JP2004304954A - 電機子の線材切断方法及び線材切断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】巻終わった後の線材をより確実に切断でき、切断後の巻線を保持レバーから外れ難くすることができる電機子の線材切断方法及び線材切断装置を提供する。
【解決手段】保持切断装置１１はその先端に巻線を保持するための一対の保持レバー１７，１８を備え、保持レバー１７，１８は連結ピン１９を支点として矢印Ｄ及び矢印Ｅ方向に揺動可能である。保持レバー１８の基端と本体ボディ１４の間には、保持レバー１８の基端を径方向外側に付勢するスプリング３４が介装されている。本体ボディ１４には保持レバー１７，１８と相対する位置に固定カッタ４１が固定されている。電機子のコアに巻線の巻き付けが完了すると、その巻終わり部分を保持レバー１７，１８で保持し、この保持状態で保持レバー１７，１８を矢印Ｄ方向に揺動させて巻線を固定カッタ４１で切断する。
【選択図】 図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電機子のコアに巻き付けた線材を切断するための電機子の線材切断方法及び線材切断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、モータは固定子と、その固定子に対して回転可能な電機子とを備えている。電機子が有する積層コアには巻線が巻回されている。巻線の積層コアへの巻き付け手順としては、巻線が巻線パックから引き出され、そのワイヤ端（巻線端部）がフライヤを介して整流子に固定される。次いで、フライヤが回転することで巻線が積層コアのスロットに複数巻回され、各スロットへの巻回処理及び各整流子への固定が完了した後にその巻終わり部分を切断装置によって切断することで実施される。
【０００３】
この種の保持切断装置が例えば特許文献１等に開示されている。図１３は、巻線の切断方法の一例を示す説明図である。保持切断装置はカッタ５１が固着された固定クランパ５２と、固定クランパ５２側に移動可能な可動クランパ５３とからなるクランパユニット５４を備えている。固定クランパ５２の保持面５２ａには段差部５２ｂが、可動クランパ５３の保持面５３ａには段差部５２ｂと相対する位置に突部５３ｂが形成されている。段差部５２ｂの溝深さ（段差）Ｗは巻線（ワイヤ）の径に応じて設定されている。
【０００４】
巻線５５の切断手順としては、クランパユニット５４が２つのクランパ５２，５３で巻線５５を挟み込んだ図１３（ａ）に示す巻終わり線位置まで移動する。次いで、可動クランパ５３が固定クランパ５２側に移動を開始し、巻線５５が可動クランパ５３の突部５３ｂによって固定クランパ５２側に押され、巻線５５が固定クランパ５２に接触するとともに可動クランパ５３の突部５３ｂによって押された図１３（ｂ）に示す状態になると巻線５５の切断が開始される。
【０００５】
そして、可動クランパ５３の固定クランパ５２側への移動に伴って、可動クランパ５３の保持面５３ａのうち突部５３ｂより低い部分が巻線５５と接触した図１３（ｃ）に示す状態になると巻線５５のクランプが開始される。このとき、可動クランパ５３の突部５３ｂによって押されることで巻線５５が一層深く切断され、突部５３ｂによって押される部分が段差部５２ｂに入り込んだ状態となる。可動クランパ５３が巻線５５に若干めり込んでクランプが完了した図１３（ｄ）に示す状態となると巻線５５の切断が完了する。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−１２３６５５号（第３−７頁、第１図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この従来技術では巻線５５の保持が完了するとほぼ同時に巻線５５が切断される構成である。従って、巻線５５の保持切断が完了したときの保持面５２ａ，５３ａ間のクリアランスＹは予め設定されるものであるので、最初に設定したクリアランスＹよりも径が細い巻線５５を切断する場合には、切断後は巻線５５が保持されず、クランパユニット５４から外れてしまう問題が生じていた。このため、製造が自動化されている固定子に連続的に巻回処理を行えない問題が生じ、何らかの対策が必要であった。
【０００８】
本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、巻終わった後の線材をより確実に切断でき、切断後の巻線を保持レバーから外れ難くすることができる電機子の線材切断方法及び線材切断装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明では、線材の巻付処理を行う線材巻付装置によって前記線材を電機子のコアに巻き付ける巻付工程と、前記線材を前記コアに巻き付けた後に、カッタ部に対して相対移動可能な第１保持手段及び第２保持手段で前記線材を挟み込んで保持する保持工程と、前記線材を保持した前記第１保持手段及び第２保持手段をカッタ部側に一体移動させて前記線材を前記カッタ部で切断する切断工程とを備えたことを要旨とする。
【００１０】
この発明によれば、電機子のコアに線材を巻き付けた後、第１保持手段を第２保持手段側に移動させて第１保持手段及び第２保持手段で線材を保持し、その保持状態で第１保持手段及び第２保持手段をカッタ部側に一体移動させて線材をカッタ部により切断する。従って、線材の径に変更やバラツキが生じた場合や、第１保持手段及び第２保持手段の保持面やカッタ部の刃部に摩耗が生じても、線材をほぼ確実に切断することが可能であり、しかも切断後の線材が保持レバーから外れ難くなる。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記保持工程では、前記第１保持手段を駆動手段によって第２保持手段側に移動させることで前記線材を保持し、前記切断工程では、前記線材を保持した前記第１保持手段及び第２保持手段を前記駆動手段によってカッタ部側に一体移動させることで前記線材を切断することを要旨とする。
【００１２】
この発明によれば、請求項１に記載の発明の作用の加え、第１保持手段及び第２保持手段が駆動手段によって駆動されるので、手動で切断する場合に比べて線材の切断処理が楽になる。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の発明において、前記第１保持手段は前記駆動手段によって支点を中心に回動可能であり、前記第２保持手段は弾性手段によって前記第１保持手段に対し反対方向に移動可能な構成であって、前記保持工程では、前記駆動手段によって前記支点を中心に前記第１保持手段を第２保持手段側に回動させることで前記線材を保持し、前記切断工程では、前記弾性手段によって第１保持手段側に付勢された前記第２保持手段を、前記駆動手段による第１保持手段の回動に伴ってカッタ部側に押し込むことで、前記線材を保持した前記第１保持手段及び第２保持手段をカッタ部側に一体移動させて前記線材を切断することを要旨とする。
【００１４】
この発明によれば、請求項２に記載の発明の作用に加え、第１保持手段が支点を中心として回動すると第１保持手段及び第２保持手段で線材が保持される。そして、その保持状態で第１保持手段がさらに回動すると、その回動に伴って第２保持手段も移動して線材がカッタ部側に押し込まれて線材がカッタ部で切断される。従って、例えば第１保持手段が回動して第２保持手段とで線材を保持する機構を予め用いていた場合には、大幅な設計変更をすることなく本例の切断構造が採用可能になる。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の発明において、前記第１保持手段の基端には前記駆動手段としてのシリンダの伸縮方向に対し所定角度をもって傾斜した溝部が形成され、前記シリンダの連結ロッドの先端に固着された位置決め係止ピンが前記溝部に係止された構成であって、前記保持工程では、前記シリンダの伸縮に伴い前記位置決めピンが溝部を移動することで前記支点を中心に前記第１保持手段を揺動させて前記線材を保持し、前記切断工程では、前記第１保持手段と同軸で揺動する前記第２保持手段を、前記駆動手段による第１保持手段の揺動に伴ってカッタ部側に押し込むことで、前記線材を保持した前記第１保持手段及び第２保持手段をカッタ部側に一体揺動させて前記線材を切断することを要旨とする。
【００１６】
この発明によれば、請求項３に記載の発明の作用に加え、第１保持手段にシリンダの伸縮方向に対し傾斜した溝部を設け、その溝部に連結ロッドの先端の位置決めピンを係止し、第２保持手段を第１保持手段と同軸上で揺動可能な構成とした。従って、第１保持手段及び第２保持手段を揺動させることで線材が保持切断可能となり、かつ第１保持手段及び第２保持手段が同軸上で揺動するので、装置がコンパクト化する。
【００１７】
請求項５に記載の発明では、請求項３又は４に記載の発明において、前記第２保持手段が前記第１保持手段によって押し込まれていないとき、前記第２保持手段に対し相対移動不可能に設けた係止手段に、前記第２保持手段が前記弾性手段の付勢力に抗した状態で係止することによって前記第２保持手段が位置決めされていることを要旨とする。
【００１８】
この発明によれば、請求項３又は４に記載の発明の作用に加え、第２保持手段が第１保持手段に押し込まれていないときに第２保持手段が弾性手段の付勢力に抗した状態で係止可能な係止手段を設けた。従って、第２保持手段が付勢される構成であっても、第２保持手段を所定位置で位置決めすることが可能となる。
【００１９】
請求項６に記載の発明では、線材の巻付処理を行う線材巻付装置によって前記線材を電機子のコアに巻き付けた後、その巻終わり部分を切断する電機子の線材切断装置において、前記線材を切断するための刃部を有するカッタ部と、前記カッタ部に対して相対移動可能な第１保持手段及び第２保持手段を有し、前記第１保持手段が前記第２保持手段側に移動することで前記線材を挟み込んで保持する保持手段とを備え、前記線材を保持した前記第１保持手段及び第２保持手段をカッタ部側に一体移動させて前記線材を前記カッタ部で切断することを要旨とする。この発明によれば、請求項１と同様の作用が得られることを要旨とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した電機子の線材切断方法及び線材切断装置の一実施形態を図１〜図１０に従って説明する。
【００２１】
図１に示すように、巻線巻回装置１はモータの電機子２を構成するコア３に線材としての巻線４を巻き付ける装置であり、張力制御装置５と複数（本例は２つ）のフライヤ６とを備えている。張力制御装置５は巻線パック７から巻線４を引き出し、その巻線４に発生する張力の変動に巻線４の送出速度を追従させて巻線４の張力を一定に保持し、張力が一定状態となった巻線４をフライヤ６に送り出す装置である。
【００２２】
フライヤ６はコア３に巻線４を巻回する装置であり、張力制御装置５から延びる巻線４を挿通した中空状の回転軸（図示省略）によって回転可能に支持されている。フライヤ６はその本体部６ａから離間する方向に延びる腕部６ｂを経由して回転軸内の巻線４をコア３に送出している。フライヤ６は同図の矢印Ａ方向の回転動作に伴い複数（本例は３つ）のティース８に跨って巻線４を複数巻回し、それを隣接する３つのティース単位で順次行って巻回処理を行う。
【００２３】
図２に示すように、電機子２は巻線４の巻回処理時において回転軸２ａがチャック装置９に取り付けられている。チャック装置９は電機子２を周方向に回転させるための駆動源（図示省略）を備え、３つのティース８に跨ったフライヤ６による巻回処理が完了して次の箇所での巻回処理に移行するとき、周方向（図２の矢印Ｃ方向）に沿って電機子２を所定角度回転させる装置である。なお、張力制御装置５、フライヤ６、巻線パック７及びチャック装置９が線材巻付装置を構成する。
【００２４】
電機子２の整流子１０には周方向に亘って各セグメント１０ａごとに結線爪１０ｂが形成されている。３つのティース８に跨った巻回処理が完了して次の箇所での巻回処理に移行するとき、フライヤ６及びチャック装置９の動作に伴って巻線４が結線爪１０ｂに引っ掛けられる。そして、この巻回処理及び結線処理が繰り返し行われて巻線４のコア３への巻き付けが完了すると、各フライヤ６と組をなして設置された保持切断装置１１（図３及び図４参照）によってその巻終わり部分が切断されるとともにフライヤ６側の切断部分が保持される。
【００２５】
図３及び図４に示すように、保持切断装置１１は巻線４の保持切断時に駆動する駆動手段としてのシリンダ１２と、その連結ロッド１２ａが挿通されたブロック部１３と、連結ロッド１２ａの先端側に位置する本体ボディ１４とを備えている。図４に示すように、ブロック部１３にはボルト１５によってシリンダ１２が、ボルト１６によって本体ボディ１４が各々組み付けられ、この組み付けによりシリンダ１２、ブロック部１３及び本体ボディ１４が一体化されている。
【００２６】
本体ボディ１４の先端側は両側側部及び先端部が開口した略円筒形状をなしている。本体ボディ１４の内部には一対の保持レバー１７，１８が連結ピン１９に支持された状態で収容され、これら保持レバー１７，１８は連結ピン１９を支点として図４の矢印Ｄ及び矢印Ｅ方向に揺動可能となっている。連結ピン１９は図５に示す軸部１９ａが本体ボディ１４に貫通した状態で、軸部１９ａの先端をナット２０に螺着することで組み付けられている。なお、保持レバー１７が第１保持手段を、保持レバー１８が第２保持手段を構成する。
【００２７】
保持レバー１７は、ロッド連結部２１、ピン連結部２２及び保持部２３を備えている。ロッド連結部２１の基端には連結ロッド１２ａの先端が入り込む図６に示す凹部２４が形成されている。凹部２４を挟む一対の支持部２５，２５には本体ボディ１４の軸線Ｆ方向（図４参照）に対して傾斜した溝部２６が、先端側を径方向の中央寄りに位置した状態で形成されている。連結ロッド１２ａはその先端に取着された位置決めピンとしての係止ピン２７を溝部２６に係止することでロッド連結部２１と相対移動可能に連結されている。
【００２８】
ロッド連結部２１はその先端が複数（本例は２つ）のネジ２８によってピン連結部２２の基端に連結固定されている。ピン連結部２２は軸線Ｆ方向の略中央位置に連結ピン１９を挿通するための孔部２２ａ（図５参照）が形成され、連結ピン１９と孔部２２ａとの間にはブッシュ２９が介装されている。保持部２３はその基端が複数（本例は２つ）のネジ３０によって連結ピン１９の先端に連結固定されている。シリンダ１２が軸線Ｆ方向（伸縮方向）に駆動して連結ロッド１２ａが延びると、係止ピン２７が溝部２６内を移動することに伴い保持レバー１７が同図の矢印Ｄ方向に揺動する。
【００２９】
保持部２３は巻線４のコア３への巻き付けが完了した後、巻線４を巻線パック７側から切断するときに巻線４を保持する部分である。図３及び図４に示すように、保持部２３は略中間位置で段差を有するように内側に屈曲して延びる形状をなし、その先端の厚さが根元（ネジ３０による固定部分）よりも薄い形状となっている。また、保持部２３の中央部分から先端部分は先端に向かうに従い幅が小さく設定されている。
【００３０】
保持レバー１８はスプリング連結部３１、ピン連結部３２及び保持部３３を備えている。スプリング連結部３１の基端と本体ボディ１４との間には、スプリング連結部３１の基端を外側に付勢する弾性手段としてのスプリング３４が介装されている。スプリング３４は一端が本体ボディ１４の凹部１４ａに、他端がスプリング連結部３１の凹部３１ａに係止されている。保持レバー１８はスプリング３４の付勢力によって連結ピン１９を支点として先端が保持レバー１７側に揺動し、スプリング３４の付勢力によって保持レバー１７，１８による保持力が設定される。
【００３１】
図３及び図４に示すように、ピン連結部３２及び保持部３３は保持レバー１７のピン連結部２２及び保持部２３と左右対称をなすように構成され、保持レバー１７側と同様の構造で取り付けられている。即ち、スプリング連結部３１の先端が複数（本例は２つ）のネジ３５によってピン連結部３２の基端に、保持部３３の基端が複数（本例は２つ）のネジ３６によってピン連結部３２の先端に各々連結固定されている。ピン連結部３２には軸線Ｆ方向の略中間位置に連結ピン１９を挿通するための孔部３２ａ（図５参照）が形成されている。
【００３２】
本体ボディ１４の内面にはその基端部に図７に示す孔部３７が形成され、その孔部３７には内面から突出した状態で係止手段としての係止ピン３８が組み付けられている。係止ピン３８はスプリング３４の付勢力によって揺動した保持レバー１８をその保持面１８ａが軸線Ｆ方向と略平行となるように位置決めしており、ピン連結部２２，３２の各裏面に対向するように設けた凹部２２ｂ，３２ｂに位置した状態で配置されている。
【００３３】
係止ピン３８により位置決めされた状態の保持レバー１８に保持レバー１７が接触したとき、係止ピン３８と凹部２２ｂとの間には若干量の隙間Ｌが形成されている。この隙間Ｌは位置決め状態の保持レバー１８に保持レバー１７が当接した後、その保持レバー１８の先端が保持レバー１７側（図４に示す矢印Ｄ方向）へ揺動することを許容する。従って、連結ロッド１２ａが延びると保持レバー１７が同図の矢印Ｄ方向に揺動し、保持レバー１７が保持レバー１８に接触した後には両レバー１７，１８が一体となって矢印Ｄ方向に揺動する。
【００３４】
本体ボディ１４の基端外面には複数（本例は２つ）のネジ３９によって支持板４０が固定されている。支持板４０の基端には巻線４を切断するための刃部４１ａを先端に備えたカッタ部としての固定カッタ４１がネジ４２によって取付固定されている。刃部４１ａは固定カッタ４１の先端部位に形成され、保持レバー１８が係止ピン３８による位置決め状態に位置するとき、その保持レバー１８の保持面１８ａに対し同一面上となる位置に配置されている。
【００３５】
保持切断装置１１はシリンダ１２、ブロック部１３及び本体ボディ１４からなる装置本体４３を、垂直方向（図３及び図４の矢印Ｇ方向）に移動させる駆動源と、軸線Ｆ方向を軸心として周方向（図３に示すＨ方向）に回転させる駆動源（ともに図示省略）とを備えている。装置本体４３は巻線４の巻終わり部分を切断処理するとき、同図の実線で示す巻終わり処理位置に位置して巻線４の切断を行う。一方、装置本体４３は切断処理が終わると、電機子２から離間する方向に移動して同図の二点鎖線で示す待機位置に位置した状態となる。
【００３６】
次に、前記のように構成された本例の保持切断装置１１の作用を説明する。
巻線４の巻回処理及び結線処理を行ってコア３への巻付処理（巻付工程）が終了すると、装置本体４３が待機位置から巻終わり処理位置に移動する。このとき、保持切断装置１１はシリンダ１２の非駆動状態に伴って連結ロッド１２ａが縮んだ状態であり、保持レバー１７が矢印Ｅ方向に揺動した図８に示すアンクランプ状態である。従って、このアンクランプ状態の装置本体４３が巻終わり処理位置に移動することで、巻線４が保持レバー１７，１８の保持面１７ａ，１８ａの間に位置した状態となる。
【００３７】
そして、シリンダ１２が駆動して連結ロッド１２ａが電機子２側に延びると、連結ロッド１２ａの係止ピン２７がロッド連結部２１の溝部２６内を移動し、この移動に伴って保持レバー１７が連結ピン１９を支点として図８の矢印Ｄ方向に揺動する。このとき、保持切断装置１１は巻線４の切断処理を行う前段階の状態、つまり図９に示すクランプ状態となって保持レバー１７，１８の保持面１７ａ，１８ａで巻線４を保持する（保持工程）。
【００３８】
クランプ状態から連結ロッド１２ａがさらに延びると、保持レバー１７がスプリング３４の付勢力に抗して保持レバー１８を押し込み、保持レバー１７，１８が一体となって矢印Ｅ方向に揺動して図１０に示す巻線４のカット状態となる（切断工程）。このとき、保持レバー１７，１８が揺動しても本体ボディ１４に対し固定カッタ４１の位置は不変であり、クランプ後の保持レバー１７，１８の揺動によって固定カッタ４１の刃部４１ａが巻線４に食い込んで巻線４が切断される。
【００３９】
保持切断装置１１は巻線４を切断した後、フライヤ６側の切断部分を保持レバー１７，１８で保持した状態を維持する。そして、保持切断装置１１が巻終わり位置から矢印Ｇ方向に沿って上方に移動し、巻線４の巻き付けが完了した電機子２がチャック装置９から外されて、次に巻付処理を行うべき電機子２が新たにチャック装置９にセットされる。続いて、保持切断装置１１が矢印Ｈ方向に沿って約１８０度回転するとともに、その状態で矢印Ｇ方向に沿って下方に移動して巻始め位置に位置する。
【００４０】
そして、その位置状態でフライヤ６が回転を始めると巻線４の巻始め部分が結線爪１０ｂに引っ掛かる。巻始め部分が結線爪１０ｂに引っ掛かると、保持切断装置１１がアンクランプ状態となり、矢印Ｇ方向に沿って上方に移動する。次に、保持切断装置１１が矢印Ｈ方向に沿って約１８０度回転して元の位置に戻り、再び待機状態となる。その後、同様に巻線４のコア３への巻回処理及び結線処理を行い、これら一連の処理を各電機子２で施して電機子２の巻付処理が実施される。
【００４１】
本例では、保持切断装置１１がアンクランプ状態から連結ロッド１２ａの駆動により保持レバー１７を揺動させて保持レバー１７，１８で巻線４を保持し、このクランプ状態から保持レバー１７，１８を一体に揺動させて巻線４を固定カッタ４１で切断する構成とした。従って、切断処理する巻線４の径が異なる場合、保持面１７ａ，１８ａ、固定カッタ４１に摩耗が生じた場合でも、巻線４をほぼ確実に切断することが可能であり、しかも切断後の巻線４が保持レバー１７，１８から外れ難くなる。
【００４２】
従って、この実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）保持レバー１７を揺動させて保持レバー１７，１８で巻線４を保持し、このクランプ状態から保持レバー１７，１８を一体に揺動させて巻線４を固定カッタ４１で切断する構成である。従って、巻線４の径に変更やバラツキが生じた場合や、保持レバー１７，１８の保持面１７ａ，１８ａや固定カッタ４１の刃部４１ａに摩耗が生じた場合でも、巻線４をほぼ確実に切断することができ、しかも切断後の巻線４を保持レバー１７，１８から外れ難くすることができる。
【００４３】
（２）保持レバー１７，１８はシリンダ１２を駆動源として揺動する構成であるので、手動で保持レバー１７，１８を動かす場合に比べて巻線４の切断処理を楽に行える。
【００４４】
（３）保持レバー１７，１８は連結ピン１９を支点として揺動する構成である。従って、従来において２つのレバーのうち一方を回動させて巻線４を保持切断する装置を用いている場合、大幅な設計変更をすることなく本例の切断構造を採用できる。
【００４５】
（４）保持レバー１７，１８は共通部品である連結ピン１９を支点として揺動するので、部品点数の増加が防げ、保持切断装置１１をコンパクトにすることができる。
【００４６】
（５）保持レバー１８の先端側の揺動軌跡上に係止ピン３８を設けたので、スプリング３４で付勢された保持レバー１８を所定位置で位置決めすることができる。
【００４７】
（６）保持レバー１８の先端側を保持レバー１７側に付勢するためにスプリング３４を介装したので、スプリング３４の設定を適宜変更すれば保持レバー１７，１８の保持力を自由に設定することができる。
【００４８】
（７）本例の保持切断構造を用いれば、巻線４の径に変更やバラツキが生じた場合や、保持レバー１７，１８の保持面１７ａ，１８ａや固定カッタ４１の刃部４１ａに摩耗が生じた場合でも、保持切断装置１１に対して特別な調整が不要であり、これに伴って電機子２の生産性を向上できる。
【００４９】
なお、実施形態は前記に限定されず、例えば次の態様に変更してもよい。
・ 保持レバー１８は連結ピン１９を支点に揺動する構成に限定されない。例えば、図１１に示すように保持レバー１８を本体ボディ１４の径方向に移動可能な構成とし、複数のスプリング４５によって全体が保持レバー１７側に付勢される構成でもよい。
【００５０】
・ 駆動手段はシリンダ１２に限定されない。例えば、図１２に示すように保持レバー１７，１８でそれぞれ異なる回動（揺動）の支点を設け、駆動手段としてのモータ４６の回転軸４６ａを保持レバー１７の支点に固定する構成でもよい。
【００５１】
・ スプリング３４による付勢された保持レバー１８を所定位置で位置決めする係止ピン３８を必ずしも設ける必要はなく、係止ピン３８を省略した構成としてもよい。
【００５２】
・ 保持レバー１７はロッド連結部２１、ピン連結部２２及び保持部２３からなる構成に限らず、例えば一部品でもよい。また、保持レバー１８についても同様である。
【００５３】
・ 保持レバー１８を付勢する弾性手段はスプリング３４に限らず、保持レバー１８の先端を保持レバー１７側に付勢するものであれば特に限定されない。
・ 巻き方はフライヤ式に限らず、巻終わり部分を保持切断する必要がある巻き方であれば、特に限定されない。
【００５４】
・ 保持レバー１７，１８はシリンダ１２を駆動源として揺動する構成に限らず、例えばこれら保持レバー１７，１８を手動で動かす構成としてもよい。
・ 本例の電機子２が採用されるモータは直流、又は交流のどちらを用いてもよい。
【００５５】
前記実施形態及び別例から把握できる請求項以外の技術的思想を記載する。
（１）請求項１〜３において、前記第１保持手段は前記駆動手段によって支点を中心に揺動可能であり、前記第２保持手段は弾性手段によって前記第１保持手段に対し反対方向に移動可能な構成であって、前記保持工程では、前記駆動手段によって前記第１保持手段を揺動させることで前記線材を挟み込んで保持し、前記切断工程では、前記弾性手段によって第１保持手段側に付勢された前記第２保持手段を、前記駆動手段による第１保持手段の揺動に伴ってカッタ部側に押し込むことで、前記線材を保持した前記第１保持手段及び第２保持手段をカッタ部側に一体移動させて前記線材を切断する。
【００５６】
（２）前記技術的思想（１）において、前記第１保持手段の基端には前記駆動手段としてのシリンダの伸縮方向に対し所定角度をもって傾斜した溝部が形成され、前記シリンダの連結ロッドの先端に固着された係止ピンが前記溝部に係止された構成であって、前記保持工程では、前記シリンダの伸縮に伴い前記係止ピンが溝部を移動することに伴い前記支点を中心に前記第１保持手段を揺動させて前記線材を保持し、前記切断工程では、前記弾性手段によって第１保持手段側に付勢された前記第２保持手段を、前記駆動手段による第１保持手段の揺動に伴ってカッタ部側に押し込むことで、前記線材を保持した前記第１保持手段及び第２保持手段をカッタ部側に一体移動させて前記線材を切断する。
【００５７】
（３）請求項１〜３において、前記第１保持手段は前記駆動手段によって支点を中心に揺動可能であり、前記第２保持手段は弾性手段によって前記第１保持手段に対し反対方向に移動可能な構成であって、前記保持工程では、前記駆動手段によって前記支点を中心に前記第１保持手段を揺動させることで前記線材を挟み込んで保持し、前記切断工程では、前記支点と同一又は異なる支点を中心として揺動する前記第２保持手段を、前記駆動手段による第１保持手段の揺動に伴ってカッタ部側に押し込むことで、前記線材を保持した前記第１保持手段及び第２保持手段をカッタ部側に一体揺動させて前記線材を切断する。
【００５８】
（４）請求項６において、前記第１保持手段を第２保持手段側に移動させるとともに、前記第１保持手段及び前記第２手段が前記線材を保持した後に、前記第１保持手段を第２保持手段側に押し込むことで前記第１保持手段及び第２保持手段をカッタ部側に一体移動させて前記線材を切断する駆動手段を備えた。
【００５９】
（５）前記技術的思想（４）において、前記第１保持手段は前記駆動手段によって支点を中心に回動可能であり、前記第２保持手段は弾性手段によって前記第１保持手段に対し反対方向に移動可能である。
【００６０】
（６）前記技術的思想（５）において、前記第１保持手段の基端には前記駆動手段としてのシリンダの伸縮方向に対し所定角度をもって傾斜した溝部が形成され、前記シリンダの連結ロッドの先端に固着された位置決め係止ピンが前記溝部に係止されている。
【００６１】
（７）前記技術的思想（４），（５）において、前記第２保持手段に対し相対移動不可能に設けられ、前記第２保持手段が第１保持手段によって押し込まれていないとき、前記第２保持手段を前記弾性手段の不正力に抗した状態で係止させることで前記第２保持手段を位置決めする係止手段を備えた。
【００６２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、巻終わった後の線材をより確実に切断でき、切断後の巻線を保持レバーから外れ難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態における巻線巻回装置の構成を示す概略構成図。
【図２】電機子のコア部分を拡大して示す側面図。
【図３】保持切断装置の模式側面図。
【図４】図３のＶ −Ｖ 線断面図。
【図５】図３のＩＩ−ＩＩ線断面図。
【図６】図３のＩＩＩ −ＩＩＩ 線断面図。
【図７】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図。
【図８】アンクランプ時の保持切断装置を示す模式平面図。
【図９】巻線クランプ時の保持切断装置を示す模式平面図。
【図１０】巻線カット時の保持切断装置を示す模式平面図。
【図１１】別例の保持切断装置の一部を拡大して示す模式平面図。
【図１２】別例の保持切断装置の一部を拡大して示す模式斜視図。
【図１３】従来技術における（ａ）〜（ｄ）は電機子に巻かれた巻線を切断するときの手順を説明する模式説明図。
【符号の説明】
２…電機子、３…コア、４…線材としての巻線、５…線材巻付装置を構成する張力制御装置、６…線材巻付装置を構成するフライヤ、７…線材巻付装置を構成する巻線パック、９…線材巻付装置を構成するチャック装置、１２…駆動手段としてのシリンダ、１２ａ…連結ロッド、１７…保持手段及び第１保持手段を構成する保持レバー、１８…保持手段及び第２保持手段を構成する保持レバー、１９…支点としての連結ピン、２６…溝部、２７…位置決めピンとしての係止ピン、３４…弾性手段としてのスプリング、３８…係止手段としての係止ピン、４１…カッタ部としての固定カッタ、４１ａ…刃部。

Claims (6)

1. 線材の巻付処理を行う線材巻付装置によって前記線材を電機子のコアに巻き付ける巻付工程と、
   前記線材を前記コアに巻き付けた後に、カッタ部に対して相対移動可能な第１保持手段及び第２保持手段で前記線材を挟み込んで保持する保持工程と、
   前記線材を保持した前記第１保持手段及び第２保持手段をカッタ部側に一体移動させて前記線材を前記カッタ部で切断する切断工程と
   を備えたことを特徴とする電機子の線材切断方法。
2. 前記保持工程では、前記第１保持手段を駆動手段によって第２保持手段側に移動させることで前記線材を保持し、
   前記切断工程では、前記線材を保持した前記第１保持手段及び第２保持手段を前記駆動手段によってカッタ部側に一体移動させることで前記線材を切断することを特徴とする請求項１に記載の電機子の線材切断方法。
3. 前記第１保持手段は前記駆動手段によって支点を中心に回動可能であり、前記第２保持手段は弾性手段によって前記第１保持手段に対し反対方向に移動可能な構成であって、
   前記保持工程では、前記駆動手段によって前記支点を中心に前記第１保持手段を第２保持手段側に回動させることで前記線材を保持し、
   前記切断工程では、前記弾性手段によって第１保持手段側に付勢された前記第２保持手段を、前記駆動手段による第１保持手段の回動に伴ってカッタ部側に押し込むことで、前記線材を保持した前記第１保持手段及び第２保持手段をカッタ部側に一体移動させて前記線材を切断することを特徴とする請求項２に記載の電機子の線材切断方法。
4. 前記第１保持手段の基端には前記駆動手段としてのシリンダの伸縮方向に対し所定角度をもって傾斜した溝部が形成され、前記シリンダの連結ロッドの先端に固着された位置決め係止ピンが前記溝部に係止された構成であって、
   前記保持工程では、前記シリンダの伸縮に伴い前記位置決めピンが溝部を移動することで前記支点を中心に前記第１保持手段を揺動させて前記線材を保持し、
   前記切断工程では、前記第１保持手段と同軸で揺動する前記第２保持手段を、前記駆動手段による第１保持手段の揺動に伴ってカッタ部側に押し込むことで、前記線材を保持した前記第１保持手段及び第２保持手段をカッタ部側に一体揺動させて前記線材を切断することを特徴とする請求項３に記載の電機子の線材切断方法。
5. 前記第２保持手段が前記第１保持手段によって押し込まれていないとき、前記第２保持手段に対し相対移動不可能に設けた係止手段に、前記第２保持手段が前記弾性手段の付勢力に抗した状態で係止することによって前記第２保持手段が位置決めされていることを特徴とする請求項３又は４に記載の電機子の線材切断方法。
6. 線材の巻付処理を行う線材巻付装置によって前記線材を電機子のコアに巻き付けた後、その巻終わり部分を切断する電機子の線材切断装置において、
   前記線材を切断するための刃部を有するカッタ部と、
   前記カッタ部に対して相対移動可能な第１保持手段及び第２保持手段を有し、前記第１保持手段が前記第２保持手段側に移動することで前記線材を挟み込んで保持する保持手段とを備え、
   前記線材を保持した前記第１保持手段及び第２保持手段をカッタ部側に一体移動させて前記線材を前記カッタ部で切断する電機子の線材切断装置。

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