 종래의 아마추어 코일 권선장치의 일부를 확대한 확대도로서, 보빈에 권취된 코일(5)이 다수개의 가이드 롤러 및 텐션가이드 등으로 구성되는 가이드부를 통과하여 적정 장력을 유지하면서 권선부(20)로 공급되어 아마추어(1) 티스의 홈(1a)사이로 권선되는데, 상기 권취부(20)는 아마추어(1)가 위치되면 전진하여 아마추어(1)를 고정하면서 코일(5)을 권선하고 권선이 종료되면 후진하여 아마추어(1) 티스의 다른 홈(1a)에 코일(5)이 권선될 수 있게 아마추어(1)가 일정각도 회전된 뒤 전진하고, 일정각도 회전한 홈(1a)내에는 코일(5)이 설정된 횟수만큼 권선된다.
아울러, 아마추어에 코일(5)의 권선이 완료되면 도면 2의 a)에 도시된 바와 같이, 수그립퍼(14)가 후방으로 약간 이동된 그립퍼(10)가 권취부에 의해 장력이 유지된 코일(5)로 이동하여 암그립퍼(12)의 말단에 형성된 후크(미표시)에 코일(5)이 위치하도록 하고, 수그립퍼(14)가 전방으로 이동하여 코일(5)을 후크에 고정한 다음, 그립퍼(10)를 중심으로 권취부에 연결된 코일(5)을 절단기(커터)를 이용하여 절단한다.
상기 권취부에 연결된 코일(5)이 절단된 그립퍼(10)는 코일(5)의 장력을 증가 시키기 위해 아마추어와의 반대방향으로 일정각도 회전시킨 후 아마추어에 연결된 코일(5)을 절단기를 이용하여 절단하게 된다.
즉, 도면 2의 b)는 권취부에 연결된 코일(5)과 아마추어에 연결된 코일(5)을 절단한 그립퍼(10)를 도시한 것으로서, 아마추어에 코일을 권선한 후 절단하면 그립퍼에 폐기되는 코일이 남게되는 문제가 있다.
부가하여 설명하면, 그립퍼에 남아 있는 코일의 길이는 장치에 따라 다를 수 있지만 약 7.1~7.3cm의 길이를 가지고, 도면 1을 참고하였을 때, 상기와 같은 길이를 가지는 코일이 두개가 폐기되기 때문에 총 폐기되는 코일의 길이는 약 14cm가 되어 아마추어의 대량 생산시 낭비되는 코일의 양이 많아 제작단가가 상승되는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점들을 개선하고자 안출된 기술로서, 종래에 그립퍼를 이용하여 코일을 절단 시 폐기되는 많은 코일에 의해 제작단가가 상승되는 문제점이 발생하여, 코일을 파지함과 동시에 절단할 수 있는 절단부재를 구비하는 코일 절단장치를 통하여 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 아마추어 코일 권선장치에 고정결합되는 회전실린더와 회전실린더의 하부에 결합되는 실린더와 실린더의 하부에 결합되는 회전부 및 회전부의 하부에 결합되어 인입된 코일을 절단 및 파지하는 절단부재를 포함하여 구현된다.
또한 본 발명의 상기 절단부재는 회전부를 관통하여 실린더에 연결설치되는 축과 회전부의 하부에 고정설치되고, 축이 삽입되는 축홀이 관통형성되는 지지부와 지지부의 하부에 연장형성되되, 대향되어 형성되고, 대응되는 센터홀이 각각 관통형성된 제1,2지지판과 제1,2지지판의 사이에 설치되되, 센터홀의 일측에 결합되는 회전암과 제1,2지지판의 사이에 설치되되, 센터홀의 타측에 결합되는 고정암을 더 포함하여 구현된다.
또한 본 발명의 상기 축은 하부 말단에 고정결합되는 가이드부재를 더 포함하여 구현되고, 상기 회전암은 가이드부재가 인입되는 안내홈이 사선방향으로 형성된 제1작동암과 제1작동암의 하부에 결합되고, 제1지지판의 센터홀과 대응되는 결합홀이 관통형성되어 센터축에 의해 결합되는 제2작동암을 더 포함하여 구현된다.
또한 본 발명의 상기 제1,2지지판은 제1,2지지판의 사이 중단부에 일체로 형성되고, 결합홀이 관통형성된 지지벽을 더 포함하여 구성되고, 상기 고정암은 조절홀이 관통형성되고, 내측에 탄성부재를 구비하는 조절몸체와 조절몸체의 하부로 연장형성된 결합몸체를 포함하여 구성되는 조절부와 결합몸체에 결합되고, 제2지지판의 센터홀과 대응되는 결합홀이 형성되어 센터축에 의해 결합되는 지지암을 더 포함하여 구현된다.
또한 본 발명의 상기 조절몸체는 조절홀에 삽입되는 제1조절볼트를 더 포함하여 구성되고, 상기 지지벽과 조절몸체는 조절몸체의 조절홀에 삽입되는 제1조절볼트의 내측에 지지벽의 결합홀에 삽입되는 고정볼트가 나사결합되는 것을 특징으로 하며, 상기 제1작동암은 중단부에 하나 이상의 조절홀을 구비하는 한편, 어느 하나의 조절홀에 제2조절볼트가 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 상기 회전암은 하부말단에 결합되는 제1집게를 더 포함하여 구성되고, 상기 고정암은 하부 말단에 결합되는 제2집게를 더 포함하여 구성되며, 상기 제2지지판은 하부말단에 결합되되, 제1,2집게의 하부에 접하는 커팅부를 더 포함하여 구현된다.
상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 코일 절단장치는 아마추어에 코일이 권선된 후 코일을 파지함과 동시에 절단할 수 있기 때문에 낭비되는 코일이 없어 제작단가를 절감할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 종래의 아마추어 코일 권선장치의 일부를 확대한 확대도.
도 2는 종래의 그립퍼의 작동을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전체 평면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전체 측면도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 부분확대 평면도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 부분단면 확대 평면도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 부분단면 확대 평면도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 부분단면 확대 평면도.
도 9는 도 8의 'A', 'B' 부분 확대 단면도.
도 10의 a)는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 커팅부의 사시도.
도 10의 b)는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 커팅부의 평면도.
도 10의 c)는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 커팅부의 저면도.
도 11의 a)는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 제1집게의 저면도.
도 11의 b)는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 제2집게의 평면도.
도 11의 c)는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 제1집게의 평면도.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 커팅부의 정면도.
도 2는 종래의 그립퍼의 작동을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전체 평면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전체 측면도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 부분확대 평면도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 부분단면 확대 평면도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 부분단면 확대 평면도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 부분단면 확대 평면도.
도 9는 도 8의 'A', 'B' 부분 확대 단면도.
도 10의 a)는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 커팅부의 사시도.
도 10의 b)는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 커팅부의 평면도.
도 10의 c)는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 커팅부의 저면도.
도 11의 a)는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 제1집게의 저면도.
도 11의 b)는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 제2집게의 평면도.
도 11의 c)는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 제1집게의 평면도.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 커팅부의 정면도.
본 발명은 종래에 그립퍼를 이용하여 코일을 절단 시 폐기되는 많은 코일에 의해 아마추어(armature)의 제작단가가 상승되는 문제점을 해결하기 위해 안출된 기술로서, 코일을 절단함과 동시에 견고하고, 안정적으로 파지할 수 있기 때문에 아마추어에 코일을 권선한 후 코일의 낭비가 없어 제작단가를 절감할 수 있는 코일 절단장치에 관한 기술이다.
상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 구성은 아마추어 코일 권선장치에 결합되어 인입된 코일을 절단 및 파지하는 절단부재(400);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 아마추어 코일 권선장치에 고정결합되는 회전실린더(100);와 회전실린더(100)의 하부에 결합되는 실린더(200);와 실린더(200)의 하부에 결합되는 회전부(300); 및 회전부(300)의 하부에 결합되어 인입된 코일을 절단 및 파지하는 절단부재(400);를 포함하여 구성된다.
또한 본 발명의 상기 절단부재(400)는 회전부(300)를 관통하여 실린더(200)에 연결설치되는 축(410);과 회전부(300)의 하부에 고정설치되고, 축(410)이 삽입되는 축홀(421)이 관통형성되는 지지부(420);와 지지부(420)의 하부에 연장형성되되, 대향되어 형성되고, 대응되는 센터홀(431)(441)이 각각 관통형성된 제1,2지지판(430)(440);과 제1,2지지판(430)(440)의 사이에 설치되되, 센터홀(431)(441)의 일측에 결합되는 회전암(450);과 제1,2지지판(430)(440)의 사이에 설치되되, 센터홀(431)(441)의 타측에 결합되는 고정암(460);을 더 포함하여 구성되고, 상기 축(410)은 하부 말단에 고정결합되는 가이드부재(411);를 더 포함하여 구성되며, 상기 회전암(450)은 가이드부재(411)가 인입되는 안내홈(451)이 사선방향으로 형성된 제1작동암(452);과 제1작동암(452)의 하부에 결합되고, 제1지지판(430)의 센터홀(431)과 대응되는 결합홀(453)이 관통형성되어 센터축(500)에 의해 결합되는 제2작동암(454);을 더 포함하여 구성된다.
또한 본 발명의 상기 제1,2지지판(430)(440)은 제1,2지지판(430)(440)의 사이 중단부에 일체로 형성되고, 결합홀(434)이 관통형성된 지지벽(435);을 더 포함하여 구성되고, 상기 고정암(460)은 조절홀(461)이 관통형성되고, 내측에 탄성부재(462)를 구비하는 조절몸체(463)와 조절몸체(463)의 하부로 연장형성된 결합몸체(464)를 포함하여 구성되는 조절부(465);와 결합몸체(464)에 결합되고, 제2지지판(440)의 센터홀(441)과 대응되는 결합홀(466)이 형성되어 센터축(500)에 의해 결합되는 지지암(467);을 더 포함하여 구성된다.
또한 본 발명의 상기 지지벽(435)과 조절몸체(463)는 조절몸체(463)의 조절홀(461)에 삽입되는 제1조절볼트(468)의 내측에 지지벽(435)의 결합홀(434)에 삽입되는 고정볼트(436)가 나사결합되는 것을 특징으로 하고, 상기 제1작동암(452)은 중단부에 하나 이상의 조절홀(452a);을 구비하고, 어느 하나의 조절홀(452a)에 제2조절볼트(456)가 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 상기 회전암(450)은 하부말단에 결합되는 제1집게(455);를 더 포함하여 구성되고, 상기 고정암(460)은 하부 말단에 결합되는 제2집게(469);를 더 포함하여 구성되며, 상기 제2지지판(440)은 하부말단에 결합되되, 제1,2집게(455)(469)의 하부에 접하는 커팅부(600);를 더 포함하여 구성 된다.
구체적으로, 본 발명을 달성하기 위한 구성인 본 발명의 절단부재(400)는
아마추어 코일 권선장치에 결합되어 인입된 코일을 절단 및 파지하는 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 아마추어 코일 권선장치(미도시)에 고정결합되어 아마추어(미도시)에 코일(미도시)이 권선된 후 권취암(미도시)에 연결된 코일로 이동하여 코일이 절단부재(400)에 인입되면 절단 및 파지한 다음 회전하여 코일의 장력을 증가시킴으로써, 코일의 낭비 없이 아마추어의 제작이 가능하기 때문에 제작단가를 절감시킬 수 있는 효과를 실현한다.
본 발명의 회전실린더(100)는
아마추어 코일 권선장치에 고정결합되는 것으로서, 도면에 도시되지 않았지만 회전실린더(100)의 일측면에 설치된 고정부재가 아마추어 코일 권선장치에 고정결합되어 제어부(미도시)에 의해 본 발명의 코일 절단장치를 이동시킴으로써 아마추어에 코일을 권선 시 이격시키거나, 아마추어에 코일을 권선 후 코일에 접근시킬 수 있다.
아울러, 이후에 설명될 회전부(300)를 회전시킴으로써, 코일을 절단한 후 코일을 파지하고 있는 절단부재(400)를 회전시키게 되어 종래의 그립퍼와 마찬가지로 절단된 코일의 장력을 증가시키는 효과를 실현케 한다. 이때, 상기 회전실린더(100)는 유압 또는 공압방식 중 당업자의 판단에 따라 변경하여 실시 가능함은 자명할 것이다.
본 발명의 실린더(200)는
회전실린더(100)의 하부에 결합되는 것으로서, 회전실린더(100)의 하부에 상부가 고정결합되고, 이후에 설명될 절단부재(400)의 축(410)과 실린더(100)의 실린더 로드(미도시)가 결합되어 실린더(100)의 작동에 따라 절단부재(400)의 축(410)이 상하로 이동되도록 하는 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 실린더(200)는 유압 또는 공압방식 중 당업자의 판단에 따라 변경하여 실시 가능함은 자명할 것이고, 아마추어 코일 권선장치의 원활한 작동을 위해 실린더(100)의 작동방식과 동일한 방식으로 작동되도록 하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명의 실린더(200)는 회전실린더(100)의 하부에 설치됨에 따라 이후에 설명될 절단부재(400)의 축(410)이 삽입되어 이동할 수 있는 중공(미도시)이 형성되고, 회전실린더(100)와 실린더(200)가 상하로 연결되어 설치됨으로써, 단순하고 안정적인 구조로 절단부재(400)를 작동시킬 수 있는 효과를 실현케 한다.
본 발명의 회전부(300)는
실린더(200)의 하부에 결합되는 것으로서, 실린더(200)의 하부에 상부가 회전가능 하도록 결합되어 이후에 자세히 언급될 절단부재(400)의 지지부(420)를 회전시킴으로써, 앞서 설명한 바와 같이 절단된 코일의 장력을 증가시키는 효과를 실현케 한다. 이때, 회전부(300)의 회전은 회전실린더(100)에 의해 회전되고, 회전부(300)의 회전을 위해 회전실린더(100)와 회전부(300)가 연결설치됨은 자명할 것이다.
또한 본 발명의 회전부(300)는 실린더(200)와 대응되어 연통되는 중공(미도시)이 형성되어 있어 절단부재(400)의 축(410)이 삽입되어 이동할 수 있고, 회전부(300)의 회전시 축(410)의 상하방향 이동이 원활하게 이루어지는 효과를 실현케 한다.
본 발명의 절단부재(400)는
회전부(300)의 하부에 결합되어 인입된 코일을 절단 및 파지하는 것으로서, 아마추어에 코일 권선이 완료되면 권취암과 아마추어에 연결된 코일로 이동하여 이후에 설명될 제1,2집게(455)(469)의 사이로 코일을 인입시킨 후 제1집게(455)가 회전작동하면 이후에 설명될 제1,2집게(455)(469)의 하부에 위치한 커팅부(600)에 의해 코일이 절단되어 권취암측의 코일은 분리되고, 아마추어측의 코일은 제1,2집게(455)(469)에 의해 붙잡힌 상태가 유지된다.
상기 상태를 유지한 상태 이후에 앞서 설명한 회전부(300)의 회전에 의해 제1,2집게(455)(469)에 의해 붙잡힌 코일이 회전되어 아마추어측의 코일의 장력을 상승시킨 다음 다시 제1집게(455)를 반대방향으로 회전작동시켜 아마추어측의 코일을 분리시키면 낭비되는 코일이 없게 된다.
이때, 제1,2집게(455)(469)는 코일을 절단 후 0.6~1mm의 코일의 길이를 파지하는 것이 바람직한데, 이는 제1,2집게(455)(469)의 말단부인 집게핀(455c)(469c)의 두께에 의해 결정되고, 파지되는 코일의 길이가 0.6mm 미만으로 파지하게 되면 절단 후 코일이 제1,2집게(455)(469)에 파지되지 않고 분리되어 코일의 장력을 증가시키지 못하는 문제가 있으며, 파지되는 코일의 길이가 1mm를 초과하여 파지하게 되면 절단부재(400)의 회전시 구부러지는 코일의 길이가 길어지기 때문에 이후의 후속공정이 효율적으로 이루어지지 않을 수 있으므로, 제1,2집게(455)(469)의 집게핀(455c)(469c)의 두께는 상기의 범위로 형성되는 것이 바람직하다.
아울러, 본 발명의 절단부재(400)는 회전부(300)를 관통하여 실린더(200)에 연결설치되는 축(410)과 회전부(300)의 하부에 고정설치되고, 축(410)이 삽입되는 축홀(421)이 관통형성되는 지지부(420)와 지지부(420)의 하부에 연장형성되되 대향되어 형성되고, 대응되는 센터홀(431)(441)이 각각 관통형성된 제1,2지지판(430)(440)과, 제1,2지지판(430)(440)의 사이에 설치되되 센터홀(431)(441)의 일측에 결합되는 회전암(450)과, 제1,2지지판(430)(440)의 사이에 설치되되 센터홀(431)(441)의 타측에 결합되는 고정암(460)을 더 포함하여 구성된다.
본 발명의 상기 축(410)은
앞서 설명한 회전부(300)에 연통되어 형성된 중공에 관통되어 설치되어 실린더(200)의 실린더 로드와 연결설치되며 회전부(300)의 하부 방향으로 돌출되고, 실린더(200)에 의해 상하로 이동되는 것을 특징으로 한다.
즉, 상기 축(410)은 실린더(200)에 의해 상하로 이동되어 이후에 설명될 회전암(450)을 좌우로 회전시킴으로써, 회전암(450)의 말단에 결합된 제1집게(455)가 좌우로 회전되어 코일을 파지할 수 있게 되며, 코일을 파지함과 동시에 이후에 자세히 언급될 제2집게(469)의 하부에 위치한 절단날(630)에 의해 코일이 절단된다.
또한, 상기 축(410)은 하부 말단에 고정결합되는 가이드부재(411)를 더 포함하여 구성되고, 상기 가이드부재(411)는 축(410)의 말단에 형성된 결합홀(미표시)에 수직으로 결합되는 수직부(412)와 수직부(412)의 상하에 각각 결합되는 제1,2베어링(413)(414)을 더 포함하여 구성된다.
이때, 상기 수직부(412)는 축(410)의 결합홀에 삽입된 후 볼트너트방식으로 고정결합되고, 상기 제1,2베어링(413)(414)은 상기 수직부(412)와 축(410)의 결합에 의해 고정되며, 도면 9에 도시된 바와 같이, 축(410)을 기준으로 수직부(412)의 상부와 하부에 각각 위치하여 이후에 설명될 회전암(450)의 제1작동암(452) 상하부에 형성된 안내홈(451)에 각각 인입되어 축(410)의 상하이동에 따라 제1작동암(452)을 좌우로 회전시키는 효과를 실현한다.
부가하여 설명하면, 상기 제1,2베어링(413)(414)은 축(410)의 상하이동에 따라 제1작동암(452)의 안내홈(451)을 따라 가이드부재(411)를 이동시키게 되고, 가이드부재(411)의 이동시 원활한 이동과 가이드부재(411) 및 제1작동암(452)의 파손을 최소화하여 본 발명의 코일 절단장치의 사용수명을 증대시킬 수 있는 효과를 실현케 한다.
본 발명의 상기 지지부(420)는
앞서 설명한 회전부(300)의 하부에 고정설치되어 회전부(300)의 회전에 따라 회전되고, 회전부(300)의 중공과 대응되어 연통되되, 축(410)이 삽입되는 축홀(421)이 관통형성되며 이때, 상기 축(410)은 지지부(420)의 하부로 돌출된다.
또한 상기 지지부(420)의 축홀(421)은 축(410)의 상하이동이 원활하게 이루어질 수 있도록 축홀(421)의 외주연에 베어링(미도시)이 추가로 설치되어 있는 것이 바람직하다.
본 발명의 제1,2지지판(430)(440)은
지지부(420)의 하부에 하부방향으로 돌출되도록 연장형성되되, 도면 9의 A부분 확대도에 도시된 바와 같이, 제1,2지지판(430)(440)이 대향되도록 지지부(420)의 상하부에 형성되고, 도면 9의 B부분 확대도에 도시된 바와 같이, 제1,2지지판(430)(440)에 센터홀(431)(441)이 각각 형성되어 있으며, 센터홀(431)(441)에 센터축(500)이 결합되어 이후에 설명될 제2작동암(454)과 지지암(467)이 센터홀(431)(441) 즉, 센터축(500)을 중심으로 회전할 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.
이때, 상기 제1,2지지판(430)(440)의 센터홀(431)(441)은 센터축(500)에 의한 제2작동암(454)과 지지암(467)의 원활한 회전을 위하여 외주연에 베어링(미표시)이 추가로 설치되어 있는 것이 바람직하다.
또한 상기 제1,2지지판(430)(440)은 제1,2지지판(430)(440)의 사이 중단부에 일체로 형성되어 제1,2지지판(430)(440)의 중단부 사이공간을 좌측공간과 우측공간으로 구획하는 지지벽(435)을 더 포함하여 구성되고, 상기 지지벽(435)은 구획된 공간에 의해 이후에 설명될 제1작동암(452)과 조절부(465)가 각각 독립적으로 작동할 수 있는 효과를 실현케 한다.
아울러, 상기 지지벽(435)은 도 6에 도시된 바와 같이, 결합홀(434)이 관통형성되어 이후에 설명될 고정암(460)의 조절부(465)에 삽입되는 제1조절볼트(468)와 나사결합되는 고정볼트(436)가 삽입된다.
또한, 상기 제2지지판(440)은 하부말단에 결합되는 커팅부(600)를 더 포함하여 구성되고, 보다 상세하게 설명하면, 상기 제2지지판(440)의 하부면 말단에 축(410)방향으로 구부러져 형성된 고정부재(640)가 고정결합되고, 고정부재(640)의 구부러진 하부 말단에 형성된 결합홈(미표시)에 커팅부(600)의 배면이 접하도록 고정결합된다.
부가하여 설명하면, 상기 커팅부(600)는 복수 개의 결합홀(620)을 구비하고, 고정부재(640)의 구부러진 하부 말단에 형성된 결합홈에 결합되는 몸체(610)와 도면 12에 도시된 바와 같이, 몸체(610)의 하부 말단 일측에 몸체(610)의 수직축(650)을 중심으로 θ의 각도를 이루는 절단날(630)을 포함하여 구성된다.
이때, 절단날(630)이 몸체(610)의 수직축(650) 즉, 몸체(610)의 수직방향과 이루는 각 θ는 125°~145°가 바람직한데, 각 θ가 125°미만이면 절단날(630)의 두께가 감소되어 커팅부(600)를 자주 교체해야 하는 번거로움이 있고, 각 θ가 145°를 초과하면 절단날(630)의 두께가 증가할 뿐만 아니라 절단날(630)의 날카로움 정도가 저하되어 코일이 절단되지 않고 구부러지는 현상이 발생할 수 있기 때문에 상기의 범위로 형성되는 것이 가장 바람직하다.
상기와 연관하여, 상기 제1,2지지판(430)(440)은 도면 9의 A부분 확대도에 도시된 바와 같이, 상단부에 가이드부재(411)의 이동을 원활히 하기 위한 장공(432)(442)이 각각 길이방향으로 형성되어 있다.
본 발명의 회전암(450)은
제1,2지지판(430)(440)의 사이에 설치되되, 제1,2지지판(430)(440)의 센터홀(431)(441)의 일측에 결합되고, 하부 말단에 제1집게(455)가 결합된다.
보다 상세하게 설명하면, 상기 회전암(450)은 도면 5에 도시된 바와 같이, 앞서 설명한 축(410)의 말단에 고정결합된 가이드부재(411)의 제1,2베어링(413)(414)이 인입되는 안내홈(451)이 사선방향으로 형성된 제1작동암(452)과, 제1작동암(452)의 하부에 고정결합되고, 도면 9의 B부분 확대도에 도시된 바와 같이, 제1지지판(430)의 센터홀(431)과 대응되는 결합홀(453)이 관통형성되어 앞서 설명한 센터축(500)에 의해 결합되는 제2작동암(454)을 포함하여 구성된다.
이때, 상기 안내홈(451)은 도면에 도시된 바와 같이, 가이드부재(411)의 원활한 이동을 위해 장공의 형상으로 형성되는 것이 바람직하고, 상기 제2작동암(454)은 이후에 설명될 지지암(467)과 함께 센터축(500)에 의해 결합되도록 센터축(500)부분의 단면이 'ㄱ'형태를 가지는 것이 바람직하며, 제2작동암(454)과 지지암(467)이 독립적으로 회전작동하기 위해 이격공간(미표시)이 형성된다.
상기와 연관하여, 상기 회전암(450)의 작동은 실린더(200)에 의해 축(410)이 상하이동하게 되면 축(410)의 말단에 결합된 가이드부재(411)가 제1작동암(452)의 안내홈(451)을 따라 이동하게 되고, 사선으로 형성된 안내홈(451)에 의해 제1작동암(452)은 좌우로 회전된다. 이때, 제1작동암(452)에 결합된 제2작동암(454)이 센터축(500)에 결합되어 있기 때문에 제1작동암(452)은 상하로 이동되지 않고, 센터축(500)을 중심으로 좌우 회전되는 효과를 실현한다.
부가하여, 상기 제1작동암(452)은 도면 6에 도시된 바와 같이, 중단부에 하나 이상의 조절홀(452a)을 구비하고, 어느 하나의 조절홀(452a)에 제2조절볼트(456)가 결합되어 제1작동암(452)이 회전될 때, 제2조절볼트(456)의 말단이 앞서 설명한 지지벽(435)에 접촉되어 회전되는 각도가 제한된다. 즉, 상기 제2조절볼트(456)의 길이를 조절함으로써, 회전암(450)이 회전되는 각도를 조절할 수 있고, 회전암(450)이 회전되는 각도를 조절하여 제2작동암(454)이 이후에 설명될 지지암(467)에 강제로 접촉됨에 따라 발생되는 고장을 미연에 방지할 수 있는 효과를 실현한다.
아울러, 상기 제2작동암(454)은 하부 말단에 제1집게(455)가 고정결합되고, 제1작동암(452)의 회전에 따라 제2작동암(454)이 회전되면 제1집게(455)가 회전하게 되고, 제1집게(455)의 회전에 의해 코일을 파지할 수 있으며, 앞서 설명된 커팅부(600)로 코일을 가압하여 코일을 절단하는 효과를 실현케 한다.
본 발명의 고정암(460)은
제1,2지지판(430)(440)의 사이에 설치되되, 제1,2지지판(430)(440)의 센터홀(431)(441)의 타측에 결합되고, 하부 말단에 제2집게(469)가 결합된다.
보다 상세하게 설명하면, 상기 고정암(460)은 도면 6에 도시된 바와 같이, 조절홀(461)이 관통형성되고, 내측에 수용홈(미표시)이 형성되어 상기 수용홈에 탄성부재(462)를 구비하는 조절몸체(463)와, 조절몸체(463)의 하부로 연장형성된 결합몸체(464)를 포함하여 구성되는 조절부(465)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 고정암(460)은 조절부(465)의 결합몸체(464)에 결합되고, 도면 9의 B부분 확대도에 도시된 바와 같이, 제2지지판(440)의 센터홀(441)과 대응되는 결합홀(466)이 형성되어 앞서 설명한 센터축(500)에 의해 결합되는 지지암(467)을 포함하여 구성된다.
이때, 상기 조절몸체(463)는 조절홀(461)에 삽입되는 제1조절볼트(468)를 더 포함하여 구성되고, 지지벽(435)과 조절몸체(463)는 조절몸체(463)의 조절홀(461)에 삽입되는 제1조절볼트(468)의 내측에 앞서 설명한, 지지벽(435)의 결합홀(434)에 삽입되는 고정볼트(463)가 나사결합되어, 제1조절볼트(468)를 조절하면 지지암(467)이 좌우로 회전된다.
즉, 상기 제1조절볼트(468)를 조이면 지지암(467)이 축(410)을 기준으로 좌측으로 회전되어 제2집게(469)의 하부에 위치한 절단날(630)의 노출되는 길이를 증가시킬 수 있고, 상기 제1조절볼트(468)를 풀면 지지암(467)이 축(410)을 기준으로 우측으로 회전되어 제2집게(469)의 하부에 위치한 절단날(463)의 노출되는 길이를 감소시킬 수 있다.
이는 절단날(630)의 날카로움 정도에 따라 절단날(630)의 노출되는 길이를 조절하여 코일을 더욱 효과적으로 절단할 수 있는 한편, 본 발명의 코일 절단장치의 사용수명을 증가시킬 수 있는 효과를 실현케 한다.
아울러, 상기 탄성부재(462)는 조절몸체(463)의 내측에 형성된 수용홈에 구비되되, 제1조절볼트(468)의 외주연에 위치하여 조절몸체(463)가 제1조절볼트(468)의 길이조절에 따라 안정적으로 고정될 수 있는 효과를 실현케 한다.
상기와 연관하여, 상기 지지암(467)은 하부 말단에 제2집게(469)가 고정결합되고, 지지암(467)의 회전에 따라 회전됨은 자명할 것이고, 커팅부(600)의 절단날(630)의 상부에 위치하여 제1집게(455)의 회전작동 시 고정된 상태로 코일이 절단되는 효과를 실현케 한다.
아울러, 본 발명의 제1,2집게(455)(469)는 도면 11에 도시된 바와 같이, 복수 개의 결합홀(455b)(469b)을 구비하고, 각각 회전암(450)의 제2작동암(454)과 고정암(460)의 지지암(467)에 결합되는 몸체(455a)(469a) 및 축(410)방향으로 구부러진 집게핀(455c)(468c)을 포함하여 구성된다.
이때, 앞서 설명한 집게핀(455c)(469c)의 두께는 0.6~1mm가 바람직하고, 제1집게(455)의 집게핀(455c) 내측에 맞닿는 제2집게(469)의 집게핀(469c)의 내측은 도면 11의 b)에 도시된 바와 같이, 단차지게 형성되어 제1집게(455)가 회전작동 시 제1집게(455)의 집게핀(455c)의 말단 내측과 제2집게(469)의 집게핀(469c)의 말단 내측이 견고하게 맞닿을 수 있는 효과를 실현한다.
아울러, 본 발명은 제1,2집게(455)(469)의 하부에 접하는 커팅부(600)가 구비되어 제1집게(455)의 회전작동에 의해 코일을 절단 및 파지하는 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 제2집게(469)의 하부에 커팅부(600)의 절단날(630)이 위치하여 제1집게(455)가 회전하면 제2집게(469)와 맞닿아 상기 절단날(630)에 의해 코일이 절단된 후 곧바로 제1,2집게(455)(469)에 의해 파지됨으로써, 폐기되는 코일이 없기 때문에 아마추어 제작단가를 절감할 수 있는 효과를 실현케 한다.
상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.
100 : 회전실린더 200 : 실린더 300 : 회전부
400 : 절단부재 410 : 축 411 : 가이드부재
412 : 수직부 413 : 제1베어링 414 : 제2베어링
420 : 지지부 421 : 축홀 430 : 제1지지판
431,441 : 센터홀 432, 442 : 장공 434 : 결합홀
435 : 지지벽 436 : 고정볼트 440 : 제2지지판
450 : 회전암 451 : 안내홈 452 : 제1작동암
453,466 : 결합홀 454 : 제2작동암 455 : 제1집게
455a,469a,610 : 몸체 455b,469b,620 : 결합홀 455c, 469c : 집게핀
456 : 제2조절볼트 460 : 고정암 452a,461 : 조절홀
462 : 탄성부재 463 : 조절몸체 464 : 결합몸체
465 : 조절부 467 : 지지암 468 : 제1조절볼트
469 : 제2집게 500 : 센터축 600 : 커팅부
630 : 절단날 640 : 고정부재 650 : 수직축
400 : 절단부재 410 : 축 411 : 가이드부재
412 : 수직부 413 : 제1베어링 414 : 제2베어링
420 : 지지부 421 : 축홀 430 : 제1지지판
431,441 : 센터홀 432, 442 : 장공 434 : 결합홀
435 : 지지벽 436 : 고정볼트 440 : 제2지지판
450 : 회전암 451 : 안내홈 452 : 제1작동암
453,466 : 결합홀 454 : 제2작동암 455 : 제1집게
455a,469a,610 : 몸체 455b,469b,620 : 결합홀 455c, 469c : 집게핀
456 : 제2조절볼트 460 : 고정암 452a,461 : 조절홀
462 : 탄성부재 463 : 조절몸체 464 : 결합몸체
465 : 조절부 467 : 지지암 468 : 제1조절볼트
469 : 제2집게 500 : 센터축 600 : 커팅부
630 : 절단날 640 : 고정부재 650 : 수직축
Claims (7)
- 삭제
- 아마추어 코일 권선장치에 고정결합되는 회전실린더(100);와
회전실린더(100)의 하부에 결합되는 실린더(200);와
실린더(200)의 하부에 결합되는 회전부(300); 및
회전부(300)의 하부에 결합되어 인입된 코일을 절단 및 파지하는 절단부재(400);를 포함하여 구성되고,
상기 절단부재(400)는
회전부(300)를 관통하여 실린더(200)에 연결설치되는 축(410);과
회전부(300)의 하부에 고정설치되고, 축(410)이 삽입되는 축홀(421)이 관통형성되는 지지부(420);와
지지부(420)의 하부에 연장형성되되, 대향되어 형성되고, 대응되는 센터홀(431)(441)이 각각 관통형성된 제1,2지지판(430)(440);과
제1,2지지판(430)(440)의 사이에 설치되되, 센터홀(431)(441)의 일측에 결합되는 회전암(450);과
제1,2지지판(430)(440)의 사이에 설치되되, 센터홀(431)(441)의 타측에 결합되는 고정암(460);을 더 포함하며,
상기 제1,2지지판(430)(440)은
제1,2지지판(430)(440)의 사이 중단부에 일체로 형성되고, 결합홀(434)이 관통형성된 지지벽(435);을 더 포함하여 구성되고,
상기 고정암(460)은
조절홀(461)이 관통형성되고, 내측에 탄성부재(462)를 구비하는 조절몸체(463)와 조절몸체(463)의 하부로 연장형성된 결합몸체(464)를 포함하여 구성되는 조절부(465);와
결합몸체(464)에 결합되고, 제2지지판(440)의 센터홀(441)과 대응되는 결합홀(466)이 형성되어 센터축(500)에 의해 결합되는 지지암(467);을 더 포함하여 구성되며,
상기 조절몸체(463)는
조절홀(461)에 삽입되는 제1조절볼트(468)를 더 포함하여 구성되고,
상기 지지벽(435)과 조절몸체(463)는
조절몸체(463)의 조절홀(461)에 삽입되는 제1조절볼트(468)의 내측에 지지벽(435)의 결합홀(434)에 삽입되는 고정볼트(436)가 나사결합되는 것을 특징으로 하는 코일 절단장치.
- 삭제
- 제2항에 있어서,
상기 축(410)은
하부 말단에 고정결합되는 가이드부재(411);를 더 포함하여 구성되고,
상기 회전암(450)은
가이드부재(411)가 인입되는 안내홈(451)이 사선방향으로 형성된 제1작동암(452);과
제1작동암(452)의 하부에 결합되고, 제1지지판(430)의 센터홀(431)과 대응되는 결합홀(453)이 관통형성되어 센터축(500)에 의해 결합되는 제2작동암(454);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 코일 절단장치.
- 삭제
- 제4항에 있어서,
상기 제1작동암(452)은
중단부에 하나 이상의 조절홀(452a);을 구비하고, 어느 하나의 조절홀(452a)에 제2조절볼트(456)가 결합되는 것을 특징으로 하는 코일 절단장치.
- 제2항에 있어서,
상기 회전암(450)은
하부말단에 결합되는 제1집게(455);를 더 포함하여 구성되고,
상기 고정암(460)은
하부 말단에 결합되는 제2집게(469);를 더 포함하여 구성되며,
상기 제2지지판(440)은
하부말단에 결합되되, 제1,2집게(455)(469)의 하부에 접하는 커팅부(600);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 코일 절단장치.
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KR1020150119265A KR101582133B1 (ko) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | 코일 절단장치 |
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KR1020150119265A KR101582133B1 (ko) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | 코일 절단장치 |
Publications (1)
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KR1020150119265A KR101582133B1 (ko) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | 코일 절단장치 |
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KR102535750B1 (ko) | 2022-03-08 | 2023-05-26 | 신수용 | 모터 코일 절단장치 |
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