JPH11146610A - 巻線装置およびコイル - Google Patents
巻線装置およびコイルInfo
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- JPH11146610A JPH11146610A JP9308897A JP30889797A JPH11146610A JP H11146610 A JPH11146610 A JP H11146610A JP 9308897 A JP9308897 A JP 9308897A JP 30889797 A JP30889797 A JP 30889797A JP H11146610 A JPH11146610 A JP H11146610A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コイル座面に密着状態で装着し得るコイルお
よびこのようなコイルを巻線し得る巻線装置を提供す
る。 【解決手段】 巻線装置１の一対の回転軸１２、１３の
対向する先端部に、それぞれ凹部材２、凸部材３を備
え、凸部材３から同軸上に延び出す軸部材３Ｂの外周に
平角線４を巻線した後に、凹部材２および凸部材３を軸
部材３Ｂ外周にあるコイル５側に移動させ、コイル５を
凹部材２の凹面２Ａと凸部材３の凸面３Ａの間に挟み込
んで押圧することにより、コイル５を凹面２Ａおよび凸
面３Ａと同一形状、すなわちステータ６のコイル座面８
と同一形状にする。
よびこのようなコイルを巻線し得る巻線装置を提供す
る。 【解決手段】 巻線装置１の一対の回転軸１２、１３の
対向する先端部に、それぞれ凹部材２、凸部材３を備
え、凸部材３から同軸上に延び出す軸部材３Ｂの外周に
平角線４を巻線した後に、凹部材２および凸部材３を軸
部材３Ｂ外周にあるコイル５側に移動させ、コイル５を
凹部材２の凹面２Ａと凸部材３の凸面３Ａの間に挟み込
んで押圧することにより、コイル５を凹面２Ａおよび凸
面３Ａと同一形状、すなわちステータ６のコイル座面８
と同一形状にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータのステータ
の磁極等に装着されるコイルおよびこのようなコイルを
製造するための巻線装置の改良に関する。
の磁極等に装着されるコイルおよびこのようなコイルを
製造するための巻線装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】モータのステータ等の磁極にはコイルが
備えられるが、このようなコイルの占積率を上げるため
には、丸線を巻線するよりも、平角線を巻線してコイル
を形成することが望ましい。ところが、平角線は丸線と
違ってステータ等の磁極に直接に巻線することが技術的
に難しい。このため、平角線からなるコイルを磁極に装
着するときには、巻線装置において磁極とは別の巻線治
具に平角線を巻線してコイルを形成し、その後、このコ
イルを磁極に挿入するようにしている。
備えられるが、このようなコイルの占積率を上げるため
には、丸線を巻線するよりも、平角線を巻線してコイル
を形成することが望ましい。ところが、平角線は丸線と
違ってステータ等の磁極に直接に巻線することが技術的
に難しい。このため、平角線からなるコイルを磁極に装
着するときには、巻線装置において磁極とは別の巻線治
具に平角線を巻線してコイルを形成し、その後、このコ
イルを磁極に挿入するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ステータ等
において磁極が設けられる面、すなわち磁極にコイルが
装着されたときにコイルが当接する座面は、例えば円弧
状に湾曲していることがある（図９のステータ６、磁極
７、座面８参照）。この場合には、磁極に装着されたコ
イルは、磁極外周の座面に密着せず、コイルとステータ
との間に隙間が生じてしまう。この結果、コイルの占積
率が悪くなり、モータ特性が低下してしまっていた。
において磁極が設けられる面、すなわち磁極にコイルが
装着されたときにコイルが当接する座面は、例えば円弧
状に湾曲していることがある（図９のステータ６、磁極
７、座面８参照）。この場合には、磁極に装着されたコ
イルは、磁極外周の座面に密着せず、コイルとステータ
との間に隙間が生じてしまう。この結果、コイルの占積
率が悪くなり、モータ特性が低下してしまっていた。
【０００４】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、コイル座面に密着状態で装着し得るコイ
ルおよびこのようなコイルを巻線し得る巻線装置を提供
することを目的とする。
されたもので、コイル座面に密着状態で装着し得るコイ
ルおよびこのようなコイルを巻線し得る巻線装置を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明では、巻芯外
周に線材を巻線してコイルを形成する巻線装置におい
て、少なくとも一対の押圧部材を備え、これらの押圧部
材のそれぞれに所定の形状で凹凸逆に形成された押圧面
を形成し、これらの押圧面を対向させるように前記巻芯
の軸方向の両側に前記一対の押圧部材を配置するととも
に、前記巻芯に巻回されたコイルを挟み込むように前記
一対の押圧部材を互いに近づける方向に前記一対の押圧
部材の少なくとも一方を移動させる移動手段を備えた。
周に線材を巻線してコイルを形成する巻線装置におい
て、少なくとも一対の押圧部材を備え、これらの押圧部
材のそれぞれに所定の形状で凹凸逆に形成された押圧面
を形成し、これらの押圧面を対向させるように前記巻芯
の軸方向の両側に前記一対の押圧部材を配置するととも
に、前記巻芯に巻回されたコイルを挟み込むように前記
一対の押圧部材を互いに近づける方向に前記一対の押圧
部材の少なくとも一方を移動させる移動手段を備えた。
【０００６】第２の発明では、前記コイルはコイル座面
に装着されるものであり、前記一対の押圧部材の押圧面
は前記コイル座面と同一形状で凹凸逆に形成される。
に装着されるものであり、前記一対の押圧部材の押圧面
は前記コイル座面と同一形状で凹凸逆に形成される。
【０００７】第３の発明では、前記押圧部材の一方の押
圧面から延び出す軸部材を備え、前記押圧部材の他方の
押圧面に前記軸部材が嵌合するように嵌合穴を形成する
とともに、前記軸部材を前記巻芯とした。
圧面から延び出す軸部材を備え、前記押圧部材の他方の
押圧面に前記軸部材が嵌合するように嵌合穴を形成する
とともに、前記軸部材を前記巻芯とした。
【０００８】第４の発明では、先端を対向させるように
同軸上に配設された少なくとも一対の回転軸と、これら
の回転軸を同期的に回転させる駆動手段とを備えるとと
もに、各回転軸の先端にそれぞれ前記押圧部材を取り付
けた。
同軸上に配設された少なくとも一対の回転軸と、これら
の回転軸を同期的に回転させる駆動手段とを備えるとと
もに、各回転軸の先端にそれぞれ前記押圧部材を取り付
けた。
【０００９】第５の発明では、前記移動手段として前記
回転軸の少なくとも一方の少なくとも先端部分を互いに
近づける方向に移動させる手段を備えた。
回転軸の少なくとも一方の少なくとも先端部分を互いに
近づける方向に移動させる手段を備えた。
【００１０】第６の発明では、前記押圧部材で押圧され
た状態のコイルに熱風を吹きかけ被覆膜の融着によりコ
イル形状を固定させる熱風装置を備えた。
た状態のコイルに熱風を吹きかけ被覆膜の融着によりコ
イル形状を固定させる熱風装置を備えた。
【００１１】第７の発明では、第１から第５のいずれか
のひとつの発明の巻線装置により線材を巻線してコイル
を形成する。
のひとつの発明の巻線装置により線材を巻線してコイル
を形成する。
【００１２】第８の発明では、第１から第５のいずれか
ひとつの発明の巻線装置により前記線材としての平角線
を巻線してコイルを形成した。
ひとつの発明の巻線装置により前記線材としての平角線
を巻線してコイルを形成した。
【００１３】第９の発明では、第１から第５のいずれか
ひとつの発明の巻線装置により形成された複数のコイル
を、重なり合うコイルの巻方向が逆となるように重ね合
わせるとともに、これら重ね合わされたコイルを一つお
きに内周側の線材端部同士または外周側の線材端部同士
で接続して一体とした。
ひとつの発明の巻線装置により形成された複数のコイル
を、重なり合うコイルの巻方向が逆となるように重ね合
わせるとともに、これら重ね合わされたコイルを一つお
きに内周側の線材端部同士または外周側の線材端部同士
で接続して一体とした。
【００１４】
【発明の作用および効果】本発明では、巻芯の外周に線
材（第８の発明では平角線）を巻線した後、移動手段に
より押圧部材を移動させることにより、巻芯外周のコイ
ルは、両側から押圧部材の押圧面で押圧される。これに
より、巻芯外周のコイルの側面、すなわちコイル座面に
装着される面は、所定の形状に整えられる。特に、第２
の発明では、コイルはコイル座面と同一形状に整えられ
る。したがって、本発明の巻線装置により製造されたコ
イルは、コイル座面に隙間なく当接する形状とでき、コ
イルの占積率を向上させることができる。
材（第８の発明では平角線）を巻線した後、移動手段に
より押圧部材を移動させることにより、巻芯外周のコイ
ルは、両側から押圧部材の押圧面で押圧される。これに
より、巻芯外周のコイルの側面、すなわちコイル座面に
装着される面は、所定の形状に整えられる。特に、第２
の発明では、コイルはコイル座面と同一形状に整えられ
る。したがって、本発明の巻線装置により製造されたコ
イルは、コイル座面に隙間なく当接する形状とでき、コ
イルの占積率を向上させることができる。
【００１５】また、第３の発明では、一対の押圧部材
は、軸部材と嵌合穴の嵌合により、巻芯である軸部材に
対して正しい位置関係に配置され、軸部材への線材の巻
回後に、移動部材により押圧部材を移動させると、押圧
部材はコイルを側面から正しい位置関係で押圧する。し
たがって、コイルの成形を高い精度で行い得る。
は、軸部材と嵌合穴の嵌合により、巻芯である軸部材に
対して正しい位置関係に配置され、軸部材への線材の巻
回後に、移動部材により押圧部材を移動させると、押圧
部材はコイルを側面から正しい位置関係で押圧する。し
たがって、コイルの成形を高い精度で行い得る。
【００１６】また、第４、第５の発明では、一対の押圧
部材は一対の回転軸の先端に取り付けられているので、
巻線装置の構成を簡略化できる。
部材は一対の回転軸の先端に取り付けられているので、
巻線装置の構成を簡略化できる。
【００１７】また、第６の発明では、熱風装置が備えら
れるので、押圧部材で形状を整えられたコイルは、直ち
にその形状に固定され、その後の工程でコイル形状が崩
れてしまうことがない。
れるので、押圧部材で形状を整えられたコイルは、直ち
にその形状に固定され、その後の工程でコイル形状が崩
れてしまうことがない。
【００１８】また、第９の発明のように、第１から第５
のいずれかひとつの発明の巻線装置により製造された複
数のコイルを重ね合わせて一体にするときには、コイル
の重ね合わせ面は押圧部材の押圧面と同一の形状になっ
ており、隙間なく重ね合わせることができるので、一体
となったコイルの占積率が高められる。さらに、この場
合、重ね合わせるコイルを、一つおきに巻方向を逆に
し、さらに、例えば１層目と２層目のコイルを内周側の
線材端部同士で接続したら２層目と３層目のコイルは外
周側の線材端部同士で接続するというように、一つおき
に内周側の線材端部同士または外周側の線材端部同士で
接続することにより、容易に、複数のコイルを直列に接
続して、全体として一体のコイルとできる。
のいずれかひとつの発明の巻線装置により製造された複
数のコイルを重ね合わせて一体にするときには、コイル
の重ね合わせ面は押圧部材の押圧面と同一の形状になっ
ており、隙間なく重ね合わせることができるので、一体
となったコイルの占積率が高められる。さらに、この場
合、重ね合わせるコイルを、一つおきに巻方向を逆に
し、さらに、例えば１層目と２層目のコイルを内周側の
線材端部同士で接続したら２層目と３層目のコイルは外
周側の線材端部同士で接続するというように、一つおき
に内周側の線材端部同士または外周側の線材端部同士で
接続することにより、容易に、複数のコイルを直列に接
続して、全体として一体のコイルとできる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。
明の実施の形態について説明する。
【００２０】図１には、本発明の巻線装置１の全体構成
を示す。また、図２には、この巻線装置１に備えられる
巻線治具１０を、特に取り出して示す。
を示す。また、図２には、この巻線装置１に備えられる
巻線治具１０を、特に取り出して示す。
【００２１】図示されるように、巻線治具１０は、凹面
２Ａを備えた凹部材２と、凸面３Ａを備えた凸部材３と
から構成される。この凹面２Ａと凸面３Ａは、コイル５
（図６〜図８参照）が取り付けられるステータ６の座面
８（図９参照）と同一形状を持ち、凹凸逆に形成されて
いる。また、凸部材３の凸面３Ａ中央からは軸部材３Ｂ
が延び出し、凹部材４の凹面２Ａ中央に形成された嵌合
穴２Ｂに嵌合するようになっている。
２Ａを備えた凹部材２と、凸面３Ａを備えた凸部材３と
から構成される。この凹面２Ａと凸面３Ａは、コイル５
（図６〜図８参照）が取り付けられるステータ６の座面
８（図９参照）と同一形状を持ち、凹凸逆に形成されて
いる。また、凸部材３の凸面３Ａ中央からは軸部材３Ｂ
が延び出し、凹部材４の凹面２Ａ中央に形成された嵌合
穴２Ｂに嵌合するようになっている。
【００２２】巻線装置１は、一対の回転軸１２、１３を
同軸上に備え、これらの回転軸１２、１３は、互いに先
端側を対向させている。この回転軸１２先端の取り付け
穴１２Ａには、凹部材２の凹面２Ａと反対側に備えられ
た取り付け軸２Ｃが嵌合して固定される。また、回転軸
１３先端の取り付け軸１３Ａが、凸部材３の凸面３Ａと
反対側に備えられた取り付け穴３Ｃに嵌合して固定され
る。
同軸上に備え、これらの回転軸１２、１３は、互いに先
端側を対向させている。この回転軸１２先端の取り付け
穴１２Ａには、凹部材２の凹面２Ａと反対側に備えられ
た取り付け軸２Ｃが嵌合して固定される。また、回転軸
１３先端の取り付け軸１３Ａが、凸部材３の凸面３Ａと
反対側に備えられた取り付け穴３Ｃに嵌合して固定され
る。
【００２３】これにより、凹部材２と凹面２Ａと、凸部
材３の凸面３Ａとは、互いに対向するようになってい
る。さらに、凸部材３の軸部材３Ｂは、先端が凹部材２
の嵌合穴２Ｂに嵌合する一方、基端側が嵌合穴２Ｂの外
に露出するようになっており、この軸部材３Ｂの露出部
分が、平角線４が巻回される巻芯となる。
材３の凸面３Ａとは、互いに対向するようになってい
る。さらに、凸部材３の軸部材３Ｂは、先端が凹部材２
の嵌合穴２Ｂに嵌合する一方、基端側が嵌合穴２Ｂの外
に露出するようになっており、この軸部材３Ｂの露出部
分が、平角線４が巻回される巻芯となる。
【００２４】回転軸１２は、スプライン軸１４と、この
スプライン軸１４の外周に軸受１５Ａ、１５Ｂを介して
配設されるスリーブ１６とから構成される。そして、巻
線装置１の基台１１上には、この回転軸１２を支持する
支持台１７が備えられ、回転軸１２は、支持台１７に形
成された貫通穴１７Ａを貫通し、軸受１８Ａ、１８Ｂを
介して回転自在に支持されている。
スプライン軸１４の外周に軸受１５Ａ、１５Ｂを介して
配設されるスリーブ１６とから構成される。そして、巻
線装置１の基台１１上には、この回転軸１２を支持する
支持台１７が備えられ、回転軸１２は、支持台１７に形
成された貫通穴１７Ａを貫通し、軸受１８Ａ、１８Ｂを
介して回転自在に支持されている。
【００２５】回転軸１２のスプライン軸１４は、基端側
（図１の左側）の外周にスプライン部１４Ａを備える。
スプライン部１４Ａは、その一部がスリーブ１６から後
方に突出し、後述するように、この突出部分でモータ３
０のモータ軸３１と連係している。また、スプライン部
１４Ａがスリーブ１６内に収容されている部分は、スリ
ーブ１６の内周とスプライン結合している。これによ
り、スプライン軸１４は、スリーブ１６と一体に回転す
るとともに、軸方向には相対移動可能となっている。
（図１の左側）の外周にスプライン部１４Ａを備える。
スプライン部１４Ａは、その一部がスリーブ１６から後
方に突出し、後述するように、この突出部分でモータ３
０のモータ軸３１と連係している。また、スプライン部
１４Ａがスリーブ１６内に収容されている部分は、スリ
ーブ１６の内周とスプライン結合している。これによ
り、スプライン軸１４は、スリーブ１６と一体に回転す
るとともに、軸方向には相対移動可能となっている。
【００２６】また、支持台１７上には、ロッド２０Ａが
回転軸１４と平行に延び出すシリンダ２０が備えられ
る。このシリンダ２０が収縮すると、ロッド２０Ａの先
端に固定された連係部材２１を介してスプライン軸１４
の基端が押され、スプライン軸１４はスリーブ１６に対
して前方（図１の右方向）に相対移動する。なお、スリ
ーブ１６に固定の軸受１５Ａとスプライン軸１４の間に
は、スプライン軸１４を後方（図１の左方向）に付勢す
るスプリング２２が設けられ、通常、スプライン軸１４
はスリーブ１６側に引き込まれた状態を維持している。
回転軸１４と平行に延び出すシリンダ２０が備えられ
る。このシリンダ２０が収縮すると、ロッド２０Ａの先
端に固定された連係部材２１を介してスプライン軸１４
の基端が押され、スプライン軸１４はスリーブ１６に対
して前方（図１の右方向）に相対移動する。なお、スリ
ーブ１６に固定の軸受１５Ａとスプライン軸１４の間に
は、スプライン軸１４を後方（図１の左方向）に付勢す
るスプリング２２が設けられ、通常、スプライン軸１４
はスリーブ１６側に引き込まれた状態を維持している。
【００２７】一方、回転軸１３は、移動支持台２３に形
成された貫通穴２３Ａを貫通して、軸受２４Ａ、２４Ｂ
を介して回転自在に支持されている。移動支持台２３
は、基台１１上に固定された固定支持台２５の上に、モ
ータ２６の駆動によるボールネジ２７の回転とともに回
転軸１３の軸方向に移動可能であるように配設されてい
る。すなわち、回転軸１３は、移動支持台２３とともに
軸方向に移動可能となっている。
成された貫通穴２３Ａを貫通して、軸受２４Ａ、２４Ｂ
を介して回転自在に支持されている。移動支持台２３
は、基台１１上に固定された固定支持台２５の上に、モ
ータ２６の駆動によるボールネジ２７の回転とともに回
転軸１３の軸方向に移動可能であるように配設されてい
る。すなわち、回転軸１３は、移動支持台２３とともに
軸方向に移動可能となっている。
【００２８】これにより、軸部材３Ｂへの巻線作業の終
了後に、シリンダ２０とモータ２６の少なくとも一方を
駆動して、回転軸１２、１３を互いに近づける方向に移
動させることにより、軸部材３Ｂ外周に巻き付けられた
状態のコイル５を、巻線治具１０の凹面２Ａと凸面３Ａ
の間に挟み込んで押圧し、凹面２Ａ、凸面３Ａと同一形
状、すなわち、コイル座面８と同一形状に湾曲させるこ
とができる。
了後に、シリンダ２０とモータ２６の少なくとも一方を
駆動して、回転軸１２、１３を互いに近づける方向に移
動させることにより、軸部材３Ｂ外周に巻き付けられた
状態のコイル５を、巻線治具１０の凹面２Ａと凸面３Ａ
の間に挟み込んで押圧し、凹面２Ａ、凸面３Ａと同一形
状、すなわち、コイル座面８と同一形状に湾曲させるこ
とができる。
【００２９】なお、軸部材３Ｂ付近には、図示されない
熱風装置が備えられ、凹面２Ａ、凸面３Ａにより形状を
整えられたコイル５に熱風を吹きかけ、コイル５の形状
を熱風融着により固定することができるようになってい
る。
熱風装置が備えられ、凹面２Ａ、凸面３Ａにより形状を
整えられたコイル５に熱風を吹きかけ、コイル５の形状
を熱風融着により固定することができるようになってい
る。
【００３０】さて、回転軸１３の基端側下方には、モー
タ３０が設けられ、基台１１に固定されている。このモ
ータ３０のモータ軸３１は、固定支持台２５に形成され
た貫通穴２５Ａに軸受２８Ａ、２８Ｂを介して回転自在
に支持され、また支持台１７に形成された貫通穴１７Ｂ
に軸受２９Ａ、２９Ｂを介して回転自在に支持される。
このモータ軸３１は、これらの貫通穴２５Ａ、貫通穴１
７Ｂを貫通して回転軸１２、１３と平行に延び、その先
端部が、回転軸１２（スプライン軸１４）の基端下方に
達している。
タ３０が設けられ、基台１１に固定されている。このモ
ータ３０のモータ軸３１は、固定支持台２５に形成され
た貫通穴２５Ａに軸受２８Ａ、２８Ｂを介して回転自在
に支持され、また支持台１７に形成された貫通穴１７Ｂ
に軸受２９Ａ、２９Ｂを介して回転自在に支持される。
このモータ軸３１は、これらの貫通穴２５Ａ、貫通穴１
７Ｂを貫通して回転軸１２、１３と平行に延び、その先
端部が、回転軸１２（スプライン軸１４）の基端下方に
達している。
【００３１】そして、モータ軸３１の先端外周にはプー
リ３３が設けられ、このプーリ３３は、スプライン軸１
４基端のスプライン部１４Ａ外周に設けられたプーリ３
２と、タイミングベルト３４を介して連結されている。
また、回転軸１３の基端側にはスプライン部１３Ａが備
えられ、このスプライン部１３Ａ外周に設けられたプー
リ３５が、モータ軸３１の基端側外周に設けられたプー
リ３６と、タイミングベルト３７を介して連結されてい
る。
リ３３が設けられ、このプーリ３３は、スプライン軸１
４基端のスプライン部１４Ａ外周に設けられたプーリ３
２と、タイミングベルト３４を介して連結されている。
また、回転軸１３の基端側にはスプライン部１３Ａが備
えられ、このスプライン部１３Ａ外周に設けられたプー
リ３５が、モータ軸３１の基端側外周に設けられたプー
リ３６と、タイミングベルト３７を介して連結されてい
る。
【００３２】これにより、回転軸１２、１３は、モータ
軸３１の回転にしたがって同期的に回転し、この同期的
回転とともに、軸部材（巻芯）３Ｂの外周に平角線４が
巻き込まれ、コイル５が形成されるようになっている。
なお、モータ軸３１は正逆両回転方向に回転可能であ
り、この回転方向に対応して、コイル５の巻方向を逆膜
とできるようになっている。
軸３１の回転にしたがって同期的に回転し、この同期的
回転とともに、軸部材（巻芯）３Ｂの外周に平角線４が
巻き込まれ、コイル５が形成されるようになっている。
なお、モータ軸３１は正逆両回転方向に回転可能であ
り、この回転方向に対応して、コイル５の巻方向を逆膜
とできるようになっている。
【００３３】つぎに作用を説明する。
【００３４】巻線装置１により、平角線４を巻線するに
は、図３に示すように、巻線治具１０の凹部材２と凸部
材３とに所定の間隔を持たせた状態で、軸部材（巻芯）
３Ｂ外周に平角線４を配置し、モータ３０の駆動で回転
軸１２（スプライン軸１４）と回転軸１３を同期回転さ
せる。これにより、平角線４は軸部材３Ｂの回りに巻き
込まれ、コイル５が形成される。
は、図３に示すように、巻線治具１０の凹部材２と凸部
材３とに所定の間隔を持たせた状態で、軸部材（巻芯）
３Ｂ外周に平角線４を配置し、モータ３０の駆動で回転
軸１２（スプライン軸１４）と回転軸１３を同期回転さ
せる。これにより、平角線４は軸部材３Ｂの回りに巻き
込まれ、コイル５が形成される。
【００３５】ところで、ここまでの工程でのコイル５
は、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ステータ６に取
り付けるときに座面８に当接する当接面５Ａが真っすぐ
な状態となっている。
は、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ステータ６に取
り付けるときに座面８に当接する当接面５Ａが真っすぐ
な状態となっている。
【００３６】そこで、シリンダ２０とモータ２６のいず
れか一方または両方の駆動により、スプライン軸１４と
回転軸１３のいずれか一方または両方を、それぞれコイ
ル５を挟み込む方向に移動させ、図４に示すように、コ
イル５を両側から押圧する。これにより、コイル５は、
凹面２Ａおよび凸面３Ａに沿った形状に整えられ、図６
〜図８に示すようなものとなる。すなわち、コイル５の
当接面５Ａは、凸面３Ａと同一形状、したがってステー
タ６におけるコイル座面８と同一形状に湾曲したものと
なる。
れか一方または両方の駆動により、スプライン軸１４と
回転軸１３のいずれか一方または両方を、それぞれコイ
ル５を挟み込む方向に移動させ、図４に示すように、コ
イル５を両側から押圧する。これにより、コイル５は、
凹面２Ａおよび凸面３Ａに沿った形状に整えられ、図６
〜図８に示すようなものとなる。すなわち、コイル５の
当接面５Ａは、凸面３Ａと同一形状、したがってステー
タ６におけるコイル座面８と同一形状に湾曲したものと
なる。
【００３７】なお、コイル５はこのように形状を整えら
れた後、熱風装置により熱風をかけられ、巻線外周の被
覆膜の溶着により形状が固定され、成形される。
れた後、熱風装置により熱風をかけられ、巻線外周の被
覆膜の溶着により形状が固定され、成形される。
【００３８】このように成形されたコイル５は、軸部材
３Ｂから取り外され、軸部材３Ｂを取り外した抜け跡の
中空部５Ｂにおいて、図９に示すように、ステータ６の
磁極７に挿入される。このように磁極７に装着されたコ
イル５は、当接面５Ａにおいて座面８に隙間なく当接す
るので、コイル５の占積率は高いものとできる。
３Ｂから取り外され、軸部材３Ｂを取り外した抜け跡の
中空部５Ｂにおいて、図９に示すように、ステータ６の
磁極７に挿入される。このように磁極７に装着されたコ
イル５は、当接面５Ａにおいて座面８に隙間なく当接す
るので、コイル５の占積率は高いものとできる。
【００３９】また、図示されるように、ステータ６は、
円形の外周上に複数の磁極７を備えており、コイル５
は、一つの磁極７に対して複数個（この実施の形態では
２個）づつ挿入される。
円形の外周上に複数の磁極７を備えており、コイル５
は、一つの磁極７に対して複数個（この実施の形態では
２個）づつ挿入される。
【００４０】この場合、一つの磁極７に挿入されるため
に重ね合わされたコイル５の重ね面は、同一形状の凹面
２Ａおよび凸面３Ｂで成形されたものであるので、コイ
ル５はぴったり重ね合わされ、コイルの占積率が高めら
れる。
に重ね合わされたコイル５の重ね面は、同一形状の凹面
２Ａおよび凸面３Ｂで成形されたものであるので、コイ
ル５はぴったり重ね合わされ、コイルの占積率が高めら
れる。
【００４１】また、この場合、重ね合わされたコイルを
直列に接続するために、図１０に示すように、重ね合わ
されるコイル５は互いに巻方向を逆とされたうえで、コ
イル５内周側の線材端部５Ｃ同士を接続するようにす
る。これにより、重ね合わされたコイル５を容易に直列
接続することができる。
直列に接続するために、図１０に示すように、重ね合わ
されるコイル５は互いに巻方向を逆とされたうえで、コ
イル５内周側の線材端部５Ｃ同士を接続するようにす
る。これにより、重ね合わされたコイル５を容易に直列
接続することができる。
【００４２】また、コイル５を３個以上重ね合わせて磁
極７に挿入するときには、重ね合わされるコイル５の巻
方向を一つおきに逆巻きにし、さらに、重なり合う１層
目のコイル５と２層目のコイル５の内周側線材端部５Ｃ
同士を接続したら、２層目のコイル５と３層目のコイル
５では外周側線材端部５Ｄ同士を接続するというよう
に、一つおきに内周側線材端部５Ｃ同士または外周側線
材端部５Ｄ同士を接続して行くようにする。これによ
り、コイル５を複数個重ね合わせて一体とする場合に
も、容易に対応することができる。
極７に挿入するときには、重ね合わされるコイル５の巻
方向を一つおきに逆巻きにし、さらに、重なり合う１層
目のコイル５と２層目のコイル５の内周側線材端部５Ｃ
同士を接続したら、２層目のコイル５と３層目のコイル
５では外周側線材端部５Ｄ同士を接続するというよう
に、一つおきに内周側線材端部５Ｃ同士または外周側線
材端部５Ｄ同士を接続して行くようにする。これによ
り、コイル５を複数個重ね合わせて一体とする場合に
も、容易に対応することができる。
【図１】本発明の実施の形態を示す断面図である。
【図２】同じく巻線治具を示す側面図である。
【図３】同じく巻線方法を示す説明図である。
【図４】同じく巻線方法を示す説明図である。
【図５】同じく製造工程途中におけるコイルを示す図で
あり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面
図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
あり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面
図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【図６】同じく完成したコイルを示す正面図である。
【図７】同じくＤ−Ｄ断面図である。
【図８】同じくＥ−Ｅ断面図である。
【図９】同じくステータの磁極にコイルを装着した状態
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図１０】同じく複数のコイルの接続方法を示す説明図
である。
である。
１ 巻線装置 ２ 凹部材 ２Ａ 凹面 ２Ｂ 嵌合穴 ２Ｃ 取り付け軸 ３ 凸部材 ３Ａ 凸面 ３Ｂ 軸部材 ３Ｃ 取り付け穴 ４ 平角線 ５ コイル ５Ａ 当接面 ５Ｂ 中空部 ５Ｃ 内周側線材端部 ５Ｄ 外周側線材端部 ６ ステータ ７ 磁極 ８ 座面 １０ 巻線治具 １１ 基台 １２ 回転軸 １３ 回転軸 １４ スプライン軸 １６ スリーブ ２０ シリンダ ２６ モータ ３０ モータ ３１ モータ軸
Claims (9)
- 【請求項１】巻芯外周に線材を巻線してコイルを形成す
る巻線装置において、 少なくとも一対の押圧部材を備え、 これらの押圧部材のそれぞれに所定の形状で凹凸逆に形
成された押圧面を形成し、 これらの押圧面を対向させるように前記巻芯の軸方向の
両側に前記一対の押圧部材を配置するとともに、 前記巻芯に巻回されたコイルを挟み込むように前記一対
の押圧部材を互いに近づける方向に前記一対の押圧部材
の少なくとも一方を移動させる移動手段を備えたことを
特徴とする巻線装置。 - 【請求項２】前記コイルはコイル座面に装着されるもの
であり、前記一対の押圧部材の押圧面は前記コイル座面
と同一形状で凹凸逆に形成されることを特徴とする請求
項１に記載の巻線装置。 - 【請求項３】前記押圧部材の一方の押圧面から延び出す
軸部材を備え、前記押圧部材の他方の押圧面に前記軸部
材が嵌合するように嵌合穴を形成するとともに、前記軸
部材を前記巻芯としたことを特徴とする請求項１または
請求項２に記載の巻線装置。 - 【請求項４】先端を対向させるように同軸上に配設され
た少なくとも一対の回転軸と、これらの回転軸を同期的
に回転させる駆動手段とを備えるとともに、各回転軸の
先端にそれぞれ前記押圧部材を取り付けたことを特徴と
する請求項１から請求項３のいずれかひとつに記載の巻
線装置。 - 【請求項５】前記移動手段として前記回転軸の少なくと
も一方の少なくとも先端部分を互いに近づける方向に移
動させる手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載
の巻線装置。 - 【請求項６】前記押圧部材で押圧された状態のコイルに
熱風を吹きかけ被覆膜の融着によりコイル形状を固定さ
せる熱風装置を備えたことを特徴とする請求項１から請
求項５のいずれかひとつに記載の巻線装置。 - 【請求項７】請求項１から請求項６のいずれかひとつに
記載した巻線装置により線材を巻線して形成したことを
特徴とするコイル。 - 【請求項８】請求項１から請求項６のいずれかひとつに
記載した巻線装置により前記線材としての平角線を巻線
して形成したことを特徴とするコイル。 - 【請求項９】請求項１から請求項６のいずれかひとつに
記載した巻線装置により形成された複数のコイルを、重
なり合うコイルの巻方向が逆となるように重ね合わせる
とともに、これら重ね合わされたコイルを一つおきに内
周側の線材端部同士または外周側の線材端部同士で接続
して一体としたことを特徴とするコイル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30889797A JP3169347B2 (ja) | 1997-11-11 | 1997-11-11 | 巻線装置およびコイル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30889797A JP3169347B2 (ja) | 1997-11-11 | 1997-11-11 | 巻線装置およびコイル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11146610A true JPH11146610A (ja) | 1999-05-28 |
| JP3169347B2 JP3169347B2 (ja) | 2001-05-21 |
Family
ID=17986590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30889797A Expired - Fee Related JP3169347B2 (ja) | 1997-11-11 | 1997-11-11 | 巻線装置およびコイル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3169347B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007173264A (ja) * | 2005-12-19 | 2007-07-05 | Tanaka Seiki Kk | 多軸巻線機 |
| WO2016021654A1 (ja) * | 2014-08-08 | 2016-02-11 | 日特エンジニアリング株式会社 | コイル製造装置及びコイル製造方法 |
| TWI665687B (zh) * | 2016-04-28 | 2019-07-11 | 乾坤科技股份有限公司 | 製作無線充電線圈的方法 |
-
1997
- 1997-11-11 JP JP30889797A patent/JP3169347B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007173264A (ja) * | 2005-12-19 | 2007-07-05 | Tanaka Seiki Kk | 多軸巻線機 |
| WO2016021654A1 (ja) * | 2014-08-08 | 2016-02-11 | 日特エンジニアリング株式会社 | コイル製造装置及びコイル製造方法 |
| JP2016039719A (ja) * | 2014-08-08 | 2016-03-22 | 日特エンジニアリング株式会社 | コイル製造装置及びコイル製造方法 |
| TWI665687B (zh) * | 2016-04-28 | 2019-07-11 | 乾坤科技股份有限公司 | 製作無線充電線圈的方法 |
| US10447062B2 (en) | 2016-04-28 | 2019-10-15 | Cyntec Co., Ltd. | Method for producing a wireless charging coil |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3169347B2 (ja) | 2001-05-21 |
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