KR102002738B1 - 내비게이션 지도의 제어방법, 장치 및 저장매체 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 내비게이션 지도의 제어방법, 장치 및 저장매체에 관한 것이다. 당해 방법은 스케일 표시 이벤트가 모니터링 되었을 경우, 차량 현재위치에서 다음 주행 노드까지의 항법 경로에 포함된 안내 키포인트를 취득하는 단계（S110）와, 상기 안내 키포인트 및 단말기 스크린의 픽셀 사이즈에 기초하여, 내비게이션 지도의 최적 스케일을 계산하는 단계 （S120）와, 상기 최적 스케일로 상기 항법 경로를 안내하는 단계（S130）를 포함한다. 본 실시예에서 제공한 내비게이션 지도의 제어방법, 장치 및 저장매체는 내비게이션 지도의 유도성을 향상시키고, 주행과정중 길목을 지나가는 리스크를 저하시킨다.

Description

내비게이션 지도의 제어방법, 장치 및 저장매체
본 발명의 실시예는 지능형 교통기술분야에 관한 것이며, 특히 내비게이션 지도의 제어방법, 장치 및 저장매체에 관한 것이다.
본 출원은 출원 일자가 2016년3월31일이고, 출원 번호가 201610202159.0이며, 출원인이 Baidu Online Network Technology (Beijing) Co., Ltd이고, 발명의 명칭이“내비게이션 지도의 제어방법 및 장치”인 중국 특허 출원을 우선권으로 주장하는 바, 당해 출원의 모든 내용을 본 출원에 원용한다.
내비게이션 장치는 이미 널리 사용되어 있으며, 고정 스케일로 경로 관련 내비게이션 지도를 안내한다. 사용자가 내비게이션 지도를 브라우징할 때, 전체 영역 또는 일부 영역에 대한 브라우징을 진행해야 하는 경우가 많으므로, 사용자는 내비게이션 지도 상의 확대/축소 버튼을 수동 클릭하여 전자지도를 조정함으로써 확대 지도와 축소 지도 사이에서 전환을 진행한다. 이런 작업은 원활성이 떨어지고, 대응이 느리다.
현재, 고정 스케일로 인한 지도 표시범위 비합리 및 내비게이션에 대한 유도성이 낮은 문제를 해소하기 위해, 주로 차량이 주행 노드를 지나가기 직전에 스케일을 확대하고, 차량이 주행 노드를 지나가면, 원래 스케일로 돌아오도록 스케일을 축소시킨다. 당해 방법에 따르면 차량이 주행 노드를 지나가기 직전에 주행 노드의 상세한 노선 정보를 명확하게 볼 수 있다. 하지만, 주행 노드에 근접할 때까지, 사용자는 다음 주행 노드의 상세한 노선 정보를 알 수 없다. 특히 고속도로에서 주행할 때, 사용자는 지도에서 하나의 안내 노선만 볼 수 있으므로, 이는 사용자에게 거의 유도효과가 없다. 고속도로 출구는 아주 중요한 주행 노드로서, 사용자가 실수로 놓진 경우, 헛된 길을 많이 달려야 할 것이므로, 사용자의 시간과 정력을 낭비한다.
본 발명에 따른 실시예는 내비게이션 지도의 유도성을 향상시키고, 주행과정중 길목을 지나가는 리스크를 저하시키는 내비게이션 지도의 제어방법, 장치 및 저장매체를 제공한다.
본 발명에 따른 실시예는 이하와 같은 기술방안을 채용한다.
제1 양태에 있어서, 본 발명의 실시예는 내비게이션 지도의 제어방법을 제공한다. 당해 방법은
스케일 표시 이벤트가 모니터링 되었을 경우, 차량 현재위치에서 다음 주행 노드까지의 항법 경로에 포함된 안내 키포인트를 취득하는 단계와,
상기 안내 키포인트 및 단말기 스크린의 픽셀 사이즈에 기초하여, 내비게이션 지도의 최적 스케일을 계산하는 단계와,
상기 최적 스케일로 상기 항법 경로를 안내하는 단계를 포함한다.
제2 양태에 있어서, 본 발명의 실시예는 내비게이션 지도의 제어장치를 제공한다. 당해 장치는
스케일 표시 이벤트가 모니터링 되었을 경우, 차량 현재위치에서 다음 주행 노드까지의 항법 경로에 포함된 안내 키포인트를 취득하는 취득모듈과,
상기 안내 키포인트 및 단말기 스크린의 픽셀 사이즈에 기초하여, 내비게이션 지도의 최적 스케일을 계산하는 계산모듈과,
상기 최적 스케일로 상기 항법 경로를 안내하는 안내모듈을 포함한다.
제3 양태에 있어서, 본 발명의 실시예는 컴퓨터 실행 가능한 명령어를 포함하는 저장매체를 제공한다. 상기 컴퓨터 실행 가능한 명령어는 컴퓨터 프로세서에 의해 실행될 경우, 내비게이션 지도의 제어방법을 실행하며, 당해 방법은
스케일 표시 이벤트가 모니터링 되었을 경우, 차량 현재위치에서 다음 주행 노드까지의 항법 경로에 포함된 안내 키포인트를 취득하는 단계와,
상기 안내 키포인트 및 단말기 스크린의 픽셀 사이즈에 기초하여, 내비게이션 지도의 최적 스케일을 계산하는 단계와,
상기 최적 스케일로 상기 항법 경로를 안내하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에서 제공한 기술방안은, 스케일 표시 이벤트가 모니터링 되었을 경우, 단말기 스크린의 픽셀 사이즈에 기초하여, 차량 현재위치에서 다음 주행 노드까지의 안내 키포인트를 단말기 스크린 상에 합리적으로 분포시켜, 안내 키포인트에 의해 생성된 항법 경로를 단말기 스크린 상에 나타낸다. 따라서, 사용자는 사전에 다음 주행 노드를 예측하여 적절한 준비를 할수 있어, 내비게이션 지도의 유도성을 향상시키고, 주행과정중 길목을 지나가는 리스크를 저하시킨다.
본 발명의 실시예의 기술방안을 보다 명확하게 설명하기 위해 이하에서는 실시예의 설명에 필요되는 도면에 대해 간단히 소개한다. 물론, 이하에서 설명하는 도면은 본원의 일부 실시예일 뿐이며, 당업자는 창의적인 작업없이 이러한 도면에 대해 변경 및 대체를 할 수 있다.
도1은 본 발명의 제1 실시예에서 제공한 내비게이션 지도의 제어방법의 흐름도이다.
도2는 본 발명의 제2 실시예에서 제공한 내비게이션 지도의 제어방법의 흐름도이다.
도3은 본 발명의 제2 실시예에서 제공한 내비게이션 지도의 제어방법의 효과 개략도이다.
도4는 본 발명의 제3 실시예에서 제공한 내비게이션 지도의 제어방법의 흐름도이다.
도5는 본 발명의 제4 실시예에서 제공한 내비게이션 지도의 제어방법의 흐름도이다.
도6은 본 발명의 제5 실시예에서 제공한 내비게이션 지도의 제어장치의 구조의 개략도이다.
도7은 본 발명의 제6 실시예에서 제공한 단말기의 구조의 개략도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예의 기술방안을 더 명확하고 완전히 설명한다. 물론, 설명하는 실시예는 본 발명의 일부분 실시예에 불과하며, 모든 실시예는 아니며, 또한 본 발명의 원리를 설명하기 위한 것일 뿐, 본 발명을 이러한 구체적인 실시예에 한정하기 위한 것이 아니다. 본 발명의 실시예에 기초하여, 당업자가 창의적인 작업없이 얻은 기타 모든 실시예는 전부 본 발명의 보호범위 내에 있다.
제1 실시예
도1은 본 발명의 제1 실시예에서 제공한 내비게이션 지도의 제어방법의 흐름도이다. 본 실시예는 내비게이션 지도를 합리적으로 표시하는데 적용될 수 있다. 당해 방법은 내비게이션 기능을 구비한 단말기 또는 내비게이션 서버에 의해 실행될 수 있다. 도1을 참조하면, 본 실시예에서 제공한 내비게이션 지도의 제어방법은 구체적으로 이하 단계를 포함한다.
단계(S110)에서, 스케일 표시 이벤트가 모니터링 되었을 경우, 차량 현재위치에서 다음 주행 노드까지의 항법 경로에 포함된 안내 키포인트를 취득한다.
여기서, 스케일 표시 이벤트는 내비게이션 지도의 표시 스케일을 조정하는 이벤트를 의미한다. 주행 노드는 두개 이상의 도로가 교차되는 교차지점을 의미하며, 당해 교차지점에서 차량은 필요에 따라 주행 노선을 변경할 수 있으며, 주행 노드는 차량 차선변경위치, 차량 U턴위치 및 차량 회전위치 중의 하나 이상일 수 있고, 다음 주행 노드는 차량이 지나가기 직전의 주행 노드를 의미하며, 안내 키포인트는 전자지도 상 항법 경로의 주요 형태를 포함한 위치점을 의미한다.
예를 들면, 상기 차량 현재위치에 관련된 지도차량 위치가 상기 단말기 스크린의 설정된 영역 범위 내에 위치하거나, 또는 상기 차량 현재위치에서 상기 다음 주행 노드까지의 거리가 설정된 제1 거리 임계값보다 작거나 같을 경우, 상기 스케일 표시 이벤트를 생성한다. 여기서, 설정된 영역 범위는 단말기 스크린에서 지정된 좌표영역을 의미하며, 스크린 경계에서 일정한 픽셀만큼 떨어진 범위내의 좌표영역일 수 있다. 제1 거리 임계값은 설정된 일정한 거리값일 수 있고, 사용자의 수요에 따라 조정될 수 있다. 예를 들면, 차량이 단말기 스크린상 단말기 스크린의 좌경계 또는 우경계에서 단말기 스크린 좌우 폭의 1/10 보다 작거나 같은 거리만큼 떨어진 스크린 좌표영역에 위치할 경우, 스케일 표시 이벤트를 생성한다. 또는, 차량 현재위치에서 다음 주행 노드까지의 거리가 500m보다 작거나 같을 경우, 스케일 표시 이벤트를 생성한다.
단계(S120)에서, 상기 안내 키포인트 및 단말기 스크린의 픽셀 사이즈에 기초하여, 내비게이션 지도의 최적 스케일을 계산한다.
여기서, 상기 안내 키포인트에 기초하여, 표시대기 지도영역을 확정할 수 있고, 표시대기 지도영역 및 단말기 스크린의 픽셀 사이즈에 기초하여, 내비게이션 지도의 최적 스케일을 확정할 수 있다. 단말기 스크린이 최적 스케일로 내비게이션 지도를 나타낼 때, 표시대기 지도영역을 완전하고 뚜렷하게 나타낼 수 있게 되어, 사용자는 나타낸 표시대기 지도영역을 통해 다음 주행 노드를 예측할 수 있다. 구체적으로, 최적 스케일은 표시대기 지도영역에 대한 단말기 스크린의 픽셀 사이즈의 좌표변환을 통해 계산될 수 있으므로, 안내 키포인트가 단말기 스크린 상에 합리적으로 분포될 수 있게 된다.
단계(S130)에서, 상기 최적 스케일로 상기 항법 경로를 안내한다.
상기 최적 스케일로 상기 항법 경로를 안내함에 의해, 사용자는 사전에 다음 주행 노드를 예측하여 적절한 준비를 할 수 있어, 내비게이션 지도의 유도성을 향상시키고, 주행과정중 길목을 지나가는 리스크를 저하시킨다.
본 실시예의 기술방안은 스케일 표시 이벤트가 모니터링 되었을 경우, 단말기 스크린의 픽셀 사이즈에 기초하여, 차량 현재위치에서 다음 주행 노드까지의 안내 키포인트를 단말기 스크린 상에 합리적으로 분포시켜, 안내 키포인트에 의해 생성된 항법 경로를 단말기 스크린 상에 나타낸다. 따라서, 사용자는 사전에 다음 주행 노드를 예측하여 적절한 준비를 할수 있어, 내비게이션 지도의 유도성을 향상시키고, 주행과정중 길목을 지나가는 리스크를 저하시킨다.
제2 실시예
도2는 본 발명의 제2 실시예에서 제공한 내비게이션 지도의 제어방법의 흐름도이다. 본 실시예는 상술한 제1 실시예에 기초하여 새로운 내비게이션 지도의 제어방법을 구체적으로 제공한다. 도2를 참조하면, 본 실시예에서 제공한 내비게이션 지도의 제어방법은 구체적으로 이하 단계를 포함한다.
단계(S210)에서, 스케일 표시 이벤트가 모니터링 되었을 경우, 차량 현재위치에서 다음 주행 노드까지의 항법 경로에 포함된 안내 키포인트를 취득한다.
단계(S220)에서, 상기 안내 키포인트의 최소 경계 사각형 지도영역을 확정한다.
여기서, 최소 경계 사각형 지도영역은 전체 안내 키포인트를 포함하는 최소면적의 사각형 지도영역을 의미한다. 따라서, 최소 경계 사각형 지도영역은 차량 현재위치 및 다음 주행 노드를 포함한다.
단계(S230)에서, 상기 최소 경계 사각형 지도영역의 사이즈 및 단말기 스크린의 픽셀 사이즈에 기초하여, 내비게이션 지도의 최적 스케일을 계산한다.
여기서, 상기 최소 경계 사각형 지도영역의 사이즈는 단말기 스크린의 사이즈보다 작거나 같을 수 있고, 차량 현재위치에서 다음 주행 노드까지의 항법 경로가 단말기에 명확하고 완전하게 표시되도록 한다. 도3에 나타낸 바와 같이, 화살표 I1는 차량 현재위치점, 화살표 I2는 다음 주행 노드를 표시하며, 최소 경계 사각형 지도영역의 사이즈는 단말기 스크린의 사이즈보다 작으며, 당해 내비게이션 지도를 나타냄으로써 사용자는 다음 주행 노드를 명확하게 예측할 수 있다. 최적 스케일은 최소 경계 사각형 지도영역의 사이즈 및 단말기 스크린의 픽셀 사이즈를 통해 계산될 수 있다.
단계(S240)에서, 상기 최적 스케일로 상기 항법 경로를 안내한다.
계산된 최적 스케일로 최소 경계 사각형 지도영역 및 그중의 항법 경로를 나타낸다.
본 실시예의 기술방안은 차량 현재위치에서 다음 주행 노드까지의 안내 키포인트를 이용하여, 안내 키포인트를 포함하는 최소 경계 사각형 지도영역을 확정하고, 다음 최소 경계 사각형 지도영역을 단말기 스크린 상에 합리적으로 나타내어, 최적 스케일을 확정한다. 따라서, 단말기는 완전한 항법 경로를 나타낼 수 있음과 동시에 최적 스케일에 따라 최소 경계 사각형 지도영역을 합리적으로 표시할 수 있다.
제3 실시예
도4는 본 발명의 제3 실시예에서 제공한 내비게이션 지도의 제어방법의 흐름도이다. 본 실시예는 상술한 제1 실시예 및 제2 실시예의 기초 위에, 상기 항법 경로를 안내한 후, 항법 경로의 표시각도에 대한 단말기의 제어를 추가하여, 사용자가 주행 노드에서 주행 노드 근처의 노선 정보를 집중적으로 유의할 수 있도록 한다. 도4를 참조하면, 본 실시예에서 제공한 내비게이션 지도의 제어방법은 구체적으로 이하 단계를 포함한다.
단계(S310)에서, 스케일 표시 이벤트가 모니터링 되었을 경우, 차량 현재위치에서 다음 주행 노드까지의 항법 경로에 포함된 안내 키포인트를 취득한다.
단계(S320)에서, 상기 안내 키포인트 및 단말기 스크린의 픽셀 사이즈에 기초하여, 내비게이션 지도의 최적 스케일을 계산한다.
단계(S330)에서, 상기 최적 스케일로 상기 항법 경로를 안내한다.
단계(S340)에서, 차량 현재위치에서 상기 다음 주행 노드까지의 거리가 제2 거리 임계값보다 작거나 같을 경우, 부감도 시각으로 상기 항법 경로에 관련된 내비게이션 지도를 나타내도록 상기 단말기를 제어한다. 여기서 상기 제2 거리 임계값은 상기 제1 거리 임계값보다 작다.
여기서, 제2 거리 임계값은 단말기가 부감도 시각으로 내비게이션 지도를 나타내기 시작할 때 차량이 다음 주행 노드까지의 거리를 의미하며, 제2 거리 임계값은 필요에 따라 설정할 수 있으며, 구체적으로 10m일 수 있다.
최적 스케일이 줄곧 합리적인 값 범위 내에 있도록 하기 위해, 내비게이션 지도의 최적 스케일을 계산한 후, 계산된 최적 스케일이 설정된 최소 스케일 임계값보다 작을 경우, 상기 최소 스케일 임계값을 새로운 최적 스케일로 확정하는 단계와, 계산된 최적 스케일이 설정된 최대 스케일 임계값보다 클 경우, 상기 최대 스케일 임계값을 새로운 최적 스케일로 확정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 최소 스케일 임계값은 경험에 따라 설정한 최적 스케일의 최소치이고 최대 스케일 임계값은 경험에 따라 설정한 최적 스케일의 최대치이다. 또한, 안내 키포인트가 비교적 밀집하게 분포되었을 경우, 안내 키포인트를 통해 계산된 스케일은 비교적 크고, 표시범위가 비교적 작다. 표시범위가 과도하게 작아지는 것을 피하기 위해, 계산된 스케일이 설정된 최소 스케일 임계값보다 작을 경우, 최소 스케일 임계값을 최적 스케일로 설정한다. 마찬가지로, 안내 키포인트가 비교적 분산되게 분포되었을 경우, 안내 키포인트를 통해 계산된 스케일은 비교적 작고, 표시범위가 비교적 크다. 표시범위가 과도하게 커지는 것을 피하기 위해, 계산된 스케일이 설정된 최대 스케일 임계값보다 클 경우, 최대 스케일 임계값을 최적 스케일로 설정한다.
본 실시예의 기술방안은 상기 항법 경로를 안내한 후, 단말기의 항법 경로의 표시각도를 부감도 시각으로 조정한다. 부감도 시각은 주행 노드의 교통정보를 보다 잘 나타낼 수 있어, 사용자가 주행 노드에서 주행 노드 근처의 노선 정보를 집중적으로 유의할 수 있도록 한다.
예를 들면, 상기 안내 키포인트 및 단말기 스크린의 픽셀 사이즈에 기초하여, 내비게이션 지도의 최적 스케일을 계산하는 단계는 상기 안내 키포인트의 최소 경계 사각형 지도영역을 확정하는 단계와, 상기 최소 경계 사각형 지도영역의 사이즈 및 단말기 스크린의 픽셀 사이즈에 기초하여, 내비게이션 지도의 최적 스케일을 계산하는 단계를 포함한다.
제4 실시예
도5는 본 발명의 제4 실시예에서 제공한 내비게이션 지도의 제어방법의 흐름도이다. 본 실시예는 상술한 실시예의 기초 위에 제출한 구체적인 실시형태이다. 본 실시예는 차량이 고속도로에서 주행하는 것을 예로 든다. 도5을 참조하면, 본 실시예에서 제공한 내비게이션 지도의 제어방법은 구체적으로 이하 단계를 포함한다.
단계(S410)에서, 차량 현재위치에서 다음 주행 노드까지의 항법 경로의 거리가 500m보다 작거나 같을 경우, 차량 현재위치에서 다음 주행 노드까지의 항법 경로에 포함된 안내 키포인트를 취득한다.
여기서, 차량이 고속도로에서 주행할 경우, 다음 주행 노드는 항법 경로중 차량이 지나가기 직전의 고속도로 출구일 수 있다.
단계(S420)에서, 상기 안내 키포인트의 최소 경계 사각형 지도영역을 확정한다.
여기서, 우선, 차량 현재위치에서 지나가기 직전의 고속도로 출구까지의 항법 경로에 포함된 전부 안내 키포인트에 기초하여, 최소 경계 사각형 지도영역을 확정할 수 있다. 최소 경계 사각형 지도영역은 적어도 차량 현재위치, 지나가기 직전의 고속도로 출구 및 이 두 사이의 항법 경로를 포함한다.
단계(S430)에서, 상기 최소 경계 사각형 지도영역의 사이즈 및 단말기 스크린의 픽셀 사이즈에 기초하여, 내비게이션 지도의 최적 스케일을 계산한다.
예를 들면, 단말기 스크린의 픽셀 사이즈가 240*320이고, 최소 경계 사각형 지도영역의 사이즈가 480*600이며, 원래 최소 경계 사각형 지도영역의 표시 스케일이 1:50일 경우, 단말기 스크린의 픽셀 사이즈와 최소 경계 사각형 지도영역 사이의 좌표변환 비례관계에 기초하여, 계산된 최적 스케일은 1:100이다.
단계(S440)에서, 상기 최적 스케일로 상기 항법 경로를 안내한다.
단계(S450)단계에서, 차량 현재위치와 상기 다음 주행 노드까지의 거리가 20m보다 작거나 같을 경우, 부감도 시각으로 상기 항법 경로에 관련된 내비게이션 지도를 나타내도록 상기 단말기를 제어한다.
여기서, 상기 항법 경로에 관련된 내비게이션 지도는 최소 경계 사각형 지도영역을 포함하는 내비게이션 지도일 수 있다.
본 실시예의 기술방안은 최소 경계 사각형 지도영역을 통해, 차량 현재위치에서 차량 지나가기 직전의 고속도로 출구까지의 내비게이션 지도를 단말기 스크린에 합리적으로 나타내어, 사용자는 사전에 지나가기 직전의 고속도로 출구를 예측할 수 있음과 동시에 고속도로 출구에 근접할 시, 항법 경로의 표시각도를 부감도 시각으로 제어하여, 사용자가 고속도로 출구 근처의 노선 정보를 보다 유의할 수 있어, 내비게이션 지도의 유도성을 향상시키고, 주행과정중 고속도로 출구를 지나가는 리스크를 저하시킨다.
제5 실시예
도6은 본 발명의 제5 실시예에서 제공한 내비게이션 지도의 제어장치의 구조의 개략도이다. 본 실시예는 내비게이션 지도를 합리적으로 표시하는데 적용될 수 있다. 도6을 참조하면, 본 실시예에서 제공한 내비게이션 지도의 제어장치는 구체적으로 취득모듈(10), 계산모듈(20) 및 안내모듈(30)을 포함한다.
여기서, 취득모듈(10)은 스케일 표시 이벤트가 모니터링 되었을 경우, 차량 현재위치에서 다음 주행 노드까지의 항법 경로에 포함된 안내 키포인트를 취득한다. 계산모듈(20)은 상기 안내 키포인트 및 단말기 스크린의 픽셀 사이즈에 기초하여, 내비게이션 지도의 최적 스케일을 계산한다. 안내모듈(30)은 상기 최적 스케일로 상기 항법 경로를 안내한다.
구체적으로, 상기 계산모듈(20)은 지도영역 확정유닛 및 스케일 계산유닛을 포함한다. 여기서, 지도영역 확정유닛은 상기 안내 키포인트의 최소 경계 사각형 지도영역을 확정한다. 스케일 계산유닛은 상기 최소 경계 사각형 지도영역의 사이즈 및 단말기 스크린의 픽셀 사이즈에 기초하여, 내비게이션 지도의 최적 스케일을 계산한다.
나아가서, 상기 장치는 판단모듈을 더 포함할 수 있다. 여기서, 판단모듈은 내비게이션 지도의 최적 스케일을 계산한 후, 계산된 최적 스케일이 설정된 최소 스케일 임계값보다 작을 경우, 상기 최소 스케일 임계값을 새로운 최적 스케일로 확정하고, 계산된 최적 스케일이 설정된 최대 스케일 임계값보다 클 경우, 상기 최대 스케일 임계값을 새로운 최적 스케일로 확정한다.
바람직하게는, 상기 차량 현재위치에 관련된 지도차량 위치가 상기 단말기 스크린의 설정된 영역범위 내에 위치하거나, 또는 상기 차량 현재위치에서 상기 다음 주행 노드까지의 거리가 설정된 제1 거리 임계값보다 작거나 같을 경우, 상기 스케일 표시 이벤트를 생성한다.
나아가서, 상기 장치는 시각조정모듈을 더 포함한다. 여기서, 시각조정모듈은 상기 최적 스케일로 상기 항법 경로를 안내한 후, 차량 현재위치에서 상기 다음 주행 노드까지의 거리가 제2 거리 임계값보다 작거나 같을 경우, 부감도 시각으로 상기 항법 경로에 관련된 내비게이션 지도를 나타내도록 상기 단말기를 제어한다. 여기서 상기 제2 거리 임계값은 상기 제1 거리 임계값보다 작다.
구체적으로, 상기 주행 노드는 차량 차선변경위치, 차량 U턴위치 및 차량 회전위치중의 적어도 하나를 포함한다.
본 실시예에서 제공한 내비게이션 지도의 제어장치는 본 발명의 임의의 실시예에서 제공한 내비게이션 지도의 제어방법과 동일한 발명개념에 속하며, 본 발명의 임의의 실시예에서 제공한 내비게이션 지도의 제어방법을 실행할 수 있으며, 내비게이션 지도의 제어방법을 실행하는 대응되는 기능 모듈을 구비하며 유익한 효과를 가진다. 본 실시예에서 상세히 기재되지 않은 기술적 세부사항은 본 발명의 임의의 실시예에서 제공한 내비게이션 지도의 제어방법을 참조한다.
제6 실시예
본 발명의 제6 실시예는 본 발명의 임의의 실시예에서 제공한 내비게이션 지도의 제어장치를 포함하는 단말기를 제공한다.
구체적으로, 도7에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예는 하나 이상의 프로세서(70), 메모리(71), 입력장치(72) 및 출력장치(73)를 포함하는 단말기를 제공한다. 도7은 하나의 프로세서(70)를 포함하는 것을 예시하였으며, 단말기의 프로세서(70), 메모리(71), 입력장치(72) 및 출력장치(73)는 버스 또는 기타 방식을 통해 연결될 수 있으며, 도7에서는 버스를 통해 연결되는 것을 예시하였다.
메모리(71)는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서, 소프트웨어 프로그램, 컴퓨터 실행 가능한 명령어 및 모듈을 저장할 수 있으며, 예컨대 본 발명의 실시예 중의 내비게이션 지도의 제어방법에 대응되는 프로그램 명령어/모듈(예를 들면, 내비게이션 지도의 제어장치의 취득모듈(10), 계산모듈(20) 및 안내모듈(30))을 저장할 수 있다. 프로세서(70)는 메모리(71)에 저장된 소프트웨어 프로그램, 명령어 및 모듈을 실행하여 서버의 각종 기능 응용 및 데이터 처리를 실행하며, 즉, 상기 내비게이션 지도의 제어방법을 실현한다.
메모리(71)는 프로그램 저장 영역 및 데이터 저장 영역을 포함할 수 있으며, 여기서, 프로그램 저장 영역은 운영 체제, 적어도 하나의 기능에 필요한 애플리케이션을 저장할 수 있으며, 데이터 저장 영역은 단말기 장치의 사용에 따라 작성되는 데이터 등을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(71)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 비 휘발성 메모리를 포함할 수도 있으며, 예를 들어, 적어도 하나의 자기 디스크 메모리, 플래시 메모리 또는 기타 비 휘발성 솔리드 메모리를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 메모리(71)는 프로세서(70)에 대해 원격으로 설치된 메모리를 더 포함할 수 있으며, 이러한 원격 메모리는 통신망을 통해 단말기 장치에 연결될 수 있다. 상기 통신망의 예에는 인터넷, 인트라넷, 근거리 통신망, 이동 통신망 및 이들의 조합 등이 포함되나, 이에 한정되지 않는다.
입력 장치(72)는 입력된 숫자 및 문자 정보를 수신하고, 단말기 장치의 사용자 설정 및 기능 제어에 관련된 키 시그널 입력을 생성하도록 구성된다. 출력 장치(73)는 표시 스크린 등 표시 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예는 컴퓨터 실행 가능한 명령어를 포함하는 저장매체를 더 제공하고, 상기 컴퓨터 실행 가능한 명령어는 컴퓨터 프로세서에 의해 실행될 경우, 내비게이션 지도의 제어방법을 실행하며, 당해 방법은
스케일 표시 이벤트가 모니터링 되었을 경우, 차량 현재위치에서 다음 주행 노드까지의 항법 경로에 포함된 안내 키포인트를 취득하는 단계와,
상기 안내 키포인트 및 단말기 스크린의 픽셀 사이즈에 기초하여, 내비게이션 지도의 최적 스케일을 계산하는 단계와,
상기 최적 스케일로 상기 항법 경로를 안내하는 단계를 포함한다.
실시예들에 대한 이상의 설명으로부터 해당 기술분야에서의 당업자는 본 발명이 소프트웨어 및 필수의 범용 하드웨어에 의존하여 구현될 수 있을 뿐만 아니라, 하드웨어로 구현될 수도 있으며, 대다수의 경우 전자가 더욱 바람직한 실시예임을 명확히 이해할 수 있을 것이다. 이러한 이해를 기반으로, 본 발명의 기술적 방안은 본질적으로 또는 선행 기술에 기여되는 부분은 소프트웨어 제품의 형식으로 구현되며, 해당 컴퓨터 소프트웨어 제품은 예컨대 컴퓨터 플로피 디스켓, 판독 전용 메모리(Read-Only Memory, ROM), 랜덤 액세스 메모리(Random Access Memory, RAM), 플래시(FLASH), 하드 드라이버 또는 콤팩트디스크 등과 같은 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터 장치(개인 컴퓨터, 서버 또는 네트워크 기기 등일 수 있음)로 하여금 본 발명의 각 실시예에 기재된 방법을 수행하도록 하는 다수의 명령을 포함한다.
상기 내비게이션 지도의 제어장치의 실시예에 있어서, 포함된 각 유닛 및 모듈은 오직 기능 로직에 따라 분류되나, 상응한 기능을 실현할 수만 있다면 상기 분류에 한정되지 않는다. 또한, 각 기능 유닛의 구체적인 명칭도 오직 상호 구분의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 보호 범위를 한정하기 위한 것이 아니다.
상술한 내용은 오직 본 발명의 구체적인 실시예일 뿐이고, 본 발명의 보호 범위는 이에 한정되지 않는다. 해당 기술분야의 임의의 당업자는 본 발명이 개시한 기술적 범위 내에서 용이하게 생각해 낼 수 있는 변화 또는 대체 방식은 모두 본 발명의 보호 범위에 포함되어야 한다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 첨부된 특허 청구범위에 의해 정의되어야 한다.

Claims (13)

  1. 스케일 표시 이벤트가 모니터링 되었을 경우, 차량 현재위치에서 다음 주행 노드까지의 항법 경로에 포함된 안내 키포인트를 취득하는 단계;
    상기 안내 키포인트 및 단말기 스크린의 픽셀 사이즈에 기초하여, 내비게이션 지도의 최적 스케일을 계산하는 단계; 및
    상기 최적 스케일로 상기 항법 경로를 안내하는 단계를 포함하고,
    상기 안내 키포인트 및 단말기 스크린의 픽셀 사이즈에 기초하여, 내비게이션 지도의 최적 스케일을 계산하는 단계는, 상기 안내 키포인트의 최소 경계 사각형 지도영역을 확정하는 단계; 및 상기 최소 경계 사각형 지도영역의 사이즈 및 단말기 스크린의 픽셀 사이즈에 기초하여, 내비게이션 지도의 최적 스케일을 계산하는 단계를 포함하되, 상기 최적 스케일은 단말기 스크린의 픽셀 사이즈 대비 상기 최소 경계 사각형 지도영역의 사이즈의 배율에, 현재 최소 경계 사각형 지도영역의표시 스케일을 곱하여 계산하며,
    내비게이션 지도의 최적 스케일을 계산한 후, 계산된 최적 스케일이 설정된 최소 스케일 임계값보다 작을 경우, 상기 최소 스케일 임계값을 새로운 최적 스케일로 확정하는 단계; 및 계산된 최적 스케일이 설정된 최대 스케일 임계값보다 클 경우, 상기 최대 스케일 임계값을 새로운 최적 스케일로 확정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 지도의 제어방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량 현재위치에 관련된 지도차량 위치가 상기 단말기 스크린의 설정된 영역범위 내에 위치하거나, 또는 상기 차량 현재위치에서 상기 다음 주행 노드까지의 거리가 설정된 제1 거리 임계값보다 작거나 같을 경우, 상기 스케일 표시 이벤트를 생성하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 지도의 제어방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 최적 스케일로 상기 항법 경로를 안내한 후,
    차량 현재위치에서 상기 다음 주행 노드까지의 거리가 상기 제1 거리 임계값보다 작은 제2 거리 임계값보다 작거나 같을 경우, 부감도 시각으로 상기 항법 경로에 관련된 내비게이션 지도를 나타내도록 상기 단말기를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 지도의 제어방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 주행 노드는 차량 차선변경위치, 차량 U턴위치 및 차량 회전위치 중의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 지도의 제어방법.
  7. 스케일 표시 이벤트가 모니터링 되었을 경우, 차량 현재위치에서 다음 주행 노드까지의 항법 경로에 포함된 안내 키포인트를 취득하는 취득모듈;
    상기 안내 키포인트 및 단말기 스크린의 픽셀 사이즈에 기초하여, 내비게이션 지도의 최적 스케일을 계산하는 계산모듈; 및
    상기 최적 스케일로 상기 항법 경로를 안내하는 안내모듈을 포함하고
    상기 계산모듈은, 상기 안내 키포인트의 최소 경계 사각형 지도영역을 확정하는 지도영역 확정유닛; 및 상기 최소 경계 사각형 지도영역의 사이즈 및 단말기 스크린의 픽셀 사이즈에 기초하여, 내비게이션 지도의 최적 스케일을 계산하는 스케일 계산유닛을 포함하되, 상기 최적 스케일은 단말기 스크린의 픽셀 사이즈 대비 상기 최소 경계 사각형 지도영역의 사이즈의 배율에, 현재 최소 경계 사각형 지도영역의표시 스케일을 곱하여 계산하며,
    내비게이션 지도의 최적 스케일을 계산한 후, 계산된 최적 스케일이 설정된 최소 스케일 임계값보다 작을 경우, 상기 최소 스케일 임계값을 새로운 최적 스케일로 확정하고, 계산된 최적 스케일이 설정된 최대 스케일 임계값보다 클 경우, 상기 최대 스케일 임계값을 새로운 최적 스케일로 확정하는 판단모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 지도의 제어장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제7항에 있어서,
    상기 차량 현재위치에 관련된 지도차량 위치가 상기 단말기 스크린의 설정된 영역범위 내에 위치하거나 또는 상기 차량 현재위치에서 상기 다음 주행 노드까지의 거리가 설정된 제1 거리 임계값보다 작거나 같을 경우, 상기 스케일 표시 이벤트를 생성하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 지도의 제어장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 최적 스케일로 상기 항법 경로를 안내한 후, 차량 현재위치에서 상기 다음 주행 노드까지의 거리가 상기 제1 거리 임계값보다 작은 제2 거리 임계값보다 작거나 같을 경우, 부감도 시각으로 상기 항법 경로에 관련된 내비게이션 지도를 나타내도록 상기 단말기를 제어하는 시각조정모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 지도의 제어장치.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 주행 노드는 차량 차선변경위치, 차량 U턴위치 및 차량 회전위치 중의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 지도의 제어장치.
  13. 컴퓨터 프로세서에 의해 실행될 경우, 내비게이션 지도의 제어방법을 실행하는 컴퓨터 실행 가능한 명령어를 포함한 저장매체에 있어서,
    상기 방법은,
    스케일 표시 이벤트가 모니터링 되었을 경우, 차량 현재위치에서 다음 주행 노드까지의 항법 경로에 포함된 안내 키포인트를 취득하는 단계;
    상기 안내 키포인트 및 단말기 스크린의 픽셀 사이즈에 기초하여, 내비게이션 지도의 최적 스케일을 계산하는 단계; 및
    상기 최적 스케일로 상기 항법 경로를 안내하는 단계를 포함하고,
    상기 안내 키포인트 및 단말기 스크린의 픽셀 사이즈에 기초하여, 내비게이션 지도의 최적 스케일을 계산하는 단계는, 상기 안내 키포인트의 최소 경계 사각형 지도영역을 확정하는 단계; 및 상기 최소 경계 사각형 지도영역의 사이즈 및 단말기 스크린의 픽셀 사이즈에 기초하여, 내비게이션 지도의 최적 스케일을 계산하는 단계를 포함하되, 상기 최적 스케일은 단말기 스크린의 픽셀 사이즈 대비 상기 최소 경계 사각형 지도영역의 사이즈의 배율에, 현재 최소 경계 사각형 지도영역의표시 스케일을 곱하여 계산하며,
    내비게이션 지도의 최적 스케일을 계산한 후, 계산된 최적 스케일이 설정된 최소 스케일 임계값보다 작을 경우, 상기 최소 스케일 임계값을 새로운 최적 스케일로 확정하는 단계; 및 계산된 최적 스케일이 설정된 최대 스케일 임계값보다 클 경우, 상기 최대 스케일 임계값을 새로운 최적 스케일로 확정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 저장매체.
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