JP3191571B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

ナビゲーション装置

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JP3191571B2 JP18225294A JP18225294A JP3191571B2 JP 3191571 B2 JP3191571 B2 JP 3191571B2 JP 18225294 A JP18225294 A JP 18225294A JP 18225294 A JP18225294 A JP 18225294A JP 3191571 B2 JP3191571 B2 JP 3191571B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、GPS(Global Positi
oning System) を用いた運転支援システムなどに利用
し、地図の表示画面上に縮小した他の地図を画面表示す
るナビゲーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】近時のGPSを用いて、走行中の自動車
などの受信位置(走行現在位置)を地図上に画面表示し
て、運転支援を行うナビゲーション装置が多用されてい
る。このナビゲーション装置には、現在位置から目的地
までの経路を設定し、その経路を現在地の周囲の地図上
に表示しながら目的地まで案内を行うようにしている。
この場合の地図は複数段階の縮尺図が用意されており、
操作者が所望の縮尺図の地図情報を読み出して画面表示
できるようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
のナビゲーション装置では、操作者が所望の地図情報
を、その都度、操作を行って地図格納部から読み出して
画面表示を行う必要があり、その操作が面倒である。例
えば、現在位置から目的地までを含む地図と、現在位置
の周囲の地図(拡大地図)との間を切替える場合に、そ
の切替えが即座にできないため、現在位置、目的地及び
現在位置の確認と、現在位置の周囲の地図(拡大地図)
との確認に手間取り、その使い勝手が悪いという欠点が
ある。
【0004】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、地図の表示画面上に、縮小した他の地図
を画面表示でき、例えば、走行経路全体を含む地図を、
現在の画面表示の詳細な地図画面上に縮小して画面表示
し、その現在地と目的地及び出発地の位置関係が容易に
判明する優れたナビゲーション装置の提供を目的とす
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載のナビゲーション装置は、自己位置を
計測する位置計測手段と、地図情報を予め格納した地図
情報格納手段と、地図情報格納手段からの地図上に位置
計測手段で計測した自己位置を画面表示する表示手段
と、表示手段で表示する地図を第1の面積で画面表示す
るための画面表示処理手段と、第1地図画面より小面積
の第2地図画面を第1地図画面内に表示する縮小画面表
示手段とを備える構成である。
【0006】請求項2記載のナビゲーション装置は、自
己位置を計測する位置計測手段と、地図情報を予め格納
した地図情報格納手段と、地図情報格納手段からの地図
上に位置計測手段で計測した自己位置を画面表示する表
示手段と、表示手段で表示する地図を第1の面積で画面
表示するための画面表示処理手段と、第1地図画面より
小面積の第2地図画面を第1地図画面内に表示する縮小
画面表示手段と、この縮小画面表示手段によって表示し
た第2地図画面を第1地図画面上で移動させるための縮
小画面移動手段とを備える構成である。
【0007】請求項3記載のナビゲーション装置は、自
己位置を計測する位置計測手段と、地図情報を予め格納
した地図情報格納手段と、地図情報格納手段からの地図
上に位置計測手段で計測した自己位置を画面表示する表
示手段と、表示手段で表示する地図を第1の面積で画面
表示するための画面表示処理手段と、第1地図画面より
小面積の第2地図画面を第1地図画面内に表示する縮小
画面表示手段と、縮小画面表示手段によって表示した第
2地図画面を第1地図画面上で拡大又は縮小する縮小画
面サイズ変更手段とを備える構成としている。
【0008】請求項4記載のナビゲーション装置は、画
面地図上に目的地及び出発地を設定する設定手段を設
け、この設定手段から目的地及び出発地を第1地図画面
又は第2地図画面の一方に設定して表示し、かつ、位置
計測手段で計測した自己の現在位置を合わせて表示する
とともに、第1地図画面又は第2地図画面の他方に、少
なくとも位置計測手段で計測した自己の現在位置を示す
構成である。
【0009】
【作用】このような構成により、請求項1〜4記載のナ
ビゲーション装置は、第1地図画面より小面積の第2地
図画面を第1地図画面内に表示している。この場合、第
2地図画面を第1地図画面上で移動させ、かつ、第2地
図画面を第1地図画面上で拡大又は縮小する。また、目
的地、出発地及び計測した自己位置を第1地図画面又は
第2地図画面の一方に画面表示し、かつ、第1地図画面
又は第2地図画面の他方に自己の現在位置を示してい
る。すなわち、地図の表示画面上に、縮小した他の地図
が画面表示され、例えば、走行経路全体を含む地図を現
在の画面表示の詳細な地図画面上に縮小して画面表示
し、その現在地と目的地及び出発地の位置関係が容易に
判明することになる。
【0010】
【実施例】以下、本発明のナビゲーション装置の実施例
を図面を参照して詳細に説明する。図1は本発明のナビ
ゲーション装置の実施例における構成を示すブロック図
である。図1において、このナビゲーション装置には、
天空の3個以上のGPS衛星からの測位用の電波を受信
し、そのスペクトラム逆拡散処理した復調情報を出力す
るGPS受信機1と、角速度などを検出する相対位置検
出部2と、復調情報に基づいて受信位置の絶対位置(緯
度、経度の二次元位置又は緯度、経度、高度の三次元位
置)を算出し、かつ、操作及び表示の制御を行う演算/
制御部3とが設けられている。さらに、ワーキング用の
RAM4と、この制御プログラムを格納したROM5
と、地図は複数段階の縮尺図を格納した地図情報格納部
6と、運用操作、例えば、動作開始、現在位置の詳細地
図(画面上)に目的地までの縮小地図を同時に画面表示
する際の位置及びサイズ(面積)などの変更を指示する
操作部7とが設けられている。
【0011】この操作部7には、選択した表示内容など
を決定するための決定スイッチ7aと、地図検索モード
などに表示画面を切替える画面モードスイッチ7bが設
けられている。さらに、表示画面における現在位置の周
囲の地図中で、縮小した現在位置から目的地までを含む
地図の移動及びサイズの拡大又は縮小を指示するジョイ
パッド7cと、各種の指示を行うキーパッド7dが設け
られている。さらに、このナビゲーション装置には、地
図及び自己位置などを画面表示する際の画像信号を処理
するV(ビデオ)−RAM8と、地図及び自己位置など
を画面表示する液晶ディスプレイ(LCD)9が設けら
れている。
【0012】次に、この実施例の動作について説明す
る。図2は、この動作の処理手順を示すフローチャート
である。図2において、まず、当該ナビゲーション装置
を搭載した車両が走行を開始し、この走行に伴うGPS
受信機1からの復調情報と、相対位置検出部2からの相
対位置情報が連続的に演算/制御部3に供給される(ス
テップ10)。画面モードスイッチ7bを押下して地図
検索モードに設定する(ステップ11)。さらに、走行
経路を設定する(ステップ12)。演算/制御部3の制
御で地図情報格納部6内から、走行経路を含む地図情報
を検索する(ステップ13)。検索した地図情報をRA
M4に記憶し、この記憶した地図情報と、演算/制御部
3で算出した現在の受信位置(走行位置)を重ね合わせ
るビデオ(画像)信号処理をV−RAM8を通じて行
い、このビデオ信号をLCD9に送出して画面表示する
(ステップ14,15)。この場合、当該ナビゲーショ
ン装置を搭載した車両の走行とともに、連続的に検出し
た受信位置(マーク)を画面地図上に連続して表示する
制御を演算/制御部3で行う(ステップ16)。ここで
画面モードスイッチ7bを押下して表示画面の地図上
に、縮小した他の地図を画面表示し、また、その縮小地
図の移動、拡大及び縮小する分割表示のいずれかを設定
する(ステップ17)。
【0013】図3は、この表示画面の詳細地図上に縮小
地図を画面表示する際の選択状態を示す図である。図3
において、この選択では分割/一画面表示、縮小地図
(ウィンドウ)移動及び縮小地図サイズ変更の項目がL
CD9で表示される(ステップ18)。ここではジョイ
パッド7cで分割/一画面表示中の分割を選択(矢印)
し、決定スイッチ7aを押下し、この押下信号を演算/
制御部3で取り込んで、その分割表示を決定する(ステ
ップ19,20)。なお、一画面表示が選択(矢印)さ
れた場合(ステップ20:No)は、その地図画面に車
両の走行の一定間隔で受信位置(マーク)を連続表示す
る継続を演算/制御部3の制御で行う(ステップ2
1)。
【0014】図4は、この分割表示の地図画面を示す図
である。図4において、LCD9の全画面に表示された
詳細地図Maに現在位置Paが表示されている。この詳
細地図Maの右下部に、詳細地図Ma部分を含む縮小地
図Msが画面表示されている。縮小地図Msはステップ
16までの処理によって表示されていた地図画面であ
り、この地図画面がステップ19,20の処理によって
ジョイパッド7cで分割を選択した際に演算/制御部3
の制御で縮小された地図である。この縮小地図MsがL
CD9の画面の右下部に表示されると同時に現在位置P
aの周囲の地図である詳細地図MaがLCD9の全画面
に表示される。すなわち、走行経路全体を含む縮小地図
Msには目的地Pn、出発地Pm及び現在位置(現在の
走行地点)Pbが表示されており、また、詳細地図Ma
に現在位置Pbが表示されているため、その現在位置P
bと目的地Pn及び出発地Pmの位置関係が容易に判明
することになる。次に、この縮小地図MsがLCD9の
表示画面上を移動し、また、拡大及び縮小する場合、再
度、画面モードスイッチ7bを押下して、選択モードで
の分割/一画面表示、縮小地図Msを移動及び縮小地図
Msサイズ変更の項目をLCD9で表示させる(ステッ
プ22)。
【0015】図5は詳細地図Ma上を縮小地図Msが移
動する状態を示す図である。図5において、縮小地図M
sを移動させる場合、ジョイパッド7cで画面中の移動
を選択(矢印)し、決定スイッチ7aを押下し、この押
下信号を演算/制御部3で取り込んで、縮小地図Msの
移動を決定する(ステップ23)。この決定状態の後に
ジョイパッド7cで左右上下の移動を指示すると演算/
制御部3の制御で詳細地図Ma上を縮小地図Msが移動
する(ステップ24)。
【0016】図6は詳細地図Ma上の縮小地図MsをL
CD9の表示画面中で拡大又は縮小する場合を示す図で
ある。図6において、縮小地図Msを拡大又は縮小する
場合、再度、画面モードスイッチ7bを押下して、選択
モードでの分割/一画面表示、縮小地図Msを移動及び
縮小地図Msサイズ変更の項目をLCD9で表示させ
る。ここで縮小地図Msを拡大又は縮小する場合、図3
に示すジョイパッド7cで画面中の拡大及び縮小を選択
(矢印)し、決定スイッチ7aを押下し、この押下信号
を演算/制御部3で取り込んで、縮小地図Msの拡大又
は縮小を決定する(ステップ25)。この決定状態の後
にジョイパッド7cを左右上下の移動を指示すると演算
/制御部3の制御で詳細地図Ma上の縮小地図Msが点
Oを中心にして拡大又は縮小される(ステップ26)。
例えば、ジョイパッド7cの上方向指示ボタンを押下す
ると拡大され、下方向指示ボタンを押下すると縮小さ
れ、その拡大又は縮小した縮小画面Msが詳細地図Ma
上に画面表示される(ステップ27)。
【0017】このように、この実施例では、走行経路全
体を含む地図をLCD9の画面全体に表示し、また、こ
の画面表示の詳細地図Ma上に縮小地図Msが画面表示
されるため、現在位置Pbと目的地Pn及び出発地Pm
の位置関係が容易に判明する。なお、この詳細地図Ma
と縮小地図Msとは、その画面表示を反対にしても良
い。この場合、現在位置Pbと目的地Pn及び出発地P
mを含む地図を、LCD9の画面全体に表示し、現在位
置Pbを含む詳細地図を、画面中に縮小して表示する。
すなわち、操作者が確認し易いように反転して表示す
る。
【0018】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
1〜4記載のナビゲーション装置は、第1地図画面より
小面積の第2地図画面を第1地図画面内に表示し、この
場合、第2地図画面を第1地図画面上で移動させ、か
つ、第2地図画面を第1地図画面上で拡大又は縮小して
いる。また、目的地、出発地及び計測した自己位置を第
1地図画面又は第2地図画面の一方に画面表示し、か
つ、第1地図画面又は第2地図画面の他方に自己の現在
位置を示しているため、現在地と目的地及び出発地の位
置関係を容易に判明できる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のナビゲーション装置の実施例における
構成を示すブロック図
【図2】実施例の動作の処理手順を示すフロー図
【図3】実施例にあって表示画面の地図上に縮小地図を
画面表示する際の選択状態を示す説明図
【図4】実施例にあって分割表示の地図画面を示す説明
【図5】実施例にあって詳細地図上を縮小地図が移動す
る状態を示す説明図
【図6】実施例にあって詳細地図上の縮小地図を表示画
面中で拡大又は縮小する場合を示す説明図
【符号の説明】
1 GPS受信機 3 演算/制御部 6 地図情報格納部 7 操作部 7a 決定スイッチ 7b 画面モードスイッチ 7c ジョイパッド 9 液晶ディスプレイ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】自己位置を計測する位置計測手段と、 地図情報を予め格納した地図情報格納手段と、 前記地図情報格納手段からの地図上に前記位置計測手段
    で計測した自己位置を画面表示する表示手段と、 前記表示手段で表示する地図を第1の面積で画面表示す
    るための画面表示処理手段と、 前記第1地図画面より小面積であって、現在位置から目
    的地まで、および出発地を含む第2地図画面を前記第1
    地図画面内に表示する縮小画面表示手段と、 この縮小画面表示手段によって表示した第2地図画面を
    前記第1地図画面上で移動させるための縮小画面移動手
    段とを備えるナビゲーション装置。
  2. 【請求項2】自己位置を計測する位置計測手段と、 地図情報を予め格納した地図情報格納手段と、 前記地図情報格納手段からの地図上に前記位置計測手段
    で計測した自己位置を画面表示する表示手段と、 前記表示手段で表示する地図を第1の面積で画面表示す
    るための画面表示処理手段と、 前記第1地図画面より小面積であって、現在位置から目
    的地まで、および出発地を含む第2地図画面を前記第1
    地図画面内に表示する縮小画面表示手段と、 前記縮小画面表示手段によって表示した第2地図画面を
    前記第1地図画面上で拡大又は縮小する縮小画面サイズ
    変更手段とを備えるナビゲーション装置。
  3. 【請求項3】前記第2地図画面が出発地も含む、請求項
    1または2のいずれかに記載のナビゲーション装置。
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