JP2022154327A - ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、および経路案内方法 - Google Patents

Abstract

【課題】案内経路において曲がるべき複数の交差点が接近して存在する場合にも、スムーズな移動が可能となるようにユーザを効果的に支援すること。
【解決手段】第１表示装置に地図を表示して当該地図の上に案内経路と現在位置とを表示する地図表示部と、第１表示装置に表示する地図の縮尺を決定する縮尺決定部と、を備え、縮尺決定部は、現在位置が案内経路に沿って方向転換の必要な交差点に接近するにつれて上記縮尺を下げ、現在位置が上記交差点を移動するにつれて上記縮尺を拡大する。
【選択図】図３

Description

本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、および経路案内方法に関する。

特許文献１には、自車両が案内経路上において右折または左折を要する交差点へ接近するにつれ、表示する地図の縮尺を変更して現在位置と上記交差点とを含む地図を徐々に拡大表示するナビゲーション装置が記載されている。

特開２００３－２６９９６７号公報

ナビゲーション装置が表示する案内経路は、道路の接続状態に依存して、例えば、近接して存在する複数の交差点での右折や左折の繰り返しが発生し得る。このような、接近した複数の交差点を連続して曲がる経路の場合、運転者は、一の交差点の通過時点で次の交差点への経路の情報を得ておくことが必要となる。

しかしながら、上記従来のナビゲーション装置では、交差点への接近に伴って、自車両の現在位置と当該交差点とを含む地図が徐々に拡大して表示されるのみであり、表示された地図上には、次の交差点への経路情報が欠落してしまうこととなり得る。その結果、運転者は、次の交差点に向けた準備行動が遅れることとなり、自車両の走行に支障をきたし得る。

上記背景より、本発明の目的は、案内経路において曲がるべき複数の交差点が近接して存在する場合にも、スムーズな移動が可能となるようにユーザを効果的に支援することである。

本発明の一の態様は、目的地までの案内経路を地図上に表示するナビゲーション装置であって、第１表示装置に地図を表示して前記地図上に案内経路と現在位置とを表示する地図表示部と、前記第１表示装置に表示する前記地図の縮尺を決定する縮尺決定部と、を備え、前記縮尺決定部は、現在位置が前記案内経路に沿って方向転換の必要な交差点に接近するにつれて前記縮尺を下げ、現在位置が前記交差点を移動するにつれて前記縮尺を拡大する、ナビゲーション装置である。
本発明の他の態様は、車両に備えられた前記ナビゲーション装置と、前記車両に備えられた前記第１表示装置と、を備えるナビゲーションシステムであって、前記ナビゲーション装置は、現在位置から所定距離の範囲内を走行する、前記車両の先行車の情報を取得する先行車情報取得部を更に備え、前記縮尺決定部は、前記先行車が検知されている間は、前記縮尺を現在の値のまま維持する、ナビゲーションシステムである。
本発明の更に他の態様は、コンピュータにより実行される経路案内方法であって、表示装置に表示する地図の縮尺を決定するステップと、案内経路と現在位置とを示す地図を、前記決定するステップで決定された縮尺で、前記表示装置に表示するステップと、を有し、前記決定するステップでは、現在位置が前記案内経路に沿って方向転換の必要な交差点に接近するにつれて前記縮尺を下げ、現在位置が前記交差点を移動するにつれて前記縮尺を拡大する、経路案内方法である。

本発明によれば、案内経路において曲がるべき複数の交差点が近接して存在する場合にも、スムーズな移動が可能となるようにユーザを効果的に支援することができる。

本発明の実施形態に係るナビゲーション装置およびナビゲーションシステムの構成を示す図である。 本発明のナビゲーションシステムにおける、第１表示装置および第２表示装置の配置の例を示す図である。 転回が必要な案内経路上の交差点に接近した際の、地図表示の縮尺設定の一例を示す図である。 案内経路上の２つの交差点が離れている場合における、地図表示の縮尺設定の一例を示す図である。 案内経路上の２つの交差点が近接している場合における、地図表示の縮尺設定の一例を示す図である。 第１表示装置における表示の例を示す図である。 案内経路に沿って近接する交差点に接近した場合の、第１表示装置における表示の例を示す図である。 ナビゲーション装置の動作の手順を示すフロー図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るナビゲーション装置およびナビゲーションシステムの構成を示す図である。このナビゲーション装置１００は、車両１０２に搭載または接続されて使用される。車両１０２は、本実施形態では、四輪自動車である。

ナビゲーション装置１００は、ネットワークバス１０４を介して、車両１０２に備えられた種々の機器と共に動作する。それらの機器には、第１表示制御装置１０６、第２表示制御装置１０８、車両情報取得装置１１０、物体検知装置１１２、ＧＰＳ受信装置１１４、および遠距離通信装置１１６が含まれ得る。

第１表示制御装置１０６および第２表示制御装置１０８は、それぞれ、第１表示装置１２０および第２表示装置１２２の画面表示動作を制御する。本実施形態では、ナビゲーション装置１００は、第１表示制御装置１０６、第２表示制御装置１０８、第１表示装置１２０、および第２表示装置１２２と共に、ナビゲーションシステム１６０を構成する。

図２は、ナビゲーションシステム１６０における、車両１０２の車室内での第１表示装置１２０および第２表示装置１２２の配置の例を示す図である。第１表示装置１２０は、インスツルメントパネル２００の、運転席２０２の前方の位置に配されている。また、第２表示装置１２２は、例えば、インスツルメントパネル２００の、車幅方向（図示左右方向）の中央部分に配されている。

第１表示装置１２０は、例えば液晶表示装置であり、第１表示制御装置１０６の制御の下に、車両１０２の速度と地図とを含む、車両１０２の走行に関連する種々の情報を表示する。本実施形態では、図２に示すように、第１表示装置１２０には、速度表示領域２０３の中に地図表示領域２０４が設けられている。

第２表示装置１２２は、例えば、表示スクリーン上にタッチパネル１２４が設けられた液晶表示装置である。第２表示装置１２２は、第２表示制御装置１０８の制御の下に画像や映像を表示すると共に、タッチパネル１２４からの入力情報を第２表示制御装置１０８へ出力する。第２表示制御装置１０８は、タッチパネル１２４からの入力情報を、ネットワークバス１０４を介して、関連する他の装置へ送信する。第２表示制御装置１０８は、例えば、音楽再生や映像再生等を行う、いわゆるディスプレイオーディオであり得る。

車両情報取得装置１１０は、少なくとも速度センサ１２６から車両１０２の現在の車速を検出し、検出した車速を、第１表示制御装置１０６に指示して第１表示装置１２０に表示する。車両情報取得装置１１０は、さらに、上記検知した車速の時間変化から算出される加速度や、車両１０２の走行距離および燃料消費量から、瞬間燃費及び又は平均燃費を算出して、第１表示装置１２０に表示してもよい。

物体検知装置１１２は、物体センサ１２８により、車両１０２の前方の物体を検知して、車両１０２の前方に先行車が存在するか否かを判断する。物体センサ１２８は、例えば、車両１０２の前部バンパー等に設けられたカメラ、レーダ、及び又はライダであり得る。物体検知装置１１２は、ナビゲーション装置１００からの要求に応じて、先行車の有無をナビゲーション装置１００に通知する。

ＧＰＳ受信装置１１４は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ電波を受信して、車両１０２（したがって、車両１０２に設けられたナビゲーション装置１００）の現在位置（例えば、緯度および経度）を示す現在位置データを生成する。

遠距離通信装置１１６は、例えばＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）であり、ネットワークバス１０４に接続されている各装置をインターネットや電話回線と接続するための無線通信装置である。

ナビゲーション装置１００は、処理装置１４０と記憶装置１４２とを有する。記憶装置１４２は、例えば、揮発性及び又は不揮発性の半導体メモリ、及び又はハードディスク装置等により構成され、地図情報１４４を記憶する。処理装置１４０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサを備えるコンピュータである。処理装置１４０は、プログラムが書き込まれたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、データの一時記憶のためのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有する構成であってもよい。

そして、処理装置１４０は、機能要素又は機能ユニットとして、現在位置取得部１５０と、経路探索部１５２と、先行車情報取得部１５４と、地図表示部１５６と、縮尺決定部１５８と、を有する。

処理装置１４０が備えるこれらの機能要素は、例えば、コンピュータである処理装置１４０がプログラムを実行することにより実現される。なお、上記コンピュータ・プログラムは、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。これに代えて、処理装置１４０が備える上記機能要素の全部又は一部を、それぞれ一つ以上の電子回路部品を含むハードウェアにより構成することもできる。

現在位置取得部１５０は、ＧＰＳ受信装置１１４から現在位置データを受信して、現在位置を取得する。
経路探索部１５２は、例えば、第２表示装置１２２のタッチパネル１２４を介して車両１０２の乗員が指定する目的地を取得する。そして、経路探索部１５２は、従来技術に従い、現在位置取得部１５０が取得した現在位置から上記目的地までの経路を探索し、一の案内経路を決定する。

先行車情報取得部１５４は、車両１０２の現在位置から所定距離の範囲内を走行する先行車の有無についての情報を、物体検知装置１１２から取得する。
地図表示部１５６は、第１表示制御装置１０６に指示して、第１表示装置１２０に地図を表示して、その地図上に案内経路と現在位置とを重畳表示する。

縮尺決定部１５８は、地図表示部１５６が第１表示装置１２０に表示する地図の縮尺を決定する。具体的には、縮尺決定部１５８は、現在位置が上記案内経路に沿って方向転換の必要な交差点に接近するにつれて上記縮尺を下げ、現在位置が上記交差点を移動するにつれて上記縮尺を拡大する。以下、特に断りのない限り、「交差点」とは、案内経路に沿って方向転換の必要な交差点をいうものとする。

ここで、本明細書において「縮尺を下げる」「縮尺を縮小する」とは、表示画面に表示される地図上の１ｃｍに対応する２地点間の実際の距離が、より長くなることをいい、「縮尺を拡大する」とは、表示画面に表示される地図上の１ｃｍに対応する２地点間の実際の距離が、より短くなることをいうものとする。

縮尺決定部１５８は、案内経路に沿って、現在位置から直近の交差点と次の交差点との間隔距離が閾値距離未満であるときは、上記間隔距離が上記閾値距離以上であるときに比べて、現在位置が上記直近の交差点を移動する際の縮尺の拡大を、案内経路に沿ってより手前の位置で開始する。

また、縮尺決定部１５８は、案内経路に沿って、現在位置から直近の交差点と、次の交差点と、の間隔距離が閾値距離未満であるときは、上記間隔距離が上記閾値距離以上であるときに比べて、現在位置が上記直近の交差点を移動する際の縮尺の増加の上限値を小さくする。

ただし、縮尺決定部１５８は、先行車が検知されている間は、縮尺を現在の値のまま維持する。

図３は、転回が必要な案内経路上の交差点に接近した際に縮尺決定部１５８により設定される縮尺の変化の一例を示す図である。図３において、横軸は、案内経路に沿った距離であり、直近の交差点の進入位置を原点０とする。また、縦軸は、縮尺の値であり、交差点から距離Ｄ１０手前の位置ではＳｆ１１となっている。Ｓｆ１１は、例えば、それまでの走行において運転者が設定した値である。

車両１０２が、交差点から距離Ｄ１０手前の位置に達すると、縮尺決定部１５８は、縮尺をＳｆ１１からＳｆ１２へ下げる。その後は、車両が交差点から距離Ｄ１１及びＤ１２手前の位置に到達するごとに、縮尺決定部１５８は、縮尺をＳｆ１３、Ｓｆ１４へと段階的に下げていく。これにより、第１表示装置１２０には、車両１０２の接近に伴って転回すべき交差点が拡大して表示されるので、車両１０２の運転者は、多くの交差点が存在する道路を走行している場合でも、転回の必要な直近の交差点を容易に特定することができる。

なお、距離Ｄ１０、Ｄ１１、及びＤ１２の値と、これらに対応する縮尺Ｓｆ１２、Ｓｆ１３、Ｓｆ１４の値は、予め定められて記憶装置１４２に記憶されているものとすることができる。

図４は、案内経路に沿って現在位置から直近の交差点と次の交差点との間隔距離が閾値距離以上離れている場合において、車両１０２が交差点に接近して通過するまでの間に、縮尺決定部１５８が決定する縮尺の変化の一例を示す図である。閾値距離は、例えば１００ｍから２００ｍの範囲であり得る。図４において、横軸は、図３と同様に案内経路に沿った距離を示しているが、スケールが図３の横軸に対して図示左右方向に拡大されている点に注意されたい。図４の縦軸は、図３と同様に縮尺の値を示している。

図４において、車両１０２が交差点内に進入し、交差点への進入位置から距離Ｄ２１の位置に到達すると、縮尺決定部１５８は、縮尺の拡大を開始し、まず、縮尺をＳｆ１４からＳｆ２１に拡大する。以下、車両１０２の交差点通過の際に縮尺決定部１５８が縮尺の拡大を開始する位置を、拡大開始地点ＰＳというものとする。図４の例では、Ｄ２１が拡大開始地点ＰＳである。その後、車両１０２が、交差点内での移動を続け、交差点への進入位置から距離Ｄ２２および距離Ｄ２３に到達するごとに、縮尺決定部１５８は、縮尺をＳｆ２１からＳｆ２２、ＳｆＬ１へと拡大する。

ＳｆＬ１は、交差点通過時において縮尺を拡大する際の縮尺値の拡大上限値ＳｆＬとして、予め定められた値である。この場合において、縮尺決定部１５８は、交差点内での走行距離が一定の増分距離だけ増加するごとに、縮尺値に一定の増分値を加算して、上記拡大上限値ＳｆＬ１に達するまで、縮尺を段階的に増加させるものとすることができる。上記増分距離および縮尺の増分値は、予め定めて記憶装置１４２に記憶されているものとすることができる。

図４のように第１表示装置１２０での地図表示の縮尺が変化することにより、運転者は、交差点を転回するにつれて、交差点通過後の経路を遠くまで把握することができるので、交差点を退出した後の走行へ向けた準備行動を素早く実行することができる。これにより、運転者は、ナビゲーション装置１００により、交差点退出後までスムーズな走行を行えるように支援され得る。

図５は、案内経路に沿って現在位置から直近の交差点と次の交差点との間隔距離が閾値距離未満であって両者が近接して存在する場合において、車両１０２が交差点に接近して通過するまでの間に縮尺決定部１５８が決定する縮尺の変化の一例を示す図である。図５において、横軸および縦軸は、図４と同様である。

図５において、車両１０２が交差点に接近し、交差点への進入位置から距離Ｄ３１手前の位置に到達すると、縮尺決定部１５８は、縮尺の拡大を開始する。すなわち、図５においては、交差点への進入位置から距離Ｄ３１手前の位置が拡大開始地点ＰＳである。その後、縮尺決定部１５８は、車両１０２が交差点を退出するまでの間において、縮尺を、拡大上限値ＳｆＬ２まで段階的に拡大する。具体的には、縮尺決定部１５８は、拡大開始地点ＰＳである距離－Ｄ３１の位置において、縮尺をＳｆ１４からＳｆ３１に拡大したのち、交差点進入位置から距離Ｄ３２過ぎた地点で、縮尺をＳｆ３１から拡大上限値ＳｆＬ２へ拡大する。

この場合において、拡大開始地点ＰＳの位置（距離－Ｄ３１の位置）が、図４に示した交差点が離れている場合の拡大開始地点ＰＳの位置（距離Ｄ２１の位置）に比べて、案内経路に沿って手前にあることに注意されたい。また、図５における拡大上限値ＳｆＬ２が、図４における拡大上限値ＳｆＬ１よりも小さいことにも注意されたい。

なお、拡大開始地点ＰＳに対応する距離Ｄ３１の値、および拡大上限値ＳｆＬ２の値は、予め定めて記憶装置１４２に記憶しておくものとすることができる。また、縮尺決定部１５８は、予め記憶された増分距離および増分値を用いて、交差点内での走行距離が上記増分距離だけ増加するごとに、縮尺値に上記増分値を加算して、上記拡大上限値ＳｆＬ２に達するまで、縮尺を段階的に増加させるものとすることができる。

図５の示すように、ナビゲーション装置１００では、直近の交差点と次の交差点との間隔距離が閾値距離未満であるときは、上記間隔距離が上記閾値距離以上であるとき（図４）に比べて、拡大開始地点ＰＳが、案内経路に沿ってより手前の位置に設定される。その結果、ナビゲーション装置１００では、曲がるべき複数の交差点がより近接して存在する場合には、地図表示上においてより早く次の交差点に向けた経路を表示して、運転者に迅速な準備行動を促すことができる。

また、図５に示すように、ナビゲーション装置１００では、直近の交差点と次の交差点との間隔距離が閾値距離未満であるときは、上記間隔距離が上記閾値距離以上であるときに比べて、拡大上限値ＳｆＬが、より小さい値に設定される。その結果、ナビゲーション装置１００では、交差点の通過時に地図の縮尺が大きく増加すること（すなわち、より広範囲な地図表示になること）に起因して、次の交差点に向けた経路についての運転者の直感的な認識力が低下してしまうのを防止することができる。

ただし、上述したように、縮尺決定部１５８は、先行車が検知されている間は、縮尺を現在の値のまま維持する。これにより、先行車が存在する場合には、地図表示の縮尺を一定とすることで地図表示の変化を抑制することができる。その結果、ナビゲーション装置１００では、運転者が第１表示装置１２０の表示に気を取られることを防止して、先行車に対する運転者の注意力の低下を防止することができる。

本実施形態では、さらに、直近の交差点と次の交差点とが近接する場合に運転者のスムーズな走行をより効果的に支援するべく、地図表示部１５６は、交差点が近接するときは、近接しないときに比べて、第１表示装置１２０における地図の表示領域の割合を増加させる。

図６は、交差点が近接しない場合の、第１表示装置１２０における地図表示の例であり、図２に示した第１表示装置１２０における、地図表示領域２０４を含む速度表示領域２０３が示されている。図示の例では、速度表示領域２０３内において円形に配列された速度値を示す数値の内側に、地図表示領域２０４が設けられている。地図表示領域２０４の内部に表示された地図には、例えば、格子状に建設された市街地の道路３００と、自車両である車両１０２の現在位置を示す自車位置アイコン３０１と、太線で描かれた案内経路３０２が、表示されている。また、上記地図には、前方の交差点において右折すべきことを示す方向指示アイコン３０３も表示されている。なお、車両１０２の現在の速度は、例えば、円形に配された速度値の外側に表示される円弧状の速度バー２０５により示される。

図７は、交差点が近接する場合における、第１表示装置１２０における地図表示の例である。図７には、図６と同様に、図２に示した第１表示装置１２０における、地図表示領域２０４を含む速度表示領域２０３が示されている。図６に示す、交差点が近接しない場合の例に比べて、図７では、地図表示領域２０４のサイズが大きく設けられている。

具体的には、図７では、速度値の表示がなくなり、地図表示領域２０４は、速度表示領域２０３内に放射状に設けられた速度目盛り線の近傍まで広く設けられている。そして、広げられた地図表示領域２０４の内部には、図６の地図表示領域２０４の内部に表示された地図に追加して、図示上下方向に延びる２つの道路３０４、３０５と、前方の交差点を右折した後に左折すべきことを示す方向指示アイコン３０６と、が表示されている。

このように、ナビゲーション装置１００では、交差点が近接して存在する場合には、より広い範囲の地図が第１表示装置１２０に表示されるので、走行環境についての予測性を高めて運転者に安心感を与えることができる。

本実施形態では、地図表示部１５６は、さらに、第２表示装置１２２に、案内経路と現在位置とを示す地図を、第１表示装置１２０に表示する地図と異なる縮尺で表示する。これにより、２つの表示装置に縮尺の異なる地図が表示されるので、運転者は、一方の表示装置により次の交差点に向けた経路の詳細を認識することができる共に、他方の表示装置からより広範な経路情報をも得ることができ、安心感が高まる。

また、地図表示部１５６は、現在位置から案内経路に沿って直近の交差点と次の交差点との間隔距離が閾値距離未満であるときは、第２表示装置１２２に、案内経路と、現在位置と、直近の交差点の次の交差点と、が含まれる範囲の地図を表示する。これにより、曲がるべき複数の交差点がある程度離れて（例えば、５０ｍ、１００ｍ、又は２００ｍ前後の間隔で）存在する場合でも、運転者は、現在の交差点の近傍における経路の詳細を第１表示装置１２０により認識しつつ、第２表示装置１２２により次の交差点への経路についての情報を得ることができるので、より安心感が高まる。

次に、ナビゲーション装置１００における第１表示装置１２０を用いた経路案内の手順について、図８に示すフロー図に従って説明する。図８に示す処理は、ナビゲーション装置１００の電源がオンされたときに開始し、オフされたときに終了する。

処理を開始すると、まず、経路探索部１５２は、目的地の入力があったか否かを判断する（Ｓ１００）。目的地は、例えば、第２表示装置１２２のタッチパネル１２４により入力される。そして、目的地の入力がないときは（Ｓ１００、ＮＯ）、経路探索部１５２は、ステップＳ１００に戻って目的地が入力されるのを待機する。

一方、目的地が入力されたときは（Ｓ１００、ＹＥＳ）、経路探索部１５２は、現在位置取得部１５０から現在位置を取得して、現在位置から目的地までの案内経路を決定する。そして、地図表示部１５６は、例えば予め定められたデフォルトの縮尺値を用いて、現在位置と案内経路を示す地図を第１表示装置１２０に表示して、経路案内を開始する（Ｓ１０２）。

次に、地図表示部１５６は、所定の時間間隔で、現在位置取得部１５０から現在位置を取得し、現在位置の移動に伴い、第１表示装置１２０の地図表示を更新する（Ｓ１０４）。また、地図表示部１５６は、現在位置が目的地に到達したか否かを判断する（Ｓ１０６）。そして、現在位置が目的地に到達しているときは（Ｓ１０６、ＹＥＳ）、地図表示部１５６は、経路案内を終えて、ステップＳ１００に処理を戻す。

一方、現在位置が目的地に到達していないときは（Ｓ１０６、ＮＯ）、地図表示部１５６は、現在位置が交差点から所定距離範囲内（例えば、図３における交差点から距離－Ｄ１０の位置までの範囲内）に接近したか否かを判断する（Ｓ１０８）。そして、現在位置が交差点から所定距離範囲内に接近していないときは、（Ｓ１０８、ＮＯ）、地図表示部１５６は、ステップＳ１０４に戻って処理を繰り返す。

一方、現在位置が交差点から所定距離範囲内に接近したときは（Ｓ１０８、ＹＥＳ）、縮尺決定部１５８は、例えば図３に示す態様で、交差点の接近に伴って縮尺を段階的に縮小する（Ｓ１１０）。これに応じて、地図表示部１５６は、第１表示装置１２０に表示している地図の縮尺を段階的に縮小する。

次に、縮尺決定部１５８は、上記段階的に縮小した縮尺が、交差点進入前における下限値（例えば、図３におけるＳｆ１４）に達したか否かを判断する（Ｓ１１２）。そして、縮尺が上記下限値に達していないときは（Ｓ１１２、ＮＯ）、縮尺決定部１５８は、ステップＳ１１０に戻って処理を繰り返す。

一方、縮尺が上記下限値に達したときは（Ｓ１１２、ＹＥＳ）、縮尺決定部１５８は、デフォルトとして、縮尺の拡大開始地点ＰＳおよび拡大上限値ＳｆＬを、それぞれ、を図４のＤ２１およびＳｆＬ１に設定する（Ｓ１１４）。続いて、縮尺決定部１５８は、直近の交差点と次の交差点との間隔距離が所定の閾値距離未満の範囲で近接しているか否かを判断する（Ｓ１１６）。そして、直近の交差点と次の交差点とが近接しているときは（Ｓ１１６、ＹＥＳ）、縮尺決定部１５８は、縮尺の拡大開始地点ＰＳおよび拡大上限値ＳｆＬを、それぞれ、を図５の－Ｄ３１およびＳｆＬ２に設定しなおす（Ｓ１１８）。

そして、縮尺決定部１５８は、現在位置が直近の交差点へ接近するのに伴って、地図表示の縮尺を段階的に縮小する（Ｓ１２０）。一方、ステップＳ１１６において、直近の交差点と次の交差点とが近接していないと判断されるときは（Ｓ１１６、ＮＯ）、そのままステップＳ１２０に処理を移す。

続いて、縮尺決定部１５８は、現在位置が拡大開始地点ＰＳに到達したか否かを判断する（Ｓ１２２）。そして、現在位置が拡大開始地点ＰＳに到達していないときは（Ｓ１２２、ＮＯ）、縮尺決定部１５８は、ステップＳ１２２に戻って現在位置が拡大開始地点ＰＳに到達するのを待機する。

一方、現在位置が拡大開始地点ＰＳに到達したときは（Ｓ１２２、ＹＥＳ）、縮尺決定部１５８は、縮尺を段階的に拡大する（Ｓ１２４）。次に、縮尺決定部１５８は、縮尺が拡大上限値ＳｆＬに達したか否かを判断する（Ｓ１２６）。そして、縮尺が拡大上限値ＳｆＬに達していないときは（Ｓ１２６、ＮＯ）、縮尺決定部１５８は、ステップＳ１２４に戻って処理を繰り返す。

一方、縮尺が拡大上限値ＳｆＬに達したときは（Ｓ１２６、ＹＥＳ）、縮尺決定部１５８は、縮尺を現在の値に維持し（Ｓ１２８）、現在位置が上記直近の交差点を退出したか（抜け出たか）否かを判断する（Ｓ１３０）。そして、現在位置が上記直近の交差点を退出していないときは（Ｓ１３０、ＮＯ）、縮尺決定部１５８は、ステップＳ１２８に戻って処理を繰り返す。一方、現在位置が上記直近の交差点を退出したときは（Ｓ１３０、ＹＥＳ）、縮尺決定部１５８は、ステップＳ１０４に処理を移す。

なお、本発明は上記実施形態およびその変形例の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。

例えば、上述したナビゲーション装置１００では、経路探索部１５２が経路探索を行うものとしたが、経路探索は、遠距離通信装置１１６を介して通信可能なサーバ等の他のコンピュータにおいて実行されるものとしてもよい。

また、ナビゲーション装置１００では、第１表示装置１２０又は第１表示装置１２０と第２表示装置１２２とにより経路案内を行うものとしたが、さらに、ナビゲーション装置１００に接続されたスピーカ１３０を用いた音声案内をも用いて経路案内を行ってもよい。たとえば、ナビゲーション装置１００は、複数の交差点が閾値距離未満の間隔距離をもって連続して存在するときは、交差点が連続する旨の音声案内を、スピーカ１３０を介して出力するものとすることができる。

また、ナビゲーション装置１００では、交差点通過時の縮尺を、段階的に縮小し及び拡大するものとしたが、縮尺を連続的に縮小し及び拡大するものとしてもよい。

また、上述したナビゲーション装置１００は、適切なインタフェース装置を介してネットワークバス１０４に接続可能なスマートホン等の携帯端末により実現することができる。そのようなナビゲーション装置は、上記携帯端末において専用のアプリケーションプログラムを実行することにより実現され得る。

そのような携帯端末により実現されるナビゲーション装置１００は、当該携帯端末が通常備える表示装置を第１表示装置１２０として用いて、ネットワークバス１０４に接続することなく、第２表示装置１２２等を用いる一部の機能を除き、単独で動作するものとすることもできる。この場合において、現在位置取得部１５０は、携帯端末が通常備えるＧＰＳ受信機により、ナビゲーション装置１００である携帯端末の現在位置を取得するものとすることができる。

［上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成をサポートする。

（構成１）目的地までの案内経路を地図上に表示するナビゲーション装置であって、第１表示装置に地図を表示して前記地図上に案内経路と現在位置とを表示する地図表示部と、前記第１表示装置に表示する前記地図の縮尺を決定する縮尺決定部と、を備え、前記縮尺決定部は、現在位置が前記案内経路に沿って方向転換の必要な交差点に接近するにつれて前記縮尺を下げ、現在位置が前記交差点を移動するにつれて前記縮尺を拡大する、ナビゲーション装置。
構成１のナビゲーション装置では、案内経路において曲がるべき複数の交差点が近接して存在する場合にも、スムーズな移動が可能となるように運転者を効果的に支援することができる。

（構成２）前記縮尺決定部は、前記案内経路に沿って、現在位置から直近の前記交差点と次の前記交差点との間隔距離が閾値距離未満であるときは、前記間隔距離が前記閾値距離以上であるときに比べて、前記直近の前記交差点を移動する際の前記縮尺の拡大を、案内経路に沿ってより手前の位置で開始する、構成１に記載のナビゲーション装置。
構成２のナビゲーション装置によれば、曲がるべき複数の交差点がより近接して存在する場合には、より早く、次の交差点に向けた経路を表示して、運転者に迅速な準備行動を促すことができる。

（構成３）前記縮尺決定部は、前記案内経路に沿って、現在位置から直近の前記交差点の次の前記交差点との間隔距離が閾値距離未満であるときは、前記間隔距離が前記閾値距離以上であるときに比べて、前記直近の前記交差点を移動する際に拡大する前記縮尺の上限値を小さくする、構成１または２に記載のナビゲーション装置。
構成３のナビゲーション装置によれば、曲がるべき複数の交差点がより近接して存在する場合に、交差点の通過時に地図の縮尺が大きく増加することに起因して、次の交差点に向けた経路についての運転者の直感的な認識力が低下してしまうのを防止することができる。

（構成４）車両に備えられた、構成１ないし３のいずれかに記載のナビゲーション装置と、前記車両に備えられた前記第１表示装置と、を備えるナビゲーションシステムであって、前記ナビゲーション装置は、現在位置から所定距離の範囲内を走行する、前記車両の先行車の情報を取得する先行車情報取得部を更に備え、前記縮尺決定部は、前記先行車が検知されている間は、前記縮尺を現在の値のまま維持する、ナビゲーションシステム。
構成４のナビゲーションシステムによれば、先行車が存在する場合には、地図表示の縮尺を一定とすることで地図表示の変化を抑制することができる。その結果、運転者が第１表示装置に気を取られることを防止して、先行車に対する運転者の注意力の低下を防止することができる。

（構成５）前記地図表示部は、前記案内経路に沿って現在位置から直近の前記交差点と次の前記交差点との間隔距離が閾値距離未満であるときは、前記間隔距離が前記閾値距離以上であるときに比べて、前記第１表示装置における前記地図を表示する領域の割合を増加させる、構成４に記載のナビゲーションシステム。
構成５のナビゲーションシステムによれば、同じ縮尺であってもより広い範囲の地図を表示することができるので、走行環境についての予測性を高めて運転者に安心感を与えることができる。

（構成６）前記第１表示装置は、前記車両のインスツルメントパネルの運転席前方の位置に設けられ、少なくとも前記車両の速度と地図とを表示する、請求項４または５に記載のナビゲーションシステム。
構成６のナビゲーションシステムによれば、前方を注視する運転者から見やすい位置に、車速と共に地図を表示するので、運転者は、次の交差点に向けた経路を容易に認識することができる。

（構成７）前記第１表示装置は、前記車両の速度を示すメータ表示エリアの中に前記地図を表示する、構成６に記載のナビゲーションシステム。
構成７のナビゲーションシステムによれば、前方を注視する運転者から見やすい位置に、車速の表示と重なる領域に地図が表示されるので、運転者は、次の交差点に向けた経路をより容易に認識することができる。

（構成８）前記地図表示部は、前記車両に設けられた前記第１表示装置と異なる第２表示装置に、前記案内経路と現在位置とを示す地図を、前記第１表示装置に表示する地図と異なる縮尺で表示する、構成５に記載のナビゲーションシステム。
構成８のナビゲーションシステムによれば、２つの表示装置に縮尺の異なる地図が表示されるので、運転者は、次の交差点に向けた経路の詳細を認識することができる共に、より広範な経路情報をも得ることができ、安心感が高まる。

（構成９）前記地図表示部は、現在位置から前記案内経路に沿って直近の前記交差点と次の前記交差点との間隔距離が閾値距離未満であるときは、前記第２表示装置に、前記案内経路と、現在位置と、前記次の前記交差点と、が含まれる範囲の地図を表示する、構成８に記載のナビゲーションシステム。
構成９のナビゲーションシステムによれば、曲がるべき複数の交差点がある程度離れて（例えば、５０ｍ、１００ｍ、または２００ｍ前後の間隔で）存在する場合でも、運転者は、現在の交差点の近傍における経路の詳細を第１表示装置により認識しつつ、第２表示装置により次の交差点への経路についての情報を得ることができるので、より安心感が高まる。

（構成１０）前記第２表示装置は、インスツルメントパネルの、車幅方向の中央部分に設けられている、構成８または９に記載のナビゲーションシステム。
構成１０のナビゲーションシステムによれば、運転者は、大きく視線を移動することなく、第２表示装置に表示された地図を認識することができる。

（構成１１）コンピュータにより実行される経路案内方法であって、表示装置に表示する地図の縮尺を決定するステップと、案内経路と現在位置とを示す地図を、前記決定するステップで決定された縮尺で、前記表示装置に表示するステップと、を有し、前記決定するステップでは、現在位置が前記案内経路に沿って方向転換の必要な交差点に接近するにつれて前記縮尺を下げ、現在位置が前記交差点を移動するにつれて前記縮尺を拡大する、経路案内方法。
構成１１の経路案内方法によれば、案内経路において曲がるべき複数の交差点が近接して存在する場合にも、スムーズな移動が可能となるように運転者を効果的に支援することができる。

１００…ナビゲーション装置、１０２…車両、１０４…ネットワークバス、１０６…第１表示制御装置、１０８…第２表示制御装置、１１０…車両情報取得装置、１１２…物体検知装置、１１４…ＧＰＳ受信装置、１１６…遠距離通信装置、１２０…第１表示装置、１２２…第２表示装置、１２４…タッチパネル、１２６…速度センサ、１２８…物体センサ、１３０…スピーカ、１４０…処理装置、１４２…記憶装置、１４４…地図情報、１５０…現在位置取得部、１５２…経路探索部、１５４…先行車情報取得部、１５６…地図表示部、１５８…縮尺決定部、１６０…ナビゲーションシステム、２００…インスツルメントパネル、２０２…運転席、２０３…速度表示領域、２０４…地図表示領域、２０５…速度バー、３００、３０４、３０５…道路、３０１…自車位置アイコン、３０２…案内経路、３０３、３０６…方向指示アイコン。

Claims (11)

1. 目的地までの案内経路を地図上に表示するナビゲーション装置であって、
   第１表示装置に地図を表示して前記地図上に案内経路と現在位置とを表示する地図表示部と、
   前記第１表示装置に表示する前記地図の縮尺を決定する縮尺決定部と、
   を備え、
   前記縮尺決定部は、現在位置が前記案内経路に沿って方向転換の必要な交差点に接近するにつれて前記縮尺を下げ、現在位置が前記交差点を移動するにつれて前記縮尺を拡大する、
   ナビゲーション装置。
2. 前記縮尺決定部は、前記案内経路に沿って、現在位置から直近の前記交差点と次の前記交差点との間隔距離が閾値距離未満であるときは、前記間隔距離が前記閾値距離以上であるときに比べて、前記直近の前記交差点を移動する際の前記縮尺の拡大を、案内経路に沿ってより手前の位置で開始する、
   請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記縮尺決定部は、前記案内経路に沿って、現在位置から直近の前記交差点の次の前記交差点との間隔距離が閾値距離未満であるときは、前記間隔距離が前記閾値距離以上であるときに比べて、前記直近の前記交差点を移動する際に拡大する前記縮尺の上限値を小さくする、
   請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
4. 車両に備えられた、請求項１ないし３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置と、
   前記車両に備えられた前記第１表示装置と、
   を備えるナビゲーションシステムであって、
   前記ナビゲーション装置は、現在位置から所定距離の範囲内を走行する、前記車両の先行車の情報を取得する先行車情報取得部を更に備え、
   前記縮尺決定部は、前記先行車が検知されている間は、前記縮尺を現在の値のまま維持する、
   ナビゲーションシステム。
5. 前記地図表示部は、前記案内経路に沿って現在位置から直近の前記交差点と次の前記交差点との間隔距離が閾値距離未満であるときは、前記間隔距離が前記閾値距離以上であるときに比べて、前記第１表示装置における前記地図を表示する領域の割合を増加させる、
   請求項４に記載のナビゲーションシステム。
6. 前記第１表示装置は、前記車両のインスツルメントパネルの運転席前方の位置に設けられ、少なくとも前記車両の速度と地図とを表示する、請求項４または５に記載のナビゲーションシステム。
7. 前記第１表示装置は、前記車両の速度を示すメータ表示エリアの中に前記地図を表示する、
   請求項６に記載のナビゲーションシステム。
8. 前記地図表示部は、前記車両に設けられた前記第１表示装置と異なる第２表示装置に、前記案内経路と現在位置とを示す地図を、前記第１表示装置に表示する地図と異なる縮尺で表示する、
   請求項５に記載のナビゲーションシステム。
9. 前記地図表示部は、現在位置から前記案内経路に沿って直近の前記交差点と次の前記交差点との間隔距離が閾値距離未満であるときは、前記第２表示装置に、前記案内経路と、現在位置と、前記次の前記交差点と、が含まれる範囲の地図を表示する、
   請求項８に記載のナビゲーションシステム。
10. 前記第２表示装置は、インスツルメントパネルの、車幅方向の中央部分に設けられている、
    請求項８または９に記載のナビゲーションシステム。
11. コンピュータにより実行される経路案内方法であって、
    表示装置に表示する地図の縮尺を決定するステップと、
    案内経路と現在位置とを示す地図を、前記決定するステップで決定された縮尺で、前記表示装置に表示するステップと、
    を有し、
    前記決定するステップでは、現在位置が前記案内経路に沿って方向転換の必要な交差点に接近するにつれて前記縮尺を下げ、現在位置が前記交差点を移動するにつれて前記縮尺を拡大する、
    経路案内方法。
    

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