CN114289552A - 一种钢板自动矫直方法及其设备 - Google Patents
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Abstract
一种钢板自动矫直方法及其设备。本发明公开了一种钢板自动矫直设备，包括矫直装置、导向输送装置、检测装置和控制箱，矫直装置用于对钢板进行矫直；导向输送装置设置有两个，分别设置于矫直装置的左侧和右侧，所述导向输送装置用于定向输送钢板；检测装置设置有两个，分别设置于矫直装置的左侧和右侧，所述检测装置用于检测钢板位置；所述控制箱中设置有控制器，所述第一驱动装置、导向输送装置和检测装置均与控制器电性相连；使用本发明提出的钢板自动矫直设备进行钢板的矫直时，简化了矫直步骤，具有操作简单和自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及钢板矫直技术领域，具体为一种钢板自动矫直方法及其设备。
背景技术
在钢板生产过程中，由于各种原因容易造成板形缺陷，使得钢板不平直，这时就需要使用矫直机对钢板进行矫直。现有的矫直机包括上压辊组和下支撑辊组，上压辊组位于下支撑辊组的整上方，上压辊组包括多个并列排布的上压辊，下支撑辊组包括多个并列的下支撑辊。进行钢板矫直时，钢板由上压辊组和下支撑辊组之间通过。钢板矫直中的一个问题是要对钢板的头部和尾部进行多次矫直，这就要求需要钢板来回由上压辊组和下支撑辊组之间通过。现有的矫直机存在的一个问题是每次钢板由上压辊组和下支撑辊组之间通过时都需要手动对钢板进行定位，并辅助钢板进入上压辊组和下支撑辊组之间，操作复杂，自动化程度低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢板自动矫直设备，旨在改善现有的矫直机存在的操作复杂和自动化程度低的问题，同时提供一种钢板自动矫直方法，使用本发明提出的钢板自动矫直设备对钢板进行自动矫直，可简化矫直步骤，提高钢板的矫直效果。
本发明是这样实现的：一种钢板自动矫直设备，包括：
矫直装置，所述矫直装置包括下安装架、上安装架和压紧缸，所述下安装架和上安装架的长度方向均沿着左右方向，所述下安装架上沿其长度方向安装有多个下支撑辊，所述下安装架长度方向的两端各安装有一个第一驱动装置，两个第一驱动装置分别与一个下支撑辊相连，所述第一驱动装置可带动下支撑辊转动；所述上安装架设置于下安装架的正上方，所述上安装架与压紧缸相连，所述压紧缸可带动上安装架上下移动，所述上安装架上沿其长度方向安装有多个上压辊；
导向输送装置，设置有两个，分别设置于矫直装置的左侧和右侧，所述导向输送装置用于定向输送钢板；
检测装置，设置有两个，分别设置于矫直装置的左侧和右侧，所述检测装置用于检测钢板位置；
控制箱，所述控制箱中设置有控制器，所述第一驱动装置、导向输送装置和检测装置均与控制器电性相连。
进一步的，所述导向输送装置包括机架、第二驱动装置和托辊，所述机架的长度方向沿着左右方向，所述托辊沿着机架的长度方向设置有多个，所述托辊的上端与下支撑辊的上端在同一高度位置，所述第二驱动装置安装于机架上，所述第二驱动装置与一个托辊相连，可带动托辊转动，所述第二驱动装置与控制器电性相连。
进一步的，所述机架上还设置有钢板导向装置，所述钢板导向装置每两个一组，成组设置且沿着机架的长度方向设置有多组，每组钢板导向装置的两个钢板导向装置对称的设置于机架的前后两侧；所述钢板导向装置包括方杆、匚形架和竖直导向辊，所述机架上设置有供方杆穿过的导向通孔，此导向通孔的长度方向为前后方向，所述机架上还设置有通向其导向通孔的螺纹通孔，且此螺纹通孔中安装有第一固定螺栓，所述匚形架设置于方杆位于机架内侧的一端，所述竖直导向辊安装于匚形架上。
进一步的，所述方杆的上端面上沿其长度方向设置有矩形凹槽，所述矩形凹槽的槽底面上设置有长度刻度；所述方杆位于机架外侧的一端设置有螺纹孔，且此螺纹孔中安装有限位杆。
进一步的，所述机架上还设置有钢板导向装置，所述钢板导向装置每两个一组，成组设置且沿着机架的长度方向设置有多组，每组钢板导向装置的两个钢板导向装置对称的设置于机架的前后两侧；所述钢板导向装置包括电动缸、匚形架和竖直导向辊，所述电动缸水平设置于机架上，且其运动方向沿着前后方向，所述匚形架与电动缸活塞杆的顶端相连，所述竖直导向辊安装于匚形架上。
进一步的，所述检测装置包括安装块、导向杆、套管、L形安装板和接近开关，所述安装块设置有两个，且固定设置与机架上，所述导向杆水平安装于两个安装块上，所述导向杆的长度方向沿着左右方向，所述套管套设于导向杆上，且沿着导向杆滑动，所述套管设置有通向管内的螺纹通孔，且此螺纹通孔中安装有第二固定螺栓，所述L形安装板与套管固定相连，所述接近开关安装于L形安装板上，所述接近开关与控制器电性相连。
进一步的，所述安装块上设置有供导向杆穿过的安装通孔，所述安装块上设置有通向安装通孔的螺纹通孔，且此螺纹通孔中安装有第三固定螺栓。
一种钢板自动矫直方法，包括以下步骤：
S1：根据钢板的长度调节两个检测装置的接近开关的位置，使得当钢板的左端被左侧的检测装置的接近开关检测到时，钢板的右端位于上压辊和下支撑辊之间，同时使得当钢板的右端被右侧的检测装置的接近开关检测到时，钢板的左端位于上压辊和下支撑辊之间；
S2：将钢板放置于左侧的导向输送装置上，使得钢板的长度方向沿着左右方向；
S3：启动第一驱动装置和第二驱动装置，待钢板的右端输送至上压辊和下支撑辊之间后启动压紧缸，带动上压辊压紧钢板；
S4：第二驱动装置带动钢板向右运动，运动至右侧的检测装置的接近开关检测到时钢板时停止，然后第二驱动装置反向运动，带动钢板向左运动，运动至左侧的检测装置的接近开关检测到时钢板时停止，第二驱动装置再次带动钢板向右运动，如此循环矫直数次；
S5：循环矫直结束后，第二驱动装置和第一驱动装置带动钢板由右侧的导向输送装置排出，在左侧的导向输送装置上放入下一个待矫直的钢板进行下一个钢板的矫直。
进一步的，所述步骤S2中，将钢板放置于左侧的导向输送装置上后调节此导向输送装置上的钢板导向装置，使得每组钢板导向装置的两个竖直导向辊与钢板的前后两端相接，同时同步调节右侧的导向输送装置上的钢板导向装置。
现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、使用本发明提出的钢板自动矫直设备进行钢板的矫直时，简化了矫直步骤，具有操作简单和自动化程度高的优点。
2、各竖直导向辊和各接近开关的位置可根据需要矫直的钢板的长度和宽度进行适应性调节，使得本发明提出的钢板自动矫直设备具有适用性广的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例一的结构示意图；
图2是本发明的矫直装置的结构示意图；
图3是本发明实施例一的导向输送装置的结构示意图；
图4是本发明实施例一的钢板导向装置的结构示意图；
图5是本发明的检测装置的结构示意图；
图6是本发明实施例一的电控结构框图；
图7是本发明实施例二的结构示意图；
图8是本发明实施例二的导向输送装置的结构示意图；
图9是本发明实施例二的钢板导向装置的结构示意图；
图10是本发明实施例二的电控结构框图。
图中：1、矫直装置；2、导向输送装置；3、下支撑辊；4、第一驱动装置；5、上安装架；6、压紧缸；7、上压辊；8、检测装置；9、下安装架；10、机架；11、第二驱动装置；12、托辊；13、钢板导向装置；14、方杆；15、匚形架；16、竖直导向辊；17、第一固定螺栓；18、长度刻度；19、限位杆；20、电动缸；21、安装块；22、导向杆；23、套管；24、L形安装板；25、接近开关；26、第二固定螺栓；27、第三固定螺栓；28、控制箱。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1和图2，一种钢板自动矫直设备，包括矫直装置1、导向输送装置2、检测装置8和控制箱28。矫直装置1包括下安装架9、上安装架5和压紧缸6，下安装架9和上安装架5的长度方向均沿着左右方向，下安装架9上沿其长度方向安装有多个下支撑辊3，下安装架9长度方向的两端各安装有一个第一驱动装置4，两个第一驱动装置4分别与一个下支撑辊3相连，第一驱动装置4可带动下支撑辊3转动。第一驱动装置4包括一台电机和一台减速机，电机通过减速机带动下支撑辊3转动。上安装架5设置于下安装架9的正上方，上安装架5与压紧缸6相连，压紧缸6可带动上安装架5上下移动，上安装架5上沿其长度方向安装有多个上压辊7。
请参阅图1和图3，导向输送装置2设置有两个，分别设置于矫直装置1的左侧和右侧。导向输送装置2包括机架10、第二驱动装置11和托辊12，机架10的长度方向沿着左右方向，托辊12沿着机架10的长度方向设置有多个，托辊12的上端与下支撑辊3的上端在同一高度位置。第二驱动装置11安装于机架10上，第二驱动装置11与一个托辊12相连，可带动托辊12转动。第二驱动装置11包括一台电机和一台减速机，电机通过减速机带动托辊12转动。
请参阅图3和图4，机架10上还设置有钢板导向装置13，钢板导向装置13每两个一组，成组设置且沿着机架10的长度方向设置有多组，每组钢板导向装置13的两个钢板导向装置13对称的设置于机架10的前后两侧。钢板导向装置13包括方杆14、匚形架15和竖直导向辊16，机架10上设置有供方杆14穿过的导向通孔，此导向通孔的长度方向为前后方向，机架10上还设置有通向其导向通孔的螺纹通孔，且此螺纹通孔中安装有第一固定螺栓17，拧紧第一固定螺栓17，可固定住方杆14。匚形架15设置于方杆14位于机架10内侧的一端，竖直导向辊16安装于匚形架15上。竖直导向辊16的位置可通过移动方杆14进行调节。方杆14的上端面上沿其长度方向设置有矩形凹槽，矩形凹槽的槽底面上设置有长度刻度18。通过设置长度刻度18，可对各钢板导向装置13的竖直导向辊16的位置进行精准调节。方杆14位于机架10外侧的一端设置有螺纹孔，且此螺纹孔中安装有限位杆19，限位杆19可防止方杆14由机架10的导向通孔中脱出。
请参阅图1和图5，检测装置8设置有两个，分别设置于矫直装置1左侧和右侧的导向输送装置2上。检测装置8包括安装块21、导向杆22、套管23、L形安装板24和接近开关25，安装块21设置有两个，且固定设置与机架10上，安装块21上设置有供导向杆22穿过的安装通孔，安装块21上设置有通向安装通孔的螺纹通孔，且此螺纹通孔中安装有第三固定螺栓27。导向杆22由两个安装块21的安装通孔中穿过，并被第三固定螺栓27固定住。导向杆22的长度方向沿着左右方向，套管23套设于导向杆22上，且沿着导向杆22滑动，套管23设置有通向管内的螺纹通孔，且此螺纹通孔中安装有第二固定螺栓26，L形安装板24与套管23固定相连，接近开关25安装于L形安装板24上，拧紧第二固定螺栓26，可固定住接近开关25的位置。
请参阅图6，控制箱28中设置有控制器，控制器选用PLC控制器，第一驱动装置4的电机、第二驱动装置11的电机、接近开关25和压紧缸6均与控制器电性相连。在控制器上可进行程序设置，使用本钢板自动矫直设备进行钢板的矫直时，可根据程序自动化运行。
使用本钢板自动矫直设备进行钢板矫直的方法：
S1：根据钢板的长度调节两个检测装置8的接近开关25的位置，使得当钢板的左端被左侧的检测装置8的接近开关25检测到时，钢板的右端位于上压辊7和下支撑辊3之间，同时使得当钢板的右端被右侧的检测装置8的接近开关25检测到时，钢板的左端位于上压辊7和下支撑辊3之间。
S2：根据长度刻度18的刻度值进行各钢板导向装置13的竖直导向辊16位置的调节，使得每组钢板导向装置13的两个竖直导向辊16之间的距离与待矫直的钢板的宽度相同，并使得机架10同一侧的各竖直导向辊16在同一直线上，然后将待矫直的钢板放置于左侧的导向输送装置2上，且使得钢板位于每组钢板导向装置13的两个竖直导向辊16之间，如此可使得钢板长度方向沿着左右方向。
S3：启动第一驱动装置4和第二驱动装置11，带动钢板由左向右运动，待钢板的右端输送至上压辊7和下支撑辊3之间后启动压紧缸6，带动上压辊7压紧钢板。
S4：第二驱动装置11带动钢板向右运动，运动至右侧的检测装置8的接近开关25检测到时钢板时停止，然后第二驱动装置11反向运动，带动钢板向左运动，运动至左侧的检测装置8的接近开关25检测到时钢板时停止，第二驱动装置11再次带动钢板向右运动，如此循环矫直数次，即可将钢板来回矫直多次，提高了钢板的矫直效果。
S5：循环矫直结束后，通过第二驱动装置11和第一驱动装置带动钢板由右侧的导向输送装置2排出，在左侧的导向输送装置2上放入下一个待矫直的钢板进行下一个钢板的矫直。
终上所述，使用本发明提出的钢板自动矫直设备进行钢板的矫直时，调节好各竖直导向辊16和各接近开关25的位置后并在控制器上设置好控制程序后，即可方便地进行钢板的矫直，而且多次循环往复矫直钢板的过程中，不需要重复放置钢板。所以，使用本发明提出的钢板自动矫直设备进行钢板的矫直时，简化了矫直步骤，具有操作简单和自动化程度高的优点。
此外，各竖直导向辊16和各接近开关25的位置可根据需要矫直的钢板的长度和宽度进行适应性调节，使得本发明提出的钢板自动矫直设备具有适用性广的优点。
实施例二：
请参阅图2和图7，一种钢板自动矫直设备，包括矫直装置1、导向输送装置2、检测装置8和控制箱28。矫直装置1包括下安装架9、上安装架5和压紧缸6，下安装架9和上安装架5的长度方向均沿着左右方向，下安装架9上沿其长度方向安装有多个下支撑辊3，下安装架9长度方向的两端各安装有一个第一驱动装置4，两个第一驱动装置4分别与一个下支撑辊3相连，第一驱动装置4可带动下支撑辊3转动。第一驱动装置4包括一台电机和一台减速机，电机通过减速机带动下支撑辊3转动。上安装架5设置于下安装架9的正上方，上安装架5与压紧缸6相连，压紧缸6可带动上安装架5上下移动，上安装架5上沿其长度方向安装有多个上压辊7。
请参阅图7和图8，导向输送装置2设置有两个，分别设置于矫直装置1的左侧和右侧。导向输送装置2包括机架10、第二驱动装置11和托辊12，机架10的长度方向沿着左右方向，托辊12沿着机架10的长度方向设置有多个，托辊12的上端与下支撑辊3的上端在同一高度位置。第二驱动装置11安装于机架10上，第二驱动装置11与一个托辊12相连，可带动托辊12转动。第二驱动装置11包括一台电机和一台减速机，电机通过减速机带动托辊12转动。
请参阅图8和图9，机架10上还设置有钢板导向装置13，钢板导向装置13每两个一组，成组设置且沿着机架10的长度方向设置有多组，每组钢板导向装置13的两个钢板导向装置13对称的设置于机架10的前后两侧。钢板导向装置13包括电动缸20、匚形架15和竖直导向辊16，电动缸20水平设置于机架10上，且其运动方向沿着前后方向，匚形架15与电动缸20活塞杆的顶端相连，竖直导向辊16安装于匚形架15上。电动缸20可带动匚形架15和竖直导向辊16沿着前后方向移动，进行竖直导向辊16位置的调节。
请参阅图5和图7，检测装置8设置有两个，分别设置于矫直装置1左侧和右侧的导向输送装置2上。检测装置8包括安装块21、导向杆22、套管23、L形安装板24和接近开关25，安装块21设置有两个，且固定设置与机架10上，安装块21上设置有供导向杆22穿过的安装通孔，安装块21上设置有通向安装通孔的螺纹通孔，且此螺纹通孔中安装有第三固定螺栓27。导向杆22由两个安装块21的安装通孔中穿过，并被第三固定螺栓27固定住。导向杆22的长度方向沿着左右方向，套管23套设于导向杆22上，且沿着导向杆22滑动，套管23设置有通向管内的螺纹通孔，且此螺纹通孔中安装有第二固定螺栓26，L形安装板24与套管23固定相连，接近开关25安装于L形安装板24上，拧紧第二固定螺栓26，可固定住接近开关25的位置。
请参阅图10，控制箱28中设置有控制器，控制器选用PLC控制器，第一驱动装置4的电机、第二驱动装置11的电机、接近开关25、压紧缸6和各电动缸20均与控制器电性相连。在控制器上可进行程序设置，使用本钢板自动矫直设备进行钢板的矫直时，可根据程序自动化运行。
使用本钢板自动矫直设备进行钢板矫直的方法：
S1：根据钢板的长度调节两个检测装置8的接近开关25的位置，使得当钢板的左端被左侧的检测装置8的接近开关25检测到时，钢板的右端位于上压辊7和下支撑辊3之间，同时使得当钢板的右端被右侧的检测装置8的接近开关25检测到时，钢板的左端位于上压辊7和下支撑辊3之间。
S2：将待矫直的钢板放置于左侧的导向输送装置2的托辊12上，同步启动各电动缸20，带动各竖直导向辊16压紧在钢板的前后两端，使得钢板的长度方向沿着左右方向。
S3：启动第一驱动装置4和第二驱动装置11，带动钢板由左向右运动，待钢板的右端输送至上压辊7和下支撑辊3之间后启动压紧缸6，带动上压辊7压紧钢板。
S4：第二驱动装置11带动钢板向右运动，运动至右侧的检测装置8的接近开关25检测到时钢板时停止，然后第二驱动装置11反向运动，带动钢板向左运动，运动至左侧的检测装置8的接近开关25检测到时钢板时停止，第二驱动装置11再次带动钢板向右运动，如此循环矫直数次，即可将钢板来回矫直多次，提高了钢板的矫直效果。
S5：循环矫直结束后，通过第二驱动装置11和第一驱动装置带动钢板由右侧的导向输送装置2排出，在左侧的导向输送装置2上放入下一个待矫直的钢板进行下一个钢板的矫直。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种钢板自动矫直设备，其特征在于，包括：
矫直装置(1)，所述矫直装置(1)包括下安装架(9)、上安装架(5)和压紧缸(6)，所述下安装架(9)和上安装架(5)的长度方向均沿着左右方向，所述下安装架(9)上沿其长度方向安装有多个下支撑辊(3)，所述下安装架(9)长度方向的两端各安装有一个第一驱动装置(4)，两个第一驱动装置(4)分别与一个下支撑辊(3)相连，所述第一驱动装置(4)可带动下支撑辊(3)转动；所述上安装架(5)设置于下安装架(9)的正上方，所述上安装架(5)与压紧缸(6)相连，所述压紧缸(6)可带动上安装架(5)上下移动，所述上安装架(5)上沿其长度方向安装有多个上压辊(7)；
导向输送装置(2)，设置有两个，分别设置于矫直装置(1)的左侧和右侧，所述导向输送装置(2)用于定向输送钢板；
检测装置(8)，设置有两个，分别设置于矫直装置(1)的左侧和右侧，所述检测装置(8)用于检测钢板位置；
控制箱(28)，所述控制箱(28)中设置有控制器，所述第一驱动装置(4)、导向输送装置(2)和检测装置(8)均与控制器电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种钢板自动矫直设备，其特征在于，所述导向输送装置(2)包括机架(10)、第二驱动装置(11)和托辊(12)，所述机架(10)的长度方向沿着左右方向，所述托辊(12)沿着机架(10)的长度方向设置有多个，所述托辊(12)的上端与下支撑辊(3)的上端在同一高度位置，所述第二驱动装置(11)安装于机架(10)上，所述第二驱动装置(11)与一个托辊(12)相连，可带动托辊(12)转动，所述第二驱动装置(11)与控制器电性相连。
3.根据权利要求2所述的一种钢板自动矫直设备，其特征在于，所述机架(10)上还设置有钢板导向装置(13)，所述钢板导向装置(13)每两个一组，成组设置且沿着机架(10)的长度方向设置有多组，每组钢板导向装置(13)的两个钢板导向装置(13)对称的设置于机架(10)的前后两侧；所述钢板导向装置(13)包括方杆(14)、匚形架(15)和竖直导向辊(16)，所述机架(10)上设置有供方杆(14)穿过的导向通孔，此导向通孔的长度方向为前后方向，所述机架(10)上还设置有通向其导向通孔的螺纹通孔，且此螺纹通孔中安装有第一固定螺栓(17)，所述匚形架(15)设置于方杆(14)位于机架(10)内侧的一端，所述竖直导向辊(16)安装于匚形架(15)上。
4.根据权利要求3所述的一种钢板自动矫直设备，其特征在于，所述方杆(14)的上端面上沿其长度方向设置有矩形凹槽，所述矩形凹槽的槽底面上设置有长度刻度(18)；所述方杆(14)位于机架(10)外侧的一端设置有螺纹孔，且此螺纹孔中安装有限位杆(19)。
5.根据权利要求2所述的一种钢板自动矫直设备，其特征在于，所述机架(10)上还设置有钢板导向装置(13)，所述钢板导向装置(13)每两个一组，成组设置且沿着机架(10)的长度方向设置有多组，每组钢板导向装置(13)的两个钢板导向装置(13)对称的设置于机架(10)的前后两侧；所述钢板导向装置(13)包括电动缸(20)、匚形架(15)和竖直导向辊(16)，所述电动缸(20)水平设置于机架(10)上，且其运动方向沿着前后方向，所述匚形架(15)与电动缸(20)活塞杆的顶端相连，所述竖直导向辊(16)安装于匚形架(15)上。
6.根据权利要求3-5任意一项所述的一种钢板自动矫直设备，其特征在于，所述检测装置(8)包括安装块(21)、导向杆(22)、套管(23)、L形安装板(24)和接近开关(25)，所述安装块(21)设置有两个，且固定设置与机架(10)上，所述导向杆(22)水平安装于两个安装块(21)上，所述导向杆(22)的长度方向沿着左右方向，所述套管(23)套设于导向杆(22)上，且沿着导向杆(22)滑动，所述套管(23)设置有通向管内的螺纹通孔，且此螺纹通孔中安装有第二固定螺栓(26)，所述L形安装板(24)与套管(23)固定相连，所述接近开关(25)安装于L形安装板(24)上，所述接近开关(25)与控制器电性相连。
7.根据权利要求6所述的一种钢板自动矫直设备，其特征在于，所述安装块(21)上设置有供导向杆(22)穿过的安装通孔，所述安装块(21)上设置有通向安装通孔的螺纹通孔，且此螺纹通孔中安装有第三固定螺栓(27)。
8.一种钢板自动矫直方法，使用权利要求6所述的钢板自动矫直设备对钢板进行矫直，其特征在于，包括以下步骤：
S1：根据钢板的长度调节两个检测装置(8)的接近开关(25)的位置，使得当钢板的左端被左侧的检测装置(8)的接近开关(25)检测到时，钢板的右端位于上压辊(7)和下支撑辊(3)之间，同时使得当钢板的右端被右侧的检测装置(8)的接近开关(25)检测到时，钢板的左端位于上压辊(7)和下支撑辊(3)之间；
S2：将钢板放置于左侧的导向输送装置(2)上，使得钢板的长度方向沿着左右方向；
S3：启动第一驱动装置(4)和第二驱动装置(11)，待钢板的右端输送至上压辊(7)和下支撑辊(3)之间后启动压紧缸(6)，带动上压辊(7)压紧钢板；
S4：第二驱动装置(11)带动钢板向右运动，运动至右侧的检测装置(8)的接近开关(25)检测到时钢板时停止，然后第二驱动装置(11)反向运动，带动钢板向左运动，运动至左侧的检测装置(8)的接近开关(25)检测到时钢板时停止，第二驱动装置(11)再次带动钢板向右运动，如此循环矫直数次；
S5：循环矫直结束后，第二驱动装置(11)和第一驱动装置带动钢板由右侧的导向输送装置(2)排出，在左侧的导向输送装置(2)上放入下一个待矫直的钢板进行下一个钢板的矫直。
9.根据权利要求8所述的一种钢板自动矫直方法，其特征在于，所述步骤S2中，将钢板放置于左侧的导向输送装置(2)上后调节此导向输送装置(2)上的钢板导向装置(13)，使得每组钢板导向装置(13)的两个竖直导向辊(16)与钢板的前后两端相接，同时同步调节右侧的导向输送装置(2)上的钢板导向装置(13)。
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| CN202111615168.XA CN114289552A (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种钢板自动矫直方法及其设备 |
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| CN202111615168.XA CN114289552A (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种钢板自动矫直方法及其设备 |
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| CN115740095A (zh) * | 2022-10-26 | 2023-03-07 | 江苏甬金金属科技有限公司 | 一种附带延伸率控制功能的平整装置 |
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2021
- 2021-12-27 CN CN202111615168.XA patent/CN114289552A/zh not_active Withdrawn
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| CN115740095A (zh) * | 2022-10-26 | 2023-03-07 | 江苏甬金金属科技有限公司 | 一种附带延伸率控制功能的平整装置 |
| CN115740095B (zh) * | 2022-10-26 | 2023-12-22 | 江苏甬金金属科技有限公司 | 一种附带延伸率控制功能的平整装置 |
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