CN111664862B - 一种显示比例调整方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种显示比例调整方法和系统。所述显示比例调整方法方法包括：获取需要固定显示比例的路段的起点位置；获取车辆的行驶参数；至少根据所述起点位置和道路信息获取需要固定显示比例的终点位置；并至少基于车辆的行驶参数判断车辆是否行驶到所述终点位置；响应于车辆行驶到所述终点位置，将固定显示比例恢复为自动显示比例。本申请可以在特殊路段上保持固定显示比例方式进行导航，有助于用户及时了解特殊路段的路况细节。

Description

一种显示比例调整方法和系统

技术领域

本申请涉及导航领域，特别涉及一种显示比例调整方法和系统。

背景技术

在车辆行驶的过程中，导航中的显示比例通常会根据道路的变化而自动调整显示比例，以便用户提前得知前方路况的信息，使得用户可以提前预判，保证驾驶的安全。但是，显示比例的频繁变化和提前变化，有时会导致用户还没有看清当前道路的细节，导航就已经将显示比例或显示视野预先进行了动态调整，以适应前方路段的显示。特别是在隧道或两高速路之间的连接路段，用户还没有及时了解辅路的情况，导航就已经开始显示下一路段的信息了。另外，在隧道这种信号容易中断的道路上，还会加重信息的延迟发送，导致服务器或用户终端都无法接收到准确的信息，导致导航调整显示比例和视野的不准确。是的用户更加难以得知当前道路的状况。因此，需要提供一种适合一些特征路段(例如，封闭式长辅路)使用的显示比例调整方式。

发明内容

本申请实施例之一提供一种显示比例调整方法。所述显示比例调整方法包括：获取需要固定显示比例的路段的起点位置；获取车辆的行驶参数；至少根据所述起点位置和道路信息获取需要固定显示比例的终点位置；并至少基于车辆的行驶参数判断车辆是否行驶到所述终点位置；响应于车辆行驶到所述终点位置，将固定显示比例恢复为自动显示比例。

在一些实施例中，所述行驶参数包括所述车辆的行驶轨迹、车速、所述车辆的当前位置、当前方向盘转动圈数、当前方向盘转动角度中的一种或几种的组合。

在一些实施例中，所述需要固定显示比例的路段为预设类型路段。

在一些实施例中，所述至少根据起点位置和道路信息获取需要固定显示比例的终点位置，包括：获取需要固定显示比例的路段的的长度信息；基于所述起点位置和所述长度信息确定所述需要固定显示比例的路段的终点位置。

在一些实施例中，所述至少根据起点位置和道路信息获取需要固定显示比例的终点位置，包括获取需要固定显示比例的路段的的长度信息；基于所述起点位置和所述长度信息确定所述需要固定显示比例的路段的的第一位置；获取所述车辆位于所述第一位置时所述车辆的行驶参数；基于所述行驶参数确定所述车辆要恢复到转向系统回正的状态所要走过的过渡距离；基于所述起点位置信息、所述过渡距离和所述长度信息确定所述终点位置。

在一些实施例中，所述基于所述行驶参数确定所述车辆要驶入下一路段所要走过的过渡距离，包括基于所述车辆位于所述第一位置时所述车辆的当前方向盘转动圈数、当前方向盘转动角度和车速确定所述过渡距离。

在一些实施例中，所述固定显示比例至少包括第一固定显示比例和第二固定显示比例；基于所述起点位置和所述道路信息确定所述第一固定显示比例的持续长度和所述第二固定显示比例的持续长度。

在一些实施例中，所述道路信息由路网信息获得，或由历史数据计算得到。

在一些实施例中，获取当前行驶方向；当所述当前位置位于所述需要固定显示比例的路段时，基于所述当前行驶方向调整导航显示视野的角度。

本申请实施例之一提供一种显示比例调整系统，包括：第一获取模块，用于获取需要固定显示比例的路段的起点位置和车辆的行驶参数；第二切换位置确定模块，用于至少根据所述起点位置和道路信息获取需要固定显示比例的终点位置；显示比例调整模块，用于至少基于车辆的行驶参数判断车辆是否行驶到所述终点位置；响应于车辆行驶到所述终点位置，将固定显示比例恢复为自动显示比例。

在一些实施例中，所述行驶参数包括所述车辆的行驶轨迹、车速、所述车辆的当前位置、当前方向盘转动圈数、当前方向盘转动角度中的一种或几种的组合。

在一些实施例中，所述需要固定显示比例的路段为预设类型路段。

在一些实施例中，所述第二切换位置确定模块还用于获取所述前方道路的长度信息；基于所述起点位置和所述长度信息确定所述需要固定显示比例的路段的终点位置。

在一些实施例中，所述第二切换位置确定模块还用于获取需要固定显示比例的路段的长度信息；基于所述起点位置和所述长度信息确定所述需要固定显示比例的路段的第一位置；获取所述车辆位于所述第一位置时所述车辆的行驶参数；基于所述行驶参数确定所述车辆要恢复到转向系统回正的状态所要走过的过渡距离；基于所述起点位置信息、所述过渡距离和所述长度信息确定所述终点位置。

在一些实施例中，所述第二切换位置确定模块还用于基于所述车辆位于所述第一位置时所述车辆的当前方向盘转动圈数、当前方向盘转动角度和车速确定所述过渡距离。

在一些实施例中，所述固定显示比例至少包括第一固定显示比例和第二固定显示比例；所述第二切换位置确定模块还用于基于所述起点位置和所述道路信息确定所述第一固定显示比例的持续长度和所述第二固定显示比例的持续长度。

在一些实施例中，所述前方道路信息由路网信息获得，或由历史数据计算得到。

在一些实施例中，还包括输出模块，用于获取当前行驶方向；当所述当前位置位于所述需要固定显示比例的路段时，基于所述当前行驶方向调整导航显示视野的角度。

本申请实施例之一提供一种显示比例调整装置，包括处理器，所述处理器用于执行显示比例调整方法。

本申请实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行显示比例调整方法。

本申请实施例之一提供一种道路信息监测方法，包括获取车辆的行驶参数和前方道路信息；基于前方道路信息确定需要固定显示比例的起点位置；将所述行驶参数、道路信息和所述需要固定显示比例的起点位置发送至用户终端。

在一些实施例中，基于道路信息确定需要固定显示比例的起点位置，包括获取所述前方道路的类型；基于所述前方道路的类型确定是否需要固定显示比例；当所述前方道路需要固定显示比例时，获取需要固定显示比例的路段的起点位置为所述需要固定显示比例的起点位置；其中，需要固定显示比例的道路类型包括隧道、长匝道、盘桥、高速路连接路、国道连接路、省道连接路中的一种或几种的组合。

本申请实施例之一提供一种道路信息监测系统，包括第二获取模块，用于获取车辆的行驶参数和道路信息；第一切换位置确定模块，用于基于前方道路信息确定需要固定显示比例的起点位置；传输模块，用于将所述行驶参数、道路信息和所述需要固定显示比例的起点位置发送至用户终端。

在一些实施例中，所述第一切换位置确定模块还用于获取所述前方道路的类型；基于所述前方道路的类型确定是否需要固定显示比例；当所述前方道路需要固定显示比例时，获取所述前方道路的起点位置为所述需要固定显示比例的起点位置；其中，需要固定显示比例的道路类型包括隧道、长匝道、盘桥、高速路连接路、国道连接路、省道连接路中的一种或几种的组合。

本申请实施例之一提供一种道路信息监测装置，包括处理器，所述处理器用于执行道路信息监测方法。

本申请实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行道路信息监测方法。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本申请一些实施例所示的道路信息服务平台的应用场景示意图；

图2是根据本申请一些实施例所示的显示比例调整系统的模块图；

图3是根据本申请一些实施例所示的道路信息监测系统的模块图；

图4是根据本申请一些实施例所示的显示比例调整方法的示例性流程图；

图5是根据本申请一些实施例所示的结束固定显示比例方法的示例性流程图；

图6是是根据本申请一些实施例所示的另一种结束固定显示比例方法的示例性流程图；

图7是根据本申请一些实施例所示的道路信息监测方法的示例性流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

本申请的实施例可以应用于不同的运输系统，不同的运输系统包括但不限于陆地、海洋、航空、航天等中的一种或几种的组合。例如，出租车、专车、顺风车、巴士、代驾、火车、动车、高铁、船舶、飞机、热气球、无人驾驶的交通工具、收/送快递等应用了管理和/或分配的运输系统。本申请的不同实施例应用场景包括但不限于网页、浏览器插件、客户端、定制系统、企业内部分析系统、人工智能机器人等中的一种或几种的组合。应当理解的是，本申请的系统及方法的应用场景仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。例如，其他类似的引导用户停车系统。

本申请描述的“乘客”、“乘客端”、“用户终端”、“顾客”、“需求者”、“服务需求者”、“消费者”、“消费方”、“使用需求者”等是可以互换的，是指需要或者订购服务的一方，可以是个人，也可以是工具。同样地，本申请描述的“司机”、“司机端”、“提供者”、“供应者”、“服务提供者”、“服务者”、“服务方”等也是可以互换的，是指提供服务或者协助提供服务的个人、工具或者其他实体等。另外，本申请描述的“用户”可以是需要或者订购服务的一方，也可以是提供服务或者协助提供服务的一方。

图1所示为根据本申请一些实施例所示的道路信息服务平台的应用场景示意图。例如，道路信息服务系统100可以是是一个为交通运输服务提供道路信息服务的平台。在一些实施例中，该道路信息服务系统100可以用于导航服务、路径规划服务、定位服务中的信息的获取或与服务相关的位置信息的确定。道路信息服务系统100可以包括一个服务器110、网络120、一个或一个以上用户终端130、存储设备150、信息源160和导航系统170。服务器110可以包括处理引擎112。

在一些实施例中，服务器110可以是一个单个的服务器或者一个服务器群组。所述服务器群可以是集中式的或分布式的(例如，服务器110可以是一个分布式的系统)。在一些实施例中，服务器110可以是本地的或远程的。例如，服务器110可以通过网络120访问存储在存储设备150、用户终端130、导航系统170中的信息和/或数据。再例如，服务器110可以直接连接到存储设备150、用户终端130、导航系统170以访问存储的信息和/或数据。在一些实施例中，服务器110可以在一个云平台上实现。仅仅举个例子，所述云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布云、云之间、多重云等或上述举例的任意组合。

在一些实施例中，用户终端130可以是基于当前位置、预设位置或目的地位置发送道路信息服务请求。在一些实施例中，用户终端130可以接收路径规划、导航服务、信息提示等道路信息服务数据。在一些实施例中，用户终端130可以包括但不限于台式电脑130-1、笔记本电脑130-2，车载内置设备130-3、移动设备130-4等或其任意组合。在一些实施例中，车载内置设备130-3可以包括但不限于个车载电脑、车载抬头显示(HUD)、车载自动诊断系统(OBD)等或其任意组合。在一些实施例中，移动设备130-4可以包括但不限于智能手机、个人数码助理(Personal Digital Assistance，PDA)、平板电脑、掌上游戏机、智能眼镜、智能手表、可穿戴设备、虚拟显示设备、显示增强设备等或其任意组合。在一些实施例中，用户终端130可以将道路信息服务需求发送至服务器110进行处理。在一些实施例中，用户终端130可以将道路信息询问请求发送至道路信息服务系统100中的一个或多个设备中。在一些实施例中，用户终端130可以接收道路信息服务系统100中的一个或多个设备发送的前方道路的信息，例如，道路类型、路段长度、路段位置等信息。在一些实施例中，用户终端130可以是一带有定位技术的装置，以确定用户终端130的位置，并发送给道路信息服务系统100中的一个或多个设备，例如服务器110。

存储设备150可以存储数据和/或指令。在一些实施例中，存储设备150可以存储从服务器110、用户终端130或导航系统170获得的数据。在一些实施例中，存储设备150可以存储供服务器110执行或使用的数据和/或指令，服务器110可以通过执行或使用所述数据和/或指令以实现本申请描述的示例性方法。在一些实施例中，存储设备150可以与网络120连接以实现与道路信息服务系统100中的一个或多个部件(例如，服务器110、用户终端130等)之间的通信。道路信息服务系统100的一个或多个部件可以通过网络120访问存储在存储设备150中的数据或指令。在一些实施例中，存储设备150可以直接与道路信息服务系统100的一个或多个部件(例如，服务器110、用户终端130等)连接或通信。在一些实施例中，存储设备150可以是服务器110的一部分。

网络120可以促进信息和/或数据的交换。在一些实施例中，订单异常识别系统100中的一个或多个部件(例如，服务器110、存储设备150、和用户终端130等)可以通过网络120向道路信息服务系统100中的其他部件发送信息和/或数据。例如，服务器110可以通过网络120从用户终端130获取/得到数据信息。在一些实施例中，网络120可以是有线网络或无线网络中的任意一种，或其组合。例如，网络120可以包括电缆网络、有线网络、光纤网络、远程通信网络、内联网、互联网、局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线局域网(WLAN)、城域网(MAN)、公共开关电话网络(PSTN)、蓝牙网络、ZigBee网络、近场通讯(NFC)网络等或上述举例的任意组合。在一些实施例中，网络120可以包括一个或多个网络接入点。例如，网络120可能包括有线或无线网络接入点，如基站和/或互联网交换点120-1、120-2等等。通过接入点，道路信息服务系统100的一个或多个部件可能连接到网络120以交换数据和/或信息。

信息源160是为道路信息服务系统100提供其他信息的一个源。信息源160可以用于为系统提供与定位信息相关的信息，例如，时间、地点、法律法规信息、新闻信息、生活资讯、生活指南信息等。信息源160可以是一个单独的中央服务器的形式存在，也可以是以多个通过网络连接的服务器的形式存在，还可以是以大量的个人设备形式存在。当信息源160以大量个人设备形式存在时，这些设备可以通过一种用户生成内容(user-generatedcontents)的方式，例如向云端服务器上传文字、语音、图像、视频等，从而是云端服务器连通与其连接的众多个人设备一起组成信息源160。

所述导航系统170可以确定与目标或用户终端相关的定位信息，例如，一个或多个用户终端130的定位信息，前方路段的位置信息、路段的起点信息等。在一些实施例中，导航系统170可以是全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、指南针导航系统(COMPASS)、北斗导航卫星系统、伽利略定位系统、准天顶卫星系统(QZSS)等。所述信息可包括对象的位置、海拔、速度、加速度或当前时间。导航系统170可以包括一个或多个卫星，例如，卫星170-1、卫星170-2和卫星170-3。卫星170-1至170-3可以独立地或共同地确定上述信息。卫星导航系统170可以通过无线连接将上述信息发送至网络120或用户终端130。

图2是根据本申请一些实施例所示的显示比例调整系统的模块图。

如图2所示，该显示比例调整系统可以包括第一获取模块210、第二切换位置确定模块220、显示比例调整模块230和输出模块240。在一些实施例中，第一获取模块210、第二切换位置确定模块220、显示比例调整模块230和输出模块240可以设置于用户终端130中。

第一获取模块210可以用于获取需要固定显示比例的起点位置和车辆的行驶参数。在一些实施例中，需要固定显示比例的路段可以是封闭式辅路。在一些实施例中，封闭式辅路可以包括隧道、长匝道、盘桥、高速路连接路、国道连接路、省道连接路等中的一种或几种的任意组合。在一些实施例中，需要固定显示比例的起点位置可以为路网信息中已有记录的封闭式辅路的进入起点的坐标值或代表坐标值信息的任何编码信息。在一些实施例中，起点位置可以从道路信息服务平台100中的服务器110、导航系统170、存储装置150、网络120或信息源160中获取。在一些实施例中，行驶参数可以包括所述车辆的行驶轨迹、车速、所述车辆的当前位置、当前方向盘转动圈数、当前方向盘转动角度中的一种或几种的组合。在一些实施例中，当前方向盘转动圈数可以是方向盘相对于回正位置向左或向右转动过的圈数。例如，当前方向盘转动圈数可以是2.5圈。在一些实施例中，当前方向盘转动角度可以为方向盘相对于回正位置偏移的角度，转动角度应该小于360°。在一些实施例中，第一获取模块210可以通过车辆或道路上安装的传感器直接获取行驶参数。例如车速传感器、角度传感器等。在一些实施例中，行驶参数可以通过车辆或道路上安装的传感器采集的数据计算后间接获得。例如通过车辆行驶的距离和时间，间接得到车辆的车速。

第二切换位置确定模块220可以用于至少根据所述起点位置和前方道路信息获取需要固定显示比例的终点位置。在一些实施例中，需要固定显示比例的终点位置可以为需要固定显示比例的路段的出口位置。在一些实施例中，需要固定显示比例的终点位置可以为车辆完全驶出需要固定显示比例的路段，开始下一路段的行驶状态的起点位置。在一些实施例中，第二切换位置确定模块220可以获取所述前方道路的长度信息，基于所述起点位置和所述长度信息确定所述需要固定显示比例的路段的终点位置。例如，可以根据需要固定显示比例的起点位置和封闭式辅路的长度信息计算得到终点位置的坐标点。在一些实施例中，第二切换位置确定模块220可以获取所述前方道路的长度信息，基于所述起点位置和所述长度信息确定所述需要固定显示比例的路段的第一位置。在一些实施例中，可以根据封闭式辅路的起点坐标和封闭式辅路的长度进行计算，得到第一位置的坐标。在一些实施例中，可以获取所述车辆位于所述第一位置时所述车辆的行驶参数，基于所述行驶参数确定所述车辆要恢复到方向盘回正的状态所要走过的过渡距离。在一些实施例中，在第一位置时所述车辆的行驶参数可以包括车辆位于第一位置时车辆的方向盘转动圈数、车辆的方向盘转动的角度、车速等。在一些实施例中，第一位置时所述车辆的行驶参数可以通过历史行驶记录直接或间接计算获得。在一些实施例中，过渡距离可以是车辆由封闭式辅路的出口到从封闭式辅路完全驶出进入下一路段行驶起点之间的车辆过渡操作阶段走过的行驶距离。在一些实施例中，可以根据方向盘回正需要转动的圈数和转动角度确定方向盘回正所需要的操作时间，以及当前的车速确定在方向盘回正的过程中车辆的行程轨迹，根据行程轨迹确定过渡距离。在一些实施例中，第二切换位置确定模块220可以基于所述起点位置信息、所述过渡距离和所述长度信息确定所述终点位置。将第二切换位置确定模块220设置在用户终端130中，可在用户终端本地计算终点位置和本地控制固定显示比例的方式，可以避免在辅路内信号不好，导致的导航中断或计算不准确不及时的问题。

显示比例调整模块230可以用于至少基于车辆的行驶参数判断车辆是否行驶到所述终点位置，响应于车辆行驶到所述终点位置，将固定显示比例恢复为自动显示比例。在一些实施例中，可以获取车辆的当前定位信息，确定车辆是否行驶到所述终点位置。如果车辆位于终点位置，结束固定显示比例。

输出模块240可以用于获取当前行驶方向，当所述当前位置位于所述需要固定显示比例的路段时，基于所述当前行驶方向调整导航显示视野的角度。在一些实施例中，当前行驶方向可以是车辆车头的旋转角度。在一些实施例中，可以根据车辆或道路上设置的传感器确定当前行驶方向。例如，根据方向盘转动的角度确定，或是根据驱动轮的转弯角度确定当前行驶方向。在一些实施例中，输出模块240可以在固定显示比例的同时，随着行驶方向的变化调整导航显示视野的角度，使地图能够随着车头的旋转而相应的转动，向用户展示整个封闭式辅路的全貌。

应当理解，图2所示的系统及其模块可以利用各种方式来实现。例如，在一些实施例中，系统及其模块可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。其中，硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分则可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域技术人员可以理解上述的方法和系统可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本申请的系统及其模块不仅可以有诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用例如由各种类型的处理器所执行的软件实现，还可以由上述硬件电路和软件的结合(例如，固件)来实现。

需要注意的是，以上对于候选项显示、确定系统及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。例如，在一些实施例中，例如，图2中披露的第一获取模块210、第二切换位置确定模块220、显示比例调整模块230和输出模块240可以是一个系统中的不同模块，也可以是一个模块实现上述的两个或两个以上模块的功能。例如，显示比例调整模块230和输出模块240可以是两个模块，也可以是一个模块同时具有发送和接收功能。例如，各个模块可以共用一个存储模块，各个模块也可以分别具有各自的存储模块。诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。

图3是根据本申请一些实施例所示的道路信息监测系统的模块图。

如图3所示，该道路信息监测系统可以包括第二获取模块310、第一切换位置确定模块320和传输模块330。在一些实施例中，第二获取模块310、第一切换位置确定模块320和传输模块330可以设置于处理引擎112中。

第二获取模块310可以用于获取车辆的行驶参数和前方道路信息。在一些实施例中，第二获取模块310可以通过网络120、用户终端130、导航系统170、存储装置150或信息源160获取车辆的行驶参数和前方道路信息。在一些实施例中，可以通过路网信息中的记录或存储的信息，或者路网中安装的摄像头、传感器等得到的数据直接或间接计算得到车辆的行驶参数和前方道路信息。

第一切换位置确定模块320可以用于基于前方道路信息确定需要固定显示比例的起点位置。在一些实施例中，可以获取所述前方道路的类型。基于所述前方道路的类型确定是否需要固定显示比例。在一些实施例中，前方道路为封闭式辅路时，可以固定显示比例。在一些实施例中，封闭式辅路可以包括隧道、长匝道、盘桥、高速路连接路、国道连接路、省道连接路中的一种或几种的组合。在一些实施例中，当所述前方道路需要固定显示比例时，获取所述前方道路的起点位置为所述需要固定显示比例的起点位置。

传输模块330可以用于将所述行驶参数、前方道路信息和所述需要固定显示比例的起点位置发送至用户终端130。

应当理解，图3所示的系统及其模块可以利用各种方式来实现。例如，在一些实施例中，系统及其模块可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。其中，硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分则可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域技术人员可以理解上述的方法和系统可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本申请的系统及其模块不仅可以有诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用例如由各种类型的处理器所执行的软件实现，还可以由上述硬件电路和软件的结合(例如，固件)来实现。

需要注意的是，以上对于候选项显示、确定系统及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。例如，在一些实施例中，例如，图3中披露的第二获取模块310、第一切换位置确定模块320和传输模块330可以是一个系统中的不同模块，也可以是一个模块实现上述的两个或两个以上模块的功能。例如，第一切换位置确定模块320和传输模块330可以是两个模块，也可以是一个模块同时具有发送和接收功能。例如，各个模块可以共用一个存储模块，各个模块也可以分别具有各自的存储模块。诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。

图4所示为根据本申请一些实施例所示的显示比例调整的方法示例性流程图。如图4所示，该显示比例调整的方法400可以包括：

步骤410，可以获取需要固定显示比例的路段的起点位置。在一些实施例中，步骤410可以由第一获取模块210执行。在一些实施例中，需要固定显示比例的路段可以是预设类型路段，所述预设类型路段可以是封闭式辅路。在一些实施例中，封闭式辅路可以包括隧道、长匝道、盘桥、高速路连接路、国道连接路、省道连接路等中的一种或几种的任意组合。需要理解的是，一般的导航方式中，会根据路况的变化随时改变地图的显示比例进行路径的显示。在车辆行驶在隧道、长匝道、盘桥、高速路连接路、国道连接路、省道连接路等封闭式辅路上，如果显示比例老是变化会导致显示视野突然展示下个路口，用户来不及看清当前辅路的细节。例如，在辅路出口较复杂的立交桥盘桥，或是弯道多变的隧道和长匝道上，导航显示比例和显示视野的频繁变化都不利于用户了解当前辅路的状况，影响驾驶安全。因此，需要在封闭式辅路上保持显示比例固定不变，在驶出辅路后在恢复显示比例的正常变化。在一些实施例中，需要固定显示比例的起点位置可以为路网信息中已有记录的封闭式辅路的进入起点的坐标值或代表坐标值信息的任何编码信息。在一些实施例中，起点位置可以从道路信息服务平台100中的服务器110、导航系统170、存储装置150、网络120或信息源160中获取。在一实施例中，可以在距离前方封闭式辅路还有一段时间或一段距离时，开始获取该封闭式辅路的起点位置、长度信息、车辆行驶参数等信息。在一些实施例中，可以在距离前方封闭式辅路还有一段时间或一段距离时，确定终点信息。例如，可以在距离前方封闭式辅路200m时，开始获取封闭式辅路的起点位置、长度信息或车辆行驶参数等信息，并确定封闭式辅路的终点位置。

在一些实施例中，固定显示比例可以是一段路段上显示比例不会根据前方道路的变化不断调整的模式。在一些实施例中，固定显示比例可以是一段路段上显示比例一直保持静态不变的模式。例如，在某路段上一直保持进入时的显示比例级别不变。或是在某路段上保持预先设定好的显示比例级别一直不变。在一些实施例中，所述固定显示比例至少包括第一固定显示比例和第二固定显示比例，基于所述起点位置和所述前方道路信息确定所述第一固定显示比例的持续长度和所述第二固定显示比例的持续长度。例如，将某路段的道路分为至少两个长度部分，在一个长度部分保持第一固定显示比例(显示比例15级)不变，在下一个长度部分保持第二固定显示比例(显示比例19级)不变。在一些实施例中，第一固定显示比例持续的长度和第二固定显示比例持续的长度可以根据封闭式辅路的长度确定。例如，第一固定显示比例持续的长度可以是封闭式辅路的长度的一半，第二固定显示比例持续的长度可以是封闭式辅路的长度的另一半。又例如，第一固定显示比例持续的长度可以是封闭式辅路的中比较平直的一段距离的长度。第一固定显示比例持续的长度可以是封闭式辅路的中弯道比较明显的一段长度。在一些实施例中，第一固定显示比例持续的长度和第二固定显示比例持续的长度可以根据车辆在封闭式辅路上行驶的时间确定。例如，如果通常车辆经过封闭式辅路需要10分钟，第一固定显示比例持续的长度可以封闭式辅路上行驶前4分钟的时间所经过的长度，第二固定显示比例持续的长度可以封闭式辅路上行驶后6分钟的时间所经过的长度。在一些实施例中，固定显示比例的具体方式可以根据封闭式辅路的类型确定。例如，当封闭式辅路为隧道时，固定显示比例可以是在隧道中，显示比例一直保持某一等级(例如，显示比例19级)静态不变。又例如，当封闭式辅路为长匝道时，固定显示比例可以有第一固定显示比例和第二固定显示比例，在长匝道的前半段保持第一固定显示比例不变，在长匝道的后半段保持第二固定显示比例不变。

步骤420，可以获取车辆的行驶参数。在一些实施例中，步骤420可以由第一获取模块210执行。在一些实施例中，行驶参数可以包括所述车辆的行驶轨迹、车速、所述车辆的当前位置、当前方向盘转动圈数、当前方向盘转动角度中的一种或几种的组合。在一些实施例中，可以通过方向盘转动的圈数和转动的角度判断车辆的转向系统是否回正，从而判断车辆的行驶状态。例如，车辆由封闭式辅路驶出进入下一路段时，通常需要车辆从辅路上的行驶状态向进入下一路段的行驶状态的转变，中间很大概率会经过一个车辆转向系统回正的位置，可以根据车辆转向系统回正的行驶状态判断车辆已经驶出了辅路，需要结束固定显示比例的状态。在一些实施例中，当前方向盘转动圈数可以是方向盘相对于回正位置向左或向右转动过的圈数。例如，当前方向盘转动圈数可以是2.5圈。在一些实施例中，当前方向盘转动角度可以为方向盘相对于回正位置偏移的角度，转动角度应该小于360°。在一些实施例中，第一获取模块210可以通过车辆或道路上安装的传感器直接获取行驶参数。例如车速传感器、角度传感器等。在一些实施例中，行驶参数可以通过车辆或道路上安装的传感器采集的数据计算后间接获得。例如通过车辆行驶的距离和时间，间接得到车辆的车速。在一些实施例中，行驶参数可以从道理信息服务平台100中的服务器110、导航系统170、存储装置150、网络120或信息源160中获取。例如，车辆的行驶轨迹。

步骤430，可以至少根据所述起点位置和前方道路信息获取需要固定显示比例的终点位置。在一些实施例中，步骤430可以由第二切换位置确定模块220执行。在一些实施例中，前方道路信息可以包括前方道路的类型、前方道路的起点信息、前方道路的长度信息等。在一些实施例中，可以根据车辆的行驶路线确定前方每一路段的道路类型。在一些实施例中，可以通过路网信息或历史数据的计算得到前方每一路段的起点位置、每一路段的出口位置、每一路段的长度信息作为前方道路的信息。

在一些实施例中，需要固定显示比例的终点位置可以为结束需要固定显示比例切换回显示比例正常变化模式的切换点位置。在一些实施例中，需要固定显示比例的终点位置可以为需要固定显示比例的路段的出口位置。在一些实施例中，需要固定显示比例的终点位置可以为车辆完全驶出需要固定显示比例的路段，开始下一路段的行驶状态的起点位置。在一些实施例中，需要固定显示比例的终点位置可以从路网信息中直接获得。例如，可以获取封闭式辅路的出口定位坐标值，可以获取封闭式辅路的下一路段的起点位置坐标值。在一些实施例中，需要固定显示比例的终点位置可以根据需要固定显示比例的起点位置和封闭式辅路的长度信息计算得到。在一些实施例中，可以根据需要固定显示比例的起点位置和封闭式辅路的行驶时间计算得到。其中，封闭式辅路的行驶时间可以从历史数据中得到，或是根据车辆的当前车速和封闭式辅路的长度计算得到。在一些实施例中，需要固定显示比例的终点位置可以根据固定显示比例的起点位置和完成驶出封闭式辅路的长度数据计算得到。其中，完成驶出封闭式辅路的长度可以根据封闭式辅路的长度和路段之间的过渡行驶长度确定。

步骤440，可以至少基于车辆的行驶参数判断车辆是否行驶到所述终点位置；响应于车辆行驶到所述终点位置，将固定显示比例恢复为自动显示比例。在一些实施例中，步骤440可以由显示比例调整模块230执行。在一些实施例中，可以获取车辆的当前定位信息，确定车辆是否行驶到所述终点位置。在一些实施例中，可以通过间接的计算确定车辆是否行使到所述终点位置。例如，通过在封闭式辅路行驶的时间确定，车辆是否达到终点位置。又例如，可以通过在封闭式辅路行驶的长度确定，车辆是否达到终点位置。再例如，可以根据车辆在封闭式辅路行驶的长度及车辆驶入下一路段的过渡的行驶时间或距离，确定车辆是否已完成驶出封闭式辅路。其中，车辆的行驶长度可以根据车辆自身的行驶时间和车速确定，也可以根据车辆自身的传感器得到。在一些实施例中，自动显示比例为可以根据路线变化自动调整显示比例级别的显示比例动态变化模式。具体调整方式可参考现有技术中的相关描述。

步骤450，可以获取当前行驶方向。在一些实施例中，步骤450可以由输出模块240执行。在一些实施例中，当前行驶方向可以是车辆车头的旋转角度。在一些实施例中，可以根据车辆或道路上设置的传感器确定当前行驶方向。例如，根据方向盘转动的角度确定，或是根据驱动轮的转弯角度确定当前行驶方向。在一些实施例中，可以根据当前行驶的轨迹线确定当前行驶方向。例如，采集轨迹线的多个点的定位坐标，确定多个点之间的夹角或曲率的变化。

步骤460，当所述当前位置位于所述需要固定显示比例的路段时，基于所述当前行驶方向调整导航显示视野的角度。在一些实施例中，步骤450可以由输出模块240执行。在一些实施例中，可以在固定显示比例的同时，随着行驶方向的变化调整导航显示视野的角度，使地图能够随着车头的旋转而相应的转动，向用户展示整个封闭式辅路的全貌。例如，在立交桥上的盘桥上，可以随着车辆在盘桥的转动，转动导航视野，展示盘桥的全貌和盘桥的行驶方向。

应当注意的是，上述有关流程400的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本申请的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本申请的指导下可以对流程400进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本申请的范围之内。例如，可以将步骤450和步骤460整合为一个步骤。

图5所示为根据本申请一些实施例所示的结束固定显示比例的方法示例性流程图。如图5所示，该结束固定显示比例的方法500可以包括：

步骤510，可以获取需要固定显示比例的路段的长度信息。在一些实施例中，步骤510可以由第二切换位置确定模块220执行。在一些实施例中，前方道路的长度信息可以是前方的封闭式辅路的长度信息。在一些实施例中，封闭式辅路的长度信息可以直接通过路网信息或车辆自身的历史数据记录中获取。在一些实施例中，前方道路的长度信息可以通过封闭式辅路的起点位置坐标和终点位置坐标本地计算得到。

步骤520，可以基于所述起点位置和所述长度信息确定所述需要固定显示比例的路段的终点位置。在一些实施中，步骤520可以由第二切换位置确定模块220执行。在一些实施例中，需要固定显示比例的路段的终点位置可以是前方道路中，封闭式辅路的出口位置。在一些实施例中，需要固定显示比例的路段的终点位置可以是前方道路中，由封闭式辅路进入下一路段的起点位置。在一些实施例中，长度信息可以根据车辆或用户终端本身的记录和监测数据直接或间接的计算得到。在一些实施例中，确定所述需要固定显示比例的路段的终点位置可以根据封闭式辅路的起点坐标和封闭式辅路的长度进行本地计算，得到终点位置的坐标，在车辆达到终点位置坐标点时，认为车辆达到终点位置。在一些实施例中，确定所述需要固定显示比例的路段的终点位置可以根据封闭式辅路的长度和车速本地计算车辆在封闭式辅路的行驶时间，根据车辆在起点位置的时间和在封闭式辅路行驶的时间确定车辆到达终点的时间点，在进一步根据达到的时间点判断车辆是否到达终点。

步骤530，可以至少基于车辆的行驶参数判断车辆是否行驶到所述终点位置；响应于车辆行驶到所述终点位置，将固定显示比例恢复为自动显示比例。在一些实施例中，步骤530可以由显示比例调整模块230执行。在一些实施例中，可以根据车辆的当前定位信息，确定车辆是否达到终点位置。在一些实施例中，可以根据车辆的平均车速，计算在封闭式辅路的行驶时间，确定车辆时是否达到终点位置。在一些实施例中，可以根据车辆在封闭式辅路行驶的距离和封闭式辅路的长度信息，确定车辆是否达到终点位置。在一些实施例中，如果车辆还没有达到终点位置，继续保持当前显示比例级别固定不变。如果车辆达到终点位置，可以结束固定显示比例状态，切换到显示比例自动变化状态。

应当注意的是，上述有关流程500的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本申请的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本申请的指导下可以对流程500进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本申请的范围之内。例如，可以将步骤520和步骤530整合为一个步骤。

图6所示为根据本申请一些实施例所示的另一种结束固定显示比例的方法示例性流程图。如图6所示，该结束固定显示比例的方法600可以包括：

步骤610，可以获取需要固定显示比例的路段的长度信息。在一些实施例中，步骤610可以由第二切换位置确定模块220执行。在一些实施例中，前方道路的长度信息可以是前方的封闭式辅路的长度信息。

步骤620，可以基于所述起点位置和所述长度信息确定所述需要固定显示比例的路段的第一位置。在一些实施中，步骤620可以由第二切换位置确定模块220执行。在一些实施例中，需要固定显示比例的路段的第一位置可以是前方道路中，封闭式辅路的出口位置。在一些实施例中，可以根据封闭式辅路的起点坐标和封闭式辅路的长度进行本地计算，得到第一位置的坐标，在车辆达到第一位置坐标点时，认为车辆达到第一位置。

步骤630，可以获取所述车辆位于所述第一位置时所述车辆的行驶参数；基于所述行驶参数确定所述车辆要恢复到转向系统回正的状态所要走过的过渡距离。在一些实施例中，在第一位置时所述车辆的行驶参数、长度信息和过渡距离都可以根据车辆或用户终端本身的记录和监测数据直接或间接的计算得到。在一些实施例中，转向系统的回正状态可以是车轮恢复到没有转角的状态，也就是方向盘恢复到回正状态。车辆由封闭式辅路驶出进入下一路段时，通常需要车辆从辅路上的行驶状态向进入下一路段的行驶状态的转变，中间很大概率会经过一个车辆转向系统回正的位置，可以根据车辆转向系统回正的行驶状态判断车辆已经驶出了辅路。在一些实施例中，可以通过方向盘转动的圈数和转动的角度判断转向系统是否回正。在一些实施例中，第一位置时所述车辆的行驶参数可以包括车辆位于第一位置时车辆的方向盘转动圈数、车辆的方向盘转动的角度、车速等车辆自身的行驶数据。在一些实施例中，第一位置时所述车辆的行驶参数可以通过车辆上的历史行驶记录直接或间接计算获得。在一些实施例中，过渡距离可以是车辆由封闭式辅路的出口到从封闭式辅路完全驶出进入下一路段行驶起点之间的车辆过渡操作阶段走过的行驶距离。在一些实施例中，可以根据方向盘回正需要转动的圈数和转动角度确定方向盘回正所需要的操作时间，以及当前的车速确定在方向盘回正的过程中车辆的行程轨迹，根据行程轨迹确定过渡距离。在一些实施例中，方向盘回正所需要的操作时间可以根据车辆本身的历史操作时间直接确定。在一些实施例中，方向盘回正所需要的操作时间可以根据车辆本身的历史操作时间进行统计和本地计算后确定。例如，先确定方向盘转动一圈所需要的平均操作时间，根据圈数进一步确定方向盘回正需要的操作时间。又例如，可以先确定方向盘转动10°或5°等单位角度需要的操作时间，根据方向盘回正需要转动的角度和圈数确定完成操作需要的时间。在一些实施例中，过渡距离可以是该行程轨迹两端点之间的直线距离。在一些实施例中，过渡距离可以是该行程轨迹两端点之间的实际轨迹线长度。

在一些实施例中，可以根据完成转向系统回正的行程距离和预设的缓冲距离确定过渡距离。在一些实施例中，缓冲距离可以是保证车辆完全驶出封闭式辅路驶入下一路段的加入的余度距离。在一些实施例中，缓冲距离可以人为设定的经验值。在一些实施例中，缓冲距离可以是根据历史行驶记录计算得到的安全余度值。例如，可以人为设定缓冲距离为35m。当车辆行驶到第一位置时，车辆将进行过渡操作行驶过过渡操作行程距离，此时可以推测车辆已驶出封闭式辅路，当车辆行驶过缓冲距离35m时，可以保证车辆已完全进入下一路段，可以结束固定显示比例。

步骤640，可以基于所述起点位置信息、所述过渡距离和所述长度信息确定所述终点位置。在一些实施例中，步骤640可以由第二切换位置确定模块220执行。在一些实施例中，可以根据起点的坐标点位置、封闭路段的长度信息和过渡距离进行计算，得到终点位置的坐标值。当车辆的当前位置为终点位置的坐标值时，认为车辆达到终点位置。在一些实施例中，可以根据车辆在封闭式辅路内的平均车速和时间，确定车辆的行驶距离，根据车辆在封闭式辅路内的行驶距离、封闭式辅路的长度、过渡距离确定车辆是否达到终点位置。在一些实施例中，可以根据车辆车速确定车辆行驶完成封闭式辅路的长度和过渡距离所需要的时间，根据车辆在封闭式辅路内的行驶时间确定车辆是否达到终点位置。

步骤650，可以至少基于车辆的行驶参数判断车辆是否行驶到所述终点位置；响应于车辆行驶到所述终点位置，将固定显示比例恢复为自动显示比例。在一些实施例中，步骤650可以由显示比例调整模块230执行。在一些实施例中，当车辆以完全驶出封闭式辅路，达到终点位置时，可以结束固定显示比例状态，切换到显示比例自动变化状态。

应当注意的是，上述有关流程600的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本申请的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本申请的指导下可以对流程600进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本申请的范围之内。例如，可以将步骤640和步骤650整合为一个步骤。

图7所示为根据本申请一些实施例所示的道路信息监测的方法示例性流程图。如图7所示，该道路信息监测的方法700可以包括：

步骤710，可以获取车辆的行驶参数道路信息。步骤710可以由第二获取模块310执行。在一些实施例中，在一些实施例中，可以通过网络120、用户终端130、导航系统170、存储装置150或信息源160获取车辆的行驶参数和前方道路信息。在一些实施例中，可以通过路网信息中的记录或存储的信息，或者路网中安装的摄像头、传感器等得到的数据直接或间接计算得到车辆的行驶参数和前方道路信息。

步骤720，可以基于道路信息确定需要固定显示比例的起点位置。在一些实施例中，步骤720可以由第一切换位置确定模块320执行。在一实施例中，可以获取前方道路的类型。在一些实施例中，可以根据前方道路的类型自动调整显示比例的变化方式，以适应道路的变化，向用户展示道路细节。在一些实施例中，如果前方道路是封闭式辅路，可以固定显示比例不变。在一些实施例中，封闭式辅路可以包括隧道、长匝道、盘桥、高速路连接路、国道连接路、省道连接路等中的一种或几种的任意组合。在一些实施例中，基于所述前方道路的类型确定是否需要固定显示比例。在一些实施例中，如果前方道路为封闭式辅路，根据不同的封闭式辅路确定固定显示比例的级别。例如，当前方道路为长匝道时，可以固定显示比例级别为17级。有例如，当前方道路为长匝道时，可以在长匝道的第一阶段固定显示比例级别为17级，在长匝道的第二阶段固定显示比例级别为19级。在一些实施例中，当所述前方道路需要固定显示比例时，获取所述前方道路的起点位置为所述需要固定显示比例的起点位置。在一些实施例中，将封闭式辅路的起点位置作为需要固定显示比例的起点位置。

步骤730，可以将所述行驶参数、道路信息和所述需要固定显示比例的起点位置发送至用户终端。在一些实施例中，步骤730可以由传输模块330执行。在一些实施例中，传输模块330可以将行驶参数、前方道路信息和所述需要固定显示比例的起点位置等信息通过网络120、存储装置150或导航系统170传输给用户终端130。

应当注意的是，上述有关流程700的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本申请的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本申请的指导下可以对流程700进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本申请的范围之内。例如，可以将步骤710和步骤720整合为一个步骤。

本申请实施例可能带来的有益效果包括但不限于：(1)在车辆行驶在封闭式辅路上时，保持显示比例固定不变，使用户能够有时间看清辅路的细节；(2)本申请的技术方案能够准确的判断驶出辅路的位置，准确的将固定显示比例切换回可变化的显示比例，有助于用户准确了解当前的路况；(3)本申请的技术方案能够保证在用户端完成固定显示比例的设置和显示，在隧道或长匝道内网络不好的时候，不用依赖服务器的处理，可以保证导航的流畅。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，本领域技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。

计算机存储介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等，或合适的组合形式。计算机存储介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机存储介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、RF、或类似介质，或任何上述介质的组合。

本申请各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等，常规程序化编程语言如C语言、Visual Basic、Fortran 2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP，动态编程语言如Python、Ruby和Groovy，或其他编程语言等。该程序编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网(LAN)或广域网(WAN)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(SaaS)。

此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本申请作为参考。与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请所述内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。

Claims (22)

1.一种显示比例调整方法，

获取需要固定显示比例的路段的起点位置；

获取车辆的行驶参数；

至少根据所述起点位置和道路信息获取需要固定显示比例的终点位置，包括：获取需要固定显示比例的路段的长度信息；

基于所述起点位置和所述长度信息确定所述需要固定显示比例的路段的第一位置；

获取所述车辆位于所述第一位置时所述车辆的行驶参数；

基于所述行驶参数确定所述车辆要恢复到转向系统回正的状态所要走过的过渡距离；

基于所述起点位置信息、所述过渡距离和所述长度信息确定所述终点位置；

并至少基于车辆的行驶参数判断车辆是否行驶到所述终点位置；

响应于车辆行驶到所述终点位置，将固定显示比例恢复为自动显示比例。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述行驶参数包括所述车辆的行驶轨迹、车速、所述车辆的当前位置、当前方向盘转动圈数、当前方向盘转动角度中的一种或几种的组合。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述需要固定显示比例的路段为预设类型路段。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶参数确定所述车辆要恢复到转向系统回正的状态所要走过的过渡距离，包括：

基于所述车辆位于所述第一位置时所述车辆的当前方向盘转动圈数、当前方向盘转动角度和车速确定所述过渡距离。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述固定显示比例至少包括第一固定显示比例和第二固定显示比例；

基于所述起点位置和所述道路信息确定所述第一固定显示比例的持续长度和所述第二固定显示比例的持续长度。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述道路信息由路网信息获得，或由历史数据计算得到。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

获取当前行驶方向；

当当前位置位于所述需要固定显示比例的路段时，基于所述当前行驶方向调整导航显示视野的角度。

8.一种显示比例调整系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取需要固定显示比例的路段的起点位置和车辆的行驶参数；

第二切换位置确定模块，用于至少根据所述起点位置和道路信息获取需要固定显示比例的终点位置，所述第二切换位置确定模块还用于：

获取所述需要固定显示比例的路段的长度信息；

基于所述起点位置和所述长度信息确定所述需要固定显示比例的路段的第一位置；

获取所述车辆位于所述第一位置时所述车辆的行驶参数；

基于所述行驶参数确定所述车辆要恢复到转向系统回正的状态所要走过的过渡距离；

基于所述起点位置信息、所述过渡距离和所述长度信息确定所述终点位置；

显示比例调整模块，用于至少基于车辆的行驶参数判断车辆是否行驶到所述终点位置；响应于车辆行驶到所述终点位置，将固定显示比例恢复为自动显示比例。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于：

所述行驶参数包括所述车辆的行驶轨迹、车速、所述车辆的当前位置、当前方向盘转动圈数、当前方向盘转动角度中的一种或几种的组合。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于：

所述需要固定显示比例的路段为预设类型路段。

11.如权利要求8所述的系统，其特征在于：所述第二切换位置确定模块还用于：

基于所述车辆位于所述第一位置时所述车辆的当前方向盘转动圈数、当前方向盘转动角度和车速确定所述过渡距离。

12.如权利要求8所述的系统，其特征在于：

所述固定显示比例至少包括第一固定显示比例和第二固定显示比例；

所述第二切换位置确定模块还用于基于所述起点位置和所述道路信息确定所述第一固定显示比例的持续长度和所述第二固定显示比例的持续长度。

13.如权利要求8所述的系统，其特征在于：

所述道路信息由路网信息获得，或由历史数据计算得到。

14.如权利要求8所述的系统，其特征在于：

还包括输出模块，用于获取当前行驶方向；当当前位置位于所述需要固定显示比例的路段时，基于所述当前行驶方向调整导航显示视野的角度。

15.一种显示比例调整装置，包括处理器，其特征在于，所述处理器用于执行权利要求1~7中任一项所述的显示比例调整方法。

16.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如权利要求1~7任一项所述的显示比例调整方法。

17.一种道路信息监测方法，其特征在于，包括：

获取车辆的行驶参数和道路信息，其中，所述道路信息中含需要固定显示比例的终点位置或用于确定所述需要固定显示比例的终点位置的信息；

基于道路信息确定需要固定显示比例的起点位置；

将所述行驶参数、道路信息和所述需要固定显示比例的起点位置发送至用户终端；

其中，所述终点位置通过以下方式确定：

获取需要固定显示比例的路段的长度信息；

基于所述起点位置和所述长度信息确定所述需要固定显示比例的路段的第一位置；

获取所述车辆位于所述第一位置时所述车辆的行驶参数；

基于所述行驶参数确定所述车辆要恢复到转向系统回正的状态所要走过的过渡距离；

基于所述起点位置信息、所述过渡距离和所述长度信息确定所述终点位置。

18.如权利要求17的方法，其特征在于，基于道路信息确定需要固定显示比例的起点位置，包括：

获取前方道路的类型；

基于所述前方道路的类型确定是否需要固定显示比例；

当所述前方道路需要固定显示比例时，获取所述前方道路的起点位置为所述需要固定显示比例的起点位置；

其中，需要固定显示比例的道路类型包括隧道、长匝道、盘桥、高速路连接路、国道连接路、省道连接路中的一种或几种的组合。

19.一种道路信息监测系统，其特征在于，包括：

第二获取模块，用于获取车辆的行驶参数和道路信息，其中，所述道路信息中含需要固定显示比例的终点位置或用于确定所述需要固定显示比例的终点位置的信息；

第一切换位置确定模块，用于基于道路信息确定需要固定显示比例的起点位置；

传输模块，用于将所述行驶参数、道路信息和所述需要固定显示比例的起点位置发送至用户终端；

其中，所述终点位置通过以下方式确定：

获取需要固定显示比例的路段的长度信息；

基于所述起点位置和所述长度信息确定所述需要固定显示比例的路段的第一位置；

获取所述车辆位于所述第一位置时所述车辆的行驶参数；

基于所述行驶参数确定所述车辆要恢复到转向系统回正的状态所要走过的过渡距离；

基于所述起点位置信息、所述过渡距离和所述长度信息确定所述终点位置。

20.如权利要求19的系统，其特征在于，所述第一切换位置确定模块还用于：

获取前方道路的类型；

基于所述前方道路的类型确定是否需要固定显示比例；

当所述前方道路需要固定显示比例时，获取所述前方道路的起点位置为所述需要固定显示比例的起点位置；

其中，需要固定显示比例的道路类型包括隧道、长匝道、盘桥、高速路连接路、国道连接路、省道连接路中的一种或几种的组合。

21.一种道路信息监测装置，包括处理器，其特征在于，所述处理器用于执行权利要求17~18中任一项所述的道路信息监测方法。

22.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如权利要求17~18任一项所述的道路信息监测方法。

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